Метод снижения нагруженности элементов передней оси путем выбора рациональных параметров угловой ориентации управляемых колес грузового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Надеждин, Владимир Сергеевич

• Надеждин, Владимир Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Надеждин, Владимир Сергеевич

Оглавление

Введение

Глава 1. Современное состояние вопроса изучения криволинейного движения и влияния параметров качения управляемых колес на функциональные характеристики и прочностные параметры основных элементов передней оси грузового автомобиля

1.1 Анализ работ, посвященных расчету основных элементов передней оси грузового автомобиля

1.2 Обзор исследований, посвященных влиянию криволинейного движения на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля

1.3 Анализ работ, по изучению влияния параметров качения управляемых колес на функциональные характеристики грузового автомобиля и износ шин

1.4 Основные выводы, постановка цели и определение задач исследования..29 Глава 2. Угловые параметры плоскостей качения управляемых колес и нагруженность деталей основных элементов передней оси грузового автомобиля

2.1 Общие положения

2.2 Влияние эластичности шин на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля

2.3 Влияние крена подрессоренных масс на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля

2.4 Исследование нагруженности основных элементов передней оси грузового автомобиля и формирование модели, учитывающей перераспределение нагрузок между бортами

2.5 Оценка влияния положения плоскостей качения управляемых колес

на параметры установившегося криволинейного движения грузового автомобиля

2.6 Выводы

Глава 3. Исследование влияния ориентации плоскостей качения управляемых колес по отношению к центру поворота на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля при криволинейном движении. Вывод аналитической зависимости для изгибающих моментов в опасных сечениях наиболее нагруженных элементов передней оси грузового автомобиля. Формирование целевой функции и реализация процесса оптимизации

3.1 Определение нагруженности основных элементов передней оси грузового автомобиля без учета крена подрессоренных масс и боковой податливости шин

3.2 Определение нагруженности основных элементов передней оси грузового автомобиля с использованием модели, учитывающей крен подрессоренных масс и боковую податливость шин

3.3 Исследование и обоснование выбора наиболее нагруженных элементов передней оси грузового автомобиля и наиболее опасных зон тела несущей балки

3.4 Исследование и установление аналитической зависимости для изгибающих моментов в опасных сечениях передней оси от угла наклона плоскости качения управляемого колеса, скорости движения и угла поворота грузового автомобиля

3.5 Аналитическое решение задачи выбора оптимального угла наклона плоскости качения управляемых колес в зависимости от угла поворота и скорости движения грузового автомобиля

3.5.1 Расчет оптимальных параметров угловой ориентации управляемых колес и их влияние на нагрузочный режим наиболее опасного сечения передней оси

3.5.2 Комплексное решение задачи с учетом влияния параметров угловой ориентации управляемых колес на все опасные зоны передней оси грузового автомобиля

3.6 Выводы

Глава 4. Экспериментальное исследование влияния положения плоскостей управляемых колес на напряженно-деформированное состояние основных элементов переднего моста при движении по криволинейной траектории

4.1. Цель исследования. Измерительно-регистрирующая аппаратура. Подготовка к проведению эксперимента

4.2. Градуирование измерительной системы

4.3. Подготовка, методика и проведения эксперимента

4.4. Результаты эксперимента

4.5. Анализ степени соответствия рекомендаций по выбору оптимальных угловых параметров качения управляемых колес с позиции прочности основных элементов передней оси и устойчивости грузового автомобиля

4.6. Выводы

Основные результаты и выводы

Библиография

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод снижения нагруженности элементов передней оси путем выбора рациональных параметров угловой ориентации управляемых колес грузового автомобиля»

Введение

В соответствии с Концепцией развития автомобильной промышленности России одной из основных задач, которую приходится решать государству и отрасли, является кардинальное повышение уровня безопасности автотранспортных средств, что должно повлечь за собой снижение тяжести последствий от ДТП за счет совершенствования их конструкции на 20 - 25% [119].

Неотъемлемой составляющей безопасности автомобиля в целом является повышение уровня его надежности, долговечности и безотказности. На практике надежность силовых конструкций зависит от многих факторов и в первую очередь от распределения напряжений в элементах, от характера технологических процессов при ее изготовления, от вида и качества соединений элементов конструкции между собой и др. По данным, упомянутым ранее в [119], экономические потери от усталостных разрушений составляют около 4% национального продукта. Анализ напряженно - деформированного состояния (НДС) позволяет не только оценить прочностные свойства в целом, но и предоставляет возможность дальнейшей рационализации проектирования конструкции в направлении обеспечения равнопрочности с точки зрения эффективности использования материала.

Криволинейное движение автомобиля является наиболее опасным, с точки зрения устойчивости и нагруженности элементов конструкции передней оси, режимом движения.

