Аномальные ошибки спутниковых навигационных систем при определении местоположения воздушных судов в горной местности и их устранение методами радиополяриметрии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.13, доктор технических наук Маслов, Виктор Юрьевич

  • Маслов, Виктор Юрьевич
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2007, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.22.13
  • Количество страниц 260
Маслов, Виктор Юрьевич. Аномальные ошибки спутниковых навигационных систем при определении местоположения воздушных судов в горной местности и их устранение методами радиополяриметрии: дис. доктор технических наук: 05.22.13 - Навигация и управление воздушным движением. Москва. 2007. 260 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Маслов, Виктор Юрьевич

Введение.

Глава 1. Анализ причин понижения точности определения местоположения воздушных судов и возникновения аномальных ошибок в спутниковых навигационных системах в условиях горной местности

1.1. Основные требования, предъявляемые к спутниковым навигационным системам авиационными пользователями.

1.2. Источники ошибок определения местоположения воздушных судов, вызванных отражениями сигнала спутниковых систем навигации от горных образований и методы их устранения

1.3. Влияние подстилающей поверхности на пространственно-временную структуру отраженного сигнала спутниковых систем навигации.

1.4. Оценка вероятности появления «ложных спутников» вследствие отражения сигналов спутниковых систем навигации от горных образований.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Навигация и управление воздушным движением», 05.22.13 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аномальные ошибки спутниковых навигационных систем при определении местоположения воздушных судов в горной местности и их устранение методами радиополяриметрии»

Актуальность работы. Использование спутниковых технологий в системе управления воздушным движением характеризуют современную тенденцию развития средств навигации. Это связано с тем, что воздушные суда в настоящее время оснащаются аппаратурой зональной навигации, использующей спутниковые радионавигационные системы типа ГЛО-НАСС (РФ) и GPS (США), которая позволяет внедрить гибкую систему маршрутов, обеспечивающую воздушному судну выполнение полета по любой заданной траектории. Применение этой аппаратуры дает возможность воздушным судам определять свое местоположение в строго определенном районе воздушного пространства с требуемой точностью. Это позволит существенно повысить эффективность использования воздушного пространства.

Правительство РФ в поддержку российской системы спутниковой навигации ГЛОНАСС 9 июня 2005 года выпустило постановление, обязывающее с 1 января 2006 года оснащать пассажирский, морской и воздушный транспорт аппаратурой ГЛОНАСС или ГЛОНАСС / GPS. Воздушные суда, имеющие в своем составе аппаратуру GPS, должны перейти на ГЛОНАСС или же ГЛОНАСС / GPS к 1 января 2009 г.

Точность определения вектора местоположения воздушного судна в спутниковых радионавигационных системах (СРНС) на порядок и более превышает точность, реализуемую в радионавигационных системах с наземным базированием опорных станций. В спутниковых радионавигационных системах вектор состояния воздушного судна содержит расширенный набор навигационных параметров, который включает в себя вектор координат и сдвига бортовой шкалы времени воздушного судна относительно шкалы времени навигационной системы и вектор скорости их изменения. Этот набор параметров позволяет решать разнообразные навигационные задачи, обеспечивая пользователей трехмерной маршрутной навигацией.

Однако при осуществлении полетов в условиях горной местности использование СРНС имеет ряд специфических проблем. Существующие ГЛОНАСС / GPS приемники разработаны для приема прямого сигнала от каждого из спутников, однако в точке нахождения приемной антенны помимо прямого сигнала всегда присутствует отраженный от различных местных предметов и горных образований сигнал, уровень которого может быть достаточно высоким.

Отраженный сигнал вносит искажения в так называемую корреляционную вершину, на основании которой производятся измерения псевдодальностей, что приводит к значительным погрешностям в определении местоположения воздушного судна. Эта проблема усугубляется тем, что одновременно может происходить затенение части орбитальной группировки космических аппаратов рабочего созвездия, когда приемник СРНС размещается непосредственно на воздушном судне.

Другой специфической проблемой применения СРНС для обеспечения полетов воздушных судов в сильно пересеченной, холмистой и горной местностях является появление так называемых «ложных спутников», возникновение которых связано с отражениями сигналов КА от горных образований в условиях отсутствия прямого прохождения их на вход антенны приемника СРНС из-за затенения КА другими горными образованиями. Наличие «ложных спутников» в случае включения их в рабочее созвездие приводит к появлению аномальных ошибок местоположения воздушного судна.

