Повышение эффективности молочного животноводства путем разработки методики автоматизированного формирования машинных технологий производства молока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Степанов, Михаил Анатольевич

• Степанов, Михаил Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степанов, Михаил Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Состояние и перспективы молочного животноводства в России.

1.2. Характеристика базовых технологий производства молока.

1.3 Современное состояние и тенденции совершенствования технологий и средств механизации производства молока.

1.4 Обзор методов выбора оптимальных решений.

1.5 Критерии оценки технологий и технических средств.

1.6. Краткие выводы. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ФОРМИРОВАНИЯ МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МАШИННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА.

2.1. Обоснование методики автоматизированного формирования машинных технологий производства молока.

2.2. Условия функционирования технологического процесса производства молока.

2.3. Методика определения технологических параметров ферм крупного рогатого скота.

2.3.1. Определение технологических параметров производственного сектора.

2.3.2. Определение технологических параметров сектора ремонтного молодняка.

2.2.3. Определение параметров сектора откорма бычков.

2.4. Выбор объёмно-планировочного решения фермы.

2.5. Методика выбора способов и средств механизации.

2.6. Методика обоснования ресурсов, необходимых для качественного выполнения технологического процесса производства молока.

2.6.1. Обоснование площадей кормовых культур, необходимых для обеспечения поголовья крупного рогатого скота кормами.

2.6.2. Обоснование потребности в воде.

2.6.3. Обоснование потребности в подстилке.

2.7. Сравнительная оценка вариантов технологий производства молока.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ

ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА.

3.1. Методика получения исходной информации.

3.2. Методика обработки исходной информации.

3.3. Информационное обеспечение систем автоматизированного проектирования технологических процессов (СИАП-ТП).

3.4. Представление пошагового процесса моделирования технологий производства молока.

4. АПРОБАЦИЯ МЕТОДИКИ И ЕЁ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

4.1. Выбор элементов технологии содержания и обслуживания животных.

4.2. Определение технологических параметров крупного рогатого скота и выбор объёмно-планировочного решения ферм.

4.3. Разработка объёмно-планировочного решения фермы.

4.4. Выбор способов и средств механизации.

4.5. Расчёт ресурсов, необходимых для качественного технологического процесса производства молока.

4.6. Оценка рассмотренных вариантов технологий производства молока.

4.7. Результаты проведённых исследований.

4.8. Экономическая эффективность усовершенствованной технологии.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности молочного животноводства путем разработки методики автоматизированного формирования машинных технологий производства молока»

Молочное животноводство является основной отраслью сельскохозяйственного производства Северо-Западной зоны, что обусловлено её природно-климатическими условиями. В 1990 г. в зоне было произведено больше трети всего молока Российской Федерации. Однако, в силу ряда причин, прежде всего большого диспаритета цен на молоко и на всё то, что необходимо для его производства, отрасль в настоящее время переживает глубокий кризис. Произошло резкое падение объёмов производства молочной продукции. В 2000 году по сравнению с 1990 г. поголовье коров сократилось на 5,8 млн. гол (с 20,5 до 14,6 млн. гол), производство молока снизилось с 55,7 до 32,3 млн. т (на 42%). Продуктивность животных упала до 2061 кг на корову в год. Потребление на душу населения молока уменьшилось с 386 до 216 кг. В 2001 г., несмотря на некоторые позитивные результаты в молочном животноводстве, не удалось остановить спада производства продукции и уменьшения поголовья. Поголовье коров снизилось на 400 тыс. гол, а потребление на душу населения молока сократилось до 215 кг. Большое количество ферм и отдельных животноводческих помещений пустуют и разрушаются, действующие фермы не ремонтируются и, тем более, не реконструируются. Технические, технологические и объёмно-планировочные решения этих ферм устарели и не отвечают современным требованиям, что обуславливает острую необходимость модернизации ферм и их технического перевооружения.

Для обоснования методов вывода отрасли молочного животноводства из сложившейся обстановки был проведён литературный анализ.

