Разработка математического и программного обеспечения систем управления движением судов на подводных крыльях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Клименков, Александр Геннадьевич

  • Клименков, Александр Геннадьевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2005, Санкт-Петербург
  • Специальность ВАК РФ05.13.01
  • Количество страниц 190
Клименков, Александр Геннадьевич. Разработка математического и программного обеспечения систем управления движением судов на подводных крыльях: дис. кандидат технических наук: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям). Санкт-Петербург. 2005. 190 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клименков, Александр Геннадьевич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ. ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

1.1. Постановка задачи.

1.2. Системный подход к созданию системы управления движением судов на подводных крыльях.

1.3. Реализация системного подхода на базе моделирования судна на подводных крыльях и его системы управления движением.

1.4. Обобщенная математическая модель системы управления движением судна на подводных крыльях.

Выводы по 1 главе.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

2.1. Структура математической модели системы управления движением судна на подводных крыльях.

2.2. Математическая модель пространственного возмущенного движения судна на подводных крыльях.

2.3. Математический аппарат для расчета гидродинамических характеристик крыльевого комплекса.

2.4. Методика учета ветро-волновых возмущений, действующих на судно на подводных крыльях.

2.5. Линеаризованная модель динамики движения судна на подводных крыльях.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

3.1. алгоритмическое обеспечение.

3.2. Программное обеспечение.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

4.1. Методика решения прикладных задач по оценке эффективности систем управления движением судов на подводных крыльях.

4.2. Влияние геометрии крыльевого устройства на динамические свойства судов на подводных крыльях.

4.3. влияния модификации алгоритмов управления системы управления движением судов на подводных крыльях на нагрузку крыльевого комплекса.

4.4. оптимизация алгоритмов управления систем управления движением судов на подводных крыльях.

4.5. Оценка и верификация алгоритмического и программного обеспечения. выводы по главе 4.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математического и программного обеспечения систем управления движением судов на подводных крыльях»

В настоящее время в мире получили широкое распространение различные типы гражданских и военных СПК. Различными зарубежными фирмами и концернами ведутся разработки новых технических решений, призванных повысить скорость СПК, их эксплуатационные, маневренные и динамические характеристики [94-100].

В нашей стране, проектирование и постройка многих типов судов, в связи с событиями новейшей истории, были практически прекращены, что в полной мере относится и к СПК. Однако, на сегодняшний день как в России, так и в странах ближнего и дальнего зарубежья продолжается эксплуатация многих быстроходных судов, построенных еще в СССР. Эти суда требуют постоянного технического обслуживания, многие нуждаются в модернизации. Кроме того, на волне возрождения российского кораблестроения вероятно появление новых перспективных проектов высокоскоростных судов.

Многие авторы оптимистично оценивают будущее скоростного флота. Строительство судов с динамическими принципами поддержания в нашей стране начато несколько десятков лет назад. За это время построено свыше 1300 СПК и около 6000 катеров на подводных крыльях. В настоящее время тенденция увеличения спроса на скоростные суда на международном рынке сохраняется. Растет потребность в скоростных судах в регионах Юго-Восточной Азии. Одновременно с увеличением спроса на СПК, рынок повышает требования к их отдельных характеристикам: скорость, мореходность, безопасность, экономическая эффективность. Совокупное решение задач оптимизации подсистем судна в целом, согласно прогнозам ведущих специалистов, может привести к повышению эффективности СПК на 20-25% [12].

Качество функционирования СПК зависит от конструктивных, динамических, эксплуатационных, экономических и др. показателей, которые формируются на этапе проектирования и обычно определяются путем анализа процесса функционирования как судна в целом, так и отдельных конструкций и систем, входящих в его состав. В частности, качество функционирования морского СПК во многом определяется конструкцией его крыльевого комплекса (видом, геометрией, гидродинамикой подводных крыльев) и алгоритмической структурой его СУД. При проектировании нового судна нужно уделять повышенное внимание как проектированию самой СУД, так и проектированию исполнительных органов управления, которые фактически являются частью крыльевого комплекса. В свою очередь, гидродинамика крыльевого комплекса напрямую влияет на выбор алгоритмической структуры СУД.

