Исследование и разработка методов преобразования информации при формировании изображения нарушителя в электромагнитных волнах в технических системах охраны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.17, кандидат технических наук Чернышев, Максим Николаевич

• Чернышев, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чернышев, Максим Николаевич

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ФОРМИРОВАНИЕ РАДИОИЗОБРАЖЕНИЯ НАРУШИТЕЛЯ В РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ОХРАНЫ.

1.1 Современные радиолокационные технические системы охраны.

1.2 Оценка информационных возможностей РЛТСО.

1.3 Формирование изображений объектов в ЭМ-волнах СВЧ-диапазона.

1.4 Лучевая модель формирования интерференционной картины ЭМ-волн в двухпозиционных РЛТСО.

1.5 Лучевая модель формирования интерференционной картины ЭМ-волн в однопозиционных РЛТСО.

1.6 Основные условия формирования радиоизображения нарушителя в РЛТСО.

1.7 Выводы по разделу 1.

2 ДИФРАКЦИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН НА НАРУШИТЕЛЕ В ДВУХПОЗИЦИОННОЙ РЛТС.

2.1 Дифракция ЭМ-волн на человеке-нарушителе.

2.2. Анализ пространственного результата дифракции ЭМ-волны по направлению, ортогональному оси охраняемой зоны.

2.3. Анализ результата дифракции ЭМ-волны при точечном приеме и движении нарушителя.

2.4 Дифракция ЭМ-волн для человека-нарушителя с различной пространственной ориентацией.

2.4.1. Дифракция на горизонтальной части Н в положении "согнувшись".

2.4.2. Влияние высоты на дифракцию ЭМ-волн на горизонтальной части человека-нарушителя.

2.4.3. Дифракция ЭМ-волн для Г-образной модели Н в положении "согнувшись".

2.4.4. Дифракция ЭМ-волн на Н в положении "ползком".

2.5. Определение параметров движения нарушителя по результатам анализа модуля комплексной амплитуды ЭМ-волны.

2.6. Характеристики бинарного обнаружения нарушителя в двухпозиционной РЛТСО.

2.7 Выводы по разделу 2.

3 ВОССТАНОВЛЕНИЕ ВИДА ОДНОМЕРНОЙ ФУНКЦИИ ПРОПУСКАНИЯ НАРУШИТЕЛЯ.

3.1. Определение вида преобразования для восстановления одномерной функции пропускания нарушителя.

3.2 Восстановление функции пропускания различных видов объекта.

3.2.1 Восстановление функции пропускания одномерного объекта.

3.2.2 Восстановление функции пропускания непрозрачного трехмерного объекта.

3.2.3 Сравнение используемого преобразования и преобразования Френеля для восстановления функции пропускания непрозрачного трехмерного объекта.

3.3 Структура аппаратуры для реализации восстановления одномерной функции пропускания нарушителя.

3.3.1 Структура приемника для формирования комплексной амплитуды сигнала на выходе ПРМ РЛТСО.

3.3.2 Влияние разности фаз опорного генератора и генератора квадратурного детектора на восстановление функции пропускания.

3.4. Минимальная длительность реализации комплексной амплитуды и интервал временной дискретизации.

3.5. Выводы по разделу 3.

4 ВОССТАНОВЛЕНИЕ ВИДА ДВУМЕРНОЙ ФУНКЦИИ ПРОПУСКАНИЯ НАРУШИТЕЛЯ.

4.1 Комплексная амплитуда ЭМ-волны на входе приемника в зависимости от высоты размещения приемной антенны.

4.2 Преобразование для восстановления вида двумерной функции пропускания объекта.

4.2.1 Двумерные преобразования.

4.2.2 Результаты восстановления вида функции пропускания при движении нарушителя "вроет".

4.2.3 Результаты восстановления вида функции пропускания при движении нарушителя "согнувшись".

4.3 Обоснование выбора размера вертикальной линейки и расстояния между приемными антеннами.

4.4.Способы уменьшения количества приемных антенн вертикальной линейки.

