Исследование и разработка метода и алгоритмов автоматизированной обработки радиографической информации для контроля качества сварных соединений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Жарин, Александр Витальевич

• Жарин, Александр Витальевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жарин, Александр Витальевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСШИФРОВКИ РАДИОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Методы и системы автоматизированной расшифровки в радиационной дефектоскопии.

1.2. Контроль качества изделий по радиографической информации и требования к его автоматизации.

1.3. Цель и задачи исследований.

Выводы по разделу 1.

2. АНАЛИЗ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ РАСПШРОВКИ И

ВЫБОР МЕТОДОВ ЕЕ РЕШЕНИЯ.

2.1. Структуризация процессов автоматизированной расшифровки.

2.2. Выбор методов автоматического выделения дефектов.

2.2.1. Математическая модель радиографической информации.

2.2.2. Выделение дефектов по амплитудным характеристикам.

2.2.3. Выделение дефектов по геометрическим характеристикам.

2.2.4. Выделение дефектов по местоположению.

2.3. Выбор методов визуализации радиографической информации.

2.3.1. Улучшение визуальной различимости дефектов.

2.3.2. Построение псевдорельефа.

Выводы по разделу 2.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫДЕЛЕНИЯ

ДЕФЕКТОВ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ РАДИОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ.

3.1. Разработка алгоритмов автоматического выделения дефектов.

3.1 Л. Оценивание фона и выделение дефектов по амплитуде.

3.1.2. Выделение дефектов по линейным размерам.

3.1.3. Анализ местоположения дефектов относительно границ околошовных зон.

3.2. Разработка алгоритмов визуализации радиографической информации.

3.2.1. Контрастирование дефектов.

3.2.2. Построение полутонового псевдорельефа.

3.3. Оценивание параметров модели радиографической информации и выбор параметров алгоритмов.

Выводы по разделу 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ПРАКТИЧЕСКОЙ

РЕАЛИЗУЕМОСТИ АЛГОРИТМОВ.

4.1. Исследование достоверности выделения дефектов.

4.1.1. Анализ достоверности выявления дефектов предложенными алгоритмами.

4.1.2. Экспериментальная проверка достоверности автоматического выделения дефектов.

4.1.3. Анализ влияния погрешностей представления данных на результаты выявления дефектов.

4.2. Анализ вычислительной эффективности алгоритмов.

4.3. Вопросы организации параллельных вычислений.

4.4. Рекомендации по выбору аппаратных средств ПОВК.

4.4.1. Анализ характеристик алгоритмов и определение требований к вычислительным средствам ПОВК.

4.4.2. Определение параметров специализированной вычислительной подсистемы.

4.4.3. Определение параметров подсистемы формирования цифрового представления радиографических изображений.

4.4.4. Состав подсистемы отображения и контроля.

4.4.5. Структура ПОВК.

Выводы по разделу 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка метода и алгоритмов автоматизированной обработки радиографической информации для контроля качества сварных соединений»

Актуальность работы. В решениях ХХУ1 сьезда КПСС содержится директива об ускорении внедрения автоматизированных методов и средств контроля качества продукции как составной части технологических процессов И J .Радиография является в настоящее время одним из основных и надежных методов неразрушающего контроля (НК) качества литых, сварных, паяных и других изделий. Удельный вклад радиографии при контроле качества в отдельных отраслях машиностроения превышает в настоящее время 90/о от обьема НК . Рост обьема производства и повышение требований к качеству продукции повысит к 1985 году, при существующей технологии НК, обьем радиографического контроля не менее, чем на 20?^ по сравнению с I98I годом 1сУ] . В то же время, степень автоматизации радиографического контроля зачастую отстает от уровня автоматизации основных производственных процессов.Одним из возможных средств предназначенных для автоматизации методов контроля качества изделий по радиографической информации могут служить проблемно-ориентированные вычислительные комплексы (ПОВК), построенные на базе типовых средств вычислительной техники. Известные разработки в этой области не нашли широкого промышленного применения и служат в основном исследовательским целям, Для разработки подобного ПОВК необходимо решить ряд задач связанных с автоматизацией процессов выявления дефектов и вынесения решения о качестве контролируемого изделия по информации о нем, содержащейся в радиографическом снимке.Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка метода и алгоритмов, позволяющих сделать более эффективным, а в ряде сдогчаев, автоматизировать процесс выделения дефектов на радиографических снимках для повышения производительности и достоверности контроля качества изделий по радиографической ршформации.Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи: 1. Выбор математической модели радиографической информации, позволяющей решить задачу выделения дефектов контролируемых изделий.2. Разработка метода и алгоритмов автоматизированного вьщеления дефектов на основе структуризации задачи автоматизированной расшифровки радиографической информации с учетом ее предполагаемой реализации с помощью ПОВК.

