Обоснование параметров крепления подготовительных и очистных выработок на основе комплексной оценки горно-геологических условий угольных месторождений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.22, доктор технических наук Копылов, Андрей Борисович

• Копылов, Андрей Борисович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Копылов, Андрей Борисович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1.

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Введение

1.2. Обзор и анализ методов прогнозирования горногеологических и горнотехнических условий разработки угольных пластов

1.2.1. Анализ прогнозирования изменчивости горногеологических условий

1.2.2. Анализ прогнозирования гипсометрии почвы угольных пластов

1.3. Анализ аналитических решений задач о взаимодействии крепей подготовительных выработок с боковыми породами

1.3.1. Анализ применяемых при прогнозировании проявлений горного давления механических моделей массива

1.3.2. Анализ существующих расчетных схем крепи

1.4. Анализ проявления горного давления при выемке угля

1.5. Выводы по 1 главе

ГЛАВА 2.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УГОЛЬНОГО ПЛАСТА

2.1. Общие положения

2.2. Исследование горно-геологических условий залегания угольных пластов при его разработке механизированными комплексами

2.3. Математическая модель распределения характеристик условий залегания угольного пласта

2.4.Геометрическое описание условий залегания угольного пласта и вмещающих пород

2.5. Выводы по главе

ГЛАВА 3.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АДАПТАЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ К РАЗЛИЧНЫМ ГОРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКИМ УСЛОВИЯМ

3.1. Метод практической оценки кровли с использованием интегральных критериев

3.2. Выбор очистного оборудования для различных условий движения очистного комплекса в угольном пласте

3.3. Обоснование параметров рационального положения и движения комплекса в профиле угольного пласта

3.4. Выводы по главе 3. '

ГЛАВА 4.

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ УСЛОВИЙ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ИХ КРЕПЛЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ РАЗВИТИЯ ГОРНЫХ РАБОТ

4.1 .Общие положения

4.2.Обоснование обобщенных графиков равновесных состояний массива при ведении подготовительных работ

4.2.1. Вводные положения

4.2.2. Околоствольные и вскрывающие выработки

4.2.3. Подготовительные выработки охраняемые целиками

4.2.4. Подготовительные выработки примыкающие к очистным забоям

4.3. Прогнозирование с использованием вероятностно-статистического метода Байеса

4.4. Выводы по главе

ГЛАВА 5.

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА КРЕПЕЙ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГРАФИКОВ РАВНОВЕСНЫХ СОСТОЯНИЙ СИСТЕМЫ «КРЕПЬ-МАССИВ»

5.1. Вводные положения

5.2. Методологические основы решения задачи расчета шахтных крепей в режиме совместной работы с массивом пород I7I

5.3. Формирование структуры математической модели для расчета шахтных крепей в режиме их взаимодействия с массивом пород

5.4. Алгоритм моделирования равновесных и предельных состояний системы «крепь-массив»

5.5. Методика расчета равновесных и предельных состояний системы «крепь-массив»

5.5.1. Описание и ввод исходных данных

5.5.2. Программа расчета на ЭВМ

5.5.3. Пример возможности и преимущества предлагаемой методики

5.6. Выводы по 5 главе

Глава 6.

МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ ВЕДЕНИЯ И

ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОДГОВИТЕЛЬНЫХ И

ОЧИСТНЫХ РАБОТ

6.1. Прогнозирование темпов проведения и поддержания подготовительных выработок

6.1.1. Вероятностное прогнозирование темпов проведения подготовительных выработок

6.1.2. Вероятностное прогнозирование технико-экономических показателей проведения и поддержания подготовительных выработок

6.2. Методика автоматизированного прогнозирования горногеологических условий подготовительных работ

6.3. Разработка метода автоматизированного проектирования подготовительных работ

6.4. Автоматизированный расчет характеристик угольного пласта и движения очистного механизированного комплекса при разработке угольных пластов в различных условиях

6.6. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров крепления подготовительных и очистных выработок на основе комплексной оценки горно-геологических условий угольных месторождений»

Существенное влияние на показатели добычи угля оказывает прогрессирующее вовлечение в отработку пластов со сложными горно-геологическими условиями, снижающее эффективность использования современных очистных комплексов. Особую важность при этом приобретают вопросы корректной оценки условий ведения горных работ, на основании которой принимаются гехнико-технологические решения по обеспечению максимально возможной нагрузки на очистной забой. Значительные затруднения здесь возникают при принятии решений по отработке угольных пластов по схеме «шахта-пласт», отличающейся значительными размерами лав и выемочных столбов. Главная трудность заключается в получении максимальной адекватности исходной информации, реально отражающей не только структуру, строение, физико-механические характеристики вмещающих массивов и угольных пластов, но и конструктивные особенности крепей (комплексов). Решение этой проблемы позволит получить результаты, имеющие высокую практическую ценность в различных геотехнологических ситуациях.

