Разработка и обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров устройства для группового учета надоев молока на фермах КРС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Васюцкий, Андрей Юрьевич

• Васюцкий, Андрей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васюцкий, Андрей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДА ЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Способы дозирования молока на фермах КРС и разработка классификации устройств для учета молока

1.2.Технические решения, применяемые в доильных установках по контролю и учету надоев молока

1.3. Обзор исследований по технологии и техническим средствам для группового учета надоев молока на фермах КРС

1.4. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДОЗАТОРА ДЛЯ ГРУППОВОГО УЧЕТА НАДОЕВ МОЛОКА

2.1.0писание и принцип работы предлагаемого дозатора

2.2. Статические режимы работы дозатора

2.2.1.Теоретическое обоснование зависимости погрешности дозирования от конструктивных и технологических параметров

2.2.2.Теоретическое обоснование необходимого расхода воздуха дозатором

2.2.3.Теоретическое обоснование вакуумного режима дозатора

2.3. Обоснование некоторых параметров, характеризующих динамические режимы работы дозатора

2.4. Условия устойчивости рабочего процесса дозатора

3.ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2.Установки и приборы

РЕФЕРАТ

Объем диссертации составляет 124 стр., 10 табл., 25 рисунков, 15 приложений, список литературы из 144 наименований, из них 8 на иностранных языках.

Ключевые слова: ДОЗИРОВАНИЕ, ДОЗАТОР, МОЛОКО, ОБОРУДОВАНИЕ, УСТРОЙСТВО, ЗАПОЛНЕНИЕ, ОПОРОЖНЕНИЕ, ИСТЕЧЕНИЕ, УЧЕТ, МЕХАНИЗАЦИЯ, ПРИБОР, МОЛОЧНАЯ, СЧЕТЧИК.

Объектами исследований явились приборы группового учета надоев молока на доильных установках и экспериментальный дозатор, собранный в лабораторных условиях.

Цель исследований - разработка и обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров устройства для группового учета надоев молока на фермах КРС.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана конструктивно-технологическая схема дозатора для группового учета надоев молока, теоретически установлено влияние технологических факторов и конструктивных параметров на вакуумный режим дозатора, дано теоретическое обоснование динамического режима работы дозатора и определены условия его устойчивой работы в переходном процессе; по результатам экспериментальных исследований получены математические модели, адекватно описывающие процесс дозирования, по которым определены оптимальные конструктивные и технологические параметры.

Результаты исследований использованы в хозяйствах Псковской области.

Эффективность внедрения составляет 15206,4 руб. в год.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров устройства для группового учета надоев молока на фермах КРС»

Одним из основных факторов, влияющих на эффективное использование техники, является материальная заинтересованность обслуживающего персонала в применении машин, повышении производительности труда и снижении себестоимости продукции.

Состояние молочно-товарного комплекса РФ за последние годы характеризуется сложившейся и продолжающей углубляться тенденцией резкого спада производства молока. Резкий спад производства обусловлен нарушением производственных связей, сложившихся между сельским хозяйством и другими отраслями, установлением неэквивалентного обмена продукцией между ними, опережающим ростом цен на промышленную продукцию и энергоресурсы. Последнее определило стоимостную недоступность технических, материальных ресурсов и привело к значительному росту себестоимости всей сельскохозяйственной продукции и особенно молока. Сегодня, в момент становления рыночных отношений в сельском хозяйстве, снижение себестоимости производства молока за счет новых технических и технологических решений является актуальнейшей задачей.

При существующей технологии и организации труда, когда доение осуществляется в молокопровод, а современные устройства для учета количества молока, либо отказывают в работе, либо работают с большой погрешностью, молоко сливается в одну емкость и делится по числу доярок поровну или пропорционально данным контрольных доек. Уравнительное распределение подрывает стремление обслуживающего персонала к увеличению производительности труда [16].

Чтобы ликвидировать создавшиеся трудности необходимо, прежде всего, решить вопрос организации учета молока. Для этого необходимы измерительные устройства, которые были бы надежны в работе и работали с минимальной погрешностью [69].

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Васюцкий, Андрей Юрьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обзор существующих способов дозирования и анализ конструкций устройств для группового учета надоев молока показали, что в поточно-технологических линиях доения групповой учет надоев целесообразно осуществлять техническими средствами массового способа измерения, что реализовано в конструкции предлагаемого дозатора.