Литературный анализ показал, что для разрешения данной проблемы могут быть применены оптимизационные методы. Методов принятия оптимальных решений при проектировании вариантов технологий в сельском хозяйстве на основе практического опыта, интуиции и несложных расчётов, не охватывающих всего многообразия производственных условий, на сегодняшний день существует большое множество. Они не учитывают произошедших изменений производственных условий, используемых и вновь появляющихся ресурсов и их воздействия на окружающую среду, а так же прогрессивных направлений развития в огромном потоке информации. Использование методов принятия оптимальных решений с ограниченными возможностями учёта производственных условий приводит к отрицательным последствиям, тем самым, сдерживая рост и развитие сельскохозяйственного производства. В связи с этим возникает необходимость применения научно-обоснованного подхода к изучению и всестороннему анализу производственных условий и, только после этого, проектированию вариантов технологий в системе АПК [4, 58].

Для принятия оптимального технологического решения необходимо рассматривать всё многообразие вариантов взаимодействия элементов изучаемой системы и внешней среды. Поэтому при изучении сложных систем сельскохозяйственного производства следует рассматривать модели, которые выступают в роли абстрактных заменителей реальных систем, отображающих основные принципы организации и функционирования этих систем. Модели позволяют охватывать и изучать всё многообразие факторов, влияющих на конечный результат, ставить эксперименты, которые в большинстве случаев не возможно осуществить в природных условиях или проведение которых требует неоправданно больших затрат времени и средств.

В настоящее время эффективность выбора определяется в основном, уровнем квалификации технолога и не учитывает всего многообразия производственных условий.

Научно-обоснованный системный подход к определению и принятию решений в производственных процессах позволяет организовать наши знания и опыт таким образом, что становится возможным по оценочным критериям и, прибегнув к математическому моделированию, находить оптимальные варианты технологий. В настоящее время оценка эффективности существующих и разрабатываемых вариантных технологий, поточных линий и комплектов технического оборудования базируются на проведении многовариантных и трудоёмких расчётов. Значительное снижение трудоёмкости выполнения этих расчётов достигается при использовании математических методов и ПЭВМ [5, 58, 71, 92, 109].

Основываясь на проведённый литературный анализ, можно сделать вывод, что вопрос повышения эффективности молочного животноводства является актуальным, а существующая проблема ещё не разрешена и, поэтому, нуждается в дальнейшей разработке.

В связи с этим целесообразно провести анализ современного состояния и тенденций развития машинных технологий, а также методов их формирования и оптимизации. На основе проведённого анализа разработать методологические основы автоматизированного формирования машинных технологий производства молока.

Результаты научно исследовательской работы могут быть использованы при разработке рекомендаций руководителям сельскохозяйственных органов регионов зоны, проектных предложений и проектов для конкретных хозяйств, при строительстве новых и модернизации действующих ферм крупного рогатого скота.

Работа проводилась в лаборатории 3-2 в соответствии с программой 8Р по теме: «Разработать методологические основы и методы автоматизированного выбора энергоресурсосберегающих технологий и технических средств для молочного животноводства Северо-Запада России», № ГР 01200000539.

Тема диссертации утверждена Учёным Советом СЗНРШМЭСХ и соответствует тематическому плану института.

Основное содержание диссертации доложено и обсуждено на межвузовской научно-технической конференции молодых учёных Северо-Западного региона в Вологодской Государственной молочно-хозяйственной академии в 2000 г., на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов в Санкт-Петербургском Государственном аграрном университете в 2001 и 2002 г.г.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Степанов, Михаил Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДБ1

1. Методика автоматизированного формирования машинных технологий производства молока должна включать в себя совокупность нормативно-справочной информации банка знаний, базы данных (по оборудованию и техническим средствам), элементы диалога пользователя этой системы с ЭВМ, а также комплекс алгоритмов преобразования исходной информации. Банк знаний и базы данных должны содержать показатели постоянной и переменой информации, учитываюш,ей изменяюш,иеся условия, характеристики технических средств, производственных помещений и др.

