Исследование и разработка панорамных систем видеонаблюдения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Колобов, Кирилл Викторович

  • Колобов, Кирилл Викторович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2012, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.11.07
  • Количество страниц 153
Колобов, Кирилл Викторович. Исследование и разработка панорамных систем видеонаблюдения: дис. кандидат технических наук: 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы. Москва. 2012. 153 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колобов, Кирилл Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР УСТРОЙСТВ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ И ОТОБРАЖЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ

1.1. Постановка задачи исследований

1.2. Краткая историческая справка

1.3. Обзор систем регистрации панорамных изображений

1.3.1. Мультикамерные системы регистрации панорамного изображения средств

1.3.2. Сканирующие системы регистрации панорамного

изображения

1.3.3. Система регистрации панорамного изображения со

сверхширокоугольными объективами

1.3.4..Анализ систем регистрации панорамного

изображения

1.4. Обзор методов и устройств отображения панорамных изображений

1.4.1. Непосредственное отображение панорамного

изображения

1.4.2. Фрагментарное (последовательное) отображение

панорамного изображения

1.4.3. Метод циркарамы

1.5. Анализ эффективности работы ПСВН

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ

СВЕРХШИРОКОУГОЛЬНЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

2.1. Принципы построения сверхширокоугольных ОС

2.1.1. Технические требования к сверхширокоугольным ОС

2.1.2. Анализ формирования изображения

сверхширокоугольными оптическими системами

2.2. Дисторсия сверхширокоугольных ОС

2.2.1. Определение дисторсии

2.2.2. Связь относительной дисторсии и коэффициента искажений

2.2.3. Оценка искажений изображений в СШОС

2.2.4. Влияние геометрических искажений на разрешение ПСВН

2.3. Синтез сверхширокоугольных ОС

2.3.1. Постановка задачи синтеза сверхширокоугольных ОС

2.3.2. Синтез сверхширокоугольных ОС с гномонической отображающей функцией

2.3.3. Синтез сверхширокоугольных ОС с эквидистантной отображающей функцией

2.4. Методика проектирования сверхширокоугольных ОС

2.5. Апробация методики проектирования

сверхширокоугольных ОС

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХ

СИСТЕМ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ

3.1. Блочно-иерархический подход к проектированию

панорамных систем видеонаблюдения

3.2. Методика проектирования комплекса обеспечения

безопасности на функционально-логическом уровне

3.3. Методика проектирования комплекса обеспечения

безопасности на функционально-логическом уровне

3.3.1. Постановка задачи формулирования целевой функции

проектирования системы видеонаблюдения

3.3.2. Анализ зависимости вероятности обнаружения событий от параметров СВН

3.3.2.1. Оценка вероятности обнаружения события

при возможном его пропуске в процессе регистрации

3.3.2.2. Оценка вероятности обнаружения события

с учётом свойств зрительной системы человека-оператора

3.3.3. Анализ зависимости вероятности распознавания

образов объектов от параметров СВН

ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

4.1. Постановка задачи цифровой обработки

панорамных изображений

4.1.1. Анализ методов отображения перспективы

в панорамных изображениях

4.1.2. Методы коррекции искажений панорамных

изображениях

4.2. Классификация цифровых методов коррекции

геометрических искажений панорамных изображений

4.2.1. Двухмерные методы коррекции панорамных

изображений

4.2.1.1. Методы, основанные на модели

перспективной коррекции

4.2.1.2. Метод FishEye Transform Model

4.2.1.3. Метод FOVModel

4.2.1.4. Метод «наклоненной» камеры

4.2.2. Трехмерные методы, основанные на развороте сферы

4.3. Рекомендации по выбору методов

4.4. Обработка изображений в Панорамной Системе

Видеонаблюдения АПУ1ел¥

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА КОНТРОЛЯ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

5.1. Обоснование перечня характеристик и параметров

панорамных систем регистрации, подлежащих контролю

5.2. Методы контроля объективов панорамных

систем регистрации изображений

5.2.1. Обоснование принципа действия аппаратуры

для измерения ОПФ объективов и ПФ панорамных систем

регистрации изображений

5.2.2. Обоснование принципа действия аппаратуры

для измерения геометрических искажений объективов

5.3. Результаты экспериментальных исследований

5.3.1. Измерение МПФСШОС

5.3.2. Измерение геометрических искажений в изображениях,

формируемых СШОС

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

1) FE - Fish Eye - объектив «Рыбий глаз»

