Методологические основы оценки состояния технологических систем комбинированных методов обработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Шишенков, Владимир Анатольевич

  • Шишенков, Владимир Анатольевич
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2001, Тула
  • Специальность ВАК РФ05.03.01
  • Количество страниц 367
Шишенков, Владимир Анатольевич. Методологические основы оценки состояния технологических систем комбинированных методов обработки: дис. доктор технических наук: 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки. Тула. 2001. 367 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Шишенков, Владимир Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные аспекты развития комбинированных методов обработки.

1.2. Пути повышения эффективности комбинированных методов обработки.

1.3. Особенности структуры технологической системы реализующей комбинированный метод обработки.

1.4. Анализ источников информации, используемых для исследования комбинированных методов обработки.

1.5. Анализ методов оценки состояния технологической системы.

1.6. Анализ методов моделирования технологического воздействия.

1.7. Выбор диагностических признаков для оценки состояния объекта.

1.8. Анализ методов преобразования сигнала.

2. СТРУКТУРНЫЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПРОЦЕССНЫЙ

АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Структура технологической системы, реализующей комбинированные методы обработки.

2.2. Структура подсистемы технологического воздействия.

2.3. Систематизация явлений, составляющих комбинированное технологическое воздействие.

2.4. Разработка КМО на основе анализа и синтеза явлений, возникающих в результате комбинированного технологического воздействия.

2.5. Структурная схема технологического воздействия.

2.6. Методика оценки состояния технологической системы и технологических показателей обработки.

2.6.1. Постановка задачи оценки состояния технологической системы.

2.7. Выводы.

3. ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ

КОМБИНИРОВАННЫХ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ.

3.1. Разработка метода обработки сигнала в реальном времени.

3.1.1. Выбор базисных вейвлет- и масштабирующих функций.

3.1.2. Классификация сигналов и базисных функций по значениям безразмерных дискриминантов.

3.1.3. Вейвлет-спектр.

3.1.4. Структурная оптимизация дерева вейвлет-пакет преобразования временных выборок сигнала.

3.2. Структуризация модели технологического воздействия для оценки состояния технологической системы и технологических показателей обработки.

3.3. Формализация диагностических признаков сигнала.

3.4. Исходная информация для реализации методики оценки состояния технологической системы.

3.4.1. Выбор регистрируемого сигнала.

3.4.2. Исследование проявлений составляющих комбинированного технологического воздействия во временных и спектральных реализациях регистрируемого сигнала.

3.5. Методика выбора диагностических признаков сигнала для распознавания состояния технологической системы.

3.5.1. Установление соответствия диагностических признаков сигнала параметрам состояния технологической системы и формирование пространства их значений.

3.6. Алгоритм распознавания параметров состояния технологической системы.

3.7. Взаимосвязь параметров состояния технологической системы с качественными показателями обработанной поверхности (на примере АЭХШ).

3.7.1. Моделирование волнистости обработанной поверхности заготовки.

3.7.2. Моделирование микронеровности обработанной поверхности заготовки.

3.7.3. Определение параметров модели.

3.8. Анализ результатов моделирования взаимосвязей между параметров состояния технологической системы и качественными показателями обработки.

3.9. Выводы.

4. ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ ФИЗИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ.

4.1. Физическое моделирование комбинированного технологического воздействия.

4.2. Математическое описание электрохимического воздействия.

4.3. Математическое описание электроконтактного-эрозионного воздействия.

4.4. Математическое описание механического воздействия.

4.4.1. Кинематико-геометрические условия механического воздействия.

4.4.2. Геометрические характеристики режущей поверхности шлифовального круга.

4.4.3. Силовые характеристики механического воздействия.

4.4.4. Математическое описание профиля шлифовального круга.

4.4.5. Математическое описание профиля обработанной поверхности и определение технологических показателей обработки.

4.5. Корректировка модели технологического воздействия.

4.6. Теоретические исследования с использованием модели дискретного представления технологического воздействия.

4.7. Решение задачи оптимизации технологических показателей обработки.

4.8. Постановка задач оптимизации технологических показателей обработки на примере АЭХШ пера турбинной лопатки.

4.8.1. Стабилизация качественных показателей обработанной криволинейной поверхности на основе совершенствование схемы технологического воздействия.

4.8.1.1. Математическое описание схемы технологического воздействия.

4.8.2. Стабилизация качественных показателей обработанной поверхности на основе профилирования шлифовального круга.

4.9. Выводы.

5. АППАРАТУРНОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ И КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИ-ЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

5.1. Методическое и аппаратурное оснащение экспериментальных исследований.

5.1.1. Описание основных элементов измерительного комплекса.

5.1.2. Условия проведения экспериментов.

5.2. Модели представления временных выборок сигнала в базе данных.

5.3. Методика экспресс - контроля состояния технологической системы.

5.4. Конструктивные особенности блока вейвлет-пакет преобразования сигнала в реальном времени.

5.4.1. Алгоритм для аппаратурной реализации вейвлет-пакет преобразования сигнала.

5.5. Конструкторско-технологические разработки элементов технологической системы.

5.5.1. Конструктивные особенности управляемого источника технологического напряжения.

5.6. Выводы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», 05.03.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методологические основы оценки состояния технологических систем комбинированных методов обработки»

В современном производстве при изготовлении ответственных деталей и узлов широко применяются износостойкие, высоко- и жаропрочные сплавы и покрытия, а также специальные сплавы, обработка которых с использованием только одного метода воздействия сопряжена с большими затратами или вообще не возможна. Поэтому одним из прогрессивных направлений развития технологии машиностроения является внедрение комбинированных методов обработки.

