Оперативное управление процессом ликвидации быстропротекающих чрезвычайных ситуаций на основе динамических моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Бежаева, Оксана Яковлевна

• Бежаева, Оксана Яковлевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бежаева, Оксана Яковлевна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ

СИТУАЦИЯХ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оперативное управление процессом ликвидации быстропротекающих чрезвычайных ситуаций на основе динамических моделей»

ликвидацией быстропротекающих ЧС. 11

§1.2 Анализ подходов к моделированию ЧС. 15

§1.3 Анализ существующих информационных систем поддержки принятия решения в условиях ЧС. 19

§ 1.4 Классификация ЧС и общие требования к моделям СОУ ликвидацией ЧС. 28

§1.5 Цели и задачи исследований. 32

Выводы по главе 1. 35

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ ЛИКВИДАЦИИ

БЫСТРОПРОТЕКАЮЩИХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ. 31

§2.1 Подходы и принципы формирования СОУ в ЧС. 37

§ 2.2 Модель системной организации процесса предупреждения, управления ликвидацией ЧС. 44

§2.3 Общая характеристика быстропротекающей ЧС. 48

§ 2.4 Динамическая модель ликвидации абстрактной быстропротекающей ЧС. 51

Выводы по главе 2. 57

ГЛАВА 3 МОДЕЛИ И ОРГАНИЗАЦИОННО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ

СТРУКТУРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛИКВИДАЦИЕЙ ЧС. 58

§3.1 Организационно - функциональная структура системы оперативного управления в ЧС. 58

§ 3.2 Управление ликвидацией БП ЧС на основе сценариев и когнитивных карт.69

§3.3 Динамическая модель действий ФП как самоуправляемых агентов.78

§3.4 Модель взаимодействия Центра с функциональными подразделениями.86

Выводы по главе 3 101 ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИКВИДАЦИЕЙ ЧС МЕТОДОМ

МОДЕЛИРОВАНИЯ 102 §4.1 Адекватность моделей оперативного управления ликвидацией ЧС.102

§4.2 Моделирование процессов управления ликвидацией абстрактной быстропротекающей ЧС.106

§4.3 Моделирование процесса ликвидации БП ЧС одним ФП.117

§4.4 Моделирование взаимодействия нескольких ФП при ликвидации ЧС.127

§4.5 Разработка системы имитационного моделирования 134

§4.6 Структура информационной системы поддержки принятия 139 решений на основе динамических моделей

Выводы по главе 4 143

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 145

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 148

ВВЕДЕНИЕ

АКТУАЛЬНОСТЬ

Своевременная ликвидация крупномасштабных и локальных чрезвычайных ситуаций (ЧС) является одной из центральных проблем нашей цивилизации. Рост масштабов хозяйственной деятельности и бурное развитие научно-технической революции привели к росту количества масштабов, возникающих ЧС. Ежегодно во всем мире происходит огромное количество ЧС различной физической природы: техногенные ЧС, природные катаклизмы. При этом частота этих ЧС возрастает с ростом темпа производственной деятельности человека. Во многих источниках литературы приводятся данные об увеличении как количества ЧС, так и количества пострадавших и погибших людей в этих ситуациях, а также причиненного материального ущерба. По данным ЮНЕСКО, наибольший ущерб человечеству приносят природные катаклизмы и стихийные бедствия в виде землетрясений и наводнений.

ЧС сопровождается не только материальными, но и огромными людскими потерями, поэтому в условиях ЧС очень важно быстро и правильно принять решение по ликвидации последствий ЧС. Процесс принятия решений по ликвидации ЧС характеризуется недостатком времени, неполнотой и плохим качеством представления информации, необходимой для принятия решений.

