Обоснование оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Лебедев, Сергей Владимирович

• Лебедев, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лебедев, Сергей Владимирович

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1. Обзор и анализ машин и оборудования для завинчивания винтовых анкеров в грунт.

1.2. Обзор применения винтовых анкеров в строительстве и строительных машинах.

1.3. Обзор и анализ конструкций винтовых анкеров.

1.4. Обзор и анализ исследований процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом.

1.5. Выводы по главе. Цель и задачи исследований.

2. Оптимизация параметров винтовых анкеров.

2.1. Теоретические исследования процессов взаимодействия винтового анкера с грунтом.

2.1.1. Определение сопротивлений завинчиванию винтового анкера в грунт.

2.1.2. Обоснование условий завинчивания винтового анкера в грунт.

2.1.3. Определение предельной выдергивающей силы при осевом нагружении анкера.

2.2. Методика определения оптимальных параметров винтовых анкеров.

2.2.1. Целевая функция оптимального проектирования винтовых анкеров

2.2.2. Анализ ограничений и выбор варьируемых параметров.

2.2.3. Выбор метода оптимизации.

2.2.4. Алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров

2.3. Выводы по главе.

3. Обоснование оптимальных параметров редуктора привода вращения машин для завинчивания винтовых анкеров в грунт.

3.1. Обоснование выбора типа редуктора привода вращения.

3.2. Выбор критериев оптимальности и метода оптимизации многоступенчатого планетарного редуктора.

3.3. Анализ варьируемых параметров и ограничений, налагаемых на их конфигурации.

3.4. Алгоритм определения оптимальных параметров многоступенчатого планетарного редуктора привода вращения.

3.5. Выводы по главе.

4. Экспериментальные исследования взаимодействия винтового анкера с грунтом.

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Оборудование и методика экспериментальных исследований.

4.3. Результаты экспериментальных исследований.

4.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения»

Винтовые анкеры в последние годы находят широкое применение для закрепления оттяжек опор линий электропередачи и радиомачт, закрепления грунтовых откосов, подпорных стенок, а также для монтажных работ и для стабилизации строительных машин на время выполнения технологических операций. Общим недостатком, сдерживающим расширение области применения винтовых анкеров, являются большие крутящие моменты завинчивания их в грунт, а следовательно, высокая энергоемкость данных процессов.

Также можно отметить отсутствие отечественных малогабаритных машин малой и средней мощности, использование которых целесообразно для завинчивания небольших винтовых анкеров, а также для работ в стесненных условиях. Эффективным решением данной проблемы является оснащение базовых машин легким и малогабаритным навесным оборудованием для завинчивания анкеров. Кроме того, современные строительные машины могут быть оснащены оборудованием для экспресс-анализа несущей способности винтовых анкеров сразу после погружения.

Поскольку винтовые анкеры имеют сравнительно низкие скорости завинчивания в грунт, механизмы завинчивания требуют применения редукторов с очень большими передаточными отношениями. При этом к навесным механизмам завинчивания предъявляются требования малых габаритов и массы при высоком к.п.д. В этом случае весьма эффективным решением является применение многоступенчатых планетарных редукторов, но при проектировании таких редукторов возникает многовариантная задача выбора числа ступеней, распределения общего передаточного отношения между ступенями и выбора параметров каждой ступени с учетом указанных выше критериев, которая может быть наилучшим образом решена только методами многокритериальной оптимизации.

В связи с вышесказанным актуальными являются задачи исследования на оптимальность параметров винтовых анкеров и редукторов приводов вращения, направленные на снижение энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт.

Объектом исследования является технологическая система «рабочее оборудование машины - винтовой анкер - грунт». Предмет исследования - процессы взаимодействия элементов данной системы при завинчивании и выдергивании винтового анкера.

Целью работы является снижение энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт за счет оптимизации параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. Провести анализ существующих машин и оборудования для завинчивания винтовых анкеров в грунт.

2. Разработать математические модели процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом.

3. Провести экспериментальные исследования процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом и оценку адекватности полученных математических моделей.

4. Разработать математическую модель оптимизации винтовых анкеров, методику и алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости завинчивания их в грунт.

5. Разработать методику и алгоритм определения оптимальных параметров редуктора привода вращения по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров.

Методы исследования.

Задачи диссертационного исследования решены на основе методов математического моделирования процесса завинчивания винтового анкера в грунт с использованием научных положений теоретической механики, теории эволь-вентного зубчатого зацепления, теории планетарных зубчатых передач, дифференциальной геометрии и механики грунтов, теории оптимизации, а также математической статистики при обработке экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается корректностью допущений, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей, применением современных апробированных методов исследования, численным анализом полученных результатов с использованием ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки результатов экспериментальных данных, удовлетворительной сходимостью результатов теоретического и экспериментального исследований.

