Исследование и разработка автоматизированной информационно-измерительной и управляющей системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги с возможностью диагностики неисправных состояний тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Чубаров, Олег Юрьевич

• Чубаров, Олег Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чубаров, Олег Юрьевич

Перечень сокращений.

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ, МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОГНЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ

1.1. Огневые испытания жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

1.1.1. Особенности жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

1.1.2. Структура программно-аппаратного комплекса испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги и требования к его блокам.

1.1.3. Автоматизированные информационно-измерительные и управляющие системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги

1.2. Методы функциональной диагностики неисправных состояний.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. СТРУКТУРА И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННО ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОГНЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНЫХ СОСТОЯНИЙ 2.1. Постановка задачи разработки информационно-измерительной и управляющей системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги с возможностью диагностики неисправных состояний.

2.2. Структура автоматизированной информационно-измерительной и управляющей системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги с возможностью диагностики неисправных состояний.

2.3. Математическое обеспечение для диагностики неисправных состояний при огневых испытаниях жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

2.3.1. Математическая модель работы жидкостного ракетного двигателя малой тяги

2.3.2. Математические модели учитываемых информационно-измерительной и управляющей системой неисправностей

2.3.3. Комплексная диагностическая модель работы жидкостного ракетного двигателя малой тяги

2.3.4. Классы неисправных состояний.

2.3.5. Методика диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ РАЗРАБОТАННУЮ МЕТОДИКУ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНЫХ СОСТОЯНИЙ НА НЕПРЕРЫВНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ

3.1. Обобщённый алгоритм диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

3.2. Программное обеспечение для реализации методики диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

2.3.1. Среда программирования класса Rapid Application Development.

2.3.2. Модуль диагностики неисправных состояний для испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОГНЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МАЛОЙ ТЯГИ

4.1. Программно-аппаратный комплекс для отработки и исследований жидкостных ракетных двигателей малой тяги на экологически чистых компонентах топлива.

4.2. Реализация подсистемы диагностики неисправных состояний.

4.3. Тестирование разработанного программного обеспечения.

4.4. Огневые испытания двигателя ДМТ МАИ-500.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка автоматизированной информационно-измерительной и управляющей системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги с возможностью диагностики неисправных состояний»

Актуальность работы. В минувшие десятилетия ведущими отечественными организациями, специализирующимися на создании ракетно-космической техники, создан ряд жидкостных ракетных двигателей малой тяги (ЖРД МТ), используемых в качестве исполнительных органов реактивной системы управления космических аппаратов относительно центра масс или в качестве автономных вспомогательных двигателей для маневрирования, ускорения или торможения космического аппарата [6, 51]. Создание такого класса двигателей было бы невозможным без новейших достижений науки и техники, которые, в свою очередь, стимулируются высокими требованиями, предъявляемыми к функционированию и ресурсу ЖРД МТ. Важную роль в обеспечении этих требований занимает проведение многочисленных огневых испытаний экспериментального ЖРД МТ с помощью автоматизированной информационно-измерительной и управляющей системы (ИИиУС). ИИиУС представляет собой совокупность средств измерений, объединенных общим алгоритмом функционирования и предназначенных для автоматического получения информации от двигателя и подсистем испытательного комплекса, её преобразования для непосредственного восприятия человеком, использования для управления режимами работы двигателя, а также для передачи, обработки и представления измерительной информации в требуемой форме.

Основными направлениями совершенствования ИИиУС в настоящее время являются модернизация структуры и разработка новых алгоритмов и методик обработки данных, применение которых непосредственно ведёт к снижению материальных и временных затрат на проведение испытаний двигателя [54].

Самыми дорогостоящими и опасными как на этапе проектирования, так и на этапе отработки ЖРД МТ, являются огневые испытания [46].

