Анализ и синтез параметров управляемого технологического процесса центробежного дискового туковысевающего аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Закалин, Евгений Николаевич

• Закалин, Евгений Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Закалин, Евгений Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СПОСОБОВ И АППАРАТОВ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Способы внесения удобрений.

1.2. Анализ исследований процессов дозирования и подачи материала.

1.3. Анализ туковысевающих аппаратов с системами контроля и управления.

1.4. Описание закономерностей движения частиц по рабочим поверхностям машин и распределения их по полю.

1.5. Выводы и постановка задач исследования.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДИСКОВОГО ТУКОВЫСЕ-ВАЮЩЕГО АППАРАТА.

2.1. Факторы, влияющие на качественные показатели распределения удобрений по полю.

2.2. Выявление наиболее значимых факторов конструкции центробежного дискового разбрасывателя на величину и положение сектора рассева.

2.3. Построение аналитической модели работы центробежного дискового разбрасывателя.

2.4. Выводы.

3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДИСКОВОГО ТУКОВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА В СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО УГЛУ СЕКТОРА РАССЕВА.

3.1. Постановка задачи оптимального проектирования центробежного дискового туковысевающего аппарата в системах управления.

3.2. Метод оптимального проектирования параметров центробежного дискового аппарата в САУ рассева туковой смеси.

3.3. Методика оптимального проектирования параметров центробежного дискового аппарата как объекта управления в системах стабилизации положения сектора рассева частиц туков.

3.4. Реализация методики оптимального проектирования параметров центробежного дискового аппарата для реальных систем управления рассевом туков.

3.5. .Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДИСКОВОГО АППАРАТА И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ВЫВОДОВ.

4.1. Методика и анализ результатов экспериментальных исследований по оценке факторов, влияющих на положение сектора рассева

4.1.1. Методика экспериментальных исследований по оценке факторов, влияющих на положение сектора рассева.

4.1.2. Анализ экспериментальных исследований по оценке факторов, влияющих на положение сектора рассева.

4.2. Методика и анализ результатов экспериментальных исследований датчика интенсивности потока частиц.

4.2.1. Методика экспериментальных исследований датчика интенсивности потока частиц.

4.2.2. Анализ результатов экспериментальных исследований датчика интенсивности потока частиц.

4.3. Выбор продолжительности перемещения датчика интенсивности потока частиц по углу сектора рассева.

4.4. Методика экспериментальных исследований системы стабилизации сектора рассева туков.

4.4.1. Методика экспериментальных исследований возможности использования предлагаемого алгоритма управления.

4.4.2. Анализ результатов экспериментальных исследований возможности использования предлагаемого алгоритма управления.

4.4.3. Анализ результатов экспериментальных исследований САУ распределением минеральных удобрений по углу сектора рассева.

4.5. Экспериментальные исследования взаимосвязи радиуса подачи г о и угла установки зоны питания Я.

4.6. Выбор технических средств для реализации алгоритма работы системы стабилизации рассева туков по углу сектора рассева.

4.7. Результаты апробации системы стабилизации рассева по углу сектора рассева туков.

4.8. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез параметров управляемого технологического процесса центробежного дискового туковысевающего аппарата»

Важную роль в повышении урожайности с/х культур играют минеральные удобрения, позволяющие обеспечить почвы требуемыми элементами питания.

Однако использование минеральных удобрений, и особенно азотных требует повышенного внимания к дозам и неравномерности их распределения по поверхности поля. Недостаточное количество удобрений приводит к потере урожайности, а избыток - к накоплению вредных веществ в продуктах питания.

Центробежные аппараты, обладая высокой производительностью и надежностью технологического процесса, не позволяют получить требуемую дозу и равномерность рассева удобрений по ширине полосы захвата машины (по данным ВИУА неравномерность достигает 50.80%). А это приводит к снижению эффективности азотных, фосфорных и калийных удобрений соответственно на 45.50, 15.20, 36.40%.

Для обеспечения выполнения агротехнических условий необходимо регулярно производить настройку рабочих органов и постоянно контролировать величину перекрытия смежных проходов.

Отсутствие надежных в эксплуатации и простых в обслуживании устройств для контроля и управления процессом рассева минеральных удобрений центробежно-дисковыми аппаратами сдерживает широкое применение этих машин при интенсивных технологиях и для получения экологически чистых продуктов питания.