2. Теоретическими исследованиями установлено влияние технологических факторов и конструктивных параметров устройства на погрешность дозирования, вакуумный режим дозатора в статическом режиме работы.

3. Дано теоретическое обоснование динамического режима работы дозатора, определены условия устойчивой работы в переходном процессе.

4. Экспериментальные исследования позволили определить влияние конструктивно-технологических факторов на погрешность и время цикла дозатора, а также получить математические модели, адекватно описывающие процесс дозирования, которые могут быть использованы при создании технических средств для группового учета надоев молока.

5. Математические модели, полученные в результате экспериментальных исследований, позволили определить оптимальные параметры для предлагаемой конструкции дозатора:

• угол наклона образующей переливного конуса а=59,6°;

• отношение высоты мерного резервуара к его диаметру К=0,8;

• рабочий ход пружин Иход=14,7 мм;

• масса дозы т=1,88 кг;

• диаметр шланга, подводящего молоко к мерной камере, <!шл=34,2 мм;

• диаметр сифона 4=Иф=16,3 мм;

• интенсивность доения О0ф=3,7 кг/мин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васюцкий, Андрей Юрьевич, 2000 год

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.

2. Адлер Ю.П., Макаров Е.П., Грановский Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 280 с.

3. Алексеев В.К. Обоснование параметров счетчика молока //Механизация и электрификация сельского хозяйства 1987. - №6. - с. 31-33.

4. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. М.: Агро-промиздат, 1985. - 336 с.

5. Андреев П.А., Муллаянов Р.Г. Лисовский А.Г. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве. М.: Росагропромиз-дат, 1991. -223 с.

6. Антроповский Н.М. и др. Молочное оборудование животноводческих ферм. М.: Россельхозиздат, 1975. - 144 с.

7. Артюшин A.A., Смирнов A.C. Новая техника для ферм //Зоотехния -1989-№12.-с. 68-73.

8. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. Москва, 1969.

9. Астахов A.C. Исследование и разработка измерительных устройств для количественного замера в потоке молока на молочно-животноводческих фермах колхозов и совхозов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1991.

10. Ю.Астахов А.С, Краткий справочник по машинам и оборудованию для животноводческих ферм. М.: Колос, 1977. - 256 с.

11. П.Астахов A.C., Лябах Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран: Аналит. обзор. М.: Информагротех, 1990. -51 с.

12. Аштарин И.П. и др. Быстрые методы статистической обработки и планирование эксперимента. Изд-е ЛГУ, 1975.

13. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока. М.: Агропромйздат, 1986. - 271 с.

14. Бабкин В.П., Поспелов В.Г., Поспелова Г А. Некоторые вопросы индивидуального учета молока при доении в молокопровод. Труды ВНИИМЭСХ, вып 12,1969.

15. Бабкин В.Т., Зайченко A.A. и др. Герметичность неподвижных соединений гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1977. - 120 с.

16. Барсов H.A., Квашенников В.И., Круглов С.А. Анализ причин отказов дозаторов группового учета надоев.//Механизация и электрификация сельского хозяйства 1995 - №4. с. 20-21.

17. И.Батищев А Н. Монтаж, техническое обслуживание и ремонт машин и оборудования животноводческих ферм. М.: Колос, 1995.

18. Березовец Г.Т., Дмитриев В.Н., Наджафоров Э.М. О допустимых упрощениях при расчете пневматических регуляторов. Приборостроение, 1957, №4.

19. Болотин В.М., Винников И.К., Золотуский Ю.Л., Миканкович Т.А., Ро-зенберг А.М. Счетчик молока. А.С.№847051

20. Бородулин E.H., Поляков П.Е. Интенсификация производства молока. -М.: Знание, 1985.-64 с.

21. Босый Н.А. Выбор оптимальных комплексов машин для молочных ферм.//Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства. 1971 -№4.-с. 27-30.

22. Боу-матик. Принципы хорошего доения. Просп./Дейри иквимпент ком-пани Б.м., 62 - 12 - США.

23. Бухтин П.У., Бурмистрова М.Ф. и др. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1967.

24. Вагин Б.И., Побединский В.М. Практикум по механизации животноводческих ферм. Л.: Колос, 1983. - 239 с.

25. Вагин Е,А. Пути снижения затрат на производство продукции животноводства. //Механизация и электрификация сельского хозяйства 1990 -№6.-с. 20-23.