Наиболее остро данные аспекты проявляются на грузовых автомобилях, автобусах и автомобилях малого класса повышенной вместимости, т.е. для транспортных средств с малым значением коэффициента поперечной устойчивости. Поэтому улучшение эксплуатационных характеристик, помимо таких как устойчивость и управляемость, за счет снижения

нагруженности, а, следовательно, увеличение долговечности и надежности несущих узлов автомобиля при криволинейном движении является актуальной проблемой, решение которой в заметной степени позволит повысить активную безопасность автомобиля.

Автомобильное колесо - уникальнейший узел, воспринимающий все внешние силы (вертикальные, боковые, касательные), действующие на автомобиль со стороны дорожного покрытия, а также их моменты. Таким образом, колесо, при его взаимодействии с опорной поверхностью, можно рассматривать как мини лабораторию, в которой зарождаются и реализуются, в различных системах и агрегатах автомобиля, процессы, формирующие все важнейшие эксплуатационные свойства автомобиля. Поэтому весьма актуальным представляется детальное рассмотрение влияния угловых параметров плоскостей качения управляемых колес на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля.

Важное место в Концепции развития автомобильной промышленности России отведено повышению экологических и экономических параметров автомобилей. В связи с этим необходимо иметь в виду, что одним из основных факторов, обусловливающих расход топлива при эксплуатации, является сопротивление качению колес автомобиля. В процессе преодоления сил, препятствующих качению, имеет место истирание протектора шины и, как следствие, загрязнение частицами протектора поверхности дорожного полотна и атмосферы, что в масштабе мирового автомобильного парка наносит непоправимый ущерб экологическому состоянию территорий, лежащих в окрестностях городов и большого количества многокилометровых автомобильных магистралей. Наибольшим сопротивлением качению в процессе поворота автомобиля обладают колеса управляемой оси в силу частого изменения их положения относительно дорожной поверхности. Установлено, что износ шин при движении автомобиля на повороте увеличивается пропорционально четвертой степени скорости автомобиля

[90]. Поэтому, задача уменьшения проскальзывания в пятне контакта шин управляемых колес в режиме криволинейного движения, а, следовательно, и интенсивности их износа, представляет большой практический интерес и решение ее во многом определяется оптимальным положением плоскостей управляемых колес относительно дорожной поверхности [9].

Изменение ориентации плоскостей качения управляемых колес, являющихся связующим звеном автомобиля с дорогой, не может не отражаться на нагруженности основных элементов подвески автомобиля. Влияние положения управляемых колес не ограничивается нагрузочным режимом элементов подвески, снижение уровня которого открывает возможности минимизации величины неподрессоренных масс, износа шин и сопротивления качению, а, следовательно, положительно скажется на устойчивости автомобиля при движении по криволинейной траектории и динамике взаимодействия колеса с неровностями дороги [90], позволяя повысить прочность и надежность основных элементов передней оси автомобиля.

Работа состоит из четырех глав и приложений. В первой главе содержится анализ публикаций, посвященных состоянию вопроса исследования криволинейного движения и влияния параметров качения управляемых колес, определяющих их положение относительно дорожной поверхности, на эксплуатационные характеристики грузового автомобиля и прочностные параметры основных элементов передней оси. На основе изложенного материала сформулированы цель и задачи отдельных этапов работы.

Во второй главе представлена концепция научного подхода к изучению нагруженности основных элементов передней оси автомобиля от его конструктивных факторов. Проведен расчет, позволяющий оценить степень влияния параметров ориентации плоскостей качения управляемых колес к

опорной поверхности на нагруженность основных узлов передней оси грузового автомобиля.

В третьей главе содержится вывод аналитической зависимости для изгибающих моментов в вертикальной плоскости в опасных сечениях наиболее нагруженных деталях передней оси грузового автомобиля. Проведено теоретическое исследование влияния углов наклона плоскостей качения управляемых колес на нагруженность передней оси грузового автомобиля при криволинейном движении. Определена целевая функция и проведена оптимизация параметров угловой ориентации плоскостей качения управляемых колес автомобиля, при движении по криволинейной траектории.

Четвертая глава посвящена исследованию влияния наклона плоскостей управляемых колес на нагрузочный режим основных элементов передней оси грузового автомобиля с использованием натурного эксперимента на базе НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ». Определение напряженного состояния данных элементов выполнен с применением метода тензометрии.

Работа завершается общими результатами и выводами, достигнутыми в ходе проведенного исследования. Даны практические рекомендации по совершенствованию конструкции грузовых автомобилей, позволяющие повысить их эксплуатационные качества, а также содержатся рекомендации о включении результатов данного исследования в учебные курсы соответствующих дисциплин.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Надеждин, Владимир Сергеевич

Основные результаты и выводы

1. Результатом данной работы является разработка научно обоснованных рекомендации по повышению прочностных характеристик несущих элементов передней оси грузового автомобиля при криволинейном движении путем автоматического изменения положения плоскостей качения управляемых колес, обеспечивающего оптимальные режимы нагруженности шкворневого узла, опорной площадки рессоры и галтели поворотного кулака.