Многочисленные, чрезвычайно затратные, аварийные исходы огневых испытаний, сопровождающиеся разрушением материальной части двигателей и огневых стендов, диктуют необходимость анализа измеряемых параметров двигателя и стенда, регистрируемых на различных носителях [53]. Определение причин развития нештатных ситуаций во всех случаях завершается разработкой и реализацией мероприятий, предотвращающих повторение аварийного исхода, с практически незамедлительным подтверждением их эффективности или ошибочности при очередном пуске. Поэтому крайне важно своевременно вычислить неисправность и место ее возникновения в системе. Для этого существуют различные методы функциональной диагностики, которые позволяют производить оценку состояния технических систем как по результатам натурных испытаний, так и в процессе их функционирования. Однако, до сих пор нет достаточно эффективных систем, которые позволяют определять слабо выраженные неисправности в ходе самих испытаний для предотвращения разрушения материальной части двигателя и огневого стенда.

Система диагностики неисправных состояний, включённая в состав автоматизированной ИИиУС, может стать эффективной в том случае, если она в мельчайших особенностях настроена на исследуемый двигатель, его конструктивные, статические и динамические характеристики.

Работы в области разработки алгоритмов и методик диагностики неисправных состояний ЖРД ведутся как в России, так и за рубежом. Известны теоретические и практические результаты, полученные Гликманом Б.Ф., Коломейцевым А.И., Лихачёвым В .Я., Мартиросовым Д.С., Rodney A. Martin, Mark A. Schwabacher [97, 105]. Однако, одной из актуальных и нерешённых на сегодняшний день задач, остаётся предотвращение разрушения материальной части двигателя и огневого стенда за счёт применения автоматизированной ИИиУС с возможностью диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ. Диагностика неисправных состояний на непрерывном режиме работы

ЖРД МТ очень важна, так как только она позволяет определять слабо выраженные неисправности при проведении огневых испытаний ЖРД МТ. Системы, предназначенные для диагностики быстро развивающихся неисправностей, решить данную задачу не могут.

Цель диссертационной работы - предотвращение разрушения материальной части двигателя и огневого стенда при проведении огневых испытаний ЖРД МТ за счёт создания автоматизированной ИИиУС с возможностью диагностики слабо выраженных неисправностей на непрерывном режиме работы ЖРД МТ.

Объектом исследования в данной работе является автоматизированная ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ.

Предмет исследования - программно-алгоритмическое обеспечение автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ для диагностики возникших неисправных состояний.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решены следующие научно-технические задачи:

-разработана комплексная диагностическая модель описания неисправных состояний, возникающих в ходе проведения огневых испытаний ЖРД МТ, на основе модели работы двигателя и моделей учитываемых ИИиУС неисправностей;

- разработана структура автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с возможностью аварийного останова двигателя и диагностики неисправных состояний;

- разработана структура подсистемы диагностики неисправных состояний автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ, которая позволяет распознавать возникшие неисправности на непрерывном режиме работы ЖРД МТ;

- разработано программно-алгоритмическое обеспечение автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ, позволяющее определять слабо выраженные неисправности в ходе самих испытаний для предотвращения разрушения материальной части двигателя и огневого стенда;

- разработана методика диагностики возникшего неисправного состояния на базе программно-алгоритмического обеспечения автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с применением предварительного моделирования возможных неисправностей, позволяющая опознавать неисправные состояния на непрерывном режиме работы ЖРД МТ;

-полученные результаты подтверждены на основе натурных экспериментов.

Методы исследования, применённые в работе, базируются на теории измерений, измерительных преобразователей и информационно-измерительных систем, теории функциональной диагностики, методах математического и имитационного моделирования сложных систем, методах экспериментальных исследований, методах стендовых и натурных испытаний.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- разработана комплексная диагностическая модель работы ЖРД МТ, предназначенная для воспроизведения номинального и неисправного режима работы и позволяющая определять состав диагностических признаков, необходимый для выявления слабо выраженных неисправностей;

- разработана структура автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с возможностью контроля значений измеряемых параметров и подсистемы диагностики неисправных состояний, которая в отличие от существующих систем позволяет осуществлять опознание слабо выраженных неисправностей на непрерывном режиме работы ЖРД МТ;

- разработан алгоритм образования классов на основе комплексной диагностической модели и диагностики неисправных состояний, позволяющий выявить отказы измерителей по результатам проведения огневых испытаний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ (в том числе и при слабо выраженных неисправностях);

- разработана методика диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ (в том числе и при слабо выраженных неисправностях), реализующая алгоритмы образования классов неисправных состояний и диагностики неисправных состояний для случая отказов измерителей, применимая для реализации в автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ.