Предполагается, что повышение равномерности распределения частиц в секторе рассева аппарата может быть достигнуто за счет применения устройства управления на базе микропроцессорной техники, а для этого необходимо рассмотреть центробежный дисковый аппарат как объект управления, выполнить анализ и синтез свойств центробежного дискового аппарата.

Цель работы - повышение равномерности распределения туков по поверхности поля на основе уточнения характеристик работы центробежного дискового аппарата с устройствами управления.

Объект исследования - управляемый технологический процесс центробежного дискового туковысевающего аппарата.

Методы исследования - методы планирования эксперимента, теории вероятностей, математической статистики, анализа случайных функций и оптимизации.

Научная новизна - аналитически получены передаточные функции центробежного дискового аппарата, разработана методика оптимального проектирования параметров центробежного туковысевающего аппарата в системах управления рассевом туков. Ф Реализация результатов работы: разработана лабораторная установка с микропроцессорной системой управления на одноплатном контроллере OCTAGON, которая используется для проведения научных исследований, проведены пробные испытания в СПК «Степной».

Основное содержание диссертации опубликовано в 7 печатных работах /69,70,71,73,74,75,76/.

Объем работы - работа состоит из 4 глав, введения, заключения и приложения. Содержит 147 страниц, 33 рисунка, 18 таблиц, 76 литературных источников.

Апробация работы - результаты докладывались на ежегодных научно-практических конференциях ученых РГАСХМ в 2003-2005 годах и ТулГУ в • 2005 году, а также прошли апробацию в хозяйстве СПК «Степной»

Песчанокопского района Ростовской области (Приложение 3).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Закалин, Евгений Николаевич

4.8. Выводы

1. Наиболее значимые факторы, влияющие на технологический процесс рассева туков центробежным дисковым аппаратом: радиус подачи, угол наклона лопатки к горизонту, угол постановки лопатки. Угол наклона лопатки к горизонту и угол постановки лопатки относятся к технологическим параметрам, и управлять их положением в процессе эксплуатации аппарата весьма сложно. В качестве управляющего параметра предпочтительнее использовать радиус подачи удобрений на диск.

2. Оценка с помощью критерия Пирсона показывает, что использование пьезорезонансного датчика интенсивности потока частиц в процессе рассева позволяет достоверно судить о распределении частиц в секторе метания центробежного аппарата.

3. Оценка места расположения датчика интенсивности потока частиц относительно диска по критерию Кохрена показала, что лучше всего устанавливать датчик на расстоянии 1 .Зсм от наружной окружности диска.

4. Анализ результатов исследований работы системы стабилизации по критерию Фишера показал, что предлагаемый алгоритм управления может быть применен в данной системе. Установлена аппроксимирующая зависимость между асимметрией рассева и радиусом подачи туков на диск

As = 0,0048го2 - 0,0691г0 + 0,1589

Зависимость можно использовать при управлении положением сектора рассева

5. Анализ экспериментальных исследований показал, что при правильно установленном радиусе подачи г0, стабилизировать положение сектора рассева можно изменяя угловую координату зоны подачи Я. Установлена аппроксимирующая зависимость между асимметрией рассева As и угловой координатой зоны подачи

As = 0,0218Л-0,2131.

Зависимость линейная, и поэтому ее предпочтительнее применять в системе стабилизации положения сектора рассева, что позволит устранить погрешность рассева туков по ширине захватанно при этом радиус подачи туков го должен быть предварительно настроен.

6. Установлено, что для получения кривой плотности распределения туков по углу сектора рассева необходимо не менее 60 измерений. Время опроса датчика интенсивности потока частиц должно быть не менее 5сек.

7. Для реализации алгоритма работы системы стабилизации угла сектора рассева туков разработана система управления на базе УВМ OCTAGON PL510 и выбраны технические средства.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 . Использование центробежных дисковых туковысевающих аппаратов без систем управления снижает производительность машин и агрегатов и не позволяет получить равномерное распределение туков по поверхности поля.

2. Так как распределение частиц на выходе туковысевающего аппарата оказывает наибольшее влияние на закономерности распределения удобрений по поверхности поля, разработан аппарат с управляющей системой стабилизации по углу сектора рассева.

3. Экспериментальным путем выявлен фактор - радиус подачи удобрений на лопатки диска г0, который оказывает наибольшее влияние на распределение частиц туков по углу сектора рассева.

4. Теоретический анализ технологического процесса центробежного дискового аппарата как объекта управления показал, что в качестве управляемого параметра необходимо взять вместо радиуса подачи удобрений на диск отклонение питающего лотка по углу сектора рассева, что исключит погрешность от изменения ширины полосы рассева туков.

