Обоснование технологии и технических средств для контроля процесса и учета индивидуальных надоев молока при машинном доении коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Муханов, Николай Вячеславович

• Муханов, Николай Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Муханов, Николай Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние и перспективы развития отрасли.

1.2. Особенности измерения количества молока в поточных линиях доения и исходные требования, предъявляемые к потокомерам и счетчикам молока.

1.3. Литературный обзор и анализ устройств для контроля процесса доения и учета индивидуальных надоев молока, основные тенденции в их создании.

1.4. Результаты патентного поиска по теме исследования.

1.5. Краткий обзор научных исследований по обоснованию параметров конструктивно-технологических схем и режимов работы устройств для индивидуального учета надоев молока.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРИЯ ПРОЦЕССА УЧЕТА НАДОЕВ МОЛОКА С РАЗРАБОТКОЙ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ НАДОЕВ.

2.1. Краткий анализ работы систем контроля процесса доения и учета индивидуальных надоев молока на фермах и комплексах хозяйств.

2.2. Теоретические предпосылки к разработке конструктивно-технологической схемы и обоснованию режимов работы многофункционального устройства для оперативного контроля за процессом доения.

2.2.1. Анализ работы устройств индивидуального учета надоев молока и потокомеров, основанных на измерении двухфазного потока в молочном шланге.

2.2.2. Анализ работы устройств индивидуального учета надоев массового способа дозирования.

2.3. Обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров рабочего процесса многофункционального измерителя индивидуальных надоев.

2.4. Оценка погрешности измерения количества молока в процессе доения и влияние конструктивно-технологических факторов на ее величину.

2.5. Теоретическое обоснование необходимого расхода воздуха многофункциональным измерителем индивидуальных надоев молока при статическом режиме.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Экспериментальная установка для проведения исследований измерителя индивидуальных надоев, приборное и программное обеспечение.

3.3. Тарировка первичного преобразователя (датчика) лабораторной установки.

3.4. Методика проведения однофакторных экспериментальных исследований.

3.4.1. Влияние изменения величины вакуумметрического давления в вакуумпроводе на погрешность измерения.

3.4.2. Влияние плотности измеряемой жидкости на погрешность измерения.

3.4.3. Влияние интенсивности потока на погрешность измерения.

3.4.4. Влияние угла отклонения продольной оси симметрии измерителя от вертикали на погрешность измерений.

3.5. Методика планирования и проведения многофакторного эксперимента по оценке влияния основных факторов на погрешность измерения.

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты однофакторных экспериментов.

4.2. Результаты исследований влияния основных факторов на погрешность измерений.

4.3. Определение оптимальных конструктивных и технологических параметров индивидуального измерителя надоев.

4.4. Экспериментальные исследования измерителя индивидуальных надоев в производственных условиях.

5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРЕДЛАГАЕМОЙ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА

ДОЕНИЯ И УЧЕТА ИНДИВИДУАЛЬНЫХ НАДОЕВ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование технологии и технических средств для контроля процесса и учета индивидуальных надоев молока при машинном доении коров»

В условиях современного состояния животноводства в России, наличия на внутреннем рынке относительно дешевой продукции зарубежных производителей и недостаточной защищенности отечественного товаропроизводителя можно утверждать, что один из выходов из создавшегося положения - это повышение продуктивности животных (опыт хозяйств Ленинградской области) и, как следствие, повышение качества зоотехнической, селекционно-племенной работы со стадом и улучшения процесса машинного доения коров. При этом необходимым является использование систем, обеспечивающих с минимальными затратами труда выдачу информации о количестве надоенного молока и состоянии животных, что особенно важно в условиях возрастающего дефицита работников животноводства, а также внедрения новых организационных форм производства. [1,2,3]