Научные результаты, выносимые на защиту:

-комплексная диагностическая модель работы ЖРД МТ, предназначенная для воспроизведения номинального и неисправного режима работы и позволяющая определять состав диагностических признаков;

- структура автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с возможностью контроля значений измеряемых параметров и подсистемы диагностики неисправных состояний на основе методов функциональной диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ для распознания слабо выраженных неисправностей;

- новое алгоритмическое обеспечение, базирующееся на модификации методов функциональной диагностики и вторичных признаков и позволяющее проводить эффективную диагностику неисправных состояний по результатам проведения огневых испытаний экспериментального ЖРД МТ;

- новая методика диагностики неисправных состояний, позволяющая, в отличие от существующих, выявлять на непрерывном режиме работы экспериментального ЖРД МТ в ходе проведения огневых испытаний слабо выраженные неисправности на основе разработанного алгоритмического обеспечения и тем самым предотвращать разрушение материальной части двигателя.

Практическая значимость полученных в диссертационной работе результатов состоит в:

- создании программного обеспечения, реализующего полученные научные результаты и позволяющего проводить диагностику неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ;

- использовании автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с возможностью диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ, позволяющей снизить количество огневых испытаний, повысить их эффективность, а также снизить материальные затраты на разработку и доводку экспериментального ЖРД МТ.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректным применением математических методов и экспериментальной проверкой полученных результатов на разработанной автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ.

Внедрение и реализация в промышленности. Основные результаты диссертационной работы внедрены при выполнении научно-исследовательских работ в научной лаборатории «Жидкостные ракетные двигатели малых тяг» факультета №2 «Двигатели летательных аппаратов» МАИ и в учебный процесс кафедры 303 «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы» МАИ, что подтверждается соответствующими актами о внедрении.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и обсуждены на VII международном научно-техническом семинаре «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Украина, г. Алушта, 2007 г.), V и VII межрегиональных научно-практических конференциях студентов и аспирантов «Инновационные технологии в экономике, информатике и медицине» (г. Пенза, 2008, 2010 гг.), Всероссийской конференции молодых ученых и студентов «Информационные технологии в авиационной и космической технике-2008» (г. Москва, 2008 г.), XXXIV и XXXV Международных молодежных научных конференциях «Гагаринские Чтения» (г. Москва, 2008, 2009 гг.), Всероссийской олимпиаде студентов «Авиация и авиационная техника» (г. Москва, 2010 г.), Научно-практической конференции студентов и молодых учёных МАИ «Инновации в авиации и космонавтике - 2010» (г. Москва, 2010 г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы полностью отражены в 6-ти статьях (две из которых - в рецензируемых журналах), 5-и трудах и тезисах докладов международных, всероссийских и межрегиональных конференций и семинаров, а также зарегистрированы в государственном Реестре программ для ЭВМ.

Структура и объём диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка использованных источников и одного приложения. Общий объём работы составляет 169 страниц, включая 55 рисунков и 17 таблиц. Список использованных источников содержит 106 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Чубаров, Олег Юрьевич

Выводы по главе 4

1. Разработанная автоматизированная ИИиУС с возможностью диагностики слабо выраженных неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ в составе программно-аппаратного комплекса применена для отработки и исследований ЖРД МТ на экологически чистых компонентах топлива. Комплекс функционирует в научной лаборатории «Жидкостные ракетные двигатели малых тяг» факультета №2 «Двигатели летательных аппаратов» МАИ и на нем испытываются такие двигатели, как ДМТ МАИ-200 (работающий на керосине и кислороде), ДМТ МАИ-200-1П, ДМТ МАИ-500 (работающие на ВИВ и керосине).

2. На программно-аппаратном комплексе проведены настроечные испытания, испытания по «квадрату» и ресурсные испытания на объектовой камере двигателя ДМТ МАИ-500, в ходе которых возникшие неисправные состояния (в том числе и слабо выраженные неисправности) определены разработанной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ.

