Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева: На примере нагревательных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Муромцев, Дмитрий Юрьевич

• Муромцев, Дмитрий Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Муромцев, Дмитрий Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПРОЦЕССЫ НАГРЕВА ТЕЛ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Тепловые объекты как объекты энергосберегающего управления.

1.2 Оптимальное управление тепловыми объектами.

1.3 Постановка задачи исследования.

2 ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ.

2.1 Постановки задач энергосберегающего оптимального управления.

2.2 Моделирование процесса нагрева тел.

2.3 Идентификация моделей динамики тепловых объектов на множестве состояний функционирования.

3 АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

НА МНОЖЕСТВЕ СОСТОЯНИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

3.1 Стратегии и структурные схемы реализации оптимального управления.

3.2 Определение видов функций оптимального управления при программной стратегии.'.

3.3 Определение оптимального управления при позиционной стратегии.

3.4 Анализ оптимального управления для нелинейных объектов.

4 СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ.

4.1 Синтез оптимального управления.

4.2 Синтез квазиоптимального управления.

4.3 Синтез оптимального управления нагревательными установками.

4.3.1 Электрический водонагреватель.

4.3.2 Плиты вулканизационного пресса.

4.3.3 Электропечь для термообработки магнитопроводов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева: На примере нагревательных установок»

Во многих отраслях народного хозяйства широко распространены энергоемкие процессы нагрева. В химической промышленности более половины технологических процессов представлены тепловыми аппаратами периодического и непрерывного действия, в которых интенсивно протекают тепловые процессы. Нефтеперерабатывающая и нефтехимическая отрасли занимают первое место, а химическая — второе место по потреблению тепла, что составляет соответственно 12,6 и 11,0% от общего потребления тепла в народном хозяйстве [ 1. 4].

В связи с ростом цен на электроэнергию и топливо, усилением конкурентной борьбы между фирмами, производящими энергоемкое оборудование, транспортные средства и другие машины, сложностью социально-экономической обстановки актуальность задач экономии и рационального использования энергоресурсов с каждым годом возрастает [5.7].

Традиционно снижение энергетических затрат на производстве в процессах нагрева достигается за счет: а) повышения производительности технологического оборудования, уменьшения его простоев в рабочем состоянии; б) повышения надежности электротермических аппаратов; в) улучшения теплоизоляции [8. 16].

Важным резервом в решении проблемы энерго- и ресурсосбережения является оптимальное по минимуму затрат энергии или топлива управление динамическими объектами, проектирование машин и аппаратов, которые при своем функционировании требуют меньших энергозатрат по сравнению с существующими аналогами.

В последние годы наблюдается явное противоречие между потенциальными возможностями информационных технологий и характеристиками современных систем управления и контроля. Наглядными проявлениями этих противоречий являются:

- отсутствие бортовых (на транспорте и производственном оборудовании) микропроцессорных систем управления, решающих в реальном времени задачи синтеза оптимальных управляющих воздействий, например, минимизирующих затраты энергии в динамических режимах, в то время как существующий математический и технические параметры вычислительных средств позволяют это сделать;

- практическое сохранение сроков разработок новых систем управления и контроля, в то время как существующие мощные средства автоматизированного проектирования технических и программных средств позволяют это сделать.

Актуальность работы. Тепловые процессы являются наиболее энергоемкими и распространенными процессами в химической, металлургической, машиностроительной, строительной, пищевой и других отраслях промышленности. Затраты на электроэнергию и различные виды топлива (теплоносителей) для большинства промышленных и сельскохозяйственных предприятий относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. Значительная доля энергозатрат приходится на нагревательные установки, теплообменники, печи, реакторы и другие аппараты, в которых протекают тепловые процессы. Важным резервом снижения энергопотребления в таких машинах и аппаратах является оптимальное управление динамическими режимами с учетом изменяющихся состояний функционирования. Теоретические исследования показывают, что при оптимальном управлении уменьшение затрат энергии (расхода топлива) может достигать от 10% до 30% по сравнению с традиционными видами управляющих воздействий. Серьезным сдерживающим фактором в реализации оптимального управления (ОУ) тепловыми процессами является отсутствие алгоритмов синтеза ОУ в реальном времени, которые могут быть использованы простыми и дешевыми микропроцессорными устройствами. Поэтому решение задач анализа и синтеза энергосберегающего управления тепловыми процессами является актуальной темой исследования.

