Алгоритмы и технологии предварительной обработки изображений в системах каталогизации данных дистанционного зондирования Земли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Кочергин, Андрей Михайлович

• Кочергин, Андрей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кочергин, Андрей Михайлович

Введение

1. Анализ проблемы каталогизации данных дистанционного зондирования Земли.

1.1. Содержание задачи электронной каталогизации космической видеоинформации.

1.2. Анализ систем электронной каталогизации космических изображений.

1.3. Пути повышения эффективности систем электронной каталогизации данных ДЗЗ.

Основные результаты.

2. Алгоритмы яркостной обработки изображений при их каталогизации.

2.1. Схема формирования данных ДЗЗ.

2.2. Высокоскоростные алгоритмы устранения импульсных помех и коррекции сбойных строк.

2.3. Алгоритм выделения облачного покрова на основе колориметрического анализа спектрозональной видеоинформации.

2.4. Технология объектно-адаптивного контрастирования изображений.

Основные результаты.

3. Модели и технологии уточнения пространственной привязки изображений при их каталогизации.

3.1. Геометрическая модель формирования изображений.

3.2. Особенности задачи уточнения координатной привязки изображений при их каталогизации.

3.3. Технология геодезической привязки изображений на основе уточнения параметров движения спутника. ^

3.4. Модель геодезической привязки изображений от геостационарных спутников.

3.5. Технология геодезической привязки данных фотоархива при их каталогизации.

Основные результаты.

4. Реализация алгоритмов и технологий предварительной обработки данных ДЗЗ при их каталогизации.

4.1. Система электронной каталогизации MeteorSat.

4.2. Сетевой доступ потребителей к электронному каталогу.

4.3. Концепция создания генерального каталога данных ДЗЗ.

Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и технологии предварительной обработки изображений в системах каталогизации данных дистанционного зондирования Земли»

Актуальность работы. Создание и использование систем дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) было и остается наиболее приоритетным направлением космической деятельности Российской Федерации и других стран мира [1-3]. Современные системы ДЗЗ, такие как LANDSAT (США), SPOT (Франция), «Монитор-Э», «Ресурс-ДК» (Россия) и др., позволяют выполнить съемку территорий в нескольких спектральных диапазонах с разрешением на местности 1-30 м через каждые 15-20 суток [411]. Получаемые изображения после соответствующей обработки эффективно используются в гидрометеорологии, картографии, геологии, сельском и лесном хозяйствах, экологии, военной разведке и многих других областях человеческой деятельности [12-18].

Эффективность использования космических снимков в различных предметных областях во многом определяется тем, насколько удачно обеспечен доступ потребителей к архивам спутниковых изображений. Эта проблема решается с помощью электронных каталогов (ЭК), которые автоматизируют процессы занесения информации в базу данных и поиска требуемых изображений. Основными информационными компонентами электронных каталогов являются многократно сжатые изображения земной поверхности и метаданные, включающие сведения о спутниках, видеодатчиках, спектральных диапазонах, времени съемки, географическом районе и др.

При формировании изображений лучистая энергия от поверхности Земли поступает на вход видеодатчика, где она разделяется на вполне определенные спектральные диапазоны и преобразуется в цифровые видеоданные, которые по каналу связи передаются на наземные центры приема. Как правило, видеоинформация поступает в центр приема при каждом обороте спутника вокруг Земли (примерно через каждые 1,5 часа). Объем информации, передаваемой со спутника за один сеанс связи, может достигать 5 Гб и более. Необходимо принятые данные разместить в ЭК до следующего сеанса связи со спутником. Часто процесс формирования изображений сопровождается воздействием целого ряда искажений, таких как импульсные и полосовые помехи, сужение яркостного диапазона, значительное покрытие наблюдаемой сцены облаками, неточные измерения параметров орбиты и углов ориентации спутника. В результате при отсутствии в составе метаданных показателей, характеризующих уровень яркостных и координатных искажений, пользователи при обращении к ЭК на свой запрос часто получают низкокачественные видеоданные, не соответствующие заданному географическому региону.

В настоящей диссертации представлены результаты исследований в части проектирования оперативных технологий оценки и улучшения качества спутниковых изображений и уточнения их геодезической привязки в процессе электронной каталогизации данных ДЗЗ.