26. Вальдман Э.К. Проблемы повышения качества машинного доения. Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных ч. 1, Москва, 1979.

27. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

28. Винников И.К. и др. Основные направления совершенствования системы учета молока на фермах и комплексах. В.сб. : Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах. Вып.38. Зеленоград, 1980.

29. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979. - 399 с.

30. Вопросы совершенствования сельскохозяйственного производства, Кормопроизводство, земледелие, экология, животноводство. Сб. научн. тр. ПензНЙИСХ. Пенза, 1995.

31. Гавриков Е.И. Метода определения экономической эффективности новой техники, опытно-конструкторских разработок и научно-исследовательских работ. Минск: Высшая школа, 1972.

32. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. 2-е изд-е перераб. и доп. М.: Колос 1974. - 368 с.

33. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. Л.: Машиностроение, 1983.-464 с.

34. Гмурман В.Е. Теория вероятности и математическая статистика. Учеб. Пособие для втузов. Изд-е 5-е, прераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1977. -479 с.

35. Гудов A.M. Численное моделирование взаимодействия пузыря с различными типами границ в жидкости: Автореф. дисс. канд. физ.-мат. наук. Кемерово, 1996.

36. Давыдов Р.Б. Справочник по молочному делу. Изд-е 2-е. -М.:Сельхозиздат, 1958.

37. Дегтерев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства. Изд-е 12-е доп. М.: Агропромиздат, 1986. - 224 с.

38. Дейч М.Е. Филиппов Г.А. Газодинамика двухфазных сред.- 2-е изд-е, перераб. и доп. М.: Энергоиздат, 1981. - 325 с.

39. Деменьтьев Г.И. Расчет параметров группового дозатора молока. Труды Пенз.СХИ, 1986. с. 136-153.

40. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента. М.: Мир, 1981. -444 с.

41. Емцов В.Т, Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978. -463 с.

42. Животноводческие машины: Справочное пособие /Ткач В.Д., Кулаков-ский И.В., Кукарека П.С. и др./ М- Машиностроение, 1975. - 328 с.

43. Жоров И.В. Влияние доильных установок с молокопроводом на на качество молока.- Механизация технологических процессов в животно-водетве. Сб. научн. тр. Алтайского СХИ - Барнаул, 1989.

44. Жук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных линий доильных установок //Тракторы и сельхозмашины 1975 -№3.-с. 31-34.

45. Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования, т.1, изд-е 2-е, доп., под редакцией Чемоданова Б.К. -М.: Высшая школа, 1977.

46. Ивагценко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроение, 1973.

47. Игнатовский В.И. Монтаж и пусконаладка оборудования животноводческих ферм. М.: Высшая школа, 1973.

48. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Скробач В.Ф. Основы научных исследований. Учеб. пособие. Ленинград, 1991. 45 с.

49. Искандарян М.И., Астахов A.C. счетчик барабанного типа для группового учета молока. //«Тракторы и с/х машины» -1991. №1.

50. ИскандаряН М.И., Астахов A.C. Счетчик барабанного типа для группового учета молока. //« Тракторы и с/х машины» 1970. - №1.

51. Исматуллаев П., Юсупбеков Н.Р. Непрерывное измерение плотности молока в потоке весовым методом. //Молочная промышленность. 1967 - №4.

52. Карташов Л.П. и др. Механизация и электрификация животноводства. -М.: Колос, 1979.-301 с.

53. Карташов Л.П., Катасонов С.М. Разработка и исследование сифонно-турбинного счетчика молока. //Совершенствование конструкции с/х техники. 1985 - №2.

54. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. -.М: Высшая школа, 1969.

55. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин и оборудования для механизации животноводческих ферм. ЦНИИТЭИ, Москва, 1984.

56. Квашенников В.И. Еникеев В.Г., Кохан Г.С. Система для многоканального учета количества надоенного молока в процессе группового доения. А.С.№1711736,1992.

57. Квашенников В.И. Машинное доение коров. Л., 1983.

58. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов и технических средств: Автореф. дисс. докт. техн. наук. С-Петербург, 1996.

59. Квашенников В.И. Рекомендации мастеру машинного доения. Л., 1983.

60. Квашенников В.И., Еникеев В .Г., Кохан Г.С. Устройство для учета молока при доении. А.С.№1676537,1991.

