Повышение эффективности обработки колес с внутренними неэвольвентными зубьями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Анисимов, Роман Викторович

• Анисимов, Роман Викторович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Анисимов, Роман Викторович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМИ ЗУБЬЯМИ НЕЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ.

1.1 Техническая характеристика колес с внутренними зубьями.

1.2 Методы обработки и инструмент для формирования зубчатого венца колес с внутренними зубьями.

1.3 Зубодолбежное оборудование, применяемое для обработки колес с внутренними зубьями.

1.4 Состояние вопроса динамики зубодолбления колес с внутренними зубьями.

1.5 Исследование износа зуборезных долбяков.

1.6 Влияние сил резания на точность обрабатываемых долбяками колес с внутренними зубьями.

1.7 Состояние вопроса профилирования долбяков.

1.8 Выводы и формулирование задач исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМИ ЗУБЬЯМИ НЕЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ.

2.1 Профилирование долбяков для обработки колес с внутренними неэвольвентными зубьями.

2.2 Анализ процесса зубодолбления неэвольвентных коле с внутренними зубьями.

2.2.1 Математическое отображение схемы резания.

2.2.2 Кинематические изменения геометрических параметров режущих лезвий долбяков.

2.2.3 Силы резания при зубодолблении колес с внутренними неэвольвентными зубьями.

2.2.4 Точность колес с внутренними зубьями.

2.2.5 Шероховатость неэвольвентных зубчатых колес с внутренними зубьями.

2.3 Управление параметрами качества колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

2.4 Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика исследования сил резания.

3.2 Методика исследования износа инструмента.

3.3 Методика экспериментального исследования шероховатости колес с внутренними неэвольвентными зубьями.

3.4 Методика экспериментального исследования точности зубчатых колес С внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМИ ЗУБЬЯМИ НЕЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ.

4.1 Исследование динамических процессов обработки колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

4.2 Экспериментальное исследование шероховатости зубчатого колеса с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

4.3 Исследование износа режущего инструмента.

4.4 Экспериментальное исследование точности колес с внутренними неэвольвентными зубьями.

4.5 Реализация результатов исследований и расчет экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности обработки колес с внутренними неэвольвентными зубьями»

Актуальность работы. Зубчатые зацепления с внутренними зубьями получили широкое распространение в современном машиностроении. Оно применяется в конструкциях механизмов буровых установок, дорожно-строительных машин и т.д. Основными достоинствами применения зубчатого зацепления с внутренними зубьями по сравнению с внешним зубчатым зацеплением являются более высокий КПД, более высокая нагрузочная способность, существенное уменьшение габаритов конструкций, в которых они применяются. В таких изделиях помимо традиционного эвольвентного профиля зуба в последнее время активно применяют зубья неэвольвентного профиля -треугольного, циклоидального, трапецеидального и т.д. Это обусловлено во-первых, конструктивным назначением механизма, а во-вторых, определенными преимуществами каждого из этих профилей перед эвольвентным.

Использование колес с внутренними зубьями обуславливается высокими требованиями к качеству и точности изготовления, от которых зависит долговечность и стабильность работы узлов.

Известно несколько способов обработки колес с внутренними зубьями. Однако в условиях современной экономики, когда на предприятиях тип производства редко превышает среднесерийный, а в основном это единичный и мелкосерийный, наиболее эффективным является обработка зубодолблением.

Внедрение в производство зубчатых колес с внутренними зубьями другого профиля и конфигурации, появление новых инструментальных и обрабатываемых материалов заставляет заново производить трудоемкие и дорогостоящие исследования по определению режимов резания, степени влияния их на точность поверхности. Как следствие этого необходимо проведение теоретического исследования влияния метода и режима обработки, а также параметров формы зуба на кинематические, силовые характеристики процесса, шероховатость получаемой поверхности, износ инструмента и производительность процесса.

Использование комплексного анализа параметров поверхности зуба, физико-механических свойств инструментального материала и материала заготовки, параметров геометрии инструмента и заготовки, кинематических и динамических характеристик процессов обработки зубчатых колес с внутренними зубьями позволит сделать адекватный выбор метода обработки и сочетания режимов резания, обеспечивающих получение требуемых показателей качества и максимальной производительности процесса, а также профилирования инструмента на стадии предварительного проектирования.

Цель работы. Профилирование долбяков для зубчатых колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля и комплексный анализ процесса их формообразования.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены следующие задачи:

1. Разработать комплекс универсального математического обеспечения профилирования инструмента и отображения схемы резания для зубодолбления колес с внутренними неэвольвентными зубьями.