В силу вышеизложенного, создание систем оперативного управления и ликвидации ЧС является весьма актуальной проблемой. Вопросам разработки данного класса систем посвящены работы многих отечественных и зарубежных исследователей, в частности работы В.В Кульбы [1,51], М.А. Шахраманьяна, С.К. Шойгу [97], Р.З. Хамитова, В.Г. Крымского, В.И. Васильева [9,10,11,12], И,У.Ямалова [101,102,70], Б.Г.Ильясова, [31,32], В.И.Ефанова, Дж.Апосталакиса, Х.Кукамото, В.Маршалла, Э.Хенли, Г.Сейвера, Ф.Лисса и др. Вопросам разработки систем поддержки принятия решений при управлении в критических ситуациях посвящены работы профессоров И.Ю. Юсупова, Н.И. Юсуповой, В.В. Миронова, Ю.М. Гусева, Л.Р.Черняховской [5]. Вопросам разработки геоинформационных моделей развития ЧС природного и техногенного характера посвящены работы профессоров С.В. Павлова [66,67,69,70], В.Е.Гвоздева [17,18,19,20]. Вопросам построения многоуровневых иерархических систем в ЧС посвящены работы профессоров В.И.Васильева и Л.Б.Уразбахтиной [91].

Однако вопросам динамического моделирования процессов оперативного управления ликвидацией ЧС уделено недостаточное внимание, что в конечном итоге снижает эффективность данных систем и как следствие снижает научную обоснованность принимаемых решений по ликвидации ЧС.

Указанные обстоятельства обуславливают актуальность сформулированной темы исследования, направленной на разработку математических моделей системы оперативного управления ликвидацией БП ЧС, алгоритмов управления в ЧС на основе динамических моделей, прикладного программного обеспечения, а также применение полученных результатов для оценки эффективности процессов ликвидации ЧС.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Целью исследований является разработка системы оперативного управления процессом ликвидации БП ЧС на основе динамических моделей, а также оценка ее эффективности методом моделирования.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

1. Разработать модель системной организации процессов ликвидации БП ЧС.

2. Разработать динамические модели и структуры системы оперативного управления в ЧС, включая: структуру и модели действий функционального подразделения (ФП) по выполнению работ по ликвидации ЧС, модель развития ЧС и модель наносимого ущерба, модель планирования темпов расхода ресурсов между ФП, структуру и модель ликвидации динамически развивающейся однооочаговой ЧС одним ФП, модель согласованного взаимодействия нескольких ФП при ликвидации двухочаговой ЧС.

3. Разработать структуру информационной системы поддержки принятия решения при управлении в ЧС на основе разработанных динамических моделей, включая систему моделирования процессов ликвидации ЧС.

4. Разработать программное обеспечение, реализующее разработанные модели и структуры.

5. Провести моделирование предложенных структур СОУ с целью анализа эффективности выполнения работ по ликвидации одно- и двухочаговых ЧС.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ

В работе использовались методы системного анализа, теории управления, общей теории систем, методы математического моделирования, автоматизированного проектирования информационных систем.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

1. Научная новизна модели системного анализа процесса ликвидации ЧС заключается в объединении всех организационных и технологических этапов в единую систему, что позволяет проанализировать влияние различных факторов на эффективность процесса ликвидации ЧС.

2. Научная новизна разработанного комплекса моделей заключается в описании действий ФП и развития ЧС с помощью нелинейных дифференциальных уравнений с чистым запаздыванием, отражающих динамику процессов БП ЧС с учетом наносимого ущерба, возможности возникновения угроз и инерционности системы распределения ресурсов.

3. Научная новизна структуры ИСППР заключается в том, что в ней на основе динамических моделей и системы моделирования, построенной на их базе, сформирован канал, позволяющий формировать управленческие решения по темпу ликвидации ЧС с учетом темпа доставки ресурсов и давать оценку последствий от управленческих ошибок.

4. Научная новизна программного обеспечения определяется научной новизной разработанного комплекса моделей.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ Практическую ценность представляют:

1. Система моделирования процессов оперативного управления ликвидацией одно- и двухочаговых ЧС для оценим эффективности действий ФП.