Появление первых СПК в начале 60-х годов, определив необходимость автоматизации управлениях их движением, дало жизнь значительному количеству работ, посвященных различным методам проектирования и оптимизации систем управления и посвященных СУД СПК [52, 53, 55, 61, 69, 70, 72, 78, 77, 80, 92, 93].

Множество военных и гражданских организаций, высшие учебные заведения, институты Российской академии наук имеют богатый опыт научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ в рассматриваемой предметной области.

Разработчиком подавляющего большинства СУД для СПК выступало НПО «Аврора». На нем были созданы системы типа «Бирюза», «Морион», «Коралл», экспериментальные СУД для различных СПК на АУПК, для катамаранов на АУПК. Было выполнено большое количество НИР и ОКР, касающихся моделирования динамики замкнутой системы СПК-СУД, выбора алгоритмической структуры, конструкции и элементной базы СУД. Кроме того, разработкой СУД (по заказу ЦМКБ «Алмаз»), навигационной аппаратуры для систем типа «Стрела» занимался ЦНИИ «Электроприбор». В МАИ им. С. Орджоникидзе проводились научные исследования по проектированию СУД СПК, выполненные д.т.н. Извольским и его учениками. Теоретические исследования в области синтеза алгоритмической структуры СУД СПК выполнены на кафедре Корабельных систем управления СПб ГЭТУ («ЛЭТИ») в 90-х годах.

Основные теоретические исследования, призванные обеспечить создание СУД СПК выполнены ведущими учеными и их учениками: д.т.н., проф. Скороходовым Д.А., д.т.н., проф. Лукомским Ю.А., к.т.н. Кузиным В.П., к.т.н. Носовым Л.А., к.т.н. Бочаговым В.И., к.т.н. Шлеенковым И.Ф., к.т.н. Чернышом Ю.Н., к.т.н. Метлиным В.В., к.т.н. Чернышевой Т.С., д.т.н., проф. Бесекерским В.А. и другими.

Вопросу проектирования и эксплуатации высокоскоростных судов за последние 30 лет было посвящено большое количество справочников, изданий и статей. Среди них можно выделить Справочник по теории корабля под редакцией Я. И. Войткунского [80], в котором большой раздел посвящен проектированию судов с динамическими принципами поддержания (СДПП), а также Справочник по проектированию СДПП, выпущенный в 1980 году [44]. Вопросы проектирования высокоскоростных судов также рассмотрены в изданиях [11, 15, 43]. В этих изданиях достаточно подробно рассматривается процесс расчета и проектирования СПК. Кроме того, в последнее время вышло несколько книг, посвященных непосредственно СПК [7, 26, 28, 30, 57]. Выпущен ряд изданий, посвященных вопросам эксплуатации и ремонту СПК, например, [47, 75].

Отдельно следует выделить труды, посвященные гидродинамике подводного крыла. Среди них есть и фундаментальные работы, описывающие общую теорию движения крыла вблизи границы раздела двух сред [3, 4, 16, 62], и различные работы, посвященные новым способам проектирования и исследования крыльевых устройств СПК [19,20, 23, 74, 82]. Некоторые издания посвящены гидродинамике СПК в целом [21, 65].

Ряд изданий посвящен вопросу прочности крыльевых устройств СПК, например [54]. В последние годы стали появляться публикации по системному, комплексному подходу к определению прочности крыльевых устройств, например [24]. Поскольку, прочность конструкций СПК является одним из необходимых условий безопасности судна и его пассажиров, велись целенаправленные исследования в этом направлении.

Большое количество работ посвящено вопросу проектирования систем управления движением. Среди них можно выделить такие, как [31, 46, 76, 77, 78]. Ряд работ посвящен оценке их эффективности [29, 61,81,91, 92]. При этом, общим недостатков всех этих работ является то, что динамические свойства объекта управления (СПК) в них обычно считаются постоянными. Такой подход не позволяет всесторонне исследовать эффективность системы управления, оценить степень взаимовлияния объекта управления и системы управления друг на друга.