Степень разработанности проблемы. Значительный вклад в области приема, обработки, хранения и распространения данных ДЗЗ внесли отечественные и зарубежные специалисты: Арманд H.A., Асмус В.В., Журкин И.Г., Злобин В.К., Лукьященко В.И., Лупян Е.А., Макриденко Л.А., Новиков М.В., Новикова H.H., Полищук Г.М., Селиванов A.C., Чернявский Г.М., Huang Т., Jardan L., Kronberg P., Pratt W., Rosenfeld А. и др. Pix исследования по дистанционному наблюдению Земли составляют теоретическую основу для решения поставленных задач.

К числу лучших отечественных и зарубежных систем обработки, хранения и распространения данных ДЗЗ относятся системы, созданные в рамках космических проектов SPOT [9], LANDSAT [7-8], «Pecypc-Ol» [5, 15], «Метеор-ЗМ» [19], Монитор-Э [22]. В нашей стране наиболее комплексно эти вопросы решены в рамках федерального центра Роскосмоса (Научный центр оперативного мониторинга Земли), отраслевых центрах Росгидромета (НИЦ космической гидрометеорологии «Планета»), Рослесхозе и других ведомствах, региональном центре г. Ханты-Мансийска на базе Югорского НИИ информационных технологий.

Однако с появлением новых современных средств ДЗЗ постоянно возникает потребность в совершенствовании процессов хранения и распространения данных ДЗЗ. Наиболее узким местом существующих средств обработки данных ДЗЗ является отсутствие технологий оперативной геодезической привязки спутниковых изображений перед их каталогизацией, что приводит к безадресному размещению принятой видеоинформации в архивы и затрудняет пользователям процесс поиска необходимой им информации. Другим узким местом является отсутствие оперативных технологий оценки качества данных ДЗЗ в процессе их каталогизации, прежде всего, уровня их зашумленности импульсными и полосовыми помехами, степени покрытия изображений облаками. В результате в архивы помещается информация, не имеющая в дальнейшем спроса у потребителей. Все это требует разработки соответствующих алгоритмов и технологий, что и является основным содержанием настоящей диссертации.

Цель диссертации состоит в разработке алгоритмов и технологий координатной и яркостной обработки видеоданных ДЗЗ в процессе их электронной каталогизации.

Задачи. Поставленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

• системного анализа требований к современным системам каталогизации данных ДЗЗ;

• разработки высокоскоростных алгоритмов оценки и повышения качества спутниковых изображений;

• разработки оперативных алгоритмов уточнения координатной привязки изображений перед их каталогизацией;

• проектирования технологии и соответствующего программного обеспечения предварительной обработки данных ДЗЗ в процессе их каталогизации.

Научная новизна работы определяется тем, что в ней предложены и исследованы новые оперативные технологии уточнения геодезической привязки спутниковых изображений и оценки качества данных ДЗЗ перед их каталогизацией.

На защиту выносятся следующие новые научные результаты:

• высокоскоростной алгоритм оценки степени зашумленности изображений импульсными и полосовыми помехами, основанный на статистическом анализе поврежденных пикселей, учитывающий специфику процесса электронной каталогизации данных ДЗЗ и требования потребителей;

• алгоритм оперативной оценки степени закрытия наблюдаемой сцены облаками, основанный на колориметрическом анализе спектрозональных изображений и позволяющий получить достоверные оценки степени пригодности изображений для последующего целевого использования;

• алгоритм адаптивного контрастирования протяженных маршрутов съемки, который обеспечивает высококачественное отображение' объектов наблюдаемой сцены, резко отличающихся по яркостному диапазону;

• технология уточнения параметров орбиты спутника на основе измерения координат небольшого числа одноименных точек изображения и электронной карты;

• алгоритм геодезической привязки видеоданных от геостационарных космических аппаратов, основанный на геометрическом анализе контурных точек изображения диска Земли, контрастно наблюдаемого на фоне окружающего космоса;

• комплексная технология геодезической привязки архивных фотоснимков, основанная на комбинированном использовании метаданных и опорных точек местности и позволяющая выполнить пространственную привязку изображений при отсутствии сведений о времени и (или) географических координатах района съемки.