На защиту выносятся следующие основные научные положения, формирующие научную новизну работы:

1. Математическая модель процесса взаимодействия винтового анкера с грунтом при завинчивании, включающая аналитические зависимости для определения крутящего момента завинчивания винтового анкера в грунт, осевых сил реакции грунта, осевой силы пригруза, отличающиеся более полным учетом всех геометрических параметров винтового анкера и стандартных физико-механических характеристик грунта.

2. Аналитическая зависимость для определения предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера, впервые полученная теоретическим путем с учетом стандартных физико-механических характеристик грунта.

3. Алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости завинчивания Pix в грунт с применением модифицированного метода Хука-Дживса, отличающийся тем, что процедура исследования построена как составной циклический процесс с различным для каждого параметра шагом, который включает в себя поэтапную одномерную оптимизацию целевой функции в направлении возможных изменений варьируемых параметров; при этом во избежание разрыва целевой функции проверку ограничений предложено выполнять в отдельных подпрограммах.

4. Алгоритм определения оптимальных параметров редуктора привода вращения по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров с применением принципа Парето и модифицированного метода целевого программирования для сужения области возможных решений, отличающийся тем, что позволяет для планетарных передач типа 2к-к с одновенцовым сателлитом определять оптимальные величины коэффициентов смещения зубчатых колес, а также включает в себя процедуру выбора оптимального числа ступеней редуктора и оптимального распределения общего передаточного отношения по отдельным ступеням.

Практическая значимость работы заключается в разработке методик определения оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения, позволяющих уменьшить энергоемкость процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт, и определении теоретическим способом предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера.

Реализация результатов работы.

На ЗАО "Научно-производственная фирма «Авангард-Ф»", г. Саратов, внедрена методика определения оптимальных параметров винтовых анкеров из условия минимальной энергоемкости завинчивания их в грунт.

Результаты диссертационной работы используются также в учебном процессе при изучении дисциплины «Строительные и дорожные машины», в курсовом проектировании и самостоятельной работе при подготовке инженеров по специальности «Наземные транспортно-технологические средства».

Апробация работы.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на:

- заседаниях кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2010-2012 гг.;

- П Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии, системы автоматизированного проектирования и автоматизация» (Саратов, 2010);

- научно-практической конференции молодых ученых (Балаково, 2011); XXIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2011);

- III Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизированного проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, 2011);

- V международной научно-практической Интернет-конференции «Молодежь. Наука. Инновации» (Пенза, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 научных работ, из них 7 работ опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Отдельные этапы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А.» по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 гг.)» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры вузовской науки» (приказ СГТУ №88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Лебедев, Сергей Владимирович

4.4. Выводы по главе

1. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили адекватность теоретически полученных аналитических зависимостей в различных грунтовых условиях. Отклонения расчетных значений от средних экспериментальных данных не превышают 20% для крутящего момента завинчивания винтового анкера в грунт (причем погрешность снижается с увеличением глубины завинчивания) и 14% для предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера.

2. Среднее квадратичное отклонение экспериментальных значений для опытов по определению крутящего момента не превышает 4,5 Н-м, для опытов по определению предельной осевой выдергивающей силы - 159,4 Н.

3. В ходе проведения экспериментальных исследований подтвердилась возможность завинчивания винтовых анкеров в грунт без приложения к ним дополнительного осевого пригруза.

4. Эксперименты подтверждают, что при выдергивании винтового анкера на поверхности несущего витка лопасти образуется конусообразное сильно уплотненное грунтовое ядро с углом конусности 2ая = 80. .90°.

5. Определение предельной выдергивающей осевой силы винтовых анкеров производилось при относительной глубине заложения лопасти кЮ > 6, поэтому предлагаемую зависимость (3.136) можно считать пригодной только для винтовых анкеров глубокого заложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена научно-практическая задача по снижению энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт за счет оптимизации параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения. Результаты решения этой задачи представлены в следующих выводах.

1. На основании анализа состояния вопроса выявлены наиболее перспективные конструкции винтовых анкеров, определена рациональная структура механизма завинчивания в виде гидромотора или электродвигателя с многоступенчатым планетарным зубчатым редуктором, ступени которого выполняются по схеме 2к-к типа А (с одновенцовым сателлитом).