4.5 Сравнение методов восстановления функции пропускания объектов по осям 0* и Оу.

4.6 Формирование изображения по изменяющемуся во времени выходному сигналу приемника РЛТСО.

4.7 Выводы по разделу 4.

5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ АЛГОРИТ

5.1 Программное обеспечение, моделирующее работу РЛТСО.

5.1.1 Структура программного обеспечения.

5.1.2 Ввод параметров моделирования.

5.1.3 Получение результатов моделирования.

5.2 Разработка алгоритма работы устройства обработки сигнала по смещённым реализациям комплексной амплитуды.

5.2.1. Хранение сигнала.

5.2.2. Восстановление функции пропускания объекта-нарушителя.

5.3 Восстановление функции пропускания при наличии шума в выходном сигнале ПРМ.

5.4 Оценка разрешающей способности разработанного метода определения размера нарушителя.

5.5. Выводы по разделу 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов преобразования информации при формировании изображения нарушителя в электромагнитных волнах в технических системах охраны»

Актуальность темы диссертации. Настоящее время характеризуется усилением террористической угрозы как по отношению к личности, так и по отношению к государственным объектам. В этой связи усиливается роль технических средств охраны (ТСО), которыми оборудуются объекты, а также рубежи и подходы к ним. Для обнаружения нарушителя в охраняемой зоне используется широкий спектр физических эффектов взаимодействия человека-нарушителя с волновыми процессами в различных средах. Особую роль для реализации ТСО играют электромагнитные (ЭМ) волны различных диапазонов частот, из которых наиболее предпочтительными являются ЭМ-волны сантиметрового и миллиметрового диапазонов. Радиолучевые ТСО (PJITCO), работающие в этих диапазонах частот, мало подвержены влиянию погодных условий и обладают удовлетворительной разрешающей способностью по пространственным размерам, характерным для человека-нарушителя.

Теоретические основы взаимодействия ЭМ-волн с объектами заложили в своих научных трудах известные ученые - Кирхгоф Г.Р., Френель О.Ж, Гудмен Дж., Юу Ф.Т.С., Борн М., Вольф Э., Сороко Л.М., Гинзбург В.М. и др.

Основные положения теории обработки радиолокационной информации разработали ученые - Бакут П.А., Вакман Д.Е., Варакин JI.E., Гуткин JI.C., Дымова А.И., Казаринов Ю.М., Коган И.М., Котельников В.А., Левин Б.Р., Френке Л., Ширман Я.Д. и др.

На основе теоретических исследований разработаны методы РЛТСО, весомый вклад в развитие которых внесли отечественные ученые - Оленин Ю.А., Лебедев Л.Е., Сальников И.И., Токарев H.H., Якимов А.Н., Уфимцев П.Я. и др.

Особенностью работы современных РЛТСО является пороговый принцип обнаружения сигнала от нарушителя, который прост по своей реализации, но не использует потенциальные информационные возможности ЭМ-волн. В частности, не выполняется классификация нарушителя охраняемой зоны по его изображению.

В этой связи, тема диссертационного исследования, посвященного разработке методов формирования изображения нарушителя в РЛТСО, по которому можно классифицировать объект и, тем самым, существенным образом снизить вероятность ложной тревоги, а также измерить размеры, число нарушителей и их изменяющиеся во времени координаты, является актуальной.

Цель настоящей работы - исследование и разработка методов преобразования информации при формировании изображения нарушителя в электромагнитных волнах в технических системах охраны.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- в сравнительном плане оценить информационную емкость РЛТСО, выполняющего пороговое бинарное обнаружение нарушителя и РЛТСО, в котором реализуется формирование изображения нарушителя;

-разработать лучевую математическую модель сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО для модуля амплитуды ЭМ-волны с целью оценки параметров пространственной регистрации принимаемой ЭМ-волны в плоскости приема;

- обосновать математическую модель сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО на основе дифракционного интеграла Френеля-Кирхгофа и модель человека-нарушителя. Получить аналитическое выражение для комплексной амплитуды ЭМ-волны в плоскости нахождения приемника для анализа результата дифракции;

- разработать метод на основе аналитического выражения и алгоритма преобразования информации для формирования изображения нарушителя по результату регистрации комплексной амплитуды ЭМ-волны с целью улучшения технических характеристик существующих РЛТСО.