В настоящее время получили широкое распространение методы комбинированного воздействия, совмещающие механическое, электрофизическое и электрохимическое воздействия. Такое комбинирование, с одной стороны, расширяет технологические возможности механических методов обработки, в условиях обработки труднообрабатываемых материалов, с другой, - повышает активность воздействия на обрабатываемый материал электротехнологических методов.

Производство продукции машиностроения, авиастроения, приборостроения, к которой относятся детали из труднообрабатываемых материалов и с покрытием, предусматривает автоматизацию технологического процесса.

Однако автоматизация технических систем (ТС), реализующих комбинированные технологические воздействия на материал, сдерживается из-за сложности качественных и количественных оценок состояния ТС и технологических показателей обработки, лежащих в основе математической модели для проектирования систем регулирования комбинированным технологическим воздействием.

Анализ литературных источников показывает, что большая часть исследований, посвященных комбинированным методам обработки (КМО), основывается на изучении явлений, происходящих в зоне технологического воздействия, без рассмотрения их во взаимосвязи. Однако пересекающиеся связи явлений, возникающих от многократного преобразования вводимых энергий, оказывают существенное влияние на технологические показатели обработки.

Повышение эффективности методов обработки, в том числе и комбинированных, включающее в себя повышение качества обрабатываемых деталей и качества технологического воздействия, достигается путем осуществления оптимальных режимов и схем обработки. Имеющиеся методики назначения рациональных режимов для конкретных комбинированных технологических воздействий в силу объективных причин могут быть использованы только на этапе технологической подготовки операции и в тех случаях, когда изменения параметров элементов ТС не оказывают существенного влияние на технологические показатели обработки. Такие случаи в условиях обработки труднообрабатываемых материалов мало вероятны, так как изменения параметров элементов ТС чаще всего оказывают влияние на технологические показатели обработки в рамках одного технологического перехода.

Вместе с тем наработанные режимы и схемы обработки для одного технологического воздействия не могут быть в полной мере перенесены на комбинированное технологическое воздействие. При этом для комбинированных методов обработки (КМО) отсутствуют данные, позволяющие на основе оценок состояния ТС и технологических показателей обработки осуществлять оптимизацию технологических показателей обработки, совершенствование комбинированного технологического воздействия и корректировку параметров элементов ТС.

Другой путь повышения эффективности КМО через синтез комбинированного технологического воздействия на основе анализа условий и признаков комбинирования и систематизации явлений, возникающих от многократного преобразования вводимой энергии.

Однако перечисленные возможности повышения эффективности КМО оказались не реализованными из-за отсутствия комплексного подхода к ТС как к системе, состоящей из элементов с конкретными функциональными признаками и из подсистем:

- технологического воздействия;

- контроля параметров заготовки и качества детали;

- технической диагностики;

- управления воздействием.

Таким образом, проблема повышения эффективности КМО на базе разработки методик, методов и средств оценки состояния ТС и технологических показателей обработки является актуальной.

Диссертация состоит из пяти разделов.

В первом разделе проведен анализ результатов исследований КМО и методов их составляющих, применяемых методик, методов моделирования и оценки состояния технического объекта, в том числе и ТС с точки зрения использования диагностических признаков сигналов, а также дан анализ методов преобразования сигнала с точки зрения их разрешающей способности во временной и спектральных областях. С формулированы цель и задачи исследования.

Во втором разделе определена структура ТС, реализующая электрофизические, электрохимические и комбинированные методы обработки, разработана методика синтеза комбинированного технологического воздействия на основе анализа условий и признаков комбинирования, и структурных схем технологического воздействия, полученного в результате систематизации явлений, возникающих от многократного преобразования вводимой энергии. Разработаны методики оценки состояния ТС и моделирования технологического воздействия, определены основные аспекты выбора параметров состояния системы.

В третьем разделе разработан инструмент для обработки сигналов и раскрыты с его использованием взаимосвязи качественных показателей обработанной поверхности с параметрами состояния ТС через диагностические признаки сигнала;

В четвертом разделе раскрыты взаимосвязи параметров состояния ТС и качественных показателей обработки с диагностическими признаками сигнала через параметры, характеризующие физические явления.

В данном разделе были рассмотрены:

- физическое моделирование технологического воздействия на основе структурной схемы модели технологического воздействия;

- формирование базы готовых решений на основе результатов моделирования технологического воздействия;

- постановка задачи оптимизации технологических показателей обработки с использованием базы готовых решений и модели технологического воздействия.

В пятом разделе приведены разработки аппаратурного и методического оснащения проводимых теоретических и экспериментальных исследований. Представлены конструкторско -технологические разработки для внедрения результатов исследований в производство.

Автор защищает:

- методики оценки состояния ТС и технологических показателей обработки, позволяющие решать следующие задачи: оптимизацию технологических показателей обработки, совершенствование технологического воздействия, корректировку параметров элементов ТС;

- метод обработки сигнала на основе использования вейв-лет преобразования;

- методику выбора диагностических признаков сигнала для распознавания параметров состояния ТС;

- структурную схему технологического воздействия на основе систематизации физических явлений;

- модели технологического воздействия (на примере АЭХШ) на основе установленных: отношений между качественными показателями обработанной поверхности и параметрами состояния ТС через диагностические признаки сигнала, и взаимосвязей параметров состояния ТС и качественных показателей обработки с диагностическими признаками сигнала через параметры, характеризующие физические явления;

- схему поиска оптимальных решений на основе моделей технологического воздействия и базы готовых решений;

- результаты экспериментальных исследований и практической реализации разработанных методик оценки состояния ТС и качественных показателей обработанной поверхности.

