Математическое моделирование процессов непрерывного и дискретного дозирования сыпучих материалов в смесительном агрегате тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Анискевич, Алексей Анатольевич

• Анискевич, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Анискевич, Алексей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ В СМЕСЕПРИГОТОВИ-ТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТАХ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ.

1Л. Особенности процесса дозирования в технологических линиях.

1.2. Основные методы смешивания.

1.3. Оценка качества получаемой смеси.

1.4. Виды процесса смешивания.

1.4.1. Определение погрешности при непрерывном дозировании в смесительном агрегате.

1.5. Обоснование выбора математического метода для анализа нестационарных сигналов в процессе непрерывного дозирования.

1.6. Основы теории вейвлет-преобразований.

1.7. Сравнение различных представлений сигналов.

1.7.1. Скорость вычислений при вейвлет-преобразованиях.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ СИСТЕМ НЕПРЕРЫВНОГО СМЕСЕПРИГОТОВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ТЕОРИИ ВЕЙВЛЕТ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ.

2.1. Смесеприготовительный процесс и дозировочное оборудование.

2.2. Основные понятия математического аппарата теории вейвлет -преобразований.

2.3. От преобразования Фурье к вейвлет-преобразованию.

2.3.1. Ряды Фурье.

2.3.2. Разложение в ряды по вейвлетам.

2.3.3. Вейвлет-преобразование.

2.3.4. Интегральное вейвлет преобразование.

2.3.5. Частотно-временная локализация.

2.3.6. Частотное-временное окно.

2.3.7. Представления вейвлетов в дискретном времени и быстрые алгоритмы вычисления.

2.4. Метод поиска соответствия в рамках адаптивной фильтрации.

2.5. Класс квадратичных время-частотных распределений для отображения динамических спектров материалопотоков.

2.6. Дискретный поиск соответствия в словаре Габора.

2.7. Реализация алгоритма вейвлет-апроксимации сигналов смесеприго-товительной системы и расчет трехмерных режимов дозирования.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1. Описание лабораторно-исследовательского стенда.

3.2. Дозировочное оборудование.

3.2.1. Шнековый дозатор.

3.2.2. Спиральный дозатор.

3.2.3. Порционный дозатор.

3.2.4. Центробежный смеситель непрерывного действия.

3.2.5. Ленточный весовой дозатор.

3.3. Глобальный импульсный пневматический рецикл-канал.

3.4. Первичные измерительные преобразователи для регистрации мате-риалопотоковых сигналов.

3.4.1. Тензометрические преобразователи.

3.4.2. Пьезоэлектрические преобразователи.

3.4.3. Пневмо-электропреобразователь интеллектуальный.

3.5. Частотно-индуктивный преобразователь для измерения концентрации ключевого компонента в смеси сыпучих материалов.

3.6. Физико-механические свойства исследованных материалов.

3.7. Аппаратно-программный управляющий мониторинговый комплекс для регистрации, обработки материалопотоковых сигналов и управления смесеприготовительным агрегатом.

3.8. Методика определения качества смесей.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОЗИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ, РАБОТЫ МОНИТОРИНГОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПЛЕКСА И МАШИННЫЙ АНАЛИЗ

МОДЕЛЕЙ СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ.

4Л. Исследование работы дозирующих устройств.

4.2. Погрешность и производительность дозирования.

4.3. Аналитические зависимости сигналов дозирующих устройств непрерывного действия.

4.3.1. Спиральное дозирующее устройство.

4.3.2. Шнековое дозирующее устройство.

4.3.3. Порционного типа.

4.4. Оценка сглаживания входных потоков при изменении интенсивности рецикла.

4.5. Методика обработки первичных материалопотоковых сигналов, регистрируемых измерительными устройствами.

4.6. Алгоритмический анализ определения местоположения время-частотных атомов на карте Вигнера.

4.7. Определение режима работы по время-частотной карте режима дозирования.

Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование процессов непрерывного и дискретного дозирования сыпучих материалов в смесительном агрегате»

Актуальность работы. Обеспечение продовольственного рынка РФ качественными пищевыми продуктами является важнейшей народнохозяйственной задачей. Для ее решения в настоящее время предприятия пищевой и перерабатывающей промышленности переходят на выпуск комбинированных продуктов и полуфабрикатов, обогащенных витаминами и биологически активными и минеральными добавками. Разработка аппаратурного оформления процессов переработки сыпучих материалов, в том числе получения однородных по составу многокомпонентных смесей, является важным условием для решения поставленной цели и представляет собой непростую инженерно-техническую задачу.

Для разработки пищевых продуктов с заданной концентрацией активных добавок возникают трудности на этапе дозирования и дальнейшего равномерного распределения исходных компонентов по объему смеси при механическом способе смешения, если их содержание отличается в десятки и сотни раз.

В связи с этим, особую значимость приобретает дозирование многокомпонентных пищевых продуктов в аппаратах с непрерывной и дискретной (порционной) подачей материала. Смешивание дисперсных материалов осуществляется, как правило, на морально устаревшем оборудовании. При этом качество получаемых композиций и интенсивность процесса зачастую не удовлетворяют современным требованиям. Использование же более новой, как правило, импортной техники связано с большими материальными затратами, что не всегда экономически оправдано.

Перспективными направлениями в технологиях переработки сыпучих материалов являются: • переход на использование новейших разработок в области аппаратур-но-программного обеспечения, визуализация многостадийного механизированного процесса смешивания и дозирования;

• разработка принципиально новых конструкций смесителей, позволяющих сглаживать погрешности входных потоков;

• осуществление процесса в тонких или разряженных слоях для увеличения поверхности контакта между частицами;

• организация направленного движения материальных потоков за счет использования различных каналов в одном аппарате.

Проведенный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов для получения смесей сыпучих материалов показывает преимущество механизированного способа смешивания в агрегатах непрерывного действия по сравнению с их периодическим аналогом.

Однако до настоящего времени смесители непрерывного действия (СНД) не получили широкого распространения в промышленности, в основном из-за сложности непрерывной подачи исходных компонентов в строго заданных соотношениях, особенно при соотношении смешиваемых компонентов на уровне 1:100 и выше.

Для достоверного визуального отображения и последующей идентификации текущих режимов дозирования смесевых компонентов в работе используется разработанный метод время-частотного анализа материалопото-ковых сигналов на базе вейвлет-функций. В основе этого метода - преобразование материалопотоковых сигналов дозирования, представляющих собой одномерные переменные расхода материала в определенной технологической точке агрегата, в многомерные координаты. Последние формируются в результате адаптивной аппроксимации первичных одномерных сигналов в вейвлет-среде с их дальнейшим преобразованием в соответствующие двумерные/трехмерные образы во время-частотном пространстве.

Такой математический аппарат позволяет адекватно описывать и моделировать стационарные и нестационарные (с время-зависимым частотным спектром) процессы на отдельных стадиях смесеприготовления, а также создавать эффективные формализованные средства, позволяющие поддерживать и/или корректировать текущие режимы в отдельных фрагментах агрегата.

Таким образом, решение вопросов практической регистрации, исследования и моделирования режимов дозирования в смесительных системах непрерывного действия, а также эффективного контроля процессов с возможностью их коррекции в режиме реального времени, - на базе теоретических и экспериментальных исследований - представляет собой актуальную проблему, имеющую важное народнохозяйственное значение для ряда отраслей промышленности и АПК, в том числе, пищевой и перерабатывающей.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами НИР по грантам Министерства образования РФ на 2003-2004 г:

1. Т02-06.7-1238 «Научно-практические основы разработки непрерывном действующих смесителей центробежного типа с регулируемой инерционностью для получения сухих и увлажненных композиционных материалов»; научный руководитель - Иванец В.Н.;

2. Т02-03.2-2440 «Система технологического мониторингового и автоматизированного управления динамикой непрерывных технологических процессов в агрегатах для производства пищевых дисперсных композиций на базе всплесковых преобразований»; научный руководитель - Федосенков Б.А.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

В соответствии с поставленной целью в данной диссертационной работе решались следующие задачи:

• изучение комплекса вопросов, связанного с управлением качеством готовых смесей по каналам дозирования и смешивания;

• исследование влияния режимов работы устройств непрерывного и дискретного (порционного) действия на погрешность дозирования сыпучих материалов;

• создание программно-алгоритмической системы обработки информации о процессах дозирования с возможностью мониторирования, идентификации и коррекции их динамики по двумерным время-частотным переменным в режиме реального времени;

• поверка математических моделей в вейвлет-формате, алгоритмов и комплекса программ по моделированию процессов дозирования на адекватность описания ими реальных процессов в агрегатах непрерывного действия.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

1. Доказана целесообразность применения новых, нетрадиционных, подходов на базе вейвлет-преобразований, разработанных с целью управления качеством готовой продукции, получаемой в агрегатах непрерывного действия.

2. Проведены экспериментально-теоретические исследования режимов дозирования дисперсных материалов устройствами непрерывного (шнекового и спирального типов) и дискретного (порционного) действия при варьировании режимно-конструктивных параметров - в условиях регистрации одномерных материалопотоковых переменных во вторичной виртуальной компьютерной среде.

3. Созданы математические модели процессов дозирования в непрерывно действующих смесеприготовительных агрегатах, оперирующие материало-потоковыми переменными в виде набора апериодических и колебательных вейвлет-функций.

4. Разработаны процедуры адаптивной аппроксимации одномерных переменных расхода на выходах/выходе дозаторов/блока дозаторов в реальном масштабе времени на базе алгоритма проецирования (поиска соответствия) анализируемых сигналов на специализированный избыточный словарь вейв-лет-функций.

5. Предложены алгоритмы отображения контроля, идентификации и коррекции текущих режимов дозирования на основе получения и итеративной параметризации двумерных/трехмерных изображений (карт) материалопото-ковых переменных.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

На основании выполненных исследований получены следующие практически значимые результаты.

Сформирован комплекс разработанных алгоритмов и программ, на основе которого созданы инженерные способы визуального контроля и стабилизации режимов дозирования аппаратами непрерывного и дискретного типов. В частности, в аппаратурной среде Linux реализован алгоритм отображения текущих материалопотоковых процессов в блоках дозирования и питателя в системах полупромышленного образца; система сопровождения процессов дозирования, разработанная на базе алгоритмов и программ вейвлет-преобразования одномерных сигналов расхода в многомерные, обеспечивает повышение качества готовых комбинированных продуктов на 10-15% - по сравнению с традиционными методами; результаты исследований внедрены на ряде промышленных предприятий: на Кемеровском гормолзаводе - в производстве детских молочных смесей; на предприятии по производству мясных продуктов и в пекарне учебно-производственного центра Кемеровского технологического института пищевой промышленности (КемТИПП) - при обеспечении процесса мультикомпонентного дозирования сухих ингредиентов;

Полученные в диссертационной работе результаты исследования и разработанные материалы (комплекс алгоритмов и программ вейвлетотображения и управления динамикой режимов дозирования) внедрены в научный и учебно-методический комплексы кафедр «Процессы и аппараты пищевых производств» и «Автоматизация производственных процессов и автоматизированные системы управления» ГОУ ВПО КемТИПП, и, кроме того, используются при подготовке бакалавров и специалистов, при обучении в магистратуре и аспирантуре.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ

• результаты исследования влияния режимов дозаторов сыпучих материалов непрерывного и дискретного действия на погрешности в их работе;

• комплексные подходы в реализации теоретических алгоритмов, основанные на использовании всплесковых преобразований для внедрения их в систему математического моделирования процессов непрерывного и дискретного дозирования сыпучих материалов;

• способ применения математического сопровождения по идентификации и контролю текущих режимов работы дозирующих устройств с использованием параметризации элементов в координатном пространстве на основе адаптивного вейвлет-преобразования;

• методики регистрации и способы фильтрации одномерных сигналов с использованием разнородных видов вейвлетов;

• модель мониторинговой системы управления процессами дозирования с корректирующей связью по двумерным время-частотным координатами.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ.

Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены и обсуждены: на ежегодных научных конференциях КемТИПП (2001-2005 гг.); на региональных и Всероссийских научно-практических конференциях Кемеровского государственного университета «Информационные недра Кузбасса» / «Инновационные недра Кузбасса: информационные технологии» (2002 - 2005 гг.); на научно-технической конференции «Кибернетика и технологии XXI века» (Воронеж - 2002 г.); на четвертой международной конференции «Инструменты математического моделирования» (Санкт-Петербург - 2003 г.); на XVI международной научно-технической конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Ангарск, Санкт-Петербург - 2003 г.); на научном межкафедральном семинаре в ГОУ ВПО «Кузбасский государственный технический университет» (Кемерово -июнь 2006 г.); на четвертой международной научно-технической конференции «CAD/CAM/PDM-2006» (Москва, ИПУ РАН - октябрь 2006).

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Анискевич, Алексей Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

Установлено совместное влияние структурного характера материало-потоков на предсмесительной стадии и комплекса внутренних параметров центробежного смесительного устройства на качество готовых комбинированных продуктов. Выявленные зависимости позволяют, задавая и/или варьируя режимно-конструктивные параметры дозировочно-смесительного оборудования на стадии технологической подготовки смесевых рецептур или в режиме реального времени, поддерживать высокий уровень однородности смеси по каждому из входящих в нее ингредиентов.

Проведено изучение зависимости погрешностей дозирования от режимов работы дозаторов непрерывного (шнекового и спирального типов) и дискретного (порционного) действия. Это позволяет задавать в качестве номинальных (рациональных) такие режимы разгрузки дозаторов, которые обеспечивают рациональное формирование как отдельных потоков дозирования, так и совокупного материалопотока на выходе блока дозаторов.

Разработаны алгоритмы регистрации и обработки материалопотоковых сигналов с использованием интерфейса связи блока дозаторов с первичными преобразователями. Обосновано применение способа адаптивной аппроксимации одномерных стационарных и нестационарных переменных средствами прямого вейвлет-преобразования. Созданы алгоритмы и комплексы программ отображения, идентификации и коррекции режимов дозирования на основе расчета многомерных изображений (карт) материалопотоковых сигналов и определения параметров их элементов средствами итеративной процедуры разложения 1D - переменных в дискретный вейвлет-ряд с последующим преобразованием в модифицированное изображение режима в формате время-частотного распределения ( карты Вигнера). Реализация таких алгоритмов и программ обеспечивает достоверную визуализацию процесса дозирования.

Разработан аппаратно-программный комплекс для обработки информации о процессах дозирования, в основе функционирования которого лежит применение - вместо первичных реальных сигналов - реконструированных (восстановленых) переменных в виде вейвлет-аппроксимант материалопотока. С помощью такой системы существенно расширяются возможности технического сопровождения процессов смесеприготовления в агрегатах непрерывного действия, в частности, эффективно выполняются процессы текущего мониторирования с регистрацией и коррекцией их динамики по двумерным время-частотным переменным в режиме реального времени. Для выполнения процедуры идентификации текущего режима определенного дозатора использована внутренняя процедурно-структурная база данных для ранжирования время-частотных атомов (элементов двумерных отображений) на карте режима дозирования, получаемая в ходе расчетов последней в операционной среде Linux. Выполнена поверка созданных математических моделей в вейвлет-формате, алгоритмов и комплекса программ для моделирования и сопровождения процессов дозирования на адекватность описания ими реальных процессов в агрегатах непрерывного действия. Это дает возможность использовать подобный комплекс программо-аппаратных средств для моделирования процессов в полупромышленных образцах и обеспечения эффективной работы смесительных агрегатов.

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Анискевич, Алексей Анатольевич, 2006 год

1. А.с. 1546120 СССР, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель порошкообразных материалов. / Г.Г. Саломатин (СССР) - Опубл. в Б.И., 1990, №8.

2. А.с. 2132725 Россия, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель. / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков. (Россия) Опубл. в Б.И., 1999, №19.

3. Александровский, А.А. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дис. д-ра техн. наук/ А.А. Александровский. Казань, 1976. -48 с.