Практическая ценность работы состоит в том, что на базе предложенных алгоритмов созданы базовые технологии электронной каталогизации спутниковых изображений, которые вошли в состав систем обработки данных ДЗЗ Вапк8а1, Са1а1о§0, 1Чогт8а1К^, МопкогБа!;, Ве1КА, Мюго8а1. Эти системы используются для обработки и каталогизации изображений от космических аппаратов «Ресурс-01», «Метеор-ЗМ», «Монитор-Э», а также архивных изображений от спутников семейства «Океан».

Реализация и внедрение. Диссертация выполнена в Рязанском государственном радиотехническом университете в рамках НИР 23-99Г, НИР 35-02Г, НИР 2-ОЗГ, НИР 13-03Г, ОКР №11-04, ОКР №46-05, ОКР №24-06.

Результаты работы в виде специального программного обеспечения внедрены в Научном центре оперативного мониторинга Земли, Российском НИИ космического приборостроения, региональном центре Югорского НИИ информационных технологий г. Ханты-Мансийска, НИЦ космической гидрометеорологии «Планета» и других организациях.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на международных конференциях «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика» (Рязань - 2000, 2003, 2007), «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций» (Рязань - 2001, 2002, 2005, 2008), «Гагаринские чтения» (Москва - 2004); на всероссийских конференциях «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании» (Рязань - 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007), «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса» (Москва - 2005).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 26 работ: 3 статьи, 19 тезисов докладов на международных и всероссийских конференциях, разделы в четырех отчетах по НИР, прошедших госрегистрацию.

Личный вклад автора по опубликованным работам состоит в следующем:

- в работе [40] соискателем предложена технология поддержания целостности базы данных сжатых спутниковых изображений на основе автоматического контроля изменений в БД и восстановления поврежденных данных из резервной копии;

- в работах [41, 43-45, 49, 52, 53, 57, 62] соискателем предложены алгоритмы обнаружения импульсных помех, выделения облачного покрова на базе колорометрического анализа, а также механизмы адаптивного контрастирования и уточнения геопривязки каталогизируемых изображений;

- в работе [42] соискателем предложена архитектура электронного каталога спутниковой информации в части предварительной обработки и каталогизации данных ДЗЗ;

- в работах [47, 48] соискателем представлен модуль каталогизации спутниковой информации с использованием разработанных алгоритмов предварительной обработки изображений;

- в работах [54, 56] соискателем предложен алгоритм определения положения центра и угла поворота диска Земли на снимках от геостационарных спутников посредством анализа контурных точек;

- в работе [61] соискателем предложена комплексная технология геодезической привязки кадров фотоархива, обеспечивающая функционирование в условиях ограниченного количества входных данных;

- работы [46, 50, 51, 55, 58, 59, 60, 94, 95] выполнены соискателем без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, заключения и приложения. Объем работы составляет 128 страниц, в том числе: основное содержание - 116 страниц, список литературы (100 наименований) - 12 страниц. Приложение содержит документы, подтверждающие внедрение полученных результатов.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Кочергин, Андрей Михайлович

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. Выполнен системный анализ отечественных и зарубежных систем каталогизации данных ДЗЗ. Выявлены общие принципы их построения и функционирования. Установлены узкие места известных систем, связанные с недостаточной эффективностью обслуживания потребителей в части обеспечения их качественной информацией на заданные географические регионы. Обоснована необходимость разработки новых алгоритмов и технологий анализа и повышения качества данных ДЗЗ, оценки их пригодности для последующего использования и адресного размещения в электронных каталогах. Предложены пути решения этих задач.

2. Определен функциональный состав подсистемы предварительной обработки данных ДЗЗ и обоснованы основные направления научных исследований по созданию эффективных систем электронной каталогизации космических изображений поверхности Земли:

- разработка высокоскоростных, автоматических алгоритмов оценки качества каталогизируемых изображений (определение количества на изображениях импульсных помех, сбойных строк и облачного покрытия);

- разработка высокоскоростных алгоритмов улучшения качества изображений (устранение импульсных помех, объектно-адаптивное контрастирование изображений);

- разработка математического обеспечения координатной привязки спутниковых видеоданных, полученных от разнотипных источников.

3. Рассмотрена базовая технология формирования данных ДЗЗ различными системами наблюдения Земли. Выявлены природа искажающих факторов, основные узлы, вносящие радиометрические искажения, на основе этих знаний разработаны эффективные алгоритмы коррекции искажений.