Научная новизна состоит в установлении отношений между качественными показателями обработанной поверхности и параметрами состояния ТС через диагностические признаки сигнала, и в раскрытии взаимосвязей параметров состояния ТС и качественных показателей обработки с диагностическими признаками сигнала через параметры, характеризующие физические явления.

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», 05.03.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Шишенков, Владимир Анатольевич

9. Результаты работы в виде методик и прикладных программ были использованы для решения задач стабилизации и оптимизации качественных показателей АЭХШ пера турбинных лопаток. В результате при выравнивании спектральной плотности сигнала на характерных участках профиля в 3,5 раза была достигнута восьмидесяти процентная (80%) стабилизация качественных показателей обработки по профилю поперечных сечений, при этом получены следующие технологические показатели: шероховатость Ra - 1,2±0,04 мкм; волнистость Wa - 4,5±0,7 мкм; остаточные напряжения о на глубине 30 мкм - 0,05 ±0,01 ГПа; точность профиля пера лопатки ГТД - ±0,06 мм; произвоо дительность - 1400 мм /мин; износ шлифовального круга, 11 мг / см .

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны методологические основы оценки состояния технологической системы (ТС) и технологических показателей обработки, на основе которых решена проблема повышения эффективности комбинированных методов обработки (КМО).

1. Разработаны методологические основы оценки состояния ТС и технологических показателей обработки с использованием метода обработки сигнала, методики выбора диагностических признаков сигнала и структурных схем технологического воздействия и его моделей, что позволило повысить эффективность КМО за счет улучшения качества решения задач по оптимизации технологических показателей и схем обработки, совершенствования комбинированного технологического воздействия и создания базы готовых решений для оптимизации и прогнозирования технологических показателей КМО в реальном времени.

2. Разработан метод обработки сигнала на основе математического аппарата вейвлет-пакет преобразования сигнала, реализующий: выбор рациональных базисных функций, структурную оптимизацию дерева вейвлет-пакет преобразования сигнала, определение рационального числа уровней преобразования сигнала, спектральный вейвлет-анализ на основе полной и оптимизированной структур дерева преобразования сигнала.

3. Предложена методика выбора диагностических признаков сигнала включающая в себя:

- формализацию диагностических признаков сигнала;

- определение соответствия диагностических признаков сигнала параметрам состояния ТС на основе систематизации параметров вейвлет-спектра;

- выбора диагностических признаков сигнала, однозначно характеризующих изменение состояния технологической системы;

- построение алгоритма распознавания параметров состояния ТС.

4. Разработана структурная схема технологических воздействий на основе систематизации физических явлений по функциональным признакам, позволяющая осуществлять синтез КМО, выбор регистрируемого сигнала и определять структуру модели технологического воздействия. Установлены соответствия между структурными схемами технологического воздействия и структурными схемами моделей через типы регистрируемых сигналов для АЭХШ, АЭЭШ, ЭХХ, ЭХСФ, ГМО.

5. Разработаны модели технологического воздействия (на примере АЭХШ), для получения оценок состояния ТС и качественных показателей обработанной поверхности, на основе установленных отношений и взаимосвязей:

- качественных показателей обработанной поверхности с параметрами состояния ТС через диагностические признаки сигнала;

- параметров состояния ТС и качественных показателей обработки с диагностическими признаками сигнала через параметры, характеризующие физические явления.

Результаты численного анализа с разработанных моделей находятся в хорошем соответствии с результатами экспериментальных исследований за счет корректировки моделей с использованием адаптивных параметров.

7. Разработаны методика и схема блока поиска оптимальных решений (на примере АЭХШ), позволяющие осуществлять решение задачи оптимизации технологических показателей обработки на основе модели технологического воздействия и базы готовых решений. Установлена структура базы готовых решений.

8. Установлены:

- частотные диапазоны проявления в спектральной области вейвлет-спектра электрического сигнала: электрохимического воздействия - от 0 до 5.6,5 кГц, электроконтактного - эрозионного - от 0 до 60.65 кГц;

- зоны интенсивного проявления: электрохимического воздействия - от 0 до 500.800 Гц, электроконтактного - эрозионного - от 500.800 Гц до 12.45 кГц.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шишенков, Владимир Анатольевич, 2001 год

1. А. С. № 1000207 СССР, МКИ4 В23Н 1/2 Способ алмазно-электрохимического шлифования / М. Я. Чмир, А. И. Коро-бочкин, И. Н. Сотов. Опубл. в Б. И. - 1983. - №8.

2. А. С. № 1021551 СССР, МКИ4 В23Н 1/2 Способ алмазного электрохимического шлифования / В. В. Бородин, И. Н. Сотов, Е. В. Илюшечкин, В. С. Сальников, В. А. Шишенков. -Опубл. в Б. И. 1983. - №21.

3. А. С. №1524334 СССР, МКИ4 В24В 19/14, 1983 Способ шлифования криволинейных поверхностей / Е. В. Илюшечкин, И. Н. Сотов, В. А. Шишенков, А. Э. Беккер, А. Н. Цицерук.