Учет надоенного молока, получаемого на ферме и реализуемого на рынке, сегодня становится еще более важным, поскольку в целом ряде случаев производство и реализация молока являются основой экономики ряда сельскохозяйственных предприятий. Также учет надоя молока становится базовым основополагающим звеном технологии, так как выходной показатель системы, - продуктивность животных, является параметром, определяющим тесно взаимосвязанную систему кормления животных и получения молока. [2,3]

При машинном доении коров на МТФ и комплексах получение и регистрация информации о ходе процесса и количестве надоенного молока, индивидуально для каждой коровы, осуществляется сегодня, в большинстве случаев, по существующим технологиям штатными техническим средствами учета надоя молока. Несовершенство технологий и недостатки технических средств для учета индивидуальных надоев молока обуславливают значительную трудоемкость работ, связанных с определением параметров молокоотдачи, величины удоев и обработкой получаемой информации, а также неудобство в обслуживании, ненадежность, высокую погрешность и низкую пропускную способность систем. В результате процесс учета оказывает отрицательное влияние на стереотип доения коров. Это, в свою очередь, не отвечает зоотехническим требованиям внедрения комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, снижает качество учета молока на фермах, ухудшает зоотехническую и селекционно-племенную работу с животными, что, в конечном итоге, приводит к снижению продуктивности молочного стада. [2,3,4]

Чтобы устранить создавшиеся трудности, необходимо, прежде всего, решить вопрос организации контроля за процессом доения и учета молока. Для этого необходимы измерительные устройства, которые были бы безотказны и работали с минимальной погрешностью, а также имели выходной сигнал, удобный для хранения и обработки полученных результатов на ПК.

Поэтому целью исследования является повышение эффективности процесса машинного доения коров за счет обоснования и разработки технологии и устройства для контроля процесса и учета индивидуальных надоев молока.

Объектом исследования является рабочий процесс экспериментальной установки многофункционального измерителя индивидуальных надоев молока.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- на основе анализа результатов выполненных ранее исследований, патентов, литературных источников и передового опыта отечественных и зарубежных товаропроизводителей определить основное направление совершенствования технологий и технических средств для контроля процесса и учета индивидуальных надоев молока при машинном доении коров;

- на основе анализа факторов, связанных с характеристикой молока и процессом машинного доения, получить математические модели оценки величины погрешности измерения;

- разработать функциональную и конструктивно-технологическую схемы измерителя индивидуальных надоев молока, отвечающего зоотехническим требованиям;

- теоретически обосновать выбор принципиальной схемы устройства и его конструктивно-режимных параметров;

- провести экспериментальные исследования макетного образца предлагаемого устройства с целью оценки его погрешности, работоспособности и соответствия зоотехническим требованиям;

- на основе обработки результатов экспериментального исследования получить математические зависимости оценки влияния факторов на величину погрешности;

- разработать программное обеспечение и практические рекомендации для использования предлагаемого устройства в производственных условиях;

- оценить эффективность технологии и измерителя индивидуальных надоев молока.

На защиту выносятся: классификация средств индивидуального учета молока в потоке; функционально-технологическая и конструктивно-технологическая схемы измерителя индивидуальных надоев; теоретические модели функционирования устройства для индивидуального учета; конструктивное решение измерителя индивидуальных надоев; программное обеспечение для использования предлагаемого устройства в производственных условиях; результаты экспериментальных исследований рабочего процесса измерителя индивидуальных надоев молока; математические зависимости влияния технологических, эксплуатационных и конструктивных факторов на величину погрешности.

Теоретической и методологической основой исследования и разработки параметров процесса измерения количества получаемого молока на молочнотоварных фермах (МТФ) послужили материалы исследований, изложенные в трудах Астахова А.С., Асманкина Е.М., Бабкина В.П., Вагина Б.И., Винникова И.К., Гордиевских M.JL, Дриго В.А., Зеленцова А.И., Золотуского Ю.Л., Кар-ташова Л.П., Кирсанова В.В., Королева В.Ф., Королева В.А., Краснова И.Н., Кузьмина А.Е., Максутова А.А., Марьяхина Ф.Г., Москвина Г.А., Нечитайло Б.Ф., Огородникова П.И., Палкина Г.Г., Поспелова В.Г., Радоманского В.М., Соловьева С.А., Ужика В.Ф., Учеваткина А.И., Цоя Ю.А. и других авторов.