Разработаны:

- высокоскоростной алгоритм идентификации импульсных помех, основанный на трехуровневом анализе поврежденных пикселей и позволяющий надежно отличить импульсные помехи от контурных точек объектов изображений;

- алгоритм коррекции импульсных помех, основанный на итерационном анализе битовой структуры яркости пикселей и позволяющий организовать процесс качественного восстановления поврежденных данных;

- алгоритм оперативной оценки степени закрытия наблюдаемой сцены облаками, основанный на колориметрическом анализе спектрозональных изображений;

- алгоритм объектно-адаптивного контрастирования протяженных маршрутов съемки, который обеспечивает высококачественное отображение всех объектов наблюдаемой сцены, резко отличающихся по яркостному диапазону.

4. Разработана геометрическая модель формирования изображений, некритичная к различным типам систем ДЗЗ и сканирующих устройств. В основу модели положено строгое математическое описание геометрического соответствия между координатами одноименных точек на исходном и нормализованном изображениях и картографической проекции. Это соответствие позволяет организовать процесс уточнения геодезической привязки данных ДЗЗ перед их каталогизацией.

5. Разработаны:

- технология уточнения параметров орбиты спутника на основе измерения координат ограниченного числа одноименных точек изображения и электронной карты, обеспечивающая уточнение параметров геодезической привязки с точностью до 2-3 пикселей сверхбольших по объему маршрутов съемки при погрешности привязки исходных данных в несколько десятков пикселей; аналитические модели и технология геодезической привязки изображений от геостационарных спутников, основанные на автоматическом измерении контурных точек диска Земли и определении по ним параметров, характеризующих смещение и поворот изображений. Экспериментально установлено, что разработанная технология обеспечивает измерение координат центра диска Земли с СКО - 0.4 пиксела, углов ориентации осей с СКО - 0.8 угловых секунд;

- комплексная технология геодезической привязки архивных фотоснимков, основанная на комбинированном использовании метаданных и опорных точек местности и позволяющая выполнить пространственную привязку изображений при отсутствии сведений о времени и месте съемки.

6. На базе разработанных в диссертации алгоритмов и технологий спроектирована универсальная система электронной каталогизации данных ДЗЗ MeteorSat, основанная на принципах модульного построения, многопоточности и объектно-ориентированного проектирования. Она отличается универсальностью, многофункциональностью и некритичностью к различным структурам данных ДЗЗ и получила внедрение в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения (г. Москва) и в Западно-Сибирском региональном центре приема и обработки данных (г. Новосибирск).

7. Разработана технология сетевого доступа пользователей к электронному каталогу через глобальную сеть Internet. В ее основу заложен принцип реплицирования данных из основной БД в базу данных, к которой обращаются сетевые пользователи, расположенную на Internet-cepBepe.

8. Разработана концепция построения генерального каталога данных ДЗЗ, призванного объединить в себе всю информацию от территориально рассредоточенных электронных каталогов. Основу концепции составили следующие основополагающие принципы:

- глубокая техническая и информационная унификация и стандартизация средств приема, обработки, архивации, каталогизации и распространения данных ДЗЗ;

- создание базовых средств и технологий приема, обработки, архивации, каталогизации и распространения данных ДЗЗ, востребованных на федеральном, отраслевом и региональном уровнях;

- обеспечение возможности информационной интеграции с другими системами ДЗЗ, в том числе и зарубежными.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кочергин, Андрей Михайлович, 2008 год

1. Состояние и ближайшие перспективы развития космических средств дистанционного зондирования Земли за рубежом. Под редакцией Полищука Г. М. С.-П.: Гидрометеоиздат, 2000. - 82 с.

2. Моисеенко А.Е. Современное состояние и перспективы использования средств дистанционного зондирования Земли из космоса в целях изучения природных ресурсов (по материалам зарубежной печати). -М.: ЦНИИГАиК, 1989. 96 с.

3. Гарбук С. В., Гершензон В. Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Издательство А и Б, 1997. - 296с.

4. Селиванов A.C., Тучин Ю.М. Радиотелевизионный комплекс спутников "Метеор" для исследования природных ресурсов Земли // Исследование Земли из космоса. 1981. №5. С.45-56.