4. А. С. №1512759 СССР, МКИ4 В24В 49/00 Способ контроля режущей способности шлифовального круга на токопро-водной связке / И. Н. Сотов, В. А. Шишенков, А. Э. Беккер, И. А. Сурков. Опубл. в Б. И. - 1989. - №37.

5. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А. И. Половинкина. М.: Радио связь, 1981. - 344 с.

6. Автоматизация диагностики условий механической обработки / А. А. Барзов, И. А. Тутнов, А. В. Кибальченко и др. // Механизация и автоматизация производства, 1981, № 10, С. 16 -17.

7. Андерсон Д. Таннехилл Дж. Плетчер Р. Вычислительная гидромеханика и теплообмен: В 2-х т. Т. 1: Пер. с англ. -М.: Мир, 1990. -384 с.

8. Артамонов Б. А. Анализ моделей процессов электрохимической и электроэрозионной обработки. М.: Машиностроение, 1991. - 142 с.

9. Артоболевский И. И. Введение в акустическую диагностику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

10. Аршанский М. М., Щербаков В. П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. -М.: Машиностроение, 1988. 136 с.

11. Ахмед Н., Pao К. Р. Ортогональное преобразование при обработке цифровых сигналов: Пер. с англ./Под ред. И. Б. Фоменко. М.: Связь, 1980. - 248 с.

12. Базелян Э. М., Райзер Ю. П. Искровой разряд. М.:Изд-во МФТИ. 1977. - 320 с.

13. Байкалов А. К. Введение в теорию шлифования материалов. К.: Наукова думка, 1978. - 207 с.

14. Барзов А. А., Голдобин Н. Д. Исследование нестационарной механики резания пластмасс на основе анализа электроакустических явлений. // Труды МВТУ. Применение пластмасс в машиностроении, 1981, № 18, С.28-54.

15. Бармин Б. П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1972. - 71 с.

16. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М.: Мир, 1971. - 408 с.

17. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 312 с.

18. Бердник В. В. Мамай А. В. Электроабразивное шлифование. К.: Техника, 1981. - 64 с.

19. Блехман И. И. Вибрационная механика. М.: Наука, 19. - 394 с.

20. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление. В 2-х т. - М.: Мир, 1974.

21. Борисов В. И. Общая методология конструирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 120 с.

22. Брагинский А. П., Евсеев Д. Г., Зданськи А. К. Распознавание дефектов по спектральным характеристикам акустической эмиссии. Дефектоскопия, 1983. - № 1. С. 70 - 77.

23. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Ред. совет Че-ломей В. Н. М.: Машиностроение, 1981.

24. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванов, А. Г. Соколов, Хомяков Е.И. М.: Наука, 1984г. - 120 с.

25. Выбор оптимальной скорости резания на основе акустического и силового сигналов // Совершенствование процессов абразивно-алмазной и упрочняющей обработки в машиностроении. Пермь, 1990. - С. 25 - 28.

26. Владимиров В. И. Физическая природа разрушения металлов. М.: Металлургия, 1984. - 280 с.

27. Волгин В. М., Струков В.Д. Оптимизация электрохимического формообразования при заточке медицинского инструмента // Сборник трудов Всероссийской НТК СЭТ'97. Тула, 1977. С. 165 - 166.

28. Волгин В. M. Теоретические основы и методы анализа трехмерного электрохимического формообразования: Дис. . д-ра техн. наук: 05.03.01. Тула, 1999. - 502 с.

29. Волков Ю. С. Разработка, исследование и применение общей модели бесконтактного электрофизикохимического формообразования: Дис. . д-ра техн. наук: 05.03.01. Тула, 1984. -394 с.

30. Генкин М. Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. -288 с.

31. Генкин В. JL, Ерош И. Л., Москалев Э. С. Системы распознавания автоматизированных производств. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 246 с.

32. Горелик А. Л. Современное состояние проблемы распознавания: Некоторые аспекты. М.: Радио и связь, 1985. - 160 с.

33. ГОСТ 27.004-85 Пояснения к термину технологическая система. М.: Изд-во стандарт, 1986, - 4 с.

34. ГОСТ 3.1109-82 (СТ СЭВ 2064-79, СТ СЭВ 2522-80, СТ СЭВ 25623-80) Единая система технологической документации. М.: Изд-во стандарт, 1983, - 8 с.

35. ГОСТ 25331-82 Обработка электроэрозионная. М.: Изд-во стандарт, 1982, - 10 с.

36. ГОСТ 14.004-83 (СТ СЭВ 2521-80) Единая система технологической подготовки производства. М.: Изд-во стандарт, 1984, 10 с.

37. ГОСТ 21964-76 (СТ СЭВ 2603-80) Внешние воздействующие факторы. М.: Изд-во стандарт, 1995, - 29 с.

38. ГОСТ 2789-73 (СТ СЭВ 638-77) Шероховатость поверхности. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 5 с.

39. Грешников В. А., Дробот Ю. В. Акустическая эмиссия.

40. Применение для испытаний материалов и изделий. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 272 с.

41. Григорянц А. Г. Основы лазерной обработки материалов. М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

42. Гродзинский Э. Я. Абразивно электрохимическая обработка. - М.: Машиностроение, 1976. - 55 с.

43. Гродзинский Э. Я., Исакова Р. Б. Алмазно электроэрозионное шлифование металлов// Электрофиз. и электрохим. методы обраб. - 1976. - №11. - С.3 - 7.

44. Гуляев А.И. Временные ряды в динамических базах данных. М.: Радио и связь, 1989. - 128 с.