Объектом исследования диссертационной работы являются информационные технические системы, работающие в радиодиапазоне электромагнитных волн и используемые для охраны объектов.

Предметом исследования являются методы преобразования информации, используемые в технических системах охраны, и позволяющие улучшить отношение сигнал/шум, формировать изображение нарушителя в электромагнитных волнах, измерить размеры изображения нарушителя с целью его классификации, а также определить число нарушителей.

Методы и средства исследования. При решении поставленных задач использовались положения теории дифракции электромагнитных волн, теория сигналов, методы математического анализа, теория бинарного обнаружения, математическое моделирование и интегрированные среды разработки программ.

Положения, выносимые на защиту.

1. Результат определения информационной емкости радиолучевых технических средств охраны (PJ1TCO), заключающийся в том, что если в PJITCO формируется изображение нарушителя, то информационная емкость увеличивается до 15 бит, но остается меньшей в 2 раза, чем для телевизионных технических средств охраны.

2. Лучевая математическая модель сигналообразования в двухпозицион-ных РЛТСО и аналитическое выражение, основу которого составляет косину-соидальная зависимость с квадратичным изменением относительного фазового сдвига и функция вида sin х/х, описывающая область «тени» от нарушителя.

3. Математическая модель сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО на основе дифракционного интеграла Френеля-Кирхгофа и аналитическое выражение для комплексной амплитуды ЭМ-волны в плоскости нахождения приемника, которое является основой для алгоритма анализа результата дифракции и формирования изображения нарушителя в ЭМ-волнах, а также результаты оценки требований к пространственным параметрам устройства регистрации ЭМ-волны в плоскости приема РЛТСО.

4. Метод формирования изображения нарушителя, включающий в себя аналитическое выражение и алгоритм преобразования информации, использующий результат регистрации комплексной амплитуды ЭМ-волны в точке приема в зависимости от координаты движения нарушителя, позволяющий получить одномерную функцию пропускания нарушителя с динамическим диапазоном >20, увеличить в среднем в 6 раз отношение сигнал/шум, измерить размер нарушителя в направлении, поперечном оси охраняемой зоны РЛТСО, а также определить число нарушителей с разрешающей способностью, равной ОД м.

Достоверность и обоснованность научных положений и выводов обусловлена корректностью математических выражений, согласованностью основных теоретических решений с их практической реализацией, а также результатами вычислительных экспериментов, подтверждающими непротиворечивость основных теоретических результатов.

Научная новизна состоит:

1) в оценке информационной емкости радиолучевых технических средств охраны РЛТСО при условии формирования изображения нарушителя;

2) в разработке лучевой математической модели сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО, позволяющей оценить параметры результата дифракции в плоскости приема РЛТСО;

3) в формировании математической модели сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО на основе дифракционного интеграла Френеля-Кирхгофа, а также в результатах оценки требований к пространственным параметрам устройства регистрации ЭМ-волны в плоскости приема РЛТСО;

4) в разработке метода формирования изображения нарушителя в ЭМ-волнах, основанного на полученном интегральном преобразовании от результата регистрации комплексной амплитуды ЭМ-волны в точке приема в зависимости от координаты движения нарушителя.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

Разработан алгоритм и программное средство, реализующие метод формирования изображения нарушителя в двухпозиционных радиолучевых средствах охраны, который позволяет измерить поперечные размеры нарушителя, улучшить отношение сигнал/шум и определить число нарушителей. Все это позволило существенно улучшить эксплуатационные характеристики радиолучевых технических средств охраны.