В последние годы в различных журналах и специализированных изданиях стали появляться статьи, посвященные применению современных методов проектирования в процессе создания СПК, его крыльевой схемы. В качестве примера можно привести следующие работы: [8, 25,27, 45, 48, 68, 89].

Можно указать также ряд иностранных диссертационных работ и публикаций [59, 94, 95, 98, 99, 100], в которых излагаются результаты научных исследований, ведущихся специалистами разных стран по совершенствованию конструкции и повышению эффективности СПК.

Обзор литературы, посвященной проектированию СПК и его отдельных конструкций и систем показал, что большинство научных работ по этому вопросу посвящено определенной, специализированной теме: разработке системы управления, проектированию крыльевых устройств, исследованию прочности конструкций крыльевого комплекса. Те же работы, которые посвящены проектированию СПК в целом мало касаются разработке систем управления его движением. Только недавно стали появляться работы, в которых рассматривается методика комплексного подхода к проектированию СПК и использования для этого специально разработанного алгоритмического и программного обеспечения, например [82]. Применение системного подхода к проектированию СПК и его подсистем (в частности, СУД) позволило бы восполнить этот пробел, повысить эффективность проектируемых судов, уровень их оптимизации.

СПК является сложной организационно технической системой (ОТС) и включает ряд основных подсистем, совместная работа которых определяет эффективность функционирования объекта в целом. Частные задачи обеспечения функционирования указанных подсистем на всех этапах жизненного цикла тесно взаимосвязаны и носят системный характер. Решение этих задач для нового объекта связано с проведением сложных разнопрофильных научно-исследовательских и проектных работ, и требует взаимодействия многих специализированных организаций, обеспечивающих его техническое оснащение и эксплуатацию, основанного на едином — системном -подходе к обеспечению эффективности функционирования СПК. Однако, в настоящее время отсутствуют единый системный методологический подход и комплексная технология повышения эффективности эксплуатации новых высокоскоростных морских и речных транспортных средств и основных технических систем. Организации, участвующие в их создании, выполняют указанные работы на основе собственных научно-исследовательских проработок и технологий. При этом имеет место дублирование в решении каждой из этих организаций задач разработки сложных математических моделей, программного обеспечения и собственно исследований динамики объекта, что приводит к значительному удорожанию, увеличению сроков разработок, существенно увеличивает вероятность ошибок и несогласованностей. Поэтому к моменту ввода объекта в эксплуатацию принятые технические решения часто оказываются недостаточно отработанными ввиду ограниченности средств и сроков проектирования, либо недостаточно привязанными к объекту и требуют доработки уже в процессе его эксплуатации.

Целью диссертационной работы является разработка математического и программного обеспечения СУД СПК.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Анализ СУД, обеспечивающей функционирование СПК, на основе системной методологии.

2. Разработка обобщенной математической модели СПК как объекта управления.

3. Разработка математического обеспечения обобщенной математической модели СПК.

4. Разработка программного обеспечения обобщенной математической модели СПК.

5. Решение новых прикладных задач построения СУД СПК с использованием разработанного программного обеспечения.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и списка литературы, включающего 100 наименований.

Похожие диссертационные работы по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Клименков, Александр Геннадьевич

Выводы по главе 4

1. Разработана методика решения различных прикладных задач проектирования СУД СПК. Разработанное программное обеспечение обеспечивает быстрое и упрощенное решение не только существующих задач, связанных с моделированием динамики пространственного движения СПК и проектированием его СУД, но и ряда новых задач, решение которых без разработанного алгоритмического и программного обеспечения было бы невозможным.

2. С помощью разработанного программного обеспечения проведено исследование влияния геометрии крыльевого комплекса на динамические свойства судна, которое показало, что геометрия крыльев сильно влияет на динамику судна. В частности, уменьшение угла килеватости коромового крыла СПК «Олимпия» приводит к резкому ухудшению его динамических качеств.