3. Исследование эффективности алгоритмов и определение рекомендаций по выбору аппаратных средств для их практической реализации.Метод исследования. Представленные в работе результаты основаны на использовании методов цифровой обработки изображений, методов теории вероятностей и математической статистики.Научная новизна. Предложена математическая модель радиографической информации, учитывающая двумерный характер радиографического изображения и использующая авторегрессионные модели для описания фоновой составляющей радиографического изображения.Предложен метод автоматического выделения дефектов сварных соединений, основанный на выбранной математической модели радиографической информации, предусматривающий последовательный анализ амплитудных, геометрических характеристик дефектов и мес- • тоположение дефекта в плоскости снимка.Расширены возможности алгоритма рекуррентной фильтрации двумерного сигнала, основанного на использовании фильтра Калмана, для решения задачи выделения объектов, путем введения в процесс фильтрации процедуры принятия решений.Разработан способ визуализации цифрового представления двумерного сигнала в виде полутонового псевдорельефа.Практическая ценность работы. Разработанные методы, алгоритмы и программы могут быть использованы для построения автомати зированных систем обработки радиографической информации для решения задач контроля качества сварных соединений. Применение их обеспечивает: -повышение обьективности и достоверности результатов контроля качества изделий по радиографической информации; -возможность достижения практически приемлимой производительности процесса расшифровки радиографической информации при реализации алгоритмов с помощью типовых средств вычислительной техники класса мини- и микро-ЭВМ. Внедрение. Полученные результаты были использованы на предприятии п/я A-I944. Ожидаемый годовой экономический эффект от их внедрения составляет 15 тысяч рублей.Публикации. Поматериалам исследований опубликовано б печатных работ. В том числе 3 статьи и тезисы к 3 докладам.Диссертационная работа выполнена на кафедре Математического обеспечения и применения ЭВМ ЛЭТИ им. В.И.Ульянова (Ленина) в рамках согласованного с Шнвузом РСФСР координационного плана создания автоматизированных систем управления организации п/я P-680I на I979-I990 гг . , согласно постановления ГКНТ от 17.04.79 № 142 "О развитии научно-исследовательских работ по созданию средств неразрушающего контроля сварньтх соединений". I. АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСОШРОВКЙ ТАЩОТРШШШМ ЙШОРМАЦЙЙ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ И С С Щ О В Ш Й Й В настоящем разделе рассматриваются особенности автоматизации расшифровки радиографической информации, В I.I. делается обзор существующих автоматизированных систем в радиационной дефектоскопии и определяются особенности организации обработки в них данных об объекте контроля.В 1.2. рассматриваются особенности контроля качества изделий по радиографической информации с точки зрения задачи ее автоматизированной расшифровки.В 1.3. определяются особенности автоматизации расшифровки радиографической информации на основе использования Ш В К и конкретизируются задачи диссертационной работы. I.I. Методы и системы автоматизированной расшифровки в радиационной дефектоскопии Радиационная дефектоскопия включает в себя методы контроля качества изделий и материалов основанные на использовании проникающего (ионизирующего) излучения, В результате взаимодействия ионизирующего (рентгеновского или гамма-) излучения с контролируемым объектом формируется радиационное изображение [5] . По способу фиксации радиационного изображения методы радиационной дефектоскопии подразделяются на радиографические, радиоскопические, радиометрические и другие.Радиографические методы контроля связаны с получением радиографических снимков контролируемых обьектов. Радиографический снимок, согласно [5] , представляет собой распределение плотности почернения или цвета на радиографической пленке и фотопленке соответствующее радиационному изображению.Под расшифровкой радиационной (радиографической) информации понимается оценивание качества контролируемого объекта по информации о нем, содержащейся в радиационном изображении (радиографическом снимке) этого объекта.Первые публикации о разработке устройств для автоматического анализа радиографической информации можно отнести к середине 60-х годов, когда появились сообщения и создании фирмой "Локхид" экспериментального макета для расшифровки радиографических снимков I О J• С 1970 года в отечественной печати начинают появляться материалы, посвященные решению этой проблемы.В работах [9, Ю, и \ форь^глируется постановка задачи и намечаются области исследований, в [i/, /^J ставится вопрос о технико-экономической эффективности автоматизации расшифровки в радиографии. Появились также первые сообщения о практических разработках в этом направлении [ г, / J . В связи с этим, возник интерес к изучению характеристик радиографических сигналов. Некоторые работы 1/4, /5, 1Ь J посвящены этому вопросу. Поднимается вопрос о привлечении цифровых методов (в том числе методов вычислительной томографии) для обработки радиационной информации [17,1^,19,20, 2i] . В ряде работ рассматриваются конкретные методы обработки даннБк в различных системах радиационного контроля \2125.21251 Анализ состояния дел в этой области за рубежом, проведенный в [АJ показывает, что технический уровень зарубежных достижений примерно соответствует отечественным разработкам.