Реализация и внедрение результатов работы:

1) разработанные алгоритмы анализа пространственно-временных сигналов на основе интегральных преобразований использовались в разработках ФГУП «Пензенский научно-исследовательский электротехнический институт», что подтверждено актом внедрения;

2) результаты диссертационных исследований используются при обучении студентов по специальности 230101 в Пензенской государственной технологической академии в рамках дисциплин «Теоретические основы передачи информации» и «Системы искусственного интеллекта».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на IV Всероссийской научно-технической конференции «Искусственный интеллект в XXI веке. Решения в условиях неопределенности» (Пенза, 2006 г.), на ежегодной Всероссийской научно-технической конференции «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов» (Пенза, 2007-2009, 2011 г.г.), на Всероссийской научно-технической конференции «Интеллектуальные и информационные системы» (Тула, 2007 г.), на Международном Форуме по проблемам науки, техники и образования (Москва, Академия наук о Земле, 2007 г.), на 7-й Всероссийской научно-технической конференции «Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов» (Пенза-Заречный, 2008 г.), на 8-й Международной конференции «Распознавание-2008» (Курск, 2008 г.).

По результатам исследований опубликовано 19 печатных работ (из них 3 - в изданиях из перечня ВАК), а также получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте.

Заключение диссертации по теме «Теоретические основы информатики», Чернышев, Максим Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Одними из перспективных периметровых систем охраны объектов являются радиолучевые технические средства охраны (РЛТСО), имеющие незначительную зависимость от погодных условий. Недостатком существующих РЛТСО является пороговый принцип обнаружения нарушителя (Н). Для уменьшения ложных тревог в РЛТСО требуется распознать, классифицировать нарушителя, что возможно сделать, применив дополнительную обработку, выявляя пространственную границу нарушителя, то есть, формируя в РЛТСО радиоизображение Н.

Оценена информационная емкость радиолучевых технических систем охраны (РЛТСО). Показано, что если в РЛТСО формируется изображение нарушителя, то информационная емкость увеличивается до 15 бит, но остается меньшей в 2 раза, чем для телевизионных ТСО.

2. На основе использования лучевой модели сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО получено выражение для интерференционного множителя суммы плоских волн, распространяющихся под разными углами в пределах диаграммы направленности передающей и приемной антенн с учетом отражения от земли. Показано (1.14), что изменение амплитуды принимаемой интерференционной волны описывается косинусоидальным законом с квадратичным изменением относительного фазового сдвига для точечного приема. Полученные формулы для интерференционного множителя (1.21) и (1.24) могут быть использованы для согласованной фильтрации с целью получения максимального отношения сигнал/шум, а также для измерения параметров движения нарушителя - дальности и скорости движения.

3. Показано, что наряду с лучевой моделью математическое моделирование процесса сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО достаточно эффективно осуществлять на основе использования дифракционного интеграла Френеля-Кирхгофа. В качестве модели человека-нарушителя (Н) используются различным образом ориентированные эллиптические цилиндры. в

Получено выражение для модуля комплексной амплитуды ЭМ-волны Е(хн) плоскости нахождения приемника (ПРМ) на расстоянии Ят от передатчика

ПРД) как результат интерференции прямой волны Еоп (Р), выполняющей роль опорной, и дифрагированной на Н волны ЁЮтъ(Р). Это выражение является основой для анализа результата дифракции и восстановления функции пропускания Н.

4. На основании использования выражения для интерференционного множителя лучевой модели сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО, полученного в разделе 1.4, определена зависимость Ахк(11н)- ширины "тени" от расстояния до П. Сравнение полученного результата с результатом измерения ширины главного минимума модуля комплексной амплитуды ЭМ-волны дает вполне удовлетворительное совпадение результатов, что свидетельствует о правильности используемых моделей дифракции в разделах 1.4 и 2.1.

5. Оценены требования к пространственным параметрам устройства регистрации ЭМ-волны. Для Н, находящегося на расстоянии от ПРД ~Ю-150 м. получено необходимо от 182 до 2500 СВЧ-приемников, что с конструктивной точки зрения представляются нереальными для реализации, особенно для мобильных охранных систем. Показано, что более реально регистрировать временное изменение модуля комплексной амплитуды ЭМ-волны при движении Н, используя при этом точечный СВЧ-приемник.