2) FET Model - FishEye Transform Model

3) Fish Eye - объектив «Рыбий глаз»

4) БИЛ - блочно-иерархический подход

5) БПФ - быстрое преобразование Фурье

6) ВДНХ - Выставка достижений народного хозяйства

7) ВП - виртуальный прибор

8) ГШ - генератор аддитивного шума

9) ИС - источник сигнала

10) КМОП - комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник

11) КОБ - комплекс обеспечения безопасности

12) КПП - контрольно-пропускной пункт

13) М - модулятор

14) МПИ - матричный приемник излучения

15) МПСВН - мультикамерная панорамная система видеонаблюдения

16) МПФ - модуляционная передаточная функция

17) НС - несанкционированное событие

18) ОПБ - оптические панорамные блоки

19) ОПФ - оптическая передаточная функция

20) ОС - оптическая система

21) ОСШ - отношение сигнал-шум

22) ОЭС - оптико-электронная система

23) ПАУ - подсистема алгоритмов управления

24) ПЗС - прибор с зарядовой связью

25) ПИ - приемник излучения

26) ПСВН - панорамные системы видеонаблюдения

27) ПФ - пространственный фильтр

28) ПЧС - пространственно-частотный спектр

29) СВ - система видеонаблюдения

30) СКУД - система контроля управления доступом

31) СОП - система охраны периметра

32) СРПИ - система регистрации панорамного изображения

33) СЦОИ - система цифровой обработки изображения

34) СШОС - сверхширокоугольная оптическая система

35) ТЗ - техническое задание

36) УОП - устройство отображения панорамы

3 7) УСВН - узкопольная система видеонаблюдения

3 8) ЧЭ - чувствительный элемент

39) ЭВМ - электронно-вычислительная машин

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», 05.11.07 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка панорамных систем видеонаблюдения»

ВВЕДЕНИЕ

Системы видеонаблюдения (СВН) находят широкое применение в системах обеспечения безопасности объектов транспортной инфраструктуры, промышленных предприятий, жилых помещений и других объектов. Для контроля крупных объектов в основном используют многокамерные СВН, позволяющие оператору наблюдать отдельные зоны охраняемого объекта. Отсутствие единого изображения зоны контроля, и, как следствие, пропуск или повторение фрагментов объектов в изображениях этих зон, существенно затрудняет для человека-оператора анализ ситуаций на объекте. Альтернативой многокамерным являются панорамные системы видеонаблюдения (ПСВН), формирующие единое панорамное видеоизображение окружающего систему пространства. Использование ПСВН, формирующих единое изображение окружающего пространства, упрощает анализ сцен и может существенно повысить эффективность работы операторов.

При этом у ПСВН есть ряд недостатков, сдерживающих их всеобщее превалирование на рынке охранного видеонаблюдения (каждый недостаток зависит от типа ПСВН): большие габариты(СРПИ, искажения в изображениях, низкое разрешение,"цена. Устранение этих недостатков - актуальная задача, решение которой позволит существенно поднять эффективность применения охранных систем видеонаблюдения.

Особый интерес представляют ПСВН со сверхширокоугольными оптическими системами (ОС), объективами типа «рыбий глаз».

Уровень развития систем охранного видеонаблюдения характеризуется постоянным совершенствованием элементной базы, но вопросам проектирования СВН, связанных с оптимизацией схем регистрации видеоизображений и параметров устройств, используемых в СВН, в литературе уделено мало внимания. В частности, в работах зарубежных авторов В. Дамьяновски, М. Гарсия, Г. Кругль содержатся полезные практические

рекомендации по проектированию СВН, но отсутствует теоретическое обоснование принципов построения СВН. В публикациях отечественных авторов В.А. Ворона, В.А. Тихонова, Р.Г. Магауенова, В.Г. Синилова даны только общие рекомендации по проектированию СВН и содержится в основном справочная информация. В указанных литературных источниках отсутствует системный подход к проектированию СВН, а также не учтены особенности восприятия изображений, формируемых СВН, человеком-оператором.