2. Анализ конструкций подвесок грузовых автомобилей и НДС основных элементов передней оси показал, что современные конструкции не обеспечивают оптимальных угловых параметров качения управляемых колес при криволинейном движении, что приводит к появлению экстремальных режимов нагруженности основных элементов передней оси и негативно сказывается на надежности и безопасности грузовых автомобилей.

3. Получено аналитическое выражение зависимости углов наклона и поворота управляемых колес, позволяющее согласовать скорость, углы поворота и наклона плоскостей качения управляемых колес к центру поворота с учетом действующей на автомобиль боковой нагрузки при движении по криволинейной траектории, что открывает возможность оптимизации прочностных характеристик элементов передней оси, при одновременном улучшении целого ряда основных эксплуатационных свойств автомобиля, таких как устойчивость, управляемость, снижение износа шин и энергозатрат на их качение.

4. Реализация полученных зависимостей углов наклона плоскостей качения управляемых колес от скорости и радиуса криволинейного движения способствует как снижению нагруженности элементов передней оси по максимальной величине амплитуды, так и позволяет избежать знакопеременности действующих нагрузок, увеличивая тем самым долговечность и улучшая картину напряженного состояния основных

элементов передней оси грузового автомобиля. При этом достигается повышение предела выносливости от 5% до 30% в зависимости от элемента передней оси, скорости движения и радиуса поворота грузового автомобиля.

5. Полученные результаты подтверждают рекомендации, отраженные в исследованиях, посвященным уменьшению износа шин и повышению устойчивости и управляемости грузовых автомобилей, перевозящих опасные и жидкотекучие грузы при движении по криволинейной траектории.

6. Проведенный на автополигоне ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ» натурный эксперимент с применением специальной экспериментальной оси подтвердил наличие положительного эффекта по снижению уровня нагруженности элементов передней оси грузового автомобиля, достигаемого в результате обеспечения наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота. Результатом явилось снижение напряжений в рассматриваемом сечении на 9,3%.

7. Результаты данного исследования показали, что автоматическая адаптация изменения наклона плоскостей качения управляемых колес не может быть достигнута при постоянных значениях углов установки осей поворота (шкворней) управляемых колес, что обосновывает правомерность вывода о необходимости обеспечения изменяемых углов, отслеживающих режимы прямолинейного и криволинейного движения. Конструкторское воплощение реализации оптимальных углов наклона плоскостей качения управляемых колес к центру поворота, обеспечивающих минимизацию действующей нагрузки на основные элементы передней оси, может быть в полной мере осуществлено при наличии схемы независимой подвески, что в настоящее время является перспективным направлением в развитии конструкции грузовых и специальных автомобилей. Материалы исследования позволили сделать рекомендации о целесообразности использования результатов исследования при проектировании передней оси грузового

автомобиля. Предложен алгоритм вычисления рациональных параметров угловой ориентации плоскостей качения управляемых колес.

8. Значения углов наклона плоскостей качения управляемых колес, как показывают расчеты, являются реально достижимыми величинами и лежат в пределах до 30 градусов.

9. Отслеживание угловых параметров плоскостей качения колес в реальном времени обеспечит оптимальные значения углов установки управляемых колес и исключит текущую периодическую регулировку на стационарных специализированных пунктах в течение всей эксплуатации.

10. Для грузовых автомобилей с зависимой подвеской можно рекомендовать значение продольного угла наклона оси поворота управляемых колес равным 8°. При этом кинематика поворота управляемых колес будет максимально приближена к рекомендованным расчетным зависимостям углов наклона плоскостей качения, полученным в результате теоретических расчетов.

11. При реализации зависимостей углов наклона плоскостей качения управляемых колес от скорости движения и радиуса поворота, возможно снижение внешнего габаритного радиуса поворота, что положительно скажется на маневренности грузового автомобиля. Например, для КамАЗ-65115 величина внешнего габаритного радиуса поворота снижается с Юм до 9,46, что составляет 5,4%.

12. Полученные аналитические соотношения представляют одно из новых направлений теории движения и расчета автомобиля и могут быть рекомендованы для включения их в соответствующие курсы учебного процесса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Надеждин, Владимир Сергеевич, 2012 год

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. - М.: Машиностроение, 1989. -280с.

2. Антонов A.C. и др. Армейские автомобили. Конструкция и расчет. -JL: Воениздат, 1970. - 480с.

3. Антонов Д. А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса // Автомобильная промышленность. - 1975. -№12.-С. 15-17.