Комплексы оборудования с механизированными крепями являются основным средством получения высоких объемов добычи угля в очистных забоях при подземной добыче угля. Объективная оценка горно-геологических условий угольного месторождения, выбор соответствующих рациональных параметров ведения горных работ, типа механизированной крепи, забойного конвейера и комбайна в комплексно-механизированных очистных забоях является одной из важнейших задач для повышения технико-экономических показателей и безопасности работ в очистных забоях.

Проведение, крепление и поддержание подготовительных выработок являются одними из основных составляющих технологии горных работ, обеспечивающих раскройку шахтных полей и подготовку очистного фронта. При этом важной проблемой, требующей безотлагательного решения, является обеспечение безремонтного поддержания подготовительных выработок. Относительно низкие технико-экономические показатели подготовительных работ объясняются не только ухудшением условий отработки угольных пластов, но, в большей степени, применением недостаточно обоснованных паспортов крепления горных выработок, параметры которых выбираются исходя из имеющегося опыта. Задача обоснования оптимальных конструктивных параметров крепления должна решаться на основе методов, использующих широкие возможности современных вычислительных комплексов, анализирующих все многообразие влияющих факторов и максимально приближающих расчетные схемы к реальным условиям работы крепей.

Все это указывает на то, что исследования, проводимые в рамках выявленных проблем и направленные на создание современных автоматизированных методов обоснования параметров крепления подготовительных и очистных выработок, остаются актуальными и в настоящее время.

Диссертационная работа выполнена на основе обобщения результатов исследований, выполненных при поддержке ФЦП «Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы» (Государственный контракт №Б0118/663), грантами Минобразования РФ (№ Т02-04.4-2107, № 36601 Гр, 036-01 Гр) и грантами РФФИ (№ 01-05-96011, № 04-05-96701), а также в рамках госбюджетной темы (№ 3301).

Цель работы заключается в установлении закономерностей взаимодействия крепей очистных и подготовительных выработок с вмещающими породами на основе комплексной оценки горно-геологических условий угольных месторождений, обеспечивающих обоснованный выбор параметров крепления горных выработок, направленный на повышение эффективности отработки пологих и наклонных угольных пластов.

Идея работы заключается в том, что комплексная оценка горногеологических условий угольных месторождений обеспечивает повышение эффективности отработки пологих и наклонных пластов на основании результатов имитационного моделирования пространственного положения механизированных комплексов в очистных забоях и равновесных состояний системы крепь-массив» в подготовительных выработках.

Методы исследований. Для решения поставленных задач в работе используется комплекс методов: анализ существующих методов оценки горногеологических условий залегания угольных пластов; гармонический анализ на основе тригонометрических многочленов; обобщение результатов экспериментальных исследований проявлений горного давления вокруг подготовительных выработок; численное моделирование взаимодействия элементов системы «крепь-массив»; обобщение результатов моделирования. При обработке результатов исследований применялись методы математической статистики и корреляционного анализа.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна: имитационная модель функционирования комплексно-механизированного забоя, основанная на учете геометрических и технологических характеристик угольных пластов, вмещающих пород и технико-технологических характеристик механизированных комплексов, позволяет осуществлять рациональный выбор оборудования, управлять процессами выемки при его эксплуатации, а также оценивать комплексно-механизированный забой на предмет эффективной эксплуатации в реальных условиях; пространственное прогнозирование условий отработки шахтного поля основывается на уравнениях двойных тригонометрических рядов, позволяющих комплексно оценивать и взаимно адаптировать геометрические и технологические характеристики вмещающих пород, угольных пластов и технико-технологические характеристики механизированных комплексов; комплексная оценка геометрических и технологических характеристик вмещающих пород, угольных пластов и технико-технологических характеристик механизированных комплексов, отличающаяся учетом взаимной адаптации характеристик системы «пласт-комплекс», положений комплекса в пласте не только в локальных зонах (выемочных столбах), но и по всему шахтному полю, позволяет корректно осуществлять выбор оборудования механизированного комплекса очистных забоев на основе интегральных показателей управляемости кровлей и проектировать нагрузку на очистной забой с учетом минимальных объемов присекаемых пород в пределах выемочных участков; анализ положения секций комплекса и конвейера, углов их взаимных поворотов и кривизны изгиба по длине лавы в двух плоскостях позволяет оперативно оценивать пространственное положение механизированного комплекса в очистном забое и в процессе ведения очистной выемки корректировать движение секций крепи в соответствии с проектной траекторией; установлена взаимосвязь параметров смещений пород и нагрузок на крепь в подготовительных выработках от совокупности влияющих факторов при различных способах охраны и поддержания выработок и получены уравнения равновесных состояний массива, ослабленного выработками, которые выражаются показательными функциями экспоненциального вида, а входящие в них коэффициенты являются функциями влияющих факторов при различных способах охраны и поддержания выработок; метод автоматизированного расчета смещений пород и нагрузок на крепь подготовительных выработок, базирующийся на уравнениях начальных параметров, отличающийся введением в качестве исходных данных значений горно-геологических и горнотехнических факторов для широкого диапазона условий и учитывающий взаимовлияющие деформации в системе «крепь -массив», позволяет производить полноценное моделирование совместной работы крепи и массива горных пород; учет влияния изменяющихся по длине выемочного столба геотехнических факторов, таких как: характеристика забоя, площадь поперечного сечения выработки, крепость пород, коэффициент подрывки, вид транспорта и др., каждый из которых рассматривается как случайная величина со своим законом распределения, повышает эффективность прогнозирования темпов ведения подготовительных работ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: корректностью постановки задач и формирования расчетных схем; представительным объемом экспериментальных данных о проявлениях горного давления, полученных в результате многолетних натурных исследований ТулГУ и из различных нормативно-справочных источников; удовлетворительным совпадением результатов моделирования по предлагаемым методикам с натурными данными, а также с данными, полученными при решении частных контрольных задач как аналитическими, так и экспериментально-аналитическими методами (расхождения не превышают 10-15 %).