2. Основой формирования машинных технологий производства молока может служить разработанный в результате исследований алгоритм (рис. 3.2), учитывающий принципы совместимости, следования, предопределения и ресурсосбережения.

При этом вследствие сложности задачи и недостаточной её формализации в виде математических моделей выбор технологических решений по этому алгоритму должен осуществлять квалифицированный технолог.

3. Критериями оценки, а, следовательно, и выбора технологий, служат технико-экономические, энергетические и экологические показатели. Наиболее объективным показателем, не зависящим от коньюктуры рынка и характеризующим собой технический уровень технологий, следует считать совокупную энергоёмкость единицы производимой продукции.

4. Важным этапом проектирования машинных технологий производства молока является определение технологических параметров ферм. Расчёт этих параметров по предложенному алгоритму (рис. 2.5) обеспечивает соблюдение зооветеринарных требований формирования технологических групп животных и их обслуживания в соответствии с фазами биологического цикла.

5. Проведённый с помощью предложенной методики анализ технических, технологических и объёмно-планировочных решений типовых молочных ферм, основанных на базовых технологиях Федерального регистра производства про

131 дукции животноводства, показал, что эти решения не в полной мере отвечают современным требованиям и природно-климатическим условиям Северо-Запада.

6. Разработанная в результате исследований усовершенствованная технология производства молока обладает существенными преимуществами по сравнению с базовой технологией. Реализация этой технологии на типовой молочной ферме на 400 коров обеспечивает сокращение затрат труда на производство 1 т молока, а также эксплутационных и приведённых затрат почти в 2 раза, металлоёмкости - в 1,5 раза и совокупной энергоёмкости - в 1,4 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степанов, Михаил Анатольевич, 2002 год

1. Авербух СЛ., Бочаров А.П. Системное описание и моделирование сельскохозяйственного производства. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, № 1, с 3-4.

2. Алферьев В.П. Ресурсное обеспечение сельского хозяйства. // Техника и оборудование для села, 1998, №11-12, с. 39-41.

3. Андреев П.А., Баутин В.М. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. Учебное пособие. -М.: Информагротех, 1995. 576 с.

4. АПК Ленинградсклой области: курсом научно-технического прогресса. По материалам Минсельхоза России и администрации Ленинградской области. // Техника и оборудование для села, 2000, №8, с. 7-9.

5. Аронов Э.Л. Проблемы и перспективы развития агропромышленного производства России и стран содружества. // Техника и оборудование для села, 1998, №8, с. 58-61.

6. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ. -М. : Мир, 1982. 256 с.

7. Бабич A.A. Мировое производство продуктов животноводства и комбикормов в последние годы. // Комбикормовая промышленность, 1998, №5, с. 12-15.

8. Базенков В.Ф., Мельников СВ., Вагин Б.И. Механизация животноводческих ферм. М.: «Колос», 1969, 440 с.

9. Бершицкий Ю.И. Оптимизация состава машинно-тракторного парка с использованием целочисленного линейного программирования. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999, №1,0. 17-21.

10. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1976. 768 с.

11. И. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. - 136 с.

12. Блохина Е.Л. СУБД Acces 97 планирование структуры базы данных. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, № 9, с 19-22.

13. Борадачёв П.Д., Усаковский В.М. Водоснабжение животноводческих ферм и комплексов. М.: Россельхозиздат, 1972. - 264 с.

14. Браславец М.Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства. М.: Экономика, 1971. -358 с.

15. Браславец М.Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства. М.: Экономика, 1971. -358 с.

16. Бровцин В.Н., Валге A.M., Михайленко И.М. Методические рекомендации по математическому моделированию технологических процессов на основе экспериментальных данных. Ленинград-Пушкин, НИПТИМЭСХ НЗ РФ, 1988. - 33 с.

17. Буевич Н.Г., Челип.;ев Б.Е. Вопросы автоматизации технологического проектирования. Формальное описание задач технологического проектирования. // Техническая кибернетика, 1974, №5, с. 14-15.