5. Разработанные алгоритм и устройство управления системой стабилизации по углу сектора рассева туков центробежным дисковым аппаратом отличаются от ранее известных тем, что положение угла рассева определяется путем вычисления и анализа дифференциальных плотностей распределения частиц по углу рассева туков за период наблюдения.

6. Экспериментально установлена линейная зависимость сигнала датчика интенсивности потока частиц от радиуса подачи удобрений на диск, которую можно использовать для вычисления статических параметров датчика системы управления.

7. Полученная передаточная функция технологического процесса рассева туков центробежным дисковым аппаратом, описывающая динамику технологического процесса, представляет собой в общем случае произведение интегрального звена и двухъемкостного звена с запаздыванием.

8. На основе предложенного алгоритма оптимального проектирования систем стабилизации по углу сектора рассева туков центробежным дисковым аппаратом создана методика оптимального проектирования динамических параметров этого аппарата по критерию быстродействия.

9. Выполненный анализ результатов оптимизации параметров объекта управления и цифрового дискретного регулятора системы стабилизации по углу рассева туков позволил установить, что быстродействие систем зависит как от порядка дифференциальных уравнений линейной части объекта, так и от характеристик нелинейного элемента. Насыщение объекта и ограничение амплитуд сигналов нелинейными элементами приводит к увеличению длительности переходных процессов.

10. Наибольшим быстродействием обладает цифровая дискретная система с одноемкостным объектом и астатическим регулирующим устройством, однако практическая реализация подобных характеристик элементов систем требует дополнительных капиталовложений.

11. Расчеты переменных коэффициентов усиления систем стабилизации по углу сектора рассева туков показали, что они всегда есть действительные числа. Это позволяет утверждать, что созданная методика оптимизации центробежного дискового аппарата как объекта управления рассева туков физически реализуема, а разработанные алгоритмы определения оптимальных значений весовых коэффициентов управляющих воздействий могут быть использованы в адаптивных системах, самонастраивающихся по критерию быстродействия.

12. Минимизированное число периодов прерывания систем управления колеблется в исследованных системах от одного до трех, что вполне приемлемо для практических целей, т.к. общее время регулирования колеблется в этом случае от 10 до 30 с.

13. Предполагаемый экономический эффект использования центробежного дискового аппарата, оборудованного системой стабилизации по углу сектора рассева туков, составляет 8198.6.20294.6 руб/год. (Приложение 2).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Закалин, Евгений Николаевич, 2005 год

1. Краснощекое Н.В. Итоги развития агропромышленной науки / Н.В. Краснощекое // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №4.- С. 3-8.

2. Изотов В.Я. Экспериментальные исследования качества рассева смешанных минеральных удобрений // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев, 1976.- Вып. 37.- С. 24-27.

3. Летковский Л.И. Исследование и обоснование параметров пневмомеханического аппарата для внесения смесей минеральных удобрений/ Л.И. Летковский. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. - Минск, 1975.24 с.

4. Назаров С.И. Обоснование параметров питателей машин для подготовки и внесения минеральных удобрений // Вопросы сельскохозяйственной механики: Сборник. Минск: Урожай, 1970. - С.78-212.

5. Филиппов Э.Ф. Влияние размеров гранул и примеси пыли на равномерность внесения удобрений и урожай ячменя / Э.Ф. Филиппов // Вестник сельскохозяйственной науки. -1969.- №7.- С. 93-97.

6. Баранов Н.П. Развитие производства и повышение эффективности использования минеральных удобрений/ Н.П. Баранов. Автореф. дисс. д-ра. экон. наук - М., 1970.

7. Черноволов В.А. Общие закономерности распределения удобрений центробежным дисковым аппаратом / В.А.Черноволов// Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.26. -М.ЮНТИ, 1969.-С.63-71.

8. Сколъзаев В.А. Методика технологического расчета центробежных дисковых аппаратов / В.А. Скользаев, В.А. Черноволов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: Сборник/ ВНИПТИМЭСХ. Вып. XIII. - Зерноград, 1969. - С. 135-140.

9. Сколъзаев В.А. Сепарация удобрений центробежно-дисковыми аппаратами / В.А. Скользаев, В.П. Забродин //Вопросы исследования гидропривода и тепловых процессов в сельскохозяйственном машиностроении: Межвуз.сб./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1981.-С.126-132.

