Методика проектирования гидромеханических устройств с использованием методов алгоритмического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.13, кандидат технических наук Петров, Павел Валерьевич

  • Петров, Павел Валерьевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2008, Уфа
  • Специальность ВАК РФ05.04.13
  • Количество страниц 227
Петров, Павел Валерьевич. Методика проектирования гидромеханических устройств с использованием методов алгоритмического моделирования: дис. кандидат технических наук: 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Уфа. 2008. 227 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петров, Павел Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Обзор литературы. Методы моделирования сложных 11 гидромеханических устройств. Постановка задач

1.1 Введение в моделирование гидромеханических устройств

1.2. Основные аспекты анализа и синтеза систем

1.3. Методы исследования гидромеханических устройств

1.4. Аналитические методы исследования гидромеханических устройств

1.5. Компьютерные методы анализа гидромеханических устройств

ГЛАВА 2. Совершенствование численных методов исследования 30 сложных гидромеханических устройств.

2.1. Концепция алгоритмического моделирования

2.2. Алгоритмическое моделирование гидромеханических устройств

2.2.1 Моделирование клапана постоянного давления

2.2.2 Моделирование электрогидроусилителя

2.2.3 Моделирование изодромного регулятора

2.3 Использование алгоритмического моделирования при описании 54 сложных гидромеханических систем

2.4 Предварительный анализ системы привода с дистанционным 66 управлением

2.5 Анализ влияния параметров гидропривода на качество переходных 70 процессов

2.6 Определение адекватности предлагаемой методики алгоритмического 78 моделирования

ГЛАВА 3. Обобщенный анализ сложных гидромеханических устройств. 82 Пример осуществления динамического синтеза

3.1. Переход к обобщенным переменным

3.2 Масштабы преобразования. Безразмерные комплексы

3.3 Обобщенный анализ на примере некоторых гидромеханических 84 устройств

3.3.1 Обобщенные характеристики клапана постоянного давления

3.3.2 Обобщенные характеристики электрогидроусилителя (ЭГУ)

3.3.3 Обобщенные характеристики изодромного регулятора

3.3.4 Динамический синтез гидромеханических систем с 127 использованием обобщенных характеристик на примере изодромного регулятора

ГЛАВА 4. Методика проведения вычислительного эксперимента

Введение

4.1 Вычислительный эксперимент и виртуальный стенд

4.2 Осуществление вычислительного эксперимента на примере 141 следящего привода

4.3 Сопоставления расчетных и экспериментальных данных

ГЛАВА 5. Автоматизация вычислительного эксперимента при 167 исследовании гидромеханических устройств. Пакет MAHSIM

Введение

5.1 Пакеты прикладных программ (111111)

5.2 Этапы проектирования нового пакетного продукта

5.3 Пакет прикладных программ «MAHSIM»

5.4 Основные конструктивные элементы ППП «MAHSIM». Интерфейс

5.5 Визуализация

5.6 Формирование исходных данных

5.7 Расчёт базовых параметров в пакетном режиме

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», 05.04.13 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика проектирования гидромеханических устройств с использованием методов алгоритмического моделирования»

Актуальность темы. Сложность математического моделирования гидромеханических устройств обусловлена сложностью протекающих в них процессов, многообразием и противоречивостью требований. Исторически для решения задач, связанных с анализом и синтезом гидромеханических устройств, первым стал использоваться аналитический подход. Данный подход к решению задач поддерживается всей мощью классической математики и позволяет выполнить приближённое исследование системы. Аналитическим методам исследования адресовано большое количество работ таких известных авторов, как Гамынин Н. С., Попов Д. Н., Прокофьев В. Н., Лещенко В. А. и др.

В основном, исследования по упрощенным моделям применяются на ранних стадиях, при проектировании систем в целом. Считается, что этого вполне достаточно для того, чтобы получить основные характеристики системы. Линейные методы оказались необычайно удобными, универсальными и получили заметное распространение.

Однако при проектировании отдельных устройств и контуров, входящих в гидромеханическую систему, применение линейных методов становится недостаточным. В данном случае, используя аналитические методы, удаётся получить результаты только для сравнительно простых устройств и агрегатов. К тому же, эти результаты годятся лишь для описания самых общих движений, и постоянно приходится назначать существенные запасы по предъявляемым требованиям.