45. Гуляев В. А., Чаплыга В. М., Кедровский И. В. Методы и средства обработки диагностической информации в реальном времени. Киев: Наукова думка, 1986. 224 с.

46. Диагностирование оборудования комплексно автоматизированного производства. / Под ред. Е. Г. Нахапетяна. - М.: Наука, 1984. - 175 с.

47. Диментберг М. Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

48. Диментберг М. Ф. Случайные процессы в динамических системах с переменными параметрами.- М.: Наука, 1989.- 176 с.

49. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск. М.: Мир, 1981. - 456 с.

50. Дорофеев В. Д. Основы профильной алмазно абразивной обработки. Изд-во Сарат. ун-та, 1983. - 186 с.

51. Душинский В. В., Пуховский Е. С., Радченко С. Г. Оптимизация технологических процессов в машиностроении. Киев: Техника 1977. - 176 с.

52. Евсеев Д. Г., Брагинский А. П., Арсентьев А. В. Контроль процессов резания по высокочастотному акустическомуизлучению // Резание и инструмент.-1985.-№33.

53. Евсеев Д. Г., Брагинский А. П. О выборе диагностических параметров акустической эмиссии. Сб. статей Моск. ин-та инж. трансп., 1983. - № 717. С.3-10.

54. Екобори Т. Научные основы прочности и разрушения материала. Пер. с яп. К.: Наукова думка, 1978. 232 с.

55. Ерохин A. J1. Физико-химические процессы при плаз-менно-электролитической обработке сплавов алюминия в силикатных электролитах: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула, 1995.- 240 с.

56. Жарков И. Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом.- JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.-184 с.

57. Зыков А. А. Основы теории графов. М.: Наука, 1987. -384 с.

58. Иванов А. В. Вариант системного выбора рациональных условий осаждения многослойных ионно-плазменных покрытий титана TiN: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула, 1997. - 210 с.

59. Иванов Н. И. Методологические принципы разработки и исследования интенсифицированных методов механо элек-трофизичекой - химической размерной обработки: Дис. . д-ра техн. наук: 05.03.01.- Тула, 1996. - 322 с.

60. Ивановский Г. Ф., Петров В. И. Ионно-плазменная обработка материалов. М.: Радио и связь, 1986. - 232 с.

61. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / Максимов В. П., Егоров И. В., Карасев В. А. М.: Машиностроение, 1990. - 210 с.

62. Илюшечкин Е. В. Интенсификация процесса алмазного-электрохимического шлифования в условиях разупрочнения поверхностного слоя: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула, 1982 - 200 с.

63. Кабанов Н. С., Слепан Э. Ш. Технология стыковой контактной сварки. М.: Машиностроение, 1984. - 220 с.

64. Кедров С. С. Колебания металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1978. 199 с.

65. Керша Г. П., Аксенов В. А. К вопросу определения величины электрохимического съема при электроабразивном шлифовании // Новейшие методы обработки металлов. Новосибирск, 1977. - С. 58-59.

66. Кибальченко А. В., Бабек С.П., Ромказов И. И. Акустическая диагностика процессов механической обработки. Типовые операции применения // Труды МВТУ.-1987.-N476.

67. Киселев Н. В., Сечкин В. А. Техническая диагностика методами нелинейного преобразования. JL: Энергия, 1980. -112 с.

68. Ковалев С. JI. Алмазно-электрохимическое шлифование твердосплавных прорезных фрез: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула, 1991. - 300 с.

69. Коваленко B.C. Лазерная технология. Киев: Выща школа, 1989. 280 с.

70. Коллакот Р. Диагностика повреждений: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989. 512 с.

71. Кораблев С. С. Вибродиагностика в прецизионном приборостроении. Л.: Машиностроение, 1984. - 84 с.

72. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 834 с.

73. Коробочкин А. И., Судаченков Е. В., Шишенков В.А. Применение аналого-цифровых устройств для исследования процесса АЭХШ // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1995. - С. 109 - 112.

74. Коробочкин А. И., Шишенков В. А., Дронов Е. А., Бай-ков А. А. Исследование комбинированных методов обработки с помощью экспериментально-измерительного комплекса // Оборонная техника, №4, 5, 1998. С. 7 - 9.

75. Королев А. В., Новоселов Ю. К. Теоретико вероятностные основы абразивной обработки. Часть 2. Взаимодействие инструмента и заготовки при абразивной обработке. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1989. - 160 с.

76. Круг Г. К., Кабанов В. А., Фомин Г. А., Фомина Е. С. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов. М.: Наука, 1981. - 172 с.

77. Кудинов В. А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

78. Кулаков Ю. М., Хрульков В. А., Дунин-Барковский И. В. Предотвращение дефектов при шлифовании. М.: Машиностроение, 1975. - 144 с.

79. Куликовский К. Л., Купер В. Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.

80. Куликовский Л. Ф., Мотов В. В. Теоретические основы информационных процессов. М.: Высшая школа, 1987. - 248 с.

81. Лазарев Г. С. Автоколебания при резании металлов. -М.: Высшая школа, 1971. 244 с.

82. Любимов В. В., Иванов Н. И. Теоретические основы синтеза новых механо-электрофизических-химических методов размерной обработки // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1990. - С. 5 - 12.

83. Любимов В. В., Шишенков В. А., Иванова Т. И., Тан-киева Т. А. От преобразования Фурье к вейвлет преобразованию нестационарных сигналов/ Труды региональной НТК. Тула, 1999. - С.110-122.

