Геоинформационные системы определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, доктор технических наук Винокуров, Леонид Васильевич

• Винокуров, Леонид Васильевич
• доктор технических наук
• 2002

Оглавление диссертации доктор технических наук Винокуров, Леонид Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Краткий анализ методов использования сейсмоакустических волн в горном деле.

1.1 Сейсмоакустические волны в упругой среде.

1.2 Источники сейсмоакустических волн в массиве пород.

1.3 Локальные способы прогноза динамических явлений в шахтах рудных и нерудных месторождений.

1.4 Использование акустической эмиссии горного массива для прогноза динамических явлений.

1.5 Региональный прогноз динамических явлений на основе сейсмологических наблюдений.

1.6 Системы для определения местонахождения гидроакустических источников и повреждений в металлоконструкциях.

Выводы.

Глава 2. Теоретические исследования и разработки по определению местоположения сейсмоакустических источников.

2.1 Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника.

2.2 Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии.

2.3 Определение пеленга на источник сейсмоакустических импульсов.

2.4 Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии.

Выводы.

Глава 3. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников на плоскости.

3.1 Устройство для оценки сейсмической энергии взрыва.

3.2 Автоматический пеленгатор взрывов и горных ударов.;.

3.3 Устройство для подсчета и обнаружения невзорвавшихся зарядов.

3.4 Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на тонких пластах.

3.5 Бортовой радиопеленгатор и основные характеристики микро -ЭВМ.

3.6 Принципиальная электрическая схема интерфейса для экспериментального образца.

Выводы.

Глава 4. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников в пространстве.

4.1 Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на мощных угольных пластах.

4.2 Способ и устройство для определения местонахождения экскаватора и учета его работы.

4.3 Способ и устройство для контроля прямолинейности оси ^пробуриваемой скважйны.

4.4 Способ и устройство для определения местонахождения шахтеров, попавших в завал.

Выводы.

Глава 5. Погрешности определения местоположения сейсмоакустических источников».

5.1 Погрешности определения сейсмоакустических источников на плоскости и в пространстве.

5.2 Методические указания по определению координат сейсмоакустических источников. 5.3 Ограничения при использовании способа определения координат точек разрушения.

Выводы.

Глава 6. Опытно-промышленные испытания и технико-экономическое обоснование некоторых технических решений.

6.1 Опытно-промышленные испытания алгоритмов и программ по определению местоположения сейсмоакустических источников.

6.2 Технико-экономические показатели применения способа определения координат прогнозируемых внезапных выбросов. fb 6.3 Технико-экономические показатели применения автоматического пеленгатора взрывов и горных ударов.

6.4 Технико-экономические показатели применения способа определения местонахождения экскаватора в забое и учета его работы.

6.5 Пример расчета годовой экономической эффективности.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геоинформационные системы определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород»

Актуальность проблемы. В настоящее время в горнодобывающей промышленности для решения различных задач по исследованию состояния горного массива широкое применение нашли сейсмоакустические методы. Слабым местом их является отсутствие теоретических и практических разработок по определению местоположения сейсмоакустических источников в момент приема и регистрации упругих колебаний.

Точность прогнозирования удароопасных ситуаций в каменноугольных шахтах при непрерывном контроле сейсмоакустической активности может быть значительно повышена, если, будет произведен не только количественный учет сейсмоакустических сигналов в отрабатываемом угольном пласте за единицу времени, но также определены координаты источников зарегистрированных сигналов. При этом представляется реальная возможность для определения местоположения прогнозируемого внезапного выброса, что сулит большой социальный и экономический эффект.

При бурении глубоких скважин буровой инструмент является источником сейсмоакустических сигналов, регистрация этих сигналов позволит определить координаты забоя скважины и осуществлять процесс бурения по заданной программе без периодической выемки бурового инструмента из скважины.

Поскольку промышленный взрыв является сейсмоакустическим источником, то имеется реальная возможность из множества взорванных зарядов определить местоположение невзорвавшихся зарядов (отказов).

В случае ведения взрывных работ в окрестности городов, рабочих поселков и под ними, возникает вопрос контроля допустимой мощности взрыва и его местоположения.

Шахтеры, попавшие при обрушениях и выбросах в завал, сообщают о своем местонахождении с помощью ударов твердым предметом по обнаженной поверхности горного массива. Определение координат этого источника позволит оказать шахтерам своевременную помощь.

В связи с изложенным, разработка теоретических основ, обоснование методов и создание технических средств определения местоположения сейсмоакустических источников естественного и искусственного происхождения в горном массиве, обеспечивающих повышение производительности труда в различных технологических процессах, улучшение условий и повышение безопасности труда персонала горных предприятий, представляет актуальную научно-техническую проблему, имеющую большое народнохозяйственное значение.

Для исключения неоднозначности толкований терминов, используемых в работе, приводим краткие их определения, принятые в геофизике, астрономии, навигации.

Пеленгация - определение направления на источник сейсмосигнала через угловые координаты, отсчитываемые от плоскостей, ориентированных в пространстве по прямоугольной Декартовой системе.

Пеленг - угол между вертикальной плоскостью начала отсчета наблюдателя и вертикальной плоскостью, проходящей через источник сейсмосигнала и точку наблюдения (центр треугольника с сейсмодатчиками в вершинах). Если источник сейсмосигнала и треугольник с сейсмодатчиками находятся в одной плоскости, например, горизонтальной, то пеленг может называться азимутом.

Угол места - угол между направлением на источник сейсмосигналов и плоскостью размещения треугольника с сейсмодатчиками.

База - расстояние между сейсмодатчиками, расположенными в вершинах треугольника; т.е. база то же, что сторона треугольника.