3. Применение разработанной методики, позволяющей обнаруживать заданное для опознания неисправное состояние (в том числе и при слабо выраженных неисправностях) и принимать решение о принадлежности этого состояния к тому или иному классу неисправных состояний, либо выявлять отказы измерителей, расширяет функциональные возможности автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ.

4. Проведённое тестирование ПО «Модуль диагностики неисправных состояний для испытаний ЖРД МТ» полностью подтвердило его работоспособность. Результаты работы соответствуют заложенным алгоритмам.

5. На основе комплексной диагностической модели работы ЖРД МТ и метода функциональной диагностики, основанного на использовании кодов-признаков, сформированы классы неисправных состояний и их описание при огневых испытаниях двигателя ДМТ МАИ-500.

6. Проведена серия из 17-ти ресурсных испытаний для исследования состояния конструкции двигателя ДМТ МАИ-500, в ходе которых было выявлено два случая возникновения неисправных состояний. Подсистема диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ успешно опознала слабо выраженные возникшие неисправности, что подтвердило адекватность разработанной методики диагностики.

7. При отработке экспериментального ДМТ МАИ-500 за счёт создания и применения программно-алгоритмического обеспечения автоматизированной ИИиУС с возможностью диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ (в том числе и при слабо выраженных неисправностях) снижены материальных затрат в 1,3 - 1,4 раза на проведение огневых испытаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные выводы и результаты.

1. Поставлена и решена задача предотвращения разрушения материальной части двигателя и огневого стенда при проведении огневых испытаний ЖРД МТ за счёт создания автоматизированной ИИиУС с возможностью диагностики слабо выраженных неисправностей на непрерывном режиме работы ЖРД МТ.

2. Разработана комплексная диагностическая модель работы ЖРД МТ, предназначенная для воспроизведения номинального и неисправного режима работы и позволяющая определять состав диагностических признаков, необходимый для выявления слабо выраженных неисправностей.

3. Разработана структура автоматизированной ИИиУС огневых испытаний ЖРД МТ с возможностью контроля значений измеряемых параметров и подсистемы диагностики неисправных состояний, которая в отличие от существующих систем позволяет осуществлять опознание слабо выраженных неисправностей на непрерывном режиме работы ЖРД МТ.

4. Разработаны алгоритмы диагностики неисправных состояний, базирующиеся на модификации методов функциональной диагностики и вторичных признаков и позволяющие проводить эффективную диагностику неисправных состояний по результатам проведения огневых испытаний экспериментальных ЖРД МТ. Алгоритмы реализованы в форме ПО «Модуль диагностики неисправных состояний для испытаний ЖРД МТ», зарегистрированного в Реестре программ для ЭВМ (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011618958 от 16.11.2011).

5. Разработана методика диагностики неисправных состояний, позволяющая для непрерывного режима работы экспериментальных ЖРД МТ в ходе огневых испытаний выявлять на основе разработанного алгоритмического обеспечения слабо выраженные неисправности и тем самым предотвращать разрушение материальной части двигателя и огневого стенда.

6. Проведено тестирование разработанного ПО, включавшее 400 экспериментов, которые полностью подтвердили его работоспособность по диагностике слабо выраженных неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ.

7. Проведена серия из 17-ти ресурсных испытаний для исследования экспериментального двигателя ДМТ МАИ-500, в ходе которых было выявлено два случая возникновения слабо выраженных неисправностей. Разработанная подсистема диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ успешно их опознала, и удалось избежать разрушения материальной части двигателя.

8. С использованием разработанной автоматизированной ИИиУС, входящей в состав программно-аппаратного комплекса огневых испытаний ЖРД МТ, проведены испытания опытных образцов двигателей ДМТ МАИ-200, ДМТ МАИ-200-1П, ДМТ МАИ-500. Применение разработанной автоматизированной ИИиУС с возможностью диагностики неисправных состояний на непрерывном режиме работы ЖРД МТ в составе программно-аппаратного комплекса позволило снизить материальные затраты в 1,3 — 1,4 раза на проведение огневых испытаний при их отработке.

