Алгоритмизация микропроцессорной обработки контрольно-измерительной информации при управлении пивоваренным производством тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гершунина, Наталья Николаевна

• Гершунина, Наталья Николаевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гершунина, Наталья Николаевна

Введение.

1 Системный анализ процедур контроля пивоваренного производства.

1.1 Анализ основных технологических процессов пивоварения с точки зрения их автоматического контроля.

1.2 Процедуры контроля параметров технологических процессов пивоварения по стадиям.

1.2.1 Стадия производства солода.

1.2.2 Получение пивного сусла.

1.2.2.1 Расчет выхода экстракта в варнице.

1.2.3 Стадия брожения.

1.2.4 Стадия дображивания.

1.2.5 Стадия фильтрации и розлива пива.

1.3 Типовые функциональные зависимости, реализуемые при контроле производства пива.

1.3.1 Классификация методов контроля.

1.3.2 Типовые функциональные преобразования контролируемых величин при производстве пива.

1.3.2.1 Вычисление средневзвешенной двух контролируемых величин.

1.3.2.2 Пропорциональные преобразования.

1.3.2.3 Преобразование величин путем извлечения квадратного корня.

1.3.2.4 Реализация логарифмических преобразований.

1.3.2.5 Экспоненциальное преобразование.

1.3.2.6 Линеаризация статических характеристик первичных датчиков.

1.4 Выводы.

• 2 Математические модели разностно-итерационных алгоритмов.

2.1 Разностно-итерационные алгоритмы.

2.2 Структуры РИА.

2.3 Математические модели РИА.

2.4 Базовый разностно-итерационный алгоритм.

2.4.1 Алгоритм Волдера.

2.4.2 Алгоритм Оранского и Рейхенберга.

2.5 Выводы.

3 Проектирование целочисленных алгоритмов функционального преобразования и обработки информации.

3.1 Преобразования, задаваемые дробными функциями.

3.2 Базовый разностно-итерационный алгоритм - универсальная основа функционального преобразования.

3.2.1 Функция задана аналитически.

3.2.2 Решение системы уравнений 3.15.

3.2.3 Функциональная зависимость задана таблично.

3.3 Примеры для расчета коэффициентов РИА для типовых функций контроля.

3.3.1 Пример 1 (функция квадратный корень).

3.3.2 Пример 2 (логарифмическая функция).

3.3.3 Некоторые соображения по расчету коэффициентов.

3.4 Выводы.г.

4 Разработка и исследование пакета программ типовых функциональных преобразований при экспресс контроле в пивоварении.

4.1 Преимущества программной реализации разностно-итерационных алгоритмов.

4.2 Разработка блок-схемы машинной реализации базового РИА.

4.2.1 Формат представления величин.

4.2.2 Переполнение разрядной сетки.

4.2.3 Арифметический сдвиг и округление.

4.2.4 Досрочное окончание итераций.

4.2.5 Суммирование конечных значений X и Y.

4.2.6 Формат массива констант.

4.2.7 Организация серии сдвигов.

4.3 Блок-схема базового РИА.

4.3.1 Стадия подготовки начальных значений итерируемых величин.

4.3.2 Заключительная стадия.

4.3.3 Итерационная часть базового РИА.

4.4 Программа базового РИА на языке микроассемблера.

4.5 Исследование базового РИА.

4.5.1 Определение точностных характеристик.

4.5.2 Исследование скоростных характеристик.

4.5.3 Сравнение с альтернативными вариантами.

4.6 О структуре пакета.

4.7 Выводы.

5 Автоматизированный информационно-вычислительный пункт для пивоваренных и безалкогольных производств.

5.1 Требования к контрольному пункту.

5.2 Классификация функций контрольного пункта.

5.2.1 Контроль с расчетом средневзвешенного двух величин и пропорций.

5.2.2 Контроль с расчетом сложных аналитически заданных зависимостей.

5.2.3 Контроль с расчетом нелинейных таблично заданных зависимостей.