Научное значение работы заключается в создании метода комплексной оценки геометрических и технологических характеристик горногеологических условий залегания пологих угольных пластов и адаптации к ним технико-технологических характеристик механизированных комплексов, а также в установлении закономерностей формирования равновесных и предельных состояний системы «крепь-массив» с учетом максимального количества влияющих факторов, позволяющих на их основе экспериментально-аналитического метода прогнозировать проявления горного давления в подготовительных выработках угольных шахт.

Практическое значение работы состоит: в создании методических основ автоматизированного прогнозирования условий ведения и обосновании параметров крепления подготовительных и очистных выработок; в использовании методической базы имитационного моделирования взаимодействия крепей подготовительных выработок с боковыми породами и оперативной оценки пространственного положения механизированных комплексов на различных участках отработки шахтных полей; в разработке алгоритмов, блок-схем и пакетов прикладных программ, обеспечивающих автоматизированное прогнозирование параметров крепления подготовительных и очистных выработок, позволяющие повысить эффективность отработки участков шахтных полей в широком диапазоне горногеологических условий.

Реализация результатов работы. Основные результаты исследований использованы в «Методических рекомендациях по выбору параметров крепления подготовительных выработок», принятых и утвержденных ОАО «Подмосковный НИУИ», а также внедрены в общую структуру Учебно-научного комплекса кафедры геотехнологий и геотехники для реализации учебных и научных задач при многоуровневой подготовке специалистов и кадров высшей квалификации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на заседании ученого совета ОАО «Подмосковный НИУИ» г. Новомосковск (1996 г.), на расширенных заседаниях кафедры технологии и комплексной механизации горных работ (г. Тула, 1996 г.) и кафедры геотехнологий (г. Тула, 2000 г.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 1996 - 2006 гг.), на 1-й Международной конференции «Проблемы создания экологически чистых и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» (г. Тула, 1996 г.), на симпозиумах «Неделя горняка» (г. Москва, 1998, 2001 гг.), на 1-й Региональной конференции «Проблемы разработки месторождений полезных ископаемых Центрального региона Российской Федерации» (г. Тула, 1998 г.), на Международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 98» (г. Тула, 1998 г.), на 2-й Всероссийской конференции «Проблемы разработки месторождений минерального сырья Российской Федерации» (г. Тула, 1999 г.), на Международной научно-технической конференции «Энергоснабжение, экология и безопасность» (г. Тула, 1999 г.), на 1-й Международной конференции «Технологические проблемы разработки месторождений в сложных горнотехнических условиях» (г. Тула, 2000 г.), на 2-й Международной научно-практической конференции «Геотехнологии: проблемы и перспективы» (г. Тула, 2001 г.), на 2-й Международной конференции «Проблемы создания экологически рациональных и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» (г. Тула, 2002 г.), на 2-й Международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития горнодобывающей промышленности Подмосковного бассейна» (г. Тула, 2002 г.), на Международных конференциях по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики «Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики» (г. Тула, 2003, 2005 гг.), на 1-й Международной и 55-й юбилейной конференции «Перспективы развития Восточного Донбасса» (г.Шахты, 2006 г), на VIII-й Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России: новые подходы к развитию угольной промышленности» (г. Кемерово, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликована 51 работа, в том числе монография и два учебных пособия.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, изложенных на 263 страницах машинописного текста, включая 87 рисунков, 18 таблиц и перечень литературы из 149 наименований.