4. Антонов Д. А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения//Автомобильная промышленность. - 1963 - №9.- С. 18-23.

5. Антонов Д.А. О статистическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность- 1965. -№ 11.-С. 25-28.

6. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. -168 с.

7. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

8. Бабков В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967. - 224 с.

9. Балабин И.В. Закон оптимального соотношения углов поворота и наклона управляемых колес при движении автомобиля по криволинейной траектории // Автомобильная промышленность. - 2003. - №6. - с. 18-19

10. Балабин И.В., Кнороз A.B. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля // Автомобильная промышленность. - 1979. - №9. - С. 12-13.

11. Балабин И.В. Кнороз A.B., Прокопов В.В., Ракляр A.M. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. - М.: НИИН Автопром, 1979.-63 с.

12. Балабин И.В., Куров Б.Л., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. - М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

13. Балабин И.В., Морозов С.А. К вопросу о моделировании динамической системы автомобиля при движении по криволинейной траектории. - Тезисы докладов на XVI Международной Интернет-конференции молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС - 2004), 22-24 декабря 2004 г., 22 с.

14. Балабин И.В., Морозов С.А. Установочные параметры управляемых колес и их влияние на износ шин и вредный выбросы в атмосферу. -Доклад на 50-й научно-техн. конференции «Автомобиль и окружающая среда» 15-16 июня 2005 г. Москва

15. Балабин И.В., Морозов С.А. Курсовая устойчивость автомобиля и влияние на нее различных факторов. - Материалы Международного научного симпозиума, посвященного 140-летию МГТУ «МАМИ» 23-24 марта 2005г.

16. Балабин И.В., Морозов С.А. Уводные характеристики шин и их влияние на эксплуатационные качества транспортных средств. -Материалы 16-го Международного симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов», 17-21 октября 2005 года, с. 42-44

17. Балабин И.В., Морозов С.А. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания. - Автомобильная промышленность, №11, 2005 г.

18. Балабин И.В., Морозов С.А. Устойчивость движения автомобиля и влияние на этот процесс уводных характеристик шин. - XVII Международная интернет-конференция (МИКМУС-2005). Тезисы докладов, с. 22 институт машиноведения им. A.A. Благонравова РАН

19. Балабин И.В., Морозов С.А. Влияние параметров качения управляемых колес на устойчивость грузового автомобиля при движении по криволинейной траектории. - Доклад на 54-й международной научно-

технической конференции ААИ, 7-8 июня 2006г. Дмитров, Московской области.

20. Барышов С. Н., Ромашов Р. В., Щипачев A.M. Нагруженность передней оси грузовых автомобилей // V Российская научно-техническая конференция «Прогрессивные технологии в транспортных системах»: Сборник докладов/ Оренбург, 2001.

21. Барышов С.Н. Оценка и прогнозирование сопротивления усталости осей мостов автомобилей при их эксплуатации. - Дисс... канд. техн. наук. -Оренбург: 2002.- 180 с.

22. Бахмутов C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. - Дисс... д-ра техн. наук.-М.: 2001.-с. 354.

23. Бахмутов C.B., Безверхий С.Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. - М.: МГААТМ, 1994. - 86 с.

24. Бахмутов C.B., Рыков Е.О, Шемякин Ю.В. Силовой метод оценки управляемости и устойчивости автомобиля // Автомобильная промышленность. - 1991. -№3. - С. 16-19.

25. Беляев В.М., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Автомобили: Испытания. /

Под. ред. А.И. Гришкевича, М.С. Высоцкого - Мн.: Выш. Школа, 1991. -187с.

26. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог. - М.: Автотрансиздат, 1961, ч. 1. -499 с.

27. Боровских Ю.И., Кленников Н.В, Сабинин A.A. Устройство автомобиля. - М.: Высшая школа, 1983. - 1 Юс.

28. Бухарин H.A. Экспериментальное исследование нагрузок ведущих мостов многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность. -1959.- №7.

29. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.Н. Автомобили. - JL: Машиностроение, 1973.-504с.

30. Вахламов В.К. Автомобили: Конструкция и элементы расчета. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 480с.

31. Вахламов В.К. Автомобили: Основы конструкции. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 528с.

32. Вахламов В.К. Автомобили: Эксплуатационные свойства. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 240с.

33. Ветчинкин В.П. К динамике автомобиля // Мотор. - 1923. -№ 1. С. 5-6.

34. Вишняков H.H., Вахламов В.К., Нарбут А.Н. Автомобиль. Основы конструкции. -М.: Машиностроение, 1986.

35. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля. -М.: Машиностроение, 1978. - 351с.

36. Гинцбург JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. - 1977. - №9, С. 27-31.

37. Гинцбург JI.JI., Вендель В.Е., Носенков М.А. Методика определения оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. - 1970. -№3. - С. 15-17.