2. Программное обеспечение, реализующее некоторые задачи моделирования процессов оперативного управления ликвидацией БП ЧС, позволяющее повысить качество и оперативность принимаемых решений по ликвидации ЧС.

3. Результаты моделирования процесса ликвидации БП ЧС при различных структурах взаимодействия ФП.

Полученные результаты в виде концепции, моделей и алгоритмов внедрены в Научно исследовательском институте безопасности жизнедеятельности Республики Башкортостан (НИИ БЖД РБ).

СВЯЗЬ ТЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ С НАУЧНЫМИ ПРОГРАММАМИ Работа выполнена в период 2000-2004 г.г. на кафедре технической кибернетики Уфимского государственного авиационного технического университета в рамках Федеральной целевой программы "Интеграция" и хоздоговорной работы с НИИ БЖД РБ. НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ

1. Системная модель процессов ликвидации БП ЧС.

2. Динамические модели и структуры системы оперативного управления в ЧС, включая: модель действий функционального подразделения (ФП) по выполнению работ по ликвидации ЧС, модель развития ЧС и модель наносимого ущерба, модель планирования темпов расхода ресурсов между ФП, модель ликвидации динамически развивающейся однооочаговой ЧС одним ФП. модель согласованного взаимодействия двух-трех ФП при ликвидации двухочаговой ЧС.

3. Программное обеспечение, реализующее разработанные модели и структуры.

4. Структура информационной системы поддержки принятия решения при управлении в ЧС на основе разработанных динамических моделей.

5. Результаты моделирования предложенных структур СОУ с целью анализа эффективности выполнения ФП работ по ликвидации одно- и двухочаговых ЧС по критерию нанесенного ущерба.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные теоретические и практические результаты работ докладывались на следующих конференциях, симпозиумах и семинарах:

1. II Всероссийская научно-практическая конференция "Проблемы прогнозирования, предотвращения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций", Уфа, 2001.

2. 3-rd International Workshop on "Computer Scince and Information Technologies" (CSIT'2001).

3. Ill Международная конференция "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самара, 2001.

4. Международная молодежная научно-техническая конференция. "Интеллектуальные системы управления и обработки информации", Уфа, 2001.

5. III Всероссийская научно-практическая конференция "Проблемы прогнозирования, предотвращения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций", Уфа, 2002.

6. VIII-международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика", Москва, 2002.

7. IV Международная конференция "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самара, 2002.

8. VI Международная научно-практическая конференция "Системный анализ в проектировании и управлении", Санкт Петербург, 2002.

9. IV International Workshop on "Computer Science and Information Technologies" (CSIT'2003).

10.1 Всероссийская научно-техническая конференция "Мехатроника, Автоматизация, Управление", Владимир, 2004.

ПУБЛИКАЦИИ

Основные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в 14 научных работах автора, включая 6 статей и 8 тезисов докладов на Всероссийских и международных научно-технических конференциях.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ

Работа включает введение, 4 главы основного материала, библиографический список и приложение.

Работа без библиографического списка изложена на 147 страницах машинописного текста. Библиографический список включает 120 наименований.

Автор выражает глубокую благодарность зам. Министра по делам ГО и ЧС Ямалову И.У. за высококвалифицированные консультации в области ликвидации ЧС и управления в сложных системах.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Бежаева, Оксана Яковлевна

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

I. Предложена модель процесса управления ликвидацией абстрактной БП ЧС. Получены условия устойчивости системы ликвидации ЧС как статически неустойчивым объектом. Показано, что без использования информации об изменении темпов наносимого ущерба принципиально невозможно обеспечить высокую эффективность ликвидации ЧС. Показано, что в зависимости от используемой рабочей информации о состоянии ЧС, о наносимом ущербе, о темпах выполнения работ и т.д. можно предложить различные структуры СОУ ликвидацией ЧС.