9. Результаты диссертационной работы внедрены в научно-исследовательскую работу научной лаборатории «Жидкостные ракетные двигатели малых тяг» факультета №2 «Двигатели летательных аппаратов» и использованы в учебном процессе кафедры 303 «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы» МАИ, что подтверждается соответствующими актами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чубаров, Олег Юрьевич, 2012 год

1. Агеев В.М., Павлова H.B. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование. М.: Машиностроение, 1990. - 432 с.

2. Агейкин Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования: Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965.-928 с.

3. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных: Справочное издание. М.: Финансы и статистика, 1983.-471 с.

4. Александровская Л.Н., Круглов В.И., Кузнецов А.Г. Теоретические основы испытаний и экспериментальная обработка сложных техническихсистем. М.: Логос, 2003. - 735 с.

5. Алемасов В.Е., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П. Теория ракетныхдвигателей. -М.: Машиностроение, 1980. 533 с.

6. Андреев Е.Б., Куцевич H.A., Синенко О.В. SCADA-системы: взглядизнутри. М.: РТСофт, 2004. - 176 с.

7. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi 6. М.: БИНОМ,2001.- 1120с.

8. Барабаш Ю.Л., Варский Б.В., Зиновьев В.Т., Кириченко B.C., Сапегин В.Ф. Вопросы статической теории распознавания. М.:

9. Советское радио, 1967. 400 с.

10. Беляев E.H., Жук В.М., Ткаченко Ю.Н. Методы отбраковкинедостоверной информации при испытаниях ЖРД. М.: МАИ, 1993. - 19 с.

11. Беляев E.H., Чваров В.К., Черваков B.B. Математическое моделирование рабочего процесса жидкостных ракетных двигателей. М.: МАИ, 1999.-228 с.

12. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М.: Мир, 1974. - 464 с.

13. Бизяев Р.В. Системная технология диагностирования стендовых изделий PKT. М.: МАИ, 1997. - 164 с.

14. Бизяев Р.В. Системное проектирование стендовых испытаний // Информационные технологии в проектировании и производстве. М.: ВИМИ, 1997, вып. 3. - с. 59-62.

15. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.-240 с.

16. Богачев К.Ю. Операционные системы реального времени. М.: МГУ, 2002. - 96 с.

17. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1976. - 312 с.

18. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1978. - 399 с.

19. Вапник В.Н., Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов. -М.: Наука, 1974.-415 с.

20. Васильков Ю.В., Василькова H.H. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании. М.: Финансы и статистика, 2002. - 256 с.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей М.: Наука, Физматгиз, 1969. - 576 с.

22. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и её инженерные приложения: Учебное пособие для втузов / 2-е изд., стер. М.: Высшая школа, 2000. - 383 с.

23. Верзаков Г.Ф., Киншт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен JI.C.

24. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968. - 224 с.

25. Болков В.Т., Ягодников Д.А. Исследование и стендовая отработка двигателей на твёрдом топливе. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.-296 с.

26. Галеев А.Г. Проектирование систем и оборудования стендов для испытаний двигательных установок ЛА. Учебное пособие. М.: МАИ, 1990. -68 с.

27. Галустов Г.Г., Бровче С.П., Мелешкин С.Н. Математическое моделирование и прогнозирование в технических системах. Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2008. - 30 с.

28. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1989. - 296 с.

29. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. -М.: Наука, 1986. 368 с.

30. Головкин Б.А. Машинное распознание и линейное программирование. -М.: Советское радио, 1974. 222 с.

31. Городецкий В.И., Дмитриев А.К., Марков В.М. Элементы теории испытаний и контроля технических систем. JL: Энергия, 1978.- 192 с.

32. ГОСТ 22396-77. Двигатели ракетные жидкостные малой тяги. Термины и определения -М., 1977.

33. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энергоатомиздат, 1990. -288 с.

34. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. - 304 с.

35. Гуляев В. А., Чаплыга В. М., Кедровский И. В. Методы и средства обработки диагностической информации в реальном времени.- Киев: Наук, думка, 1986. 219 с.

36. Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. -М.: Высшая школа, 1976. 406 с.

37. Дрегалин А.Ф., Зенуков H.A., Крюков В.Г., Наумов В.И. Математическое моделирование высокотемпературных процессов в энергоустановках. Казань: КАИ, 1985. - 264 с.