2. В результате проведения теоретических исследований получены аналитические зависимости, позволяющие определить крутящий момент завинчивания винтового анкера в грунт; осевые силы реакции грунта, действующие на анкер при завинчивании; необходимую осевую силу пригруза для завинчивания анкера; предельную выдергивающую силу при осевом нагружении винтового анкера, отличающиеся более полным учетом геометрических параметров винтового анкера и стандартных физико-механических свойств грунта. Численный анализ полученных теоретических зависимостей показал, что в общем случае зависимость крутящего момента М от диаметра £) и шага / винтовой лопасти, а также от коэффициента / трения анкера о грунт, близка к линейной. Наибольшее влияние на величину крутящего момента М оказывает диаметр с1 ствола и угол заострения 2ак конусного наконечника ствола. В зависимости от геометрических параметров анкера и грунтовых условий оптимальная величина угла заострения 2акопт конуса ствола варьируется в диапазоне 40. .60°.

3. Экспериментальные исследования подтвердили адекватность полученных аналитических зависимостей. Величины крутящего момента, необходимого для завинчивания винтовых анкеров в грунт на требуемую глубину, отличаются от расчетных значений не более чем на 20%, причем погрешность снижается с увеличением глубины завинчивания. Величина предельной осевой силы выдергивания винтовых анкеров отличается от расчетных значений не более чем на 14%.

4. Разработана методика и алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости процесса завинчивания их в грунт с применением модифицированного метода Хука-Дживса. В алгоритм метода Хука-Дживса введена модификация, заключающаяся в том, чтобы вместо изменения всех параметров «по образцу», процедуру исследования строить как составной циклический процесс с переменным для каждого параметра шагом, включающий в себя поэтапную одномерную оптимизацию целевой функции в направлении возможных изменений варьируемых параметров. Вследствие тесной взаимосвязи ограничений, налагаемых на выбор параметров, предложено проверку ограничений производить в отдельных подпрограммах, построенных по методу сканирования.

5. Разработана методика и алгоритм определения оптимальных параметров редуктора механизма завинчивания по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров на основе принципа Парето с применением модифицированного метода целевого программирования для сужения области возможных решений. Полученный алгоритм отличается тем, что позволяет для многоступенчатых редукторов, составленных из планетарных передач типа 2k-h с одновенцовым сателлитом, определять оптимальное число ступеней и выполнять оптимальное распределение передаточного отношения редуктора по ступеням, а также определять оптимальные величины коэффициентов смещения зубчатых колес.

6. Оценка эффективности применения разработанных методик оптимального проектирования показала: а) оптимизация параметров винтовых анкеров с диаметрами винтовой лопасти 500 мм и ствола 168 мм по критерию минимальной энергоемкости завинчивания при глубине погружения 3 м позволяет снизить энергоемкость на 12,29 % при завинчивании анкеров в плотный водонасыщенный песчаный грунт и на 14,31 % - в полутвердую тяжелую глину по сравнению с базовым винтовым анкером ВАС-50; б) многокритериальная оптимизация планетарного редуктора привода вращения позволила на 1,4 % повысить к.п.д. редуктора и на 19,5 % уменьшить его массу по сравнению с базовым серийным редуктором 5П-125М-160-12000.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лебедев, Сергей Владимирович, 2012 год

1. Скрягин, JI.H. Якоря. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1979. -379 с.

2. Кобзев, А.П. Развитие теории оптимального проектирования тяжелых козловых монтажных кранов: дис. . докт. техн. наук : 05.05.05. Саратов, 1996. -405 с.

3. Железков, В.Н. Винтовые сваи в энергетической и других отраслях строительства. СПб. : Прагма, 2004. - 128 с.

4. Пенчук, В.А. Особенности и достоинства технологии сооружения фундаментов на микросваях в сложных геологических условиях Украины / В.А. Пенчук, В.В. Овсянкин // В1сник ДонбаськоТ нащонально1 академп бущвництва i архггектури. 2010. -№3(83). - С. 180-186.

5. Power-installed foundations, guy-anchors and installing equipment / Bulletin 01-9707. -Rev.3/07. Centralia, 2007. -16 p. - Режим доступа: www.vickars.com/pdi701 -9707.pdf

6. Пенчук, B.A. Винтовые сваи и анкеры для опор. Киев : Буд1вельник, 1985.-96 с.

7. ВСН 39-1.9-003-98. Конструкции и способы балластировки и закрепления подземных газопроводов. М.: ОАО «Газпром», 1998.

8. СП 107-34-96. Свод правил по сооружению линейной части газопроводов. Обеспечение устойчивости положения газопроводов на проектных отметках. -М.: РАО «Газпром», 1996.

9. ТУ 51-348-70. Технические условия на конструкцию, изготовление поставку устройств анкерных и анкеров винтовых. М. : ВНИИСТ магистральных трубопроводов, 1970. - 20 с.