Целью работы является разработка научных основ и создание геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников, предшествующих событиям в горном массиве, для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

Идея работы состоит в определении координат источника возмущения в двумерном и трехмерном пространствах горного массива путем приема сейсмоакустических сигналов датчиками,- расположенными в вершинах треугольника.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

- теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника, гласящая: «если некоторая прямая, первоначально совпадающая с биссектрисой равностороннего треугольника вращается в плоскости треугольника вокруг его центра, то проекции сторон треугольника на эту прямую изменяются по закону синуса»;

- для определения азимутального угла и угла места источника возбуждения сейсмоакустического сигнала в массиве горных пород необходимо и достаточно иметь треугольник фиксации времени прихода сигнала, а для определения координат в трехмерном пространстве - два треугольника;

- треугольник и источник расположены в одной плоскости при равенстве азимутов, вычисленных при двух малых временных задержках. Отношение малой временной задержки к средней задержке при изменении угла места и неизменном азимуте - величина постоянная, а изменение азимутального угла от этой постоянной в пределах тридцатиградусного сектора круга подчиняется экспоненциальной зависимости;

- размеры базы и расположение тохчек фиксации сейсмоакустического сигнала зависят от скорости распространения волн, частоты счетных импульсов, наличия плоского фронта сейсмоволны, расстояния до источника возбуждения, диаметра контакта сейсмоприемника с массивом. Размер базы составляет не менее 0.15 расстояния от центра треугольника до источника возмущения, диаметр контакта не более 0.05 размера базы;

- физико-техническая и математическая модели геоинформационной системы включают ЭВМ, интерфейс, сейсмоприемники, алгоритмы и обеспечивают автоматизацию приема сигнала, определения временных задержек поступления сигнала в вершины треугольника, ввод в ЭВМ, вычисления азимута, угла места и координат в трехмерном пространстве. Частотная характеристика технических средств учитывает период колебаний сейсмоакустического сигнала, крепость горных пород и расстояние до источника возмущения.

Научное значение диссертации заключается в:

- доказательстве теоремы о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра и пригодности ее для определения линии направления на источник излучения сейсмоакустического импульса; .

- установлении закономерностей изменения азимута, угла места и определения координат сейсмоакустических источников в трехмерном пространстве горного массива с помощью систем автоматизации, использовании их для контроля состояния горного массива и управления процессами разрушения горной породы режущими органами машин и взрывными работами;

- разработке методики выбора и создании технических средств с установкой сейсмодатчиков в вершинах двух разнесенных в пространстве равносторонних треугольников, позволяющих по автоматически измеренным задержкам времени поступившего сейсмоакустического сигнала определить местоположение источника, излучившего этот сигнал;

- создании сейсмоакустического способа определения местоположения невзорвавшихся зарядов, очагов предполагаемых внезапных выбросов в призабойной зоне отрабатываемого угольного пласта и шахтеров, попавших в завал; координат режущего инструмента работающей горной машины и количества выполненной ею работы;

- разработке научных основ и создании геоинформационных систем для определения азимута, угла места и декартовых координат источника в массиве горных пород для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

Научная новизна результатов, полученных лично автором:

- сформулирована и доказана теорема о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра для разработки геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород; \

- установлена математическая закономерность изменения временных задержек в зависимости от направления нормали к фронту сейсмоакустической волны искомого источника, проходящей через центр треугольника, что позволило однозначно определять азимутальный угол для двумерного пространства в пределах от 0 до 360°;

- доказано, что источник возбуждения сейсмоакустического сигнала и треугольник сейсмоприемников находятся в одной плоскости, если азимутальный угол, вычисленный по значению малой временной задержки равен величине азимутального угла, вычисленного по значению средней временной задержки;

- обоснована закономерность изменения временных задержек при изменении угла места: при увеличении угла места относительно плоскости треугольника все три временные задержки уменьшаются пропорционально своим первоначальным величинам, но при одном и том же значении угла места уменьшение первой малой временной задержки приводит к уменьшению азимутального угла на источник излучения сейсмосигнала, а уменьшение второй малой временной задержки приводит к увеличению азимутального угла на такую же величину. Следовательно, правильный азимутальный угол на источник равен среднему арифметическому;

- установлено, что при неизменном азимуте и переменном угле места отношение меньшей временной задержки к средней временной задержке равно постоянной величине - это позволило получить зависимость для азимутального угла, формализовать и автоматизировать процесс вычисления азимутального угла . и угла места на источник излучения сейсмосигнала. Изменение азимута в пределах тридцатиградусного сектора круга подчиняется экспоненциальному закону.

Практическое значение диссертации заключается в:

- создании методики расчета и выбора места установки сейсмоприемников, длины стороны равностороннего треугольника, частоты счетных измерительных импульсов в зависимости от характеристик сейсмоакустического источника, горного массива и скорости распространения упругих колебаний;

- разработке алгоритмов и программ расчета на ЭВМ координат источников сейсмоакустических сигналов в горном массиве, имеющих различную природу происхождения, подтвержденных авторскими свидетельствами;

- обосновании использования разработанных способов и методик создания технических средств, алгоритмов и программ, в связи с их обобщенным характером в других отраслях народного хозяйства, например, в авиации и морском деле при создании электронных навигационных систем;

- создании методических указаний по монтажу, настройке, установке блока сейсмоприемников, регистрации входной информации, вывода результата вычислений с помощью программируемой системы автоматического контроля;

- разработке технических заданий «Автоматическая система определения места и мощности промышленных взрывов» и «Автоматическая система обнаружения шахтеров, попавших в завал».

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные результаты диссертации обосновываются использованием фундаментальных положений аналитической геометрии, теории упругости, теории систем автоматического управления и информатики, и подтверждаются сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатов; производственными и лабораторными испытаниями работы системы автоматического управления; использованием технических средств измерения параметров распространяющихся в горном массиве сейсмоакустических сигналов; положительными результатами опытно-промышленного опробования разработок, принятых к внедрению горнодобывающими предприятиями.

