Динамика и энергоэффективность перспективных единиц подвижного состава, оснащаемых вентильно-индукторными электрическими машинами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Гребенников, Николай Вячеславович

• Гребенников, Николай Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гребенников, Николай Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Основные этапы развития тягового электропривода подвижного состава

1.2 Подвагонные электрогенераторы

1.3 Перспективы использования вентильно-индукторного привода на подвижном составе железных дорог

1.4 Компьютерное моделирование единицы подвижного состава как электромеханической системы

1.5 Выводы по первой главе

2 КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ВАГОН - ПОДВАГОННЫЙ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНЫЙ ГЕНЕРАТОР»

2.1 Описание конструкции подвагонного вентильно-индукторного генератора

2.1.1 Установка ВИГ на вагоне-рефрижераторе

2.1.2 Установка ВИГ на пассажирском вагоне

2.2 Моделирование механической части вагона в программном комплексе «Универсальный механизм».

2.2.1 Уравнения движения системы твердых тел

2.2.2 Применение ПК «Универсальный механизм»

2.3 Построение компьютерной модели электрической части вентильно-индукторного генератора

2.3.1 Расчет электромагнитных характеристик ВИМ

2.3.2 Повышение эффективности расчета магнитных характеристик

2.3.3 Способы управления вентильно-индукторным генератором

2.3.4 Компьютерная модель электрической части ВИГ

2.4 Сопоставление результатов компьютерного моделирования и стендовых испытаний

2.4.1 Результаты компьютерного моделирования динамики управляемой электромеханической системы «вагон — подвагонный вентильно-индукторный генератор»

2.5 Выводы по второй главе

3 УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ГЕНЕРАТОРА ПУТЕМ УВЕЛИЧЕНИЯ ЧИСЛА ФАЗ ПРИ НЕИЗМЕННОЙ КОНФИГУРАЦИИ СТАТОРА

3.1 Варианты исполнения ВИМ со статором, имеющим 18 зубцов

3.2 Электромагнитные процессы в ВИМ конфигурации 18/

3.3 Компьютерная модель ВИГ 18/

3.4 Анализ энергетических показателей ВИГ

3.5 Экспериментальное подтверждение

3.6 Результаты компьютерного моделирования динамики управляемой электромеханической системы «вагон - подвагонный вентильно-индукторный генератор 18/15»

3.7 Выводы по третьей главе

4 ВОЗМОЖНОСТИ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТЯГОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ШЕСТИФАЗНЫХ ВИМ КОНФИГУРАЦИИ 18/

4.1 Тяговый двигатель НТИ

4.2 Вентильно-индукторные двигатели для безредукторного тягового привода

4.3 Концепция электрической передачи тепловоза на базе вентильно-индукторных машин

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика и энергоэффективность перспективных единиц подвижного состава, оснащаемых вентильно-индукторными электрическими машинами»

Одним из условий успешного развития экономики Российской Федерации является наличие эффективной и надежной транспортной системы, что предопределяет высокие требования к качеству подвижного состава железных дорог.

В процессе эволюции подвижного состава на протяжении длительного времени применялись коллекторные электрические машины постоянного тока, что было обусловлено такими их качествами, как простота конструкции и управления. Наряду с этим, существенным недостатком является наличие коллекторно-щеточного аппарата.

В настоящее время на самоходном подвижном составе повсеместно находят применение бесколлекторные электрические машины переменного тока (синхронные тяговые генераторы и асинхронные тяговые двигатели), главным образом по причине высокой мощности и надежности. Однако, такие машины требуют наличия сложных микропроцессорных систем управления и преобразования энергии.

Вместе с тем, появляются новые виды высокоэффективных электрических машин, которые имеют перспективы использования на железнодорожном подвижном составе. К их числу относятся вентильно-индукторные машины (ВИМ), которые находят применение главным образом как двигатели в составе тяговых и вспомогательных электроприводов. Вместе с тем, и в качестве генератора такая машина представляет значительный интерес для подвижного состава, в том числе как подвагонный генератор.