10. Марьянчик, Я.Е. Закрепление трубопровода винтовыми анкерными устройствами на трассе Вынгапур-Челябинск / Я.Е. Марьянчик, И.Н. Шнекторов // Механизация строительства трубопроводов и газонефтепромышленных сооружений. 1979.-№1. - С. 14-22.

11. Р 412-81. Рекомендации по проектированию и строительству морских подводных нефтегазопроводов. М. : ВНИИСТ магистральных трубопроводов, 1981.

12. Водный транспорт леса: Справочник. М.: Гослесбумиздат, 1973. - 405 с.

13. Митрофанов, A.A. Лесосплав. Новые технологии, научное и техническое обеспечение: монография. Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн. ун-та, 2007.- 492 с.

14. Чернова, Н.М. Оптимальное проектирование планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04. Балаково, 2002.- 148 с.

15. Anchoring. Bilfinger Berger Spezialtiefbau GmbH. Режим доступа: www.foundation-engineering.bilfinger.com

16. Ground Screws et alia. Anchors Away / С. Griffin, В. McLeod // MBOA, April 12, 2005. Режим доступа: www.ee.umanitoba.ca

17. Правила по охране труда в лесозаготовительном, деревообрабатывающем производствах и при проведении лесохозяйственных работ. М.: МГУЛ, 1999.- 497 с.

18. Чернова, Н.М. Развитие теории оптимального проектирования механизмов грузоподъемных кранов пролетного типа : дис. . докт. техн. наук : 05.05.04. -Саратов, 2009. 509 с.

19. Руководство по методам полевых испытаний несущей способности свай и грунтов. М.: ВНИИСТ, 1979. - 68 с.

20. Винтовые сваи и анкеры в электросетевом строительстве / В.Н. Железков, В.И. Чернецкий, A.M. Астафьев // Энергетическое строительство. 1990. - № 12.-С. 24-26.

21. Вишневский, П.Ф. Современные методы анкерного крепления в строительстве. М. : Воениздат, 1981. - 248 с.

22. Богорад, Л.Я. Винтовые сваи и анкеры в электросетевом строительстве. -М.: Энергия, 1967. 200 с.

23. Руководство по проектированию и устройству фундаментов мачт и башен линий связи из винтовых свай. М. : Стройиздат, 1965. - 40 с.

24. Бейлин, И .Я. Винтовые якорные и анкерные опоры. М., 1972. - 33 с.

25. Пенчук, В.А. Применение винтовых якорей на ремонтно-строительных и монтажных работах / В.А. Пенчук, А.П. Захарченко // Кокс и химия. 1975. -№ 6. - С. 48-50.

26. Рекомендации по проектированию и устройству строительно-монтажных анкеров. М. : ВНИИмонтажспецстрой, 1971. - 14 с.

27. Мартюченко, И.Г. Буровой инструмент с тяговым винтовым наконечником / Вестник Саратовского государственного технического университета. 2006. -№ 12. - С. 45-49.

28. Винтовые сваи и анкеры в строительстве / В.П. Чернюк, В.Н. Пчелин, В.Н. Черноиван. Минск : Ураджай, 1993. - 177 с.

29. Установки для погружения винтовых анкеров и свай малых диаметров / В.Н. Железков, А.Д. Ларионов, Г.Ю. Чижас, Б.А. Трофимов. Энергетическое строительство. - 1990. - № 2. - С. 21-23.

30. ГОСТ 25100-95. Грунты. Классификация. Введ. 1996-07-01 постановл. Минстроя России от 20 февраля 1996 г. № 18-10. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

31. Enbridge Saves Using Screw-Anchor Buoyancy Control Technique In Wet Muskeg / R. Doering, R. Robertson // Pipeline & Gas Journal. 2003. - Vol. 230. -№8.-pp. 72-73. .

32. Левицкий, Ю.Н. Исследование работы винтовых анкерных устройств для строительно-монтажных механизмов с целью определения основных параметров: автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.184. -М., 1972. 19 с.

33. Технические указания по проектированию и устройству фундаментов опор мостов на винтовых сваях (ТУВС-55). М.: Изд-во Минтрансстроя СССР, 1955. - 77 с.

34. Опыт применения винтовых свай в основаниях опор мостов / Н.М. Бибина, Г.С. Шпиро // Труды ВНИИ транспортного строительства. Основания и фундаменты. -Вып. 13 (1955). -М. : Трансжелдориздат, 1955.

35. СНиП П-Б.5-62. Свайные фундаменты из забивных свай. Нормы проектирования. М. : Стройиздат, 1962. - 12 с.