2. На основе разработанного отображения схемы резания провести анализ кинематических характеристик процесса зубодолбления колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля, включающий в себя расчет толщин срезаемого слоя и рабочих углов по периметру режущего лезвия.

3. Определить величины составляющих силы резания, установить их зависимость от формы обрабатываемого зуба и режимов обработки.

4. Определить зависимости для расчета погрешностей и шероховатости обработанной внутренней зубчатой поверхности

5. Разработать алгоритм управления параметрами качества колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

6. Дать экспериментальную оценку адекватности и применимости полученных теоретических зависимостей.

7. Разработать практические рекомендации, направленные на повышение производительности процесса, а также возможное снижение погрешности и шероховатости поверхности внутренних неэвольвентных зубьев зубчатых колес.

Объект исследования: процесс зубодолбления зубчатых колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

Предмет исследования: профилирование инструмента, производительность и качество обработки зубчатых колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля.

Методика исследований. Теоретические исследования базируются на положениях теории резания металлов, проектирования режущего инструмента, научных основ технологии машиностроения, дифференциальной геометрии, векторного анализа, инженерии поверхности.

Экспериментальные исследования проводились на действующем оборудовании в лабораториях кафедры ТМиКТИ и в реальных производственных условиях ООО «Орловский завод бурового инструмента и оборудования» (г. Орел). Измерения производились в «Центральной измерительной лаборатории» ОАО «Мценский литейный завод» (г.Мценск). В основе экспериментальных исследований использованы методы многофакторного планирования экспериментов и математической статистики.

Научная новизна работы. Разработан комплекс универсального математического обеспечения профилирования инструмента с одновременным анализом параметров процесса обработки и прогнозированием значений точности и шероховатости получаемых изделий.

На основании анализа процесса обработки выявлены закономерности соотношений составляющих силы резания для зубодолбления различных неэвольвентных зубьев, позволяющие, с учетом качества полученных поверхностей, назначать рациональные режимы обработки.

Практическая значимость заключается:

• в разработке методики профилирования долбяков для обработки колес с внутренними неэвольвентными зубьями, совмещенной с возможностью прогнозирования точности и качества изготавливаемого изделия;

• в разработке алгоритма проектирования процесса обработки, в котором процесс профилирования долбяка совмещен с анализом процесса зубодолбления.

• в разработке рациональных технологических режимов зубодолбления колес с внутренними неэвольвентными зубьями, определенных с помощью методики комплексного анализа параметров процесса обработки;

Реализация результатов работы: разработанный и сконструированный инструмент и рекомендуемые режимы зубодолбления апробированы и приняты к внедрению на ООО «Орловский завод бурового инструмента и оборудования» при обработке зубчатых колес с внутренними зубьями треугольного профиля (экономический эффект 225 259 руб.).

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на международных и региональных научно-технических конференциях: «Научный потенциал Орловщины в модернизации промышленного комплекса малых городов России» (Орёл-Ливны, 2010 г); «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии» (г. Орел, 2010, 2011 г.); Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса», г. Орел, 2011 г.; Международная молодежная конференция «XXXVIII Гагаринские чтения», 2012 г.; Международная научно-техническая конференция «Фундаментальные и прикладные проблемы модернизации современного машиностроения и металлургии», г. Липецк, 2012 г.; XV Международная научно-техническая конференция «Технология-2012»,г. Орел, 2012 г.; ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава (г. Орел, 2009-2012 г.г.).

Диссертация выполнялась при поддержке гранта администрации Орловской области №12-08-97605 р дентр а «Разработка математических моделей вновь создаваемых и существующих прогрессивных процессов формирования сложных поверхностей деталей, основанных на многопараметрическом анализе нано-элементов пространства обработки».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе 4 в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ для публикации материалов диссертационных исследований, и получены 2 патента Российской Федерации на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 172 страницах основного текста, содержит 74 рисунка и 13 таблиц. Состоит из введения, четырех глав, списка литературы, включающего 98 наименований, и приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Анисимов, Роман Викторович

ОБЩИЁ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В представленной научно-квалификационной работе изложен комплекс обоснованных технических и технологических решений, направленных на повышение производительности, качества и точности зубодолбления колес с внутренними неэвольвентными зубьями за счет применения методики комплексного анализа процесса зубодолбления

2. Разработана методика комплексного анализа и алгоритм, которые совмещают профилирование инструмента и прогнозирование результатов обработки колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля, что позволяет осуществить проектирование профилей долбяков для любых неэвольвентных колес внутреннего зацепления с одновременным анализом значений точности получаемых изделий и качества поверхности зубьев.