Заключение диссертации по теме «Геотехнология(подземная, открытая и строительная)», Копылов, Андрей Борисович

11. Основные результаты исследований использованы в Методических рекомендациях по выбору параметров крепления подготовительных выработок, принятых и утвержденных ОАО «Подмосковный НИУИ», а также внедрены в общую структуру Учебно-научного комплекса кафедры геотехнологий и геотехники для реализации учебных и научных задач при многоуровневой подготовке специалистов и кадров высшей квалификации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Представленная диссертационная работа является научным квалификационным трудом, в котором на основе разработанной методической базы автоматизированного прогнозирования условий ведения и проектирования подготовительных и очистных работ, даны научно обоснованные технико-технологические решения актуальной проблемы повышения эффективности и безопасности отработки пологих угольных пластов в различных горногеологических условиях.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Копылов, Андрей Борисович, 2006 год

1. Аналитические исследования несущей способности секций механизированных крепей. Клейменова Э.А. В кн.: Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. Тула, 1973, с. 234-260.

2. Анализ работы крепи МК-97. Трембач И.А., Фалетов А.И. В кн.: Расчет механизированных крепей на устойчивость. Вып. 2. Тула, ТПИ, 1974, стр. 74-90.

3. Амусин Б.З., Фадеев А.Б. Метод конечных элементов при решении задач горной геомеханики. М.: Недра, 1975.

4. Ардашев К.А., Ахматов В.И., Катков Г.А. Методы и приборы для исследования проявлений горного давления. М.: Недра, 1981.

5. Архангельский A.C. Механизированная крепь как рабочая машина и критерии ее совершенства. "Уголь", 1970, №3.

6. Баклашов И.В., Картозия Б.А. Механика подземных сооружений и конструкции крепей. — М.: Недра, 1984. — 415 с.

7. Беленя Е.И. Предварительно-напряженные металлические несущие конструкции. -М., Гисстройиздат, 1963.

8. Бобылев А.П. Исследование проявлений юрного давления в очистных забоях угольных шахт с целью разработки научных основ создания механизированных крепей при струговой выемке. Докторская диссертация, 1969.

9. Божко В.И. Исследования и совершенствование крепей подготовительных выработок в слабых неустойчивых породах. Диссертация ИГД им. А.А. Скочинского, 1973.

10. Борисов А.А. Механика горных пород и массивов. М.: Недра, 1980.-360 с.

11. Борисова М А. Разработка методов оперативного контроля и прогноза деформаций кровли очистных забоев с помощью ЭВМ. Автореф. Канд. техн. наук. Л., ЛГИ, 1973.

12. Бреднев В.А. Численная реализация геомеханической модели взаимодействия крепи горных выработок с массивом пород // Механика подземных сооружений / ТулПИ. — Тула, 1986. — с. 105—107.

13. Бреднев В.А. Расчет геомеханической системы крепь-массив методом стержневой аппроксимации // Механика подземных сооружений /ТулПИ. -Тула, 1984. с.23-33.

14. Будник В.М., Грицаюк Б.И. Совершенствование очистных комплексов и исследование взаимодействия их с боковыми породами. Огчет по теме №12-70, ПНИУИ, Новомосковск, 1970.

15. Будник В.М., и др. Взаимодействие крепи комплекса ЗМК с вме-щающаюми породами. Уголь, №10, 1972.

16. Будник В.В. Особенности проявлений горного давления и выбор параметров механизированных крепей для осваиваемых месторождений Подмосковного угольного бассейна: Дис.канд. техн. наук/ТулПИ. Тула, 1982. -139 с.

17. Булычев Н.С., Амусин Б.З., Оловянный А.Г. Расчет крепи капитальных горных выработок.- М.: Недра, 1974.- 320 с.

18. Булычев Н.С. Механика подземных сооружений в примерах и задачах: Учебное пособие для вузов.- М.: Недра, 1989.- 270 с.

19. Булычев Н.С., Фотиева Н.Н., Стрельцов Е.В. Проектирование и расчет крепи капитальных выработок. — М.: Недра, 1986. — 288 с.

20. Булычев Н.С. Механика подземных сооружений: Учеб. для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1994. - 382 с.

21. Бурчаков А.С., Гринько Н.К., Ковальчук А.Б. Технология подземной выработки пластовых месторождений полезных ископаемых. М.: Недра, 1978.

22. Бушцев Н.П., Брусиловский Б.М. Исследование работы механизированной крепи МК-97. Торные машины и автоматика", 1970, №11, 12.

23. Бушцев Н.П., Филетов В.Г. Сравнительные исследования работы механизированных крепей М-87Д и МК-97. "Горные машины и автоматика", 173, №5.

24. Бычков Д. В. Строительная механика стержневых тонкостенных конструкций. М., Стройиздат, 1962. 475 с.

25. Власов В. 3. Строительная механика тонкостенных пространс1 венных систем. М., Стройиздат, 1958. 502 с.

26. Вопросы теории горного давления. Под общей ред. А.А.Борисова. М.: Госгортехиздат, 1961.- 300 с.