Один из возможных и достаточно эффективных путей решения задач, связанных с обеспечением непрерывности и повышения точности навигационного обеспечения воздушного судна, осуществляющего полеты в горной местности, является анализ пространственно-временных характеристик волн, т. е. использование поляризационных свойств электромагнитных волны как излучаемых СРНС, так и отраженных от местных предметов. Для этого необходимо провести оценки возможностей применения методов радиополяриметрии для анализа изменения пространственно-временных характеристик электромагнитных волн при движении воздушного судна в условиях горной местности, а также разработать методы разделения прямого и отраженного сигналов СНРС и оценки их величин.

Как показывают теоретические исследования и практическое применение, это дает возможность существенно уменьшить ошибки в определении местоположения воздушного судна. В этой связи диссертация, посвященная разработке методов повышения точности определения местоположения воздушных судов и снижению вероятности появления аномальных ошибок местоположения воздушных судов по спутниковым системам навигации, вызванных отражениями сигнала от горных образований, путем использования динамических режимов радиополяриметрии является актуальной.

Перечисленный круг вопросов и составляет предмет рассмотрения диссертационной работы.

Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка методов повышения точности определения местоположения воздушных судов и устранение аномальных ошибок спутниковых навигационных систем, вызванных отражениями сигнала от горных образований, путем использования динамических режимов радиополяриметрии.

Для достижения поставленной цели необходимо было решение следующих задач:

1. Проведение анализа причин понижения точности определения местоположения воздушных судов и возникновения аномальных ошибок спутниковых навигационных систем в условиях горной местности.

2. Разработка теоретических основ применения методов дифференциальной радиополяриметрии для исключения аномальных навигационных ошибок.

3. Разработка теоретических основ применения методов дифференциальной радиополяриметрии для повышения точности определения местоположения воздушных судов в условиях горной местности.

4. Разработка методов устранения аномальных ошибок определения местоположения воздушных судов спутниковыми навигационными системами в условиях полета в горной местности методами дифференциальной радиополяриметрии.

5. Разработка методов повышения точности определения местоположения воздушных судов в горной местности методами дифференциальной радиополяриметрии.

Методы исследований. При решении перечисленных задач в работе используется аппарат дифференциальных форм, матричный анализ, спектральная теория случайных матриц и методы математического моделирования.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые: 1. Разработан способ устранения аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна, возникающих из-за «захвата» приемной аппаратурой СРНС сигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований, основанный на анализе пространственно-временных характеристик принимаемых радиоволн.

2. Предложен метод уменьшения навигационной погрешности определения местоположения воздушного судна при отражении радиосигналов спутниковых систем навигации от горных объектов методами дифференциальной радиополяриметрии.

3. Разработаны математические модели, описывающие распространение радиосигналов спутниковых навигационных систем в неоднородной линейной среде, характерной для прохождения электромагнитных волн в горной местности с учетом их поляризационных характеристик.

4. Разработаны статистические модели радиополяриметрии отраженных от горных образований электромагнитных волн с учетом имеющих место отражений от подстилающих поверхностей, позволяющие выявлять аномальные навигационные ошибки.

5. Определены поляризационные характеристики радиосигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований.

6. Проведены оценки точности измерения пространственно-временных характеристик отраженных электромагнитных волн, возникающих при эволюциях воздушного судна.

7. Проведен анализ пространственно-временной модуляции электромагнитной волны, вызванный отражением сигнала от неровностей скальных горных образований в процессе движения воздушного судна.

8. Разработан способ разрешения по дальности двух воздушных судов методами дифференциальной радиополяриметрии.

Практическая значимость работы состоит в том, что полученные в ней результаты позволяют:

- снизить вероятность возникновения аномальных ошибок спутниковых навигационных систем воздушных судов в условиях горной местности;

- повысить точность и надежность навигационных определений по СРНС при полетах воздушного судна в горной местности путем совершенствования алгоритмов обработки сигналов РНС.

- повысить безопасность полетов воздушных судов в условиях горной местности за счет повышения непрерывности и точности навигационных определений.

На защиту выносятся теоретические и прикладные методы повышения точности определения местоположения воздушных судов и устранения аномальных ошибок спутниковых навигационных систем, вызванных отражениями сигнала от горных образований:

1. Математические модели дифференциальной радиополяриметрии отраженных сигналов спутниковых систем навигации в условиях горной местности.

2. Статистические модели пространственно-временных характеристик отраженной электромагнитной волны с учетом подстилающих поверхностей.

3. Пространственные спектральные характеристики отраженной электромагнитной волны спутниковых навигационных систем с учетом влияния горных образований.