36. Цюрюпа, И.И. Инженерные сооружения на винтовых сваях / И.И. Цюрюпа, И.М. Чистяков. М. : Трансжелдориздат, 1958. - 78 с.

37. Лозовой, Д.А. Разрушение мерзлых грунтов. Саратов: Изд-во Сарат. унта, 1978.- 184 с.

38. Коломейцев, В.Т. К расчету винтовых якорных систем плавучих буровых установок / Речной транспорт (XXI век). 2009. - №4. - С. 74-79.

39. СП 50-102-2003. Проектирование и устройство свайных фундаментов. Одобр. для прим. постановл. Госстроя России № 96 от 21.06.2003. М., 2004.

40. Производство свайных работ на вечномерзлых грунтах / Ю.М. Гончаров, Ю.О. Таргулян, С.Х. Вартанов. Л.: Стройиздат, 1980. - 160 с.

41. Беляев, В.В. Мобильные установки завинчивания винтовых свай / В.В. Беляев, C.B. Лобанов // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 6. - С. 20-22.

42. Иродов, М.Д. Машина M3C-13 для погружения свай / Механизация строительства. 1960. - № 9.

43. ООО «МонтажСтройСвязь». Машина для завинчивания свай МЗС-219. -Режим доступа: www.mss-omsk.ru/mzs-219.html

44. РД 39Р-00147105-029-02. Инструкция по балластировке трубопроводов с применением винтовых анкерных устройств с повышенной удерживающей способностью. Уфа : ГУП «ИПТЭР», 2002.

45. ЗАО «Геомаш-Центр». Буровая установка АЗА-З. Режим доступа: www.geomash.ru/ishop/boringplant/aza3

46. Определение несущей способности пирамидальных свай / Ф.К. Лапшин, A.M. Исаев // Труды ЛИСИ. Механика грунтов, основания и фундаменты. -Вып. 1 (116).-Л., 1976.

47. A.c. 863767 СССР. Винтовая свая / В.А. Пенчук, А.И. Тимошко, Ю.С. Жемчужников. Опубл. 1981, Бюл. № 34.

48. Установка СП-59 для статического зондирования грунта / Г.И. Сизов, В.Н. Вязовкин, Г .Я. Клебанов, В.И. Гвоздик // Строительные и дорожные машины. -1975.-№ 1.-С. 4-6.

49. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. - 832 с.

50. Сапьянов, В.Ю. Выбор оптимальных схем металлоконструкций тяжелых козловых кранов : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04. Саратов, 2008. - 175 с.

51. Encyclopedia of Anchoring. Anchors and Anchor Tools. Section В / Rev. 1/12. режим доступа: www.abchance.com/resources/literature/encyclopedia/049401B.pdf

52. Design, Installation and Testing of Helical Piles & Anchors / A. Donald, P.E Deardorff // FPA Seminar, April, 2009. Режим доступа: www.foundationperformance.org/pastpresenMions/DeardorfflîresSlides-8Aprô9.pdf

53. Helical Foundations for Telecom Structures / Bulletin 02-0101. Rev.5/04. -Режим доступа: www.abchance.com/resources/literature/02-0101.pdf

54. Митрофанов, A.A. К определению несущей способности винтовых якорей / Лесной журнал. 2001. - № 2.

55. Далматов, Б.И. Механика грунтов, основания и фундаменты (включая специальный курс инженерной геологии). 2-е изд., перераб. и доп. - JI. : Строй-издат. Ленингр. отд-ние, 1988. - 415 с.

56. Chance. Helical Tieback Anchors / Bulletin 31-0502. Rev. 8/08. - 2008. - Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/3 l-0502.pdf

57. АЗМ-Стройдормаш. Манипуляторы для погружения винтовых свай. УБМ-85. Режим доступа: www.azm-sdm.ru/product/279/283

58. Стройдормаш. Бурильные машины и оборудование. Режим доступа: biz.mediaweb.ru/fscripts/file.cgi?id=1224

59. History repeats. Screw piles come of age again / A.J. Lutenegger, J. Kempker. // Structural Engineer. - 2009. - № 1. - pp. 26-29. - Режим доступа: www. foundationtechnologies. com/ documents/HelicalPile Artical41420090001 .pdf

60. Chance. Power-installed Foundations, Guy Anchors and Installing Equipment / Bulletin 01-9707. Rev. 3/07. - pp. 12-13. - Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/01-9707.pdf

61. Метелюк, H.C. Сваи и свайные фундаменты : справочное пособие / Н.С. Метелюк и др. К. : Бyдiвeльник, 1977. - 256 с.