Достоверность результатов теоретических исследований обоснована экспериментальной проверкой адекватности математической модели реальным физическим процессам. Погрешность исследований находилась в пределах 1 - 8% в зависимости от точности измерения временных задержек.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований положены в основу технических заданий на создание автоматической системы определения места и мощности промышленных взрывов, автоматической системы обнаружения горнорабочих, попавших в завал и методики по монтажу, настройке и эксплуатации систем, которые приняты к использованию Быковским экспериментальным заводом средств автоматики и АО «Прокопьевский завод шахтной автоматики» при проектировании и разработке указанных систем.

Предложенные принципиальная электрическая схема блока автоматического измерения временных задержек прихода сейсмоакустического сигнала в вершины треугольника и методика настройки этого блока используются Конотопским НПО «Красный металлист» и АООТ «Логика» при создании системы прогнозирования местоположения очагов внезапных выбросов и горных ударов, и системы контроля местоположения горной машины в забое и взрыва.

Разработанные в диссертации теория, структурные схемы автоматизированных систем, алгоритмы и программы определения в горном массиве пространственных координат сейсмоакустических источников используются в ПО «Экибастузуголь» и в учебном процессе МГГУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и получили одобрение нк: Всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование БВР на'разрезах КМА» (г. Губкин, 1985); научно-технической конференции «Механизация и автоматизация в горнохимической промышленности» (г. Тбилиси, 1985); Всесоюзном научно-техническом совещании «Применение микропроцессорных средств для автоматизации машин, оборудования и приборов и создание АСУ в цветной металлургии» (г. Москва, 1985); Всесоюзном совещании «Теория и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках» (г. Москва, 1986); Всесоюзной научной конференции «Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве» (г. Москва, 1986); Всесоюзном научно-техническом совещании «Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства» (г. Алма-Ата, 1987); заседании Проблемного Совета горного факультета Казахского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. В. И. Ленина (г. Алма-Ата, 1987); заседании секции Центральной комиссии по борьбе с внезапными выбросами угля, породы и газа (г. Макеевка, 1989); VII Международном конгрессе по маркшейдерскому делу (г. Ленинград, 1988); IX Всесоюзной конференции по механике горных пород (г. Фрунзе, 1989); XI Всесоюзном семинаре по измерению напряжений в массиве горных пород (г. Новосибирск, 1990); 24-й Международной конференции научно-исследовательских институтов по безопасности работ в горной промышленности (г. Донецк, 1991); XII Международной конференции по автоматизации в горном деле (г. Гливица - Польша, 1995); симпозиуме «Неделя горняка - 1998, 2001, 2002» (г.Москва, 1998, 2001,2002).

Связь темы диссертации с планом работ института. Работа выполнялась в соответствии с Постановлением ГКНТ СССР март 1976 г. «Основные направления и сроки выполнения работы по решению проблемы горных ударов на рудных и нерудных месторождениях СССР» и последующими координационными планами проведения исследований; приказом Минуглепрома СССР № 58 от 14 марта 1988 г. «О создании временного творческого коллектива» «АСК Массив»; приказом директора института «Гипроуглеавтоматизация» № 172 от 17 июня 1988 г. «О разработке метода и аппаратуры автоматизированного распознавания импульсов сейсмоакустической эмиссии»; планами НИР института «Гипроуглеавтоматизация» на 1988—2001гг. по темам: 0892010100 «Создать автоматизированную систему определения места и мощности промышленных взрывов», 0892237000 «Создать устройство контроля местонахождения горной машины и взрыва». «Разработка ТЗ на создание системы обнаружения шахтеров, попавших в завал», «Создать автоматизированную систему контроля взрывчатой газовой смеси в шахтах».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 44 научных работ, в том числе 14 авторских свидетельств на изобретения и монография «Пеленгация источников возмущения в мёссиве горных пород».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав и заключения, изложенных на 202 страницах машинописного текста, содержит 55 рисунков, список литературы из 169 наименований и приложение

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Винокуров, Леонид Васильевич

Выводы по главе

Выполненные расчеты экономической эффективности позволяют сделать следующие выводы:

1. Не во всех сферах производственной деятельности предложенные новые технические решения, основанные на одних и тех же теоретических разработках, составляют одинаковый по величине экономический эффект;

2. Наибольшую целесообразность использования новых технических решений приобретает способ определения координат прогнозируемых внезапных выбросов, так как его экономическая эффективность для опасной по внезапным выбросам шахте составляет, примерно пять миллионов рублей в год;

3. Экономическая эффективность от применения пеленгатора взрывов и горных ударов является высокой, она составляет с учетом одного источника экономической эффективности (их четыре) более 300 тыс.рублей в год;

4. Годовой экономический эффект от применения способа определения местонахождения экскаватора в забое и учета его работы также .является высоким, он составляет 400 тыс.рублей, не смотря на то, что повышение производительности от внедрения способа, по сравнению с приведенной в литературных источниках, принято минимальное - 2%;

5. Для разработанных способа контроля прямолинейности бурения скважин в массиве горных пород и способа определения местонахождения шахтеров, попавших в завал расчет экономической эффективности не приведен, так как, в первом случае, вывод забоя скважины в процессе бурения в точку с заданными координатами и, во втором, определение местонахождения шахтеров, попавших в завал, являются аксиомой о существовании положительного эффекта» \

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации на основе теоретических и экспериментальных исследований изложены научно обоснованные технические решения по разработке и созданию геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород, обеспечивающих повышение качества контроля взрывных и экскаваторных работ, прогнозирования очагов внезапных выбросов, бурения глубоких скважин и обнаружение шахтеров, попавших в завал, внедрение которых внесет значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в горнодобывающей промышленности.

Основные научные и практические результаты, полученные в результате завершенных исследований, заключаются в следующем:

1. Сформулирована и доказана теорема о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра: если некоторая прямая, первоначально совпадающая с биссектрисой равностороннего треугольника со стороной, вращается против часовой стрелки в плоскости треугольника вокруг его центра, то проекции сторон треугольника на эту прямую изменяются по закону синуса.