5. А. С. Селиванов, Ю. М. Тучин. Оперативная система наблюдения Земли «Pecypc-Ol» // Исследования Земли из космоса. 1988. №3. С.101-106.

6. Гектин Ю. М., Новиков М. В. Многозональные сканирующие системы для дистанционного зондирования Земли // Получение и использование спутниковых данных о природных ресурсах Земли и окружающей среде. С.-П.: Гидрометеоиздат, 1999. - С.116-125.

7. Landsat-4 and Landsat-5 operations // Eosat. Landsat Data User Notes, 1987. №4.-P. 3.

8. Landsat-6// Landsat Technical Notes, 1987. № 2. P. 1-4.

9. Calches C., Trempât Y. Exploitation of the SPOT system // Geocarto International. 1986. №3.-P. 15-23.

10. Neil R.A. The Canadian SPOT program: SPOT-1: Premiere result // vol. Collog. Int., Toulonse, 1987. P. 33-40.

11. Лукьященко В. И., Успенский Г. Р., Саульский В. К. Российская космическая система дистанционного зондирования Земли и проблемы ее развития // Тез. докл. 2-й междунар. науч.-техн. конф. "Космонавтика.

12. Радиоэлектроника. Геоинформатика". Рязань: РГРТА, 1998. - С.155 - 157.

13. Зайцев В. В., Шкарин В. Е. Наземная обработка данных в перспективной системе ДЗЗ ГКНПЦ Им. М. В. Хруничева // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. "Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика". Рязань: РГРТА, 2000 г. - С.265-268.

14. Еремеев В. В., Злобин В. К. Системы межотраслевой обработки космических изображений поверхности Земли. Этапы становления и развития // Космонавтика и ракетостроение. 1998. №4. С. 89-97.

15. Тучин Ю.М., Гектин Ю.М. и др. Космический аппарат "Ресурс-01" №4, информационные параметры, результаты ЛКИ. Приемные центры // Тез. докл. 2-й междунар. науч.-техн. конф. "Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика". -Рязань, 1998 . С.181-182.

16. Злобин В. К., Еремеев В. В., Кузнецов А. Е. Региональные геоинформационные технологии получения и использования многозональных космических карт // Геологический вестник. 2000. №3. С. 52-66.

17. Макриденко JI. А. и др. Системы и технологии приема, обработки и распространения данных ДЗЗ Росавиакосмоса // Исследование Земли из космоса. 2001. №6. С. 31-40.

18. Космическая система «Метеор-ЗМ» №1. Дистанционное зондирование Земли. Справочные материалы, вып. 1. 2001. 99с.

19. Справочник потребителя спутниковой информации. — СПб.: Гидрометеоиздат, 2005. 112 с.

20. Гомозов O.A., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Концепция построении технологий обработки данных от космической системы «Монитор-Э» // Тез. докл. 4-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2003. - С. 300.

21. Универсальная технология построения систем хранения спутниковых данных / Е.А.Лупян, А.А.Мазуров и др. // Ротапринт. М.: ИКИ РАН, 2000. - 14 с.

22. Свидрицкая М.А., Козлов A.B., Игушев К.В. Информационная система регионального центра распространения геоданных. // Сб. научных статей. Вып. 3. / Под. ред. Е.А. Лупяна, О.Ю.Лавровой. М.: ООО «Азбука-2000», 2006.-373 с.

23. Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса // Сб. научных статей / Под ред. Е.А.Лупяна, О.Ю.Лавровой. М.: ИКИРАН, 2004.

24. Захаров М.Ю., Лупян Е.А., Назиров P.P., Мазуров A.A., Флитман Е.В., Хохлова Н.Л. Организация системы оперативного доступа удаленных пользователей к спутниковым данным // Исслед. Земли из космоса. 1996. №5.

25. Лупян Е.А., Мазуров A.A., Назиров P.P., Прошин A.A., Флитман Е.В. Универсальная технология построения систем хранения спутниковых данных // Препринт ИКИ РАН. Пр-2024. М. 2000. - 22 с.

26. КронбергП. Дистанционное изучение Земли. М.: Мир, 1988.350 с.

27. ERDAS Field Guide, IMAGINE OthoBASE Tour Guide.

28. Еремеев A.B. Базовые операции при решении задач улучшения качества спектрозональных изображений // Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2002. - С. 75-76.