2. Исследованы динамические свойства модели ликвидации БП ЧС одним ФП. Предложены различные структуры СОУ ликвидацией ЧС одним ФП. Показано, что наиболее эффективной является структура СОУ ФП, построенная по комбинированной схеме и использующая информацию об изменении параметра ЧС, наносимого ущерба и их скорости (темпа). Показано, что в реальности имеет место ограничение мощности темпов используемых ресурсов ФП для ликвидации ЧС, этот фактор благоприятно сказывается на обеспечении ритмичности СОУ ликвидации ЧС в целом.

3. Рассмотрено взаимодействие нескольких ФП при ликвидации двухочаговой БП ЧС. Предложенные модели позволяют описывать динамику развития и ликвидации двухочаговой ЧС несколькими ФП. Предложены различные алгоритмы и структуры систем управления ликвидацией двухочаговой ЧС, отличающиеся принципами организационного взаимодействия.

4. Разработана система имитационного моделирования в среде MATLAB, которая позволяет моделировать динамические процессы ликвидации БП ЧС путем принятия решений по управлению темпами работ при различных структурах СОУ.

5. Предложена структура интеллектуальной системы поддержки принятия управленческого решения, которая позволяет избежать возможных грубых ошибок, связанных с динамикой развития ЧС, и сформулировать наиболее эффективное решение в данной ситуации с учетом имеющегося опыта и знаний о ЧС и их способах ликвидации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе в результате проведенных исследований показано, что задача анализа поведения управляемых сложных систем в условиях неопределенности, характерных для ЧС, относится к категории трудноформализуемых задач, а поэтому одним из основных методов исследования является метод математического моделирования.

В диссертационной работе получены следующие научные и практические результаты:

1. В работе предложены две системные модели:

- системная модель организации планирования процесса ликвидации БП ЧС,

- системная модель ликвидации БП ЧС.

Первая из них представлена в виде множества последовательно связанных триад, реализация которых позволяет перевести ЧС в желаемую ситуацию.

Вторая модель построена на основе интеграции мультиагентной и функционально-технологической концепции организации управления.

Использование данной модели позволяет построить высокоэффективную гибкую СОУ, которая планирует и координирует деятельность множества ФП как агентов, направленную на выполнение намеченного объема работ с требуемыми темпами. Объединение всех организационных и технологических этапов в единую систему позволяет проанализировать влияние различных факторов на эффективность процесса ликвидации ЧС и выявить априори множество возникающих организационных проблем.

2. Разработаны динамические модели и структуры системы оперативного управления в ЧС, включая:

- структуру и модели действий ФП по выполнению работ по ликвидации БП ЧС как самоуправляемых агентов с учетом их динамических свойств, уровня профессионализма, психологического состояния, чистого запаздывания и инерционности в действиях;

- модель развития ЧС, представленную в виде интегрирующего звена, охваченного неединичной обратной связью, величина и знак которой отражает особенности развития конкретной ЧС;

- модель наносимого ущерба, которая интегрально отражает особенности развития ЧС и динамику работ по ее ликвидации;

- модель планирования распределения темпов расхода ресурсов между ФП, которая учитывает различные механизмы распределения и динамику доставки ресурсов;

- структуру и модель ликвидации БП однооочаговой ЧС одним ФП;

Исследованы ее динамические свойства. Предложены различные структуры СОУ ликвидацией ЧС одним ФП. Показано, что наиболее эффективной является структура СОУ ФП, построенная по комбинированной схеме и использующая информацию об изменении параметра ЧС, наносимого ущерба и их скорости (темпа).

- модель согласованного взаимодействия нескольких ФП при ликвидации двухочаговой ЧС. Предложены различные алгоритмы и структуры систем управления ликвидацией двухочаговой ЧС, отличающиеся принципами организационного взаимодействия.

Разработанные модели описаны в виде дифференциальных уравнений и представлены в виде множества взаимосвязанных и взаимодействующих подсистем (агентов), имеющих собственные локальные цели и функции.