Цель работы. Целью работы является решение комплекса задач анализа и синтеза оптимального энергосберегающего управления тепловыми процессами с учетом возможных изменений состояний функционирования, создание на базе полученных решений алгоритмического обеспечения для микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени ОУ, проверка работоспособности новых алгоритмов на реальных тепловых установках.

Научная новизна работы. Научная новизна работы заключается в следующем:

- предложена модель динамики, учитывающая особенности процессов нагрева тел и позволяющая оперативно решать задачи энергосберегающего оптимального управления;

- разработан алгоритм идентификации модели динамики, предусматривающий определение числа стадий нагрева, виды моделей отдельных стадий, границы температурных диапазонов и параметры частных моделей;

- определены виды функций оптимального управления процессами нагрева при программной стратегии и синтезирующих функций при позиционной стратегии, учитывающие особенности процессов нагрева тел;

- предложены виды функций квазиоптимального управления, алгоритмы расчета параметров в реальном времени, которые могут быть реализованы простыми микропроцессорными средствами.

Методы исследования. В работе использованы методы моделирования и идентификации динамических объектов, современной теории автоматического управления, автоматизированного проектирования и системного анализа.

Обоснованность научных результатов. Исследования по теме выполнялись с помощью современных математических методов теории оптимального управления, с применением информационных технологий, компьютерного тестирования программных продуктов. Получаемые теоретические положения проверялись на лабораторных и промышленных установках.

Практическая ценность работы. Разработаны программные средства для автоматизированного проектирования систем оптимального управления тепловыми процессами, в частности, для идентификации объектов управления, синтеза оптимальных программ нагревом тел, определения синтезирующих функций оптимальных регуляторов, расчета эффективных квазиоптимальных управляющих воздействий. Созданные программные средства могут использоваться как самостоятельно, так и в качестве модулей экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами".

Реализация работы. Результаты решения задач анализа и синтеза ОУ тепловыми процессами позволяют выбирать целесообразную структуру автоматической системы энергосберегающего управления и оперативно разрабатывать ее алгоритмическое обеспечение, позволяющее в реальном времени синтезировать ОУ в изменяющихся условиях работы объекта.

Полученные алгоритмы использованы в автоматических системах управления ЭВН-400 (ВИИТиН), при разработке энергосберегающих систем управления, осуществляющих в реальном времени синтез оптимального управления печей отжига, металлических заготовок, нагревом прессового оборудования, электроприводом и применяются в учебном процессе ТГТУ.

Данная работа выполнена в соответствии с единым заказ-нарядом Министерства общего и профессионального образования РФ ТГТУ и темами хоздоговорных НИР ТГТУ 1994 -1999 гг. (33-94, 41Г-94, 1Г-96, 10Г-97, 4Г-98, 12-98, 9Г-99), проводимых по тематике энергосбережения, а также договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой Zila Elektronik (Германия) от 4.11.97.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на международных и всероссийских научных конференциях: VII международная научно-техническая конференция "Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий" (Череповец, 1997 г.); Международная научно-техническая конференция "Системные проблемы надежности математического моделирования и информационных технологий" (Москва, 1998 г.); VIII международная конференция-выставка "Информационные технологии в профессиональной подготовке" (Москва, 1998 г.); IV международная конференция "Актуальные проблемы электронного приборостроения" (Новосибирск, 1998 г.); Международная научно-техническая конференция "Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий" (Сочи, 1999 г.); V Всероссийская научно-техническая конференция "Повышение эффективности методов и средств обработки информации" (Тамбов, 1997 г.); III Всероссийская научно-техническая конференция "Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем" (Чебоксары, 1999 г.); II научно-практический семинар "Новые информационные технологии" (Москва, 1999 г.); III научная конференция преподавателей и студентов ТГТУ (Тамбов, 1996 г.); II Тамбовская межвузовская научная конференция "Актуальные проблемы информатики и информационных технологий" (Тамбов, 1998 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 22 печатные работы, получены 3 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Муромцев, Дмитрий Юрьевич