Необходимость отработки динамических режимов работы и выбора рациональных параметров устройств гидромеханики требует создания динамической модели, основанной на нелинейных фундаментальных уравнениях, позволяющей максимально точно и оперативно воспроизводить на ЭВМ переходные процессы устройства.

Возросшие ресурсы современной вычислительной техники на данном этапе позволяют использовать методы компьютерного моделирования и дают возможность реализовывать в виде программных продуктов такие решения уравнений и их систем, которые требуют выполнения больших объемов вычислений, связанных с перебором вариантов.

Несмотря на многочисленные достоинства компьютерного моделирования, численные методы имеют свои проблемы, обусловленные в первую очередь отсутствием решения в символьном виде. Общеизвестно, что аналитическое и численное решения далеко не равноценны. В результате численного эксперимента получаются неструктурированные ряды чисел, не связанные единым аналитическим выражением. Частные апроксимационные зависимости не отражают внутренних связей, характеризующих исследуемую задачу. Особенно сильно эта проблема проявляется в случае многопараметрических задач, которые характерны для анализа технических устройств. Другой проблемой компьютерного моделирования является сложность синтеза. Метод "проб и ошибок", который используется в этом случае, несомненно, проигрывает аналитическим методам синтеза. Несоответствие между требованиями сокращения сроков проектирования, повышения качества и снижения стоимости проектных работ и старыми методами проектирования приводит к необходимости разработки специальных систем автоматизированного проектирования.

Настоящая работа посвящена разработке методики проектирования нелинейных гидромеханических устройств с использованием методов компьютерного моделирования. На конкретных примерах объектов гидроавтоматики продемонстрированы преимущества и достоинства компьютерного моделирования по отношению к линейным аналитическим методам. На основе рационализации компьютерного моделирования и численного исследования показана технология проведения обобщенного анализа и предварительного предконструкторского синтеза сложных гидромеханических устройств.

Целью работы является разработка методики проектирования гидромеханических устройств на основе рационализации технологии компьютерного моделирования.

Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие задачи:

1. Анализ классических линейных методов моделирования гидромеханических устройств.

2. Разработка комплекса нелинейных алгоритмических динамических моделей, алгоритмов и программ.

3. Построение обобщенных характеристик сложных гидромеханических устройств с использованием методов теории подобия.

4. Разработка технологии проведения вычислительного эксперимента с использованием обобщенных переменных.

5. Автоматизация вычислительного эксперимента путем создания программного комплекса (пакета прикладных программ).

Методы исследования базируются на методах теории автоматического регулирования, методах компьютерного и алгоритмического моделирования, анализе физических процессов в нелинейных гидромеханических устройствах, а также на методах проведения физического и вычислительного экспериментов.

Научная новизна заключается в том, что при разработке методики моделирования гидромеханических устройств, впервые были использованы нелинейные уравнений сохранения с максимальным учётом особенностей протекания физических процессов. При обобщении результатов численного исследования были применены методы теории подобия и впервые получены обобщённые критериальные характеристики устойчивости сложных гидромеханических устройств (клапана постоянного давления, электрогидроусилителя, изодромного регулятора и др.).

Также впервые получены обобщенные диаграммы динамического состояния нелинейных моделей сложных гидромеханических устройств разных типов с учетом влияния некоторых нелинейных явлений. Показаны области автомодельности, позволяющие строить однозначные границы устойчивости.

Полученные в работе обобщенные критериальные характеристики сложных гидромеханических устройств позволяют осуществлять обоснованный количественный выбор значений основных параметров, обеспечивающих заданную точность, устойчивость и управляемость.

Практическая значимость заключается в том, что разработанная инженерная методика проведения вычислительного эксперимента позволяет исследовать точность, устойчивость и управляемость сложных гидромеханических устройств с учетом нелинейных явлений. Созданный специальный пакет прикладных программ MAHSIM позволяет на качественно новом уровне выполнять трудоемкий расчет характеристик гидромеханических устройств и обобщенный анализ в автоматизированном режиме. Сформированные электронные базы данных в виде обобщенных характеристик позволяют существенно усилить результаты численного моделирования и осуществлять анализ сложных гидромеханических устройств с заданными техническими требованиями.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Нелинейные математические модели клапана постоянного давления, электрогидроусилителя и изодромного регулятора, реализованные методами алгоритмического моделирования.

2. Технология проведения вычислительного эксперимента сложных гидромеханических устройств.