4. Способ устранения аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна, возникающих из-за «захвата» аппаратурой потребителей СРНС сигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований, основанный на определении изменения направления вращения вектора электрического поля отраженного сигнала относительно прямого сигнала СРНС.

5. Способ устранения ошибок определения местоположения воздушного судна, возникающих из-за влияния отраженного сигнала в условиях горной местности, основанный на исследовании пространственно-временных характеристик волн.

6. Способ разрешения по дальности двух воздушных судов методами дифференциальной радиополяриметрии.

Внедрение результатов. Основные результаты работы нашли применение в разработках предприятий ГосНИИ "Аэронавигация", МКБ "Компас", "Интеррадио" и ЦНИИ "Радиосвязь", о чем имеются соответствующие акты о внедрении.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на Международной научно-технической конференции «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации» (Москва 2002, 2004, 2006 гг.), Международной научно-практической конференции к 40-летию РУДН (Москва 2001 г.), научно-технических конференциях МИРЭА (Москва 2002 -2006 гг.), а также на научно-технических семинарах кафедр "Авиационных радиоэлектронных систем" и "Технической эксплуатации радиотехнического оборудования и связи" МГТУ ГА (Москва 1998-2007 гг.), на научно-технических семинарах кафедры "ТОЭ" МИРЭА (Москва 1995-2006 гг.).

По материалам диссертации опубликовано 23 работы. Из них 15 статьей в научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования России для публикации основных научных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, 7 статей в иных журналах и изданиях, и в виде одного параграфа объемом 55 стр. в монографии издательства "Радиотехника".

Работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка цитируемой литературы (135 наименований). Общий объем диссертации 260 листов сквозной нумерации, основной текст изложен на 250 листах. Диссертация содержит 98 рисунков и 4 таблицы.

Похожие диссертационные работы по специальности «Навигация и управление воздушным движением», 05.22.13 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Навигация и управление воздушным движением», Маслов, Виктор Юрьевич

3.11. Основные результаты и выводы

Основные научные результаты, полученные во 3-й главе, состоят в следующем:

В результате проведенных исследований получены следующие основные научные результаты:

1. Предложен способ уменьшения навигационной погрешности определения местоположения воздушного судна при отражении радиосигналов спутниковых систем навигации от горных объектов методами дифференциальной радиополяриметрии, который позволяет отделить прямой сигнал СРНС от отраженного.

2. Предложен способ устранения аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна, возникающих из-за «захвата» приемной аппаратурой СРНС сигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований, основанный на определении изменения направления вращения вектора электрического поля отраженного сигнала относительно прямого сигнала СРНС.

3. Проведена оценка влияния на точность определения местоположения воздушного судна флуктуирующих пространственно-временных параметров отраженных сигналов СРНС.

4. Разработаны математические модели дифференциальной радиополяриметрии, позволяющие обнаруживать сигналы СРНС, отраженные от горных образований, приводящие к возникновению аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна.

С этой целью были получены дифференциальные формы матрицы рассеяния и дифференциальные формы энергетической матрицы рассеяния горных образований.

Использование этих математических моделей в методах дифференциальной радиополяриметрии позволяют уменьшить вероятность пропуска аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна. Например, как показывают расчеты, при вероятности обнаружения эффекта «ложных спутников» q = 0,8, вероятность пропуска аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна на высоте полета менее 1 км уменьшается в 5 раз.

5. Проведен анализ пространственно-временных характеристик радиосигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований.

6. Исследованы дифференциальные свойства энергетических характеристик рассеянной электромагнитной волны в условиях горной местности, что дает возможность оценивать интенсивность сигналов «ложных спутников» и определять вероятность их появления.

7. Предложена схема устройства селекции отраженного сигнала спутниковых систем навигации в условиях горной местности.

8. Проведен анализ пространственно-временной модуляции электромагнитной волны, вызванной отражением сигнала спутниковых систем навигации от неровностей скальных горных образований в процессе полета воздушного судна.

9. Разработан способ разрешения по дальности двух воздушных судов, основанный на методах дифференциальной радиополяриметрии.

На основании результатов, полученных в 3-й главе, можно сделать следующие выводы:

1. Исследование изменения направления вращения вектора электрического поля отраженного сигнала относительно прямого сигнала СРНС является эффективным способом уменьшения вероятности возникновения аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна, обусловленных появлением «ложных спутников», вызванных отражениями сигнала от горных образований.

2. Исследование поляризационных свойств отраженной электромагнитной волны позволяет устранить ошибки определения местоположения ВС, возникающие из-за влияния отраженного сигнала в условиях горной местности с крупномасштабными шероховатостями и мелкомасштабными шероховатостями.