3. С помощью разработанного программного обеспечения проведено исследование влияния коэффициентов алгоритмов управления на нагрузку крыльевых устройств. Проведенные исследования показали, что изменение коэффициентов алгоритмов управления оказывает существенное влияние на нагрузку, возникающую на КУ. В частности, изменение некоторых коэффициентов алгоритма управления СПК «Олимпия» приводит к увеличению погонной нагрузки, возникающей панелях, на которые условно разделено носовое КУ, в момент действия на нем максимальной вертикальной силы.

4. Верификация и оценка алгоритмического и программного обеспечения показали, что разработанная математическая модель обладает достаточной степенью точности для проведения исследовательских, оценочных испытаний проектируемого СПК и его СУД.

Заключение

Содержание диссертационной работы составляет рассмотрение вопросов создания алгоритмического и программного обеспечения системы управления движением СПК, реализованное с помощью системного подхода к процессу проектирования СПК в целом, как единой системы.

Целью диссертации является разработка алгоритмического и программного обеспечения СУД СПК как важнейшей системы, обеспечивающей функционирование СПК в целом и повышение эффективности его эксплуатации.

Центральное внимание в работе уделяется:

- Анализу СУД, обеспечивающей функционирование СПК, на основе системной методологии.

- Разработке структуры и состава системы имитационного моделирования динамики движения СПК.

- Разработке алгоритмического обеспечения СУД СПК.

- Разработке программного обеспечения СУД СПК.

- Решению новых прикладных задач проектирования СУД СПК с использованием разработанного программного обеспечения.

Основными результатами, достигнутыми в диссертационной работе являются:

1. Разработана система имитационного моделирования СУД СПК. В отличие от существующих моделей различного типа предлагаемая система является средством, позволяющим оценить эффективность функционирования СПК на различных этапах проектирования и функционирования судна, и объединяющим в комплекс математические модели динамики пространственного движения СПК, модель гидродинамики крыльевого комплекса СПК, ветро-волновых возмущений, модель СУД, модель электрогидропривода, учитывая их взаимовлияние и взаимодействие.

2. Применение системы имитационного моделирования определяет возможность получения достоверных априорных оценок выходных показателей судна, в том числе, показателей качества его функционирования на всех этапах проектирования, что повышает эффективность проектирования и уменьшает вероятность принятия ошибочных решений на различных стадиях процесса проектирования.

3. Предлагаемая методика представления внешних волновых возмущений, действующих на СПК, в отличие от существующих методик, учитывает как физические особенности взаимодействия взволнованной морской поверхности с крыльевой схемой СПК, так и случайную природу реального морского волнения. Методика использует способ аппроксимации профиля волны по размаху крыла, позволяющий учесть волновое заглубление и дополнительный угол крена крыльевого устройства, возникающих за счет волнения и дает возможность вычисления возмущающих сил и моментов, возникающих на крыльевом устройстве при движении в поле скоростей частиц жидкости, неравномерно распределенных по размаху крыла.

4. Алгоритмическое и программное обеспечение обладает удобным графическим интерфейсом программных модулей, что упрощает решение задач проектирования, ввод исходных данных, оценку и интерпретацию результатов расчетов и моделирования. В частности, создан специальный векторный графический редактор крыльевых СПК, позволяющий в визуальной форме менять заданную таблично геометрию КУ и разработан специальный метод задания нелинейных составляющих алгоритмов управления СУД СПК путем построения сложных математических выражений, включающих параметры движения СПК и их производные.

5. Предложена методика решения различных прикладных задач проектирования СУД СПК, обеспечивающая не только быстрое и упрощенное решение классических задач проектирования, но и ряда задач этапа рабочего проектирования.