5.2.3.1 Массовая доля спирта.

5.2.3.2 Массовая доля экстракта.

5.3 Техническая реализация автоматизированного контрольного пункта.

5.3.1 Структурная схема АКП.

5.3.2 Конструктивное исполнение АКП.

5.4 Исследование скоростных и точностных характеристик АКП.

5.4.1 Методика исследования.

5.4.2 Точностные и скоростные характеристики.

5.4.2.1 Экстрактивность ячменя.

5.4.2.2 Экстрактивность солода.

5.4.2.3 Экстрактивность жженого (карамельного) солода.

5.4.2.4 Контроль глюкозы в сусле.

5.4.2.5 Контроль массовой доли спирта в водно-спиртовых растворах.

5.4.2.6 Контроль массовой доли экстракта.

5.5 О технико-экономический эффективности АКП.

5.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмизация микропроцессорной обработки контрольно-измерительной информации при управлении пивоваренным производством»

Актуальность проблемы. Повышение качества продукции растениеводства и содержания в них после переработки полезных веществ имеет большое народнохозяйственное значение. Все это целиком и полностью относится к пивоваренному производству (начиная от сырья и кончая готовой продукцией - пивом, другими безалкогольными напитками) [7,47, 48, 52, 55 ].

Экспрессное измерение содержания полезных компонентов в исходном, сырье и на промежуточных стадиях технологических операций производства пива весьма важно для пивоваренных заводов и комбинатов.

Из изложенного следует важность их обеспечения автоматизированными системами экспресс-анализа качества (АСЭАК) [7, 52], использующих современные методы обработки информации.

АСЭАК имеют унифицированную функциональную систему, обязательно включающую автоматизированный приборно-аналитический комплекс для определения важнейших характеристик сырья, промежуточного и конечного продукта производства.

Вторым по важности является вычислительно-управляющий комплекс (система) компьютерных средств, оснащенных соответствующим математическим, системным и программным обеспечением [7, 52, 34]

Последние тенденции в создании таких вычислительно-управляющих комплексов состоят в использовании микроэлектронной и , особенно, микропроцессорной техники [7], т.е. микропроцессоров (МП).

Это связано с уникально малыми размерами МП при их больших арифметических и логических возможностях, дешевизне, высокой надежности и малом энергопотреблении.

Именно появление МП с их легко изменяемыми программами создало возможность построения адаптивных и легко модернизируемых контролирующих, управляющих и обрабатывающих (информацию) блоков и систем, непосредственно встраиваемых в технологические установки и линии пищевых производств (включая пивоварение).

Применение МП, как подчеркивают многие авторы [17,19], для систем автоматизированного контроля коренным образом меняет традиционные методы их проектирования и создания , заменяя проектирование электронных схем разработкой алгоритмов, и программ микропроцессорной аппаратуры на выполнение определенных функций.

Снижение степени: сложности технологического оборудования при использовании МП - систем (МПС), осуществляется за счет возрастания сложности программного обеспечения МПС [7,47,34]. Вот это обстоятельство и является главной преградой на пути широкого применения МПС в пищевой промышленности, вообще, и в пивоваренном производстве, в частности. Её преодоление лежит на путях системного^ подхода при применении МПС в этой отрасли народного хозяйства.

Действительно, в МПС программное обеспечение составляет около 70 - 80% стоимости разработки всей системы.

Как показывает системный анализ, программирование МПС аналогично программированию мини- и микро- ЭВМ ,однако есть определенная специфика.

Дело не только в ограниченном наборе команд и- малой; емкости ЗУ (устройств памяти) и упрощенной архитектуре МПС. И даже не в быстродействии аппаратном, хотя? есть и высокоскоростные МП. Дело в быстродействии алгоритмическом!; В МП резко обострились противоречия между машинным характером обработки информации и антропогенностью (появлением отпечатка человека-созидателя) её алгоритмов. Копирование ручных расчетов по заданным аналитическим выражениям исторически было оправдано и. методически объяснимо при изобретении первых ЭВМ, ввиду отсутствия других алгоритмов, кроме созданных человеком для ручного счета.