3. Разработан комплекс универсального математического обеспечения профилирования и отображения схемы резания зубодолбления колес с внутренними неэвольвентными зубьями, включающий в себя описание движений инструмента и заготовки, анализ которого с помощью положений дифференциальной геометрии позволил получить профиль инструмента и установить аналитические зависимости для определения рабочих углов режущего лезвия и толщин срезаемого слоя по профилю режущих лезвий.

4. Установлены зависимости соотношений между нагружениями входного и выходного режущего лезвия при зубодолблении колес с внутренними зубьями при одинаковой высоте зуба, которые составляют: для эвольвентных зубьев - 1,2; для треугольных зубьев и зубьев храпового зацепления - 1,3; для циклоидальных зубьев - 2.

5. Установлены численные зависимости между величинами составляющих силы резания и профилем зуба долбяка. При зубодолбление колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля выявлены следующие соотношения составляющих силы резания: обработка треугольного профиля и эвольвентного -Рут/ Руэ= 0,81, Ргт/ Ргэ= 1,09; циклоидального профиля и эвольвентного Руц/ Руэ=

1,38, Ргц/ Ргэ= 1,38; профиля храпового зацепления и эвольвентного - Рух/ Руэ= 1,27, Р2х/Р2Э= 1,28.

6. Установлено, что профиль зуба долбяка оказывает влияние на величину шероховатости, обработанной зубчатой поверхности, и точность. При одинаковых режимах зубодолбления прогнозируемые шероховатость и точность по радиальному биению имеют максимальные значения при обработке циклоидального профиля Яа = 4.6 мкм, /у= 44 мкм, минимальные -при обработке треугольного Яа- 3.2 мкм, Гг- 26 мкм, что создает резерв для повышения производительности зубодолбления колес с внутренними зубьями треугольного профиля.

7. Выявлено, что экспериментально определенные величины составляющих силы резания, шероховатость, точность при зубодолблении колес с внутренними треугольными зубьями и зубьями храпового зацепления отличаются от теоретически рассчитанных для данной детали на 4-12%.

8. Разработаны практические рекомендации, направленные на повышение производительности процесса, а так же возможное снижение погрешности и шероховатости поверхности внутренних неэвольвентных зубьев.

9. На основании полученных результатов профилирования и исследования процессов зубодолбления колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля разработан и внедрен технологический процесс на предприятии ООО «Орловский завод бурового оборудования и инструмента», включающий спроектированый инструмент и рекомендуемые режимы обработки, что позволило получить экономический эффект 225 259 рублей при производстве изделий «Кулачок» (черт. НКР100М-1-1038), «Кольцо храповое» (черт. ПП54В.023), «Кольцо храповое» (черт. ПТ48.014).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Анисимов, Роман Викторович, 2013 год

1. Regent applications of Fellows/England gear shapers at Ford Motor Co.//Mach. and Prod. Eng. 1971, 119. - №3084.

2. Агарков A.A. Профилирование дисковых фрез для обработки полузакрытых винтовых поверхностей Текст./ М.В. Жуплов, A.A. Агарков, С.И. Брусов, A.C. Тарапанов // Известия Орел ГТУ. ОРЕЛ: Орел ГТУ, 2008.

3. Анисимов Р.В., Тарапанов A.C. Управление параметрами качества колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля. «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии»: №4/2 -Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2011.-5с.-с. 9-14

4. Анохин О.Н., Полохин О.В., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Метод профилирования режущего инструмента, работающего по методу обката, основанный на трехмерном отображении кинематической схемы резания//Справочник. Инженерный журнал., 2003. № 9. - С. 10-13.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х ч. -М.: Машиностроение, 2001, Ч

6. Базров, Б. М. Основы технологии машиностроения: учебник для вузов Текст. / Б. М. Базров. 2-е изд. - М. : Машиностроение, 2007. - 736 с.

7. Безъязычный В.Ф. Влияние качества поверхностного слоя после механической обработки на эксплуатационные свойства деталей машин // Справочник. Инженерный журнал. №4 (приложение). 2001. С.9-16

8. Гжиров Р .И., Серебреницкий П.П., Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. Л.: Машиностроение. Ленинград, отделение, 1990.-588с.: ил.