84. Любимов В. В., Шишенков В. А., Иванова Т. И. От единичного импульса к масштабирующей и вейвлет функции/ Тезисы докладов Международной НТК "Молодежь науке будущего". Набережные Челны, 2000. - С.18-19.

85. Любимов В. В., Шишенков В. А., Танкиева Т.А. Систематизация комбинированных методов обработки/Сборник научных трудов ведущих ученых технологического факультета. Тула, 2000 . - С.217-221.

86. Любимов В. В., Шишенков В. А., Танкиева Т. А. Классификационные описания комбинированных методов обработки на основе систематизации составляющих их явлений // Машиностроитель 2001. - 11. - С. 9 - 15.

87. Маловченко Г. В. Паршев С. Н., Дудкина Н. Г. Формирование регулярной структуры поверхностного слоя металла при электромеханической обработке // Вестник машиностроения. -1989.№ 6. С. 51.

88. Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов: Справочник. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980. - 151 с.

89. Маслов Е. Н. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974. - 320 с.

90. Математическое моделирование катодных процессов/ A.M. Зимин, И. П. Назаренко, И. Г. Паневин, В. И. Хвесюк. -Новосибирск: "Наука". Сибирская издательская фирма, 1993. -194 с. (Низкотемпературная плазма. Т. 11).

91. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник / С. А. Добрынин, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

92. Методы математического моделирования и вычислительной диагностики: Сборник. Под ред. Тихонова А. Н., Самарского A.A. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1990. - 290 с.

93. Михелькевич В. Н. Автоматическое управление шлифованием. М.: Машиностроение, 1975. - 304 с.

94. Многогранники, графы, оптимизация. Емеличев В. А.,

95. Ковалев М. М., Кравцов М. К. М.: Наука, 1981. -344 с.

96. Могильников В. А. Разработка и внедрение процесса алмазно электрохимического шлифования магнитотвердых сплавов: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. - Тула, - 1983- 240 с.

97. Моисеев Н. И., Иванилов Ю. П., Столярова В. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

98. Мордыхай В. М. Технологические основы разработки комбинированных электрофизических и электрохимических методов обработки. Труды Всероссийской научно-технической конференции" Современная электротехнология в машиностроении". Тула, 1997 г. С. 292 - 300.

99. Мордыхай В. М. Физико-химические основы гальваномеханического осаждения медных покрытий // Электрофизи-че- ские электрохимические методы обработки материалов. М.: МДНТП, 1983. - С. 108.

100. Мэйндональд Дж. Вычислительные алгоритмы в прикладной статистике: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1988. - 350 с.

101. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Ред. совет: Авдуевский В. С. и др. М.: Машиностроение, 1987.

102. Нахапитян Е. Г. Диагностирования оборудования гибкого автоматизированного производства. М.: Наука, 1985, -225 с.

103. Оптимизация режимов механической обработки на основе анализа энергоемкости волн напряжений / В. Н. Подураев и др. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1980, № 12. - С. 120124.

104. Орнатский П. П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Вища школа, 1983. 455 с.

105. Остафьев В. А., Антонюк В. С., Тымчик Г. С. Диагностика процесса металлообработки.- Киев.: Тэхника, 1991.-152 с.

106. Островский В. И. Теоретические основы процесса шлифования. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. - 144 с.

107. Остроумов Г. А. Взаимодействие электрических и гидродинамических полей. Физические основы электрогидродинамики. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 317 с.

108. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1991. - 256 с.

109. Пахалин Ю. А. Алмазное контактно-эрозионное шлифование. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. -178 с.

110. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Высш. шк., 1989. 367 с.

111. Подураев В. Н. Технология физико-химических методов обработки. М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

112. Подураев В. Н., Барзов А. А., Горелов В. А. Технологическая диагностика резания методом акустической эмиссии. -М.: Машиностроение, 1988. 56 с.

113. Полупан Б. И., Мастренко А. Л. Оценка методом акустической эмиссии качества шлифуемых заготовок из керамики И Сверхтвердые материалы.-1994.-№4.

114. Попилов Л. Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов: Справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 400 с.

115. Попов С. А., Малевский Н. П., Терещенко Л. М. Алмазно-абразивная обработка металлов и твердых сплавов. М.: Машиностроение, 1977. - 263 с.

116. Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей. М.: Машиностроение, 1978.- 136 с.

117. Редько С. Ф. Ушкалов В. Ф. Яковлев В. П. Идентификация механических систем. Киев: Наука думка, 1985. - 216 с.

118. Реклейтис Т., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ. М.: Мир 1986 - 352 с.

119. Резников А. Н. Теплофизика процессов механической обработки материалов. М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

120. Розов А. К. Обнаружение, классификация и оценивание сигналов. СПб.: Политехника, 1999. - 206 с.

121. Саржевский В. А. Диагностика процесса шлифования методом акустической эмиссии // Вестник машиностроения.-1988.-№1.

122. Селекция и распознавание на основе локационной информации / А. Л. Горелик, Ю. Л. Барабаш, О. Б. Кривошеев, С. С. Эпштейн; Под ред. А. Л. Горелика. М.: Радио и связь, 1990. - 240 е., ил.

123. Силин С. С. Метод подобия при резании материалов. -М.: Машиностроение, 1979. 152 с.

124. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки / Амитан Г. Л., Байсупов И. А., Барон Ю. М. и др.; Под общ. ред. Волосатова В. А. Л.: Машиностроение, 1988. - 719 с.