Разработанные модели и структуры отражают динамику действий ФП по ликвидации БП ЧС, позволяют оценить темп и время ликвидации ЧС, объем выполненных работ по ликвидации ЧС и нанесенный ущерб.

3. Предложена структура информационной системы поддержки принятия решения в ЧС.

4. В структуре ИСППР в ЧС на основе динамических моделей и системы моделирования, построенной на их базе, предложен дополнительный канал, позволяющий формировать управленческие решения по ликвидации ЧС и давать оценку последствий от ошибок.

5. Разработано программное обеспечение, в виде системы имитационного моделирования в среде MATLAB.

Система имитационного моделирования позволяет моделировать динамические процессы ликвидации БП ЧС путем принятия решений по управлению темпами работ при различных структурах СОУ.

6. Проведены экспериментальные исследования предложенных структур систем оперативного управления с целью анализа эффективности выполнения работ по ликвидации одно- и двухочаговых ЧС по критерию нанесенного ущерба. Показано, что при рациональном распределении ресурсов между ФП и правильной организации взаимодействия между ФП можно достичь желаемых результатов по ликвидации ЧС.

Разработанные модели и программное обеспечение могут быть использованы специалистами в области ликвидации ЧС для проведения экспериментальных исследований процесса ликвидации БП ЧС, а также для расширения знаний и приобретения дополнительного опыта в этой области.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бежаева, Оксана Яковлевна, 2004 год

1. Архипова Н.И., Кульба В.В. Управление в чрезвычайных ситуациях. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Рос. гос. гуманит. ун-т, 1998. 316с.

2. Ахметова Ф.Н., Десяткина О.А., Чечулин А.Ю. Информационное обеспечение мероприятий по снижению риска для населения г.Уфы от чрезвычайных ситуаций техногенного характера //Башкирский экологический вестник №1(8), Уфа,2000 С.51-53.

3. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. - 576 с.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.-М.: Наука, 1976.-767 с.

5. Бадамшин Р.А., Ильясов Б.Г., Черняховская Л.Р. Проблемы управления сложными динамическими объектами в критических ситуациях на основе знаний.- М: Машиностроение, 2003. 239с.

6. Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения, кратные интегралы, ряды, функции комплексного переменного: Учеб. Издание, М.: Наука, 1989г. 464с.

7. Бурков В.Н., Новиков Д.А. Как управлять проектами. Научно-практическое издание. Серия "Информатизация России на пороге XXI века" М.:СИНТЕГ-ГЕО. 1997г.- 188с

8. Бурков В.Н., Ириков В.А. Модели и методы управления организационными системами. М.: Наука, 1994. - 269 с.

9. Васильев В.И., Гусев Ю.М., Ефанов В.Н. и др. Многоуровневое управление динамическими объектами. М.: Наука, 1987. - 309 с.

10. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики: Учеб. пособие. Уфа: Изд. УГАТУ, 1995. - 80 с.

11. Н.Воробьев Ю.Л. и др. Катастрофы и человек. Книга 1. Российский опыт противодействия чрезвычайным ситуациям //Под ред. Воробьева Ю.Л. М.: АСТ-ЛТД, 1997. - 256 с.

12. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1977,- 519с.

13. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука. Гл.ред. физ-мат лит-ры, 1975. -352 с.

14. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999.-288 с.

15. Дорф Р. Бишоп Р. Современные системы управления/ Пер. с англ. Б.И. Копылева.-М.Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 е.: ил.

16. Дьяконов В.П., Simulink 4: Специальный справочник. -СПб: Питер,2002-528 е.: ил.

17. Ильясов Б.Г., Исмагилова JI.A. и др. Методология моделирования и анализа устойчивости функционирования региональных систем // Труды II международной конференции: "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" Самара, 2000. - С. 310-316.