38. Дрейпер Ч. С., Маккей В., Лис С. Измерительные системы: Пер. с англ. М.: Машгиз, 1960. - 784 с.

39. Егоров A.A. Архитектура современных комплексов для автоматизации процессов экспериментальной отработки элементов и узлов летательных аппаратов // Мир компьютерной автоматизации. 1995.- с. 54-59.

40. Жданов A.A. Операционные системы реального времени // PC Week. Выпуск № 8 1999 - с. 14-18.

41. Жданов А., Латыев А. Замечания о выборе операционных систем при построении систем реального времени // PC Week. Выпуск № 1 -2001.-с. 24-29.

42. Жирабок А.Н. Поиск дефектов в нелинейных системах методом функционального диагностирования на основе обобщенных алгебраических инвариантов // Автоматика и телемеханика. 1994. № 7. с. 160-168.

43. Жуковский А.Е., Кондрусев B.C., Левин В.Я., Окорочков В.В. Испытания жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1981. -199 с.

44. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. М.: Советское радио, 1972. - 206 с.

45. Звонарев С., Поклад В., Потапов А. Стендовый комплекс диагностики авиационных двигателей // Современные технологии автоматизации. Выпуск № 1 2002 - с. 25-29.

46. Избачков Ю.С., Петров В.Н. Информационные системы. 2-е изд. -СПб.: Питер, 2006.-656 с.

47. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

48. Козлов A.A., Абашев В.М. Расчёт и проектирование жидкостного ракетного двигателя малой тяги. М.: МАИ, 2003. - 36 с.

49. Кокорин В.В., Рутовский Н.Б., Соловьёв Е.В. Комплексная оптимизация двигательных установок систем управления. М.: Машиностроение, 1983. - 184 с.

50. Коломейцев А.И., Мартиросов Д.С. Методы функциональной диагностики двигателей летательных аппаратов. Учебное пособие М.: МАИ, 2002.- 112 с.

51. Кудрявцев В.М., Васильев А.П., Кузнецов В.А. Основы теории и расчёта жидкостных ракетных двигателей. М.: Высшая школа, 1983.- 703 с.

52. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI.A., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Советское радио, 1969.- 240 с.

53. Кулаков М.В., Макаров Б.И. Измерение температуры поверхности твёрдых тел. М.: Энергия, 1979. - 96 с.

54. Куликовский K.JL, Купер В .Я. Методы и средства измерений: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.

55. Куцевич П. А. SCADA-системы. Взгляд со стороны // Мир компьютерной автоматизации. Выпуск № 1 2001 - с. 18-22.

56. Лапин A.A. Интерфейсы. Выбор и реализация. М.: Техносфера, 2005.- 168 с.

57. Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклова Г.А. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах. Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 64 с.

58. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320 с.

59. Лихачёв В.Я., Васин A.C., Гликман Б.Ф. Техническая диагностика пневмогидравлических систем ЖРД. М.: Машиностроение, 1983.-207 с.

60. Луарсабов К.А., Пронь Л.В., Сердюк A.B. Лётные испытания жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

61. Майоров A.B., Москатов Г.Н., Шибанов Г.П. Безопасность функционирования автоматизированных объектов. М.: Машиностроение, 1988.-264 с.

62. Матвеенко А. М., Пейко Я. М., Комаров А. А. Расчёт и испытания гидравлических систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1974. - 180 с.

63. Мозгалевский A.B., Гаскаров В.Д., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д.

64. Автоматический поиск неисправностей. М.: Машиностроение, 1967. - 262 с.

65. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных (пер. с англ.). Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

66. Неретин Е.С., Чубаров О.Ю. Информационно-измерительная и управляющая система огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги // Электронный журнал «Труды МАИ» Выпуск №41. -2010.

67. Норенков И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.

68. Павлов Ю.И., Шайн Ю.А., Абрамов Б.И. Проектирование испытательных стендов для авиационных двигателей. М.: Машиностроение, 1979. - 152 с.

69. Поделько A.A. Комплексная автоматизация производства на основе систем SCADA // Сети и системы связи. Выпуск № 1 1996. - с. 14—19.