Отметим здесь такие достоинства ВИМ, как высокий к.п.д. и отсутствие обмоток на зубчатом роторе. Кроме того, по сравнению с электрическими машинами других типов ВИМ конструктивно проще и технологичнее, имеет меньшие расходы меди и изоляционных материалов при практически одинаковых массах электротехнической стали. В итоге, это позволяет достичь более высоких энергетических и массогабаритных показателей, снизить стоимость ВИМ и затраты на эксплуатацию. Кроме того, при использовании

ВИМ в качестве генератора применение управляемого электромагнитного возбуждения позволяет получать стабилизированное выходное напряжение при изменении частоты вращения вала в широком диапазоне, что особенного важно для подвагонного генератора.

Вместе с тем, имеется ряд проблем, сдерживающих начало широкого применения ВИМ. К их числу относятся существенные пульсации электромагнитного момента таких машин, высокий уровень шума, необходимость установки специальных датчиков и систем управления и т.д.

Из выше сказанного вытекает актуальность постановки задачи углубленного исследования динамики единиц подвижного состава (как вагонов, так и локомотивов), оснащаемых вентильно-индукторными электрическими машинами, рассматривая их в качестве управляемых электромеханических систем. В ходе исследования неизбежно появление новых предложений как по конструкции и параметрам ВИМ, так и по алгоритмам управления, имеющим конечной целью создание более эффективных конструкций, полностью отвечающих требованиям, предъявляемым к железнодорожному подвижному составу.

Целью работы является улучшение динамических и энергетических показателей перспективных единиц подвижного состава, оснащаемых вен-тильно-индукторными электрическими машинами (в частности, подвагонными генераторами), рассматриваемых в качестве управляемых электромеханических систем. В итоге должны быть сформулированы предложения по конструкции вентильно-индукторной машины и алгоритмам управления, для удовлетворения основным требованиям, предъявляемым к электрическим машинам для подвижного состава.

Большой вклад в разработку и исследование перспективных систем электроприводов внесли отечественные и зарубежные ученые: Ю.А. Бахвалов, М.Г. Бычков, A.B. Грищенко, И.П. Исаев, A.B. Киреев, Л.Ф. Коломейцев, Г. И. Колпахчьян, А.Б. Красовский, В.А. Кручек, В.А. Кузнецов, A.C. Курбасов, В.В. Литовченко, A.C. Мазнев, Д.К. Минов, В.И. Некрасов, С. А.

Пахомин, А.Д. Петрушин, A.B. Плакс, Б.Д. Никифоров, H.A. Ротанов, В.Е. Скобелев, В.В. Стрекопытов, Э.Д. Тартаковский, Б.Н. Тихменев, JIM. Трахт-ман, Т.А. Тибилов, В.П. Феоктистов, В.Г. Щербаков, Ю.М. Иньков, В.П. Янов, С.А. Ferreira, T.J.E. Miller, A.V. Radun и др.

Концепция компьютерного моделирования сложных управляемых электромеханических систем (таких, как электровозы и тепловозы), применение которой позволяет на стадии проектирования изучить особенности динамического поведения объектов исследования, рассматривается в работах Д.Ю. Погорелова, A.A. Зарифьяна, Е.М. Плохова, П.Г. Колпахчьяна и д.р.

Диссертация является результатом научных исследований, выполненых автором в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ростовском государственном университете путей сообщения, и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Гребенников, Николай Вячеславович

4.4 Выводы по четвертой главе

1. Разработана комплексная компьютерная модель электромеханической системы «единица подвижного состава - ВИД», предназначенная, главным образом, для изучения динамических процессов.

2. Обосновано предложение применять шестифазные вентильно-индукторные двигатели конфигурации 18/15 в качестве тяговых, поскольку он имеет пониженный уровень шума и вибраций. Показана целесообразность применения шестифазных двигателей для безредукторного привода электропоездов и локомотивов.

3. Разработана принципиальная схема перспективной электрической передачи мощности тепловоза с ВИП (вентильно-индукторный тяговый генератор и вентильно-индукторные тяговые двигатели).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является обобщением результатов теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором в области динамики единиц подвижного состава, оснащаемых вентильно-индукторными машинами.

По результатам выполненных исследований можно сформулировать следующие выводы:

1. Разработана комплексная компьютерная модель электромеханической системы «единица подвижного состава - ВИМ», применительно к пассажирским и рефрижераторным вагонам, электропоездам и тепловозам. Моделирование экипажной части выполнено при помощи пакета «Универсальный механизм», электрической части и системы управления - при помощи пакетов MatLab Simulink и FEMM. С ее помощью исследованы динамические переходные процессы, протекающие при движении подвижного состава.