27. ВНИМИ, ВНИИОМШС Минуглепрома СССР. Руководство по проектированию подземных горных выработок и расчету крепи. М.: Стройиз-дат, 1983.- 272 с.

28. Гелескул М.Н., Каретников В.Н. Справочник по креплению капитальных и подготовительных горных выработок. — М.: Недра, 1982. — 480 с.

29. Гелескул М.Н., Услан-Подгорнов Б.М. Поддержание горных выработок. — М.:Недра, 1982 — 210 с.

30. Гетопанов В. Н., Гудилин Н. С., Чугреев JI. И. Горные и транспортные машины и комплексы. М.: Недра, 1991. - 304 е.: ил.

31. Горбунов-Посадов М.И., Маликова Т.А., Соломин В.И. Расчет конструкций на упругом основании. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1984. 679 с.

32. Грицаюк Б.И. Методы оптимизации параметров механизированных крепей / Сб.: Прогнозирование условий и повышение эффективности подземной разработки угольных месторождений. Новомосковск: Изд. АО "ПНИУИ", 1997.-е. 54-56.

33. Давыдов С. С. Расчет и проектирование подземных конструкций. М., Стройиздат, 1950. 376 с.

34. Джапаридзе J1.A. Расчет крепи протяженных горных выработок по предельным состояниям.- М.: Недра, 1991.-221 с.

35. Докукин А.В., Коровкин Ю.А., Яковлев Н.И. Механизированные крепи и их развитие. М.: Недра, 1984.-288 с.

36. Ержанов Ж.С., Каримбаев Т.Д. Метод конечных элементов в задачах механики горных пород. Алма-Ата: Наука, 1975.

37. Ерофеев JI.M. Методика прогнозирования горного давления и условия работы крепей. — Кемерово: ин-т КузНИИШахтострой, 1975.- 195 с.

38. Ерофеев Л.М., Мирошникова JI.A. Повышение надежности крепи горных выработок.- М.: Недра, 1988.- 245 с.

39. Ерохин А.И., Семенов Ю.Н., Коробов М.С. исследование работы комплексов механизированных крепей в различных горно-геологических уеловиях. Уголь,№8, 1967.

40. Жучкова Н. Г. Математическая модель системы база-рабочий орган при управлении очистным комплексом вдоль выемочного столба.- В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, ТулПИ, 1986, с. 29-32.

41. Заславский Ю.З., Дружко Е.Б. Новые виды крепи горных выработок.-: Недра, 1989. -256 с.

42. Зафилахи Й.В. Разработка метода расчета комбинированной крепи горизонтальных горных выработок на основе нелинейной модели взаимодействия ее с массивом,- Дисс. канд.техн.наук.- М., 1991.- 191 с.

43. Зенкевич О., Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружении в механике сплошных сред. М.: Недра, 1974. - 240 с.

44. Зиглин JI.A., Куракин А.И. Выбор типа механизированной крепи для ш. Подмосковного бассейна, Уголь, №5, 1965.

45. Зиглин JI.A. Управление боковым наклоном секций механизированной крепи ОМКТ. "Технология и экономика угледобычи", 1996,№9,10.

46. Зональная дезинтеграция горных пород вокруг подземных выработок. Е.И.Шемякин, Г.Л.Фисенко, М.В.Курленя и др.//Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. — 1986. — №3. — С. 3 — 15.

47. Изаксон В.Ю. Определение нагрузок на крепь горных выработок по измеренным перемещениям -Новосибирск: Наука, 1989.-71 с.

48. Инструкция по выбору рамной металлической податливой крепи горных выработок. Л.: ВНИМИ, 1986. - 56 с.

49. Инструкция по проектированию предварительно-напряженных стальных конструкций. -М., Госстройиздат, 1961.

50. Казак Ю.Н. Некоторые теоретические положения точности механизмов управления движением выемочных комплексов и агрегатов в профиле пласта. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, 1986, с. 18-21.

51. Казак Ю.Н., Жучкова Н. Г., Демин В.К. Выбор параметров механизма управления движением выемочного агрегата в профиле пласта.-В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1979, с. 6-9.

52. Каретников В.Н., Клейменова Э.А. Методические рекомендации по расчету механизированных крепей на прочность и устойчивость с помощью

53. ЭВМ. В кн.: Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. -Тула, 1973, с. 261-301.

54. Каретников В.Н., Миронова М.В. Определение предельных состояний системы «крепь-массив» при упруго-пластическом деформировании крепи и массива //Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Тула: ТулПИ, 1991. - с. 26-33.

55. Каретников В.Н., Клейменов В.Б., Бреднев В.А. Автоматизированный расчет и конструирование металлических крепей подготовительных выработок,- М.: Недра, 1984.-312 с.

56. Каретников В.Н., Клейменов В.Б., Нуждихин А.Г. Крепление капитальных и подготовительных горных выработок.- М.: Недра, 1989.- 571 с.