Наиболее полно вопросы связанные с аппаратурной реализацией обработки радиационной информации, основанной на использоваII НИИ телевизионных устройств и вычислительной техники, нашли свое отражение в книге авторов В.И. Горбунова и В.Н. Епифанцева [4J . Однако, необходимо отметить, что в настоящее время лишь небольшое количество разработок по автоматизации обработки радиографической информации доведены до практического применения.На основании анализа перечисленных выше работ, можно представить обобщенную функциональную схему автоматизированной системы радиационного контроля таким образом, как изображено на рис, 1,1, Рассмотрим эту схеь^ более подробно.1. Средство формирования сигнала об объекте контроля. Это средство можно классифицировать в зависимости от используемого способа фиксации излучения на радиографическое, радиоскопическое, радиометрическое и т.д. С точки зрения этапов дальнейшей обработки, безразлично какой способ формирования (радиографический, радиоскопический, радиометрический) лежал в основе получения этого сигнала.2. Блок обнаружения дефектов. Отличительной особенностью существующих систем радиационного контроля является стремление процедуру обнаружения дефектов реализовать с помощью специализированных устройств, построенных на основе средств аналоговой техники 2D,29,50,51\ . Это вызвано тем, что автоматическое обнаружение дефектов связано с большим объемом вычислений, которые приводят к существенному снижению производительности системы.Увеличение быстродействия в этом случае достигается за счет разработки специализированных аппаратных средств, использование которых в то же время ограничивает выбор методов обработки.Например, подавление шума на радиографических изображениях, как правило, осуществляется за счет апертурного СЕлаживания. Известным способом вццеления дефектов или их контуров является линейusde/iue ^ средсп7во (pop/i/C/po6. р'адасгц. сигиапа Ъпок иоЬлюден. и контроля 7\ -у оЬнаруж. де(ректо5 измерения Рис. 1.1. Обобщенная функциональная схема автоматизированной сист но-разностная фильтрация, осуществляемая специализированными аппаратными средствами. Необходимо отметить, что при таком подходе обработка радиографического изображения обычно сводится к обработке одномерного сигнала.3. Блок измерений. Этот блок осуществляет оценивание параметров выделенных дефектов. Существующие автоматизированные системы характеризуются небольшим обьемом измерений, проводимых после обнаружения дефектов. Как правило измеряются координаты и в ряде случаев площадь и контраст дефектов.4. Блок классификации и регистрации результатов контроля.Классификация дефектов в существующих системах обычно ограничивается отнесением выделенных дефектов к двум классам: сферическим (пора-включение) и протяженным (трещина-непровар) [А, О J .Результаты такой классификации обычно регистрируются на алфавитно-цифровом печатающем устройстве.Процедуры классификации и измерений как правило реализуются на ЦВМ. В последнее время в качестве таковых используются машины классов мини- и вяикро-ЭВМ, такие как М-бООО, Электроникае.0 [й. И 28. 52] .5. Блок наблюдений и контроля. Этот блок позволяет оператору следить за ходом процесса автоматической расшифровки и контролировать достоверность получаемых результатов. Обычно для этой цели используются устройства позволяющие отображать исходную и обработанную информацию, например, телевизионные мониторы, самописцы, оссцидлографы и т.д.По уровню автоматизации технические средства радиационной дефектоскопии можно классифицировать на автоматические и полуавтоматические. В полуавтоматических системах как правило выполнение наиболее сложной операции расшифровки - обнаружения дефектов поручается оператору, Функциональная схема полуавтоматической системы представлена на рис. 1.2. Эта схема является разновидностью обобщенной функциональной схемы изображенной на рис. I.I.Примером полуавтоматической системы радиографического контроля может служить система АРС-4, которая дает возможность с помощью светового пера регистрировать координаты дефектов, визуально внделяемые оператором 1 Д J . Система выполнена на базе ЭВМ "Саратов" и позволяет обрабатывать снимки размером 300x400мм при контрастной чувствительности 1% и погрешности измерения координат 1%.Анализ основных задач автоматизированных систем дефектоскопии, исходных данных и основных требований и ограничений, накладываемых на систему позволил выделить три наиболее существенных [33, 34] : 1. Очень большая интенсивность входного потока информации (порядка миллионов бит в секунду).2. Необходимость обработки этой информации с высокой скоростью или в реальном масштабе времени.3. Невысокая стоимость комплекса технических средств системы, его максимальная унификация и надежность, а так же простота и дешевизна в эксплуатации.Наиболее перспективными для построения экономически эффективных цифровых дефектоскопических систем в настоящее время считаются системы разрабатываемые на базе микропроцессоров и микро-ЭВМ [55, 5 4 ] .Таким образом, проведенный обзор автоматизированных систем радиационной дефектоскопии показал, что существующие методы не позволяют полегчать удовлетворительные с практической точки зрения результаты решения задачи автоматического выделения дефектов.Наиболее усйешно на практике используются полуавтоматические ontf^oimop тЬепие :> средстбо (рорми/зоб. радиациои. сигнала -? Ьпок наЬлюдениО и контроля С> и^мерейШ ^ Рис. 1.2. Функциональная схема полуавтоматической системы системы расшифровки, когда задача выделения решается при участии оператора, В настоящее время неизвестны подходы к решению этой задачи на основе методов цифровой обработки изображений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Жарин, Александр Витальевич