61. Ковалев Ю.Н. Оборудование молочных технологических линий животноводческих ферм и комплексов. М.: Россельхозиздат, 1978.

62. Кокс С.У.Р. Микроэлектроника в с/х. М.: Агропромиздат, 1986.

63. Комаров М.С. Основы научных исследований. Львов: Высшая школа, 1982.

64. Константинов Н.М. и др. Гидравлика, гидрология, гидрометрия: /Учеб. для вузов. -М.: Высшая школа, 1987.

65. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.П. Основные направления комплексной автоматизации доения. Материалы VIII Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, Оренбург, 1995.

66. Королев В.А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров: Автореф. дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1985.71 .Королев В.Ф. Автоматы на молочной ферме. М.: Знание, 1965.

67. Короткое В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств -М.: Изд-во стандартов, 1978.

68. Косачев Г.Г. Самойленко Е.М. Экономическая оценка новой техники //Техника в сельском хозяйстве 1985 - №3. с. 32 - 34.

69. Краюхин Г.Л. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений. Л.: Лениздат, 1983.

70. Круглов С.А. Повышение эффективности функционирования устройств для группового учета надоев молока от коров путем совершенствования конструктивно-технологических параметров и режимов работы: Авто-реф. дисс. канд. техн. наук. С-Петербург, 1997.

71. Кузьмин А.Е. Гидравлический расчет молокопроводной линии доильных установок. Методические рекомендации. Иркутск 1987. - 50 с.

72. Кузьмин А.Е. Обеспечение эффективности функционирования пневмо-молокопроводной линии доильных установок: Автореферат дис. докт. техн. наук. Новосибирск, 1991.

73. Кузьмичев В.А. Исследование режимов потока жидкостей в молокопро-водах доильных установок. //Тр. ВСХИЗО. 1975. Вып. 107: Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. - 94-96 с.

74. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981 -382 с.

75. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. 2-е изд-е перерераб. и доп. - Л.: Агропромиздат, 1985.-640 с.

76. Мельников C.B., Агеев Л.Е., Квашенников В.И., Николаев Д.И., Рощин П.М. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов. 2-е изд-е. М.: Агропромиздат, 1986.

77. Мельников C.B., Агеев Л.Е. Андреев П.В., Квашенников В.И. Рощин П.М. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов. Учеб. Пособие. М.: Колос, 1980.

78. Мельников C.B., Алепщин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л: Колос, 1980.-320 с.

79. Мельников C.B., Рощин П.М. Методика испытаний машин с применением математической теории планирования экспериментов. В кн.: Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных Машин. М.: ЦНИИТЭИ, 1971.

80. Методика Определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М. : Колос, 1980.

81. Методика статистической обработки эмпирических данных. РТМ. М.: 1966. с. 44 -62.

82. Механизация животноводства. //Сб. научн. тр. Саратовская ГСХА, 1994.

83. Механизация процессов в животноводстве. //Сб. науч. тр. Пермский ГСХИ. Пермь, 1986.

84. Мнтропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Физ-матгиз, 1961.

85. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства. М.: Россельхозиздат, 1986.

86. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 308 с.

87. Новиков Ю.Ф. Направления исследования в области механизации животноводства и кормопроизводства. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1982 - №9.

88. Палкин Г.Г. Автоматизация Молочных ферм в Нидерландах. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №3. - с. 61-62.

89. Палкин Г.Г. Автоматизация производства молока. //Достижения науки и техники АПК. 1990. - №1.

90. Палкин Г.Г. Автоматизированные счетчики молока. //Молочное и мясное скотоводство. 1990. - №4. - с. 45-47.

91. Палкин Г.К. Средства автоматизации при учете надоев молока. //Тракторы и сельхозмашины.-1991. №2. с. 49-53.

92. Палкин Г.П. Автоматизация индивидуального учета надоев. //Техника в сельском хозяйстве. 1990. - №6.

93. Палкин Г.П. Современные счетчики молока. //Достижения науки и техники АПК. 1988. - №11. - с. 62-63.

94. Плохинский H.A. Алгоритмы биометрии. Изд-во Московского университета, 1967.

95. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин. Киев, 1981. - 170 с.

96. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операторов машинного доения в системе человек-оператор-животное: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград- Пушкин, 1981.