29. Еремеев A.B. Базовые информационные технологии яркостной коррекции спектрозональных аэрокосмических изображений // Тез. докл. всероссийск. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2004, - С. 177.

30. Кочергин A.M., Кузнецов А.Е., Рябов Д.А. Программные средства поддержки целостности базы данных спутниковых изображений // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. - С. 279-280.

31. Васильев В.М., Кочергин A.M. Фотометрическая обработка спутниковых фотоизображений // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». -Рязань, 2001.-С. 109-111.

32. Кочергин A.M., Сафронов Д. В. Архитектура электронного каталога спутниковой информации // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2001. - С. 229-230.

33. Системный анализ вопросов радиометрического обеспечения данных дистанционного зондирования Земли: Отчет о НИР (заключительный) /

34. РГРТА; Рук. Злобин В. К. Тема № 23-99Г; № ГР 01200201700, Инв. № 02200200933. - Рязань, 2001. Соисполнитель Кочергин A.M.

35. Кочергин A.M., Кузнецов А.Е. Обработка изображений в задаче каталогизации данных дистанционного зондирования // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. №1. 2002. С. 166-172.

36. Кочергин A.M. Обработка изображений в задаче каталогизации данных дистанционного зондирования // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2002. - С. 138.

37. Злобин В.К., Кочергин A.M. Колорометрический подход к сегментации облачных образований на многозональных снимках // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2003. - С. 314.

38. Кочергин A.M. Обработка видеоинформации, полученной от тепловидеосъемочного устройства // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2004. - С. 178-179.

39. Кочергин A.M. Программный комплекс обработки изображений от тепловидеосъемочного устройства // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Гагаринские чтения». Москва, 2004. - С. 234.

40. Межведомственная система сбора, обработки и распространения данных ДЗЗ: Отчет о НИР (заключительный) / РГРТА; Рук. Злобин В. К. -Тема № 2-ОЗГ; № ГР 01200302099, Инв. № 02200501093. Рязань, 2004. - 180 с. Соисполнитель Кочергин A.M.

41. Еремеев В.В., Кочергин A.M., Егошкин Н.А. Математическая модель оценки геометрических параметров диска Земли // Информатика и прикладная математика: межвуз. сб. науч. тр. Рязань: Рязанский государственный университет, 2005. - С. 114-117.

42. Кочергин A.M. Уточнение геопривязки изображений, полученных с геостационарных спутников, по диску Земли // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». — Рязань, 2005. С. 121-122.

43. Егошкин Н.А., Кочергин A.M. Геодезическая привязка изображений от геостационарных спутников по диску Земли // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Современные проблемы ДЗЗ». Москва, 2005. - С. 132.

44. Кочергин A.M. Обработка спутниковых изображений перед их каталогизацией // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2005.-С. 218-219.

45. Кочергин A.M. Геопривязка изображений от геостационарных спутников по векторным картам // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании».1. Рязань, 2006. С. 157-158.

46. Кочергин A.M. Технологии географической привязки кадров спутникового фотоархива при их каталогизации // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2007. - С. 321-322.

47. Евдокимов В.П., Кочергин A.M., Нефедов В.И. Алгоритмы геодезической привязки кадров фотоархива от спутников "Океан-О" и "Pecypc-Ol" // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». — Рязань, 2007. — С.219-220.

48. Злобин В.К., Кочергин A.M. Предварительная обработка данных ДЗЗ при их каталогизации // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2007. — С.240-241.

49. Злобин В.К., Кочергин A.M. Алгоритмы и технологии предварительной обработки изображений в системах каталогизации данных дистанционного зондирования Земли // Вестник РГРТУ, вып. 23. Рязань, 2008.-С. 3-11.

50. Гольденберг J1. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник // М: Радио и связь, 1985г. - 312 е., ил.

51. Прэтт У. Цифровая обработка изображений // Пер. с англ. М.: Мир, 1982г. - Кн. 1 - 312 е., ил. .

52. Усиков Д. А. Наземное обеспечение автоматизированной обработки аэрокосмической видеоинформации // -М. 1983г, 153с.

53. ER Mapper 5.0. Helping people manage the earth: Earth Resource Mapping Press, 1997. 42 p.

54. Ярославский JI.П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. М.: Радио и связь, 1987. - 296 с.