Вопросы проектирования сверхширокоугольных оптических систем (ОС) опубликованы в работах Русинова М.М., Якушенковой Т.Н., Урусовой М.В. и др. В работах Якушенковой и Урусовой сделан акцент на зеркально-линзовые панорамные ОС, но отсутствуют рекомендации по исправлению или компенсации характерных для таких ОС геометрических искажений, что очень г важно для проектирования ПСВН.

В связи с этим тема диссертации, посвященная разработке методики проектирования ПСВН и в частности ПСВН со сверхширокоугольными ОС, является актуальной.

Целью диссертационной работы является создание на основе теоретических и экспериментальных исследований научно обоснованной методики проектирования ПСВН.

Для достижения поставленной цели в диссертации необходимо решить следующие задачи:

- разработать математические модели ПСВН и определить на основе этих моделей целевые функции проектирования ПСВН;

- разработать элементы теории оценки геометрических искажений в ПСВН со сверхширокоугольными объективами;

- разработать методику синтеза оптических схем и сформулировать рекомендации для расчета сверхширокоугольных объективов;

- обосновать рациональные варианты геометрической коррекции панорамных изображений для обеспечения наилучшего восприятия человеком-оператором;

- разработать и апробировать методы оценки качества систем регистрации изображений в ПСВН.

Похожие диссертационные работы по специальности «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», 05.11.07 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Колобов, Кирилл Викторович

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) На основе БИЛ к проектированию определены технические требования к ПСВН, в том числе, вероятности обнаружения и правильной идентификации событий оператором, при этом задан показатель качества комплекса обеспечения безопасности - вероятность предотвращения несанкционированного события.

2) Разработана методика проектирования ПСВН, которая на основе анализа целевой функции, определяющей зависимость вероятности распознавания человеком-оператором образов объектов от параметров системы регистрации панорамного изображения, позволяет определить оптимальное сочетание параметров системы регистрации, в том числе, частоты кадров, радиуса пятна рассеяния ОС при заданном размере чувствительного элемента МПИ, отношения сигнала к шуму. На основе анализа особенностей формирования изображения в сверхширокоугольных ОС предложено для количественной оценки их геометрических искажений использовать коэффициент искажений, коэффициент относительной дисторсии имеет вспомогательное значение.

Предложена исходная оптическая схема для синтеза сверхширокоугольных ОС, включающая две группы компонент в виде фотографического объектива и афокальной системы; разработана методика определения фокусного расстояния и углового увеличения при гномонической и эквидистантной отображающих функциях. $) Определены функциональные зависимости между коэффициентом искажений и пространственным разрешением, позволяющие для заданных условий использования ПСВН определить вид отображающей функции сверхширокоугольной ОС.

6) Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для преобразования изображений в ПСВН, позволяющие компенсировать геометрические искажения зарегистрированного панорамного изображения.

7) Обоснованы методы контроля качества изображения, формируемого в ПСВН, и разработаны макетные образцы аппаратуры контроля, позволяющей оценивать линейные и геометрические искажения ПСВН.

8) Разработанные в диссертации теоретические положения использованы при создании в НИИ РЛ МГТУ им. Н.Э. Баумана макетного образца объектива типа «Рыбий глаз» и макетных образцов аппаратуры контроля ПСВН, испытания которых подтвердили основные теоретические положения диссертации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колобов, Кирилл Викторович, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Basu A., Licardie S. Modeling fish-eye lenses// Intelligent Robots and Systems '93, IROS '93: Proceedings of the 1993 IEEE/ RS J International Conference on Computer Visualization. - Yokohama (Japan), 1993. - Vol. 3.

-P. 1822-1828.

2. Devernay F., Faugeras O., Straight lines have to be straight: automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments

// Mashine Vision and Application. - 2001. - Vol. 13, number 1. - P. 14-24.