Перенос же алгоритмов с обычных ЭВМ на появившиеся в 70-х годах прошлого века МП, был крайне отрицательным явлением в плане широкого внедрения последних для целей контроля и управления.

Это же сдерживает широкое применение МП; в управляющих и контролирующих системах вплоть до настоящего времени. В этом ракурсе показательно: мнение Н.П. Брусенцова [19]: « Многие трудности; использования цифровых машин как математического инструмента не существуют или резко ослаблены в случае, когда машина используется как инструмент кибернетический; т.е. как автомат, систематически * корректирующий свою деятельность при помощи; обратной связи от обслуживаемых им объектов».

Встраиваемые микро-ЭВМ и- МП в аппараты, агрегаты и машины технологических процессов пищевых производств; обеспечивают достижение простыми программными средствами тех же эффектов-совершенствования технологий; повышения производительности труда, точности работы оборудования, которые достигаются внедрением совершеннейшего механического, гидравлического, электронного и других видов оборудования [7].

Путь с применением микро-ЭВМ' и МП значительно повышает гибкость системы управления и контроля; Действительно, при изменениях в режимах ведения технологических процессов, способов обработки материалов приходится полностью заменять механическое или электронное оборудование, переделывать схемы на новые технологические варианты, что требует, значительных материальных, временных и трудовых затрат [ 7,30 ].

Кроме того, следует подчеркнуть, что средства автоматизации раньше устаревают морально, чем физически. В случае же МПС все сводится лишь, к замене программ на новые, соответствующую проведенной модернизации производства. Таким образом, всё определяется программой, т.е. прикладным программным, обеспечением.

Оно же и составляет, основную сложность, особенно для начинающих пользователей, т.е. разработчиков. Это связано с тем, что программирование МПС имеет ряд специфических особенностей; ш всецело определяется набором и типом алгоритмов, реализуемых в МПС.

Процесс создания новых алгоритмов и программ на их основе пока ещё носит эвристический характер. Не используется математический аппарат и математические модели для синтеза алгоритмов, ориентированных на микропроцессорную реализацию.

Эти обстоятельства остро поставили в« повестку дня алгоритмические и программные вопросы при проектировании микропроцессорных систем контроля и управления; пищевыми производствами, вообще, и в пивоварении, в частности.

С учетом сказанного предметом исследования; в диссертации выбраны оперативный контроль параметров технологических процессов в пивоваренном производстве, математические модели разностно-итерационных алгоритмов (РИА) как наиболее подходящих для применения в МПС контроля (они целочисленные и потому быстродействующие), методы сбора; обработки ? первичной информации о состоянии контролируемых объектов (значениях, физико-технических величин; описывающих эти объекты).

Методами исследования являются системный анализ, математическое и< цифровое моделирование; процедур функционального преобразования контролируемых величин; и - через них -производственных объектов, методы вычислительной математики, теории информации, теории; алгоритмов; Точностные и скоростные характеристики алгоритмов преобразования определяются методами теории вероятностей и матстатистики.

Цель работы. Разработать принципы алгоритмизации микропроцессорных систем* экспресс- контроля технологических процессов в пивоваренном производстве на базе математических моделей процедур такого контроля, их преобразования и создания на их базе математического, программного обеспечения микропроцессорных систем, обеспечивающих этот контроль. Применение МПС обусловлено их высокой эффективностью, в первую очередь, за счет возможности реализации на них разностно-итерационных алгоритмов. Их модификация; и адаптация к контролю техпроцессов в пивоварении также является одной из целей данной работы.

Задачи: исследования. В свете изложенного важными являются задачи системного; анализа процедур контроля в пивоваренном; производстве, исследования возможности перевода этого контроля в режим автоматизированного, с использованием в * качестве обработчиков (преобразователей) исходной информации: микропроцессорных систем, оснащенных программным обеспечением на базе разностно-итерационных алгоритмов как наиболее подходящих (в виду их целочисленности, точности и быстродействия) для таких систем.