2. Установлено, что необходимо иметь три точки (треугольник) регистрации времени прихода сейсмосигнала для однозначного определения азимутального угла и угла места источника возбуждения сигнала на плоскости и шесть точек (два треугольника) - для определения координат в трехмерном пространстве. При этом одним треугольником фиксируются три временные задержки и законы их изменения в зависимости от направления прихода сигнала.

3. Выбор места для точек регистрации сейсмоакустического сигнала и размеров базы треугольника осуществляются с учетом однородности свойств горного массива и равномерности напряженности его состояния, наличия плоского фронта сейсмоволны и ее затухания в замкнутом треугольном пространстве, расстояния до источника возмущения и диаметра контакта сейсмоприемника с массивом. Расстояние от источника до центра треугольника должно быть на порядок больше стороны треугольника, а расстояние между центрами треугольников при определении координат • источника в трехмерном пространстве выбирается более трех сторон треугольника.

4. Направление движения плоской сейсмоакустической волны по азимуту в пределах от 0 до 360° и по углу места в пределах 0 — 90° определяется по временным задержкам прихода волны к сейсмоприемникам, измерение которых осуществляется \ автоматически. Найденный закон изменения задержек позволяет вычислять-, на ЭВМ азимут и угол места, так как установлено, что с увеличением угла места все временные задержки в треугольнике уменьшаются пропорционально своим первоначальным величинам, -при этом уменьшение одной временной задержки влечет увеличение азимутального угла, а уменьшение другой - уменьшение азимута на такую же величину. Искомый азимут определяется как средняя арифметическая величина.

5. Доказано, что при изменении угла места и неизменном азимуте отношение малой временной задержки к средней задержке величина постоянная. При анализе вариантов получены экспоненциальные зависимости азимутального угла от этой постоянной для двенадцати 30-градусных секторов круга, при этом экспонента возрастает для нечетного сектора круга и убывает для четного сектора. Предложены две формулы определения азимута в пределах 0 - 360° и угла места в пределах 0-90° на источник возбуждения сигнала.

6. Создана математическая модель системы автоматического контроля местоположения источника излучения сейсмосигнала в виде 3-х уравнений и ее структурная схема в виде последовательной цепи источник излучения — сейсмоакустическое поле - приемники сигналов излучения -интерфейс — ЭВМ. Система обеспечивает измерение временных задержек и вычисление азимута, угла места и координат в трехмерном пространстве по машинным программам.

7. Для выполнения на горных предприятиях замеров координат источника излучения сейсмосигнала в массиве исходными данными являются: частота сейсмосигнала, лежащая в диапазоне частотной характеристики системы автоматического контроля, принятые размеры базы и расположение точек регистрации времени прихода сейсмоакустического сигнала, частота квантования непрерывной величины в дискретный сигнал времени движения сейсмоакустического сигнала на базе треугольника, истинная скорость распространения сейсмосигнала на базе треугольника и время прохождения базы с этой скоростью.

8. Предложены два способа снижения погрешности: 1) уточненное значение азимута равно среднему арифметическому значению азимутов, найденных по величине малой и средней временных задержек; при угле места, равном нулю, азимут определяется с ошибкой меньше 0,5°, а при угле, равном 50°, ошибка для отдельных направлений на источник может достигать 4°; 2) значение азимута по выведенным формулам, основанным на том, что ■ отношение меньшей временной задержки к средней задержке при постоянном азимуте и изменении угла места от 0 до 90°, величина постоянная. Способ обеспечивает при любых значениях угла места погрешность меньше 1.5°.

9. Разработаны и защищены авторскими свидетельствами новые технические решения по определению координат : источника сейсмоакустических сигналов в трехмерном пространстве и индивидуальные машинные алгоритмы к ним, что в значительной степени расширяет функциональные возможности предложенных геоинформационных систем при решении сложных горно-технических задач.

10. На основе получения, обработки и передачи комплекса исходной информации разработана геоинформационная система определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

11. Внедрение пеленгатора взрывов и горных ударов позволило получить в ПО «Экибастузуголь» экономический эффект 300 тыс. руб. в год за счет оптимизации параметров взрывных работ, приведших к улучшению качества дробления и снижению сейсмического действия на близлежащие' строительные сооружения.

Расчетный экономический эффект от внедрения способа определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов в выбросоопасной шахте подобной «Самсоновской-Западной» ПО «Краснодонуголь» составляет более 5 млн. рублей в год за счет сокращения затрат на профилактические мероприятия и преобразования смены профилактических работ в добычную рабочую смену.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Винокуров, Леонид Васильевич, 2002 год

1. Лейбензон Л.С. Курс теориии упругости. М.: Гостехиздат, 1947, 464 с.

2. Дж. Гир, X. Шах. Зывкая твердь //Перевод с английского М.: «Мир», 1988,220 с.

3. Kaiser J. Undersuchungen über das Auftreten von Geräuschen bein Zugversuch, Technische Hochschule, Munich, 1950.125 p.

4. Коллакот Р. Диагностика повреждений //Перевод с английского М.: «Мир», 1989, 512 с.

5. Каган Я.Я., Лавров И.М. Некоторые частотно-энергетические характеристики сейсмоакустических импульсов, возникающих при разработке угольного пласта. //Научн. сообщения ИГД им. A.A. Скочинского, вып. 43, «Недра», М., 1969, - С. 34-39.

6. Анцыферов М.С., Константинова А.Г., Переверзев Л.Б. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах //М., АН СССР, I960, 104 с.

7. Каган Я.Я. Исследование энергии сейсмоакустических импульсов, возникающих при разрушении угольного пласта //Изв. АН СССР, сер. Физика Земли. N 2,1969. С. 25-28.

8. Ханекамп Х.Г. Контроль удароопасных участков с помощью сейсмоакустической станции института «Бергбау-Фйоршунг» //Глюкауф N 22, 1985. -С. 65-67. /

9. Анцыферов М.С. Создание метода и аппаратуры с.а. прогноза опасности возникновения динамических явлений при разработке д.т.н. М., ИГД им. A.A. Скончинского, 1973. С. 93-95.