3. Dodeca® 2360 Camera System//CaiiT компании Immersive Media. - 2009. URL: http://www.immersivemedia.com/products/DodecaSlick_rev4.pdf (дата обращения 14.10.2009).

4. FlyCam: Practical Panoramic Video//CaÜT компании FXPAL. - 2007. URL: www. fxpal.com/?p=flycam (дата обращения 16.10.2009).

5. Fullview Technology//CaiiT компании FullView. - 2009. URL: http://fullview.com/technology.html (дата обращения 20.10.2009).

6. GeoView Immersive Video Systems//CaMT компании iMove. - 2009. URL: http://www.imoveinc.com/brochures/GeoView_Capture_Systems.pdf (дата обращения 14.10.2009).

7. Hughes С., Glavin M., Jones E., Denny P. Wide-angle camera technology for automotive applications: a review// IET Intelligent Transport Systems. - 2008. - Vol. 3, number 1. - P. 19-31.

8. IPIX Corporation: CommandView//CaitT компании IPIX. - 2007. URL: http://www.ipix.com/commandview/ (дата обращения 20.09.2009).

9. Pers J., Kovacic S. Nonparametric, Model-Based Radial Lens Distortion Correction Using Tilted Camera Assumption// Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop - Bad Aussee (Austria), 2002. - P. 286-295.

10. Salomon D. Transformations and Projections in Graphics. - L.: SpringerVerlag London Limited, 2006. - 290 p.

11. The 0-360 Panoramic Optic// Сайт компании «0-360.com». - 2009. URL: http://www.0-360.com/camera.asp (дата обращения 15.10.2009).

12. The Panoscan Advantage//CaÜT компании Panoscan. - 2009. URL: http://www.panoscan.com/Advantage/index.html (дата обращения

22.10.2009).

13. Toscani Pierre. Fisheyes//www.pierretoscani.com. - 2010. URL: http://www.pierret0scani.c0m/ech0_fisheyes_english.html# (дата обращения

18.08.2010).

14. Wide-Area Sensors// www.0-360.com/ Сайт компании Genex Technologies. - 2009. URL: http://www.genextech.com/pages/611/Wide-Area_Sensors.htm (дата обращения 16.10.2009).

15. Афанасьев В.А. Оптические измерения. - М.: Высшая школа, 1981. -229 с.

16. Ахманов С.А., Никитин С.Ю. Физическая оптика. - М.: Издательство Московского университета, 1998. - 656 с.

17. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. - М.: Наука, 1973. - 721 с.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. - 576 с.

19. Ворона В.А., Тихонов В.А. Системы контроля и управления доступом. - М.: Горячая линия - Телеком, 2011. - 272 с.

20. Вычислительная оптика: Справочник / М.М. Русинов [и др.]. - JL: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1984. - 423 с.

21. Гарсиа М. Проектирование и оценка систем физической защиты: Пер.с англ. - М.: Мир, ООО Издательство ACT, 2002. - 386 с.

22. Гудмен Дж. Статистическая оптика. - М.: Мир, 1988. - 528 с.

23. Гуревич М.М. Фотометрия. - Д.: Энергоатомиздат, 1983. - 272 с.

24. Дамьяновски В. Библия видеонаблюдения. Цифровые и сетевые технологии. - M.: CCTV Фокус, 2006. - 478 с.

25. Заказнов Н.П. Прикладная геометрическая оптика. - М.: Машиностроение, 1984. - 184 с.

26. Заказнов Н.П., Кирюшин С.И., Кузичев В.И. Теория оптических сис-

тем. - М.: Машиностроение, 1992. - 448 с.

27. Колобов К.В. Видеокамера сферического видеонаблюдения// Прикладная оптика. Компьютерные технологии в оптике: Сборник трудов VIII Международной конференции. - СПб., 2008. - С.82-86.

28. Колобов К.В. Панорамные системы видеонаблюдения// Студенческая научная весна-2006: Сборник трудов студенческой научно-технической конференции. - М., 2006 - С.46-47.

29. Колобов К.В. Преобразование изображения в системе с круговым обзором пространства// Студенческая научная весна-2005: Сборник трудов студенческой научно-технической конференции. - М., 2005. - С. 33-34.