10. Черноволов В.А. К определению угла сектора рассева центробежного дискового аппарата с радиальными лопатками /В.А. Черноволов // Труды АЧИМСХ. Вып.20. Механизация сельского хозяйства. М.: Россельхозиздат, 1971.-С. 73-76.

11. Якимов Ю.И. Исследование факторов, влияющих на распределение удобрений однодисковыми центробежными аппаратами / Ю.И. Якимов // Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.26. - М.: ОНТИ, 1969. - С.81-89.

12. А. с. 1291049 СССР, А 01 С 15/00. Устройство контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем/В.М. Шестаков, Н.И. Шихов, Ю.А. Капустин, В.А. Горанчаровский. № 3878782 /3015; заявл. 07.01.85; опубл. 30.08.85 //Изобретения. - 1985. - №7.

13. Козловский Е.В. Экспресс-анализатор качества внесения минеральных удобрений / Е.В. Козловский, В.А. Горанчаровский // Труды Латвийской сельскохозяйственной академии. Вып. 220. - 1984. - С. 52-55.

14. А. с. 1017197 СССР, А 01 С 17/00. Центробежный разбрасыватель / Ю.И. Якимов, Н.И. Волошин, В.А. Афанасьев. -№ 345330 / 30-15; заявл.3003.82; опубл. 15.05.83 //Изобретения. 1983. - № 18. - С.7.

15. Шихов Н.И. Контроль качества работы машин для внесения твердых минеральных удобрений /Н.И. Шихов, Ю.А.Капустин, Э.А. Шаки• ров // Техника в сельском хозяйстве.- 1984. № 8.- С. 38.

16. Заявка 346471 ФРГ А 01 С 7 / 20. Mashine hum Ausbringenvon Material / Bresch Robert. № P346471.9; заявл.20.12.84; опубл. 3.07.86 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1987. - № 6. - С. 27.

17. Заявка 3500885 ФРГ А 01 С 7 / 06. Elektronisches System fur land-wirtschaftliche Verteilmaschine / F. Oberheider, R. Bresch, H. Muller. № P3500885.7; заявл. 12.01.85; опубл. 17.07.86 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. 1987. - №6. - С. 24

18. Заявка 3500886 ФРГ А 01 С 7 / 06. Landwirtschaftliche / F.Oberhei-der, R. Bresch, H. Muller. № P3500886.5; заявл.12.01.85; опубл. 17.07.86 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1987. - №6. - С. 24.

19. Заявка 3533217 ФРГ А 01 С 17 / 00. AnbauschleiderStreuer,insbesondere fur gekornte Dungeneittel / H. Dreyer, W.Weise, J. Luhrmann. № P3500886.5; заявл. 12.01.85; опубл. 26.03.87 //РЖ Тракторы ис.-х. машины и орудия. - 1987. - №12. - С. 28.

20. Заявка 3359669 ФРГ А 01 С 15/04. Verteilmaschineinsbesondere Pneumatikdungerstreuer / Н. Dreyer, B.Scheufler, W. Hulsmann. P3539669.5; заявл. 08.11.85; опубл. 14.05.87 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. -1988.-№2.-С. 22.

21. Заявка 3613540 ФРГ А 01 С 17/00. Schleuderstreuer / H.Dreyer. №Р3613540.6; заявл. 0.04.85; опубл. 27.10.87 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. 1988. - №7. - С. 22.

22. Заявка 3613540 ФРГ А 01 С 17/00. Verteilmaschin /H.Dreyer.

23. Р3615818.6; заявл. 10.05.86; опубл. 12.11.87 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. 1988. - №7.

24. Заявка 3617302 ФРГ А 01 С 17/00. Schleuderstreuer mit Vorrats-behalter / H. Dreyer. №P3617302.9; заявл. 23.05.86; опубл. 26.11.87 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1988. - №7. - С. 23.

25. Заявка 3617377 ФРГ А 01 С 19 / 00. Vorrichtung fur die Ermittlung der Einstellung teilmaschinen / H. J. Shwarz. -№ P3617377.0; заявл. 23.05.86; опубл. 26.11.1987//РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1988. -№7.-С. 23.

26. Заявка 3625114 ФРГ А 01 С 19/00. Landwirtschaftliche Verteil-maschine/ A. Mix. № Р3625121.6; заявл. 25.07.86; опубл. 04.02.88//РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1988. - №11. - С. 30.

27. Заявка 3641080 ФРГ А 01 С 17 / 00. Schleuderdungerstreuer / Н. Dreyer, В. Scheufler. № Р3641080.2; заявл. 02.12. 86; опубл. 09.06.88 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1989. - № 4. - С. 19.