2. Результаты моделирования ВИГ конструкции РГУПС подтверждаются экспериментальными данными, полученными при стендовых испытаниях, расхождение в результатах составляет не более 5 %. Необходимо отметить, что электромагнитный момент данного ВИГ конфигурации 18/12 имеет значительные пульсации, что приводит к возникновению шума и вибраций.

3. Предложен оптимальный вариант исполнения ВИМ со статором, имеющим 18 зубцов. С точки зрения удовлетворения двум противоречивым критериям - стоимости и эксплуатационных показателей - оптимальной является шестифазная ВИМ конфигурации 18/15, которая принята в качестве базовой. Данная конфигурация ВИМ защищена патентом.

4. Изучены возможные варианты схем силовых преобразователей для шестифазной ВИМ конфигурации 18/15. Принята схема Миллера с нулевой средней точкой, которая использует минимальное число силовых полупроводниковых приборов (такое же, как и для коммутации трехфазного ВИМ) и тем самым не приводит к повышению стоимости системы преобразования энергии.

5. Записана система дифференциальных уравнений, позволяющая учесть особенности динамики электромагнитных процессов, происходящих в ВИМ конфигурации 18/15. Обнаружено наличие сильной взаимосвязи между фазами. Электромагнитный момент в зависимости от токов трех фаз и положения ротора выражен через коэнергию, для которой получено аналитическое выражение.

6. Разработана компьютерная модель ВИМ конфигурации 18/15. Расчет электромагнитных полей выполнен при помощи пакета FEMM. Получена динамическая картина анимации магнитного поля шестифазного ВИГ конфигурации 18/15

7. Выполнено исследование влияния изменения числа фаз подвагонного ВИГ на его эксплуатационные и виброакустические характеристики при неизменной конфигурации статора, исключительно за счет изменения числа зубцов ротора. Изменение конфигурации с 18/12 на 18/15 приводит к значительному положительному эффекту: амплитуда пульсаций момента снижается в шесть раз, частота пульсаций момента увеличивается с 573 до 2860 Гц.

8. Спектральный анализ показал, что спектральная плотность мощности электромагнитного момента основной гармоники для ВИГ 18/15 меньше в 20 раз, а частота основной гармоники выше в 2,5 раза по сравнению с ВИГ 18/12.

9. Показано, что ВИМ конфигурации 18/15 представляет собой неклассическую машину с сильным взаимным влиянием фаз. Энергия, вносимая в фазу через магнитное поле, составляет порядка 20 %. Удельная мощность машины увеличивается на 10 - 14 %. За один оборот ВИГ конфигурации 18/15 преобразует из механической в электромагнитную на 14 % энергии больше, нежели ВИГ 18/12.

10. Для подтверждения теоретических положений автором разработан и изготовлен ротор, имеющий 15 зубцов, что дало возможность опытного сопоставления характеристик ВИМ конфигураций 18/12 и 18/15. Пакет роторного железа изготовлен на проволочно-вырезном электро-эррозионном станке марки МАХ БЕЕ Г325. Получено, что характер поведения экспериментальных осциллограмм и графиков компьютерного моделирования совпадает. Различие между опытными данными и результатами моделирования не превышает 7 %.

11. Выполнено моделирование динамики системы «пассажирский вагон модели 4440 - подвагонный ВИГ конфигурации 18/15». Получено, что размах пульсаций электромагнитного момента (по сравнению с конфигурацией 18/12) уменьшился почти в шесть раз. В результате значительно уменьшается уровень шума, уменьшается нагрузка на резинокордную муфту и снижается возможность самоотвинчивания резьбовых креплений привода, чем обеспечивается комфорт и безопасность пассажиров.

12. Показана целесообразность применения шестифазных двигателей для безредукторного привода электропоездов и локомотивов. Разработана принципиальная схема перспективной электрической передачи мощности тепловоза с ВИП (вентильно-индукторный тяговый генератор и вентильно-индукторные тяговые двигатели).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гребенников, Николай Вячеславович, 2012 год

1.1. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины / В.И. Бочаров, Г.В. Василенко, A.J1. Курочка и др.; Под ред. В.И. Бочарова и В.П. Янова. М.: Энергоатомиздат, 1992.-464 с.