Выводы по четвертой главе

1. Сформулированы задачи синтеза, решаемые на стадии проектирования систем оптимального управления, и синтеза энергосберегающих управляющих воздействий микропроцессорным управляющим устройством. Разработаны алгоритмы оперативного синтеза оптимального управления и совмещенного синтеза, предполагающего идентификацию модели динамики на временном интервале управления.

2. Решены задачи синтеза квазиоптимального и эффективного квазиоптимального управления. В последнем случае ухудшение функционала за счет отклонения управления от оптимального не превышает допустимой величины.

3. Динамика процесса нагрева воды в электрическом водонагревателе с допустимой погрешностью описывается трехзонной моделью. Оптимальное управление нагревом с использованием данной модели при незначительной коррекции временного интервала обеспечивает экономию энергии до 10% и более.

4. Проверка методик зонного моделирования процессов нагрева и синтеза оптимального управления на технологических установках (вулканизационный пресс, электрическая печь для отжига магнитопроводов) показала, что при использовании оптимального управления затраты энергии снижаются на 10-20%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения научно-технических исследований по энергосберегающему управлению нагревательными установками решен комплекс задач по моделированию, анализу и синтезу оптимального управления, что позволяет снизить затраты энергии в динамических режимах на 10 - 20% для широкого класса тепловых объектов. Основными результатами, полученными в диссертационной работе, являются следующие.

1. Сформулированы прямые и обратные задачи оптимального управления тепловыми объектами, учитывающие особенности реальных процессов нагрева — нелинейность модели динамики, ограничения на управление и траекторию изменения фазовых координат, использование функционалов, характеризующих затраты энергии или расход топлива, применение программной и позиционной стратегий управления. Наряду с традиционными управляющими воздействиями в качестве варьируемых переменных при решении задачи энергосберегающего управления дополнительно используются моменты "переключения" правых частей модели объекта.

2. Разработана структура балансно-кинетической модели процессов теплообмена в нагревательной установке. Модель отражает характерные стадии динамики нагрева тел и представлена в виде дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Это позволяет описать нелинейные процессы в тепловом объекте с требуемой точностью и оперативно решать задачи энергосберегающего управления.

3. Сформулированы и решены задачи идентификации моделей динамики тепловых объектов. Разработанные алгоритмы идентификации многозонных моделей учитывают ограничения на допустимые разрывы траекторий фазовых координат в моменты "переключения" и пригодны для решения задач совмещенного синтеза энергосберегающего управления.

4. Выполнен полный анализ оптимального управления объектами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, при минимизируемых функционалах затраты энергии и расход топлива. Получены условия существования решения задач управления, определены возможные виды функций оптимального управления, соотношения для расчета параметров управляющих воздействий. В случае функционала расход топлива выделены области существования невырожденного и вырожденного управления. Определены возможные виды синтезирующих функций при энергосберегающем управлении тепловыми объектами с использованием позиционной стратегии. Введено вычислительное пространство, позволяющее оперативно решать задачи анализа оптимального управления.

Результаты анализа оптимального управления использованы в базе знаний экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами".

5. Разработаны алгоритмы решения задачи оптимального управления нелинейными объектами, в т.ч. имеющих временное запаздывание по каналу управления, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями с разрывной правой частью.

6. Предложен ряд стратегий реализации энергосберегающих управляющих воздействий, учитывающих изменение исходных данных задачи на временном интервале управления и возможность их идентификации. Разработаны структурные схемы систем оптимального управления, использующих различные стратегии.