10. Байконуров O.A., Винокуров Л.В. Определение допустимой величины колебания горных пород //Сб. научн. трудов. / Проявление горного давления на рудниках Казахстана. Алма-Ата, 1967. - С. 45-49.

11. Саваренский Е.Ф. Сейсмический волны //М.: Недра, 1972, 291 с.

12. Садовский М.А. Простейшие приемы определения сейсмической опасности массовых взрывов //Изд. АН СССР, 1946. С. 72-75.

13. Мосинец В.Н., Дробящее и сейсмическое действие взрыва в горных породах //М. Недра, 1976, 271 с.

14. Петухов И.М. Горные удары на угольных шахтах //М., Недра, 1972, 221 с.

15. ПщхмЖМ.^ Дитрин^А., Кучерский Л.В. и др. Горные удары и борьба с ¿и^ЖГер^ь^с^!!!^^^-^^^ 9

16. Петухов И.М., Винокур Б.Ш., Смирнов В.А., Потехин Р.П. О связи разрушения в очаге с параметрами сейсмоакустических импульсов //Тр. ВНИМИ. 1968, N 64. С. 112-115. \

17. Пузырев В.Н. Состояние и перспективы решения проблемы барьбы с внезапными выбросами угля и газа на шахтах восточных районов //Уголь, N 5, 1989, С. 39-44.

18. Петухов И.М., Линьков A.M. Об энергетическом критерии устойчивости в теории горных ударов //Тр. ВНИМИ, сб. 91. Л., изд. ВНИМИ, 1974,-С. 182-184.

19. Петухов И.М., Линьков A.M. Механика горных ударов и выбросов //М.: Недра, 1983,279 с.

20. Петров Н.Г. Короткозамедленное взрывание на шахтах //М.: Недра, 1969.144 с.

21. Вессон Р.Л., Максимов А.Б., Нерсесов И.Л. и др. Результаты совместных полевых сейсмоакустических исследований 1974 г. в Ханте. В сб.: советско-американских работ по прогнозу землетрясений. Т. 1, кн. 1. Душанбе-Москва: Дониш. 1976, - С. 28-42.

22. Петухов И.М., Смирнов В.А., Винокур Б.Ш. и др. Геофизические исследования горных ударов //М.: недра, 1975. 134 с.

23. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам ( к N 117 Правил безопасности в угольных и сланцевых шахтах) //Л., изд. ВНИМИ, 1981, 119 с.

24. Петухов И.М. О комплексном методе исследования горных ударов. Тр. ВНИМИ. сб. 59. Л., 1965, С. 160-199.

25. Инструкция по безопасному ведению горных работ на рудных и нерудных месторождениях, склонных к горным ударам //Л., ВНИМИ, 1980, 148 с.

26. Минин Ю.Я., Немировский П.И., Машихина Л.А. A.c. 395576 СССР. Прибор для измерения напряженного состояния массива крепких горных пород //Бюл. изобр. N 35,1973.

27. Винокур Б.Ш., Сысолятин Ф.В., Неупокоев В.А., Потехин Р.П. Способ определения удароопасности участков массива горных пород //A.c. 594333, СССР, бюл. изобр. N 7, 1978.

28. Методические указания по оценке напряженного состояния угля и пород электрометрическим методом //Изд. ВНИМИ, 1974, 59 с.

29. Методические указания по прогнозированию динамических явлений на угольных пластах по их фазово-физическим свойствам //Изд. ВНИМИ, Л., 1981,22 с.

30. Анцыферов М.С., Глушко В.Т., Сахаров Г.Д. Методы и средства многоканальной сейсмоакустики //В кн. 2.1. -С. 393-400.

31. Вьюшкор Л.Ю., Гринштейн Б.П., Иванов-Шиц Н.К. и др. Устройство для прогноза выбросоопасности пластов //A.c. 1245715, СССР, 19767.

32. Дон-Лит Л. Сейсмическое действие взрыва //Госгортехиздат, 1963. 255 с.

33. Егоров П.В., Антонов A.A., Скитович В.П. и др. Пути решения проблемы горных ударов на рудника^ Талнаха //Безопасность труда в промышленности, N 7,1979, С. 31-55. •

34. Указания по бесконтактным геофизическим методам прогноза степени удароопасности участков угольных пластов и рудных залежей ПЛ., изд. ВНИМИ, 1981.37 с.

35. Указания по безопасному ведению горных работ при строительстве и эксплуатации шахт Северно-Уральского бокситового рудника, подверженных горным ударам //JL, изд. ВНИМИ, 1981, 40 с.

36. Назарный С.А. Установление предупредительных признаков выбросов угля и газа с помощью микросейсмических приборов //Уголь, N 3, 1953,-С. 32-37.

37. Руководство по прогнозу выбросоопасности угольных шахтопластов и отдельных зон на шахтах Донбасса //М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1970, 41с.

38. Виноградов С.Д. Акустические наблюдения процессов разрушения горных пород //М., Наука. 1964, 84 с.

39. Ризниченко Ю.В., Силаева О.И., Шамина О.Г. и др. Сейсмоакустические методы изучения напряженного состояния горных пород на образцах и в массиве //Тр. АН СССР, N 34, М., АН СССР, 1956, С. 74-164.

40. Корреляционная методика прогноза опасности динамических явлений по периодическим составляющим сейсмоакустического режима //М:, ИГД им. A.A. Скочинского. 1975,27 с.

41. Тезисы докл. всесоюзной научно-технической конференции. Методы и технические средства контроля и прогнозирования проявлений горного давления на подземных рудниках цветной металлургии //Свердловск. 1979, с. 71.

42. Надирашвили Н.Р. Геофизические исследования горного давления на пологих рудных пластах //М.: Недра. 1977. с. 216.