57. В.Н. Каретников, Копылов А.Б., Д.О. Прохоров, В.Ю. Котов Расчетная модель и методическое обеспечение имитационного моделирования режимов нагружения многозвенных систем выемочного оборудования при ведении горных работ с. 196-202.

58. В.Н. Каретников, Копылов А.Б., В.Ю. Котов Компьютерное моделирование и оценка работоспособности шахтных крепей методом начальных параметров Издательство ТулГУ, Тула, 2003. 292 с.

59. Каталог типовых условий эксплуатации механизированных комплексов на пологонаклонных (до 35°) пластах./Часть II/ ВНИМИ. -JL, 1985. -342с.

60. Клейменова Э.А. Исследование несущей способности секций механизированных крепей при сложных нагрузках: Дис канд техн. наук/ ТулПИ -Тула, 1972.-193 с.

61. Комиссаров С.Н. Управление массивом горных пород вокруг очистных выработок. М.: Недра, 1983. — 237 с.

62. Копылов А.Б. Совершенствование экспериментально-аналитического метода оценки устойчивости горных выработок //Экология и безопасность жизнедеятельности, ТулГУ, Тула, Известия ТулГу, 1995 г. с. 161-166.

63. Копылов А.Б. Автоматизированный выбор параметров крепи подготовительных выработок //Экология и безопасность жизнедеятельности, ТулГУ, Тула, Известия ТулГу, 1995 г. -158-166 с

64. Копылов А.Б. Выбор параметров энергосберегающих паспортов крепления горных выработок// Электроснабжение, энергосбережение и электрооборудование ТулГУ, Тула, Известия ТулГу, 1997г. с. 64-69

65. Копылов А.Б. Экспериментально-аналитический метод выбора параметров крепления, охраны и поддержания подготовительных выработок с. 162-175

66. Копылов А.Б., Харламов А.Е. Математическое моделирование работы механизированных крепей с учетом изменчивости горно-геологических факторов. Известия ТулГУ Серия: «Экология и рациональное природопользование» Выпуск 2 , Москва Тула 2004

67. Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев/Под ред. Ю.Л.Худина. -М.:Недра, 1990.-413 е.: ил.

68. Коряков А.Е. Математическое моделирование предельных naipy-жений и оценка прочности конструкций механизированной крепи: Дис.канд. техн. наук/ТулПИ. Тула, 1991.-200 с.

69. Кошелев К.В., Томасов А.Г. Поддержание, ремонт и восстановление горных выработок.- М.: Недра, 1985.- 215 с.

70. Крашкин И.С. Разработка пологих угольных пластов в неустойчивых породах. М.: Недра, 1986.-207 с.

71. Крепление горных выработок угольных шахт. Учебно-научное издание в трех томах. Том 1. Под общ. ред. В. Н. Каретникова, В. А. Потапенко, В. Е. Савченкова. Москва-Тула, 1999. -464 с.

72. Крепи механизированные, Стойки и домкраты. Расчет на прочность. Методика. ОСТ 24.070.110 -М., Гипроуглемаш, 1969.

73. Крупенников Г.А. Исходные данные для конструирования механизированных крепей применительно к условиям очистных выработок Подмосковного бассейна. Сб. "Исследования горного давления применительно к механизированным крепям". Углетехиздат, 1954.

74. Лаббас А. Давление горных пород в угольных шахтах.// Вопросы теории горного давления. — М.: Госгортехиздат, 1961. — С.59 — 164.

75. Либерман Ю.М. Давление на крепь капитальных выработок. М.: Наука, 1969.- 119 с.

76. Литвинский Г.Г. Механизм пучения пород почвы подготовительных горных выработок// Уголь. — 1987.- № 2.- С. 15—18.

77. Литвинский Г.Г., Гайко Г.И., Кулдыркаев Н.И. Стальные рамные крепи горных выработок.-К.:Техника, 1999. 216 с.

78. Максимов А.П. Горное давление и крепь выработок. — М.: Наука, 1973.— 131 с.

79. Матвеев Б.В. О графическом представлении механизма работы крепи в горной выработке //Уголь, 1952, №11. С. 22 — 25.

80. Махутов Н.А., Серегин А.С. Механика деформирования и разрушения. М.: МНИТ, 1988-70 с.

81. Машины и оборудование для угольных шахт: Справочник / Под ред. Н. Хорина. 4-е изд., перераб. и доп. - М: Недра, 1987. - 424 с.

82. Методика расчета на прочность стоек и домкратов механизированных шей (первая редакция). -М., Гипроуглемаш, 1967.

83. Методика автомашзированною проектирования крепей капитальных горных выработок для условий Кузнецкого угольного бассейна /КузНИИШахтосгрой.- Кемерово, 1988.- 119 с.

84. Методика автоматизированного расчета предельных состояний системы «крепь- массив» при неупругом деформировании крепи и массива/ ТулПИ. — Тула, 1991. — 83 с.