2. Магистральные электровозы: Общие характеристики. Механическая часть / В.И. Бочаров, И.Ф. Кодинцев, А.И. Кравченко и др.- М.: Машиностроение, 1991. 224 с.

3. Вольдек А.И., Попов В.В. Электрические машины. Введение в электромеханику. Машины постоянного тока и трансформаторы: Учебник для вузов. СПб.: Питер, 2007. - 320 с.

4. Теория и конструкция локомотивов: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Г.С. Михальченко, В.Н. Кашников, B.C. Коссов, В.А. Симонов; Под ред. Г.С. Михальченко. М.: Маршрут, 2006. - 584 с.

5. Грищенко A.B., Стрекопытов В.В. Электрические машины и статические преобразователи подвижного состава (под редакцией A.B. Грищенко). М.: Изд. центр «Академия», 2005. - 320 с.

6. Новиков В.Е., Энергетическое оборудование вагонов и вагоноремонтных предприятий и его ремонт. Полупроводники в системах электроснабжения пассажирских вагонов МПС РФ; РГОТУПС. М.: РГОТУПС, 2001.-71 с.

7. Типы и основные параметры локомотивов. Утверждено распоряжением МПС России №747р от 27.11.2002.

8. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / H.A. Ротанов, A.C. Курбасов, Ю.Г. Быков, В.В. Литовченко; Под ред. H.A. Ротанова. М.: Транспорт, 1991. 336 с.

9. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1982. 192 с.

10. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998.- 172 с.

11. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / A.M. Солодунов, Ю.М. Иньков, Г.Н. Коваливкер и др. Рига: Зинатне, 1991. — 531 с.

12. Проблемы создания электровозов с асинхронными тяговыми двигателями / О.Н. Жулев, Н.К. Иванченко, A.JI. Курочка, В.П. Янов / Изв. вузов. Электромеханика. 1983. №11. С. 19-27.

13. Киржнер Д.Л. Требования к новому тяговому подвижному составу // Железнодорожный транспорт. 2007 - №8. - С. 13-14.

14. Грищенко A.B., Козаченко Е.В. Новые электрические машины локомотивов М.: ГОУ УМЦ по образованию на ж.-д. транспорте, 2008. -271 с.

15. Осидач Ю.В., Ткачук В.И. Особенности работы и выбора геометрических размеров реактивного двигателя в режиме самокоммутации//Вестник Львовского политехнического института. -1982. -№ 159. -С.104-107.

16. Осидач Ю.В., Поличко В.В., Ткачук В.И. Математическая модель вентильного реактивного двигателя// Электромеханика. -1985.-№ 6. -С.43-48.

17. Гаинцев Ю.В. Новый экономичный регулируемый привод на основе управляемого реактивного двигателя //Регулируемый электропривод переменного тока. По материалам научно-технического совещания ВНИПТИЭМ. -1983. -С. 72-86.

18. Рубцов В.П. Анализ перспективности разработки и применения вентильно-индукторного электропривода//Тез. докл. научно-технического семинара «Вентильно-индукторный электропривод проблемы развития и перспективы применения» М.: МЭИ. -1996.

19. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторные машины в современном электро-приводе/ЛГез.докл.научно-технического семинара «Вентильноиндукторный электропривод проблемы развития и перспективы применения».-М.: Изд-во МЭИ.-1996.

20. Ильинский Н.Ф, Перспективы применения вентильно-индукторного электропривода в современных технологиях// Электротехника, -1997. №2,С. 1-3,

21. Садовский Л.А., Виноградов В.Л. Электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением для современного регулируемого электропривода// Электротехника. -2000. -№2. -С. 54-59.

22. Перспектива применения вентильно-индукторного привода для автоматизации вращательно-падающей системы бурового станка/В. Н.Остриров, Ю.Т.Бурыкин, К.С.Жаров, А.Г.Курдюмов//Электротехника,-1997.-№2.-С.З-7,

23. Применение реактивных индукторных двигателей на перспективном ЭПС/ В.Г.Щербаков, Г.И.Колпахчьян, Б.И.Хоменко и др.// Электровозостроение: Сб. научн. тр./ВЭлНИИ.-Новочеркасск, 1998. -Т.40. -С. 45-57.