Выводы по разделу 4.

1. Представлены аналитические зависимости выражающие показатели достоверности результатов работы алгоритмов автоматического вццеления дефектов через параметры математической модели радиографической информации, параметры алгоритмов и параметры аппаратных средств ПОВК.

2. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили пригодность предложеной модели радиографической информации для использования ее в целях автоматизированной расшифровки радиографической информации.

3. Экспериментальная проверка разработанного метода автоматического выделения дефектов, показала возможность и эффективность его использования при автоматизированной расшифровке радиографической информации, а также корректность алгоритмов кус очно-лине иной фильтрации и процедуры выбора их параметров для решения задачи вццеления дефектов по их амплитудным характеристикам.

4. Показана необходимость организации параллельных вычислений при решении задач автоматического выделения и контрастирования дефектов с использованием предложенных алгоритмов для достижения практически приемлимой производительности процесса автоматизированной расшифровки. Разработаны практические рекомендации по организации подобной обработки.

5. Предложена структура аппаратных средств ПОВК, приспособленная для реализации процессов автоматизированной расшифровки радиографической информации на основе предложенных алгоритмов. Сформулированы требования к техническим характеристикам отдельных компонент ПОВК.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе получены следующие основные результаты:

1. Предложена математическая модель радиографической информации, включающая описание фона, дефекта и помехи, позволяющая решить задачу выделения дефектов на радиографическом изображении. Модель отличается от известных тем, что, во-первых, учитывает двумерный характер радиографического изображения, во-вторых, для описания фона используются авторегрессионные модели, что позволяет организовать обработку радиографической информации в темпе ее поступления.

2. Предложен метод автоматического выделения дефектов сварных соединений, отличающийся от известных многоэтапной схемой обработки радиографической информации, предусматривающей анализ амплитуды, геометрических характеристик дефектов и их местоположения относительно границ околошовных зон. Предложенный метод позволяет повысить достоверность результатов выявления дефектов по сравнению с методом линейно-разностной фильтрации, примерно, в 1,1 - 1,4 раза.

3. Для выделения дефектов по амплитудным характеристикам предложен модифицированный алгоритм рекуррентной фильтрации двумерного сигнала, основанный на использовании фильтра Калмана, позволяющий осуществить оптимальное, по критерию минимума среднеквадратичной ошибки, оценивание амплитудных характеристик дефектов. Алгоритм модифицируется путем введения в процесс фильтрации процедуры принятия решений.