3. Решение всех перечисленных задач может осуществляться одним и тем же устройством. Изменения касаются лишь выбора величины пороговых значений для решающего устройства в зависимости от реализации требуемой точности определения координат воздушного судна.

4. Применение ортогонально поляризованных электромагнитных волн позволяет разрешить по дальности воздушные суда, летящие строем.

Заключение

Диссертационная работа имеет существенное значение для теории и практики навигации воздушных судов и содержит новое решение актуальной научной задачи повышения эффективности навигационного обеспечения полетов воздушных судов в горной местности с использованием спутниковых радионавигационных систем.

В результате проведенных исследований получены следующие основные научные результаты:

1. Предложен способ уменьшения навигационной погрешности определения местоположения воздушного судна при отражении радиосигналов спутниковых систем навигации от горных объектов методами дифференциальной радиополяриметрии, который позволяет отделить прямой сигнал СРНС от отраженного.

2. Предложен способ устранения аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна, возникающих из-за «захвата» приемной аппаратурой СРНС сигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований, основанный на определении изменения направления вращения вектора электрического поля отраженного сигнала относительно прямого сигнала СРНС.

3. Проведена оценка влияния на точность определения местоположения воздушного судна флуктуирующих пространственно-временных параметров отраженных сигналов СРНС.

4. Разработаны математические модели дифференциальной радиополяриметрии для оценки влияния сигналов СРНС, отраженных от местных предметов на точность определения местоположения воздушного судна.

С этой целью были получены дифференциальные формы электромагнитной волны и ее энергетической матрицы, а также система дифференциальных уравнений, описывающая изменения пространственно-временных характеристик электромагнитной волны, распространяющейся в горной местности, покрытой растительностью.

Использование этих математических моделей в методах дифференциальной радиополяриметрии позволяют уменьшить навигационную погрешность определения местоположения воздушного судна.

5. Разработаны математические модели дифференциальной радиопо-ляриметрии, позволяющие обнаруживать сигналы СРНС, отраженные от горных образований, приводящие к возникновению аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна.

С этой целью были получены дифференциальные формы матрицы рассеяния и дифференциальные формы энергетической матрицы рассеяния горных образований.

Использование этих математических моделей в методах дифференциальной радиополяриметрии позволяет уменьшить вероятность пропуска аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна. Например, как показывают расчеты, при вероятности обнаружения эффекта «ложных спутников» ^ = 0,8, вероятность пропуска аномальных ошибок определения местоположения воздушного судна на высоте полета менее 1 км уменьшается в 5 раз.

6. Разработаны статистические модели радиополяриметрии отраженных сигналов спутниковых систем навигации при полете воздушного судна в условия горной местности.

С этой целью были получены стохастические дифференциальные уравнения для элементов матрицы рассеяния горных объектов и найдены их функции распределения, а также стохастические дифференциальные уравнения для элементов энергетической матрицы рассеяния горных объектов и найдены их функции распределения.

7. Исследовано влияние горных образований на пространственные спектральные характеристики отраженной электромагнитной волны спутниковых навигационных систем.

Это дало возможность определить пространственные спектральные характеристики матрицы рассеяния горных объектов и найти поперечную и продольную корреляционные матрицы отраженной электромагнитной волны, которые влияют на точность определения местоположения воздушного судна.

8. Проведен анализ пространственно-временных характеристик радиосигналов «ложных спутников», вызванных отражениями от горных образований.

9. Исследованы дифференциальные свойства энергетических характеристик рассеянной электромагнитной волны в условиях горной местности, что дает возможность оценивать интенсивность сигналов «ложных спутников» и определять вероятность их появления.

10. Предложена схема устройства селекции отраженного сигнала спутниковых систем навигации в условиях горной местности.

11. Проведен анализ пространственно-временной модуляции электромагнитной волны, вызванной отражением сигнала спутниковых систем навигации от неровностей скальных горных образований в процессе полета воздушного судна.

12. Разработан способ разрешения по дальности двух воздушных судов, основанный на методах дифференциальной радиополяриметрии.

Практическое применение полученных в диссертации результатов позволит:

- снизить вероятность возникновения аномальных ошибок спутниковых навигационных систем воздушных судов в условиях горной местности;

- повысить точность и надежность навигационных определений с использованием спутниковых радионавигационных систем при полетах воздушного судна в горной местности путем совершенствования алгоритмов обработки сигналов РНС.

- повысить безопасность полетов воздушных судов в условиях горной местности за счет повышения непрерывности и точности навигационных определений.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Маслов, Виктор Юрьевич, 2007 год

1. Шебшаевич B.C., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993.