24. Gearless Direct Drive Switched Reluctance Motor for Laundry Application/ David M. Erdman, Harold B.Harms, John L.Oiderhamp, Gustave F.Wiedemana// Patent USA No.4998052, Prior. Mar.5,1991,

25. Miller T.J.E. Switched Reluctance Motors and Their Control. Hillsboro, OH: Magna Physics Publishing, and Oxford: Oxford University Press, 1993.

26. Сборник материалов конференции ELECTRIMACS 2011, 6-8th June 2011, Cergy-Pontoise, France

27. Индукторный электропривод для электроподвижного состава / Электровозостроение / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. - Т. 44. -336 с.

28. Киреев, A.B. Электроподвижной состав с тяговым индукторным электроприводом / A.B. Киреев. // Подвижной состав XXI века. Материалы Межд. науч.-практ. конференции. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2008. - С. 20-22.

29. Кузнецов, В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В.А. Кузнецов, В.А. Кузьмичев. М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 68 с.

30. Шайхиев А.Р. Улучшение тяговых свойств электроподвижного состава с вентильно-индукторным тяговым электроприводом с учетом ограничения по сцеплению / Дисс.к.т.н., РГУПС, 2004.

31. Ворон, O.A. Подвагонный вентильно-индукторный генератор / O.A. Ворон, Н.В Гребенников, A.A. Зарифьян, А.Д. Петрушин // Вестник ВЭлНИИ. 2009. - № 1(57). - С. 132-143.

32. Щербаков В.Г., 3 ахаров В.И. Тяговые двигатели для нового электроподвижного состава. Актуальные вопросы проектирования // Сб. науч. тр. "Электровозостроение". Т.32. Новочеркасск, 1991. С.3-36.

33. Гарро М. Электрическая тяга. М.: Трансжелдориздат, 1959. 387 с.

34. Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H. Электрическая тяга. М.: Трансжелдориздат, 1962. 347 с.

35. Тихменев Б.Н., Трахтман JIM. Подвижной состав электрических железных дорог. М.: Транспорт, 1980. 472 с.

36. Режимы работы магистральных электровозов / O.A. Некрасов, A.JI. Лисицын, JI.A. Мугинштейн, В.И. Рахманинов. М.: Транспорт, 1983. 231 с.

37. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965. 268 с.

38. Барский М.Р., Сердинова И.Н. Улучшение тяговых и тормозных свойств электровозов // Тр. ЦНИИ МПС. Вып.64. М.,1953. С.130-187.

39. Меншутин H.H. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях // Тр. ВНИИЖТ. Вып. 188. М., 1960. С. 113-132.

40. Тибилов Т.А., Фроянц Г.С. Автоколебания в тяговом приводе локомотива // Тр. РИИЖТ. Вып. 97. Ростов н/Д, 1972. С. 59-70.

41. Тибилов Т.А., Фроянц Г.С. Автоколебания в тяговом приводе электровоза при боксовании // Тр. РИИЖТ. Вып. 94. Ростовн/Д, 1973. С. 3853.

42. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. М.: Машиностроение, 1991.

43. Lange М., Gross-Thebing A., Knothe К., Stiebler М. Simulating the traction drive of a locomotive in the development of an adhesion controller // The dynamics of vehicles on roads and on tracks: Vehicle System Dynamics Supplement 25 (1996). P. 370-382.

44. Зарифьян А.А., Никитенко А.Г., Колпахчьян П.Г., Хоменко Б.И. Переходные процессы в экипажной части тяговом приводе электровоза при регулировании управляющего напряжения // Изв. вузов. Электромеханика.1997. № 1-2. С.59-63.

45. Математическое моделирование динамики электровозов / А.Г. Никитенко, Е.М. Плохов, А.А. Зарифьян, Б.И. Хоменко. М.: Высшая школа,1998. 274 с.

46. Бахвалов Ю.А., Зарифьян А.А., Колпахчьян П.Г., Плохов E.M., Янов В.П. Математическое моделирование процессов в электромеханической системе электровоза ЭП10 // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. № 3. С. 1316.

47. Динамические процессы в асинхронном тяговом приводе магистральных электровозов / под ред. A.A. Зарифьяна. М.: Маршрут, 2006. - 374 с.