4. Предложен способ визуализации цифрового представления двумерного сигнала в виде полутонового псевдорельефа, позволяющий повысить визуальное качество изображения псевдорельефа и тем самым облегчить визуальную интерпретацию радиографической информации в целях ее расшифровки.

5. Разработаны и экспериментально исследованы аналитические зависимости связывающие показатели достоверности результатов обработки и вычислительной эффективности алгоритмов выделения дефектов с параметрами математической модели радиографической информации, параметрами алгоритмов выделения дефектов и параметрами аппаратных средств ПОВК.

6. Разработаны рекомендации по выбору аппаратных средств для практической реализации алгоритмов обработки радиографической информации, включающие:

- рекомендации по составу аппаратных средств ПОВК;

- рекомендации по распараллеливанию алгоритмов автоматического выделения и контрастирования дефектов и выбору типовых процессорных блоков для реализации подобной обработки;

- рекомендации по выбору количества уровней квантования для цифрового представления радиографических изображений;

- требования к емкости оперативной памяти и длине разрядной сетки процессоров, необходимые для реализации разработанных алгоритмов.

7. Разработанные метод, алгоритмы, программы использованы для практического применения на предприятии п/я A-I944. Ожидаемый годовой экономический эффект от их внедрения составляет 15 тысяч рублей.

По результатам исследований опубликованы следующие работы:

1. Жарин А.В. Рекуррентные процедуры обработки изображений с целью обнаружения объектов. - В кн.: Обработка изображений и дистанционные исследования. Тезисы докладов региональной конференции. Новосибирск, IS8I, с. 27-28.

2. Денисов Д.А., Жарин А.В., Метлицкий Е.А., Ходырев А.В. Методы обработки радиографической информации в автоматизированной системе дефектоскопии сварных соединений . - В кн.: IX Всесоюзная научно-техническая конференция "Неразрушающие физические методы и средства контроля". Тезисы докладов. Радиационные методы. Минск, 1981, с. 34-36.

3. Жарин А.В., Метлицкий Е.А. Выделение объектов на изображении методами рекуррентной фильтрации. - В кн.: Автоматизированные системы обработки изображений. Тезисы докладов I Всесоюзной конференции. М., 1981, с. 25.

4. Жарин А.В., Метлицкий Е.А. Некоторые вопросы цифровой обработки рентгенограмм. - В сб.: Известия ЛЭТИ вып. 293. Вопросы разработки алгоритмического и программного обеспечения специализированных вычислительных комплексов. Л., 1981, С. 71-75.

5. Жарин А.В. Алгоритм построения полутонового псевдорельефа. Деп. ВИНИТИ от 13 апреля 1982 г. Per. Р 1810-82 деп., с. 10.

6. Жарин А.В., Ходырев А.В. Автоматизация расшифровки снимков сварных соединений.- ЛенЦНТИ, Информационный листок №209-83, 4с.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жарин, Александр Витальевич, 1984 год

1. Румянцев С.В. Радиационная дефектоскопия.- М.: Атомиздат,1974.- 512 е., ил.

2. Горбунов В.И., Епифанцев Б.Н. Автоматические устройства в радиационной дефектоскопии.- М.: Атомиздат, 1979.- 120 е., ил.

3. ГОСТ 24034-80. Контроль неразрушающий радиационный. Термины и определения.- М.: Госкомиздат, 18 с.

4. Голенищев И.А., Грачева Т.Н., Хардиков С.В. Некоторые результаты машинной обработки информации с радиографического снимка.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 12.- М.: Атомиздат,1975.- с. 340-346.

5. Гончаров В.И., Горбунов В.И., Епифанцев Б.Н. К вопросу создания автоматизированных систем управления в радиационной дефектоскопии.- Дефектоскопия, 1976, W-I, с. 52-57.

6. Auiomatic reader scanning of- x'wy jcim^. -VJelckncj, bevfyi and Fakcalion, Ш5, /> 92,

7. Косарев Л.И. и др. Состояние и перспективы автоматизации некоторых процессов в радиографии.- Дефектоскопия, 1972, №1,с. II7-122.

8. Майоров A.H. и др. Состав, структура и основные параметры автоматизированного радиографического комплекса.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 15.- М.: Атомиздат. 1977.- с. I7I-I78.