18. Ильясов Б.Г., Ямалов И.У., Бежаева О.Я. Моделирование процессов ликвидации динамически развивающихся чрезвычайных ситуаций. //Труды IV международной конференции: "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" Самара, 2002. - С.311-315.

19. Искусственный интеллект: В 3 кн. Кн.1. Системы общения и экспертные системы: Справочник/ Под ред. Э.В.Попова.- М.:Радио и связь, 1990.- 464 с.

20. Калянов Г.Н. CASE структурный системный анализ (автоматизация и применение). М.: Лори, 1996.-242с.

21. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. Пер с англ./Под ред. И.Ф.Шахнова.-М.:Радио и связь, 1981.-560с.

22. Краснопрошина А.А., Репникова Н.Б., Ильченко А.А. Современный анализ систем управления с применением Matlab, Simulink, Control System. : Учеб. пособие. Киев, 1999. - 141 с.

23. Краснощеков П.С., Пеиров А.А. Принципы построения моделей -М: Изд-во МГУ, 1983. 264 с.

24. Косяченко С.А., Кузнецов Н.А., Кульба В.В., Шелков А.Б. Модели, методы и автоматизация управления в условиях чрезвычайных ситуаций. -Автоматика и Телемеханика., №6, 1998.СЗ-66.

25. Косариков А.Н., Козлов С.И. Виртуальный мир экологического мониторинга.- Нижний Новгород, 2000. 271с.

26. Крымский В.Г., Павлов С.В., Хамитов Р.З. Построение системы стратегического управления безопасностью населения субъекта Российской Федерации (опыт Республики Башкортостан). Уфа: Экология, 1999. - 109 с.

27. Куликов Г.Г., Набатов А.Н., Речкалов А.В. Автоматизированное проектирование информационно-управляющих систем. Системное моделирование предметной области: Учеб. пособие. Уфа: Изд. УГАТУ, 1995.-80 с.

28. Куликов Г.Г., Набатов А.Н., Речкалов А.В. и др.; Автоматизированное проектирование информационно-управляющих систем. Проектирование экспертах систем н основе системного моделирования Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа, 1999. - 223 с.

29. Куликов Г.Г., Брейкин Т.В., Арьков В.Ю. Интеллектуальные информационные системы: Учеб. пособие. Уфа: УГАТУ, 1999. - 129 с.

30. Куликов Г.Г., Куликов О.М., Ямалов И.У. Системы управления деловыми процессами и документами в управлении безопасностью и риском.-Уфа: УГАТУ, 2000. 121с

31. Куликов Г.Г., Куликов О.М., Полиенко Л.С., Ямалов И.У. Системное проектирование автоматизированных информационных систем: Учебное пособие. Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 1999. - 100с.

32. Куликов О.М. Информационная поддержка принятия решений при ликвидации техногенных чрезвычайных ситуаций на основе моделирования сценариев управления: Дисс. к-та техн. наук. Уфа, 2002. - 150 с.

33. Кульба В.В., Ковалевский С.С., Кононов Д.А. и др. Проблемы обеспечения экономической безопасности сложных социально-экономических систем: Препринт. М.: ИПУ им. В.А Трапезникова РАН, 2000. - 128 с.

34. Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Исмагилова JI.A., Валеева Р.Г. Интеллектуальное управление производственными системами. М: Машиностроение, 2001. - 327с.

35. Кусимов С.Т. , Ильясов Б.Г. , Васильев В.И. и др. Управление динамическими системами в условиях неопределенности. М.: Наука, 1998. - 452 с.

36. Лапко А.В., Ченцов СВ. Многоуровневые непараметрические системы принятия решений. Новосибирск: Наука, 1997. - 192 с.

37. Лотов А. В. Современные средства информационной поддержки управленческих решений по снижению риска // Башкирский экологический вестник,- 2000 № 1(8).- С.58-63.

38. Математическое моделирование: Методы описания и исследования сложных систем /Под ред. А.А.Самарского, Н.И. Моисеева, А.А.Петрова -М.: Наука, 1989.