3. Результаты исследования в виде обобщенных критериальных характеристик основных показателей качества исследуемых нелинейных гидромеханических устройств.

4. Методы автоматизации вычислительного эксперимента на основе созданного автоматизированного пакета прикладных программ MAHSIM,

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008610541 от 28.01.2008).

Апробация работы. Основные теоретические положения и практические результаты работы докладывались и обсуждались на Российской научно-технической конференции «Мавлютовские чтения» (Уфа, УГАТУ, 2005), Российской научно-технической конференции «Мавлютовские чтения» (Уфа, УГАТУ, 2006), 2-ой международной научно-практической конференции «Глобальный научный потенциал» (Тамбов, 2006); 2-ой региональной зимней школе-семинаре аспирантов и молодых ученых «Интеллектуальные системы обработки информации и управления» (Уфа, УГАТУ, 2006), Всероссийской студенческой олимпиаде «Конкурс выпускных квалификационных работ магистров» (Челябинск, 2006), 9-й международной конференции по компьютерным и информационным технологиям (CSIT'2007) (Krasnousolsk, 2007), Всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (Уфа, УГАТУ 2007), Конкурсе молодых специалистов авиационно-космической отрасли (Москва, ТПП РФ, комитет по развитию авиационно-космической техники, 2008), Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика" (Москва, МЭИ (ТУ), каф. ГГМ).

Публикации. Полученные научные и практические результаты опубликованы в 15 работах, в том числе в 10 статьях (из которых 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК), 4 тезисах докладов на международных и всероссийских научно-технических конференциях, зарегистрирован 1 пакет прикладных программ.

Личный вклад соискателя в разработку проблемы. Все основные положения, связанные с разработкой методов алгоритмического моделирования и технологии автоматизированного проведения вычислительного эксперимента и предконструкторского синтеза параметров, выполнены и разработаны лично автором диссертации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы, включающего 76 наименований. Текстовая часть изложена на 190 страницах (иллюстраций 97). В приложениях на 30 страницах размещены примеры рассчитанных характеристик гидромеханических систем, тексты программ на языке интегрированной среды MATLAB и документы, подтверждающие внедрение результатов работы.

Похожие диссертационные работы по специальности «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», 05.04.13 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», Петров, Павел Валерьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате проведенного анализа классических линейных методов моделирования гидромеханических устройств было установлено, что, используя линейные методы, удаётся получить результаты только для сравнительно простых устройств и агрегатов, к тому же, эти результаты годятся лишь для описания самых общих движений, и постоянно приходится назначать существенные запасы по предъявляемым требованиям.

2. Разработан комплекс алгоритмических нелинейных моделей сложных гидромеханических устройств (клапана постоянного давления, электрогидроусилителя, изодромного регулятора и др.).

Моделирование гидромеханических устройств с использованием нелинейных уравнений сохранения, алгоритмической реализацией и машинной имитацией позволяет получить максимум информации о статических и динамических свойствах и выбрать наиболее эффективные значения параметров гидромеханических устройств. Использование алгоритмического моделирования позволяет исследовать и осуществлять согласование отдельных частей и учитывать изменение свойств и структуры сложных гидромеханических устройств. Разработанную методику алгоритмического моделирования можно применять на любые вновь проектируемые гидромеханические устройства.

3. При обобщении результатов численного исследования, по аналогии с физическим экспериментом, выполнен переход от первоначальных к обобщённым переменным, в результате чего была впервые сформирована критериальная база устройств гидроавтоматики. Неизменяемая часть критериальной базы включает в себя три критерия гомохронности {Тт— механическая постоянная времени, Tv — постоянная времени наполнения, Try— гидравлическая постоянная времени), которые являются мерами быстродействия различных физических процессов, происходящих в системе, и коэффициенты демпфирования по вязкому и сухому трению которые являются мерами сил вязкого и сухого трения с силами инерции. Неизменяемая часть критериальной базы будет одинаковой для всех типов гидромеханических устройств. У каждого отдельно взятого гидромеханического устройства также имеются дополнительные коэффициенты усиления и симплексы.

В совокупности все эти критерии будут составлять костяк обобщённых критериальных зависимостей, которые, в основном, определяют динамические свойства любой гидромеханической системы.

С использованием критериальной базы составлены критериальные характеристики сложных гидромеханических устройств, позволяющие лучше понять сущность протекающих в устройствах физических процессов, определить области автомодельности, обосновано выбирать количественные значения их параметров.