9. Глухов B.C. Детали машин: Учеб. пос. (Конспект лекций) Текст. Глухов B.C., Дикой A.A. -Армавир: АГПУ, 2008. -282с.

10. Голембиевский А.И. Системный анализ процесса зубодолбления Текст. Голембиевский А.И.; под ред. В.А. Петрова.-Мн.: Навука i тэхшка, 1993.-1952с.

11. Горчаков Д.М., Кештов Г.К., Попов А.П. Динамические деформации и погрешности при зубонарезании//Труды Сев.-Кавк. горнометаллургического института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970. - С.63-72.

12. Горчаков JI.M. Выбор оптимальных режимов резания с учетом заданной точности обработки Текст. Горчаков JIM. Колев К.С. //Труды Сев.-Кавк. горнометаллургического института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970.

13. Горчаков JI.M. О возмущающих воздействиях при прерывистом резании Текст. Горчаков J1.M. Колев К.С. //Труды Сев.-Кавк. горнометал-лургическаго института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970.

14. Гребеньков В.И., Медведицков С.Н. Тангенциальная сила резания при зубодолблении зубчатых колес из серого чугуна//Вестник машиностроения. 1966. - №4. - С.72-75.

15. Гречишников, В. А. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей деталей по методу совмещенных сечений. -М.: Мосстанкин, 1979. -27.

16. Гусева В.В. Силы резания и стойкость долбяков при зубо-долблении//Вестник машиностроения. 1958. - № 5.

17. Даниелян A.M. Теплота и износ инструментов в процессе резанияметаллов. М.: Машгиз, 1954. - 275 с.

18. Дерли А.Н. Повышение эффективности зубодолбления: монография/ А.Н. Дерли, A.C. Тарапанов, Г.А. Харламов.- Орел: ОрелГТУ, 2008.-158с.

19. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч./ В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский.-6-e изд., перераб. и доп.-Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1982.-Ч.1. 543с., ил.

20. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч./ В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский.-6-e изд., перераб. и доп.-Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1982.-Ч.2. 543с., ил.

21. Дудкин Е.В. Закономерность изменения силы резания при зубодолблении: Материалы науч. конф. Совнархоз Нижне-Волжского экономического района. T.I. Волгоград: ВПИ, 1965. С. 78-85.

22. Дудкин E.B. Силы резания при обработке долбяком зубчатых колес внутреннего зацепления//Вестник машиностроения. -1960. — №11.

23. Евдокимов В.А., Тарапанов A.C. Вариант расчета силы резания при различных методах обработки с помощью ЭВМ. В кн.: Совершенствование методов обработки металлов резанием. Орел: Орловское областное правление НТО МАШПРОМ, 1981.

24. Евдокимов В.А., Тарапанов A.C. Причины неравномерного износа режущих лезвий зуборезных инструментов, работающих по методу обката. // Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. Орел: Приокское книжное издательство, 1976. С. 19-24

25. Ермак В.Н. Теория машин и механизмов (краткий курс): Учебное пособие- Кемерово, 2011.-164с.

26. Илюхин С.Ю. Протасьев В.Б. Современные тенденции развития методов профилирования // Труды IV международного конгресса «Констркторско-технологическая информатика 2000». М.: СТАНКИН, 2000. С. 227-229

27. Илюхин С.Ю. Протасьев В.Б. Современные тенденции развития методов профилирования // Труды IV международного конгресса «Конструкторско-технологическая информатика 2000». М.: СТАНКИН, 2000. С. 227-229

28. Илюхин, С.Ю., Крутилин С. А. Методы профилирования инструментов для обработки сложных фасонных поверхностей. Текст. / С.Ю. Илюхин, С.А. Крутилин // Технология механической обработки и сборки. -Тула: ТулГУ, 1995. С. 106 - 110.

29. Каталог на станков фирмы Gleason Pfauter.

30. Каталог на станков фирмы Lieherr.

31. Каталог на станок мод. P600ES фирмы Pfauter.

32. Каталог на станок мод. SE 15А фирмы Mitsubishi.

33. Кирсанов, Г.Н. Математическое моделирование материалообрабатывающих инструментов как основа их систематизации и САПР // «Конструкторско-теннологическая информатика» КТИ-96: Тр. 3-его Междунар. Конгресса. М.: МГТУ «СТАНКИН», 1996. - С. 71.

34. Кладова К.И. Стойкость зуборезных долбяков из сталей новых марок//Станки и инструмент. -1960. № 2.

35. Кован В.И. Основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1959. - 496 с.

36. Ковшов, А. Н. Технология машиностроения Текст. : учебник / А. Н. Ковшов. 2-е изд. испр. - СПб. : Издательство «Лань», 2008. - 320 с.

37. Колев К.С. Определение усилий резания и подач при зубонарезании с учетом заданной точности обработки// Вестник машиностроения.- 1966. -№5.-С. 60-64.

38. Колев К.С., Горчаков Л.М. Выбор оптимальных режимов резания с учетом заданной точности обработки//Труды Сев.-Кавк. горнометаллургического института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970.

39. Колесников В.Г. Исследование силы резания при зубодолблении, точности и чистоты поверхности профиля зубьев стальных колес, взрезанных долбяками: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1969.

40. Корсакова И.М. Справочные таблицы определения шероховатости в соответствии с требованиями метрологической экспертизы намашиностроительных заводах// Инженерный журнал: Справочник.-- 2005.-- N 9.-- с.3-4: табл.

41. Кропотов Г.А. Исследование процесса зубодолбления колес из жаропрочных и титановых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965.

42. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1980.- 208с.

43. Лашнев, С. И. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами. Текст. / С.И. Лашнев, А.Н. Борисов, С.Г. Емельянов. //: Монография. -Курск: Курск, гос. техн. ун-т, 1997. 391 с.

44. Лашнев, С.И. Геометрическая модель формирования поверхностей режущими инструментами Текст. / С.И. Лашнев, А.Н. Борисов // СТИН. 1995. - №4. - С. 22 - 26.

45. Лашнев, С.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. Текст. / С.И. Лашнев, М.И. Юликов. // -М.: Машиностроение, 1980. -208с.

46. Левин И.А. Повышение стойкости зуборезных долбяков за счет корректировки профиля кулака радиальной подачи//Кн. Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. -М.: НИИМАШ, 1969. С.471—474.

47. Матюшин В.М. Зубодолбление.-М.: Машгиз, 1953.- 185с.

48. Матюшин В.М. Применение зуборезных долбяков//Вестник машиностроения. 1953. - № 8.

49. Панчук, К. JI. Геометрическое моделирование линейчатого метрического пространства в инженерной геометрии и ее приложениях / Автореферат диссертации докт. техн. наук. — Омск, 2009. — 41 с.

50. Петрухин С.С., Евдокимов A.A., Тарапанов A.C. Износ зуборезных долбяков, работающих при различных схемах резания// Труды преподавателей и слушателей Тульского городского университета научно-технических знаний.-Тула, ТЛИ.-1974. Вып. 26- с. 79-86

51. Петрухин С.С., Евдокимов В.А. Определение площади срезаемогослоя и сил резания при зубодолблении//Станки и инструмент. 1971. - №2. -С.27-28

52. Петрухин С.С., Евдокимов В.А. Повышение производительности зубодолбления//Станки и инструмент. 1970. - №3. - С.24.

53. Петрухин С.С., Тарапанов A.C. Вариант определения рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя с помощью ЭВМ// Резание и инструмент: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Вып. 27 Харьков: Вища школа. -Изд-во при Харьк. ун-те, 1982 - 107 с.

54. Полуэтков, А.Е. Зубофрезерование колес цевочных передач внешнего зацепления. Текст./ А.Е. Полуэтков: Автореф. дис. канд. техн. наук./ Тульский государственный университет.- Тула, 2005.-20с.

55. Портман, В.Т. Топологическая классификация процессов формообразования // СТИН. -1995. №4. С. 3 - 5.

56. Потапов В.А. Зубообработка на выставке ЕМО'99 Текст.// Техника машиностроения-2000-№5.

57. Проектирование и производство режущего инструмента. М.И. Юликов, Б.И. Горбунов, Н.В. Колесов.-М.: Машиностроение, 1987.- 296с.

58. Производство зубчатых колес: Справочник / С. Н. Калашников, А. С. Калашников, Г. И. Коган и др.; Под общ. Ред. Б. А. Тайца. 3-е изд., перераб. и допол.-М.: Машиностроение, 1990.-464с.

59. Режущий инструмент. Курсовое и дипломное проектирование. Учебное пособие./ Под ред. Е.Э. Фельдштейна- Мн.: ДизайнПРО, 1997- 384с., ил

60. Резание металлов и режущие инструменты: Учеб. пособие для вузов/ В.Г. Солоненко, A.A. Рыжкин.-М.:Высш.шк., 2007.-414с.: ил.

61. Родин П.Р., Самохин Г.И., Бурьян В.А. Долбяки с наклонной осью, работающие методом обкатки//Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента.-М.: НИИМАШ. 1969. - С.115-119.