62. Chance. Installing Tools for Helical Anchors and Piles / Bulletin 01-0203. Rev. 6/09. -pp. 3-4. - Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/01-0203.pdf

63. Пенчук, В.А. Исследование и создание винтовых якорных опор, применяемых для стабилизации строительных машин: автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.05.04. М., 1979. - 19 с.

64. Полтавцев, И.С. Специальные землеройные машины и механизмы для городского строительства / И.С. Полтавцев, В.Б. Орлов, И.Ф. Ляхович. К.: Буд1вельник, 1977. - 136 с.

65. Тимошенко, B.K. Влияние формы наконечников на усилие прокола / Строительство трубопроводов. 1968. - №4.

66. Тимошенко, В.К. Определение формы наконечника, обеспечивающей минимальное усилие прокола / Строительство трубопроводов. 1969. - №3.

67. Ромакин, Н.Е. Параметры рабочего инструмента для статического прокола грунта / Н.Е. Ромакин, Н.В. Малкова // Строительные и дорожные машины. -2007.-№11.-С. 31-33.

68. Флорин, В.А. Основы механики грунтов. Т. 1. М.: Госстройиздат, 1959. - 357 с.

69. Ветров, Ю.А. Сопротивление грунтов резанию. К.: Вища шк. при Киев, ун-те, 1962.-78 с.

70. Иродов, М.Д. Применение винтовых свай в строительстве. М.: Стройиз-дат, 1968. - 146 с.

71. Рекомендации по проектированию и устройству фундаментов пленочных теплиц из винтовых свай. Орёл: Гипронисельпром, 1977. - 31 с.

72. Пенчук, В.А. Влияние формы лопасти на процесс разрушения грунта винтовым якорем / В.А. Пенчук, Д.Г. Белицкий // Вюник Донбасько!' нацюнально1 академй' буд1вництва i архггектури. 2009. - № 6(80). - С. 149-155.

73. Кананян, A.C. Экспериментальные исследования работы анкерных фундаментов / Основания и фундаменты. 1963. - № 53. - С. 19-41.

74. Болдырев, Г.Г. Устойчивость и деформируемость оснований анкерных фундаментов. М. : Стройиздат, 1987. - 80 с.

75. Проектирование свайных фундаментов в условиях слабых грунтов / Б.И. Далматов, Ф.К. Лапшин, Ю.В. Россихин // Под ред. Б.И. Далматова. Л. : Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1975. - 240 с.

76. Цытович, H.A. Механика грунтов. М. : Высш. шк., 1979. - 272 с.

77. Митрофанов, A.A. Научное обоснование и разработка экологически безопасного плотового лесосплава. Архангельск: АГТУ, 1999. - 268 с.

78. Митрофанов, A.A. Методика расчета анкеров, заглубляемых в грунт / A.A. Митрофанов, К.А. Морозов // Охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов: Сб. науч. тр. АГТУ. Архангельск, 1997. -Вып. 2. - С. 52-58.

79. Сергеев, В.П. Строительные машины и оборудование: Учебник для вузов. М. : Высш. шк., 1987. - 376 с.

80. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента / Пер. с англ. Е.Г. Коваленко; Под ред. Н.П. Бусленко. М. : Мир, 1972. - 381 с.

81. Пенчук, В.А. Исследование и создание винтовых якорных опор, применяемых для стабилизации строительных машин: дис. . канд. техн. наук: 05.05.04.-М., 1979.-202 с.

82. СНиП П-Б.5-67*. Свайные фундаменты. Нормы проектирования. М. : Стройиздат, 1971.

83. СНиП II-17-77. Часть II. Нормы проектирования. Глава 17. Свайные фундаменты. Утв. постановл. Госстроя СССР № 197 от 09.12.1977. - М. : Стройиздат, 1978.-45 с.

84. СНиП 2.02.03-85. Свайные фундаменты. Утв. постановл. Госстроя СССР № 243 от 20.12.1985. - Введ. в действие 01.01.1987. - М., 1995.

85. Meyerhof, G.G. Bearing Capacity and Settlement of Pile Foundations / Journal of the Geotechnical Engineering Division, ASCE. 1976. - Vol. 102. - № GT3. -pp. 195-228.

86. Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 368 с.

87. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Изд. 5-е / Пер. с англ. Н.В. Леви. // Под ред. К.А. Семендяева. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. - 228 с.

88. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. 13-е изд., испр. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 544 с.

89. Погорелов, A.B. Дифференциальная геометрия. 5-е изд. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1969. - 176 с.

90. Лапшин, Ф.К. Расчет свай по предельным состояниям. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1979. - 152 с.

91. Цытович, H.A. Механика грунтов (краткий курс) : Учебник для строит, вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1983. - 288 с.

92. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1976. - 279 с.