Критериальные зависимости, получающиеся в результате численных решений таких уравнений, позволяют обобщить расчётные закономерности, свести их к определённому классу явлений и в исследованном диапазоне приобретают силу аналитических выражений. В этом случае для систем любого порядка можно не только определять реакцию непосредственно в переходном режиме, но и делать самые общие выводы.

4. Для эффективного проведения вычислительного эксперимента созданы виртуальные стенды для клапапа постоянного давления, электрогидроусилителя и изодромного регулятора. Данные стенды включают в себя расчётную схему, допущения, статическую модель, размерную и безразмерную динамические модели, алгоритмы, программы.

5. Разработан специализированный пакет прикладных программ MAHSIM, позволяющий автоматизировать процесс проведения обобщенного анализа гидромеханических устройств. Получено свидетельство об официальной государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008610541 от 28.01.2008.

Таким образом, представленная в работе концепция алгоритмического моделирования и технология проведения вычислительного эксперимента, основанные на использовании нелинейных уравнений сохранения и методов теории подобия с элементами автоматизации, позволяют существенно усовершенствовать методы расчета и проектирования гидромеханических устройств.

192

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петров, Павел Валерьевич, 2008 год

1. Алексанкин Я. Я., Бржозовский А. Э., Жданов В. А. и др.; Автоматизированное проектирование систем автоматического управления/ под ред. Солодовникова В. В. — М.: Машиностроение, 1990. — 332 с.

2. Баженов А. И., Гамынин Н. С. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1978. - 312 с.

3. Башта Т. М. Гидропривод и гидроавтоматика.: Машиностроение, 1972. — 320с.

4. Башта Т. М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств. М.: Оборонгиз, 1961. 475 с.

5. Башта Т. М., Руднев С. С., Некрасов Б. Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ 2-е изд. перераб. — М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.

6. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. — Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб, Изд-во «Профессия», 2004. — 752 с.

7. Беязов И. И. Аналоговые гидроусилители /Пер. с болг. Нейковского С. И. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. 151 с.

8. Бордовский Г. А. Физические основы математического моделирования: Учеб. пособие для вузов / Г. А. Бордовский, А. С. Кондратьев, А. Д. Р. Чоудери.

9. М.: издательский центр «Академия», 2005. — 320 с.

10. Дж. Блэкборн, Г. Ритхоф. Гидравлически и пневматические силовые системы управления/ Перевод с англ. Дворецкого В. М. и Плуигена А. М. М.: Изд-во иностр. Лит., 1962. 614 с.

11. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. Вопросы проектирования. — Киев: Техника, 1971.-171 с.

12. Бордовский Г. А. Физические основы математического моделирования: Учеб. пособие для вузов / Г. А. Бордовский, А. С. Кондратьев, А. Д. Р. Чоудери.

13. М.: издательский центр «Академия», 2005. 320 с.

14. Боровин Г. К., Малышев В. Н., Попов Д. Н., Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономныхэлектрогидравлических приводов, препринт 33, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, М., 2003, 24 е.

15. Вильнер Я. М., Коваль Я. Т., Некрасов Б. Б. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Под общ. Ред. Некрасова Б. Б.- 2-е изд., перераб. и доп.- Выш. Шк., 1985. — 382 с.

16. Волков Е. А. Численные методы,- Наука, 1982. 512 с.

17. Гамынин Н. С. Гидравлический следящий привод. Под. ред. Лещенко В. А. М.,: Машиностроение, 1968. 564 с.

18. Гёльднер Г., Кубик С. Нелинейные системы управления: Пер. с нем.- М.: Мир, 1987.-368 с.

19. Гимадиев А.Г. Системы автоматического регулирования авиационных ГТД: Учеб. пособие / А.Г.Гимадиев,Е.В.Шахматов,В.П.Шорин;Куйбышев. авиац. ин-т им.С.П.Королева.-Куйбышев: Изд-во КуАИ, 1990.-122с.

20. Говорухин В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании учебный курс.- СПб.: БХВ Петербург, 2001. — 624 с.

21. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд.-ние, 1990. 288 е.: ил.

22. Гухман А. А. Введение в теорию подобия. Изд. 2-е, перераб и доп. Учеб. пособие». М.: Высшая школа. 1973. — 296 с.