Методы исследования. При теоретическом и экспериментальном исследованиях были использованы основные закономерности гидродинамики проточных устройств, метод планирования эксперимента, имитационное моделирование с использованием ПК, методы математической статистики, теория ошибок.

Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры Ml 11111Ж Санкт-Петербургского аграрного университета и в производственных условиях в ЗАО «ПЗ»Рабитицы» Ленинградской области и учебном хозяйстве Ивановской ГСХА.

Научную новизну работы составляют:

- принципиальный подход к технологии учета индивидуальных надоев молока, обеспечивающий минимальную погрешность измерений;

- теоретический анализ рабочего процесса измерителя и математические модели, адекватно описывающие рабочий процесс;

- математические модели оценки влияния основных факторов на величину погрешности измерителя индивидуальных надоев;

- аналитические выражения для определения конструктивно-технологических параметров устройства.

Практическую значимость работы определяют:

- конструктивно-технологическая схема измерителя индивидуальных надоев молока, обеспечивающая минимальную погрешность измерения и повышенную надежность в эксплуатации;

- программное обеспечение для использования предлагаемого устройства в производственных условиях;

- рекомендации по обоснованию основных конструктивн-отехнологиче-ских параметров предлагаемого измерителя.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов в СПбГАУ (Санкт-Петербург 2004

2007 гг.) и на расширенных заседаниях кафедры «Механизация производства и переработка продукции животноводства».

Результаты о проведенных в производственных условиях испытаниях технологии и многофункционального измерителя индивидуальных надоев доложены, одобрены и приняты для реализации.

Публикации. Основные положения работы и результаты исследований опубликованы в 6 печатных изданиях, включая одну статью, опубликованную в издании рекомендованном ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, списка литературы, приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, содержит 14 таблиц, 39 рисунков, список литературы из 126 наименований, в том числе 6 на иностранных языках, 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Муханов, Николай Вячеславович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обзор существующих технологий индивидуального учета молока и контроля процесса доения, а также конструкций устройств, применяемых для этих целей, показал, что в ПТЛ доения учет индивидуальных надоев, а также контроль за функцией молокоотдачи животного целесообразно осуществлять при помощи одного устройства, объединяющего в себе обе функции и основанного на массовом способе измерения с возможностью получения электрического сигнала, что реализовано в конструкции предлагаемого многофункционального измерителя надоев молока.

2. Теоретическими исследованиями установлено влияние технологических и конструктивных параметров устройства на погрешность измерения. В частности, для уменьшения погрешности, связанной с отклонением центральной оси измерителя от вертикали, минимальный радиус приемной платформы датчика rmin >0,25-R, а факторы, связанные с характеристикой молока и процессом машинного доения, такие как плотность, интенсивность доения и уровень разрежения в емкости измерителя не оказывают влияния на величину погрешности. Определена теоретическая зависимость расхода воздуха многофункциональным измерителем индивидуальных надоев в статическом режиме. Получено минимальное время опроса датчика fnnmin = 1 с. В итоге получены математические модели, определяющие взаимосвязь технологических и конструктивных параметров измерителя с погрешностью измерений и расходом воздуха при его работе. Модели могут быть положены в основу методики инженерного расчета измерителя и его рабочих параметров.

3. Экспериментальные исследования позволили определить влияние конструктивно-технологических факторов на погрешность измерения, а также получить математические модели, адекватно описывающие процесс измерения, которые могут быть использованы при создании технических средств для контроля процесса доения и учета индивидуальных надоев молока. Кроме того, результаты экспериментальных исследований имеют высокую сходимость с теоретическими предпосылками и для всех факторных экспериментов расхождение с теоретическими значениями не превышает 9%. Также установлено, что при угле отклонения центральной оси симметрии устройства от вертикали ф<1 град, погрешность измерений не превышает ±1%.