85. Методика геологического обоснования при проектировании юрно-технологического комплекса средствами САПР-уголь. Отчет НИР №85-333/ ТулПИ.-Тула, 1985.-113 с.

86. Методы и средства решения задач горной геомеханики/ Г.Н.Кузнецов, К.А. Ардашев, Н.А. Филатов и др. — М.: Недра, 1987.- 248 с.

87. Миронова М.В. Оценка несущей способности шахтных крепей при нелинейном деформировании крепи и массива. — Дисс.канд.техн.наук.- Тула, 1991.- 197 с.

88. Нил Б.Г. Расчет конструкций с учетом пластических свойств материалов. М., Госстройиздат, 1961.

89. Моделирование проявлений горного давления/ Г.Н.Кузнецов, М.Н.Будько, Ю.И.Васильев, М.Ф.Шклярский, Г.Г.Юревич. Л.: Недра, 1968.

90. Назаренко Ю.Б., Крылов И.В. Основные направления повышения эффективности и надежности крепей при проектировании горных выработок. / Шахтное строительство. 1986. - № 7. - с. 11-18.

91. Назаренко Ю.Б., Крылов И.В. Дилатансионная упруго-пластическая модель описания запредельной работы приконтурной зоны массива.//Уголь. — 1988.—№12. — С. 12—14.

92. Назаренко Ю.Б., Крылов И.В. Установление закономерностей формирования горного давления вокруг выработок. //Уголь. — 1988. — №10. — С. 20 — 21.

93. Орлов А.А., Баранов С. Г., Мышляев Б. К. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях. М.: недра, 1993. -284 с.

94. Орлов А.А., Ялышев Э.И. Методическое пособие по выбору, расчету и установлению оптимальных перекрытий механизированных крепей. МУ.П. Институт ВНИМИ. Л., 1969

95. Орлов В.В., Янчур A.M., Бабичев Н.С. Проведение и крепление горных выработок.- М.: Недра, 1965.- 496 с.

96. Очистные механизированные комплексы ОКИ / Д.М. Орехов, Г.Г. Буюв, В.В. Вельтищев и др. М., Недра, 1981.

97. Очистные механизированные комплексы ОКП 70/ В.И. Портянен-ко, 1В. Мозжухин, Н.И. Щербаков и др. -М., Недра, 1984. 168 с.

98. Попов В. Л., Казак Ю. Н., Степанов В. М. Статисшческие характеристики локальных математических моделей геометрии угольных пластов

99. Подмосковного бассейна. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, 1975, с. 3-12.

100. Попов B.JI. Исследование взаимодействия механизированных крепей боковыми породами в условиях Подмосковного бассейна. Докторская дис-сер-ция, МГИ, 1966.

101. Попов B.JI. Исследование влияния горно-геологических факторов на «перечную устойчивость механизированных крепей. "Технология добычи угля подземным способом", 1967,№5.

102. Попов B.J1. Исследование конструктивных особенноеiей механизированных крепей и проявлений горного давления при их взаимодейавии с боковыми породами. В кн.: Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. Тула, 1973, с. 180-234.

103. Попов B.JI., Клейменова Э.А., Каретникова Т.Е. Методика расчета механизированных крепей по обобщенной схеме с помощью ЭВМ.- В кн.: Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. -Тула, 1975, С.66-69.

104. Попов B.JI. Технические требования на механизированные передвижения крепи для выемочных агрегатов и очистных комплексов применительно условиям Подмосковного бассейна. Тр. ПНИУИ, 1970, № 13, с. 27-35.

105. Попов B.JI., Цыплаков Б.В. Влияние наклона верхняка на распределение нагрузки по периметру механизированной крепи, ГМА, 1969.

106. Попов B.JI., Казак Ю. П., Степанов В. М. Об одном способе повышения качества управления движением очистных комплексов и агрегаюв. В кн.: Подземная разр. тонк. и средн. мощности уголь, пластов. Тула, 1978, С. 312.

107. Попов B.JI., Каретников В.Н., Еганов В.М. Расчет крепи подготовительных выработок на ЭВМ. М.: Недра, 1978. 230 с.

108. Попов B.JI., Клейменова Э.А., Каретникова Т.Е. Методика расчета механизированных крепей по обобщенной схеме с помощью ЭВМ.- В кн.: Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. -Тула, 1975, С.66-69.

109. Попов B.J1., Степанов В.М. Выбор контролируемых управляемых параметров очистных комплексов при их движении в профиле угольного пласта. В кн.: Механизация горн, работ на угол. шахтах.Тула, 1979, с. 18-33.

110. Потапенко В.А. Разработка прогрессивных технологических схем отработки запасов пологих угольных пластов: Автореф. дис. д-ра техн. наук/ ПНИУИ. —М., 1991. —32 с.