23. Данилов Ю. А. Аппаратура объемных гидроприводов. Рабочие процессы и характеристики. М.: Машиностроение. 1991. - 272 с.

24. Джамшиди М. Автоматизированное проектирование систем управления- М.: Машиностроение, 1989. 344 с.

25. Дорф Р. Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 е.: ил.

26. Дьяконов В. П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. Серия «Библиотека профессионала»: М.: СОЛОН-Пресс, 2003.-576 с.

27. Запорожец В. П., Даниленко JL В. Анализ характеристик гидравлических дроссельных усилителей.— В кн.: Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике. Владимир, 1976. М.: Ин-т проблем управления, 1976. — с. 29-32.

28. Казмиренко В. Ф. Электрогидравлическне мехатронные модули движения. Основы теории и системное проектирование. 2001. — 432 с.

29. Кетков Ю. JL, Кетков А. Ю., Шульц М. М. Matlab 6.x.: программирование численных методов. СПб.: БХВ - Петербург, 2004. — 672 с.

30. Коган Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М, Фпзмат-П1Э, 1953. — 140 с.

31. Краснопрошин А.А., Репникока Н.Б., Ильченко А.А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System: Учебное пособие —К.: "Коржичук", 1999.— 144 с.

32. Крассов И. М. Гидравлические элементы в системах управлении. М.: Машиностроение, 1987. 255 с,

33. Крассов И. М., Магнер Э. Д. Анализ гидроусилителя типа сопло-заслопка. — В: Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике. Владимир, 1976. 1Л.\Ин-т проблем управления, 1976.-71 с.

34. Клеванский В.М. Определение устойчивости САР: Методические указания к автоматизированной обучающе-контролирующей программе по курсу "Основы регулирования и автоматика авиационных ГТД".-Уфа: УАИ, 1988.-18с.

35. Лазарев И. Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб. курс. СПб.: Питер. Киев: Издательская группа BHV, 2005. — 512 с.

36. Леневич В. П. Горошка В. Ф. Расчёт и моделирование гидроприводов станков с применением ЭВМ, Минск: Выш. шк. 1981. — 158 с.

37. Лещепко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение. 1975. — 288 с.

38. Маслов В.Г. Теория выбора оптимальных параметров при проектировании авиационных ГТД.-М.: Машиностроение, 1981.-127с.

39. Марченко Ю. Н. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: Метод, указ. Сост.:: НФИКемГУ. Новокузнецк, 2001. - 14 с.

40. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MatLAB 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 287 с.

41. Никитин Г. А., Комаров А. А. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем. М.: Машиностроение. 1965. 183 с.

42. Носов Ю. А., Попов Д. Н., Рождественский С. Н. Некоторые вопросы расчета и конструирования авиационных гидравлических систем. М.: 1962. — 232 с.

43. Петров П.В., Сунарчин Р.А. Обобщенные характеристики электрогидроусилителя / Вопросы теории и расчета рабочих процессов тепловых двигателей: Межвузовский науч. сб. — Уфа: Изд. УГАТУ, 2007. № 21. -С. 151 159.

44. Петров П.В., Сунарчин Р.А. Решение линейных и нелинейных задач с использованием технологии перехода к обобщенным переменным / Мавлютовские чтения: Российская научно-техническая конференция, сб. трудов Т.5. Уфа: Изд. УГАТУ, 2006. - С. 96 - 103.

45. Петров П.В., Сунарчин Р.А., Описание гидравлических механотронных систем методами алгоритмического моделирования / Вопросы теории и расчета рабочих процессов тепловых двигателей: Межвузовский науч. сб. — Уфа: Изд. УГАТУ, 2008. № 22. С. 112-119.

46. Петров П.В., Сунарчин Р.А., Вотинцев В.В.,: Пакет прикладных программ MAHSIM / Компьютерные науки и информационные технологии, сб. трудов международной конференции, ТЗ. — Уфа: Изд-во УГАТУ, 2007. С. 215-222.

47. Петров П.В., Ш.Р. Галлямов, К.А. Широкова, В.А. Целищев Численное моделирование струйной гидравлической рулевой машины / Наука -производству: Ежегодный научно технический сборник. - Уфа: Изд. Гилем, -2007. №1.-С. 60-69.

48. Петров П.В., Михайлов В.Г., Математическая модель сепарации газа в рабочей камере роторного газосепаратора / Вестник УГАТУ. Уфа: Изд. УГАТУ, 2008. Т. 10, №1 (26). - С. 21-29 .