Одной из задач исследований является определение на базе созданных нами математических моделей РИА возможности реализации их достоинств для целей автоматизации(контроля сложных технологических процессов пивоваренного производства.

Научная новизна. € целью создания автоматизированной: системы экспресс - контроля пивоваренного производства осуществлена постановка и впервые решена проблема замены трудоемкого и не всегда успешного эвристического варианта разработки целочисленных алгоритмов для МПС, вариантом, основанном на базе модифицированных нами разностно-итерационных процедур.

Прикладная ценность полученных результатов состоит в создании прецедента разработки эффективных и оптимальных алгоритмов и программ для МПС в пищевой промышленности. Это создает предпосылки ещё более широкого и высокоэффективного применения микропроцессоров в системах автоматизированного контроля в пивоваренном производстве. При этом полностью учтены его отраслевые особенности с точки зрения эффективного контроля его параметров.

Достоверность научных положений, выводов и практических рекомендаций обусловлена всесторонним учетом особенностей технологии производства пива; корректным применением методов математического анализа, вычислительной математики, теории информации, теории- принятия решений в рамках системного подхода к решаемым проблемам.

Практическая ценность. Разработаны алгоритмы и микропроцессорная система экспресс-контроля параметров технологических процессов в пивоваренном производстве, а именно, определен набор основных контролируемых параметров, предложены; в качестве алгоритмической базы модифицированные нами разностно-итерационные алгоритмы, обоснованы их преимущества и методы, реализации их на МП^ встроенных в аппаратуру контроля.

Создан, испытан и внедрен в производство автоматизированный контрольный пункт (АКП) параметров пивоваренного производства.

Реализация результатов. Результаты работы внедрены в виде АКП экспресс -контроля и в виде пакета подпрограмм для МПС функционального преобразования и обработки, информации в НПО СПКБ «Промавтоматика» при* разработке программного обеспечения МПС локальной автоматики. АКП- параметров технологических процессов при производстве пива? и безалкогольных напитков внедрен на филиале №1 3АС МПБК «Очаково» (Приложение А) и в винсовхозе ООО «Горный» (пос. Школьный) Крымского района. Результаты исследований используются в учебном процессе КубГТУ.

Апробация. Основные этапы работы неоднократно докладывались на научных семинарах кафедры «Автоматизированных систем управления и вычислительной техники». Кроме того, ряд докладов по тематике диссертации были сделаны на нескольких межрегиональных всероссийских и международных научно-технических конференциях. Тезисы этих докладов, а часто и сами доклады были опубликованы в печатных трудах этих конференций.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ.

Основные положения выносимые на защиту:

- принципы организации сбора, обработки и использования информации по экспресс - анализу параметров технологических процессов в пивоваренном производстве;

- математические модели модифицированных нами и принятых в качестве базовых разностно-итерационных алгоритмов, рекомендуемых для микропроцессорной реализации как наиболее оптимальные для современных вычислительных средств;

- методика проектирования алгоритмов функционального преобразования и обработки информации для МПС экспресс - контроля в пивоваренном производстве, включая аппроксимацию Паде, адаптированную нами на низкие степени многочленов числителя и знаменателя;

- пакет стандартных подпрограмм для МПС экспресс - контроля пивоваренных производств;

- автоматизированный контрольный пункт для заводских лабораторий пивоваренных заводов и заводов безалкогольных напитков.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения , пяти разделов, заключения, литературы и приложений, изложенных на 154 страницах. В приложениях приведены документы о внедрении, таблицы, программы и т.д.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гершунина, Наталья Николаевна

5.6 Выводы

1. На основе изучения и анализа производственного объекта (пивоваренное производство) определены задачи контроля , сформулированы назначение и шесть функций автоматизированного контрольного пункта (АКП).

2. Разработаны алгоритмы и программы микропроцессорной системы, входящей в АКП. Проверена их работоспособность, точность, подтверждена высокая технико-экономическая эффективность АКП, для- которого они созданы.