48. Бычков, М.Г. Вентильно-индукторный электропривод: современное состояние и перспективы развития / «Рынок Электротехники».- 2007. № 2.

49. Ворон, O.A. Подвагонный вентильно-индукторный генератор / O.A. Ворон, Н.В Гребенников, A.A. Зарифьян, А.Д. Петрушин // Вестник ВЭлНИИ. 2009. - № 1(57). - С. 132-143.

50. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю.А. Бахвалов, A.A. Зарифьян, П.Г. Колпахчьян и др. М.: Транспорт, 2001. - 286 с.

51. Компьютерная модель электровоза как управляемой электромеханической системы / Бахвалов Ю.А., Зарифьян A.A., Колпахчьян П.Г., Петров П.Ю., Янов В.П. / Вестник РГУПС 2009 - №3 - С. 22-31.

52. Динамические процессы в асинхронном тяговом приводе магистральных электровозов / Ю.А. Бахвалов, Г.А. Бузало, A.A. Зарифьян и др. М.: Маршрут, 2006. - 374 с.

53. Kreuzer Е. Generation of symbolic equations of motion of multibody systems // Computerized symbolic manipulations in mechanics. Springer Werlag, 1994. P. 1-67.

54. Погорелов Д.Ю. Введение в динамику систем тел. Брянск, БГТУ, 1997.- 156 с.

55. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю.А. Бахвалов, A.A. Зарифьян, В.Н. Кашников, П.Г. Колпахчьян, Е.М. Плохов, В.П. Янов; Под редакцией Е.М. Плохова. М.: Транспорт, 2001. - 286 с.

56. Бузало Г.А. Математическое моделирование динамических процессов при пассивном и управляемом прохождении локомотивом криволинейных участков пути. Дисс.к.т.н. Ростов н/Д: РГУПС, 2003.

57. Погорелов Д.Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы // Управление и информатика. Семинар ИКИ РАН: Механика, Москва, 2001.210. http ://www.umlab.ru211. http://www,tvz.ru

58. Кузнецов, В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В.А. Кузнецов, В.А. Кузьмичев. М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 68 с.213. . Колесников Э.В., Дардасави А. Моделирование магнитного гистерезиса//Изв. вузов. Электромеханика. 1993. №5. С. 23-29.

59. Gyorgy Е. // J. Appl. Phys. 1957. Vol. 28. №11. p. 1017.

60. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. 392 с.

61. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины / В.И. Бочаров, Г.В. Василенко, А.Л. Курочка и др.; Под ред. В.И. Бочарова и В.П. Янова. М.: Энергоатомиздат, 1992. 464 с.

62. MacMinn, S.R., A very high speed switched reluctance starter-generator for aircraft engine applications / S.R. MacMinn, W.D. Jones / Proceedings of NAECON-89, Dayton, OH, 22-26 May 1989.

63. Radun, A.V., Generating with the switched reluctance motor / Proceedings of IEEE Applied Power Electronics Conference, 1994, pp. 41-46.

64. Richter, E., Performance evaluation of a 250 kW switched reluctance starter generator / E. Richter, C.A. Ferreira / Conf. Rec. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 1995, pp. 434-440.

65. Richter, E., High temperature, lightweight switched reluctance motors for future aircraft engine applications / Proc. American Control Conf., Atlanta, June 1988, pp. 1846-1851.

66. Torrey, D.A., The design of low-speed variable-reluctance generators / D.A. Torrey, M. Hassanin / Conf. Rec. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 1995, pp. 427-433.

67. Fulton, N.N., Switched reluctance generators for wind energy applications, / N.N.Fulton, S.P.Randall / Proceedings of the 8th British Wind Energy Association, 1986, pp. 211-218.

68. Torrey, D.A., The design of low-speed variable-reluctance generators / D.A. Torrey, M. Hassanin / Conf. Rec. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 1995, pp. 427-433.

69. Warne, D.F., Generation of electricity from the wind / D.F. Warne, P.G. Calnan, / IEE Proceedings, Vol. 124, No. 11R, November 1977, pp. 963-985.

70. Buerhing, Control policies for wind-energy conversion systems, / Buerhing, L.L. Freris / IEE Proceedings, Part C, Vol. 128, No. 5, September 1981, pp. 253261.