2. Ярлыков М.С., Чижов О.П. Субоптимальные алгоритмы приема и комплексной обработки квазикогерентных сигналов спутниковой радионавигационной системы. Радиотехника, 1996, №1.

3. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Радио и связь, ИТЦ «Эко-Трендз», 2000.

4. Соловьев Ю.А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими радионавигационными измерителями (обзор). Радиотехника, 1999, №1.

5. Кинкулькин И.Е. Совмещенная аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем. Радиотехника, 1996, № 2.

6. Кинкулькин И.Е., Рубцов В.Д., Фабрик М.А. Фазовый метод определения координат. М.: Советское радио, 1979.

7. Ярлыков М.С., Базаров А.А. Совмещенная аппаратура потребителей спутниковой и гиперболической радионавигационных систем. Радиотехника, 1992, № 4.

8. Варавва В.Г., Кирейчиков В.А. Контроль целостности GNSS в бортовых навигационных системах. Проблемы безопасности полетов, 1992, №9.

9. Kugler D, Custke F/ Intergration of GPS and Loran/Chayka an European Perspective, National Technical Meeting Navigation, Amsterdam, 18-21 Now. 1997.

10. Унгурен С.Г., Маркович Е.Д., Валевич А.И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980.

11. Гюнникен Э.М., Макаров Г.И., Новиков В.В., Рыбачек С.Т. Распространение электромагнитных импульсов и их гармонических составляющих над земной поверхностью. Научно-технический сборник «Проблемы дифракции и распространения радиоволн», вып. 3. Л.: ЛГУ,

12. Калинин Ф.К. Некоторые вопросы распространения радиоволн над неоднородной сферической поверхностью Земли. Труды ИЗ МИР АН, 1960, вып. 17/27.

13. Milington G., Isted G.A. Ground Wave Propagation over an Inhomogeneous Smooth Earth., Pt. 2. Experimental Evidence and Practical Implication. Proc. IEE, 1950, v. 97.

14. Johler J.R., Berry L.A. Loran-D Phase Correction over Inhomogeneous Irregular Terrain. ESA Techn. Kept, ler 59/ITSA 56, 1967.

15. Российский радионавигационный план. Версия 2. М.: НТЦ «Интернавигация», 1998.

16. Копцев А.А. Проблемы организации воздушного движения при внедрении спутниковых систем связи и навигации. Международная научно-техническая конференция «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации». Тезисы докладов. М.: МГТУ ГА, 1999.

17. Информационный бюллетень № 4 (175) Информационно-аналитического центра Координатно-Временного Обеспечения Центра управления полетами, г. Королев (МО): ИАЦ КВО ЦУП, 2000.

18. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Связь, 1972.

19. Жуковский А.П., Оноприенко Е.И., Чижов В.И. Теоретические основы радиовысотометрии. М.: Советское радио, 1979.

20. Зубкович С.Г. Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Советское радио, 1968.

21. Майер Я.А. Аэронавигационная спутниковая система Северной Атлантики. ТИИЭР, 1970, т. 58, № 3.

22. Beckman P., Spizzictino A. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surface. Pergamon Press. NJ. 1963.

23. Ерухимов JI.M., Рязанов Ю.А. Исследование мелкомасштабной части спектра ионосферных неоднородностей радиоастрономическим методом на частотах 15-34 МГц. Геомагнетизм и аэрономия, 1968, т. 8, №4.

24. Колосов М.А., Шебшаевич А.В. Рефракция электромагнитных волн в атмосфере Земли, Венеры и Марса. М.: Советское радио, 1976.

25. Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферных и подстилающей поверхности на работу РЛС. М.: Радио и связь, 1983.

26. Peake W.H. The Interaction of Electromagnetic Waves with Some Natural Surface. Report N898-2, 1959, Ohio State University.

27. Межгосударственный авиационный комитет. Квалификационные требования КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации», 2001.

28. Кинкулькин И.Е., Сурков Д.М., Рубцов В.Д. Контроль целостности интегрированной системы СРНС ИНС. Новости навигации, № 2, 2003.

29. Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферных и подстилающей поверхности на работу PJIC. М.: Радио и связь, 1983.

30. Харин Е.Г. Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов. М.: МАИ, 2002.

31. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука, 1979.

32. Gilbert S. Linear Algebra, Geodesy and GPS. Wellesly Cambridge Pres, 1997.

33. Basseville M., Nikiforov I.V. Detection of Abrupt Changes: Theory and Applications, Prentice Hall - Englewood Cliffs. N. J., 1993.

34. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.

35. SARPS ICAO для глобальной спутниковой навигационной системы, ICAO, 1999.

36. Minimum Operational Performance Standards CPS/WAAS Airborne Equipment. RTCA/DO 229B/C.

37. Фейнберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. М.: АН СССР, 1961.

38. Furutsu К. On the Theory of Radio wave Propagation Over In-homogeneous Earth. Journal of Research NBS, v. 67D, № 1, 1963.

39. Калинин А.И., Червенкова E.JI. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М.: Связь, 1971.

40. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Советское радио,1962.

41. Калинин А. И. Распространение радиоволн на трассах наземных и космических линий. М.: Связь, 1979.

42. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. М.: Советскоерадио, 1971.

43. Хомяк Е.М. К дифракции Френеля от естественных клиновидных и выпуклых препятствий. Труды Бурятского института естественных наук. Вып. 1. Улан-Удэ: БИЕН, 1968.

44. Сосновский А.А., Хаймович И.М. Авиационная радионавигация. М.: Транспорт, 1980.

45. Сафин М.Д. Навигационное обеспечение воздушных судов в гористой местности с использованием радионавигационных систем с космическим и наземным базированием. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИГА, 2006.

46. Сафин М.Д. Анализ непрерывности навигационного обеспечения и точности местоопределения ВС в гористой местности с использованием СРНС. Научный вестник МГТУ ГА. Серия Радиофизика и радиотехника. 2005, № 94.

47. Сафин М.Д., Слепченко П.М. Комплексные измерения вектора положения ВС в СРНС. Сборник научных трудов «Проблемы эксплуатация и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта», т.Ш. С.-Петербург: Академия ГА, 1997 1998.

48. Ежов А.К. Фазовая система дальней радионавигации со сложным сигналом. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИГА, 1988.

49. Арнольд В.И., Варченко А.Н., Гусейн-Заде С.М. Особенности дифференцируемых отображений. 4.1. Классификация критических точек каустик и волновых фронтов. -М.: Наука, 1982.

50. Арнольд В.И., Варченко А.Н., Гусейн-Заде С.М. Особенности дифференцируемых отображений. 4.2. Монодромия и асимптотики интегралов. М.: Наука, 1984.

51. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. -М.: Наука, 1974.

52. Афраймович Э.Л., Паламерчук К.С. Спектрал-но-поляризационный метод анализа интерференционной картины радио-сигнала.-Радиофизика, 1998,№6.

53. Ахиезер А.И., Ахиезер И.А. Электромагнетизм и электромагнитные волны. М.: Высшая школа, 1985.

54. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин А.С. Введение в статистаческую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981.

55. Бабич В.М. Булдарев B.C. Асимптотические методы в задачах дифракции коротких волн. -М.: Наука, 1972.

56. Бакут П. А. и др. Вопросы статической теории радиолокации. М.: Сов, радио, 1963. т.1; 1964. т.2.

57. Бартон Д., Бард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. М.: Сов. радио, 1976.

58. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние на статистически неровной поверхности. М.: Наука, 1972.

59. Методы измерения параметров излучающих систем в ближней зоне. / Под ред. Л.Д. Бахрах. Л.: Наука, 1985.

60. Бахрах Л.Д. Курочкин А.П. Голография в микроволновой технике. М.: Сов. радио, 1979.

61. Богородский В.В., Канарейкин Д.Б., Козлов А.И. Поляризация рассеянного и собственного радиоизлучения земных покровов. -Л.: Гид-рометеоиздат, 1981.

62. Богородскии В.В., Козлов А.И., Логвин А.И. Микроволновая радиометрия земных покровов. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985.

63. Богородский В.В., Козлов А.И. Поляриметрия радиотеплового излучения объектов. ЖТФ, 1978, т. 48, вып.З.

64. Борн М., Вольф Е. Основы оптики. М.: Наука, 1970.

65. Борн М., Вольф Е. Основы оптики, М.: Мир, 1971.

66. Боровиков В.А., Кинбер Б.Г. Геометрическая теория дифракции. -М.: Связь, 1978.

67. Ваганов Р.Б., Кацеленбаум Б.З. Основы теории дифракции. -М.: Наука, 1982.

68. Варганов М.Е., Канарейкин Д.Б., Потехин В.А. О надежности классификации флюктуирующих объектов по поляризационному фазору рассеянной волны. Радиотехника и электроника. 1970, т. XV, вып. 10.

69. Варганов М.Е., Канарейкин Д.Б., Потехин В.А. Преобразование поляризационного базиса при статистическом моделировании характеристик рассеяния объектов. Радиотехника и электроника. 1972, т. XVII, вып.4.