3. Использование АКП в заводской лаборатории МПБК «Очаково» г. Краснодар повышает технико-экономические показатели цеха производства безалкогольных напитков, повышает культуру труда инженеров-технологов и лаборантов, создает предпосылки более широкого применения компьютерной техники в системах контроля технологических процессов в пивоваренной промышленности.

Заключение

Основным научным результатом диссертационной работы является разработка методологии алгоритмизации микропроцессорной обработки контрольно-измерительной информации при управлении производством пива и безалкогольной напитков на базе предложенного разностно-итерационного алгоритма.

Эта методология базируется на системном подходе к проектированию алгоритмического и программного обеспечения этой обработки и включает следующие аспекты:

1. Учет разнообразия функциональных преобразований (в том числе заданных таблично) при выполнении косвенных измерений.

2. Обеспечение аппаратной и/или программной простоты вычислителя или программы обработки.

3. Обеспечение универсальности и способности к модернизации пакета прикладных программ для различных контролируемых параметров.

В диссертационной работе достигнута поставленная цель за счет следующих научных достижений:

1. Проанализированы и установлены типичные контролирующие процедуры и выявлено, что в большинстве случаев они используют косвенные измерения, требующие сложных функциональных преобразований сигналов первичных измерителей.

2. Предложен и обоснован на основе системного анализа математических моделей итерационных процессов базовый разностно-итерационный алгоритм (РИА) обеспечивающий вычисление практически любых функциональных зависимостей, заданных либо аналитически, либо эмпирической формулой, либо таблично (на основе экспериментальных данных).

3. За счет аппроксимации Паде заданных функциональных зависимостей обеспечена универсальность применения одного единственного алгоритма и подпрограммы его реализации в системе команд, не содержащей операций умножения и деления, являющимися ресурсоемкими при микропроцессорной реализации.

4. Благодаря предложенной методики проектирование алгоритмов конкретного функционального применения сведено к детерминированному подбору массива (из 10 констант), проводимого с помощью САПР . проектировщика таких алгоритмов на базе персонального компьютера

5. На конкретных примерах показано применение методики алгоритмизации процедур косвенных измерений при контроле производства пива.

6. С использованием результатов данных исследований разработан и испытан автоматизированный информационно-вычислительный пункт для пивоваренных и безалкогольных производств. В ряде организаций: используются разработанные в диссертации целочисленные алгоритмы для реализации функциональных зависимостей при контроле параметров технологических процессов, в частности, производства пива и безалкогольных напитков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гершунина, Наталья Николаевна, 2004 год

1.Carlyle R. E. R1.Cy busines //Datamation. - 1985. - Vol: 31. - № 3. - p. 8 -19.

2. Voider Y.E. The CORDIC Trigonometric Computing Technique// The Trans. On Electronic Comp. 1959. - Vol 8. - № 3 - p.p. 330 - 334

3. A.C. 1157543 СССР. МКИ4 G06F7/544. Цифровой функциональный преобразователь Анишина / Н.С. Анишин. Заяв. 11.03.83; опубл. 23.05.85. Бюл. № 19.

4. А.С. 579612 СССР МКИ2 GOGF7/38.YcTpoftcTBO для вычисления функций вида ух-к (А.Л. Рейхенберг, Р.Я. Шевченко (СССР)). Заяв. 01.12.75; опубл. 05.11.77; Бюл. № 41.

5. A.C. 744595 СССР. МКИ2 G06F/34. Цифровой функциональныйпреобразователь (A.M. Оранский, Л.А. Рейхенберг (СССР)). Заяв. 7.7.76.

6. Опубл. 30.06.80. Бюл. № 24

7. A.C. 960802 СССР МКИЗ G 06F7/38. Арифметическое устройство /А.Л. Рейхенберг (СССР); Заяв. 19.06.80; опубл. 23.09.82; Бюл. № 35.

