| Тема диссертации |
Автор |
Год |
|
|
Развитие методов оптимизации в решении задач анализа рабочего пространства и геометрических параметров механизмов параллельной структуры
|
Малышев Дмитрий Иванович |
2022 |
|
|
Разработка и исследование поступательно-направляющего механизма параллельной структуры, обладающего свойством изоморфности
|
Едакина Татьяна Витальевна |
2022 |
|
|
Разработка механизма параллельной структуры с кинематической развязкой и постоянным передаточным отношением при осуществлении вращательных движений
|
Романов Андрей Александрович |
2022 |
|
|
Теоретическое обоснование и разработка методологии определения параметров, обуславливающих функциональные характеристики механизмов
|
Алешин Александр Константинович |
2022 |
|
|
Анализ и синтез механизмов робототехнических систем, автоматических линий и коробок передач на основе принципа многопоточности
|
Саламандра Константин Борисович |
2021 |
|
|
Разработка и анализ механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, полученных на основе использования ременных и конических передач
|
Чернецов Роберт Александрович |
2021 |
|
|
Разработка и анализ механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, полученных на основе использования ременных и конических передач
|
Чернецов Роберт Александрович |
2021 |
|
|
Разработка и исследование пространственных механизмов параллельной структуры с шарнирными параллелограммами с различным числом степеней свободы
|
Носова Наталья Юрьевна |
2021 |
|
|
Структурный синтез и кинематический анализ новых l–координатных механизмов и информационно-измерительных систем
|
Рашоян Гагик Володяевич |
2021 |
|
|
Точность зубчатых передач
|
Данг Нян Тхонг |
2021 |
|
|
Динамический синтез и анализ механизма, реализующего движение локомоционной мобильной платформы в жидкости
|
Кленов Анатолий Игоревич |
2019 |
|
|
Научное обоснование и разработка механизмов параллельно-последовательной структуры для многокоординатных манипуляционных систем
|
Филиппов Глеб Сергеевич |
2019 |
|
|
Разработка и анализ плоских многоконтурных механизмов на основе теории графов
|
Диденко Елена Владимировна |
2019 |
|
|
Разработка механизмов параллельной структуры с двигателями, установленными на основании вне рабочей зоны
|
Антонов Антон Вадимович |
2019 |
|
|
Синтез и анализ планетарного исполнительного механизма возвратно-вращательного перемешивающего устройства
|
Приходько Александр Александрович |
2019 |
|
|
Построение и анализ пространственных механизмов параллельной структуры с кинематической развязкой
|
Шалюхин Константин Андреевич |
2018 |
|
|
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
|
Скворцов, Сергей Александрович |
2017 |
|
|
Разработка метода геометрического синтеза модификаций механизма Брикара с исследованием их кинематики и динамики
|
Галиуллин, Ильнар Айратович |
2017 |
|
|
Структурный и параметрический синтез и оптимизация программных движений манипуляторов на основе трипода
|
Несмиянов, Иван Алексеевич |
2017 |
|
|
Точность многокоординатных машин с ЧПУ: теория, эксперимент, практика
|
Серков, Николай Алексеевич |
2017 |
|