43. Lasocki Stanislaw. Mozliwosci ptzewedywania tapan z obserwacji mikrosejismologicznygh. "Nech. i antom. gorn", 1987, 25, № 1, p.p. 55-59.

44. Majewcka Zofia, Mrcak Henrik. Zwiazek pomirzdu aktywnoscia sejsmoakustyczna a parametrami nydrodyñamicz vumi asrodka. "arch. gorn". 1987, 32, № l,p.p. 137-151

45. Ризниченко Ю.В., Ванен И., Сибек В. и др. Исследование горного давления геофизическими методами //М., Наука, 1967,215 с.

46. Armstrong В.М. Acoustic emission prior to rockbursts and earthguakes. Bull. Sesismolog. Soc. Am. Vol. 59, № 3, June, 1969, p.p. 1259-1279.

47. Смирнов B.A. Геофизические методы исследования горных ударов //Автореферат диссерт. к.т.н. JL, 1964, 23 с.

48. Андреев С.С. О методах интерпретации близких землетрясений //В кн.: Физика землетрясений и сейсмика взрывов. Тр. ИФЗ, вып. 25 (192). М.: АН СССР, 1962, С. 226-311.

49. Ямщиков B.C. Контроль процессов горного производства //М.: недра, 1989,445 с. '

50. Якубов М.С. Способ определения координат очага землетрясений по моментам вступления прямых волн //В сб.: Сейсмические приборы, вып. 8. М.: Наука, 1975, С. 25-28.

51. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам //Л.: ВНИМИ, 1981, 119 с.

52. Методика геофизического прогноза удароопасности участков угольных пластов и рудных залежей //Под ред. И.М. Петухова, В.А. Смирнова. М.: Недра. 1980, 92 с.

53. Ракишев Б.Р. Прогнозирование технологических параметров взорванных пород на карьерах //Алма-Ата: Наука, 1983, 240 с.

54. Беляев Н.М. Сопротивление материалов //М., 1976, 608 с.

55. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твердых тел //Новосибирск, 1979, 272 с.

56. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения //М., 1974, 640 с.

57. Гидроакустические навигационные средства //JI. «Судостроение», 1983. 270 с.

58. Винокуров JI.B., Ракишев Б.Р. Теоретические предпосылки пеленгации взрывов и горных ударов //Тезисы доклада на всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование буровзрывных работ на карьерах КМА», Губкин, 1985. С. 17.

59. Винокуров JI.B. Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника и ее применение в горном деле //Деп. в ЦНИЭИуголь № 4447, М., 1988.

60. Винокуров JI.B. Способ контроля сейсмического действия взрывов на мобильное оборудование на открытых разработках //Доклад навсесоюзном • совещании «Теория и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках». М. 1986. С. 51.

61. Винокуров JI.B. Устройство для управления прогнозом горных ударов и выбросов //Сб.научн.тр.ин-та Гипроуглеавтоматизация. Системы автоматизации, средств автоматики и связи для угольных прелдприятий. -М., 1990.-С. 77-81.

62. Винокуров JI.B. Алгоритм вычисления координат взрывов и горных ударов //Тезисы докладов научно-технической конференции «Механизация и автоматизация в горно-химической промышленности». Кутаиси-Тбилиси, 1985.

63. Винокуров JI.B. Разработка теории и системы пеленгации взрывов и горных ударов //Деп. в ЦНИЭИуголь №4094. М., 1987, 6 с.

64. Винокуров JI.B. Аппаратура прогнозирования горных ударов и выбросов (АПГУВ) //Деп. в ЦНИЭИуголь №3921. М., 1986, 5 с.

65. Винокуров JI.B. Новые теоретические разработки для определения местонахождения сейсмоакустических источников //Интегрирования АСУ ПО «Экибастузуголь»: Сб. научн.тр.ин-та «Гипроуглеавтоматизация». М., 1988.-С. 27-31.

66. A.C. 1378610 СССР. Пеленгатор взрывов и горных ударов. Винокуров JI.B., Елизаров Е.А. 01987.

67. A.C. 1462999 СССР. Способ определения координат прогнозируемых внезапных выбросов. Винокуров JI.B., Камынин Ю.Н., Елизаров Е.А. 1988.

68. Винокуров JI.B. К вопросу автоматического определения места прогнозируемых горных ударов //VII Международной конгресс по маркшейдерскому делу. JI-M., Недра, 1989, - С. 406-408.

69. Винокуров JI.B. Новые теоретические разработки для определения местонахождения сейсмоакустических источников. //Сб. научн.тр. Интегрированная АСУ производственным объединением «Экибастузуголь». -М., 1988.-С. 91-96.

70. A.C. 1640410 СССР7 Дистанционный способ учета работы горной машины в забое. Винокуров Л.В., Камыкин Ю.Н., Лаевский С.Г. Опубл. в БИ №13,1991.

71. Винокуров Jl.В. Совершенствование метода вычисления координат источников сейсмоакустических имаульсов HR. деп. в ЦНИЭИуголь №4198. -М., 19+87, 6 с.'

72. Сбоев В.М., Востриков В.И. Устройство для определения координат горных ударов //Авт. свид. СССР №972433.

73. Цой С.В. Автоматическое управление вентиляционными системами шахт//Алма-Ата: «Наука», 1975, 336 с.

74. Сатов М.Ж. Оценка состояния массива горных пород и прогноз возможных обрушений //Горный журнал. 1999. - №3, - С.12-14.

75. Ермеков Т.М., Сатов М.Ж. Корреляционная зависимость температуры' и минерализация пластовых вод по площади и глубины //Доклады HAH PK, 2000, №5, С. 65-72.

76. Покровский Г.И., Федоров И.С. Действие удара и взрыва в деформируемых средах//М., 1957, 276 с.

77. Ракишев Б.Р., Ракишева З.Б. Распределение энергозатрат при взрывании уступов //«Физические процессы взрывного разрушения массива горных пород», Москва, 1999, С. 154-159.