49. Петров П.В., Сунарчин Р.А., Вотинцев В.В., Аналитическое и алгоритмическое моделирование гидромеханических САР / Вопросы теории и расчета рабочих процессов тепловых двигателей: Межвузовский науч. сб. — Уфа: Изд. УГАТУ, 2008. № 22. С. 178 - 183.

50. Петров П.В., Сунарчин Р.А., Целищев В.А. Технология проведения вычислительного эксперимента применительно к гидромеханическомуследящему приводу / Вестник УГАТУ. Уфа: Изд. УГАТУ, 2008. Т. 10, №1 (26).-С. 30-35.

51. Петров П.В., Михайлов В.Г., Гидродинамическая модель течения газожидкостной смеси в проточных каналах центробежного насоса / Вестник УГАТУ. Уфа: Изд. УГАТУ, 2008. Т. 10, №1 (26). - С. 44 - 53.

52. Попов Д. Н. Ермаков С. А., Лобода И. Н. Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов. Под. ред. Д. Н. Попова. М.: Машиностроение. 1978. — 142 с.

53. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем.- М.: Машиностроение. 2001. — 424 с.

54. Попов Д. Н., Боровин Г. К., Хван В. Л., Математическое моделирование и оптимизация гидросистем, Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, М., 1995, 84 с.

55. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5.x: -В 2-х т. Том 2. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 304 с.

56. Прокошева В.Ю.Методы обеспечения функциональных характеристик топливорегулирующих агрегатов ГТД / В.Ю.Прокошев, Г.А.Гринберг, А.С.Сафонов, А.А.Векшин.;.-М.: Машиностроение, 1994.-176с.

57. Румянцев С.В. Системное проектирование авиационного двигателя.-М.: МАИ, 1991.-79 с.

58. Савельев А. Я. Алгоритмизация и основы программирования.- М.: Высшая школа. 1987. 112 с.

59. Садовский Б. Д., Прокофьев В. Н., Кутузов В. К. Динамика гидропривода. Под ред. Прокофьева В. Н. -М.: Машиностроение, 1972.-345 с.

60. Самарский А. А. Компьютеры и нелинейные явления: Информатика и современное естествознание/ М.: Наука, 1988. - 192 с.

61. Самарский А. А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Примеры. 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 176 с.

62. Самарский А. А. Компьютеры, модели, вычислительный эксперимент. Введение в информатику с позиций математического моделирования- М.: Наука, 1988.- 176 с.

63. Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988.- 512 с.

64. Сиротин С.А. Автоматическое управление авиационными двигателями: Учеб. для авиац. техникумов / С.А.Сиротин, В.И.Соколов, А.Д.Шаров.-М.: Машиностроение, 1991.-176с.

65. Сунарчин Р. А. Хасаиова JL М Применение теории подобия для исследования линейных характеристик. РК Техника Серия 15. Миасс: РКЦ. 1996.- 6 с.

66. Сунарчин Р. А. Хасанова JL М. Обобщенная математическая модель следящего гидромеханического привода. Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Самара, СПУ, 1997. 10 с.

67. Сунарчин Р. А. Выбор параметров гидромеханических регуляторов. Численные методы исследования: Учебное пособие/ Сунарчин Р. А.: Уфимск. гос. авиац. Тех. ун-т. УГАТУ, 2005. -120 с.

68. Сунарчин Р. А. Выбор параметров гидромеханических регуляторов авиационных двигателей. Анализ и синтез гидромеханических регуляторов. Учебное пособие/ Р. А. Сунарчин; Уфимский государственный авиац. Техн. унт Уфа: УГАТУ, 2005.- 87 с.

69. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. — М.: лаборатория Базовых Знаний, 2001 — 616 с.

70. Черненко С., Лагосюк Г. С. Гидравлические системы транспортных самолетов. М.: Транспорт. 1975. 184 с.

71. Хохлов А. А. Электрогидравлические следящие системы М-: Машиностроение, 1971.-431 с.

72. Шевяков А. А. Теория автоматического управления силовыми установками летательных аппаратов. / М.: Машиностроение. 1976. — 344 с.

73. Чуян Р.К. Методы математического моделирования двигателей летательных аппаратов: Учебное пособие для авиадвигателестроит.спец.вузов.-М.: Машиностроение, 1988.-287с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.