7. Сформулированы и решены задачи синтеза алгоритмического обеспечения проектируемых систем оптимального управления и синтеза энергосберегающих управляющих воздействий микропроцессорными управляющими устройствами. Разработаны алгоритмы синтеза оптимального управления в реальном времени и совмещенного синтеза с идентификацией модели динамики на временном интервале управления.

137

Разработаны алгоритмы синтеза квазиоптимального и эффективного квазиоптимального управления, при котором ухудшение функционала не превышает допустимой величины.

8. Разработаны модели динамики и алгоритмическое обеспечение систем оптимального управления нагревом для ряда технологических объектов — электрический водонагреватель ЭВН-400, вулканизационный пресс 200-400 2Э, установка термообработки магнитопроводов ТОМ 1. В управляющих устройствах процессами нагрева этих установок использованы программная и позиционная стратегии. Снижение энергозатрат за счет оптимального управления динамическими режимами составляет 10 — 20%.

Исследования по энергосберегающему управлению выполнены в соответствии с единым заказ-нарядом Министерства общего и профессионального образования РФ ТГТУ, отраслевой программой Россельхозакадемии "Техника, энергетика и ресурсосбережение" на 1996 — 2000 г.г., договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой ZILA Elektronik (Германия), а также темами хоздоговорных НИР ТГТУ по проблеме энергосбережение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Муромцев, Дмитрий Юрьевич, 2000 год

1. Касаткин А. Г. Основные процессы и аппараты химической технологии - М.: Химия, 1973. — 752 с.

2. Степанов B.C. Анализ энергетического совершенства технологических процессов. — Новосибирск: Наука, 1984. — 85 с.

3. Сажин B.C., Булеков А.П. Эксергетический метод в химической технологии — М.: Химия, 1992. — 208 с.

4. Резников А.Н., Резников Л.А. Тепловые процессы в технологических системах — М.: Машиностроение, 1990. — 288 с.

5. Кириллкин В.А. Энергетика. Главные проблемы. М.: Энергетика, 1985. - 87 с.

6. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. М., 1985. - 212 с.

7. Михайлов В.В. и др. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. — М., 1978. — 224 с.

8. Пяткин A.M., Шадрухин И.А. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности. — М.: Знаки, 1982. — 64 с.

9. Аджиев М.Э. Энергосберегающие технологии. — М., 1990. 64 с.

10. Аракелов В.Е., Кремер А.И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 188 с.

11. Ятров С.Н. Энергосберегающие технологии в СССР и за рубежом. Аналитический альбом. — М., 1991. — 288 с.

12. Коновалов В.И., Коваль A.M. Пропиточно-сушильное и клеепромазочное оборудование. — М.: Химия, 1989. — 224 с.

13. Сборник предложений по экономии электрической и тепловой энергии, премированных на ХЬ Всесоюзном конкурсе. — М.: Энергоатомиздат, 1989.

14. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева Л.В. Оптимизация теплообменных процессов и систем. — М.: Энергоатомиздат, 1988. 192 с.

15. Центер Ф.Г. Проектирование тепловой изоляции электростанций и тепловых сетей. Л.: Энергия, 1972. — 198 с.

16. Данилов О.Л., Леончик Б.И. Экономия энергии при тепловой сушке. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 156 с.

17. Плановский А.Н., Рамм В.М., Каган С.З. Процессы и аппараты химической технологии. — М.: Химия, 1967. — 848 с.

18. Калафати Д.Д., Попалова В.В. Оптимизация теплообменников по эффективности теплообмена. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 240 с.

19. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высш. шк., 1989. 263 с.

20. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления: Учеб. Пособие для студентов вузов. М.: Высш. шк., 1969. — 296 с.

21. Атанс М., Фабл П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.

22. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука, 1968. - 192 с.

23. Флюгге-Лотц И., Марбах Г. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества. // Техническая механика. — 1963. № 2. - С. 38-54.

24. Иванов Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. — 1966.

25. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

26. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. / Под ред. д.т.н. проф. Ю.И. Топчее-ва. // Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1972. — 544 с.

27. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. — М.: Радио и связь, 1982.

28. Энергосберегающее управление нагревом жидкости / В.Н.Грошев, С.В.Артемова, Д.Ю.Муромцев, Л.П.Орлова // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №2. - С. 27 - 28.

29. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Попова О.В. Моделирование и оптимизация технических систем при изменении состояний функционирования. — Воронеж: ВГУ, 1992. 164 с.

30. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. — М.: Наука, 1985. — 224 с.

31. Бодров В.И., Громов Ю.Ю., Матвейкин В.Г. Метод решения задач оптимального управления в классе нечетких множеств. -Тамбов: ТИХМ. 1988. - 6 с.

32. Бодров В.И., Кулаков Ю.В., Шамкин В.Н. Оптимизация статических режимов работы воздухоразделительных установок низкого давления при переменном потреблении продуктов разделения // Хим. пром-сть. 1993. - №1-2. - С. 66-71.

33. Красовский H.H. Теория управления движением. Линейные системы. — М.: Наука, 1968. — 476 с.

34. Алексеев В.M., Тихомиров В.M., Фомин C.B. Оптимальное управление. — М.: Наука, 1979. — 432 с.

35. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И.О.Протодьяконова. М.: Высш. шк., 1986. - 384 с.

36. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. - 544 с.

37. Ляпин J1.H., Муромцев Ю.Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. - №3. - С. 57-64.

38. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л., Попова О.В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования // Техническая кибернетика: Изв. РАН. 1992. - №2. - С. 39-46.

39. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. - 464 с.

40. Понтрягин Л.С., БолтянскийВ.Г., Гамкрелидзе Р.В. Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

41. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. - 408 с.

42. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Издательство иностранной литературы, 1960. - 400 с.

43. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. — М.: ИЛ, 1962.

44. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // АиТ. №4. - С. 436 - 441; II. - 1960. - №5. - С.561 - 568; III.- 1960. №6. - С. 661 - 665; IV. - 1961. - №4. - С. 425 - 435; V.- 1962. №11. - С. 1405 - 1413.

45. Красовский A.A. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. — 1969. №7. — С. 7—17.

46. Андреев Ю.Н., Бутковский А.Г. Задача оптимального управления нагревом массивных тел // Инж.-физ. журнал. 1965. -№1. - С. 87-92.

47. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 474 с.

48. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. Киев: Наук, думка, 1979. - 395 с.

49. Вигак В.М., Костенко A.B. Оптимальный нагрев цилиндра при ограничениях на градиенты температурного поля / Математические методы термодинамики. Киев: Наук, думка, 1978. - С. 7178.

50. Липов В .Я., Паршин Г.Н., Селезнев Ю.Н. Оптимизация электропечей непрерывного действия. М.: Энергоатомиздат, 1989.

51. Бодров В.И., Попов Н.С., Трейгер В.В. Разработка алгоритма управления процессом получения диацитата целлюлозы в условиях неопределенности // Приборы и системы управления. -1989. №10. - С. 15-17.

52. Бодров В.И., Громов Ю.Ю., Матвейкин В.Г. К вопросу синтеза структуры закона управления ХТС заданной на лингвистическом уровне. Тамбов: ТИХМ, 1987. - 10 с.

53. Родионов A.M. Метод синтеза линейных оптимальных систем с запаздыванием // Техническая кибернетика. -1982. №3. -С. 11-16.

54. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. — М.: Наука, 1966. — 624 с.

55. Чаки Ф. Современная теория управления / Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. — М.: Мир, 1975. — 424 с.

56. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных процессов. М.: Наука, 1971. - 358 с.

57. Применение экспертного регулятора для систем управления динамическими объектами / И.М. Макаров, В.М. Лохин, Р.У. Мадыгулов, К.В. Тюрин // Теория и системы управления: Изв. РАН. 1995. - № 1.

58. Арбиб М. Алгебраическая теория автоматов, языков и полугрупп. М.: Статистика, 1975. - 336с.