28. Заявка 3641096 ФРГ А 01 С 19 / 00. Landwirtschaftliche Verteil-maschine / A. Mix. № Р3625114.3; заявл. 25.07.86; опубл. 04.02.88 // РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1988. - № 11. - С. 30.

29. Пат. 208289 ГДР А 01 С 7/12. Dosiervorrichtung flier Saemaschinen und andere streugeraete fuer Granulate / W. Hartmann, L. Hofmeisner. № 2431931; заявл. 13.09.82; опубл. 02.05.84 //РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. - 1985.-№1.-С. 33.

30. Krause R. Регулирование нормы внесения жидких органических удобрений в зависимости от скорости движения/ Krause R., Peters Н // Grundlagen Landteshnik, ГДР. 1986.

31. Puchalski G.Z. Система автоматического регулирования работынавозоразбрасывателя / G.Z Puchalski, J.Gorzelany I I Mechanizaci Rolnictwa, ПНР.-1988.-№6.

32. Пат. 4491241 США G 06 F 15 / 20. Grain drill monitor /J. Knerler. -№ 338641; заявл. 11.01.82; опубл. 01.01.85// РЖ Тракторы и с.-х. машины и орудия. 1985. - № 8. - С. 24.

33. Пат. 4693122 США G 06 F 19 /20. Mehtod andapparatus for calibrating a materialspreading applicator /Griffith Charles. № 830226; заявл. 18.02.86; опубл. 15.09.87 //РЖТракторы и с.-х. машины и орудия. - 1988. - № 7. - С. 21.

34. Черноволов В.А. Влияние фрикционных свойств удобрений на качество работы бросковых аппаратов/В.А. Черноволов, Т.М. Ляшенко// Повышение качества и эффективности сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. Ростов н/Д, 1979. - С. 212 - 220.

35. Городецкий П.И. Экспериментальное исследование однодискового центробежного аппарата на рассеве гранулированного суперфосфата / П.И. Городецкий, В.Н. Чунарев //Тракторы и сельхозмашины. 1966. -№11.-С. 37-38.

36. Якимов Ю.И. Экспериментальные исследования распределения удобрений центробежными разбрасывателями / Ю.И. Якимов, С.И Во-лосников //Тракторы и сельхозмашины. 1967. - №12. - С. 27.

37. Полонецкий С.Д. Исследование закономерностей распределения удобрений центробежным диском с применением физического моделирования сектора рассева /С.Д. Полонецкий, В.Д. Переверзев // Материалы НТС. Вып. 26. - М.ЮНТИ, 1969.-С.57-61.

38. Догановский М.Г. Выбор места подачи удобрений на брос-ковый механизм / М.Г. Догановский, Е.В. Козловский, В.В. Рядных // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - № 4,- С.33-36.

39. Волосников С.И. О работе центробежного аппарата / С.И. Волос-ников, Ю.И. Якимов // Тракторы и сельхозмашины.- 1968.- №8.- С. 34.

40. Хоменко М.С. Исследование технологического процесса рассева минеральных удобрений центробежным аппаратом / М.С. Хоменко // Тракторы и сельхозмашины. 1960. - №9. - С.31-33.

41. Hollmann W. Untersuchngen an Schleuder Dungerstreuern /W. Hollmann, A. Mathes //Landtechnische Forschung. 1963. -13.-H.1.-S. 17-24.

42. Вентцель E.C. Теория вероятностей/ E.C. Вентцель. M.: Наука, 1969.-576с.

43. Назаров С.И. О дальности полета частиц удобрений в сопротивляющейся среде / С.И. Назаров, И.В. Румянцев //Труды ЦНИИМЭСХ.- Т. VII. Минск: Ураджай, 1969. - С.45-51.

44. Inss С.М. The theory of the centrifugal distributor n.Motionon the dise centrefeed / C.M. Inss, A.R. Reese // J. Ag-ric.Engug. Res. 1962. - 7. - №4. - S. 345-353.

45. Четверня В.Н. Исследование рабочего процесса роторного разбрасывателя минеральных удобрений методом скоростной киносъемки /В.Н. Четверня // Материалы НТС / ВИСХОМ. Вып. 24. - 1968. -С.141-145.

46. Сколъзаев В.А. Элементы теории распределения удобрений дисковым центробежным аппаратом / В.А. Скользаев, В.А. Черноволов // Тракторы и сельхозмашины. 1969.-№ 2.-С.27-2958.