4. Александровский, А.А. Кинетика смешения бинарной композиции при сопутствующем измельчении твердой фазы. / А.А. Александровский, З.К. Галиакбеков // Теоретические основы химической технологии. 1976, т. 15, №2. - С.227-331.

5. Арутюнов, С.Ю. Моделирование и оптимизация процесса измельчения зернистых материалов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М, 1982.-24 с.

6. Арутюнов, С.Ю. Системный анализ процессов измельчения и смешивания сыпучих материалов. / С.Ю. Арутюнов, И.И. Дорохов // В сб. тез. докл. 1-ой Всесоюз. конф. «КХТП-1». М., 1984. - С.47.

7. Ахмадиев, Ф.Г. Исследование процесса смешивания композиций, содержащих твердую фазу, в ротационном смесителе: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Казань, 1975. - 24с.

8. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование и реализация способов приготовления смесей / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 448.

9. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. / Ф.Г. Ахмадиев // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 1984. - Т. 27, № 9. - С. 1096-1098.

10. Ахмадиев, Ф.Г. О моделировании процесса массообмена с учетом флуктуаций физико-химических параметров / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский, И.И. Дорохов // Инженерно-физический журнал. 1982. -Т. 43, №2. - С.274-280.

11. Ахмадиев, Ф.Г. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский // Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов. Иваново, 1987. - С. 3-6.

12. Багринцев, И.И. Смесительное оборудование для сыпучих и пастообразных материалов: Обзорная информация / И.И. Багринцев, JI.M. Лебедев, В.Я. Филин М: ЦИНТИхимнефтемаш, 1986. - 35с.

13. Батунер, JLM. Математические методы в химической технологии. / JI.M. Батунер, М.Е. Позин JL: Химия, 1979. - 248с.

14. Благовещенская, М.М. Применение микропроцессорной техники в хлебопекарной и макаронной промышленности / М.М. Благовещенская. М., 1987.

15. Богданов, В.В. Смешивание полимеров. / В.В. Богданов, Р.В. Тонер, В.Н. Красовский, Э.О. Регер Л.: Химия, 1979. - 499с.

16. Видинеев, Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования / Ю.Д. Видинеев // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 397-404.

17. Войтович, И.Д. Измерение толщины пленок кварцевым датчиком в процессе их изготовления / И.Д. Войтич, А.С. Полищук, Ю.А. Снежко «Приборы и техника эксперимента», 1969, №2, с. 138-139 с ил.

18. Воробьев, В. И. Теория и практика вейвлет-преобразования / В. И. Воробьев, В. Г. Грибунин. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. - 208 с.

19. Глюкман, Л.И. Пьезоэлектрические кварцевые резонаторы / Л.И. Глюкман Л., «Энергия», 1969. 260 с. с ил.

20. Грон, Д. Методы идентификации систем / Д. Грон. М.: Мир, 1979. -302 с.

21. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979. - 204с.

22. Джинджихадзе, С.Р. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях. / С.Р. Джинджихадзе, Ю.И. Макаров, A.M. Цирлин // Теоретические основы химической технологии. 1975, т.21, №2. - С.425-429.

23. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам / Ингрид Добеши М.Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.

24. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло // УФН. 2001. - Т. 171, №5. - С. 465-501.

25. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов М.: Солон-Р, 2002. - 448с.: ил.

26. Дьяченко Б.П. Изменение вязкости жидкостей кварцевыми резонаторами / Б.П. Дьяченко «Измерительная техника», 1970, №8, с. 78-80.

27. Евтихин, Н.Н. Измерение электрических и неэлектрических величин / Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров М.: Эренгоатомиздат, 1990. - 352 е.: ил.

28. Ерофеев, А.А. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / А.А. Ерофеев, А. Е. Городецкий // Автоматика и телемеханика. 1997. - № 9. - С. 101-110.

29. Зайцев, А.И. Теория и практика переработки сыпучих материалов / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.Н. Сидоров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 390.

30. Иванец, В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. / Иванец Виталий Николаевич Одесса, 1989.-32с.