70. Полянский А. Среда программирования Delphi 5-6. М.: Познавательная книга Плюс, 2001. — 415 с.

71. Понамарёв В. Базы данных в Delphi 7. Спб.: Питер Паблишинг, 2003.-224 с.

72. Разумный В.М. Оценка параметров автоматического контроля. Библиотека по автоматике. М.: Энергия, 1975. - 80 с.

73. Розенвассер Е.П. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. М.: Наука, 1994. - 378 с.

74. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. -М.: Наука, 1971. 192 с.

75. Рубичев H.A. Измерительные информационные системы. М.: Дрофа, 2010.-334 с.

76. Рыбина Г.В. Задачно-ориентированная методология автоматизированного построения интегрированных экспертных систем для статических проблемных областей. // Известия РАН. Теория и системы управления. Выпуск № 5 1997 - с. 129-137.

77. Рыбина Г.В. Особенности и принципы построения интегрированных экспертных систем для диагностики сложных технических систем // Приборы и системы управления. Выпуск № 9 1998 - с. 12-16.

78. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003.-604 с.

79. Сердаков A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 1971. - 241 с.

80. Стендовый комплекс по отработке газодинамики старта Электронный ресурс. режим доступа: http://www.nic-rkp.ru/default.asp?page=postercomplextosimulate gas dynamics start#charter6.27.02.2012

81. Строгалев В.П., Толкачева И.О. Имитационное моделирование. М.: МГТУ им. Баумана, 2008. - 276 с.

82. Судаков Р.С. Испытания технических систем. Выбор объёмов и продолжительности. М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.

83. Технологии National Instruments для стендовых испытаний Электронный ресурс. режим доступа:ftp://ftp.ni.com/pub/branches/russia/download literature/bench tests.pdf -27.02.2012

84. Тихонов А.Н., Уфимцев М.В. Статистическая обработка результатов экспериментов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 174 с.

85. Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. Электрические измерения неэлектрических величин. — М.: Энергия, 1975. 576 с.

86. Устенко А.С. Основы математического моделирования и алгоритмизации процессов функционирования сложных систем. М.: Наука, 2000. - 250 с.

87. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. М.: Наука, 1979. - 368 с.

88. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965. - 274 с.

89. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование: Учебное пособие для вузов 2-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 438 с.

90. Чемодаков АЛ. Описание структуры и алгоритмов функционирования информационно-измерительных систем: Методическое пособие. Владивосток: ИПК МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2008. - 18 с.

91. Чернышёв А.В. Проектирование стендов для испытаний и контроля бортовых систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1983.-384 с.

92. Чубаров О.Ю. Методика и программно-алгоритмическое обеспечение системы огневых испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги //ВестникМАИ. -2012. -т. 19, №1,-с. 115-122.

93. Шумский А.Е. Диагностирование параметрических ошибок в динамических объектах методом проверки гипотез. // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 10.-с. 171-177.

94. Эдвард А. Патрик Основы теории распознавания образов. Пер. с англ. Под ред. Б.Р.Левина М.: Советское радио, 1980. - 864 с.

95. Яшнов Л., Кухаренко В., Ткачук М., Чуйков С. Автоматизированная система управления стендовыми огневыми испытаниями ракетных двигателей малой тяги // Современные технологии автоматизации. 2005. - №3. - с. 38-44.

96. Kozlov A.A., Vorobiev A.G., Bazanova I. A., Borovik I.N. Main lines of development of thrusters for reactive control systems of upper stage and spacecrafts // International Symposium on Space Propulsion (ISSP), Beijing, P.R.Chine. 2007.-pp. 177-190.

97. Mark Schwabacher, Nikunj Oza, Bryan Matthews. Unsupervised Anomaly Detection for Liquid-Fueled Rocket Propulsion Health Monitoring // Journal of aerospace computing, information, and communication. Vol. 6, July 2009.-pp. 464-482.

98. Rodney A. Martin. Unsupervised Anomaly Detection and Diagnosis for Liquid Rocket Engine Propulsion // In Proceedings of the IEEE Aerospace Conference (IEEE 10.1109/AER0.2007.352949), Big Sky, MT, 3-10 March 2007. -pp. 1-15.