78. Rakishev B.R., Rakisheva Z.B. The new method of the granulometre composition of exploded rocks. Mine planning and equipment selection 37, A.A. Balkema (Rotterdam), 1997, p.p. 565-570.

79. Ракишев Б.Р. Энергоемкость механического разрушения горных пород //«Баспагер», Алматы, 1998, 210 с.

80. Исаев В.П., Гурин A.A. Ликвидация отказавших зарядов при взрывных работах //М.:Недра, 1984, 80 с.

81. Исаев В.П., Гурин A.A. Электронный счетчик взорвавшихся шпуровых зарядов //Безопасность труда в промышленности, №7, 1980. С. 15-17.

82. Колотилин Н.В. Регистрация взорвавшихся шпуровых зарядов //Безопасность труда в промышленности, №5, 1982. С. 35-38.

83. Покровский Г.И., Моисеев В.К. Устройство для подсчета числа взорвавшихся зарядов//A.C. 136967 СССР. Б.И.№6, 1961.

84. Байконуров O.A., Винокуров Л.В. Определение допустимой величины скорости колебаний горных пород //Проявление горного давления на рудниках Казахстана. Тр. ИГД АН Каз ССР. Алма-Ата, Наука, 1967. - С. 81-85.

85. Казаков H.H. Взрывная отбойка руд скважинными зарядами //М., 1975,190 с.

86. A.C. 1420571 СССР. Устройство для оценки сейсмической энергии взрыва/ Винокуров Л.В., Ракишев Б.Р., Горчакова Л.В. Опубл. в БИ №32, 1988. \

87. Винокуров Л.В. К вопросу обнаружения невзорвавшихся зарядов //Деп. в ЦНИЭИуголь №4234. М., 1987. 6 с.

88. A.G. 1434915 СССР. Устройство для подсчета и обнаружения невзорвавшихся зарядов. Винокуров Л.В., Балагуров ЛИ:, Сорокин В.Г., Горчакова JI.B. 1988.

89. Комир В.М. и др. Моделирование разрушающего действия взрыва в горных породах//М., 1973, 215 с.

90. Дубинин Н.Г., Рябченко Е.П. Отбойка руды зарядами скважин различного диаметра//Новосибирск, 1972, 136 с.

91. Митин В.Д. Разрушение горных пород в сторону массива при взрывной отбойке//В кн.: Взрывное дело. М., 1969, №67/24, С. 132-141.

92. Винокуров JI.B. Способ контроля сейсмического действия взрывов на мобильное оборудование на открытых разработках //Доклад на всесоюзном совещании «Теории и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках». М., 1986. С. 45-48.

93. А.С. 1752080 Способ определения координат очагов прогназируемых внезапных выбросов. Винокуров JI.B., 1990.

94. Rakishev B.R., Rakisheva Z.B. Crush crater at the area of holes overdrilling. 16th Mining Congress and Exhibition of Turkey, Ankara, 1999, p.p. 37-41.

95. Винокуров JI.B., Ракишев Б.Р. Теоретические предпосылки пеленгации взрывов и горных ударов //Тезисы доклада на всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование буровзрывных работ на карьерах КМА», Губкин, 1986.

96. Ракишев Б.Р., Мамаев Б.И., Ибраев Ж.А. ослабление трудно-обрушаемых пород взрывом //Алма-Ата, «Наука», 1986, 136 с.

97. Боронников Д.М., Замесов Н.Ф. Исследование закономерностей дробления руды при ее отбойке взрывными скважинами //М., 1963, 32 с.

98. Рубцов В.К. Изучение структурных особенностей массива горных пород применительно к взрывным работам //В кн.: Взрывное дело. М., 1963, №53/10,-С. 31-36.

99. Кутузов Б.Н., Рубцов В.К. Физика взрывного разрушения горных пород//М., 1970, 177 с.

100. Бирман Н.Б., Котлубовский И.Г., Перминов А.С. и Филиппенко А.И. Способ автоматического учета основных показателей работы драглайна //Авт.свид. 1170058 СССР. Б.И. Т 28, 1983.

101. Певзнер Л.Д., Комский М.Ю. Алгоритм микропроцессорного управления электроприводом механизма поворота драглайна //Тезисы докладов всесоюзной научной конференции. Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве. -М., 1986. С. 89-92.

102. Ржевский В.В. Процессы открытых горных работ. -М., 1978, 541 с.

103. Камынин Ю.Н., Костогрыз П.Л., Пономаренко М.Ф. и Музыченко Н.С. Устройство для контроля местонахождения и учета времени работы под нагрузкой угледобывающей машины //А.С. 825936 СССР, 1981.

104. Винокуров Л.В. Перспективы использования передачи информации через загружаемую горную массу //Тезисы докладов всесоюзной научной конференции. Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве. -М., 1986. С. 26-31.

105. А.С. 1321627 СССР. Способ передачи информации*от загружаемого сыпучим материалом транспортного средства к погрузчику. Винокуров Л.В., Балагуров Л.И. Опубл. в БИ №25, 1987.

106. Кутузов Б.Н., Валухин Ю.К. Пути совершенствования подземной отбойки руд //Научн.труды МГИ, М., 1979. С. 56-61.

107. Кутузов Б.Н. Взрывное и механическое разрушение горных пород //М., 1973,311 с.

108. Байконуров О.А., Мельников В.А. Основы горной геофизики //Алма-Ата, 1970, 326 с.

109. Машанов А.Ж. Механика массива горных пород //Алма-Ата, 1961, 210 с.

110. Lewis J. Katz. Methed and sistem for seismic continuos bit positioning //Patent USA №4,460, 059, 1984.

111. Винокуров Л.В. Автоматизированная система определения направлений на очаги сейсмоакустическйх возмущений и контроля их интенсивности //Отчет по договору о научно-техническом сотрудничестве с ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1986. 150 с.