9. Афанасьев В.Н. Постановка задачи автоматической расшифровки результатов радиографического контроля.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 7.- М.: Атомиздат, 1972.- с. 212-224.

10. Акопов B.C., Воронин С.А., Мешалкин И.А. О целесообразности создания автоматизированных комплексов в радиационной дефектоскопии.- Радиационная техника. Вып. 13.- М.: Атомиздат, 1976.- с. 297-304.

11. Киселевский Ф.Н. и др. Автоматическая расшифровка радиографических снимков.- Автоматическая сварка, 1971, №7, с. 10-15.

12. Абрамов В.П., Горбунов В.И. Шумы, вызванные зернистостью рентгеновской пленки.- Дефектоскопия, 1972, №1, с. I07-II3.

13. Троицкий И.Н. Выбор отношения сигнал/шум и размера считывающей апертуры в радиографии.- Дефектоскопия, 1974, №2, с. 82-89.

14. Тюфяков Н.Д. О выявлении на рентгенограммах малых разностей плотностей почернения.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 12.- М.: Атомиздат, 1975.- с. 323-326.

15. Борисов Б.Д., Зинченко В.П. Об использовании фильтра Калмана для обработки сигналов в гамма-дефектоскопии.- Дефектоскопия, 1978, №1, с. 80-84.

16. Ахметшин В.М., Барташевский Е.Л. Возможность применения адаптивной фильтрации в задачах СВЧ- дефектоскопии.- Дефектоскопия, 1978, №5, с. 70-76.

17. Васильева Э.Ю. и др. Математическое обеспечение для ЭВМ-томографии шаровых твэлов,- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва контр." Тезисы докладов. Радиац. методы.- М.: ВНИИ FT, 1981, с. 156-157.

18. Клюев В.В. и др. Рентгеновская вычислительная томография новый высокоэффективный метод неразрушающего контроля.

19. В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов. Радиац. методы.- М.: ВНИИ РГ, 1981, с. 160-163.

20. Дцонин В.М. и др. Об одном методе автоматизированной обработки информации цри радиометрическом контроле.- Дефектоскопия, 1980, №6, с. 27-31.

21. Горбунов В.И., Старцева Л.В. О возможности использования линейно-разностных фильтров в дефектоскопии.- Дефектоскопия, 1980, №5, с. 5-II.

22. Голенищев И.А., Косарев Л.И., Майоров А.Н. Метод и комплекс устройств автоматической расшифровки радиограмм,- Дефектоскопия, 1975, №5, с. 44-49.

23. Грачева Т.Н., Нестерова Н.К. Получение изображений дефектов при автоматической расшифровке радиограмм сварных швов.-В сб.: Радиационная техника, Вып. 13.- М.: Атомиздат, 1976.с. 287-292.

24. Волков В.Ф., Горбунов В.И. Автоматическая расшифровка результатов радиометрического контроля сварных швов.- Дефектоскопия, 1981, №1, с. 5-1I.

25. Лопаев В.П. и др. Комплекс аппаратуры для автоматизации процессов радиографии при контроле изделий АЭС.- В кн.: IX Всес.н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов. Радиац. методы.- М.: ВНИИ FT, 1981.- с. 52-55.

26. Епифанцев Б.Н., Корбаков В.М., Старцева Л.В. Опыт разработки систем автоматической расшифровки радиографических снимков.- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз.физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов. Радиац. методы.- М.: ВНИИ FT, 1981.с. 45-47.

27. Абакумов А.А. и др. Автоматическая селекция телевизионных изображений дефектов в сварных швах.- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов, радиац. методы.- М.: ВНИИ РГ, 1981.- с. 93-97.

28. Абакумов А.А. и др. Повышение помехоустойчивости автоматического рентгенотелевизионного интроскопа.- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов, радиац. методы.- М.: ВНИИ FT, 1981.- с. 97-100.

29. Абакумов А.А. и др. Методы обработки видеосигнала рент-генотелевизионных интроскопов.- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов. Радиац. методы.- М.: ВНИИ FT, 1981.- с. 100-104.

30. Молодых В.А. и др. По результатам обработки рентгенотелевизионного автомата.- В кн.: IX Всес. н.-т. конф. "Нераз. физ. методы и ср-ва конт." Тезисы докладов. Радиац. методы." М.: ВНИИ РГ, 1981.- с. 107-109.