55. В.К.Злобин, В.В.Еремеев, А.Е.Кузнецов, В.И.Нефедов и др. Межотраслевая обработка изображений датчика МСУ-В ИСЗ «Океан-О» // Исследование Земли из космоса. 2001. № 1. С. 24-31.

56. Кузнецов А.Е. Организация субпиксельной геометрической коррекции сканерных изображений // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». — Рязань, 2000. -С. 275-277.

57. Кузнецов А.Е. Геометрическая нормализация данных самолетного сканера // Вестник РГРТА. Вып. 10. Рязань. 2002. - С. 14-19.

58. Воронин A.A., Кареев A.B., Кузнецов А.Е. Геоинформационная система получения тематических карт по данным спутников NOAA // Новые информационные технологии: Сб. науч. тр. Рязань: РГТРА, 2002. - С. 22-30.

59. Кузнецов А.Е. Баллистическое обеспечение информационной системы контроля запусков КА//Новые информационные технологии: Сб.науч. тр. Рязань: РГТРА, 2002. - С. 36-40.

60. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Нефедов В.И. Модели координатной обработки сканерных изображений от природно-ресурсных спутниковых систем // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2002. № 5. -С. 141-154.

61. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика летательных аппаратов. М.: Наука, 1982.-351 с.

62. Инженерный справочник по космической технике. Под. Ред.

63. A.В.Соловьева. М.: Воениздат, 1969. - 696 с.

64. Системы и технологии приема, обработки и распространения данных дистанционного зондирования Земли Росавиакосмоса / Л.А.Макриденко,

65. B.К.Злобин, В.В.Еремеев, А.Е. Кузнецов и др. // Исследование Земли из космоса. 2001. № 6. С. 31-40.

66. Злобин В.К., Еремеев В.В., Курбасов М.В. Уточнение параметров движения ИСЗ по наземным ориентирам// Электросвязь. 1996. № 4. С. 8-10.

67. Злобин В.К., Еремеев В.В., Федоткин Д.И. Информационная технология географической привязки космических изображений с использованием электронных карт // Исслед. Земли из космоса. 1999. № 5.

68. Злобин В.К., Еремеев В.В. Обработка аэрокосмических изображений. М.: Физматлит, 2006 г., - 288 с.

69. Злобин В.К., Еремеев В.В., Федоткин Д.И. Информационная технология географической привязки космических изображений с использованием электронных карт // Исслед. Земли из космоса. 2000. №1. —1. C. 86-91.

70. Федоткин Д.И. Уточнение параметров орбиты для коррекциипривязки протяженных маршрутов // XXVI Гагаринские чтения: Тез. докл. молодежной науч. конф., 6-10 апреля 2000 г. / МГАТУ. М., 2000. 4.1. -С.400.

71. Фролов А.В., Фролов Г.В. Microsoft Visual С++ и MFC. Программирование для Windows 95 и Windows NT. M.: "ДИАЛОГ-МИФИ", 1996.-288 с.

72. Герберт Ш. MFC: Основы программирования: Пер. с англ. К. Издательская группа BHV, 1997. 560 с.

73. Джеффри Рихтер. Windows для профессионалов: Программирование для Windows 95 и Windows NT4 на базе Win32 API: Пер. с. англ. М.: Издательский отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading LTD", 1997. -712с.

74. Каширин И.Ю. Объектно-ориентированное проектирование программ в среде С++. Вопросы практики и теории / Под ред. Л.П.Коричнева. М.: Гос-комвуз России, НИЦПрИС, 1996. - 192 с.

75. Кочергин А.М. Концепция создания генерального каталога данных ДЗЗ // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2008.-С.117.

76. Кочергин А.М. Высокоскоростные алгоритмы устранения импульсных помех и коррекции сбойных строк. // Тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2008. - С. 318.

77. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 496 с.

78. Дейл Роджерсон. Основы СОМ: Пер. с англ. М.: Издательский отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading LTD", 1997. - 376с.

79. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Обработка изображений в геоинформационных системах: Учебное пособие / РГРТУ. Рязань., 2006. -264 с.

80. Крис Паппас, Уильям Мюррей. Visual С++. Руководство для профессионалов: пер. с англ. Спб.: BHV - Санкт-Петербург, 1996. - 912с.

81. Р. Гонсалес, Р. Вудс. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2006. - 1072 с.