30. Колобов К.В., Колючкин В.Я. Анализ формирования изображения в системах видеонаблюдения со сверхширокоугольными оптическими системами// Электромагнитные волны и электронные системы. - 2011. - №7. - С.47-51.

31. Колобов К.В., Костылев Н.М.. Устранение искажений в изображениях, получаемых в панорамных системах видеонаблюдения// 0птика-2007: Сборник тезисов докладов V международной конференции молодых ученых и специалистов. - М., 2005. - С.226-227.

32. Колобов К.В., Курышев В.А. Тотальные системы панорамного видеонаблюдения для транспортных объектов// Метро и тоннели. - 2009. - №1. -С. 18-20.

33. Колючкин В.Я. Иерархия модельного представления оптико-электронных систем в задачах автоматизированного проектирования// Известия ВУЗов Приборостроение. - 1991. - Том 34, №5. - С. 52-59.

34. Колючкин В.Я. Теория и математические модели информационно-измерительных оптико-электронных приборов: Дис. ...док. техн. наук. Москва, 2003.-444 с.

35. Колючкин В.Я., Мосягин Г.М. Тепловизионные приборы и системы. -М.: Изд-во МГТУ, 2002. - 60 с.

36. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. - М.: Наука, 1974. - 832 с.

37. Ландсберг Г.С. Оптика. - 6-е изд., стереотипное. - М.: Наука, 2003. -848 с.

38. Ллойд Дж. Системы тепловидения. - М.: МИР, 1978. - 416 с.

39. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения. - М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 367 с.

40. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. - Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

41. Мосягин Г.М., Немтинов В.Б., Лебедев E.H. Теория оптико - электронных систем. - М.: Машиностроение, 1990. - 432 с.

42. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: Учебник для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ, 2009. - 430 с.

43. Оптические измерения / Г.В. Креопалова [и др.]. - М.: Машиностроение, 1987.-264 с.

44. Патент № 2335003 РФ. Панорамная зеркально-линзовая система с видеокамерой / В.Я. Колючкин, Л.Н. Тимашова, К.В. Колобов, A.A. Князев; заявл. 21.09.2006 //Б.И. - 2008. -№27.

45. Патент № 2347251 РФ. Объектив «Рыбий глаз» для видеокамеры / В.Я. Колючкин, Л.Н. Тимашова, К.В. Колобов, A.A. Князев; заявл. 21.09.2006 //Б.И. - 2009. -№5.

46. Пахомов И.И., Рожков О.В., Рождествин В.Н. Оптико - электронные квантовые приборы. - М.: Радио и связь, 1982. - 456 с.

47. Русинов М.М. Техническая оптика: Учебное пособие для вузов. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979. - 488 с.

48. Сайт кинотеатра La Geode. - 2007. URL: www.lageode.fr (дата обращения 12.09.2007).

49. Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации. - М.: Академия, 2004. - 351 с.

50. Соломатин В.А. Панорамная видеокамера// Оптический журнал. -2007. - Том 74, № 12. - С. 30 - 33.

51. Справочник конструктора оптико - механических приборов / В.А. Па-

нов [h др.]. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1980. - 742 с.

52. Урусова М.В. Принципы построения панорамных оптических систем оптико-электронных приборов на базе оптических панорамных блоков: Дис. ...канд. техн. наук. Москва, 2007. - 185 с.

449

¡rwAj'umm^u&^m 'ар

ш' ш т т т ш ш

т

os

ш

т т ш т т ш ш ш т т и ш ш т т ш

О f •

w ш

г

üí' ■ш

ш

0

шш

ИЛ II'IOIiPE I Klilit

№ 2347251

шшж^шшт

и ш

Щ-.

ш

т

ш »

&

т

Ш: Ш т

ОБЪЕКТИВ "РЫБИЙ ГЛАЗ" ДЛЯ ВИДЕОКАМЕРЫ

11атсч!ти(>бладатсль(..1п): ООО "Лаборатория трехмерного зрения" (ЯП)

Дито{)(ы): Колючкин Василий Яковлевич (НИ), Тиммиова Лариса Николаевна (7ОД, Колобов Кирилл Викторович (1111), Князев Алексей Александрович (Е V)

1 i[>H(i¡)UU'T S!.¡oÓ|,c;\ :ííi,j 21 <Ч'И тибря 2006 Г. ■ Зарегистрировано в Госуларствешгом реестре :¡.!i>ñ])MV!iiiii Роа-шгь.о» Ф.-дгрлшш 20 февраля 2009 г.