4. На основании разработанных функционально-технологической и конструктивно-технологической схем создан макет измерителя, испытания которого в производственных условиях показали, что величина его погрешности не превысила ±1%, что соответствует зоотехническим требованиям.

5. Для обработки результатов измерения и хранения полученной информации нами разработано программное обеспечение (ПО), написанное на языке «Visual Basic 6.0».

6. Разработанные технология и техническое устройство и ПО к нему рекомендуются использовать: в качестве индивидуального счетчика-потокомера при доении в доильных залах на доильных установках типа «Елочка», «Тандем» и др. каждую дойку и в качестве группового счетчика, после соответствующей доработки на линейных доильных установках.

7. Определены следующие параметры измерителя при разовом удое до 10 кг: объем приемно-накопительной камеры - 12 кг; конструктивные параметры датчика характеризуются следующими величинами: ход сердечника - 10 мм; длина намотки первичной и вторичной катушек - 15 мм; соотношение r/R = 0,585.

8. Годовой экономический эффект от использования предлагаемой технологии контроля за процессом доения и учета индивидуальных надоев, а также технического средства для ее осуществления составит 168644 руб. в год, для поголовья в 200 дойных коров, а коэффициент экономической эффективности 3,325.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Муханов, Николай Вячеславович, 2007 год

1. Королев В.А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров: Автореф. дис. канд. техн. наук / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1985. 17 с.

2. Сельское хозяйство России: Брошюра / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. 54 с. Б.ц., 1500 экз.

3. Производство молока в регионах РФ за 2004 год по хозяйствам всех категорий: Электронный ресурс. / Режим доступа: http://www.d2d.ru/ DIR00/115835.htm, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

4. Закревский А.О., Сахарова О.В. Возвращение к истокам // Сельскохозяйственные вести. 2005. - № 3 (62), - С. 5-6.

5. Шулятьев В.Н. Повышение эффективности функционирования нагнетателей-преобразователей технологических линий и технических средств в молочном скотоводстве: Автореф. дис. д-ра техн. наук / Вятская госуд. с.-х. академия. Киров, 2004. 36 с.

6. Палкин Г.Г. Автоматизированные счетчики молока // Молочное и мясное скотоводство. 1990. - № 4. - С. 45-47.

7. Палкин Г.Г. Автоматизация индивидуального учета надоев молока (зарубежный опыт) // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 6, - С. 43-44.

8. Палкин Г.Г. Средства автоматизации при учете надоев молока // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 2, - С. 49-53.

9. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / (Ан. обзор). Цой Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. М.: ФГНУ «Ро-синформагротех», 2000. - 76 е.: ил. - ISBN 5-7367-0255-Х: Б.ц., 1200 экз.

10. Текучев И.К. Обеспечение экономии ресурсов при производстве молока принципиально новыми автоматизированными техническими системами и способами обслуживания коров: Автореф. дис. д-ра техн. наук / ВНИИМЖ. М., 2001.-46 с.

11. Хазанов Е.Е. Повышение эффективности производства молока путем совершенствования технологических, технических и объемно-планировочныхрешений молочных ферм: Автореф. дис. д-ра техн. наук / СЗНИИМЭСХ. СПб-Пушкин, 1999. 44с.

12. Назин А.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения: Автореф. дис. д-ра техн. наук / Белгородская госуд. с.-х. академия. Оренбург, 2004. 18 с.

13. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1997. - 176 е.: ил. - ISBN 5-7430-0552-4: Б.ц., 300 экз.

14. Астахов А.С. Исследование и разработка измерительных устройств для количественного замера в потоке молока на молочно-животноводческих фермах колхозов и совхозов: Автореф. дис. канд. техн. наук / ВСХИЗО. М., 1970.-25 с.