31. Иванец, В.Н. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. - № 5. - С. 68-72.

32. Иванец, В.Н. Разработка новых конструкций центробежных смесителей непрерывного действия для переработки дисперсных материалов / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Д.М. Бородулин Изв. ВУЗов. Пищевая технология. - 2003. №4. - С.94-98.

33. Иванец, В.Н. Смесители порошкообразных материалов для витаминизации пищевых и кормовых продуктов / В.Н. Иванец // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. - №1. - С. 89-97.

34. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М.: Мир, 1984.

35. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Линейные системы автоматического управления / Д.Х. Имаев, А.А. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. Киев: Выща шк., 1992.

36. Интегральные микросхемы: Справочник / М.А. Бедряковский. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

37. Иошир, Ю.И. Виброметрия / Ю.И. Иошир М., Машгиз, 1963. 771 с. с ил.

38. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы / Е.Б. Карпин. М.: Машиностроение, 1971.

39. Каталымов, А.В. Дозирование сыпучих и вязких материалов /

40. A.В. Каталымов, В.А. Любартович. JL: Химия, 1990. - 240 с.

41. Кафаров, В.В. Кинетика смешения бинарных композиций, содержащих твердую фазу / В.В. Кафаров, А.А. Александровский, И.Н. Дорохов и др. // Теоретические основы химической технологии. 1976, т. 10, №1. - С.149-153.

42. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1976. -464с.

43. Кафаров, В.В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем / В.В. Кафаров, B.JI. Петров, В.Г. Мешалкин. М.: Химия, 1974. - 344 с.

44. Кафаров, В.В. Рециклические процессы в химической технологии /В.В. Кафаров, В.А. Иванов, С.Я. Бродский // В кн. «Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии». М.: ВИНИТИ, 1982, Т.10. -С.87.

45. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий /В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. - 499 с.

46. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов /В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985. - 440 с.

47. Кафаров, В.В. Состояние и перспективы комплексных системных исследований процессов измельчения сыпучих материалов. /В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. - С.362-373.

48. Кафаров, В.В. Теоретические пределы усреднения состава потока в аппаратах непрерывного действия. /В.В. Кафаров, И.В. Гордин,

49. B.JT. Петров Теоретические основы химической технологии. - 1984, т. 12, №2.-С.219-226.

50. Кемпбелл, Д.П. Динамика процессов в химической технологии / Д.П. Кембел -М.: Госхимиздат, 1962.

51. Компьютерра. 1998. №8 (236). (сборник статей по вейвлетной тематике)

52. Корн, Г., Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Т. Корн, Г. Корн М.: Наука, 1977. - 832 с.

53. Короновский, А.А. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения / А.А. Короновский, А.Е. Храмов. М.: Физматлит, 2003. - 176 с.

54. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

55. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники /Б.Р. Левин. -М.: Радио и связь, 1989.- 653 с.

56. Летов, A.M. Математическая теория процессов управления / A.M. Летов. -М.: Наука, 1981.-255 с.60. Литература по Луенбергеру

57. Макаров, Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов / Ю.И. Макаров М.: Машиностроение, 1973. - 215 с.73.

58. Макаров, Ю.И. Классификация оборудования для переработки сыпучих материалов / Ю.И. Макаров, А.И. Зайцев // Химическое и нефтяное машиностроение. 1981. -№6. - С. 33-35.

59. Макаров, Ю.И. Новые типы машин и аппаратов для переработки сыпучих материалов / Ю.И. Макаров, А.И. Зайцев М.: МИХМ, 1982. - 75с.

60. Макаров, Ю.И. Основы расчета процессов смешения сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дис. д-ра техн. наук / Ю.И. Макаров. М.: 1975. - 35с.

61. Макаров, Ю.И. Проблемы смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. -Т. 33, №4.-С. 384.

62. Макаров, Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. М.: МИХМ, 1977. - С. 143-148.

63. Математические модели технологических процессов в пространстве состояний смесеприготовительного агрегата / Б.А. Федосенков, Д.Л. Поздняков, В.Н. Иванец, Е.В. Антипов // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 2003. - №5-6. - С. 86-89.

64. Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. -М.: Мир, 1979.

65. Мезон, У. Пьезоэлектрические кристаллы и их применение в ультра-аккустике / У. Мезон М., Изд-во иностр. Лит., 1952. 448 с. с ил.

66. Многосвязные системы управления / М.В. Мееров. А.В. Ахметзянов, Я.М. Берщанский, и др. М.: Наука, 1990. - 264 с.

67. Нелинейные и импульсные автоматические системы / Под ред. В .Б. Яковлева. Л.: ЛЭТИ, 1981.

68. Новиков, И.Я. Основы теории всплесков / И.Я. Новиков, С.Б. Стечкин // Успехи математических наук. 1998. - Т. 53, № 6. - С. 9-13.

69. Новиков, Л.В. Адаптивный вейвлет-анализ сигналов / Л.В. Новиков // Научное приборостроение. 1999. - Т.9, № 2.

70. Новиков, Л.В. Основы вейвлет-анализа сигналов: Учебное пособие / Л.В. Новиков СПб.: Изд-во ООО «МОДУС+», 1999. 152 с.

71. Новицкий, П.В. Конструирование пьезоакселерометров с минимальной боковой чувствительностью / П.Д. Пресняков, М.М. Фетисов -«Приборостроение», 1960, №1, с. 15-18 с ил.

72. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974. —719 с.

73. Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. М.: Мир, 1987.

74. Панасюк, В.И. Оптимальное управление в технических системах / В.И. Панасюк, В.Б. Ковалевский. З.Д. Политыко. — Мн.: Навука i тэхниса, 1990.-272 с.

75. Патент № 2188066 РФ, МКИ7 ВО 1F15/04. Способ дозирования сыпучих материалов. / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков, Г.Е. Иванец, Д.Л. Поздняков, Е.В. Антипов. 2003.

76. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков / А.П. Петухов. СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999. - 132 с.

77. Плужников, В.М. Пьезокерамические твердые схемы / В.М. Плужников, B.C. Семенов-М., «Энергия», 1971, 168 с. с ил.

78. Поздняков, Д.Л. Исследование процессов дозирования в агрегатах непрерывного действия с целью интенсификации смесеприготовления : дис. . накд. Ист. Наук : 05.18.04, 05.18.12 : защищена : / Поздняков Дмитрий Леонидович. Кемерово.

79. Построение математических моделей технологических объектов / Т.О. Жданова, Т.В. Карпенко, Б.А. Федосенков, и др. / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: ЛЭТИ, 1986. - 64 с.

80. Проектирование электроприводов / A.M. Вейгер, В.В. Караман, Ю.С.Тартаковский и др. Свердловск: Среднеурал. кн. изд-во, 1980. - 160 с.

81. Расчет систем управления с применением СМ ЭВМ / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1987.

82. Рецептуры на печенье. М.: Пищевая промышленность, 1986. -240 с.

83. Смагин, А.Г. Пьезоэлектрические резонаторы и их применение / А.Г. Смагин -М., Изд-во стандартов, 1967. 260 с. с ил.

84. Смоленцев, Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATHLAB / Н.К. Смоленцев Кемеровский госуниверситет. - Кемерово 2003.-200 с.

85. Соболь, И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. -М.: Наука, 1973.

86. Современные конструкции и основы расчета смесительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов: Обзорная информация. Серия: Хим.-фарм. пром. / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.А. Северцев и др. М.: Изд-во ЦБНТИ Мед. пром., 1984. - 23 с.

87. Туричин, A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин, П.В. Новицкий, Е.С. Левшина Изд. 5-е, перераб. и доп. Л., «Энергия», 576с. с ил. 1975.

88. Уонэм, М. Линейные многомерные системы управления / М. Уонэм.-М.: Наука, 1980.

89. Управление смесеприготовительным агрегатом на базе вейвлет-преобразований / В.Н. Иванец, А.С. Федосенков, А.С. Назимов, А.В. Шебуков; Деп. рук. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи». М., 2004. - 21 с. - Деп. в ВИНИТИ, № 2182-В2003.