38. Гинцбург JI.JI., Фиттерман Б.М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (первая часть) // Автомобильная промышленность. - 1964. -№8. -С. 28-32.

39. Гинцбург JI.JI., Фиттерман Б.М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (вторая часть) // Автомобильная промышленность. - 1964. -№11.-С. 24-29.

40. Гладов Г.И. Исследование движения автомобиля при действии внешней поперечной силы. Дисс... канд. техн. наук. - М., 1969. - 211с.

41. Голубков B.C., Кнороз В. И., Стрюков И. Л. Влияние углов установки передних колес на износ шин // Автомобильная промышленность. — 1961. — №8.-С. 28-31.

42. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобиля. - М.: МАШГИЗ, 1962.-464с.

43. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Основы прочности и долговечности автомобиля. - М.: Машиностроение, 1967.-213с.

44. Горелик А. М. Вертикальные реакции на колесах автомобиля // Труды НАМИ. - 1952. - вып. 65. - 19 с.

45. Горелик А. М. Исследование влияния кинематической схемы подвески на устойчивость автомобиля. - Автореферат дисс... канд. техн. наук. - М.: НАМИ, 1952. - 9 с.

46. Горелик A.M. Условия устойчивости движения автомобиля // Исследование устойчивости автомобиля. - М.: НАМИ. - 1953. - 26 с.

47. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. - Мн.: Выш. шк., 1986. - 208с.

48. Гришкевич А.И., Ломако Д.М., Автушко В.П. Конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть. - Мн.: Выш. Шк., 1987.-200с.

49. Добрин А. С. Исследование движения автомобиля по заданной траектории. // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. - М.: НАМИ. - 1965. - вып. 1.- С. 35-65.

50. Добрин А. С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. - 1968. -№9.-С. 25-28.

51. Добрин A.C., Дульцев B.C., Смирнов Г.А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». - 1973. - вып. 1. - С. 164 -170.

52. Добрин A.C., Дульцев B.C., Смирнов Г.А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». - 1973. - вып. 1. - С. 164 — 170.

53. Жуковский Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, - M.-JL: ОНТИ, 1937.-с. 291.

54. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. - М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1957. - с. 456.

55. Иванов В.В., Иларионов В. А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора. - М.: Высшая школа, 1977. - 245с.

56. Иларионов В.А. Об углах установки управляемых колес автомобиля // Автомобиль. - 1953.-№3._ с. 31-35.

57. Иларионов В.А. Стабилизация управляемых колес. - М.: Транспорт, 1966.- 167 с.

58. Иларионов В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес. - Дисс... канд. техн. наук. - М.:, 1953. - 157 с.

59. Калмыков А.П. Закономерности изменения развала управляемого колеса // Автомобильная промышленность. - 1984. -№11.- С. 13-15.

60. Каменев В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобиля. - Дисс... канд. техн. наук. -М.:, 1969.-240 с.

61. Караев М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводного автомобиля. - Дисс... канд. техн. наук. - М.: МАМИ, 1987.- 161 с.

62. Кислицин Н.М. Влияние углов установки колес на проскальзывание шин // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. - 1972. - т. 43.-С. 63-70.

63. Кислицин Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода на износ шин. - Дисс... канд. техн. наук. - Горький:, 1971. - 250 с.

64. Кислицин Н.М. К вопросу о взаимосвязи развала и схода управляемых колес автомобиля // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. - 1967.-т. 23. -С. 227-234.

65. Кислицин Н.М. К вопросу о неравномерности износа шин размера 7,

35-14 /185-355/ модели И-146 // Автомобильная промышленность. - 1976. -№5. - С. 26-27.

66. Кислицин Н.М., Михайловский Е.В. Определение оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильный транспорт. - 1976. - № 3. -С. 29-30.

67. Кленников Е.В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению // Автомобильная промышленность. -1971. - № 8. -С . 13-14

68. Кнороз В. И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге // Автомобильная промышленность. -1956. - №9. - С. 24-32.

69. Кнороз В. И., Кленников Е.В., Петров И.П. Работа автомобильной шины. - М.: Транспорт, 1976. - 238с.

70. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. - М.: ГНТИ, 1955.-238 с.

71. Колесников К.С. Об устойчивости движения управляемых колес автомобиля // Инженерный сборник. - М.: АН СССР. - 1955. - т. XXI - С 32-43.

72. Колодий Ю.К. Расчет осей автомобиля на прочность // Автомобильная промышленность. -1958. -№12.

73. Конструкция автомобиля. Шасси / Под общ. ред. А.Л. Карунина. - М.: Москва, 2000.-528с.

74. Королев А.И., Мирзоев Г.К., Слюдиков Л.Д. Исследование влияния передней подвески и рулевого привода на износ шин автомобиля // Автомобильная промышленность. - 1965. - № 5. _ с. 28-31.