70. Варганов М.Е., Канарейкин Д.Б., Потехин В.А. Преобразование поляризационного базиса при статистическом моделировании характеристик рассеяния объектов. Радиотехника и электроника. 1972, т. 17, № 4.

71. Грейвс. Поляризационная матрица рассеяния мощности. Вопросы радиолокационной техники. 1956. № 6 (36).

72. Канарейкин Д.Б., Павлов И.Ф., Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. Радио, 1966.

73. Канарейкин Д.Б., Потехин В.А., Шишкин И.Ф. Морская поля-риметрия. Л.: Судостроение. 1968.

74. Канарейкам Д.Б., Потехин В.А. Об оптимальной обработке радиолокационных сигналов в присутствии помех с учетом их поляризации. -Тр. VIII Всесоюзной конференции по распространению радиоволн. Ашхабад, 1967.

75. Кобак В.О. О соотношениях между эффективными поверхностями рассеяния в электромагнитном поле линейной и круговой поляризации. Радиотехника, 1971, т.26, №7.

76. Маслов В.Ю. Инварианты матрицы рассеяния. -Автоматизированное проектирование устройств СВЧ: Межвуз. сб. науч. тр. /Моск. ин-традиотехники, электроники и автоматики. -М., 1991, стр.90-94.

77. Маслов В.Ю., Матвеева Т.П., Юрчак Н.Г. Интегральные инварианты матрицы рассеяния. Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, том 6, вып. 1 и2.М.: 1998.

78. Козлов А.И., Маслов В.Ю. Дифракционный интеграл с учетом поляризации волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №36, 2001, стр.12-16.

79. Маслов В.Ю. Свойства интегральных инвариантов матрицы рассеяния. Материалы международной конференции к 40 - летию РУДН. / М., Изд-во РУДН, 2001.

80. Козлов А.И., Маслов В.Ю. Поляризационная матрица рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №54, 2002, стр. 18-25.

81. Козлов А.И., Маслов В.Ю. Функция распределения элементов матрицы когерентности. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №61,2003, стр.7-13.

82. Козлов А.И., Маслов В.Ю. Функция распределения элементов матрицы рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №61, 2003, стр. 14-24.

83. Козлов А.И., Маслов В.Ю. Дифференциальные свойства матрицы рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №79, 2004, стр. 19-25.

84. Маслов В.Ю. Дифференциальные свойства поляризационного коэффициента электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №79, 2004, стр.26-30.

85. Маслов В.Ю. Дифференциальные свойства матрицы когерентности отраженной от объекта электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №79, 2004, стр.31-35.

86. Маслов В.Ю. Матрица когерентности в дифференциальной радиополяриметрии и ее основные свойства. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №93, 2005, стр.13-18.

87. Маслов В.Ю. Дифференциальная радиополяриметрия при отражении электромагнитных волн от одиночного объекта. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №96, 2005, стр.27-32.

88. Маслов В.Ю. Матрица когерентности рассеянной электромагнитной волны в дифференциальной форме. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №96, 2005, стр. 13-18.

89. Маслов В.Ю. Радиополяриметрия при отражении электромагнитных волн от двух объектов. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №93,2005, стр. 116-119.

90. Маслов В.Ю. Пеленгование протяженных объектов с использованием ортогонально поляризованных электромагнитных волн. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №97, 2006, стр. 13-18.

91. Маслов В.Ю. Распространение поляризованной электромагнитной волны в неоднородной линейной среде. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №107,2006, стр. 7-11.

92. Маслов В.Ю. Разрешение по дальности двух точечных объектов с использованием ортогонально поляризованных электромагнитных волн. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №107, 2006, стр. 55-59.

93. Маслов В.Ю. Пространственная обработка поляризованной электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, №107, 2006, стр. 20-22.

94. Козлов А.И., Логвин А.И., Сарычев В. А. Поляризация радиоволн. Поляризационная структура радиолокационных сигналов. М.: Радиотехника, 2005.

95. Козлов А.И. Свойства статистических параметров элементов матрицы рассеивания радиолокационных целей. Изв. вузов Сер. Радиоэлектроника, 1979, т.22, №1.

96. Козлов А.И. Радиолокационный контраст двух объектов. Изв. вузов. Сер. Радиоэлектроника, 1979, т. 22, №7.

97. Поздняк С.И., Мелитицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Сов. Радио, 1974.

98. Поздняк С.И., Миц Ю.К. Матрица когерентности и параметры Стокса частично поляризованных волн в трехмерном пространстве. Радиотехника, 1987, №4.