93. Батищев, Д.И. Методы оптимального проектирования. М. : Радио и связь, 1988.- 128 с.

94. Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. -М.: Мир, 1986.-238 с.

95. Современные свайные фундаменты мостов / Н.П. Андреев, Н.М. Колоколов. М.: Изд-во Министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1955.

96. Мину, М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы / Пер. с фр. А.И. Штерна. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 488 с.

97. Численные методы в инженерных исследованиях / В.Е. Краскевич, К.Х Зеленский, В.И. Гречко. К.: Вища школа, Головное изд-во, 1986. - 263 с.

98. Кобзев, А.П. Оптимальное проектирование тяжелых козловых кранов. -Саратов: изд-во Сарат. ун-та., 1991. 160 с.

99. Зубов, А.П. Разработка методики оптимального проектирования пролетного строения решетчатых козловых кранов : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04.1. Саратов, 2005. 145 с.

100. Direct search of numerical and statistical problems / R. Hooke, T.A. Jewes // J. Assn. Сотр. Mach. 1961. - № 8. - pp. 212-229.

101. Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М. : Радио и связь, 1988. - 128 с.

102. Нинул, А.С. Оптимизация целевых функций: Аналитика. Численные методы. Планирование эксперимента. М. : Издательство Физико-математической литературы, 2009. - 336 с.

103. Васильев, Ф.П. Методы оптимизации. М. : Изд-во «Факториал Пресс», 2002. - 824 с.

104. Методы оптимизации: Учеб. для вузов / А.В. Аттетков, С.В. Галкин, B.C. Зарубин; Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. 2-е изд., стереотип. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 440 с.

105. Лесин, В.В. Основы методов оптимизации / В.В. Лесин, Ю.П. Лисовец. -М. : Изд-во МАИ, 1995. 341 с.

106. Базара, М. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы / М. Базара, К. Шетти. М. : Мир, 1982. - 584 с.

107. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, Ф. Райт. М. : Мир, 1985.-509 с.

108. Watson, Т.В. Fundamentals of Helical Anchors/Piles. A SunCam online continuing education course. Режим доступа: www.suncam.com/courses/100226-01.html

109. Pack, J.S. Practical Design and Inspection Guide for Helical Piles and Helical Tension Anchors. Режим доступа: www.helipile.com/pdf/DesignGuide4Rev2.pdf

110. Наставление по испытаниям грунтов в массивах. М. : ВНИИ транспортного строительства, 1981.

111. РСН 33-70. Инструкция по испытанию грунтов статическим зондированием. Утв. Госстроем РСФСР 29 июля 1970 г. - М., 1970.

112. Рябов, Г.А. Мелиоративные и строительные машины. М.: Колос, 1968. - 368 с.

113. Трофименков, Ю.Г. Полевые методы исследования строительных свойств грунтов / Ю.Г. Трофименков, JI.H. Воробков. 2-е издание. - М. : Стройиздат, 1981.

114. Рекомендации по применению и совершенствованию полевых методов исследования грунтов на основе обобщения опыта работы трестов инженерно-строительных изысканий / А.М. Крестовская, Т.А. Кудинова. М. : Стройизыскания, 1978.

115. А.с. № 503812 СССР, МКИ3 В 66 С 23/78. Опорное устройство грузоподъемной машины / В.И. Папазов, В.А. Пенчук, В.Т. Лагутин, Н.П. Шестак; опубл. 25.02.76, Бюл. № 7.

116. А.с. № 606804 СССР, МКИ3 В 66 С 23/78. Выносная опора грузоподъемной машины / В.А. Пенчук, Р.К. Прилепский, А.В. Баранчиков, И.Г. Хайлов; опубл. 15.05.78, Бюл. № 18.

117. А.с. № 678145 СССР, МКИ3 Е 02 D 7/20. Сваевдавливающая установка / В.А. Пенчук, А.И. Тимошко; опубл. 05.08.79, Бюл. № 29.

118. А.с. № 514931 СССР, МКИ3 Е 02 D 7/22. Устройство для погружения винтовых свай и анкеров / В.Д. Абезгауз, В.А. Пенчук; опубл. 25.05.76, Бюл. № 19.

119. Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Д.: Машиностроение, 1977. - 536 с.

120. Кремер, Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. для вузов. М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 543 с.

121. Eskridge. Anchor Drive Product Spécifications. Режим доступа: www.eskridgeinc. сот/ anchordrives/anchorprodspecs .html

122. Pengo. Anchor Drives. Révolution Sériés. Режим доступа: www.pengoattachments.com/productImages/files/533/RevolutionDrivesChart.pdf

123. Autoguide Equipment. Auger Powerhead Range. Режим доступа: www.autoguideequipment.co.ulc/manuals/029-Powerheads2.pdf

124. Закрепление опор BJI с применением винтовых анкеров и свай / Л.И. Ка-чановская, В.Н. Железков, В.В. Мищенко // Электрические станции. 2001. -№9.-С. 41-45.