90. Федосенков, Б.А. Cybernetic modelling of a mixing aggregate in the technological state space / Б.А. Федосенков, E.B. Антипов, В.Н. Иванец // Zentralblatt fur Mathematik J. Mat. Strukt. Model. 2002. - № 10.

91. Федосенков, Б.А. Научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем управления непрерывными смесеприготовительными процессами.: дис. . д-р. техн. наук : 05.13.06: защищена / Федосенков Борис Андреевич. Кемерово, 2005. - 364 с.

92. Федосенков, Б.А. Процессы дозирования сыпучих материалов в емесеприготовительных агрегатах непрерывного действия обобщенная теория и анализ (кибернетический подход). / Б.А. Федосенков, В.Н. Иванец -Кемерово, КемТИПП, 2002. - 211с.

93. Хвощ, С.Т. Микропроцессоры и микроэвм: Справочник / С.Т. Хвощ. Ленинград, 1987.

94. Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука, 1988.

95. Чуй, К. Введение в вэйвлеты / К. Чуй. М.: МИР, 2001.

96. Шаферман, М.И. Дозирование и смешение ингредиентов комбикормов / М.И. Шаферман. М.: Колос, 1976.

97. Щупов, Л.П. Математические модели усреднения / Л.П. Щупов -М.: Недра, 1978.-225с.

98. Brogan, W.L. Modern Control Theory / W.L. Brogan. 3rd ed. -Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

99. Cohen, Albert. Wavelets and Multiscale Signal Processing (Applied Mathematics and Mathematical Computation) / Albert Cohen. CRC Press, December 1995.-248p.

100. Coifman, R.R. Wavelet analysis and signal processing / R.R. Coifman., Y. Meyer, and M. V. Wickerhauser // Wavelets and their Applications; B. Ruskai et al, editors. Boston: Jones and Bartlett, 1992. - P. 153-178.

101. Daubechies, I. Ten lectures on wavelets / I. Daubechies. CBMS-NSF; Regional conference series in applied mathematics. - SIAM, PA, 1992.

102. DeSilva, C.W. Control Sensors and Actuators / C.W. DeSilva. -Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

103. Guillemain, O. Characterization of acoustic signals through continuous linear time-frequency representations / 0. Guillemain and R. Kronland-Martinet // Proc. IEEE. April 1996. -Vol. 84, № 2. - P. 561-585.

104. Hernandez, E. A First Course on Wavelets / E. Hernandez and G. Weiss. New York: CRC Press, 1996.

105. Mallat, S. Matching pursuit with time-frequency dictionaries / S. Mallat and Z. Zhang // IEEE Transactions on Signal Processing. 1993. - Vol. 41, № 12.-P. 3397-3415.

106. Mallat, S. Multiresolution approximations and wavelet orthonormal bases of L2(R) / S. Mallat // Trans. Amer. Math. Soc. 1989. - Vol. 315, № 9. - P. 69-87.

107. Mallat, Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing / Stephane G. Mallat. 2nd edition. - NY: Academic Press, September 1999. - 637 p.

108. Optimum smoothing of the Wigner-Ville distribution / J.C. Andrieux, M.R. Feix, G. Mourgues, P. Bertrand, B. Izrar, and V.T. Nguyen // IEEE Trans. ASSP. 1987. - Vol. 35. - P. 764-769.

109. Prasad, S.R. Probablistis mixing cell model. / S.R. Prasad // Proc. 3, Pasif. Chem. Eng. Congr. Seoul. May 8 11, 1983, v.3, p.217-222.

110. Qian, S. Signal representation using adaptive normalized Gaussian functions / S. Qian and D. Chen // Signal Proc. 1994. - Vol. 36, №1. - P. 1-11.

111. Vetterli, M. Wavelets and Subband Coding / M. Vetterli and J. Kovacevic. 1st edition. - Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1995. - 488 p.

112. Wavelets: time-frequency methods and phase space / J. M. Combes, A Grossmann, and P. Tchamitchian, editors. Berlin: Springer-Verlag, 1989.