8. Автоматизация технологических процессов и управление в пищевой промышленности/ Сб. статей. Одесса., Пищепромавтоматика, 1977г.

9. Автоматика и автоматизация пищевых производств., 1991. М.: Агропромиздат.9: Автоматика и автоматизация производственных процессов. — М.: Агропромиздат, 1985Г. 335с.

10. Автоматика и автоматизация систем тепло- и газоснабжения и вентиляции/ Учеб. Для ВУЗов / A.A. Калмаков и др. М.: Стройиздат, 1986г. -479с.

11. Алгоритм и программа нахождения специальных аппроксимаций Паде/ Булатникова И.Н.; ред. Журн. «Изв. Вузов. Пищ.технол.» -Краснодар, 1996. 11с. - Деп. В ВИНИТИ 23.05.1996г. - № 1672 - В96.

12. Алексеев Р.И., Коровин Ю.И. Руководство по вычислению и обработке результатов, количественного анализа. М.: Высшая школа, 1972г. -200с.

13. Алумян P.C. и др. Микро-ЭВМ с сокращенным набором команд// Микропроцессорные средства и системы. 1988. № 3. с. 16 - 19.

14. Анишин Н.С. Универсальный алгоритм вычисления функций для микропроцессоров // Изв. Вузов СССР «Электромеханика», 1985. № 4. -с.73 — 76.

15. Анишин Н.С., Булатникова И.Н, Гершунина H.H. Математические модели разностно-итерационных алгоритмов // Сборник трудов VII Всероссийской научно-практической конференции «Новые информационные технологии», Москва, МГАПиИ, 2004г., с. 3-6.

16. Байков В.Д., Смолов В.Б. Специализированные процессоры: итерационные алгоритмы и структуры. М.: Радио и связь, 1985. - 288с.

17. Балашов Е.П., Частиков А.П. Эволюция микро- и мини- ЭВМ. — М.: Знание, 1983г. 340с.

18. Благовещенский Ю.В., Теслер Г.С. Вычисление элементарных функций на ЭВМ. Киев: Техника, 1987г. - 208 с.

19. Брусенцов Н.П. Миникомпьютеры. М.: Наука, 1989. - 272с.

20. Булатникова И.Н. Алгоритм и программа нахождения равномерных аппроксимаций Паде// 1996г. 16с. - Деп. В ВИНИТИ 23.05.96г., № 1671 — В96.

21. Булатникова И.Н. Математическое обеспечение и программный комплекс АРМ разработчика алгоритмов для < МПС управления. Дисс.на соискание степени канд.техн.наук. Краснодар ,1999г., 197с.

22. Булатникова И.Н;, Гершунина H.H. Автоматизированный информационно-вычислительный пункт экспресс анализа качества для пиво- и безалкогольных производств // Изв. Вузов «Пищевая технология». - 1988г. №5-6.-с. 58-60.

23. Булатникова И.Н., Гершунина H.H. Автоматизированный информационно-вычислительный пункт экспресс-анализа качества для пивобезалкогольных производств // Изв. Вузов."Пищевая технология" 1999г. №2,3. С.94-96.

24. Булатникова И.Н., Гершунина H.H. Линеаризация выходных характеристик физико-технических датчиков пищевых производств.// Изв.вузов. Пищевая технология./ 1996г., № 5-6. с. 65 - 66.

25. Булгаков Н. Производственный и лабораторный контроль солодоращения и пивоварения. М.: Пищепромиздат, 1959г. с.

26. Гершунина H.H. и др. Алгоритмизация микропроцессорной АСУ ТП в молочной промышленности// Изв. Вузов « Пищевая технология»./ 1995, № 5-6, с. 60-61.

27. Гершунина H.H. и др. Применение разностно-итерационных алгоритмов в экспресс-анализе параметров пищевых производств// Наука-Кубани. Проблемы физико-математического моделирования. — 1998г. №1. -с.77-79

28. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Изд-во Наука, 1966 г. 664с.