39. Максимов В.И., Корноушенко Е.К., Качаев С.В. Когнитивные технологии для поддержки принятия управленческих решений //Банковские технологии, 1999,- №5.

40. Марчук Г.И. Математическое моделирование в проблеме окружающей среды. М.: Наука, 1982. - 320 с.

41. Машунин Ю.К. Системный анализ и принятие решений в сложных системах (на примере развития экономики региона) //Труды III международной конференции: "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" Самара, 2001. - С. 341-347.

42. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие модели с нечёткой логикой. М.: Наука, 1990. - 272с.

43. Мухин В.И. Методологические основы выработки управленческих решений о предупреждении и ликвидации чрезвычайных ситуаций / Курс лекций. Новогорск, 1997. - 240 с.

44. Ноженкова Л.Ф. Интеллектуальнные системы поддержки принятия решений по предупреждению и ликвидации ЧС. Красноярск: ИВМ СО РАН, 1998.- 112с.

45. Ноженкова Л.Ф., Терешков В.И. ЭСПЛА экспертная система по ликвидации аварий со СДЯВ // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях,- 1993-Вып. 8.-С.37-45.

46. Павлов С.В. ГИС основа современного информационного обеспечения при управлении территориально-распределенными системами. // Научные проблемы топливно-энергетического комплекса РБ: - Уфа, 1997.-С. 63-70.

47. Павлов С.В., Десяткина О.А. Информационно справочная система по защитным сооружениям на территории Республики Башкортостан // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах, Уфа, 2001. 208с.

48. Перегудов Ф.И., Трасенко Ф.П. Введение в системный анализ: Учебное пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1989. - 367 с.

49. Положение о Министерстве по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям (МЧС РБ). Утверждено Указом Президента РБ № УП-136 от 02.03.1999. 27 с.

50. Прангишвили И.В. Системный подход и общественные закономерности. М.:СИНТЕГ, 2000. - 528с.

51. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика.-М.: Наука.-гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-288с.

52. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1979. -256 с.

53. Потемкин В.Г. Matlab: Справочное руководство. М.: Диалог-МИФИ. 1997.-350 с.

54. Потемкин В.Г. Система научных и инженерных расчетов Matlab 5х -М.: Диалог-МИФИ, 1999,1 т., 366 е., II т., 304 с.

55. Розенберг Г.С., Краснощеков Г.П., Крымов Ю.М. и др. Устойчивое развитие: мифы и реальность Тольятти: ИЭВБ РАН, 1998. - 191 с.

56. Рейльян Я.Р. Аналитическая основа принятия управленческих решений. М.: Финансы и статистика, 1989. - 206 с.

57. Советов Б.Я., Цехановский В.В. Автоматизированное управление современным предприятием. Д.: Машиностроение, 1988. - 168 с.

58. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. Красовского А.А. М.: Наука, 1987. - 712 с.

59. Системы управления базами данных и знаний: Справ, изд./ Наумов А.Н., Вендров A.M., В.К.Иванов и др. / Под ред. А.Н.Наумова.-М.: Финансы и статистика, 1991.-352с.

60. Стрекозов В., Вовненков В. О подходах к принятию решений по обеспечению устойчивости объектов // Гражданская защита,- 1999. -№3-С.28.

61. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.-271 с.

62. Станкевич Л.А. Многоагентные когнитивные нейрологические системы управления / Сб.докладов VI Всеросс. конференции "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-2000). М.: ИПРЖ «Радиотехника», 2000. -С.84-87.

63. Тианг Пинг. Повышение эффективности стратегического планирования мероприятий по предупреждению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (на примере Китая). Препринт. М.: ИПУ, 2000-73с.

64. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. -Второе изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986. -246 с.

65. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью/ Пер. с англ. Б.И. Копылева.-М. Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 616 е.: ил.