59. Закревский А. Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. М.: Наука, 1971. - 512 с.

60. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.165 с.

61. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986. — 312 с.

62. Прикладные нечеткие системы. / К. Асам, Д. Ватада, С. Иваи и др. // Пер. с япон. М.: Мир, 1993. - 368 с.

63. Микропроцессорные системы оптимального управления. / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. и др.: Учеб. пособие Тамбов, Там-бовск. ин-т хим.машиностр. - 1990. - 93 с.

64. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования // Автоматика и телемеханика. 1993. - №3. - С. 85-93

65. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами // Приборостроение: Изв. вузов. 1993. - №11-12. -С.19-25.

66. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / А.А.Сазонов, Р.В.Корнилов, Н.П.Кохан и др. // Под ред. А-А.Сазонова: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1988. - 264 с.

67. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. / Пер. с англ. М.: Мир, 1988.

68. Корячко В.П. Конструирование микропроцессорных систем контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1987. - 160 с.

69. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиз-дат, 1990. - 320 с.

70. Дамке М. Операционные системы микроЭВМ / Пер. с англ.; Предисл. В.Л.Григорьева. М.: Финансы и статистика, 1985. - 150 с.

71. ГОСТ 29125-91. Программируемые контроллеры. Общие технические требования.

72. Лазарева Т.Я., Матвейкин В.Г. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ, 1996. - 164 с.

73. Дворецкий С.И., Лазарева Т.Я. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами: Учеб. пособие. -Тамбов, ТГТУ, 1993. 206 с.

74. Шварце X., Хольцгрефе Г.В. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / Пер. с нем. М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 14 с.

75. Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. 541 с.

76. Все необходимое для индустриальных, бортовых и встроенных систем управления, контроля и сбора данных // Каталог №2 фирмы ProSoft. Москва, 1997. - 232 с.

77. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для построения распределенных систем управления МФК "Техноконт" / А.М.Гельфанд, В.Н.Шумилов, И.Е.Аблин, Б.К.Бедрин, Л.П.Сережин // Приборы и системы управления. 1994. - №1. - С.2-9.

78. Корнеева А.И. Программно- технические комплексы отечественного производства // Приборы и системы управления.1997. № 9. - С.3-5.

79. Корнеева А.И. Современные системы управления в про-мышлености // Приборы и системы управления. 1997. - N° 6. -С.1-5.

80. Новости фирмы AdAstra // Приборы и системы управления. 1997. - № 9. - С. 20.

81. Шмелев Г.С., Ашкалиев Э.Я., Ляпин A.B. Опыт реализации стандарта МЭК 1131-3 (ISaGRAF) в среде операционной системы реального времени // Приборы и системы управления. 1997.- № 7. С.10-14.

82. Орлова Л.П. Испытательная лаборатория программного обеспечения информационных технологий и систем // Интеллектуальная собственность высшей школы. 1996. - №7. - С. 70-72.

83. Корнеева А.И. Тенденция развития системной автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1998. - №8. - С. 51 - 56.

84. Бретман В.В. PEP Modular Computers: Новое время — новые технологии // Приборы и системы управления. 1999. - №8. — С. 23 - 28.

85. Система управления технологическими процессами СКАТ

86. X / А.В.Барулин, В.М.Замятин, Ю.М.Матвеев, С.Н.Евстигнеев // Приборы и системы управления. — 1994. -№1. — С. 12 — 17.

87. Программируемые логические контроллеры ТехноЛинк. // Приборы и системы управления. — 1998. №9. — С. 48.

88. Средства проектирования и отладки систем управления на базе микроконтроллеров Motorola / И.И.Шагурин, В.Б.Бородин, А.В.Калинин, Ю.А.Толстов, С.Г.Петров, И.М.Исенин, С.Л.Эйдельман, В.А.Ванюлин // Приборы системы управления.1998. №9. - С. 4 - 10.

89. Программно-технический комплекс (ПТК) "Турбоком" // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 74 - 75.