99. Поздняк С. И. Распределение коэффициента поляризационной селекции сигнала на фоне помех. Радиотехника и электроника, 1989, т. 34, №4.

100. Потехин В.А., Татаринов В.Н. Теория когерентности электромагнитного поля. -М.: Сов. Радио, 1978.

101. Рытов С.М Введение в статистическую радиофизику. 4.1. Случайные процессы. -М.: Наука, 1976.

102. Рытов С.М, Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. 4.2. Случайные поля. -М.: Наука, 1978.

103. Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. -М.: Мир, 1965.

104. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь,1982.

105. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. -М.: Сов. Радио, 1977.

106. Тихонов В. И. Выбросы случайных процессов. -М.: Наука, 1970.

107. Сантало Луи А. Интегральная геометрия и геометрические вероятности. М.: Наука, 1983.

108. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.-М.: Наука, 1976.

109. Постников М. М. Лекции по геометрии. Гладкие многообразия-М.: Наука, 1987.

110. Бердон А. Геометрия дискретных групп. М.: Наука, 1986.

111. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.

112. Применение методов фурье-оптики/ под ред. Г. Старка. М.: Радио и связь, 1988.

113. Амбарцумян Р.В., Мекке И, Штойян Д. Введение в стохастическую геометрию. -М.: Наука, 1989.

114. Гирко B.J1. Спектральная теория случайных матриц. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.

115. Фелсен Л., Маркувиц Н. Излучение и рассеяние волн. Т. 1-2. -М.: Мир, 1978.

116. Гусев К.Г., Филатов А.Д., Сополев А.П. Поляризационная модуляция. М.: Сов. радио, 1974.

117. Защита от помех. / Под ред. М.В. Максимова. М.: Сов. радио,1976.

118. Аззам Р., Башара Н. Эллипсометрия и поляризованный свет. -М.: Мир, 1981.

119. Талдыкин А.Т. Элементы прикладного функционального анализа. М.: Высшая школа, 1982.

120. Применение цифровой обработки сигналов / Под. ред. Оппен-гейма Э. -М.: Мир, 1980.

121. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. М.: Сов. радио,1970.

122. Ramm A.G. Multidimensional inverse scattering problems. Kansas State University. 1994.

123. Natterer F. The mathematics of computerized tomography. Wiley, Stuttgart, 1986.

124. Beckmann P., Spizzichhino. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surfaces. Pergamon press. Oxford-London-New-York-Paris, 1963.

125. Boerner W-M., Yan Wey-Ling, Xi An-Qing and Yamaguchi, "Basic concepts of radar polarimetry", in book "Direct and inverse methods in Radar Polarimetry", Part I, pp.155-245.

126. Boerner W-M., et al. eds., Inverse Methods in Electromagnetic Imaging, Proc. Nato Advanced Res. Workshop on IMEI, Bad Windsheim, FR.

127. Germany, Sept. 18-24, 1983, NATO ASI Series, Series C, Math. & Phys. Sci., Vol. 143, Dordrecht, Holland: D. Reidel Publ. Co., 1985.

128. Boerner W-M., et al. eds., Direct and Inverse Methods in Radar Polarimetry, Proc. Nato-ARW-DIMPR (Boerner W-M., Director), 1988 Sept. 18-24 Bad Windsheiln FRG., NATO-ASI- Series С (Math. & Phys. Sci.), Dordrecht/Boston: D. Reidel Publ. Co., 1989.

129. Boerner W-M. Polarimetry in wideband interferometric sensing and imaging of terrestrial and planetary environments 3e'mes Journess Internationales le la polarimetric radar, 1995, Nante, Frans.

130. Carpentier, Present and future evolution of radar. "Microwave J.," 1985, June.

131. Deschamps G.A., Edward P.W. Poincare Sphere representation of partially polarized fields. IEEE Trans., 1973, vol. AP-21, N 4.

132. Guili D., Polarization Diversity in Radar. Proc. EEE, Vol. 74(2), pp. 245-269, Feb. 1986.

133. Hagfors Т., Moriello I. The effect of roughness on the polarization of thermal emission from a surface. Radio Sci., 1965, vol. 69D, N 12.

134. Logvin A.I., Kozlov A.I. The Development of methods of Passive Radiopolarimetry in Russia. Review. 1994, IEEE, AP/URSI-RSM, Seattle, USA.

135. Logvin A.I., Kozlov A.I. Optimal Processing polarization signals for remote sensing. SPIE International Society for Optical Engineering. Huntsville, Alabama, USA, 1990.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.