31. Дрейзин В.Э» Задачи комплексной обработки информации в многоканальных сканирующих системах дефектометрии и возможности их реализации на базе ЭВМ.- Дефектоскопия, 1981, №10, с. 93-98.

32. Сухоруков В.В., Родин А.А. Перспективы применения микропроцессоров и микро-ЭВМ в приборах неразрушающего контроля.-Дефектоскопия, 1978, №10, с. 5-9.

33. Турский В. Методология программирования.- М.: Мир, 1981.- 264 с.

34. Козлов Н.И. Организация вычислительных работ.- М.: Наука, 1981.- 240 с.

35. Цифровое кодирование телевизионных изображений/ Цуккер-ман И.Н., Кац Б.М., Лебедев Д.С. и др.; Под ред. Цуккермана Й.Н.- М.: Радио и связь, 1981.- 240 е., ил.

36. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений." М.: Сов. радио, 1979.- 312 е., ил.

37. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ,-М.: Мир, 1982.- Кн. I, 2.- 480 е., ил.

38. Разработка методов и средств автоматизированной дефектоскопии сварных соединений.- Промежуточный отчет по НИР ЛЭТИ №80013118, инв. №0282.9032352, ВИНИТИ, 1981.- 250 е., ил.

39. ОСТ.5.9095-77. Швы сварных соединений судовых конструкций и изделий. Методика радиографического контроля.

40. ГОСТ 7512-75. Контроль неразрушающий. Соединения сварные.

41. ГОСТ 23055-78. Неразрушающий контроль судовых конструкций и изделий.

42. Борисов А.Е. и др. Исследование шумовых характеристик радиографических пленок при их автоматической обработке.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 9.- М.: Атомиздат, 1973.- с.338-344.

43. Дуда Р. Харт П. Распознавание образов и анализ сцен: Пер. с англ.- М.: Мир, 1976,- 511 е., ил.

44. Абу И., Прэтт У. Количественный расчет детекторов контуров: Пер. с англ.- ТЙИЭР, т. 67, 1979, №5, с. 62-69. 48. 48. bovii L. А ъигёеу of edpe chkciion {ясЖт'Ш. -Сотр. Цча/. and Imaf Рюеял., ЫЬ. 10?5t У5,

45. Тин Д., Прасада Б. Методы цифровой обработки для кодирования графической информации: Пер. с англ.- ТИИЭР, т. 68, 1980, №7, с. 6-21.

46. BiPfnond J. An zcfcjt-ftwMniiSing a/poiittm.-IEEE 7W on Sys., Man ancf tfM, p. S22~627.

47. Chen C.H. Actaftiitft ima^e ^tM-vun^. /W P?ootj /9 70 J EE E Сотр., Sot. Con/ PatUnn Recognition о no! Imaye Cicoayo, W., /9?д% - P 32-57

48. Chen CH.j CJi&n CC. On ъШе-ърасе рчоселипа vsclh appLcakon h 1т0$Л enhancement. 1С A S S P 79. IEEE

49. M Conf on /!eau>>ii'(i\4 IfieecJi and%iona( P?ocey^'/mla<Ji<nylon, 1979. A 666-649.

50. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния: Пер. с англ.- М.: Мир, 1975.638 с.

51. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Вып. I: Пер. с англ.- М.: Мир, 1974.- 406 е., ил.

52. Применение цифровой обработки сигналов./ Под ред. Оппенгейма Э.- М.: Мир, 1980.- 550 е., ил.

53. Байцер Б. Архитектура вычислительных комплексов, ч.1-М.: Мир, 1974.- 498 с.

54. Альбом эталонных рентгеногаммасшшков и рентгено-гамма-снимков характерных внутренних дефектов швов сварных соединений судовых, корпусных конструкций, выявляемых при рентгено-гаммагра-графировании (7412-633-66).- ЦНИИ ТС, 1968.

55. Баяковский Ю.М., Т^палов Н.Н. ГРАФОР: комплекс графических программ на ФОРГРАНе. Вып. 4.- М., 1976 (Препринт/ИПМ АН СССР: Р79).

56. Баяковский Ю.М., Галактионов В.А. ГРАФОР: комплекс графических программ на ФОРГРАНе. Построение поверхностей.- М., 1976 (Препринт/ ЙПМ, АН СССР: №28).

57. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике: Пер. с англ,-М.: Наука, 1978.- 832 е., ил.

58. Белов А.А., Каверзнев В.В. Специализированный программно-аппаратный комплекс обработки изображений.- В кн.: Известия ЛЭТИ. Вып. 275. Автоматизация проектирования ЭВМ.- Л., 1980.-с. 52-56.

59. Грейсер А.И., Гостшцев B.C., Щуб Б.М. Протяженность дефектов сварки как критерий их классификации.- Дефектоскопия, 1974, №5, с. 142-144.

60. Удралов Ю.И., Волченко В.Н. Стандартизация чувствительности и размеров дефектов при радиографическом контроле сварных соединений.- Дефектоскопия, 1979, Р9, с. 85-90.

61. Малые ЭВМ и их применение./ Дедов Ю.А. и др. Под общ. ред. Наумова В.Н.- М.: Статистика, 1980.- 231 е., ил.

62. Архитектура многопроцессорных вычислительных систем: Учеб. пособие/ Козлов О.С., Метлицкий Е.А., Зкало А.В. и др.; Под ред. Тимохина В.И.- Л.: Из-во Ленингр. ун-та, 1981, 104 с.

63. Мультипроцессорные системы и параллельные вычисления./ Под ред. Энслоу Ф.Г.- М.: Мир, 1976.- 383 е., ил.

64. Куравлев Ю.П. Системное проектирование управляющий ЦВМ.- М.: Сов. радио, 1974.- 368 с.

65. Прейскурант №17-08. Оптовые цены на средства вычислительной техники.- Прейскурантиздат, 1981.- 256 с.

66. Дополнительные прейскуранты №17-08-1981/1,2,3,4. Оптовые цены на средства вычислительной техники.- Прейскурантиздат, 1981.- 140 с.

67. Дополнительные прейскуранты №17-08-1981/5,6. Оптовые цены на средства вычислительной техники.- Прейскурантиздат-, 1981.- 48 с.

68. Голеншцев И.А., Грачев А.В., Майоров А.Н. Влияние про- , цесса фотообработки на шумовые характеристики радиографического сигнала.- В сб.: Радиационная техника. Вып. 15.- М.: Атомиздат, 1977.- с. 188- 192.

69. Иванов Е.В. и др. Одноплатный цветной видеотерминал для системы обработки изображений.- В кн.: Обработка изображений и дистанционные исследования. Тезисы докладов региональной конференции (1-3 апреля 1981 г., г. Новосибирск).- Новосибирск: ВЦ

70. СО АН СССР, 1981.- с. 143-144.

71. Байраченко В.А. Полутоновой дисплей.- В кн.: Обработка изображений и дистанционные исследования. Тезисы докладов региональной конференции (1-3 апреля 1981 г.,г. Новосибирск).-Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1981.- с. 144.

72. Уокер B.C., Гурд Дж., Дроник Е.А. Интерактивная машинная графика: Пер.с англ.- М.: Машиностроение, 1980.- 171 е., ил.

73. Малинка А.Н. Качество промышленной продукции и неразру-шающий контроль.- Дефектоскопия, 1972, №1, с. I2I-I29.

74. Рикельман И.Л. Методика расчета народнохозяйственного экономического эффекта от повышения качества средств неразрушаю-щего контроля.- Дефектоскопия, 1978, PI, с. 85-98.

75. Волченко В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции.- М.: Металлургия, 1979.- 88 с.

76. Волченко В.Н. Статистические методы управления качеством по результатам неразрушающего контроля изделий.- М.: Машиностроение, 1976.- 64 с.

77. Волченко В.Н. Оценка и контроль качества сварных соединений с применением статистических методов.- М.: Стандарты, 1974.- 158 с.

78. Контроль качества сварки.- М.: Машиностроение, 1975.194 е., ил.

79. Родина М.В., Яблоник Л.М. Некоторые показатели надежности неразрушающего контроля и способы их повышения.- Дефектоскопия, 1975, №6, с. 76-84.

80. Клюев В.В., Михеев М.Н. Вторая европейская конференция по неразрушающему, контролю (14-16 сентября 1981 г., Вена).-Дефектоскопия, 1982, №4, с. 91-95.

81. Нахи Н. Применение метода рекуррентной оценки в статистической задаче улучшения качества изображения.- В кн.: Обработка изображений при помощи ЦВМ.- М.: Мир, 1973.