125. Седыкин Ф. В., Тормышев В. А. Исследование процессов алмазно-электрохимического шлифования и хонингова-ния // Синтетические материалы ключ к прогрессу. 4.1. - Киев: Наука думка, 1977. - С. 233 - 239.

126. Седыкин Ф. В., Чмир М. Я. Исследование химических и физических явлений, происходящих при алмазно-электрохимическом шлифовании // Сверхтвердые материалы. -1983. Вып. 4. - С. 40 - 44.

127. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Маслов Л. Н. Повышение точности формообразования криволинейных поверхностей при АЭХШ на станках с ЧПУ // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1983. - С. 107 -111.

128. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Илюшечкин Е. В., Ко-робочкин А. И. Качественная оценка изменения выхода по току при АЭХШ // Тезисы докладов в зональной научно-технической конференции Пенза, 1984. - С. 64 - 66.

129. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Илюшечкин Е. В., Бек-кер А. Э. Выбор параметров регулирования процесса алмазного электрохимического шлифования // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1986. - С. 80 - 85

130. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Беккер А. Э. Оптимизация процесса АЭХШ криволинейных поверхностей // Тезисы доклада VI Всесоюзной научно-технической конференции Тула, 1986. - С. 71 - 74.

131. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Беккер А. Э. Диагностика процессов АЭХШ сложных поверхностей // Тезисы доклада Всесоюзной научно-технической конференции "Гибкие производственные системы в электротехнологии" ГПС ЭМО-88. -Уфа, 1988. С. 24 - 25.

132. Сотов И. Н., Шишенков В. А., Беккер А. Э. Технология алмазного электрохимического шлифования пера турбинных лопаток // Тезисы доклада научно-технической конференции

133. Пути интесификации процессов алмазной и упрочняющей обработки деталей двигателей и агрегатов». Куйбышев, 1988. - С. 36 -38.

134. Старков В. К. Дислокационные представления о резании металлов. М.: Машиностроение, 1979. - 159 с.

135. Студенский Е. И., Богдарев В. И., Кадышев Н. Т. Электроалмазное шлифование. М.: Машиностроение, 1974. -255 с.

136. Судаченков Е. В., Шишенков В.А. Особенности многопроходного профилирования алмазных кругов на металлической связке // Электрофиз. и электрохим. методы обраб. Тр. -Тула, 1993. С 64 - 67.

137. Судаченков Е. В., Шишенков В.А. Некоторые аспекты комбинированного подхода к реализации алмазно-электрохимического шлифования литых постоянных магнитов // Электрофиз. и электрохим. методы обраб. Тр. Тула, 1994. - С. 61-66.

138. Сундуков В. К. Технологические основы высокоэффективного электролитического формирования покрытий: Дис. . д-ра техн. наук: 05.03.01. Тула, 1998. - 433 с.

139. Суслов А. Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение, 1987. - 208 с.

140. Татт У. Теория графов: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. -424 с.

141. Терещенко JI. Н., Тарханов Н. С., Костин Г. Б. Влияние режимов электрохимического шлифования на состояние поверхностного слоя твердого сплава // Алмазы и сверхтвердые материалы. 1980. - №5. С. 8 - 10.

142. Терминология государственной системы стандартизации: Справочник. M.: Издательство стандартов, 1989. - 144 с.

143. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / О. В. Рыжов, А. Г. Суслов, В. П. Федоров. М.: Машиностроение, 1979. - 176 с.

144. Тимофеев А. Ю. Совершенствование алмазно-электрохимического шлифования гетерогенных покрытий с применением диагностического анализа: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула, 1997. - 123 с.

145. Точность обработки при шлифовании / Под ред. Яще-рицына П. И. Мн.: Наука и техника, 1987. - 152 с.

146. Трайбус М. Термодинамика и термостатика. Пер. с англ. М.: Энергия, 1970. - 504 с.

147. Трахтман А. М. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. М.: Советское радио, 1972. - 352 с.

148. Трусов В. Н., Урывский Ф. П. К вопросу определения глубины растравливания при круглом врезном электроалмазном шлифовании// Исследование обрабатываемости жаропрочных и титановых сплавов. Вып. 4. - Куйбышев, 1976. - С.84 - 90.

149. Управление колебаниями. Черноусько Ф. JL, Акуленко Л. Д., Соколов Б. H.- М.: Наука, 1980. 384 с.

150. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами. Бойцов А. Г., Машков В. Н., Смоленцев В. А., Хво-ростухин Л. А. М.: Машиностроение, 1991. - 144 с.

151. Филимонов Л. Н. Высокоскоростное шлифование. -Л.: Машиностроение, 1979. 248 с.

152. Фомин Я. А., Тарловский Г. Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

153. Френке Л. Теория сигналов: Пер. с англ. М.: Советское радио, 1974. - 344 с.

154. Харазов А. М., Цвид С. Ф. Методы оптимизации втехнической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. -132 с.

155. Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающих систем. М.: Наука, 1979. - 251 с.

156. Черненко В. И., Снежко Л. А., Папанова И. И. Получение покрытий анодно-искровым электролизом. Л.: Химия, 1991. - 128 с.

157. Шибанов Г. П. Распознавание в системах автоконтроля. М. Машиностороение, 1973. - 424 с.

158. Шишенков В. А., Сотов И. Н., Беккер А. Э. Особенности процесса формообразования поверхностей при алмазном электрохимическом шлифовании // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1985. - С. 132 - 138.