75. Краткий автомобильный справочник. - М.: Транспорт, 1982. - 464с.

76. Кушвид Р.П. Углы увода передних колес и изнашивание шин автомобиля // Автомобильная промышленность. - 2004. - № 8.

77. Леиашвили Г.Р. Оптимизация углов установки управляемых колес автомобиля. - Автореферат дисс... канд. техн. наук. - Тбилиси, 1979. - 24 с.

78. Литвинов A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобилей // Автомобильная промышленность. - 1960. -№б. - с. 1-7.

79. Литвинов А. С. Теория криволинейного движения колесных машин. -Автореферат дисс... докт. техн. наук. -М.: 1959. - 18 с.

80. Литвинов A.C. Теория поворота трехосных автомобилей// Автомобильная промышленность. - 1953. -№ 3. - С. 19-24.

81. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. - М.: Машиностроение, 1971. -416 с.

82. Литвинов A.C., Ротгенберг Р. В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки // Автомобиль. - 1951. - №4. - С. 31-35.

83. Литвинова Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. -Дисс... канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1974. - 212 с.

84. Лукин П. П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

85. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1982. - с. 224.

86. Митин Б.Е. Исследование основных конструктивных факторов, влияющих на легкость рулевого управления автомобиля. - Автореферат дисс... канд. техн. наук. - Минск, 1952. - 14 с.

87. Михайловский Е.В. Теория и расчет автомобиля. - М.: Автотрансиздат, 1955.-251 с.

88. Михайловский E.B. Углы установки управляемых колес автомобиля. -Дисс... канд. техн. наук. 1949. - 121 с.

89. Млодзиевский В. К. К теории управления в автомобиле // Вестник инженеров. - 1917. -№2. - С. 36-41.

90. Морозов С.А. Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля. - Дисс... канд. техн. наук. - М.: 2006. -171 с.

91. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. - М.: Наука, 1967.-519с.

92. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

93. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304с.

94. Певзнер Я. М. Боковой увод автомобиля // Автомобильный мотор. -1939.-№4.-С. 80-101.

95. Певзнер Я. М. Влияние установки управляемых колес на их стабилизацию // Автотракторное дело. - 1937. - №1. - С 7-12.

96. Певзнер Я. М. Движение автомобиля на повороте // Труды НАТИ. -

1945.-№43.-С. 79-99.

97. Певзнер Я. М. Испытание устойчивости автомобиля. - М.: Машгиз,

1946.-24 с.

98. Певзнер Я. М. Стабилизация управляемых колес автомобиля // Известия НАТИ. -1934. - №4. - С. 6 - 147.

99. Певзнер Я. М. Теория устойчивости автомобиля. - М.: Машгиз, 1947. -156с.

100. Певзнер Я. М. Устойчивость автомобиля на повороте // Труды НАТИ. -1945.-№42.-С. 57-94.

101. Певзнер Я. M., Горелик А. М. Исследование устойчивости автомобиля // Труды НАМИ. - 1953. - вып. 71. - 47 с.

102. Плавельский Е.П., Никульников Э.Н., Рубцов C.B. Сертификация АТС с жидкотекучим грузом //Автомобильная промышленность. - 2003. - № 6. -С. 36-37.

103. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Повышение экономичности автомобилей за счет оптимизации углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. - 1983. - № 4. - С. 16-17.

104. Раймпель Й. Шасси автомобиля - М.: Машиностроение, 1983. - 356с.

105. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины и колеса. - М.: Машиностроение, 1986. - 320с.

106. Раймпель И. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. - М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

107. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Элементы подвесок. - М.: Машиностроение, 1987.-288с.

108. Редчиц C.B., Редчиц В.В., Плотников В.И., Голобородько A.A. Расчет оптимальных соотношений углов развала и схождения управляемых колес // Автомобильная промышленность. - 2000. -№11.- с.15-16

109. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ.. - М.: Мир, 1986.

110. Ротенберг Р.В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля // Сб. Подвеска автомобиля. - М.: АН СССР. - 1951. - С. 73-89.

111. Рухман И.Н. Активная подвеска автомобиля // Автомобильная промышленность. - 2000. - №10. - с.21-23

112. Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. -М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2007. - 212с.

113. Рязанцев В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля // Автомобильная промышленность. - 2003. -№10

114. Рязанцев В.И. Активная система регулирования схождения колес // Автомобильная промышленность. - 1998. - №10

115. Рязанцев В.И. Анализ результатов моделирования движения

автомобиля с управляемым схождением. Проектирование колесных машин

// Материалы международной научно-технической конференции,

посвященной 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э.

Баумана. 22-23 ноября 2006 г. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2006.

116. Рязанцев В.И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого схождения // «Мехатроника, автоматизация, управление». - 2004.