29. Драгушин B.C., Кикоян Г.Г., Смирнов C.B. Основы автоматизации технологических процессов в пиво- безалкогольной промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1974г. 182с.

30. Каган Б. М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных систем автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987г. — 304с.

31. Колесникова И.А. и др. Контроль производства безалкогольных напитков. Киев.: Урожай, 1989. - 215с.

32. Куклин В.В. и др. Отладочный модуль на базе однокристального микропроцессора К 1810ВМ 88// Микропроцессорные средства и системы, 1986. № 2. с. 33-37

33. Лачин В.И., Савелов Н.С. Электроника. Учеб. Пособие. Ростов н/Д: изд-во «Феникс», 2000г.

34. Марченко В.Т. Микропроцессорные средства для контроля технологических параметров перерабатывающих отраслей агропромышленного комплекса УССР: Учебн. пособие / Гос. Агропром. Ком. УССР, Киев: 1988г. 66с.

35. Микропроцессорные средства производственных систем/ Под ред. В. Г. Колосова. Л.: Машгиз, 1988. - 287с.

36. Муравицкая Л.В. Технологический контроль пивоваренного и-безалкогольного производств и основы управления качеством продукции. М.: Агропромиздат, 1987г. 255с.

37. Нефедов В.И. Основы радиоэлектроники. Учеб. Для вузов. М:: Высш. Шк., 2000г.

38. Новые автоматизированные системы и технические средства контроля-технологических процессов в молочной промышленности.: Сб. науч. Тр. -М.: ВНИКМИ, 1989. 157с.

39. Общая технология пищевых производств/ Под ред. Н.И. Назарова. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981г. 360с.

40. Оранский А.М. Аппаратные методы в цифровой технике. Минск: Изд-во БГУ. 1977г.-208 с.

41. Остапчук Н.В. Основы математического моделирования процессов пищевых производств. Киев.: Вища школа, 1991г. - 366с.

42. Попов Б.А., Теслер Г.С. Вычисление элементарных функций на ЭВМ. Киев: Наукова думка, 1984г. - 599с.

43. Приборы технологического контроля в молочной промышленности.: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990г. - 287с.

44. Пронько В.В; технологические измерения и КИП в пищевой промышленности — М.: Агропромиздат, 1990 г. 271с.

45. Совершенствование химико-технологического контроля производства солода и пива. М.: АгроНИИТЭИПП, 1991 г. - с.

46. Современные методы определения эффективности использования сырья для производства пива и анализа его качества./Голикова Н.В., Рыжова Т.П., 1992г., выпуск 6, с 1-24.

47. Соколов В.А. Автоматизация процессов пищевой промышленности.: Учебник для ВУЗов. М.: Агропромиздат,1991г.- 444с.

48. Спицнадель В.Н. Основы системного анализа: Учебн. пособие. Спб.: «Изд. Дом «Бизнесс-пресса»», 2003г. - 326с.

49. Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем программного управления станками. — М.: Машгиз , 1970 г. с.52-57.

50. Телис Г. Автоматизация непрерывного процесса затирания в пивоварении. М.: Пищевая промышленность, 1967г. - 276с.

51. Химико технологический контроль производства солода и пива/ Под ред. Мальцева, М.: «Пищевая промышленность» 1976 г. - 448с.

52. Химико-технологический контроль пиво-безалкогольного производства/Под ред. Колчева М.: Агропромиздат, 1988г.-272с.

53. Чарыков А.К. Математическая обработка результатов химического анализа. Л.: Изд-во ЛГУ, 1977 г. - 120с.

54. Чукмасова: М.А., Лазарев Н.М. Технология и оборудование пивоваренного производства, М.: 1968, Изд-во «Пищевая промышленность», 336с.

55. Чукмасова М.А., Рудольф В.В. Технология пива и безалкогольных напитков. М.: Пищевая промышленность, 1987. - 502с.

56. Эйдельштейн И.Л. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов рыбообрабатывающей промышленности. — М.: Пищевая промышленность, 1981г. 320с.