6. Показано, что отношение сигнал/шум для регистрируемого точечным СВЧ-приемником результата дифракции изменяется в небольших пределах

1,83*7,4, что дает высокий разброс в вероятности правильного обнаружения ^рдв = 0,6 ч-0,98 и в среднем невысокие обнаружительные характеристики РЛТСО. Для улучшения характеристик обнаружения целесообразно проводить предварительную обработку принятого сигнала с целью улучшения отношения сигнал/шум.

7. Получено выражение для формирования одномерной функции пропускания нарушителя Д,р(х0) по результату регистрации комплексной амплитуды ЭМ-волны Е(Р,х0) в точке Р нахождения точечной антенны ПРМ РЛТСО от координаты движения х0 нарушителя. Показано, что восстановленная одномерная функция пропускания нарушителя характеризуется высоким динамическим диапазоном, который оценивается отношением > 20, и позволяет регистрировать размер нарушителя в направлении, поперечном оси охраняемой зоны РЛТСО. Полученные размеры совпадают с размерами модели нарушителя с погрешностью менее 10%.

8. Получена количественная оценка качества восстановления функции пропускания /?пр (*). Показано, что отношение сигнал/шум для восстановленной функции пропускания изменяется в пределах: Агсш= 13,7 -38,3. Это соответствует улучшению отношения сигнал/шум в среднем в 6 раз, что позволяет существенно улучшить характеристики бинарного обнаружения для РЛТСО.

9. Обоснована структурная схема аппаратуры приема для реализации восстановления функции пропускания нарушителя. Показано, что для формирования комплексной амплитуды сигнала на выходе ПРМ РЛТСО необходимо выделение действительной и мнимои составляющих комплексной амплитуды входного напряжения, что может быть обеспечено приемником с квадратурным детектором.

10. Получено выражение для комплексной амплитуды опорной ЭМволны (4.4), зависящее от высоты расположения точки приема Ри используемое для измерения размера нарушителя в вертикальной плоскости, для чего необходимо зарегистрировать пространственное распределение комплексной амплитуды ЭМ-волны в вертикальном направлении по оси Оу, с использованием линейки точечных приемников.

11. Разработан и реализован алгоритм работы устройства анализа сигнала по смещённым реализациям комплексной амплитуды ЭМ-волны, выполняющий восстановление функции пропускания объекта-нарушителя. Показано, что при высоком отношении сигнал/шум (более 17) абсолютная погрешность восстановления поперечного размера H SLm =0,1м, что вполне допустимо для практического использования при классификации объектов нарушения охранной зоны в РЛТСО.

12. Рассмотрено влияние аддитивного шума на восстановление функции пропускания. Обоснован вывод, что применение в РЛТСО порогового устройства без предварительной обработки дает надежное обнаружение нарушителя только при отношении сигнал/шум >5. Применение перед пороговым устройством разработанного преобразования существенно улучшает отношение сигнал/шум (примерно в 6 раз) и позволяет надежно обнаруживать нарушителя в РЛТСО даже при исходном отношении сигнал/шум >1,2.

13. Показано, что разработанный метод восстановления функции пропускания объектов в охранной зоне РЛТСО обладает разрешающей способностью в направлении движения нарушителя, равной ■^^н =0,1 м. Это позволяет определить число нарушителей.

14. На основе разработанных математических моделей на базе пакета Microsoft Visual Studio-2005 создано программное обеспечение, моделирующее работу РЛТСО и реализующее следующие функции: - ввод параметров моделирования РЛТСО;

- преобразование Френеля-Кирхгофа для моделирования дифракции ЭМ-волн на объекте;

- восстановление функции пропускания объекта но результату дифракции ЭМ-волн на объекте;

- измерение размера нарушителя в вертикальной плоскости по направлению, ортогональному оси охраняемой зоны.

Было проведено измерение скорости работы программы в сравнении с аналогичными расчетами в вычислительной среде Mathcad. Показано, что производительность вычислений в разработанной специализированной программной среде повышается почти в 180 раз.