18. Бузун И.А. Справочник работника молочного комплекса. Харьков: Прапор, 1983.- 175 с.

19. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.167 с.

20. Бутковский П.С. Малогабаритные тракторы. // Техника и оборудование для села, 2000, №2, с. 20-23.

21. Вабищевич H.H. Численное моделирование. М.: Из-во Моск. ун-та, 1993.- 152 с.

22. Вагнер Г. Основы исследования операции. М.: Наука, 1972. - 68 с.

23. Валге A.M. Повышение эффективности работы сельскохозяйственной техники путём моделирования процессов на стадии исследования и разработки технологий и машин: Дис. . д-р техн. наук: 05.20.01. Санкт-Петербург-Пушкин, 2000. - 262 с.

24. Валге A.M. Применение регрессионного анализа при моделировании сельскохозяйственных процессов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, №8, с. 40-41.

25. Валге A.M., Михайленко И.М., Сафина А.Н. Методические указания по идентификации динамических объектов во временной области (Метод стохастической аппроксимации). Ленинград-Пушкин, НИПТИМЭСХ ИЗ РФ,1984. 27 с.

26. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1967. - 159 с.

27. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований по обработке опытных данных. -М.: Колос, 1973. 199 с.

28. Венцель Е.С. Исследование операций. // Советское радио, 1972. С.56.72.

29. Вирт Н. Алгоритмы + структуры данных = программы. М.: Наука,1985. 126 с.

30. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. 2-е перераб. и доп. изд. М., «Колос», 1974. - 368 с.

31. Гельфандбейн Я.А., Колосов Л.В. Ретроспективная идентификация возмущений и помех. М.: Советское радио, 1972. - 232 с.

32. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1971.- 156 с.

33. Голохвастова CA. Смесители-кормораздатчики в сравнении. // Сельскохозяйственные вести, 2000, №2, с. 16-21.

34. Гропп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. - 302 с.

35. Гутер P.C., Овчинский.Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 235 с.

36. Департамент территорий и развития районов Севера Минсельхозпрода России. // Техника и оборудование для села, 1998, №8, с. 41.

37. Дмитроченко А.П., Пшеничный П.Д. Кормление сельскохозяйственных животных. Изд. 2-е, доп и перераб. Л.: «Колос» (Ленингр. отд-ние), 1975.- 480 с.

38. Долгов И.А., Большоков СИ., Тимофеев A.B. Статистическое моделирование технологических процессов кормопроизводства. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, №5, с.9.

39. Ежевский A.A. Тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. // Техника и оборудование для села, 1998, №9-10, с.4-6.

40. Езенчук B.C. Сводные показатели по Российской Федерации. Агропромышленный комплекс России в 1998 году. Москва, 1999. 470с.

41. Еникеев В.Г. Киселёва A.A. Оптимизация структуры машино-тракторного парка с учётом критериальных оценок // Применение экономико-математических методов в экономических исследованиях в сельском хозяйстве.- Л.: Записки ЛСХИ, 1973.-235 с.

42. Ершова И.Г. Повышение эффективности заготовки сена в условиях Северо-Запада путём проектирования адаптивных технологий и комплексов технических средств: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. Санкт-Петербург-Павловск, 1999. - 172 с.

43. Жужгин А.Н. «Леноблагроснаб» главный помощник хозяйств. // Техника и оборудование для села, 1999, №3, с. 45-53.

44. Жзд1енко A.A. Стратегия адаптивной интенсификации сельского хозяйства (концепция). Пушкин: ОНТИ ПЦН РАН, 1994. - 148 с.

45. Завалишин Ф.С, Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. 231 с.

46. Замулин A.B. Типы данных в языках программирования и базы данных. Новосибирск, 1987. - 114 с.

47. Капустин Н.М,, Зарубин В.М. Автоматизированная система проектирования технологических процессов механосборочного производства. М.: Машиностроение, 1979. - 242 с.

48. Касторин A.A., Попович И.В., Самойленко А.П. Практикум по экономике животноводства. М.: «Колос», 1972. - 215 с.