159. Шишенков В. А. Алмазное электрохимическое шлифование криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.01. Тула. 1986. - 214 с.

160. Шишенков В. А., Беккер А. Э., Сотов И. Н., Сурков И.

161. A. Оборудование для профилирования алмазных кругов // Электрофизические и электрохимические и лазерные методы обработки. Ижевск, 1989. - С. 25.

162. Шишенков В .А., Сотов И. Н., Беккер А. Э., Тищенко

163. B. А. Кинематико геометрические предпосылки реализации АЭХШ пера лопатки на оборудовании с ЧПУ. // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов. - Тула: ТулПИ, 1989. - С. 89 - 102.

164. Шишенков В.А., Беккер А. Э., Сотов И. Н., Илюшеч-кин Е. В. Теоретические исследования электрических процессов в МЭП при глубинном АЭХШ // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1991. - С. 59 - 68.

165. Шишенков В.А., Беккер А. Э., Сотов И. Н., Судачен-ков Е. В. Динамические характеристики при шлифовании криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1992. - С. 50 - 55.

166. Шишенков В. А., Илюшечкин Е. В. Снижение шероховатости профилей криволинейных поверхностей // Оборонная техника, № 1 1, 1995. С. 14 - 17.

167. Шишенков В. А., Герман В. Н., Тимофеев А. Ю. Исследование процесса алмазного электрохимического шлифования методом диагностического анализа // Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов Тула: ТулПИ, 1996. - С. 119 - 127.

168. Шишенков В. А., Иванова Т. И., Танкиева Т. А. Моделирование комбинированных методов обработки на основе применения многомасштабного анализа / Труды региональной НТК. Тула, 1998. - С. 100 - 104.

169. Шишенков В. А., Иванова Т. И., Танкиева Т. А. Анализ методов преобразования нестационарных сигналов / Деп. в ВИНИТИ 16.11.99, N3370-B99 28 с.

170. Шишенков В. А., Иванова Т. И. Вейвлет спектр новый инструмент для диагностики / Сборник материалов международной НТК "Новые материалы и технологии на рубеже веков". - Пенза, 2000. - С. 187 - 190.

171. Шишенков В. А., Любимов В.В., Иванова Т. И. Повышение эффективности обработки сигналов на основе вейвлет преобразования/ Деп. в ВИНИТИ 06.07.01, N1419-B2001 14 с.

172. Шишенков В. А., Любимов В. В., Танкиева Т. А. Моделирование технологического воздействия с использованием параметров регистрируемого сигнала // Станки и инструмент. -2001. 10. - С. 19 - 23.

173. Шишенков В. А., Танкиева Т. А. Методика оценки состояния ТС / Труды четвертой региональной НТК" Современная электротехнология в промышленности центра России". Тула, 2001. - С. 164 - 168.

174. Шишенков В. А. Структуризация модели технологического воздействия / Труды четвертой региональной НТК "Современная электротехнология в промышленности центра России". Тула, 2001. - С. 168 - 173.

175. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1974. - 710 с.

176. Шустер Л. Ш. Адгезионное взаимодействие режущего инструмента с обрабатываемым материалом. М.: Машиностроение, 1988. - 96 с.

177. Янг С., Эллисон А. Измерение шума машин: Пер. с англ. М.: Энрегоатомиздат, 1988. - 144 е., ил.

178. Ящерицин П. И., Дорофеев В. Д., Пахалин Ю. А. Электроэрозионная правка алмазно-абразивных инструментов. -Мн.: Наука и техника, 1981. 232 с.

179. Akansu, А. N. Wavelets and Filter Banks. A Signal Processing Perspective. IEEE Circuits & Devices Magazine, Nov. 1994,1. S. 14-18.

180. Akansu, A.N., Haddad R. A. Multiresolution Signal Decomposition. Transforms, Subbands and Wavelets. Academic Press, London, 1992.

181. Daubechies I. Ten Lectures on Wavelets. CBMS-NSF: Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM), 1992.

182. Daubechies I. The Wavelet Transform, Time-Frequency Localization and Signal Analysis. IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 36, No. 5, Sep 90, S. 961-1005.

183. Daubechies I.: Orthogonal Bases of Compactly Supported Wavelets. Communications on Pure Applied Mathematics, 1988, Vol. 41, S. 909-996.

184. Fischer T. Wavelet Transformation von instationaren Wirbeln und turbulenten Stromungsvorgangen. Diplomarbeit von cand.aer., Universität Stuttgart, 1997.

185. Louis A.K., Maa P.R.A. Wavelets. Theorie und Anwendungen. Teubner Studienbücher, 1994, Stuttgart.

186. Ludders P.J. EEG-Segmentierung mit Hilfe der diskreten Wavelet-Transformation. Diplomarbeit, Technishe Universität Berlin, 1997.

187. Mallat S. A Theory for Multiresolution Signal Decomposition: The Wavelet Representation. IEEE Trans, on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 11, No. 7, July 1989, S. 674-693.

188. Meyer Y. Wavelets. Algorithms and Applications. Phildelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM), 1993.

189. Meyer Y., Coifman R.R., Wickerhauser M.V. Size properties of wavelet packets. In Ruskai et al., editor, Wavelets and their Applications. Jones and Bartlett, 1992, S. 453-470.

190. Meyer Y., Coifman R.R., Wickerhauser M.V. Size prop332erties of wavelet packets. In Ruskai et al., editor, Wavelets and their Applications. Jones and Bartlett, 1992, S. 453-470.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.