97. Позин М.Е., Мухлонов И.П. О пенном режиме обработки газожидкостных систем. Доклады АНСССР, 1963, т. XI1, №2.

98. Полишко С.П., Трубенок А.Д. Точность средств измерений. Киев: Высшая школа, 1988. - 149 с.

99. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод: Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1971.

100. Прокофьев В.В. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения коров: Автореф. дис. канд. техн. наук. Белгород, 1998.

101. Протодьякова М.М., Гедер Р.И. Методика рационального планирования эксперимента. М.: Наука, 1970.

102. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968,

103. Пути совершенствования технологии и механизации доения коров (Материалы республиканской научно-практической конференции). Под редакцией Тимошина С.Я. Елгава, 1973.

104. Рабинович С.Г. Погрешности измерений -М.: Энергия, 1978.

105. Радоманский В.М. Совершенствование дозатора молока. //Механизация и электрификация с/х. 1991. - №9. - с. 26-28.

106. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.

107. Рыжов C.B. Комплекты оборудования для животноводства: Справочник, М.: Агропромиздат, 1986.

108. Совершенствование машин и оборудования, применяемых в животноводстве. //Сб. науч. тр. Горький, 1983.

109. Соловьев С.А. Механизация технологических процессов обслуживания молочного стада: Автореф. дис. докг. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1992.

110. Справочник по механизации животноводства /Мельников C.B., Ка-люга В.В., Хазанов EJE. и др. Л.: Колор, 1983.

111. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизироанное оборудование молочных ферм. М.: Росагропромиздат, 1989.

112. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. - 111 с.

113. Тягунов Г.А. Основы расчета вакуумных систем. М. Л.: Госэнерго-издат, 1948. - 148 с.

114. Устройство для измерения удоя и/или наблюдения за молокоотдачей и способ измерения количества молока. Авт. свид. №134836,1985.

115. Федичкин А.Г., Машенков В.Ф. Снижение трудоемкости производства молока. М.: Колос, 1982.

116. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм. В.О. Агропромиздат, 1988.

117. Хайлис Г.А. Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 169 с.

118. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967.

119. Хозяев И.А. Норматив расхода воздуха системой доильной установки критерий оценки качества ее работы. //Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин. Ростов н/Д: РИСХМ, 1980. с. -159162.

120. Циклаури Д.С. Гидравлика, сельскохозяйственное водоснабжение и гидросиловые установки. -М.: Стройиздат, 1970. 208с.

121. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности поточных линий доения коров и первичной обработки молока: Автореф. дис. докт. техн. наук. Москва, 1988.

122. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. -М.: Колос, 1982.

123. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В. Определение группового надоя молока и состояния доильной установки с молокопроводом. //Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №6.

124. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве. -М.: Агропромиздат, 1986.

125. Шенк X. Теорий инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. -381 с.

126. Шенкман Г.С. Справочное пособие по определению показателей работы в молочном животноводстве. Санкт-Петербург: Знание, 1995.

127. Шеффе Г. Дисперсионный анализ. М.: Наука, 1980.

128. Шумилов Й.Ф. Экономическая эффективность механизации производственных процессов в молочном скотоводстве: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1973.

129. Эмир-Шах В.А. Учет молока на фермах промышленного типа. //Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1977 - №6. -с. 17-19.

130. Anon. Eguipements de traite au dernier Salon, 1992.

131. Anon. Herdenmanagement dem Computer übergeben. DLZ Landw. Z. Produkt. - Techn. - Manag., 1990.

132. Artman R.Automatisches Melken Konzepte und Melkteching//KTBL -Avb. - Papier/Kuratorium Techn. Bauwesen in Landwirtsch. - Munster -Ailtrup, 1998 -№250 -S.113 - 120.

133. Automation of milking in stanchion barns. 6/Hirata.//S.Japan. Soc. Agr. Mach-1998-vol. 60,№6.

134. Konig. C.de. De melkvoerautomaat van gascoigne4 melotte. Lanolbouwmechanisatie., 1990. 41,3.

135. Petitpas, J.C.Ameliorations et gualifiecition pour les compteurs elektronigues de ferme (CLEF), 1990.

136. Ronningen O. Alfa Laval. Milkmaster mjolkesset: (Utprovingssalg)/Ronningen O., Osteras O., Lunder T. As, 1997 -8.

137. Schaum als Störfaktor volume irischer Milchmengenmessung, Landtechnik, 1989. 44.