49. Кива A.A., Рабштына В.М., Сотников В.И. Биоэнергетическая оценка и снижение энергоёмкости технологических процессов в животноводстве. М.: ВО "Агропромиздат", 1990. - 175 с.

50. Кириенко С. Постановление правительства Российской Федерации «Об экономических условиях функционирования агропромышленного комплекса Российской Федерации в 1998 году» (извлечение), // Техника и оборудование для села, 1998, №7, с. 49-53.

51. Клоков Ю.Л. О возможности активных и пассивных методов определения математической модели производства. // Планирование экспериментов. Сб. науч. тр. М.: Наука, 1966, - 156 с.

52. Комаров Б.А. Системный подход к проектированию механизированных технологий для животноводства. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1998, №5, с. 24-29.

53. Краснощёков Н.В. Стратегия развития технической базы АПК России. // Техника и оборудование для села, 1998, №8, с. 4-7.

54. Курицкий Б.Я. Оптимизация вокруг нас. Д.: Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1989. - 144 с.

55. Курицкий Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. -СПб.: BHV Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

56. Куянов В.В., Мельник А.К., Момотенко Н.П., Федан В.И. Механизация животноводства на промышленной основе. М.: «Колос», 1972. 432 с.

57. Лукашёв Н.И, Материально-технические ресурсы для АПК. // Техника и оборудование для села, 1998, №5, с. 29-31.

58. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 240 с.

59. Мартынов A.B., Каменский В.Ф. Региональное производство сельскохозяйственной техники в Российской Федерации и странах ближнего зарубежья. Справочник каталог. Москва, 1999. - 368 с.

60. Материалы и проекты международных выставок «Российский фермер» (С. Петербург), «Подагра» (Познань), «Агропродмаш» (Москва), 1999. -256 с.

61. Медведев Г.А., Тарасенко Н.В. Вероятностные методы исследования экспериментальных систем. М.: Наука, 1967. - 456 с.

62. Мельников СВ. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1978. - С. 380-382.

63. Мельников СВ. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов Агропромиздат, ЛО, 1995. - 115 с.

64. Миронова А.Н., Калиниченко А.Д., Новожилов В.Ф., Носов М.С Организация и технология механизированных работ на фермах. М.: «Высш. школа», 1968. - 288 с.

65. Михайленко И.М., Доброхотов CA. Сельскохозяйственные вести. С. Петербург-Хельсинки, 1994-1998 гг.

66. Морозов Н.М. и др. Выбор оптимального комплекса машин для мо-лочно-товарных ферм. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971, №4, с. 24-26.

67. Морозов Ю.Л., Гольберг В.П. Методические рекомендации по технико-экономическим расчётам для животноводства Нечернозёмной зоны РСФСР. Л.: НИПТИМЭСХ НЗ, 1986. - 80 с.

68. Морозов Ю.Л., Гольберг В.П. Определение экономической эффективности использования в сельском хозяйстве капитальных вложений и новой техники (методические рекомендации). Д.: НИПТИМЭСХНЗ, 1984. - 84 с.

69. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений. М.: Мир, 1990.-206 с.

70. Нагирный Ю.П. Детерминированные модели принятия решений. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №4, с. 10-13,

71. Налимов В,В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 207 с,

72. Налимов В,В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 340 с,

73. Напалков Э,С. Автоматизация проектирования технологических процессов с применением методов ситуационного моделирования. М.: ВЗМИ, 1980.-С. 23-27.

74. Новиков Г.Н. Методика расчёта оптимальных размеров бригад и ферм. М.: Колос, 1967. - 240 с.

75. Общесоюзные нормы технологического проектировния предприятий крупного рогатого скота ОНТП- 1-89. М: Госагропром, 1989. - 98 с.

76. Палкин Г.Г. Доение коров в зале. // Техника и оборудование для села, 2000, №11,0.8-11.

77. Панов Д.Ю. Справочник по численному решению дифференциальных уравнений в частных производных. Д.: Гос. изд. техно-теор. литер., 1950.183 с.

78. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. -М.: Энергоиздат, 1979. 285 с.

79. По материалам «Народной газеты», 1998 г. // Техника и оборудование для села, 1998, №6, с. 24.

80. Попов В.Д. Проектирование адаптивных технологий заготовки кормов из трав. СПб: НИПТИМЭСХ НЗ РФ, 1998. - 37 с.

81. Попов В.Д., Валге А.М. Автоматизированная система выбора технологий и технических средств в кормопроизводстве Нечернозёмной зоны России

82. Информация агропромышленного комплекса в условиях многоукладной экономики. Вторая международная научная конференция (11-13 мая 1994 г.) Тезисы докладов. М., РАСХН, 1994. С. 141-142.

83. Попов В.Д., Валге A.M. Основы моделирования технологических процессов производства и использования кормов из трав. Моделирование систем и процессов в отраслях АГЖ. Международная конференция. Тезисы докладов. С-Пб., АФИ, 1993. - С. 56-64.

84. Попов И.С. Кормление сельскохозяйственных животных. Восьмое переработанное издание. Государственное издательство сельскохозяйственной литературы. Москва, 1951. - 607 с.

85. Растригин П.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. - 216 с.

86. Рейбман Н.С. Типовые линейные модели объектов управления. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 264 с.

87. Решение 4-ой Международной научно-практической конференции. Перспективные технологии, технические средства для животноводства в XXI веке и проблемы эффективности производства. 3.: ВНИИМЖ, 2001. - 13 с.

88. Романюк В. Материалы международной конференции. // Проблемы интенсификации производства продукции животноводства с учётом охраны окружающей среды. Варшава ИБМЭР, 1998. - 268 с.

89. Романюк В., Федорович Г. Современные технологии молочного скотоводства. ИБМЭР. Польша, 1995. 165 с.

90. Сельское хозяйство в интернете, www. га Центральная научно-хозяйственная библиотека. Базы данных.

91. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 368 с.

92. Статников Р.Б., Матусов И.Б. Математика и кибернетика в экономике. Словарь-справочник. Изд. 2. -М.: Экономика, 1975. 700 с.

93. Сяюнтеярви М. Инженерные проблемы животноводства и охрана окружающей среды. Сокращённые доклады международной научной конференции. Раудондварис, 1997. - 125 с.

94. Сяюнтеярви М. Тракторы ХТЗ. // Техника и оборудование для села, 1998, №11, с. 54.

95. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. - 280 с.

96. Теплицкий М.Г. Математическая модель задачи оптимизации технологических линий. // Экономика и математические методы, 1988, № 1, с. 16.

97. Теплицкий М.Г., Сыроватка В.И., Карташов С.Г Применение ЭВМ при оптимизации технологических линий в животноводстве. М.: Агропром-издат, 1988.-68 с.

98. Тимошевская О.Ю. Повышение эффективности машинной технологии производства картофеля на основе её адаптации к почвенно-климатическим и производственным условиям: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. Санкт-Петербург-Пушкин, 2001. - 198 с.

99. Усаковский В.М. Водоснабжение в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1984.-256 с.

100. Федеральный банк данных техники и оборудования для АПК. httpWwww. aris. ш.

101. Федоткина Л.А. Малогабаритные тракторы. // Техника и оборудование для села, 2000, №2, с. 20-25.

102. Фомин И.М. Автоматизированное проектирование машинной технологии производства картофеля. Основные принципы. Методика. Алгоритмы. Пакет программ. СПб-Пушкин, 1995. - 48 с.

103. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений (перевод с английского Икрамова Х.Д.). М.: Мир, 1980 - 276 с.

104. Фурулёва H.A., Молчанова Г.И. Методические рекомендации по формированию баз данных в научных исследованиях. СЗНИИМЛПХ, Вологда-Молочное, 1998. С. 4-10.

105. Хазанов Е.Е. Анализ типовых молочных ферм: Сб. науч. тр. Вып. 66. - СПб.: НИИПТИМЭСХ НЗ, 1996. - С. 38-42.