71. Miller T.J.E. Switched Reluctance Motors and Their Control. Hillsboro, OH: Magna Physics Publishing, and Oxford: Oxford University Press, 1993.

72. Sawata, T., Kjaer, P.C., Cossar, C. and Miller, T.J.E., A control strategy for the switched reluctance generator, ICEM '98, Istanbul, Vol. 3, pp. 2131-2136, 2-4 September 1998.

73. MacMinn, S.R., Control a switched reluctance aircraft engine startergenerator over a very wide speed range / Proceedings IECEC, August 1981, pp. 631-638.

74. Cameron, D.E., The control of high-speed variable-reluctance generators in electric power systems / D.E. Cameron, J.H. Lang / IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 29, No. 6, November/December 1993.

75. Radun, A.V., Linearizer for a switched reluctance generator / US Patent No 5204604, April 1993.

76. Stephens, C.M., Current chopping strategy for generating action in switched reluctance machines / C.M. Stephens, A.V. Radun / US Patent No. 5166591, 24 November 1992.

77. Kjaer, P.C., Switched reluctance generator control using an inverse machine model / Kjaer, P.C., Cossar, C., Gribble, J.J., Li, Y. and Miller, T.J.E. / Proceedings of International Conference of Electrical Machines, Paris, 1994, pp. 380-385.

78. Kjaer, P.C., Minimisation of reactive power flow in switched reluctance generator systems / P.C. Kjaer, C. Cossar, J.J. Gribble, Y. Li, T.J.E. Miller / Proceedings of International Power Electronics Conference, Yokohama, 1995, pp. 1022-1027.

79. Петрушин А.Д., Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электроприводы для электроподвижного состава / Монография Ростов н/Д: РГУПС, 1999.

80. Кузнецов В. А., Вентильно-индукторные двигатели / В.А.Кузнецов, В.А. Кузьмичев М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 68 с.

81. Красновский А.Б. Исследование пульсаций момента в вентильно-индукторном электроприводе / А.Б. Красновский, М.Г. Бычков / Электричество, №10, 2001. с. 33-43.

82. Miller T.G.E. Switched Reluctance Motors and Their Control. Oxford Magna Physics Publishing and Clarendon Press. 1993.

83. Experimental Measurement and Analysis of the Self and Mutual Inductances inT Two Different Switched Reluctance Machines / Fleury, A., Silveira A.,

84. Rissatti, M. , Nadler, V., Borges, L. , Pedroza, A., Rocha, Oliveira, J.// International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ'10) Granada (Spain), 23th to 25th March, 2010

85. Direct Torque Control of 5-phase 10/8 Switched Reluctance Motor by Using Fuzzy Method / M. Reza Feyzi, Yousef Ebrahimi and Mahdi Zeinali // International Journal of Engineering and Technology Vol. 1, No.3, August, 2009

86. Improved Torque Performance of Switched Reluctance Machines by Reducing the Mutual Saturation Effect / Yaguang Liu, Member, IEEE, and Pragasen Pillay, Senior Member, IEEE // IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL. 19, NO. 2, JUNE 2004

87. Реактивная коммутируемая электрическая машина с поворотной симметрией / Н.В. Гребенников, А.Д. Петрушин/ Решение от 08.12.2011 о выдаче патента на изобретение по заявке №2011107631/ 07(010846), дата подачи заявки 28.02.2011

88. Индукторный электропривод для электроподвижного состава / Электровозостроение / ОАО «ВЭлНИИ». Новочеркасск, 2002. - Т. 44. -336 с.

89. Киреев, A.B. Электроподвижной состав с тяговым индукторным электроприводом // Подвижной состав XXI века. Материалы Межд. науч.-практ. конференции. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2008. - С. 20-22.

90. Киреев, A.B. Тяговый вентильно-индукторным приводом электроподвижного состава / A.B. Киреев. // Железнодорожный транспорт -СПб: ОАО «РЖД»., 2008. С. 50-54.

91. Коломейцев, Л.Ф. Применение реактивных индукторных машин на транспорте /, В.И.Бибиков, С.А.Пахомин, Г.В.Коломейцев// Известия высших учебных заведений. Электромеханика / ЮРГТУ (НПИ). №1, 2008. -Новочеркасск, 2008. - С. 69-72

92. Типы и основные параметры локомотивов. Утверждено распоряжением МПС России №747р от 27.11.2002.