125. Рудин, С.Н. Монтажные мачты и краны / С.Н. Рудин. 2-е изд. - М.; Свердловск : Машгиз, 1962. - 104 с. - (Б-ка слесаря-монтажника; вып. 4).

126. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 592 с. (Сер. Механика в техническом университете; Т.2).

127. Мартюченко, И.Г. Развитие научных основ создания винтовых рабочих органов машин для разработки мерзлых грунтов : дис. . докт. техн. наук : 05.05.04. Саратов, 2006. - 359 с.

128. Eskridge. Service Manual 1400 Series Digger models. Режим доступа: www.eskridgeinc. com/diggers/smdigger/1400155-5498E5 - AA.pdf

129. Кудрявцев, B.H. Планетарные передачи. M.-JI. : Машгиз, 1960. - 282 с.

130. Руденко, Н.Ф. Планетарные передачи. М. : Машгиз, 1947. 756 с.

131. Кирдяшев, Ю.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов / Ю.Н. Кирдяшев, А.Н. Иванов. JI. : Машиностроение, 1973. - 351с.

132. Заблонский, К.И. Планетарные передачи. Вопросы конструирования / К.И. Заблонский, И.П. Горобец. Киев : Техника, 1972. - 148 с.

133. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами: Схемы алгоритмов для расчета на ЭВМ несущей способности передач основных типов: Методические рекомендации MP 233-87. M. : ВНИИНМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. - 180 с.

134. Кирдяшев, Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. JI. : Машиностроение, 1981. -232 с.

135. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами : Расчет на прочность передач основных типов : Методические рекомендации MP 104-84. -M. : ВНИИМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. 180 с.

136. Решетов, JI.H. Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М. : Машиностроение, 1964. - 471 с.

137. Венцель, Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. -М. : Дрофа, 2004. 207 с.

138. Жилинскас, А. Поиск оптимума: компьютер расширяет возможности / А. Жилинскас, В. Шалтянис. М. : Наука, 1989. - 128 с.

139. Чернова, Н.М. Оптимизационные исследования механизма главного подъема полярного крана КМ 320/160/2x70 Балаковской АЭС / Н.М. Чернова, С.В. Лебедев // Известия ТулГУ. Технические науки. 2009. - Вып. 2 (часть 1). - С. 267-273.

140. Сигов, И.В. Планетарные редукторы. К. : Техника, 1964. - 172 с.

141. Ткаченко, В.А. Планетарные механизмы (оптимальное проектирование). -Харьков: Издательский центр ХАИ, 2003. 446 с.

142. Optimization Procedure for Complete Planetary Gearboxes with Torque, Weight, Costs and Dimensional Restrictions / U. Kissling, I. Bae // Applied Mechanics and Materials. 2011. - Vol. 86. - pp. 51 -54.

143. Effects of Planetary Gear Ratio on Mean Service Life / M. Savage, K.L. Ruba-deux, H.H. Сое // NASA Technical Memorandum. 1996. - № 107275. - 9 p.

144. Методика оптимизации многоступенчатого планетарного механизма по критерию массы / В.Т. Абрамов, А.Н. Гетя, В.А. Матусевич, А.В. Шехов // Вестник национального технического университета «ХПИ». 2009. - № 20. - С. 10-19.

145. Ногин, В.Д. Проблема сужения множества Парето: подходы к решению / Искусственный интеллект и принятие решений. 2008. - № 1. - С. 98-112.

146. Ногин, В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2002. - 144 с.

147. Зубчатые передачи : Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский; Под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга. 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. - 416 с.

148. Расчет деталей машин на ЭВМ: Учеб. пособие для машиностр. вузов / Д.Н. Решетов, С.А. Шувалов, В.Д. Дудко и др.; Под ред. Д.Н. Решетова и С.А. Шувалова. М. : Высш. шк., 1985. - 368 с.

149. Тюремнов, И.С. Гидравлический привод строительных, дорожных, подъемно-транспортных и коммунальных машин : учебное пособие. В 2 ч. Ч. 2. Подбор гидрооборудования и расчет. Ярославль : Изд-во ЯГТУ, 2009. - 63 с.

150. Редукторы, мотор-редукторы планетарные, модернизированные, корпусные. Серия 5М: каталог / НТЦ «Редуктор». СПб., 2010 - 83 с. - Режим доступа: www.reduktomtc.ru