66. Федулов Г. В. Зарубежный опыт создания и обеспечения функционирования систем предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций // ВИНИТИ. Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях 1998-Вып. 8.-С.63-98.

67. Хамитов Р.З., Павлов С.В., Гвоздев В.Е., Васильев А.Н., Иванов И.Г. Создание геоинформационной модели Республики Башкортостан //Геоинформационные технологии. Управление. Природопользование. Бизнес: Всероссийский форум. Москва, 1995. - С. 26-27.

68. Хомяков Д.М., Хомяков П.М. Основы системного анализа М.: МГУ. 1996 108 с.

69. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. - 291 с.

70. Шойгу С.К., Воробьев Ю.Л., Владимиров В.А. Катастрофы и государство. М.: Энергоатомиздат, 1997. - 160 с.

71. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений.-М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989-320с.

72. Юсупов И.Ю. Автоматизированные системы принятия решений,-М.: Наука, 1983.-215с.

73. Ямалов И.У., Ильясов Б.Г., Бежаева О.Я. Задачи планирования темпов и распределения ресурсов в ЧС// Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах: Межвуз. науч. сб. Уфа, 2004. С.122- 127.

74. Ямалов И.У., Бежаева О.Я. Математическое моделирование ликвидации динамически развивающихся чрезвычайных ситуаций // Матер. Всероссийской научно-технической конференции "Мехатроника, Автоматизация, Управление". Владимир, 2004. С. 234-237.

75. Ямалов И.У., Ильясов Б.Г., Бежаева О.Я. Системы поддержки принятия решений в чрезвычайных ситуациях// Труды VI Международной научно- практической конференции "Системный анализ в проектировании и управлении". С-Петербург, 2002. С. 142-144

76. Kulikov O.M., Ilchaninova L.V. Preventing operator's errors in the system of reaction in the cases of emergency // Computer Science and Information Technologies CSIT-2000:Proc. of the 2nd Int. Workshop,-Ufa, 2000,-Vol. 2, P.365.

77. Pilishkin V.N. General Dynamic Model of the System With Intelligent Properties in Control Tasks // Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC-2000), Rio, Patras, Greece, 17-19 July, 2000. -P.223-227.

78. Rzevski G. Bussiness: from Order to Edge of Chaos// Труды 3-й Международной конференции: Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Самара: 2001. С. 1 - 4.

79. Sanz R., Matia F., and Galan S., Fridges, Elephants and the Meaning of Autonomy and Intelligence //Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC-2000), Rio, Patras, Greece, 17-19 July, 2000. -P.217-222.

80. Stylios C.D., Groumpos P.P., The Challenge of Modeling Supervisory Systems Using Fuzzy Cognitive Maps //Journal of Intelligent Manufacturing, 9, 1998. P.339-345.

81. Urazbakhtina L.B., Babkova Т.О. Estimation of Information Safety by Petri-Net Model // Computer Science and Information Technologies CSIT-2001:Proc. of the 3nd Int. Workshop-Ufa, 2001.-Vol. 3, P.213.

82. Vasilyev V.I., Ilyasov B.G., Yamalov I.V., and Groumpos P.P., Intelligent Systems of Control and Information Processing on the Base of Soft

83. Computing// Proc.of the 2nd Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2000), Ufa, Russia, 18-23 September 2000. Vol.1. - P.247-252.

84. Vasilyev V., Matveyev A., Yamalov I. Cognitive Modeling the Disasters in Geotechnical Objects // Computer Science and Information Technologies CSIT-2001:Proc. of the 3ndlnt. Workshop-Ufa, 2001.-Vol. 3,P.81.

85. Yamalov I.U., Ilyasov B.G., Ananieva O.Y., Darintsev O.V. Virtual System of Extreme Situations Consequences Liquidation// Computer Science and Information Technologies CSIT-2001:Proc. of the 3nd Int. Workshop,-Ufa, 2001,-Vol. 3, P.287.