111. Потапенко В.А., Цыплаков Б.В., Чендев Ф.С. Результаты внедрения САПР паспортов крепления выемочных штреков в ПО «Тулауголь». //Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов. Тула, ТулПИ. - 1990. - с. 97-104.

112. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах.- М.: Недра, 1976,- 400 с.

113. Проведение и поддержание выработок в неустойчивых породах /Потапенко В.А., Казанский Ю.В., Цыплаков Е.В. и др. М.: Недра, 1990. - 336 с.

114. Протодьяконов М.М. Давление горных пород и рудничное крепление, ч.1 /Давление горных пород. — М.: ГНТИУ, 1930. — С. 68—93.

115. Прохоров Н.И. Прогнозирование величин смещения пород в выемочных штреках // Механика подземных сооружений. — Тула, 1982. — С. 62—65.

116. Разработка аналитического метода прогнозирования условий поддержания подготовительных выработок и САПР паспортов крепления: Отчет о НИР (промежут.)/ Тул. политехи, ин-т; Руководитель В.Н. Каретников. — N ГР 01860107774. —Тула, 1989.- 129 с.

117. Рекомендации по автоматизированному проектированию капитальных горных выработок. Л.: ВНИМИ, 1979. - 124.

118. Роза С.А Механика грунтов. -М., "Высшая школа", 1962.

119. Руководство по проектированию подземных горных выработок и расчету крепи. М.: Стройиздат, - 1983 - 144с.

120. Савин Г.Н. Распределение напряжений около отверстий. — Киев: Наукова думка, 1968. — 887 с.

121. Серегин Ю.И. Разведочная геостатика. В кн: Геология и разведка угольных месторождений. Тула, ТПИ, 1976 -С. 14-31.

122. Солод В.И., Зайцев В.И., Перов К.М. Горные машины и автоматизированные комплексы: Учебник для вузов. М.: Недра, 1981. - 503 с.

123. Сохранение и повторное использование подготовительных выработок, / В.А. Потапенко, А.В. Ремезов, Б.В. Цыплаков, Г.Н. Роут. Тула : «Гриф и К0», 1998- 142 с.

124. Справочник инженера-шахтостроителя. В 2-х томах. Том 1. Под общей ред. В.В.Белого. - М.: Недра, - 1988. - 439 с.

125. Ставрогин А.Н., Протосеня А.Г. Механика деформирования и разрушения горных пород. М.: Недра, 1992. — 224 с.

126. Степанов В. М. Основы анализа и построения пространственно-кинематических систем механизированных комплексов и агрегатов. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1982, С. 46-59.

127. Терцаги К. Теория механики грунтов. — М.: Гостройиздат, 1961. — 507 с.

128. Типовые паспорта рационального расположения, охраны и крепления горных выработок, поддерживаемых в слабых глинистых поро-дах/ВНИМИ, ПНИУИ.- Тула, 1982. — 50 с.

129. Турчанинов И.А., Иофис М.А., Каспарьян Э.В. Основы механики горных пород. JI.: Недра, 1989. -248 с.

130. Указания по рациональному расположению, охране и поддержанию горных выработок на угольных шахтах СССР. — J1.: ВНИМИ, 1986. — 175 с.

131. Феннер Р. Исследование горного давления. //Вопросы горного давления.— М.: Госгортехиздат, 1961. — С. 172— 177.

132. Фисенко Г.Л. Предельные состояния горных пород вокруг выработок. М.: Недра, 1976. — 272 с.

133. Фотиева Н.Н. Расчет обделок тоннелей некругового поперечного сечения. М.: Стройиздат, 1974. - 240 с.

134. Хорин В. Н.Расчет и конструирование механизированных крепей. М.:Недра, 1988.-255 с.

135. Цимбаревич П.М. Механика горных пород.- М.: Углетехиздат, 1948.- 184 с.

136. Черняк И.Л., Бурчаков Ю.И. Управление горным давлением в подготовительных выработках глубоких шахт. М.: Недра, 1984. - 304 с.

137. Черняк И.Л. Применение гармонического анализа для исследований проявления горного давления в очистных забоях //Уголь. — 1989. №7. — С. 7—10.

138. Черняк И. Л. Повышение устойчивости подготовительных выработок. М.: Недра, 1993. - 256 с.

139. Шапошников В.И. Обоснование рациональных параметров крепи и поддержание повторно используемых штреков в условиях слабых боковых пород.— Дисс. канд. техн. наук — Тула, 1986.— 135 с.

140. Шейхет М.Н. Давление пучащих пород на крепь подземных выработок. — М.: Углетехиздат, 1955. — 125 с.

141. Шемякин Е.И., Фисенко Г.А., Курленя М.В. Зональная дезинтеграция горных пород вокруг подземных выработок. Часть 3// ФТПРГ1И, 1987.- № 1.С. 3—8.

142. Якоби О. Практика управления горным давлением. Пер. с нем. М.: Недра, 1987. —576 с.