106. Хазанов Е.Е. Методические рекомендации по определению технологических параметров ферм крупного рогатого скота. Л.: НИИПТИМЭСХ НЗ, 1987.-53 с.

107. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм, Л,: Агропомиздат. Ленингр, отд-ние, 1988. - 256 с.

108. Хазанов Е.Е. Технические предложения по технологической и технической модернизации типовых молочных ферм на 400 голов. СЗНИИ-МЭСХ, СПб-Пушкин, 1998. - С. 28-36.

109. Хлыстунов В.Ф. Методические основы оптимизации систем жизнеобеспечения сельскохозяйственных животных, // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1998, №2, с. 9-14.

110. Цой Ю.А., Сториков В.М. Проблемы экологии и энергосбережения сельскохозяйственных технологий. // Инженерная экология, 1996, №4, с. 124129.

111. Цой Ю.А., Хазанов Е.Е., Тищенко М.А., Рыжов СВ. Рекомендации по реконструкции молочных ферм на базе адаптивных технологий и оборудования. Москва, 2000 - 142 с.

112. Четвериков В.Н., Ревунков Т.Н., Самохвалов Э.Н. Базы и банки данных. -М.: «Высшая школа», 1987. 286 с.

113. Шалыто A.A. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. SWITCH технология. - СПб.: Наука, 1998 - 628 с.

114. Шикин Е.В., Чхартишвили А.Г. Математические методы и модели в управлении: Учеб. Пособие, М.: Дело, 2000, - 440 с.

115. Шпилько А,В, Развитие материально-технической базы АПК России, // Техника и оборудование для села, 1998, №7, с. 4-10,

116. Шпилько A.B., Драгайцев В.И. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: Наука 1995.-95 с.

117. Шпилько A.B., Драгайцев В.И. Федеральный регистр технологий производства продукции животноводства. (Система технологий для животноводства). Москва, 1995. - 185 с.

118. Шпилько A.B., Драгайцев В.И., Тулапин П.Ф. и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998. - 220 с.

119. Шпилько A.B., Драгайцев В.И., Тулапин П.Ф. и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. Нормативно-справочный материал. М.: ВРЖИЭСХ, 1998. -250 с.

120. Шпилько A.B., и др. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в ассоциациях экономического взаимодействия субъектов Российской Федерации (каталог том 2, «Северный Кавказ»). М.: ФГНУ «Росинформагро-тех», 2000. - 240 с.

121. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 80 с.

122. Шупов Л.П. математические модели усреднения. М.: Недра, 1978.-5 8 с.

123. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-473 с.

124. Янковский И.Е. Инженеры исследователи Нечерноземью. // Царскосельская газета. - С-Пб-Пушкин, 1996, №21, с.2.

125. Янковский И.Е., Устроев A.A. и др. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечернозёмной зоны России на 1995 г. и на период 2000 г. ОНЗ РАСХН, С. Петербург, 1993.- 199 с.145

126. Combinatorikal optimization: Algoritms and complexity Christos H. Para dimitriou, kenneth steiglitz, prentice hal. INC Englewood Chiefs. New Jersey, 1982.- 167 p.

127. Cunney M.B. and Von Bargtn, Kennten. Planning hayind sustems with matheematicue models. St, Joseph, Mich, 1972. 214 p.

128. Dairy Herd Management, 1994. 1 0 c.

129. Hoard as Dairyman. The National Dairy Magazine. USA, 1998. 165 c.

130. Hoard V.C., Knox W.D. HOARDS DAIRYMAN the national dairy farm magazine. May 25, 1998. 145 p.

131. Hoerl A. E., Kennard R. W. Ridge regression: application to nonorthogonal problems. Tehnometrics, t. 12, no. 1,1970, pp. 69-82.

132. Hoerl A.E., Kennard R.W. Ridge regression: blazed estimation for nonorthogonal problems. Tehnometrics, t. 12, no. 1, 1970, pp. 55-67,146