6. С использованием предложенных методик выполнено исследование влияния геометрии крыльевого комплекса на динамические свойства СПК; проведено исследование влияния коэффициентов алгоритмов управления на нагрузку крыльевых устройств; проведена оптимизация коэффициентов алгоритма управления СУД для судна с выбранной крыльевой схемой. Реализация методик рассматривается на примере СПК «Олимпия». Проведенные исследования показали, что геометрия крыльев сильно влияет на динамику судна, в частности, уменьшение угла килеватости кормового крыла приводит к резкому ухудшению его динамических качеств, а изменение коэффициентов алгоритмов управления оказывает существенное влияние на нагрузку, возникающую на КК (в частности, изменение некоторых коэффициентов алгоритма управления СПК «Олимпия» приводит к увеличению погонной нагрузки, возникающей на панелях, на которые условно разделено носовое крыльевое устройство в момент действия на нем максимальной вертикальной силы).

Предлагаемые новые методологические принципы и основанные на них компьютерная технология, алгоритмическое и программное обеспечение представляют новый, не имеющий аналогов современный эффективный инструмент системного исследования эффективности функционирования СПК. Он предназначен для использования различными организациями, участвующими в создании, эксплуатации и модернизации таких объектов и отвечающими за безопасность и эффективность их функционирования.

Разработанное программное обеспечение позволяет достичь взаимосвязанности, повышения качества технических решений при существенном сокращении сроков и стоимости создания новых и модернизации существующих объектов рассматриваемого типа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клименков, Александр Геннадьевич, 2005 год

1. Алексеев В.Г. Опыт постройки скоростных судов в условиях рынка. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. - Н.Новгород, 1997.

2. Бакнелл Дж. Фундаментальные алгоритмы и структуры данных в Delphi. -Киев: Диасофт, 2003.

3. Басин М.А., Шадрин В.П. Гидроаэродинамика крыла вблизи границы раздела сред. JL: Судостроение, 1980.

4. Белоцерковский С.М. Тонкая несущая поверхность в дозвуковом потоке газа. -М.: Наука, 1965.

5. Белый О.В., Копанев A.A., Попов С.С. Системология и информационные системы. Монография. СПб.: СПГУВК, 1999.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М,: Наука, 1975.

7. Блюмин В.И., Иванов JI.A., Масеев М.Б. Транспортные суда на подводных крыльях. М.: Транспорт, 1964.

8. Бобков Л.М., Блинов В.И. К вопросу о проектировании сверхскоростных парусных катамаранов на подводных крыльях. // Судостроение. -2000. №1.

9. Бородай Е.И., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. JL: Судостроение, 1969.

10. Ю.Бородай Е.И., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов: Методы оценки. — JL: Судостроение, 1982.

11. Ваганов A.M. Проектирование скоростных судов. JI.: Судостроение, 1978.

12. Василевский И.М. Состояние и перспективы развития скоростного судостроения. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. Н. Новгород, 1997.

13. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования М.: Высшая школа, 1984.

14. М.Верлань А.Ф., Ефимов И.Е., Латышев A.B. Вычислительные процессы в системах управления и моделирования. Л.: Судостроение, 1981.

15. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля.

16. Л.: Государственное союзное издательство судостроительнойпромышленности, 1960.

17. Войткунский Я.И., Фадеев Ю.И., Федяевский К.К. Гидромеханика. — Л.: Судостроение, 1982.

18. Волкова A.B. Алгоритмическое и программное обеспечение многокритериального конструирования систем управления: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. -М, 1999.

19. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85). Схемы алгоритмов, программ данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения. 1990.

20. Гур-Мильнер С.И. Метод коллокаций для определения аэродинамических производных крыла произвольной формы в плане. // Труды ЛКИ. — Л., 1976. -Вып. 104.

21. Дьяченко В.К. Проблемы гидродинамики скоростных судов. // Тезисы докладов научно-технической конференции «Современные проблемы теории корабля» (Крыловские чтения 1995 г.) СПб., 1995.

22. Егоров И.Т., Соколов В.Т. Гидродинамика быстроходных судов. -Л.: Судостроение, 1971.