15. Разработанные математические модели, алгоритмы и программы могут быть реализованы в специализированных устройствах цифровой обработки информации на базе микроконтроллеров или программируемых логических интегральных схемах. Это дает возможность использовать разработанные методы в мобильных PJ1TCO, повышая эксплуатационные характеристики и увеличивая эффективность их применения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чернышев, Максим Николаевич, 2011 год

1. Оленин Ю.А. Системы и средства управления физической защитой объектов.- Пенза: ИИЦ ПГУ, 2002. -212 с.

2. Крахмалев А.К. Обзор состояния рынка средств и систем безопасности/ Каталог электронной техники. — М.: Изд-во Электронные компоненты, 2002. -№2.- С. 74-97.3. http://www.start-7.ru.

3. Извещатель охранный радиоволновой линейный для периметров "РИФ PJ1M", http:// www.start-7.ru.

4. Извещатель радиолучевой для охраны периметров "НАСТ", http://www. start-7.ru.

5. Извещатель охранный радиоволновой линейный для периметров "ТОРОС", http://www. start-7.ru.

6. Вишняков С.М., Андрианов Е.Ю. Радиоволновые извещатели. Выбор инсталлятора. Мир и безопасность», № 2, 2007 г.

7. Гуткин JI.C. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуа-ционных помехах. М., Сов.радио, 1972 г., 448 с.

8. Большаков И.А., Гуткин Л.С., Левин Б.Р., Стратонович Р.Л. Математические основы современной радиоэлектроники. М.: Сов. Радио, 1968.

9. Сальников И.И. Растровые пространственно-временные сигналы в системах анализа изображений. М.: Физматлит, 2009.-248 с.

10. Сороко Л.М. Основы голографии и когерентной оптики. М.: Наука, 1971,-616с.

11. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.: Госэнергоиздат, 1956.

12. Ковалев Ф.Н. Определение координат движущихся целей по измерениям доплеровской частоты в радиолокационных системах с обнаружением "на просвет". Радиотехника и электроника, том 52, №3, 2007.

13. Бляхман А.Б., Мякинъков A.B., Рьшдюк А.Г. Измерение координат целей в трехкоординатных бистатических радиолокационных системах с обнаружением "на просвет". Радиотехника и электроника, том 51, №4, 2006.

14. Кузин A.A., Мякинъков A.B. Измерение координат целей в иросветной PJ1C с многолучевой передающей антенной. Вопросы радиоэлектроники, Сер. РЛТ, вып. 3, 2008.

15. Бляхман А.Б., Мякинъков A.B., Огурцов А.Г., Рындюк А.Г. Определение координат целей в просветных радиолокационных системах с подвижными позициями. Радиотехника и электроника, том 53, №3, 2008.

16. Беспалый В.Д. Метод определения параметров воздушной цели в многопозиционной РЛС на основе сигналов навигационных систем. Вопросы радиоэлектроники, Сер. РЛТ, вып. 3, 2008.

17. Стайнберг Б.Д. Формирование радиолокационного изображения самолета в диапазоне СВЧ. ТИИЭР, т. 76, №12, 1988.

18. Пасмурное А.Я. Получение радиолокационных изображений летательных аппаратов. Зарубежная электроника, №12, 1987.

19. Курикша A.A., Панов CJI. Анализ условий получения радиолокационных изображений искусственных спутников Земли. Вопросы радиоэлектроники, Сер. РЛТ, вып. 2, 2003.

20. Кобельков Г.П., Курикша А.А и др. Создание РЛС радиовидения в миллиметровом диапазоне длин волн. Радиотехника, №12, 2006.

21. Митрофанов Д.Г., Сафонов A.B., Прохоркин А.Г. Моделирование задачи распознавания целей по их радиолокационным изображениям нейросете-вым способом. Радиотехника, №2, 2007.

22. Пирогов Ю.А. Пассивное радиовидение в миллиметровом диапазоне. Радиотехника, №2, 2003.

