Повышение эффективности процесса разработки систем управления промышленной электроавтоматикой на основе интеграции внешних программных компонентов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Козак, Николай Владимирович

• Козак, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козак, Николай Владимирович

Введение.

Глава 1. Архитектурный анализ систем электроавтоматики. Постановка задач исследования.

1.1 Тенденции построения программного обеспечения систем управления

1.3 Обобщенная архитектура систем управления электроавтоматикой.

1.3.1. Требования к прикладным компонентам со стороны ядра системы

1.3.2. Внешние требования к прикладным компонентам.

1.3.3. Требования технологии разработки к прикладным компонентам

1.4 Характеристики современного процесса разработки прикладной составляющей электроавтоматики.

1.5 Постановка задач исследования.

Глава 2. Классификация проблемно ориентированных компонентов систем управления.

-2.1—Принцип—классификации—прикладных программных—компонентов^ электроавтоматики.

2.2 Фаза выделения компонентов окружения.

2.2.1. Компоненты каркаса.

2.2.2. Компоненты конфигурирования.

2.2.3. Компоненты средств интерфейса пользователя.

2.3 Фаза построения матрицы прикладных компонентов электроавтоматики.

2.3.1. Виртуальная структура прикладной области.

2.3.2. Матрица компонентов.

2.4 Анализ и систематизация набора прикладных компонентов с применением матрицы.

2.4.1. Обоснование выбора систем управления электроавтоматикой для анализа.

2.4.2. Матрица прикладных компонентов системы управления WinCC

2.4.3. Матрица прикладных компонентов системы управления WinSPS

2.4.4. Матрица прикладных компонентов системы управления , TwinCAT.

2.4.5. Матрица прикладных компонентов системы управления CoDeSys

2.5 Определение минимально необходимого набора прикладных компонентов системы.

2.6 Выводы главы

Глава 3. Методика проектирования и разработки прикладной составляющей систем управления.

3.1 Методика и её составляющие.

3.2 Место методики в процессах проектирования и разработки.

3.3 Выполнение шагов методики.

3.3.1. Определение набора компонентов прикладной составляющей с применением матрицы.

3.3.2. Формирование единого исполняемого окружения.

3.3.3 .Использование-принципалштеграции-компонентов .92

3.3.4. Конфигурирование компонентов в составе системы.

3.4 Принципы интеграции компонентов.

3.4.1. Структура процесса интеграции.

3.4.2. Последовательность интеграции.

3.4.3. Деятельности интеграции.

3.5 Выводы главы.

Глава 4. Применение методики для реализации задач визуализации, управления доступом пользователей и конфигурирования компонентов в системе CoDeSys.

4.1 Спецификация функциональных требований для новых компонентов

4.1.1. Анализ функций компонентов системы.

4.1.2. Построение матрицы для определения места новых компонентов в системе.

4.1.3. Анализ функций и программных интерфейсов разрабатываемых компонентов.

4.2 Анализ единого исполняемого окружения системы CoDeSys.

4.2.1. Выявление интерфейсов интеграции.

4.3 Внедрение новых компонентов с применением разработанных принципов.

4.3.1. Встраивание сцены трёхмерного моделирования объекта управления.

4.3.2. Встраивание новых функций управления доступом пользователей к исходным кодам управляющих программ.

4.4 Внедрение новых компонентов окружения для поэтапного конфигурирования системы.

4.4.1. Средства конфигурирования задач прикладной составляющей.

4.4.2. Средства конфигурирования пользовательского интерфейса прикладной составляющей для режимов системы управления.

4.5 Выводы главы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности процесса разработки систем управления промышленной электроавтоматикой на основе интеграции внешних программных компонентов»

Стремительное развитие персональных компьютеров (ПК) в сторону увеличения вычислительной мощности и относительное снижение цены способствовало широкому применению ПК в построении систем управления электроавтоматикой. Программируемые логические контроллеры на базе ПК характеризуются высокой универсальностью в отношении управляемого объекта и круга решаемых задач, возможностью быстрой перенастройки при перепланировании производства [10]. Разработка и отладка прикладного программного обеспечения для таких контроллеров осуществляется с помощью стандартных инструментальных средств ПК, что существенно снижает затраты и сокращает время на разработку [63].

С другой стороны, есть области, где необходимо использование узкоспециализированных систем управления электроавтоматикой [50]. Для таких систем основными критериями являются малые размеры, отсутствие необходимости в средствах отображения графики, в базах данных, в сложных интерфейсах ввода-вывода.

Ведущие производители систем электроавтоматики такие, как Siemens, Bosch, Beckhoff и др., предоставляют собственные инструментальные среды для разработки и исполнения прикладного программного обеспечения [26]. Эти среды достаточно сложны, несовместимы между собой и не предусматривают возможности работать с PLC-контроллерами сторонних производителей.

Попытка унифицировать объекты электроавтоматики и создать единую среду разработки, сохраняя при этом стандарт языков программирования МЭК 61131-3, обозначила свое направление развития. Лидером здесь является компания Smart Software Solutions - 3S, а ее продукт CoDeSys уже становится стандартом де-факто [56].

Параллельно с рассмотренными направлениями, со стороны технологии разработки систем управления установились тенденции применения объектно-ориентированного и компонентного подходов [68]. Это 5 предполагает использование стандартных технологий разработки, таких как COM, DCOM, ActiveX, платформы .NET Framework. Применение Soft-PLC предполагает превращение Windows в операционную систему реального времени [69].

Независимо от существующих тенденций и способа реализации, к прикладным приложениям систем управления электроавтоматикой предъявляют вполне определенный набор требований:

• открытость для использования в PLC-системах, в том числе и аппаратно реализованных;

• программирование или выполнение сопутствующих задач электроавтоматики в соответствии с открытым стандартом МЭК 61131-3;

• работа со стандартными промышленными шинами для PLC (Profibus, CANopen, ProfiNet, DeviceNet и др.);

• возможность распределенного функционирования в составе системы.

Многообразие предлагаемых на рынке решений в области систем управления электроавтоматикой с ограниченной открытостью вызывает затруднения при выборе и недопонимание возможностей, которые предлагает то или иное решение.

В более широком смысле прикладная составляющая систем управления электроавтоматикой является специализированной информационной системой. Если рассматривать тенденции и методы в развитии информационных систем различных сфер бизнеса, в настоящее время наблюдаются тенденции к слиянию различных систем в единую для предприятия или компании, некую общую информационную среду[18, 19]. Расширение существующих систем так же производится внедрением новых компонентов внешних производителей (Рис. 1).

Подобные методы развития приемлемы как для прикладной составляющей программного обеспечения систем управления электроавтоматикой, так и для прикладных приложений других систем управления (Рис. 2). 6

Компоненты инновационных технологий

Интегрированная информационная бизнес система

Базовая информационная бизнес система

Интеллектуальные компоненты

Внедряемая информационная бизнес система

Рис. 1 Тенденции развития информационных бизнес систем

Инструменты разработки управляющих программ

Система управления

Базовая система управления электроавтоматикой

Драйвера и управляющие компоненты для PLC

Компоненты ERP, MES, SCADA

Til Компонент 3

Рис. 2 Развитие системы управления в результате интеграции компонентов Расширение и развитие функций прикладной составляющей электроавтоматики осуществимо путём встраивания компонентов сторонних производителей, т.е. внешних по отношению к системе. Таким путем можно достигнуть расширения функций прикладной составляющей и организовать взаимодействие с системами управления более высокого уровня, т.е. системами планирования ресурсов предприятия и системами оперативного управления производством [15].

Увеличение сложности процессов автоматизации в промышленности ведут к росту требований, предъявляемых к системам управления электроавтоматикой. Поэтому круг наиболее привлекательных для конечного пользователя задач, решаемых прикладной составляющей, развивается наиболее динамично. С другой стороны существенный прогресс в развитии вычислительной, коммуникационной аппаратуры, в инструментальных средствах и технологиях разработки программного обеспечения создаёт предпосылки для решения качественно новых задач в области электроавтоматики [60].

Анализ архитектуры прикладной составляющей систем электроавтоматики ведущих фирм разработчиков (Siemens, Bosch, Beckhoff) в задачах, их функциональных возможностях и в открытости решений выявили следующие проблемы:

• Отсутствие единого подхода к систематизации прикладных компонентов систем управления, что усложняет анализ, проектирование и разработку при создании приложений системы или расширения её возможностей;

• Отсутствие единой глобальной концепции интеграции компонентов различных производителей в прикладную составляющую системы;

• Не-специфицированы-программные интерфейсы—для- эффективной и - -глубокой интеграции функций новых компонентов в состав системы;

• Не предоставляется возможность гибкого конфигурирования набора прикладных компонентов для создания проблемно-ориентированных решений и настройки под задачи конкретного пользователя.

В результате исследования было определено, что наиболее прогрессивной архитектурой прикладной составляющей системы управления обладает открытая система на основе узкоспециализированных прикладных компонентов как собственных, так и сторонних производителей.

Таким образом, тема диссертации, направленная на повышение эффективности процесса разработки прикладной составляющей систем управления электроавтоматикой на основе интеграции внешних компонентов является актуальной.

Теоретические исследования в работе базировались на методах системного анализа, объектно-ориентированного проектирования (декомпозиции, абстракции, иерархии), концепции объектно-ориентированного программирования. Использовались теоретические основы технологий .NET (для Windows), DCOM (distributed component object model), автоматизация OLE (object linking and embedding), стандарт OPC (OLE for process control). Новыми научными результатами работы являются:

1. Принцип классификации прикладных компонентов электроавтоматики, позволяющий создать матрицу для анализа существующих решений и определения минимальных и оптимальных наборов комплектации компонентов в реализации конкретных пользовательских задач.

2. Метод проектирования и разработки прикладных приложений электроавтоматики с использованием готовых решений внешних производителей.

3. Принцип трехуровневого конфигурирования, позволяющий осуществлять настройку прикладных приложений под конкретные производственные потребности и настраивать интерфейс оператора.

4. Информационно-программное окружение- для- функционирования прикладных приложений электроавтоматики.

Практическая ценность работы заключается в:

• методике разработки прикладных компонентов и интеграции готовых модулей, позволяющей синтезировать прикладные приложения на основе готовых модулей;

• разработанных программных компонентах для трехмерной визуализации объекта управления и для управления правами пользователей и для конфигурирования прикладных приложений в системе CoDeSys; позволяющих сократить время и себестоимость процесса разработки pi повысить его эффективность.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Козак, Николай Владимирович

Основные выводы и рекомендации работы

1. Решена задача повышения эффективности (снижение затрат и сокращение времени разработки, при сохранении того же качества) процесса разработки прикладного программного обеспечения промышленной электроавтоматики на основе его формализации, создания единого информационного окружения выполнения и обеспечения интеграции внешних программных компонентов.

2. Установлены взаимосвязи в архитектуре прикладной составляющей промышленной электроавтоматики на основе которых предложена классификация с помощью матрицы компонентов, позволяющая систематизировать программное обеспечение по прикладным задачам (разделение по горизонтали) и оценивать модульность архитектурных решений (разделение по вертикали) с точки зрения адаптации программных компонентов к конкретным прикладным решениям и прогнозировать последующие эволюции системы.

3. Предложенный метод проектирования и разработки прикладной составляющей систем управления электроавтоматикой позволяет формализовать процесс создания приложений электроавтоматики, выявляет набор требуемых компонентов, обеспечивает внедрение решений внешних производителей, организует взаимодействие программных компонентов в едином исполняемом окружении.

4. Минимальный набор прикладных задач, достаточный для опережающего выпуска на рынок облегченной версии программного обеспечения, без ожидания конца разработки продукта, рекомендуется определять использованием разработанного инструмента матрицы компонентов.

5. Конфигурирование прикладных приложений под конкретные производственные потребности и настройка интерфейса пользователя по запросам оператора достигается применением предложенного компонентного подхода к организации программного обеспечения электр о автом атики.

6. Применение разработанного принципа интеграции внешних компонентов и предложенного единого исполняемого окружения позволяют, используя лучшие программные решения из смежных областей, повысить эффективность разработки и предоставлять новые пользовательские функции в прикладной составляющей промышленной электроавтоматики.

7. Задачи трехмерной визуализации объекта управления, администрирования прав доступа и конфигурирования прикладных приложений электроавтоматики рекомендуется решать с использованием созданного метода проектирования и разработки прикладных приложений электроавтоматики.

8. Полученные теоретические и практические результаты применяются в курсах лекций и лабораторных работах учебных дисциплин "Структура и математическое обеспечение систем управления" и "Графические системы и интерфейсы оператора" на кафедре "Компьютерные системы управления" ГО У ВПО МГТУ "Станкин".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козак, Николай Владимирович, 2008 год

1. Microsoft Corporation. Анализ требований и создание архитектуры решений на основе Microsoft .NET. Учебный курс MCSD. Пер. с англ. под ред. Врублевского А.Р. Москва: Издательско-торговый дом «Русская Редакция»,2004.— 416 стр.: ил. ISBN 5-7502-0248-8.

2. TwinCAT Information System (Base). Открытый Интернет ресурс ftp://ftp.beckhoff.com/Software/TwinCAT/InfoSystem.

3. Александров А. Арсенал интеграции. Открытые системы. №9 2006. Интepнeтвepcия:http://www.osp.lч^/os/200б/09/3 776469/

4. Бартос Ф. Платформа ПК в промышленных системах управления // Control Engineering Россия, 2006. №5. Интернет версия: http://www.controlengrussia.com/may06-5.php4?art=l 160

5. Безопасный операторский интерфейс // Control Engineering Россия, 2007 №3 Интернет версия: http://www.controlengrussia.com/march07-5.php4?art=1424

6. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML: Руководство пользователя. СПб.: "Питер", 2004, 430 стр. ISBN 5-94074-260-2

7. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. Второе издание. Изд: Невский Диалект, 2000 г., перевод с английского под редакцией И. Романовского и Ф. Андреева. ISBN 5-7940-0017-1

8. Вендров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем.

9. Гайфуллин Б.Н., Обухов И.А. Автоматизация систем управления предприятиями стандарта ERP/MRPII. Изд. "Интерфейс-Пресс" 2002, ISBN-.5895890210

10. Голенищев Э.П., Клименко И.В. Информационное обеспечение систем управления. Серия «Учебники и учебные пособия». Ростов н/Д: «Феникс», 2003 352 с. ISBN 5-222-02848-8

11. Добровольский А. Интеграция приложений: методы взаимодействия, топология, инструменты. Открытые системы. №9 2006. Интернет версия http://www.osp.ru/os/2006/09/3776464/

12. Долганов И.Ю. Программируемые контроллеры SIMATIC S7/C7 // Автоматизация в промышленности. 2005. №4

13. Калбертсон Р., Браун К., Кобб Г. Быстрое тестирование. Пер. с англ. Изд. Вильяме 2002 г.- 384 с. ISBN: 5-8459-0336-Х

14. Калядин A. Windows NT для встраиваемых приложений. Открытые системы. N 2(28) 1998. Стр.15-18

15. Капустин И. М., Дьяконова Н. П., Кузнецов П. М. Автоматизация машиностроения, Высшая школа (Москва), 2003 г 224 стр. ISBN: 978-5-06004072-2

16. Капустин Н.М., Кузнецов П.М., Дьяконова Н.П. Комплексная автоматизация в машиностроении, Изд. Академия 2005, 368 стр. ISBN: 978-5-7695-2216-1

17. Капустин Н.М., Кузнецов П.М., Схиртладзе А.Г. и др. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. для втузов / Под ред. Н.М. Капустина. — М.: Высш. шк.,2004.—415 с: ил. ISBN 5-06004583-8' ' ~ --—~—~ " "

18. Катцель Д. Виртуальные приборы // Control Engineering Россия, 2006 №6. Интернет версия публикации: http://www.controlengrussia.com/temat%20wiodacy.php4?art=1091

19. Катцель Д. Инвестиции в НМ1 отражают расширяющийся рынок // Control Engineering Россия, 2006. №1. С. 43-49.

20. Качала В.В. Основы теории систем и системного анализа. Учебное пособие для вузов. Изд. Горячая Линия Телеком 2007 - 216 с. ISBN: 9785-93517-340-9

21. Коберн А. Быстрая разработка программного обеспечения 2002 г. Изд. Лори, 336 стр. ISBN 5-85582-182-Х

22. Коберн А. Современные методы описания функциональных требований к системам 2002 г. Изд. Лори 266 стр. ISBN 0-201-70225-8, 585582-152-8

23. Козак Н.В. Киселёв С.А. Моделирование работы управляющих программ контроллеров при помощи 3D моделей // Труды Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии». Москва 2006. Том 3. - С. 168 - 171.

24. Козак Н.В. Классификация программных компонентов электроавтоматики // Труды Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии». Москва 2005. -Том З.-С. 26-29.

25. Козак Н.В. Мартинов Г.М. Декомпозиция программных компонентов электроавтоматики // Труды Международной научно-техническойконференции «Информационные средства и технологии». Москва 2006. -Том З.-С. 181 184.

26. Козак Н.В. Основы интеграции компонентов электроавтоматики на примере графического редактора 3D сцены визуализации // Труды Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии». Москва 2007. Том З.-С. 132 - 135.

27. Козак Н.В. Среда интегрированного функционирования в реализации интерфейса оператора ЧПУ // Труды Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии». Москва 2004. -Том З.-С. 150- 153.

28. Козак Н.В., Бабак Д.А., Тихомиров В.В. 3D визуализация работы программ электроавтоматики // Труды Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии». Москва 2005. Том 3. - С. 11 - 13.

29. Константайн Л., Локвуд Л. Разработка программного обеспечения Питер, 2004 г., 592 стр. ISBN 5-88782-100-0, 0-201-92478-1

30. Крачтен Ф. Введение в Rational Unified Process. 2-е издание. Изд. Вильяме 2002 г. 240 стр., с ил; ISBN 5-8459-0239-8, 0-201-70710-1;

31. Макгрегор Д., Сайке Д. Тестирование объектно-ориентированного программного обеспечения. Практическое пособие. Пер. с англ. К.: ООО «ТИД «ДС», 2002. 432 с. ISBN 996-7992-12-8

32. Макконнелл СгСовершенный код. Мастер класс / Перевод "с" англ.: М. Изд. «Русская Редакция»; СПб. : Питер, 2005 896 стр. ил. ISBN 5-75020064-7, ISBN 5-469-00822-3

33. Мандел Т. Дизайн интерфейсов ДМК пресс, 2005 г. 410 стр. ISBN 594074-291 -2, 0-471 -16267-1

34. Мандел Т. Разработка пользовательского интерфейса ДМК, 2001, 416 стр. ISBN 5-94074-069-3

35. Мартинов Г. М., Козак Н. В. Декомпозиция и синтез программных компонентов электроавтоматики // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. №12. С. 4-11.

36. Мартинов Г. М., Козак Н. В. Принципы интеграции компонентов электроавтоматики на примере ЗО-сцены визуализации // Системы управления и информационные технологии . 2007. №2 (28). С. 88-92.

37. Мартинов Г.М. Виртуальные приборы диагностики в системе ЧПУ // Информатика-машиностроение. 1998. №4. С. 8-12.

38. Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: методологические аспекты построения открытых систем ЧПУ // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. №2. С. 2-11.

39. Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: структура руководства по программированию // Мехатроника, автоматизация, управление. 2001. №8. С. 20-27.

40. Мартынов Г.М., Сосонкин B.JI. Концепция числового программного управления мехатронными системами: технология объектно-ориентированного программирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2001. №7. С. 5-9.

41. Мартинова Л.И., Мартинов Г.М. Практические аспекты реализации модулей открытой системы ЧПУ // Автотракторное электрооборудование,2002. №3. С. 31-37.

42. Мунипов В.М., Зинченко В.П. Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды. Изд. Логос, 2001 г. 356 с. ISBN 5-94010-043-0

43. Николайчук О.И. Системы малой автоматизации. М. Изд. Солон-Пресс2003, 256 стр. ISBN: 978-5-98003-036-0

44. Николайчук О.И. Современные средства автоматизации: Практические решения Изд. Солон-Пресс 2006, 247 стр. ISBN: 978-5-98003-287-6

45. Новиков A.M., Новиков Д.А. Методология. М.: СИН-ТЕГ. - 668 с. ISBN 978-5-89638-100-6

46. Новиков A.M., Новиков Д.А. О предмете и структуре методологии. В редакции журнала «Мир образования образование в Мире». Интернет публикация: http://www.methodolog.rn/method.htm

47. Орлов С.А. Технологии разработки программного обеспечения: Учебник. СПб.: Питер, 2002. — 464 е.: ил. ISBN 5-94723-145-Х

48. Петров В. Н. Информационные системы / СПб.: Изд. Питер,- 2002. — 688 — е.: ил. ISBN 5-318-00561-6

49. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дъяконова. -М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 256 с: (Серия "Библиотека инженера") ISBN 598003-079-4.

50. Рихтер Дж. Windows для профессионалов. Третье издание. Microsoft Press /Русская редакция. 1997

51. Смит Ф. Цифровое производство набирает обороты // Control Engineering Россия, 2007 № 11. Интернет версия публикации: http://www. controlengrussia.com/nov07-3. php4?art=1594

52. Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Мульти-агентная модель открытой системы ЧПУ типа PCNC // Автоматизация в промышленности. 2007. №5. С. 3-6.

53. Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Тенденции развития архитектуры и математического обеспечения систем ЧПУ // Стружка. 2006. №4. С. 26-30.

54. Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Модели математического обеспечения открытых систем ЧПУ // Стружка. 2006. №4. С. 26-30.

55. Сосонкин В. Л., Мартинов Г.М., Любимов А.Б. Интерпретация диалога в windows-интерфейсе систем управления // Приборы и системы управления. 1998. №12. С. 10-13.

56. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: проблемы управленияэлектроавтоматикой // Автотракторное электрооборудование, 2002. №4.

57. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: интеграция на основе открытого управления и стандарта ОРС //Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. №8. С. 12-18.

58. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация диагностической задачи управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2001. №3.

59. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация логической задачи управления //Мехатроника, автоматизация, управление. 2001. №2. С. 3-7.

60. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Принципы построения систем ЧПУ с открытой архитектурой // Приборы и системы управления. 1996. №8, С.

61. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Системы числового программного управления: Учеб. пособие. М. Логос, 2005. - 296 с. ISBN 5-98704-012-4.

62. Таненбаум Э. ван Стен М. Распределённые системы. Принципы и парадигмы. Спб. Изд. Питер, 2003 877 е.: ил. - (Серия «Классика computer science»). ISBN 5-272-00053-6

63. Торрес Р. Дж. Практическое руководство по проектированию и разработке пользовательского интерфейса 2002 г.: Вильяме: Серия института качества программного обеспечения, 400 стр., ISBN 5-8459

64. Уодтке К. Информационная архитектура: чертежи для сайта КУДИЦ-Образ, 2004 г., 320 стр. ISBN 0-7357-1250-6, 5-93378-081-2

65. Фельдман Я. А. Создаем информационные системы: Разработка прикладных информационно-управляющих систем для предприятий, организаций и средней школы это просто! Изд. Солон-Пресс 2006, 119 стр. ISBN: 978-5-98003-256-2

66. Хоган X. Преимущества интеграции систем автоматизации и безопасности // Control Engineering Россия, 2006 №11. Интернет версия публикации: ttp://www.controlcngrussia.com/nov06-03.php4?art=1313

67. Черемисин А., Кобызев О. Linux реального времени. Открытые системы. №09-10 1999. Интернет версия http://www.osp.ru/os/1999/091. С. 33-42.1. С. 2-6.18.21.0367-Х10/177813/