23. Егоров Л.Н., Попов Б.Н., Сорокин Л.М. Вычислительные методы и программирование инженерных задач. Л.: Институт водного транспорта, 1988.

24. Животовский Г.А., Перельман B.C. Проектирование крыльевых устройств судов на подводных крыльях с учетом их сопротивления. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. Н.Новгород, 1997.

25. Животовский Г.А., Родионов A.A. Комплексный расчет прочности крыльевых устройств судов на подводных крыльях // Судостроение. — 2004. -№1.

26. Ивашкевич В.П., Скороходов Д.А. Принципы оценки эффективности систем управления движением / Сб. тр. Совета по управлению движением кораблей и судов. М.: ИПУ АН СССР, 1984. - Вып. 11.

27. Квейд Э. Анализ сложных систем. Пер. с англ. М.: Советское радио, 1969.

28. Клименков А.Г., Турусов С.Н. Системный подход к проектированию судов на подводных крыльях с использованием метода компьютерного моделирования // «Управление и информационные технологии» Всероссийская научная конференция. Сб. докладов СПб.: 2004.

29. Клименков А.Г., Турусов С.Н., Чернышева Т.С. Компьютерное моделирование динамики СПК с произвольной крыльевой схемой // XXX Всероссийская конференция по управлению движением морскими судами и специальными аппаратами, сборник докладов. СПб.: 2003.

30. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1990.

31. Колызаев Б.А., Косоруков А.И., Литвиненко В.А., Г.И.Попов. Особенности проектирования судов с новыми принципами движения. Л.: Судостроение, 1974.

32. Колызаев Б. А., Косоруков А.И., Литвиненко В. А. Справочник по проектированию судов с динамическими принципами поддержания. Л.: Судостроение, 1980.

33. Компьютер-Верфь Корабль. Пер. с англ. - Л.: Судостроение, 1981.

34. Корчанов В.М., Скороходов Д.А. Перспективы развития систем управления движением. // Тезисы докладов научно-технической конференции «Современные проблемы теории корабля» (Крыловские чтения 1995 г.) — СПб., 1995

35. Кудрявцев Н.В., Недякин А.И., Панков Е.А. Эксплуатация и ремонт судов на подводных крыльях. М.: Транспорт, 1964.

36. Кэнту М. Delphi для профессионалов. СПб.: Питер, 1999.

37. Лонге-Хиггенс. Статистический анализ случайной движущейся поверхности. В кн. «Ветровые волны». М.: Иностранная литература, 1962.

38. Луговский В.В. Динамика моря. Л.: Судостроение, 1976.

39. Лукомский Ю.А., Корчанов В.М. Управление морскими подвижными объектами. СПб.: Элмор, 1996.

40. Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. СПб.: Элмор, 2002.

41. Маттес Н.В., Уткин A.B. Прочность судов на подводных крыльях. Л.: Судостроение, 1966.

42. Мирошников А.Н., Румянцев С.Н., Моделирование систем управления технических средств транспорта. СПб.: Элмор, 1999.

43. Морозов В.В., Скороходов Д.А. Системный анализ и принятие решений. -СПб.: Военно-морской инженерный институт, 2004.

44. Муругов B.C., Яременко О.В. Морские суда на подводных крыльях. — М.: Морской транспорт, 1962.

45. Надежность и эффективность в технике: Справочник / Под редакцией А.И. Рембезы. М.: Машиностроение, 1986.

46. Нгуен Нгок Тхать. Разработка методики оптимизации проектных характеристик пассажирских судов на подводных крыльях для Республики Вьетнам 05.08.13: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1990.

47. Неклюдов С. Ю. Алгоритмизация и программирование вычислительных методов на языке Borland Pascal. СПб.: СПбГУВК, 2003.

48. Опыт применения на СПК автоматических систем управления движением / Дядюро Г.А., Кириллов Г.И., Аширов A.A., Ярошенко М.П. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. Н.Новгород, 1997.

49. Панченков А.Н. Гидродинамика подводного крыла. Киев: Наукова думка, 1965.

50. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. 367 с.