112. Зволинский Н.В., Подъяпольский Г.С., Флитман Л.Н. Теоретические аспекты задачи о взрыве в грунте //Изв. АН СССР. Физика Земли, 1973, №1, С. 28-47.

113. Демидюк Г.П., Рогалис В.С. Пути уменьшения разубоживания руд при взрывной отбойке //В кн.: Исследование физико-механических свойств и взрывного способа разрушения горных пород. М., 1970, С. 144-151.

114. Томас К., Атчисон. Основы взрывного дробления //В кн.: Открытые горные работы (перевод с английского). М., 1971, С. 128-145.

115. Протодьяконов М.М. Материалы для урочного приложения горных работ //М., 1926, ч. 1, 274 с.

116. Ракишев Б.Р. О. моделировании процесса образования навала взорванной породы //В кн.: Взрывное дело. М., 1976, №77/34, С. 252-260.

117. Адушкин В.В., Каазик П.Б., Ракишев Б.Р. Исследование динамики движения массива при взрывании уступов скважинными зарядами //В кн.: Взрывное дело. М., 1976, №76/33, С. 98-109.

118. Шемякин Е.И. Расширение газовой полости в несжимаемой упруго-пластической среде //ПТМФ, 1961, №5, 91-99.

119. A.C. 1752942 СССР. Сейсмоакустический способ контроля бурения глубоких скважин. Винокуров JI.B., Камынин Ю.Н., Чупановский Г.Ф., Хоменко Б.Л., Опудл. в БИ №29, 1992.

120. Винокуров Л.В., Васковский С.Ф., Балагуров Л.И. Устройство для замены шарошечных долот //Добыча угля открытым способом, №4, 1983. С. 23-24.

121. Ракишев Б.Р. Теоретическая механика в горнотехнических задачах //Алматы, «Рауан», 1994, 314 с.

122. Власов O.E. Основы теории действия взрыва //М., 1957, 408 с.

123. Ханукаев А.Н. Физические процессы при отбойке горных пород взрывом //М.,-1974,223 с.

124. Родионов В.Н., Адушкин В.В. и др. Механический эффект подземного взрыва //М., 1971, 200 с.

125. Rakishev B.R., Kushpanov M.S., Muhamedzhanov E.B. Uniting Principle of Different laws of Mining Rocks Crushing //Tenth International Symposium on Mining Planning and Equipment Selection. 2001, New Delhi, p.p. 214-220.

126. Белаенко Ф.А. Исследование полей напряжений и процесса образования трещин при взрыве колонковых зарядов в скальных породах //В кн.: Вопросы теории разрушения горных пород под действием взрыва. М., 1958,-С. 126-139.

127. Друкованый М.Ф. Методы управления взрывом на карьерах //М., 1973,415 с.

128. Данилина Г.П. Проблемы создания автоматизированной системы проектирования., рудников //Комплексное использование минерального сырья. Алма-Ата, 1988, №5 - С. 5-8.

129. Горноспасательные работы при обрушениях выработок в угольных шахтах //Киев, «Техника», 1983. 119 с.

130. Привалов Н.И., Белик И.П., Выскубенко В.П., Колпаченко В.М. Связь с людьми, застигнутыми аварией в шахте //Ж. Безопасность труда в промышленности № 9, 1989, С. 39 - 42.

131. Петухов И.М. Разработка комплекса мер борьбы с динамическими явлениями на шахтах и рудниках //Тр. ВНИМИ, сб. 109, Л., изд. ВНИМИ, 1978,-С. 63-79.

132. Винокуров Л.В. Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника и ее применение в горном деле //Деп. в ЦНИЭИуголь №4447. M., 1988, 6 с.

133. Винокуров JLB. Автоматизация процесса определения местонахождения прогнозируемых внезапных выбросов //Сб, научн.тр. ин-та Гипроуглеавтоматизация. Система автоматизации, средств автоматики и связи для угольных предприятий. М., 1990. - С. 56-59.

134. Винокуров JI.B. Способ определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов //Сб. научн.тр. «Технические средства шахтной автоматики». М., 1990. - С. 63-68.

135. Винокуров JI.B. Средства сейсмоакустической локации прогнозируемых внезапных выбросов //Сб.научн.тр. «Технические средства шахтной автоматики». М., 1990. - С. 39-42.

136. A.C. 1752080 СССР. Способ определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов //Авт. изобр. Винокуров А.И., 1982.

137. A.C. 1789019 СССР. Способ определения местонахождения шахтеров, попавших в завал. Винокуров Л.В., Камынин Ю.Н., Лаевский С.Г. Опубл. в БИ №2,1993.

138. Медведев C.B. Инженерная сейсмология //Стройиздат, 1962., 284 с.

139. Armstrong В.М. Acoustic emission prior to rockbursts and earthguakes //Bull. Seismolog. Soc. Am/ Vol. 59, № 3, June, 1969, p. 1259-1279.

140. Blake W., Leighton F., Duvall W. Microseismic technigues technigues for monitoring the behavoir of Rock Structures // USBM, Bull № 665,1974, p. 65.

141. Шкуратник В.Л. Измерение в физическом эксперименте //М.: МГГУ, 1996. 190 с.

142. Справочник горного инженера //Под общ. ред. Бучнева B.K. М., 1960.790 с.

143. Корреляционная методика прогноза опасности динамических явлений по периодическим составляющим сейсмоакустического режима //М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1975, 27 с.

144. Крей Т. Техника сейсмической разведки в угольных шахтах //Глюкауф, 1976, № 20, С. 45-46.

145. Кузина Д.А. Обработка на ЭВМ записей местных землетрясений, -регистрируемых станциями «Земля» //Прикладная геофизика, вып. 62, М.:1. Недра, 1971,-С. 3-14. \

146. Каган Л.Я. Локализация очагов сейсмоакустических импульсов //Изв. АН СССР, сер. Физика Земли, № 5, 1968. С. 17-19.