47. Городецкий П.И. Экспериментальное исследование однодискового центробежного аппарата на рассеве гранулированного суперфосфата / П.И. Городецкий, В.Н. Чунарев //Тракторы и сельхозмашины. 1966. -№11.-С.37-38.

48. Пикуза И. Ф. Теоретические основы новых методов сепарирования зерна / И. Ф. Пикуза // Ученые записки Казанского государственного ветеринарного института. Т. 69. Йошкар-Ола, 1957. — С.319

49. Грачев Д.Г. Смешанные удобрения / Д.Г. Грачев, Н.В. Бабен-ко. -М.: Колос, 1970.

50. Волосников С.И. Распределение смеси удобрений центробежным аппаратам / С.И. Волосников, Ю.И. Якимов //Труды Кубанского СХИ. Вып. 121 (149). - Краснодар, 1976. -С.42-44.

51. Сысоев И.В. Обоснование параметров диска и направляющего устройства центробежных аппаратов разбрасывателей удобрений / И.В. Сысоев, В.А. Черноволов // Записки Ленинградского СХИ. Т. 174. - 1973.

52. КлятисЛ.М. Центробежный разбрасыватель минеральных удобрений // Механизация и электрификация социалистического сельскогохозяйства. 1964. - № 1. - С. 1-4.

53. Марин И.В. Некоторые закономерности распределения удобрений центробежными аппаратами / И.В. Марин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967. - №3. - С.29-30.

54. Черноеолов В.А. Влияние фрикционных свойств удобрений на качество работы бросковых аппаратов / В.А. Черноволов, Т.М. Ляшенко // Повышение качества и эффективности сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. Ростов н/Д, 1979. -С.212-220.

55. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин / П.М.Василенко. -Киев: АСН УССР, 1960.

56. Назаров С.И. Равномерное распределение туковых смесей / С.И. Назаров, И.В. Румянцев, А.А. Докучаев и др. //Техника в сельском хозяйстве. 1977.

57. Главацкий Б.А. Влияние различных факторов на качество приготовления тукосмесей и степень их расслоения при транспортировке и внесении//Бюллетень ВИУА. -1971.- № 12.

58. Волков В.А. Приближенный расчет движения тел в сопротивляющейся среде / В.А. Волков. Труды ВИСХОМ. - Вып. 24. - М.: ЦНТИ трактор, и с.-х. машиностроения, 1959. — С. 17.

59. Истрафилов Н.А. Исследование траекторий полета и распределения грунта при работе роторных канавоочистительных машин /Н.А. Истрафилов.// Труды ЦНИИМЭСХ.- Т. 1.-1963.-С.322-33 1.

60. Назаров С.И. О дальности полета частиц удобрений всопротивляющейся среде / С.И. Назаров И.В. Румянцев // Труды ЦНИИМЭСХ. Т. VII. - Минск: Ураджай, 1969. - С.45-51.

61. Тыльный С.В. Геометрическое моделирование процесса разбрасывания частиц плоским диском / С.В. Тыльный //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968.-№7. -С.49-50.

62. Закалин КН. Особенности процесса рассева минеральных удобрений. / Е.Н. Закалин. // Материалы Всерос. науч.-техн. конф., посвященной 100-летию со дня рождения И.И.Смирнова. -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. -С.131-134

63. Ю. ТУ. Современная теория управления. М.: Машиностроение,1971.

64. Панев С.Б. Закалин Е.Н. Постановка задачи оптимального проектирования центробежного дискового туковысевающего аппарата с системами управления/ С.Б. Панев, Е.Н. Закалин //Тр. АЧГАА, 2005. С.75-81.

65. Панев С.Б. Закалин Е.Н. Метод оптимального проектирования параметров центробежно-дискового аппарата в САУ рассевом туковой смеси/ С.Б. Панев, Е.Н.Закалин //Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе. N 3. -2005.

66. Закалин Е.Н. Методика оптимального проектирования параметров и режимов работы центробежного дискового аппарата для внесения удобрений / Е.Н. Закалин // Проблемы сельскохозяйственного машиностроения: сб.ст. -Тула: Известия ТулГУ, 2005. -С.48-52.

67. Закалин Е.Н. Результаты оптимального проектирования параметров системы стабилизации сектора рассева туков центробежным дисковым аппаратом / Е.Н. Закалин // Проблемы сельскохозяйственного машиностроения: сб.ст. -Тула: Известия ТулГУ, 2005. -С.52-54