15. Кирсанов В.В., Максутов А.А. Тенденции совершенствования технических средств учета индивидуального надоя молока // Техника в сельском хозяйстве. 1998.-№ 3, - С. 19-20.

16. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. - 301 е.: ил. -Б.ц., 5000 экз.

17. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: Изд-во «Высшая школа», 1969. - 207 е.: ил. - 41 к., 40000 экз.

18. Ковалев Ю.Н. Аппараты молочных линий на фермах. М.: Агропромиздат, 1985. - 271 е.: ил. - 95 к., 26000 экз.

19. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеренбург: УрО РАН, 2000. - 275 е.: ил. - ISBN 57691-0979-3: Б.ц., 300 экз.

20. Астахов А.С. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. -М.: ЦНИИТЭМ, 1969.

21. Карликова Г. Оборудование для индивидуального учета молока // Молочное и мясное скотоводство. 2003. - № 8, - С. 20-22.

22. Сборник зоотехнических и агротехнических требований на компоненты машин и оборудование для механизации, электрификации и автоматизации животноводческих ферм и комплексов. Вып. VI / Под ред. А.Е. Абрамовой. М.: Изд-во ВАСХНИЛ, 1976 С. 3- 46. 1000 экз.

23. Админ Е.И., Савран В.П. Проблемы технологии машинного доения коров // Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных / Рига, 17-20 апреля 1979 г.: Тезисы докладов. Часть II.-М, 1979.-С. 102-104.

24. Кирсанов В., Максутов А. Устройство для индивидуального учета молока на доильных установках // Молочное и мясное скотоводство. 2001. - № 5, -С. 33-36.

25. Максутов А.А. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета молока на доильных установках: Автореф. дис. канд. техн. наук / ВИЭСХ. М., 1999. 19 с.

26. Палкин Г.Г. Компьютеризация производства молока // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. - № 7-8, - С. 44-45.

27. Палкин Г., Трофимов А. Новый стимулирующий доильный аппарат // Молочное и мясное скотоводство. 1988. - № 4, - С. 24-26.

28. Королев В.А. К обоснованию параметров порционных поплавково-пневматических устройств // Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах: Сборник научных трудов ВНИПТИМЭСХ. Выпуск 38. Зерноград, 1980. - С. 10-19.

29. International standart ISO 5707 Second edition 1996-07.01 milking machine installations Construction and performance.

30. Васюцкий А.Ю. Разработка и обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров устройства для группового учета надоев молока на фермах КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук / Санкт-Петербургский госуд. аграрн. ун-т. СПб-Пушкин, 2000. -21 с.

31. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока. -М.: Агропромиздат, 1986. 271 е.: ил. - 80 к., 50000 экз.

32. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. -М.: Россельхозиздат, 1983. 96 е.: ил. - 25 к., 38000 экз.

33. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод: Автореф. дис. канд. техн. наук / ВНИИМЭСХ. Краснодар, 1971. -21 с.

34. Краснокутский Ю.В. Механизация первичной обработки молока. М.: Колос, 1979. - 343 е.: ил. - (Учебники и учеб. пособия для кадров массовых профессий). - 60 к., 29000 экз.

35. Астахов А.С., Лябах Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран / (Ан. Обзор) М.: Информагротех, 1990. - 51 е.: ил. -Б.ц., 1000 экз.

36. Проспект фирмы DAIRYMASTER. Б.м., 2004. - 28 с.

37. Проспекты фирмы SURGE. Б.м., б.г. - 12 с.

38. Проспект фирмы BOUMATIC. Б.м., б.г. - 14 с.

39. Проспект фирмы Fortschritt-Melktechnik. Б.м., б.г. - 14 с.

40. Палкин Г.Г. Автоматизация производства молока // Достижения науки и техники АПК. 1990. - №1, - С. 44-46.

41. Landtechnische Anlagen / К. Hackel, D. Kruger, U. Mittag, E. Schroder, M. Tesch. Herausgegeben von G. Brandt. Berlin: VEB Verlag Technik, 1976. - 268 s.

42. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве. М.: Агропромиздат, 1986. - 118 с.

43. Das Stallkonzept // Landwirtschafisblatt Wesser-Ems. 1999. - №48, - S. 1622.

44. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов / Мельников С.В., Агеев JI.E., Андреев П.В., Квашенников В.И., Рощин П.М. М.: Колос, 1980. - (учеб. пособия).

45. Справочник по механизации животноводства / Мельников С.В., Калюга В.В., Хазанов Е.Е. и др. Л.: Колос, 1983.

46. Техническое средство: Электронный ресурс. / Режим доступа на 26.02.2007: http://www.mcxpx.ru/basegvc/meh/modif/3523.html, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

47. Максутов А.А. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета молока на доильных установках: Автореф. дис. канд. техн. наук / ВИЭСХ. Москва, 1999. 19 с.

48. ДеЛаваль: двигатель прогресса в молочном производстве / (Каталог 20042005). DeLaval, 2004. 89 с.

49. Проспекты фирмы DeLaval. Б.м., б.г. - 92 с.

50. Учебник мастера машинного доения / Карташов Л.П., Звиняцковский В.Г., Сорокина Л.И. и др. М.: Колос, 1994. - 368 е.: ил. - (Учебники и учеб. пособия для кадров массовых профессий). - ISBN 5-10-000767-2: Б.ц., 10000 экз.

51. Проспекты фирмы Impulsa. Б.м., б.г. - 16 с.

52. Das Elektronik Milchmeter // Eilbote. 1989. - № 27. - S. 18.

53. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «Человек-машина-животное». Екатеренбург: УрО РАН, 2001. ISBN 5-76911164-Х: Б.ц., 300 экз.

54. Вагин Б.И., Муханов Н.В. Молокомер как средство сохранения продуктивности и здоровья дойного стада // Зоотехния. 2007. - № 1, - С. 27-28.

55. Проспект фирмы SAC. Санкт-Петербург: ТРАНСФЭР, б.г. - 38 с.

56. Abeitszeitbedarf verschidener Melkfefahren // Schweizer Landtechnik. 2000. -№48,-S. 16-22.

57. Панкин Г.Г. Автоматизация молочных ферм в Нидерландах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. -№3, - С. 61-62.

58. Artman R. Automatisches Melken Konzepte und Melktechning // KTBL -Avb. - Papier / Kuratorium Technik Bauwesen in Landwirtschaft. - Munster-Ailtrup.- 1998.-№250,-S. 113-120.

59. Проспекты фирмы Westfalia Landtechnik. Б.м., б.г. - 48 с.

60. Дриго В.А., Михайленко Н.К., Остапенко Н.К., Коротевич В.А. Доильный аппарат с управляемым режимом доения // Материалы VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных

61. Оренбург, 30 мая 1 июня 1995 г.: Тезисы докладов. - Оренбург: Изд-во ХОЗО УВД, 1995.-С. 25.

62. Иванов Ю.Г. Локальный автоматический пост доения // Материалы VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных / Оренбург, 30 мая 1 июня 1995 г.: Тезисы докладов. - Оренбург: Изд-во ХОЗО УВД, 1995. - С. 27.

63. А.с. 1344291 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф. Нечитайло, В Л. Хорошилова, В.И. Калинбет, Н.В. Нечитайло (СССР) Опубл. 15.10.87. Бюл. №38.

64. Горбунов Б.А. Исследование и изыскание устройства для определения интенсивности доения: Автореф. дис. канд. техн. наук / Ростовский-на-Дону инс-т сельскохозяйственного машиностроения. Ростов-на-Дону, 1970. 23 с.

65. Золотуский Ю.Л. Совершенствование технологии и технических средств автоматизации машинного доения коров: Автореф. дис. канд. техн. наук / НПО «Селекционная техника». Киев, 1991. 19 с.