23. Голография. Методы и аппаратура. Под ред. В.М. Гинзбург и Б.М. Степанова. М., "Сов. радио", 1974.

24. Передача и обработка информации голографическими методами. /С.Б. Гуревич, В.Б. Константинов, В.К. Соколов, Д.Ф. Черных; Под ред. С.Б. Гуре-вича. М., Сов. Радио, 1978, - 304 с.

25. Дж. Де велис, Дж. Рейнольде. Голография. М., Воениздат, 1970.

26. Оленин Ю.А. Двухпозиционные радиолокационные системы обнаружения ближнего действия: основы электродинамики формирования информационных признаков сигнала. Сб. науч. тр. / Проблемы объектовой охраны. Выи.2. Пенза: Изд-во ИИЦ ПГУ, 2001. - с. 176.

27. Сальников И.И. Характеристики обнаружения для двухпозиционных РЛТСО при использовании вейвлет-преобразования. М., Изд.Альтаир, Журнал "Современные технологии безопасности", N4, 2004, С.28-29.

28. Сальников И.И. Лучевая модель сигналообразования в двухпозиционных РЛТСО. М., Изд.Альтаир, Журнал "Современные технологии безопасности", N3,2003, С. 18-20.

29. Сальников И.И., Чернышев МЛ. Моделирование сигналообразования в радиолокационных технических системах охраны. Журнал "Фундаментальные исследования", №8 (часть 2), 2011 г., с.397-401.

30. Гудмен Дэ/с. Введение в Фурье оптику. - М.: Мир, 1970 г. -364 с.

31. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. Издание 2-е. М., Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1973 г., 720 с.

32. Александров ЮЛ., Зинченко О.Н., Колобанова Е.С. Цифровой охранный радиолокатор KU-диапазона Вопросы радиоэлектроники, Сер. ОТ, вып. 2, 2006.

33. Янке Е., Эмде Ф., Лёш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1968,344 с.

34. Юу Ф.Т.С. Введение в теорию дифракции, обработку информации и голографию. -М.: Сов.радио, 1979, 304с.

35. Боровиков В. А. Вольф Э. Геометрическая теория дифракции/ В.А.Боровиков, Б.Е. Кинбер//. -М.: Связь, 1978 г. -248 с.

36. Красников A.B. Об одном из методов расчёта поля на приёмной позиции двухпозиционной (бистатической) PJIC. Вопросы радиоэлектроники, Сер. РЛТ, вып. 3, 2008 г., с. 155-158.

37. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Аналитическая геометрия: Учеб. для вузов. 2-е изд./ Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2000 - 388 с.

38. Веселое А.Г1. Лекции по аналитической геометрии: Учеб. пособие/ А.П. Веселов, Е.В. Троицкий.- СПБ: Изд-во "Лань", 2003.-160 с.

39. Писаревский И.Ф., Евдокимов Н.О., Маршалов Т.А. и др. Радиолокационная математическая модель человека при наклонном дистанционном зондировании. "Радиотехника", 2003г., №3.- с.76-78.

40. Уфимцев П.Я. Дифракция электромагнитных волн на черных телах и полупрозрачных пластинах. Изв.ВУЗов СССР, Радиофизика, 1968, т. 11, №6, с.912.

41. Смирнов В.И. Курс высшей математики, В 6 кн. М.: Наука, 1958. Кн. 1.-472 с.

42. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс высшей математики для втузов.- М.: Наука, 1966. 736 с.

43. Плис A.M. MathCad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие/ Плис А.И., Сливина ILA. М.: Финансы и статистика, 2000 г. -656 с.

44. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде WINDOWS 95. Издание 2-е, стереотипное М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1997 г. -712 с.

45. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехника. М.: Сов.радио, т.1, 1974. - 552 с.

46. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Сов.радио, т.2. 1974. - 504с.

47. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986, 544 с.

48. Гоиоровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов.радио, 1971,672 с.

49. Радиотехнические системы. Под ред. Казаринова Ю.М. М.: Сов.радио, 1968, 496 с.

50. Залманзон Л. А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.-496 с.

51. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Методы аналитического выражения радиосигналов. -М.: Высшая школа, 1966, 104с.

52. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986, 544 с.

53. Сифоров В.И. и др. Радиоприемные устройства. Учебник для вузов.

54. Под общей редакцией В.И.Сифорова. М.: Сов.радио, 1974.

55. Радиоприемные устройства: Учебник для вузов / II.II Фомин, II.II Буга, О.В. Головин и др.; Под редакцией Н.Н.Фомина. -3-е издание, стереотип. -М.: Горячая линия Телеком, 2007. -520 с.

56. Аналоговые и цифровые синхронно-фазовые измерители и демодуляторы / А.Ф. Фомин, А.И. Хорошавин, О.И. Шелухин; Под ред. А.Ф. Фомина. -М.: Радио и связь, 1987. 247.

57. Быкадоров A.A. Приемопередающие модули СВЧ-диапазона. "Радиотехника", 2002г., №2.- с.81-85.

58. Королёв A.B., Тикменова КВ., Рыков С.Г. Анализ возможности применения отечественной элементной базы в системах радиочастотной идентификации. . "Радиотехника", 2008г., №9.- с.81-84.

59. Пресс-релиз компании «Texas Instruments», http://focus.ti.com.

60. Балыко А.К., Гусев А.П., ., Гусельников H.A., Ковтунов Д.А, Мальцев В.А., Ломова Н.С., Юсупова НИ. Кратковременная нестабильность фазы сигнала. "Радиотехника", 2002г., №2. - с.37-40.

61. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов: учеб. Пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению «Информатика и вычисл. техника» / А.Б. Сергиенко. СПб. и др.: Питер, 2002. - 603 с.

62. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Влияние значения частоты опорного сигнала на величину паразитного набега фазы кварцованного гетеродина. "Радиотехника", 2007г., №10.

63. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Оценка интервалов когерентности радиотрактов РЛС.- "Радиотехника", 2006г., №4.

64. Молчанов Е.Г., Очков Д.С., Силаев Е.А. и др. Источники сигнала СВЧ-диапазоиа с низким уровнем фазовых шумов для систем радиолокации и связи. "Радиотехника", 2006г., №10.

65. Очков Д.С., Силаев Е.А., Формальное И.С. Анализ влияния трактов преобразования частоты на паразитный набег фазы при прямом синтезе опорного СВЧ-сигнала. "Радиотехника", 2009г., №10.-с.118-121.

66. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. Учебник для вузов. 2-е изд.- СПб.:Питер, 2006.-751 с.

67. Сперанский B.C. Сигнальные микропроцессоры и их применение в системах телекоммуникаций и электроники. -М.:Горячая линия-Телеком, 2008.

68. Солонина А.И., Улахович Д.А., Яковлев JI.A. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов. — СПб.: БВХ-Петербург, 2001.

69. Чернышев М.Н. Программа обнаружения нарушителя зоны охраны двухиозиционных PJITCO- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011616218 от 09.08.2011г.: зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 09.08.2011г..

70. Б. Страуструп. Язык программирования С++. Специальное издание. Iíep. с англ. -М.: ООО «Бином-Пресс», 2005 г. -1104 с.

71. Т. Кормен, Ч. Лейзереон, Р. Ривест. Алгоритмы: построение и анализ/ Пер. с англ. Под ред. А. Шеня. М.: МЦНМО, 2002. - 960 с.

72. Б.П. Демидович, И.А. Марон. Основы вычислительной математики. -М.: Изд. «Наука», 1966 612 с.

73. Сальников И.И., Чернышев М.Н. Формирование кошура изображения нарушителя в радиолучевых системах охраны при воздействии помех. Сборник материалов 8-й Международной конференции "Распознавание-2008", ч.2, Курск, КГТУ, 2008, с. 154 -156.

74. Пугачев B.C. Теория случайных функций М.: Физматгиз,1960 - 883с.