90. Комплексы учета энергопотребления Северодонецкого АО "Импульс" // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 75.

91. Научно-производственная фирма (НПФ) "КРУГ" ("Контроль, регулирование, управление, гарантии") // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 76.

92. ЗАО <НПО "Техноконт" > // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 76.

93. НПФ "Вега ЛТД" // Приборы системы управления. -1998. - №8. - С. 16- 77.

94. Гармаш В.Б. Программно-технический комплекс "Сириус DOS" // Приборы и системы управления. - 1994. - №1. -С. 10 - 12.

95. Automation Systems. Industrie Elektronik SUCOS. Katalog. Klockner Moeller. Bonn. Germany, 1992.

96. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. — М.: Наука, 1967.

97. Ядыкин И.Б. Информационные технологии в техническом обслуживании автоматизированных технологических комплексов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1996. - Вып. 3-4. - С. 35-44.

98. Карапетян P.M. О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов // АиТ. 1971. - №12. - С. 21 - 29.

99. Степанов М.Ф. Решатель задач системы автоматизированного синтеза и анализа систем автоматического управления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. — Саратов: СПИ, 1984. С. 116 - 129.

100. Бажанов В.Л. Универсальный USWO — регулятор для замкнутых систем автоматического управления // Приборы и системы управления. 1999. - №1. - С. 34 - 38.

101. Матвеев М.Г., Шуршикова Г.В., Ошивалов A.B. Фреймовые технологии синтеза структур АСР // Математическое моделирование технологических систем: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГТА, -1996. - С.87-95.

102. Бутковский А.Г., Малый СЛ., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972. - 440 с.

103. Вигак В.М., Прокопенко А.Г. Оптимальное управление нагревом цилиндра и сферы // Физика и химия обработки материалов. 1977. - №1. - С. 25-32.

104. Вигак В.М., Пакош В.А. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева // Физика и химия обработки материалов. 1978. - №6. - С. 8-15.

105. Вигак В.М., Пакош В.А. Оптимальный нагрев двухслойной пластины при ограничении на скорость изменения температуры // Термомеханические процессы в кусочно-однородных элементах конструкций. Киев: Ин-т прикл. пробл. мех. и мат. АН УССР, 1979. - С. 27-30.

106. Вигак В.М., Костенко A.B. Оптимальный нагрев твердого тела при ограничении на перепад температур // Физика и химия обработки материалов. 1979. - №3. - С. 3-8.

107. Вигак В.М., Костенко A.B. Оптимальное управление нагревом пластины при ограничениях на градиенты температурного поля // Прикладная механика. 1979. - №4. - С. 43-49.

108. Григолюк Э.И., Подстригач Я.С., Бурак Я.И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин. Киев: Наук, думка, 1979. - 364 с.

109. Юркевич Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С.4 -7.

110. Энергосберегающее управление нагревом жидкости / В.Н.Грошев, С.В.Артемова, Д.Ю.Муромцев, Л.П.Орлова // Техника в сельском хозяйстве. — 1996. №2. — С.27 — 28.

111. Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Информационно-технологическая среда проектирования интеллектуальных контроллеров // Компьютерная хроника. 1997. - №12. - С. 3-8.

112. Муромцев Д.Ю. Оперативный синтез энергосберегающего управления для линейных систем с запаздыванием на множестве состояний функционирования / Тр. ТГТУ: Сборник научных статей молодых ученых и студентов. Тамбов, 1999. - Вып. 4. - С. 47-50.

113. Козлов Р.И. К теории дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями // Дифференциальные уравнения. — 1974. №7. - С. 1264 - 1275.

114. Муромцев Д.Ю и др. Свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ №950464. "Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами" (EXPSYS). Зарегистрировано РосАПО от 19.12.95.149

115. Применение экспертной системы для оптимального управления технологическими процессами / С.В.Артемова, Д.Ю.Муромцев, С.Б.Ушанев, Н.Г.Чернышов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1997. - №1. -С. 12-16.