66. Расходомер PD 340. Техническое описание. 44 с.

67. Напряженность магнитного поля: Электронный ресурс. / Режим доступа 18.11.2006: http://www.cultinfo.rU/flilltext/l/001/008/080/035.htm, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

68. Ловкие З.В., Бердышев В.Е., Костюченко Э.В., Дейнега В.В. Гидравлика и гидравлические машины. М.: Колос, 1995. - 303 е.: ил. - (Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений). - ISBN 5-10-003195-6: Б.ц., 2100 экз.

69. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. 2-е изд. пере-раб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 е.: ил. - 1 р. 20 к., 100000 экз.

70. Кузьмин А.Е. Гидравлический расчет молокопроводной линии доильных установок. Иркутск, 1987. - 51 е.: ил. - (Метод, рекомендации). - Б.ц., 500 экз.

71. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. Л.: Машиностроение, 1983. - 464 е.: ил. - 1 р. 35 к., 50000 экз.

72. Справочник радиолюбителя-конструктора. 3-е изд., прераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1984. - 560 е.: ил. - (Массовая радиобиблиотека).

73. Воронин Ю.А. Учебный конструктор измерительных и управляющих систем на персональном компьютере: Пособие. Воронеж: Воронежский государственный педагогический университет, 2001. - 92 е.: ил. - ISBN 5-88519266-9: Б.ц., 100 экз.

74. Russian Hamradio О некоторых закономерностях пересчета параметров катушек индуктивности: Электронный ресурс. / Режим доступа на 18.04.2006: http://qrx.narod.ru/spravka/zp pki.htm, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

75. Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M. Основы моделирования функциональных элементов исполнительных механизмов биотехнической системы: Учебное пособие. Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 2003. -60 е.: ил. - ISBN 5-88838-221-3: Б.ц., 300 экз.

76. ИЗ.Полишко С.П., Трубенок А.Д. Точность средств измерений. Киев: Выща школа, 1988.-149 с.

77. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 272 е.: ил. - 1 р. 20 к., 30000 экз.

78. Основы гидростатики: Электронный ресурс. / Режим доступа на 11.02.2006: http://gidravl.narod.ru/osnovstat.htrnl#13, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

79. Иб.Березовец Г.Т., Дмитриев В.Н., Наджафаров Э.М. О допустимых упрощениях при расчете пневматических регуляторов. Приборостроение, 1957, №4.

80. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента (планирование регрессионных экспериментов): монография. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1971.-312 е.: ил. - 1 р. 60 к., 19000 экз.

81. И8.Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2002. - 176 е.: ил. -ISBN 5-88890-021-4: Б.ц, 150 экз.

82. Мельников С.В, Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1980. - 168 е.: ил. - 55 к, 5000 экз.

83. Джонсон Н, Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. -М.: Мир, 1981.-444 е.: ил.

84. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.:Колос, 1994. - 196 е.: ил. - ISBN 5-10003090-9: Б.ц.

85. Краюхин Г.Л. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений. Л.: Лениздат, 1983.

86. Корнев Г.Н., Воробушков Г.В. Методическое пособие по определению экономической эффективности инженерных проектов и конструкторских разработок. Иваново: Типография ГУ КПК, 1997. - 24 с. - Б.ц., 300 экз.

87. Косачев Г.Г., Самойленко Е.М. Экономическая оценка новой техники // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №3, - С. 32-34.

88. Дозатор молока АДМ.52.000. ОАО «КУРГАНСЕЛЬМАШ»: Электронный ресурс. / Режим доступа на 26.02.2007: http://a45.ru/enterprise. php?action=open tovar&tid=l 62383, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.

89. ЗАО ТАНИ ПРАЙС - оптовая и мелкооптовая торговля хозтоварами, упаковочными материалами, запчастями: Электронный ресурс. / Режим доступа на 26.02.2007: http://www.tani.ru/datayzapcadoiljtehni.htm, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус.