Повышение эффективности процессов конструкторско-технологического проектирования на основе разработки информационной системы моделирования поверхностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Белякова, Марина Станиславовна

• Белякова, Марина Станиславовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белякова, Марина Станиславовна

Введение

1. Аналитический обзор точностных моделей. Постановка задачи исследования.

1.1. Обзор методов оценки точности технологического оборудования.

1.2. Структуризация контактных задач, возникающих при моделировании точности технологического оборудования

1.3. Типы контактных задач

1.4. Примеры влияния реальной формы и отклонений технической поверхности на геометрический образ детали

1.5. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики

1.6. Постановка задачи исследования

1.7. Выводы по главе

2. Формирование геометрического образа изделия

2.1. Информационное моделирование

2.2. Информационная модель геометрического образа поверхностей детали

2.3. Построение систем координат на треугольнике

2.4. Выводы по главе

3. Математические модели стыкуемых поверхностей

3.1. Постановка задачи моделирования

3.2. Моделирование отклонения формы и расположения технической поверхности экспериментально-статистическими методами

3.3. Моделирование технической поверхности полуаналитическим методом на основе функций отклика

3.4. Моделирование стыкуемых поверхностей с учетом отклонений формы и положения, определяемых техническими требованиями

3.5. Моделирование микрошероховатости и волнистости

3.6. Выводы по главе

4. Формирование базы данных для расчёта формы детали и её технических поверхностей

4.1. Решение неопределенности базирования при количестве точек касания более трех

4.2. Структура разработанного программного обеспечения

4.3. Циркуляция информации в системе имитационного моделирования

4.4. Построение препроцессора системы имитационного моделирования поверхностей

4.4.1. Общие свойства препроцессора системы имитационного моделирования поверхностей

4.4.2. Описание интерфейса препроцессора системы имитационного моделирования поверхностей

4.5. Структура системы управления базами данных и документооборотом информационной системы моделирования поверхностей

4.5.1. Основные характеристики построения конструкторско-технологической базы данных

4.5.2. Основные принципы построения системы управления базами данных и документооборотом информационной системы моделирования поверхностей

4.6. Стадии конструирования

4.7. Выводы по главе 4 166 Основные выводы и рекомендации 167 Список литературы 170 Приложение 1 181 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности процессов конструкторско-технологического проектирования на основе разработки информационной системы моделирования поверхностей»

Актуальность. При автоматизации технологических процессов возникает задача оценки точности технологического оборудования на этапе проектирования. В настоящее время при оценке точности определилось три метода: 1) метод теории размерных цепей, 2) метод координатных систем с деформированными связями Б.М. Базрова, 3) дискретная модель точности.

Первый метод основан на представлении размерных связей деталей и узлов оборудования исходя из геометрических соображений. Во втором методе узлы и детали представляются как абсолютно твердые тела, взаимодействующие между собой через упругие связи. Третий метод основан на представлении узлов и стыков в виде множества объемных и поверхностных элементов, взаимодействующих между собой как путем непосредственного контакта, так и через упругие связи.

Методы требуют решения контактной задачи между реально стыкуемыми поверхностями, имеющими отклонения размеров, форм, положения, а так же волнистость и шероховатость.

Условия прилегания стыкуемых поверхностей определяются их точностью, в большинстве случаев имеющей вероятностную природу. При создании математических точностных моделей стыкуемые поверхности, как правило, задаются упрощенно, так как современные метрологические методы оценки точности поверхностей не позволяют воспроизвести геометрический образ реальной поверхности детали. Например, показатель отклонения формы поверхности не позволяет по одному его значению воссоздать реальный геометрический образ.

Поэтому разработка математических информационных моделей построения геометрического образа изделия, максимально приближенного к реальному образу, при автоматизированном конструкторскотехнологическом проектировании процессов является актуальной. В результате решения указанной задачи повышается качество прогнозирования точностных параметров технологического оборудования.

Цель работы. Повышение эффективности автоматизированного проектирования на основе создания математических моделей стыкуемых поверхностей, приближенных к реальному профилю, и разработка на этой основе информационной модели автоматизированного построения реального геометрического образа изделий.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1) раскрыта сущность размерной структуры; 2) созданы математические модели геометрических образов деталей и изделий, 3) созданы геометрические образы технических поверхностей. Разработана информационная модель, а также алгоритмы и программы для построения геометрического образа изделия, приближенного к реальному прототипу.

Научная новизна. В результате исследования физической сущности процессов взаимодействия узлов технологического оборудования установлены связи между техническими требованиями к поверхностям и их геометрическим образом, приближенным к реальному прототипу.

На защиту выносятся:

1. Установление аналитических связей между поверхностями деталей.

2. Модели построения трехмерного геометрического образа изделий с учетом отклонений размеров, положений и формы.

3. Разработка принципов и правил построения реальной технической поверхности по заданным техническим требованиям чертежа; информационное, алгоритмическое и программное обеспечение.

Методы исследования. При выполнении работы использовались положения технологии машиностроения, метрологической информатики, аналитической геометрии в пространстве, теория матриц, системы линейных уравнений, теории упругости.

Практическая ценность работы состоит в разработке информационного и методического обеспечения подсистемы автоматизированной технологической подготовки производства в виде интегрированной подсистемы построения образа детали и её технической поверхности, реализованной на языке программирования Pascal в среде программирования Delphi 7.

Реализация работы. Результаты работы были использованы в учебном процессе на кафедре «Основы конструирования машин» МГТУ «Станкин».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на семинарах кафедры «Основы конструирования машин» МГТУ «Станкин», международной научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, образовании и промышленности», Архангельск-Мирный, 12-14 мая 2005 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ.

Структура и объем работы. Основное содержание диссертации изложено на 180 страницах машинописного текста, иллюстрированного 72 рисунками и 14 таблицами. Текст диссертации состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка литературы (103 наименования) и приложений. Общий объем работы 233 страницы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Белякова, Марина Станиславовна

Основные выводы и рекомендации

1. Проведенный анализ работ показал, что при моделировании точности технологического оборудования используются в основном три подхода и/или их модификации, опирающиеся на теорию размерных цепей, на метод координатных систем с деформируемыми связями Б.М. Базрова, или на дискретную модель точности.

2. Проведенная классификация контактных задач, встречающихся при моделировании точности технологического оборудования, позволила выделить их основные типы по характеру трения (сухое и полусухое, трение качения, трения скольжения, гидро- и аэродинамический контакты). Сформулированы основные интегральные уравнения, условия ограниченности давления и граничные условия. При этом показано, что в них существенным параметром , влияющим на контактную жесткость стыков является зазор.

3. Форма и величина зазора определяется формой стыкуемых поверхностей, которые задаются аналитически методами машинной геометрии, не учитывающими такие важные факторы, как отклонение формы поверхности, волнистость, отклонение расположения.

4. Процесс моделирования поверхностей состоит из четырёх этапов: создания геометрического образа детали, создание геометрического образа поверхности, создание геометрического образа относительного расположения поверхностей, моделирование волнистости и шероховатости поверхностей.

5. Для построения математической модели на первом шаге в автоматическом режиме предлагается каркасное изображение детали, позволяющее создать при внутримашинном представлении трёхмерный образ рассматриваемого объекта. Трёхмерный образ корпусной детали описывается набором параметров: индексами р треугольных элементов, номерами г узлов треугольного элемента, координатами x,y,z узлов элементов в глобальной системе координат; уравнениями плоскости, цилиндрической, конической и других поверхностей. Кроме того, добавляются зависимости, позволяющие построить направляющие косинусы местных систем координат относительно глобальной системы, и матрицы преобразования систем координат размерностью 4*4 при переходе от одной системы к другой.

6. Математические модели технической поверхности определяются в зависимости от конкретных условий производства или технических требований, обусловленных чертежами. Разрабатываются несколько экспериментально-аналитических алгоритмов построения математических моделей технической поверхности на основе корреляционной теории, методом планирования экспериментов и полуаналитического метода. В основу последней положено представление моделей технической поверхности тригонометрическими полиномами с коэффициентами Фурье, являющимися степенными функциями от различных факторов технологического процесса.

7. Для описания математической модели технической поверхности, отклонения формы и расположения которой задаются техническими требованиями, разработана методология их получения, опирающаяся на центральную предельную теорему A.M. Ляпунова.

8. При машинной имитации положение прилегающих поверхностей вначале неопределённо, так как реальный профиль ещё не построен. Поэтому вместо прилегающей поверхности (прямой и т.д.) целесообразно рассматривать некоторый её аналог или опорную поверхность, от которой ведется отсчет отклонения профиля. Микрошероховатость и волнистость моделируются случайными синусоидальными или пилообразными профилями, параметры которых определяются или на основании экспериментально-аналитических алгоритмов, или на основании данных публикаций Э.В. Рыжова.

9. Универсальное описание задачи строится на основе информационной модели, включающей в себя следующие этапы: структуризацию объектов исследования, выявление связей и законов взаимодействия объектов, подготовку исходной информации. Причём разработанная база данных состоит из двух основных структур: инвариантной и структуры, адаптируемой к конкретной задаче, реализованной на языке программирования Pascal в среде программирования Delphi 7.

10. Программные средства имитационного моделирования представляют собой конечный набор инструментов для необходимого выполнения задачи конструирования и технологической подготовки производства.

11. Компоненты ядра системы имитационного моделирования -процессор и постпроцессор обеспечивают расчет точностной модели поверхности конструкции объекта машиностроения и структурированное представление расчетной информации.

12. Для обеспечения максимальной эффективности использования, конструкторско-технологические базы данных должны строиться как централизованные с распределенным доступом к информации и реляционной моделью организации данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белякова, Марина Станиславовна, 2007 год

1. Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании и эксплуатации металлорежущего оборудования: автореферат диссертации д.т.н /М.Г. Косов. -М.: Мосстанкин, 1985.-57 с.

2. Рульков А.А. Моделирование точностных задач на основе применения расчетных макроэлементов: автореферат диссертациик.т.н./А.А. Рульков. -М.:МГТУ "Станкин", 1998. -24с.

3. Самоподнастраивающиеся станки /под редакцией Б.С. Балакшина. -М.Машиностроение, 1970. -416с.

4. Решетов Д.Н. Повышение точности металлорежущих станков/Д.Н. Решетов. М.:НИКмаш, 1979. -108с.

5. Решетов Д.Н. Детали и механизмы металлорежущих станков, т.1 / Д.Н.Решетов, В.В.Каминская и др. М.:Машиностроение,1972. -664с.

6. Решетов Д.Н. Детали и механизмы металлорежущих станков, т.2 / Д.Н.Решетов, В.В.Каминская и др. М.Машиностроение, 1972. -520с.

7. Гусев А.А. Адаптивные устройства сборочных машин /А.А. Гусев. -М.Машиностроение, 1979. -208с.

8. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ /Н.М. Капустин.

9. М.Машиностроение, 1976. -238с.

10. Соломенцев Ю.М. Оптимизация технологических процессов механической обработки и сборки в условиях серийного производства/ Ю.М.Соломенцев, А.М.Басин. М.Мосстанкин, 1977. -88с.

11. Соломенцев Ю.М. Технологические основы оптимизации процесса обработки деталей на станках /Ю.М. Соломенцев. -М.Мосстанкин, 1974. 44с.

12. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ / Б.М. Базров. -М.Машиностроение, 1974. -256с.

13. Базров Б.М. Адаптивное управление станками /Б.М. Базров, Б.С. Балакшин и др. М.:Машиностроение, 1973. -683с.

14. Балакшин Б.С. Использование теории размерных цепей при разработке и выполнении технологических и производственных процессов сборки / Б.С. Балакшин //Современные направления в области технологии машиностроенрия. -М.:Машгиз, 1957. -с.32-56.

15. Проников А.С. Надежность машин /А.С Проников. -М.: Машиностроение, 1978. -592с.

16. Проников А.С. Надежность в технике. Технологические системы. Испытания станков с числовым программным управлением на технологическую надежность: Методические рекомендации / А.С Проников и др. М.'.ВНИИМАШ, 1979. -58с.

17. Проников А.С. Надежность в технике. Технологические системы. Расчет и оценка показателей параметрической надежности технологического оборудования с ЧПУ. MF33-81/A.C. Проников и др. -М.:Юмаш, 1978. -109с.

18. Проников А.С. Научные исследования и стандартизация в области надежности машин /А.С. Проников //Надежность и контроль качества: Сборник. М.:Издательство стандартов, 1982. -с.53-54.

19. Проников А.С. Программный метод испытания металлорежущих станков /А.С. Проников //Методы исследования станков. Труды МВТУ 0 379: Сборник. М.:МВТУ им Н.Э.Баумана, 1982. -с.4-14.

20. Проников А.С. Общая схема расчета параметрической надежности станков /А.С. Проников //Надежность и эффективность станков-автоматов. Труды МВТУ ГЗ 344: Сборник. М.:МВТУ им Н.Э.Баумана, 1982. -с.5-13.

21. Базров Б.М. Новое в расчетах и исследовании точности в машиностроении. Вып. 160:/ под ред. Б.М.Базрова. М.:Московский институт нефтехимической и газовой промышленности, 1981. -199с.

22. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков / Б.М. Базров. М.Машиностроение, 1978.-216с.

23. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения /Б.С. Балакшин. -М.: Машиностроение, 1969. -553с.

24. Портман В.Т. Анализ точности зубошлифовальных станков, работающих плоским кругом /В.Т. Портман, А.П. Бобров //Станки и инструмент. 1982.-Т12.- с.24-26.

25. Левина З.М. Контактная жесткость машин /З.М. Левина, Д.Н. Решетов. -М. Машиностроение, 1971. -264с

26. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроении : Учебник для вузов /B.C. Корсаков. М.:Высшая школа, 1974. -238с.

27. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка/В.Т. Портман.-Станки и инструменты, 1980, №1, с. 6-8.

28. Портман В.Т. Расчеты точности станков: Методические рекомендации / В.Т. Портман, Е.Г. Шустер, Ю.К. Ребане. М.:ЭЖ',Ю,1983. -82с.

29. Соломенцев Ю.М. Адаптивное управление технологическими процессами: Монография /Ю.М.Соломенцев и др,

30. М.Машиностроение, 1980. -536с.

31. Митрофанов В.Г. Связи между этапами проектирования технологических процессов изготовления детали и их влияние на принятие оптимальных решений: Автореферат /В.Г. Митрофанов. -М.:Мосстанкин, 1980. -238с.

32. Митрофанов В.Г. Моделирование процесса коксольного растачивания отверстий /В.Г. Митрофанов //Станки и инструмент. 1981.-е.

33. Косов М.Г. Моделирование точности при проектировании технологических машин: Учебное пособие /М.Г. Косов, А.А. Кутин, Р.В. Саакян, Л.М. Червяков. М.:МГТУ "Станкин",1998. -54с.

34. Арутюнян А.С. Моделирование точностных задач на основе применения расчетных макроэлементов: Автореферат диссертации канд. тех. наук/ А.С. Арутюнян. М.:МГТУ "Станкин",1998. -54с.

35. Суржанинов М.В. Моделирование точности закрепления корпусных деталей в условиях автоматизированного проектирования: Автореферат диссертации канд. тех. наук /М.В. Суржанинов. М.:МГТУ "Станкин",2000. -54с.

36. Саакян Р.В. Дискретная модель оценки точности закрепления деталей в приспособлениях и соединениях на этапе проектирования (плоская задача): Автореферат диссертации канд. тех. наук /Р.В. Саакян. -М.:МГТУ "Станкин",1994. -54с.

37. Симанженков К.А. Оценка точности закрепления деталей в приспособлениях, содержащих гибкие элементы на этапе автоматизированного проектирования: Автореферат диссертации канд. тех. наук /К.А. Симанженков. М.:МГТУ "Станкин",2001. -54с.

38. Коломейцев А.В. Моделирование точности прессовых соединений: Автореферат диссертации канд. тех. наук /А.В. Коломейцев. М.:МГТУ "Станкин",2002. -54с.

39. Батыров У.Д. Имитационные контактные задачи в технологии/ У.Д. Батыров, М.Г. Косов. М.:Янус-К,2001. -102с.

40. Сигерлинд JT. Применение метода конечных элементов/ JI. Сигерлинд. -М.: Машиностроение, 1979. -392с.

41. Соболев А.Н. Повышение эффективности автоматизированного проектирования машиностроительной продукции на основе нетвердого моделирования: Автореферат диссертации канд. тех. наук. М.: МГТУ "Станкин",2004. -29 с.

42. Мусхелишвили Н.И. Моделирование точности при проектировании технологических машин: Учебное пособие / Н.И. Мусхелишвили. -М.: МГТУ "Станкин", 1998. -54с.

43. Зарубин В.М. и др. Автоматизированные системы проектирования технологических процессов механосборочного производства / В.М. Зарубин и др. -М.: Машиностроение, 1979. -248с.

44. Марченко В.М. Температурные поля и напряжение в конструкциях летательных аппаратов/В.М. Марченко. -М.: Машиностроение, 1965. -300с.

45. Дунин-Барковский И.В. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности/ И.В. Дунин-Барковский, А.Н. Карташова. -М.: Машиностроение, 1978. -232с.

46. Косов М.Г. Исследование скользящего контакта замкнутого кругового кольца с упругим цилиндром/ М.Г. Косов// В сб. Расчеты на прочность. Вып. 15. -М.: Машиностроение, 1978.

47. Жуков К.П. Проектирование деталей и узлов машин/ К.П. Жуков, Ю.Е. Гуревич. -М.: изд-во "Станкин", 1999,- 615с.

48. Осипов В.А. Машинные методы пректирования непрерывно-каркасныхповерхностей: Монография/ В.А. Осипов. М.: Машиностроение, 1979. -248с.

49. Никулин Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики: Учебное пособие / Е.А. Никулин. СПб.:БХВ-Петербург,2003. -560с.

50. Болтухин А.К. Инженерная графика: Учебник для вузов / А.К. Болтухин, С.А. Васин, Г.П. Вяткин, А.В. Пуш. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. -520с.

51. Пайтген Х.-О Красота фракталов. Образы комплексных динамических систем/ Х.-О. Пайтген, П.Х. Рихтер.- М.: Мир, 1993. -176с.

52. Корн Г. Справочник по математике (Для научных сотрудников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.:Наука, 1978. -832с.

53. Роджерс Д. Математические основы машинной графики/ Д. Роджерс, Дж. Адаме. М.:Мир, 2001. -604с.

54. Фокс А. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве/ А. Фокс, М. Пратт. М.:Мир, 1982. -304с.

55. Жермен-Лакур П. Математика и САПР. Применение в проектировании и на производстве: В 2-х кн. Кн.2. Пер. с франц. /П. Жермен-Лакур,

56. П.Л. Жорж, Ф. Пистр, П. Безье. М.:Мир,1989. -264с.

57. Хазанова О.В. Математическое описание поверхностей сложной формы для программирования станков с ЧПУ/ О.В. Хазанова // Сборник научных трудов "Проектирование технологических машин" Выпуск 2. -М.: МГТУ "Станкин", 1996. -с. 39.

58. Хазанова О.В. Математическое описание поверхностей сложной формы с помощью сплайн-функций программирования станков с ЧПУ/

59. О.В. Хазанова // Труды 3-го международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика". М.:МГТУ "Станкин", 1996. -с. 147.

60. Хазанова О.В. Повышение эффективности обработки сложно-профильных деталей на станках с ЧПУ с использованием метода сплайновой интерполяции: Автореферат диссертации канд. тех. наук: 05.13.07 / О.В. Хазанова. М.:МГТУ "Станкин", 1998. -165с.

61. Пирогов И.В. Разработка аналитического способа задания свободных поверхностей для решения геометрических задач в интегрированных системах CAD/CAM: Автореферат диссертации канд. тех. наук / И.В. Пирогов. М.:МГТУ "Станкин", 1998. -54с.

62. Соломенцев Ю.М. Адаптивное управление технологическими процессами/ Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.Машиностроение, 1980. -536с.

63. Байков В.Д. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ / В.Д. Байков, С.М. Вашкевич. Л.:Машиностроение,1986. -105с.

64. Соломенцев Ю.М. Управление гибкими производственными системами / Ю.М. Соломенцев, В.Л. Сосонкин. М.:Машиностроение,1988. -352с.

65. Сосонкин В.JI. Программное управление технологичесским оборудованием/В.Л. Сосонкин.- М.: Машиностроение 1991. -509с.

66. Альберг Дж. Теория сплайнов и их приложения/ Дж. Альберг, Э. Нилсон, Дж. Уолш,- М.: Наука 1972.

67. Коллатц Л. Функциональный анализ и вычислительная математика/ Л. Коллатц.- М.: Мир, 1969.

68. Шишкин Е.В. Компьютерная графика/ Е.В. Шишкин, А.В. Боресков.-М.: Диалог МИФИ, 1995.

69. Ефимов И.В. Квадратичные формы и матрицы/ И.В. Ефимов.-М.: Наука 1972.

70. Ильин В.А. Аналитическая геометрия / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк.-М.: Наука 1971.

71. Новиков П.С. Элементы математической логики / П.С. Новиков.-М.: Наука 1973.

72. Хемминг Р.В. Численные методы/ Р.В. Хемминг.- М.: Наука 1972.

73. Кельтон В.Д. Имитационное моделирование. Классика CS / пер. с англ,-В.Д. Кельтон, A.M. Лоу.- СПб.: БХВ-Петербург, 2004.-847с.: ил. + CD-ROM.

74. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука: пер. с англ. / Р. Шеннон.- под ред. Е.К. Масловского.- М.: Мир, 1978.-243с.

75. Иванова А.П. Моделирование геометрических поверхностей для вибросмесителей / А.П. Иванова, Л.В. Межуева.- М.: Эдиториал УРСС, 2005.- 104 с.

76. ГОСТ 24643-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Числовые значения

77. ГОСТ 2789-73 Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики

78. Марков Н.Н. Нормирование точности в машиностроении: Учебник для вузов / Н.Н. Марков, В.В. Осипов, М.Б. Шабалина; под ред.

79. Ю.М. Соломенцева,- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк.; Академия, 2001.-335с.

80. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами / Д. Химмельблау.-М.: Мир, 1973 г. -960с.

81. Косов М.Г. Метод поверхности отклика в технических расчётах и его приложение к теоретическому исследованию волновыхпередач / М.Г. Косов // Сборник "Волновые передачи". М.: Станкин, 1975. -с.24-77

82. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов / А.Д. Вентцель.- М.: Наука, 1975. -320с.

83. Соломенцев Ю.М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки / Ю.М. Соломенцев, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов.- М.: НИИМАШ, 1984.

84. Налимов В.В. Статистические методы планирования экспериментов / В.В. Налимов, Н.А. Чернова. М.: Наука, 1985. -340с.

85. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов,

86. М.: Машиностроение, 1981. -244с

87. Акимова И.Н. Исследование методов аппроксимации поверхностей, воспроизводимых на ЭВМ кусками поверхностей второго порядка: Автороферат/ И.Н. Акимова.- М.: МАИ им. С.Орджоникидзе, 1970. -16с.

88. Лисенков А.Н. Математические методы планирования многофакторных медико-биологических экспериментов / А.Н. Лисенков.- М.: Медицина, 1979. -344с.

89. Гринберг A.M. Оптимизация технологических процессов в гальванотехнике / A.M. Гринберг и др.- М.: Машиностроение, 1972. -128с.

90. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Т. Нейлор и др.- М.: Мир, 1975. -500с.

91. Штаерман И.Л. Контактная задачаи теории упругости / И.Л. Штаерман.- М.: Гостехиздат, 1949. -272с.

92. Крагельский И.В. Трение несмазываемых поверхностей / И.В. Крагельский.1. М.: ИМАШ, 1943.-31с.

93. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин / Э.В. Рыжов.-М.: Машиностроение, 1966. -192с.

94. Мур Д. Основы и применение трибоники / Д. Мур.- М.: Мир, 1978. -438с.

95. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств контактирующих деталей машин : Автореферат /А.Г. Суслов.- М.: Мосстанкин, 1982.-35с.

96. Хусу А.П. Шероховатость поверхностей (теорико-вероятностный подход) / А.П. Хусу и др.- М.: Наука, 1975. -344с.

97. Крагельский И.В. Узлы трения машин / И.В. Крагельский, Н.М. Михин- М.: Машиностроение, 1984. -280с

98. Косов М.Г. Расчет точности технологического оборудования на ЭВМ: Учебное пособие. / М.Г. Косов, А.Н. Феофанов.- М.:Мосстанкин, 1989.-65с.

99. Разработка САПР. В 10 кн. Кн. 7. Графические системы САПР : Практ. Пособие / В.Е. Климов; под ред. А.В. Петрова.- М.: Высш. шк., 1990.- 142 е.: ил.

100. Хомоненко А.Д. Delphi 7 / Под общ. ред. А.Д. Хомоненко.- СПб.: БХВ-Петербург, 2007.-1216с.: ил.

101. Кадлец В. Delphi: Книга рецептов. Практические примеры, трюки и секреты / пер. с чеш.- рус. изд. под ред. М.Ф. Финкова, О.И.Березиной.- Серия "Просто о сложном",- СПб.: Наука и Техника, 2006.-384с.: ил.

102. Осипов Д. Delphi. Профессиональное программирование / Д. Осипов.-СПб.: Символ-Плюс, 2006.-1056с.: ил.

103. Полищук Н.Н. AutoCad в инженерной графике / Н.Н.Полищук, Н.Г. Карпушкина.-СПб.: Питер, 2005.-494с.: ил.

104. AutoCad 2006. Официальный учебный курс: пер. с англ.: Учебное пособие / Г.В. Кришнан, Т.А. Стелман.- Серия "Официальный учебный курс".- М.: Издательство Триумф, 2006.-576с.