117. Рязанцев В.И. Повышение устойчивости и улучшение управляемости автомобиля за счет применения системы непрерывного автоматического регулирования углов схождения колес автомобиля // Образование через науку. Россия, Москва. 17-19 мая 2005 г. / Тезисы докладов. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.

118. Слуцкин М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля. - Дисс... канд. техн. наук. - М., 1961. - 129 с.

119. Сорокин Н.Т. Концепция развития автомобильной промышленности России // Автомобильная промышленность. - 2002. - № 7. - С. 1-5.

120. Степанов В.В. Пути снижения износа шин грузовых автомобилей типа 6x4. - Дисс... канд. техн. наук. -М.:, 1986.- 158 с.

121. Стефанович Ю.Г. Определение боковых реакций, действующих на оси автомобиля при его повороте // Автомобильная промышленность. - 1956. -№8. - С. 7-9.

122. Стуканов В. А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля. - М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. - 368с.

123. Таборек Я. Механика автомобиля. - М.: Машгиз, 1960. - 208с.

124. Тарасов А .Я. Исследование влияния углов установки передних колес автомобиля «Волга» на износ шин // Автомобильная промышленность. -1966.-№6.-С. 19-21.

125. Тарасик В.П., Бренч М.П. Теория автомобилей и двигателей. - Мн.: Новое знание, 2004. - 400с.

126. Тарутин A.A. Об условиях поперечных колебаний автомобиля при его заносе // Сб. «Автомобильный мотор». - 1939. - № 4. - С. 8-13.

127. Тарутин A.A. Усовершенствование подвески автомобиля // Автомобильная промышленность. - 1950. - № 5. - С. 7-12.

128. Трещенко В.Т. Научные основы оценки и обоснования продления ресурса элементов конструкций по критериям прочности // Докл. Междунар. Конф. «Оценка и обоснование продления ресурса элементов конструкций», Киев, 2000

129. Трубников В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге. - Дисс... канд. техн. наук. - М.:, 1952. - 168с.

130. Тураев Х.Т., Фуфаев H.A. О влиянии углов наклона шкворней на устойчивость движения управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. - 1972. - № 9. - С. 23-25.

131. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. -Д.: Госэнергоиздат, 1959. - 686 с.

132. Унгер Э.В., Машатин В.И., Этманов С.А. Устройство и техническое обслуживание автомобилей КамАЗ. - М.: Транспорт, 1976. - 392с.

133. Фалькевич Б.С. Исследование влияния схемы подвески автомобиля на его эксплуатационные качества // Подвеска автомобиля. - М.: АН СССР. -1951.-С. 89-99.

134. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. - М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

135. Фалькевич Б.С., Ечеистов Ю.А., Трубников В.М. Установка управляемых колес автомобиля // Труды МАМИ. - 1954. - №1. - С. 90-94.

136. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

137. Фортунков Д.В. Исследование причин неравномерного износа шин легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. - 1975. - № 11. -С. 15-16.

138. Хельдт П.М. Шасси автомобиля. - М.: Машгиз, 1949. - пер с англ.

139. Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987, 176 с.

140. Чепыжов Б.А., Захарченко В.И., Король В.А., Томило В.А. Новые технологии изготовления балок передних мостов // Автомобильная промышленность. - 2000. - №9. - с.25-27

141. Чирков В.П., Маркович Р.Ю. Оптимизация параметров подвески транспортных машин по критерию максимальной надежности. - Динамика, прочность и износостойкость машин, вып. 4, 1998.

142. Чудаков Е.А. Динамические и экономические исследования автомобиля. - М.: НТУ ВСНХ, 1929. - 406 с.

143. Чудаков Е. А. К вопросу об устойчивости автомобиля на повороте // Известия АН СССР, отделение технических наук. - 1937. - №6. - С. 823828.

144. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. - Доклады АН СССР, 1953, т. 90, №3. - С. 343-346.

145. Чудаков Е.А. О стабилизации автомобиля // Вестник металлопромышленности. - 1927. - №5-6. - С. 161-167.

146. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. - М.: Машгиз, 1950, - 343 с.

147. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против бокового заноса // Известия АН СССР. Отделение технических наук. -1944. -№ 8. - С. 18-24.

148. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. - М.: Машгиз, 1949. - 144с.

и

149. Чудаков Е.А. Устойчивость оси автомобиля при наличии буксования скольжения колес // Известия АН СССР, отделение технических наук. -1940.-№2.-С. 3 -13.

150. Шоломицкий В.И. Оценка нагруженности несущих деталей мобильных машин // Автомобильная промышленность. - 2000. - №7. - с.15-17

151. Янте А. Механика движения автомобиля, ч. I. - М.: Машгиз, 1958. -263 с.

152. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

153. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

154. Abe М. Theoretical Analysis on Vehicle Cornering Behaviours in Braking and in acceleration. - 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, Linkoping, Swed, 1985, - C.l-14.

155. Allen R.W., Rosenthal T.J, Szostak, H.T. Steady State and Transient Analysis of Ground Vehicle Handling - SAE Special Publications SP-699, No.870495, 1987, - C.482-511.

156. Allen R.W, Szostak H.T, Rosenthal T.J, Klyde, D.H, Owens, K.J. Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability - SAE Technical Paper 910234, 1991, - C.336-361.

157. Bakker E, Nyborg L., Pacejka H. B. Tyre Modelling for Use in Vehicle Dynamics Studies - SAE Technical Paper 870421, 1987, - C.2.190-2.204.

158. Bakker E, Pacejka H. B, Lidne L. A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies - SAE Technical Paper 890087, 1989, C. 101-113.

159. Bastow D. Steering Problems and Layout. - Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 - 1938, - C. 124.

160. Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la Voiture Automobil: Shimmy et Dandinement. - Société des Ingenieurs Civils de France, 1925, bul. 78.

161. Byrne R. H., Abdallah C. T., Dorato P. Experimental Results in Robust Lateral Control of Highway Vehicles. - IEEE Control Systems Magazine, 1998, Vol.18, No.2, - C.70-76.

162. Dietz O., Harling R. Die Fahrlage des Kraftwagens in der Kurve. -Deutsche Kraftfahrtforsschung, Vol. 44, No 1, 1940, - C. 1.

163. DiMaggio S. J, Bieniek M. P. Vehicle Dynamics Using a Limit Surface Treatment of the Tyre-road Interface - Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 1998, Vol.212, No.5, - C. 347-356.

164. Fiala E. Seitenkraft am rollenden Lüftreifen. - VDI Zeitschrift, 1954, Bd 96, N 29.

165. Furukawa Y., Sano S. Effects of Nonlinear Rear Steer Control on Steering Response During Higher Lateral Acceleration Cornering. - Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989.- C. 248-262.

166. Furukawa Y., Yuhara N., Sano, S., Takeda H., Matsushita, Y. A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics and Control.-Vehicle System Dynamics, No. 18, 1989.-C. 151-186.

167. Gratzmuller M. Theorie de la Tenue de Route. - Société des Ingenieurs de' L' Automobile, vol. 15, No 428, 1942. - C. 147.

168. Hadekel R. The Mechanical Characteristics of Pneumatic Tyres. - Tech. Inform. Bureau for Chief Scientist. Ministry of Supply R. D. T.I., vol. TP A 3, 1950.- 114 c.

169. Harada M., Tobimatsu K., Harada H. Improvement of Vehicle Stability in Cornering on Uneven Roads. - Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98, 1998. - C.l 17-122.

170. Higuchi A., Saito Y. Optimal Control of Four Wheel Steering Vehicle. -AVEC'92, 1992. - C.233-238.

171. Lanchester F.W. Independent Springing. - Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 - 1938. - 412 c.

172. Lugner P. Some Investigations on Computer Aided Steering - Proceeding of 9th IAVSD Symposium, 1985. - C.353-366.

173. Lugner P., Mittermayr P. Possibilities to Improve the Vehicle Cornering Dynamics by the Control of the Tire Forces. - Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. - C. 377390.

174. Lukowski S.A., Medeksza L. Vehicle Cornering Behaviour Analysis Using a General Purpose Simulation Methodology. - IMechE, 14th FISITA Congress, Total Vehicle Dynamics, Vol.1, 1992. - C.49-54.

175. Olley M. Road Manners of Modern Car. - Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 51, 1946 - 1947. -147c .

176. Ono E., Hosoe S., Asano K., Hayashi Y. Theoretical Approach for Improving the Vehicle Robust Stability and Maneuverability by Active Front wheel Steering Control. - Vehicle System Dynamics Supplement 28, 1998. -C .748-753.

177. Olatunbosun O. A., Bolarinwa O. FE Simulation of the Effect of Tire Design Parameters on Lateral Forces and Moments -Tire Sciense and Technology, Vol. 32, Issue 3, 2004. - C. 146-163.

178. Pacejka H. B., Besselink I. J. M. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties. - Vehicle System Dynamics, Vol. 27, 1997. -C .234-249.

179. Rieckert P., Schunk T.E. Zur Fahrmechanik des Gummibereiften. -Ingenieur Archiv, No 11, 1940. - C . 210.

180. Rocard Y. Les Méfaits du Roulement Auto Oscillations et Instabilities de Route. - La Revue Scientifique, vol. 4, No 45, 1946. - C. 15.

181. Segel, L. Research in the Fundamentals of Automobile Control and Stability, SAE Transactions, vol. 65, 1957. - C. 527-540.