62. Сахаров Г.Н., Седов Б.Е. Исследование стойкости долбяков,изготовленных из различных материалов и различными техпроцессами//Усовершенствование зубообрабатываюцего инструмента. М.: НИИМАШ. - 1969. - С. 458-467.

63. Сезар М.А. Исследование новых инструментальных сталей, для зуборезного инструментам/Прогрессивные методы производства зубчатых колес и технологичность. М., 1962.

64. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов Текст. / А. А. Спиридонов. М. : Машиностроение, 1981. - 184 с.

65. Справочник инструментальщика. И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др. Под общей редакцией И.А. Ординарцева- Д.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1987-846с.:ил.

66. Справочник технолога-машиностроителя Текст. В 2 т. Т. 1 / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова [и др.]. 5-е изд., испр. - М. : Машиностроение-1, 2003.-912 с. : ил.

67. Справочник технолога-машиностроителя Текст. В 2 т. Т. 2 / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова [и др.]. 5-е изд., испр. - М. : Машиностроение-1,2003.-944 с. :ил.

68. Стаханов Н.Г. Методическая записка по кинематическому исследованию элементов режущей части прямозубых долбяков. Тула: Тульский механический институт, 1960.

69. Степанов, Ю.С. Применение средств машинной графики при решении задач технологического и конструкторского проектирования Текст. / Ю.С. Степанов, A.B. Коськин, М.И Рабинович // Учебное пособие для вузов. / М.; Машиностроение, 1995

70. Суслов, А. Г. Научные основы технологии машиностроения Текст. / А. Г. Суслов, А. М. Дальский. М. : Машиностроение, 2002. - 684 с.

71. Суслов, А. Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей машин, технологической оснастки и инструментов Текст. / А. Г. Суслов // Справочник. Инженерный журнал. -1998.-№9.-С. 25-28.

72. Суслов, А. Г. Технология машиностроения Текст. : учебник для студентов машиностроит. специальностей вузов / А. Г. Суслов. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 2007. - 430 с.

73. Схиртладзе А.Г., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Технология обработки зубчатых зацеплений в машиностроении: Учебное пособие М.: Машиностроение, 1999.-216с.

74. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес Текст.- М.: Машиностроение, 1978.-3 68с.

75. Тайц Б.А., Марков H.H. Точность и контроль зубчатых передач Текст.-JI.: Машиностроение, 1978.-138с.

76. Тарапанов A.C. Анализ и управление процессами обработки резанием // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ. 2000, № 4. С. 145-156.

77. Тарапанов A.C. Исследование процесса резания зубчатых колес комплектными долбяками/ Автореферат дисс. канд. тех. наук. Тула, 1976., - с. 21.

78. Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Технологическое обеспечение точности многофакторных процессов металлообработки. // Тезисы докладов научно-технической конференции, Орел: Орел ГПИ, 1994.

79. Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Управление процессомзубодолбления Текст. М.: Машиностроение, 1999. 126 с.

80. Таратынов, О.В. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на ЭВМ Текст. / О.В. Таратынов, Г.Г. Земсков, и др. // М.: Высшая школа, 1991. — с.424.

81. Уваров В.Г. Исследование процесса обработки зубчатых колес твердосплавными долбяками: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Воронеж, 1972.

82. Фельдштейн Е.Э., Корниевич М.А. Режущий инструмент для обработки неэвольвентных профилей Текст.-Мн.: ДизайнПРО, 2000-112с.

83. Харламов Г.А. Оптимизация отдельных параметров эксплуатации зуборезных долбяков: Авторф. дис. канд. наук. Тула, 1976.

84. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента.- М.: Машгиз, 1961.-156с.

85. Шишков, В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. /М.: Машгиз, 1951. 152 с.

86. Щербаков Н.Р. Математическая модель планетарного передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Доклады ТУСУРа, "Управление, вычислительная техника и информатика".— 2009. — В. №1 (19). — Т. часть 1.

87. Юликов М.И. Метод профилирования режущего инструмента, предназначенный для расчета на ЭВМ. текст. / М.И. Юликов, Н.В. Колесов // Науч. труды ВЗМИ т.

88. Юликов М.И. Проектирование и производство режущего инструмента Текст. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В М.: Машиностроение, 1987, 296 с.

89. Юликов М.И. Расчет долбяков фасонных профилей. М. изд. ВНИИ ЦБТИ станкостроения. 1951, 114с.