'"рок дснсгиия u.-iiviini ii!"i'rK'ín'T 2Í сентября 2026 г.

штшшжтлттч

т&ятЯШшшШт шшШШшШШШЯШШш: •. ж

■тa—

'шШШЯШШЛж

шШЗЯШШш

I

ш т

ш

т2 %

Ш

т т

•м т

Si

ш

т т ш

т

яс

ш

ш

Ti

Руководитель Федеральной ауж бы по интелжкттлыти caóatumuHOcmu. патентам а товарным лыкам

/).//. Симонов

ш Щ

V'-Á

т

$ШШЖШШт т п а ш ш т шшшшшшшш т ш т ш тттш т ш ш ® Шё

кШ ФЗЕДЖРА

С__-—1

ж ЖЖЖЖ1

ж ж

ж ж

ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж •ж ж ж ж ж ж

П ГШ 1Ш XI

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№ 2335003

*тж

ПАНОРАМНАЯ ЗЕРКАЛЬНО-ЛИНЗОВАЯ СИСТЕМА С

ВИДЕОКАМЕРОЙ

Патентообладатель(ли): ООО "Лаборатория трехмерного зрения" (К11)

Автор(ы): Колючкин Василий Яковлевич (Ш1), Тимашова Лариса Николаевна (Ш), Колобов Кирилл Викторович (Ли), Князев Алексей Александрович (ЯII)

тВР

Ей

Ж

ж

ж

Заявках» 2006133677

Приоритет изобретения 21 сентября 2006 г. Зарегистрировано вТосударствешюм реестре , "изобретений Российской Федерации 27сентября 2008 г.

Срок действия патента истекает 21 сентября 2026 г.

д*?

Ъа

шшшшшшшшшмшшшштя '^тШШШШШЯшт

Л^вШИИМВ!

т

Ж

Ж

т

»ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ® жж ж ж ж ж ж ж ж ж м ж ж ж ж ж ж ж ж ж

ТлАг4г

<f ÄS-

i

t J--*

il

KOREA INVENTION PROMOTION ASSOCIATION

Slip ron. .1

1 IF ^ #. ,

international Invention Fair 2008

f/

Gold Prize

V

V

(o

Ihfyf

if >

m

mt

i - * V ^ . r >

presented to

VASILY KOLUCHKIN, LARISA TIMASHOYA, K1RILL KOLOBOV, ALEKSEI KNYAZEV

from Russia for commending excellent and creative effort to invent

Objective "Fish eye" video camera

INS I

¿s* .te

m

Is f ~

K^J'v

A'

< ^ V.J z

exhibited at the Seoul International Invention Fair 2008 organized by Korea Invention Promotion Association in Seoul, KOREA December 1.1 ~ 15, 2008

4 -4

Bahk Sang-won President

Korea Invention Promotion Association

J5g

mmëÈ

{( r /j'.JVd,

УТВЕРЖДАЮ

Нач. отдел а программирования )00 «Айпера»

Кулешов Д.А.

«23» _января_2012г.

АКТ

результатов диссертационной работы Колобова К.В. на тему «Исследование и разработка панорамных систем видеонаблюдения», представленной на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.11.07

Комиссия в составе:

- начальника отдела программирования Кулешов Д.А.

рассмотрела материалы диссертационной работы Колобова К.В., представленные в виде научно-технических публикаций, и констатировала, что результаты диссертационной работы внедрены в ООО «Айпера» в виде алгоритмов коррекции изображений в панорамных видеоизображениях.

Применение данных алгоритмов в сферической панорамной видеокамере AllView позволило практически устранить геометрические искажения в панорамных изображениях, тем самым улучшив восприятие панорамных видеоизображений человеком-оператором системы видеонаблюдения.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.