51. Пирсон В.Д. Ветровые волны. В кн. «Ветровые волны». М.: Иностранная литература, 1962.

52. Плисов Н.Б., Рождественский К.В., Трешков В.К. Аэрогидродинамика судов с динамическими принципами поддержания: Учеб. пособие для вузов по спец. "Кораблестроение" и "Гидроаэродинамика". JL: Судостроение, 1991.

53. Правила классификации и постройки морских судов. Тт. 1-2. Регистр СССР. JL: Судостроение, 1982.

54. Правила обеспечения безопасности судов с динамическими принципами поддержания : Утв. Регистром СССР в 1990 г. JL: Регистр СССР, 1990.

55. Предэскизное автоматизированное проектирование надводных судов/ Гайкович А.И., Калмук A.C., Козлов A.C., Пегашев Г.Ю., Смирнов С.А., Фирсов В.Б. // Судостроение. -2002. -№5.

56. Программа проверочного расчета подводного крыла произвольной геометрии. Метод решения задачи и алгоритм программы. Морской Регистр России, НПП «Форма» СПб.: 1993.

57. Программа проверочного расчета подводного крыла произвольной геометрии. Руководство пользователя. Морской Регистр России, НПП «Форма» СПб.: 1993.

58. Протокол испытаний головной системы «Бирюза-2» на судне «Колхида». — JL: НПО «Аврора», 1982.

59. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики. — М.: Машиностроение, 1980.

60. Рождественский К.В. Метод сращиваемых асимптотических разложений в гидродинамике крыла. Л.: Судостроение, 1979.

61. Селюженок Е.Ф. Крылатые суда. -М.: Воениздат, 1964.

62. Скороходов Д.А. Синтез алгоритмических структур систем управления движением судов на подводных крыльях / Сб. тр. Совета по управлению движением кораблей и судов. М.: ИПУ АН СССР, 1989. - Вып. 16.

63. Скороходов Д. А. Системы управления движением кораблей с динамическими принципами поддержания. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2000.

64. Скороходов Д.А., Чернышева Т.С. Особенности управления движением судов с динамическими принципами поддержания. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. Н.Новгород, 1997.

65. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.

66. Справочник по теории корабля: В 3 т. / Под редакцией Войткунского Я.И. -JL: Судостроение, 1985.

67. Старцев С.Б. Прогнозирование эффективности крыльевых органов управления движением корабля. // Судостроение. -2001. -№3.

68. Старцев С.Б. Создание компьютерных технологий расчета аэрогидродинамики судовых крыльевых конструкций. // Судостроение. — 2001. -№4.

69. Устенко A.C. Основы математического моделирования и алгоритмизации процессов функционирования сложных систем.

70. Фаронов В.В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня. — СПб.: Питер, 2003.8 5.Фокс Ф., Пратг М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве. М.: Мир, 1982.

71. Фоли Дж., ван Дэм Ф. Основы интерактивной машинной графики. — М.: Мир, 1985.

72. Фрид Е.Г. Устройство судна. Л.: Судостроение, 1982.

73. Холодилин А.Н., Шмырев А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении. — JL: Судостроение, 1976.

74. Царев Б.А. Доминантный подход при оптимизации проектных характеристик высокоскоростных судов. // Тезисы докладов двенадцатой научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. -Н.Новгород, 1997.

75. Целемецкий В.А. Основы технической системологии. СПб.: Военно-морской инженерный институт, 2000.

76. Черныш Ю.Н., Чернышева Т.С., Шлеенков И.Ф. Оценка влияния параметров СУД на мореходные качества КПК // Вопросы кораблестроения. Сер. Корабельная автоматика. 1981. - Вып. 13.

77. Dwayne A.Bourgoyne, Steve L.Ceccio, David R.Dowling. Hydrofoil Turbulent Boundary Layer Séparation at High Reynold Numbers // Naval Hydrodynamic Symposium Paper, 2000.

78. Jiahn-Horng Chen, Ying-Chieh Weng, A Semi-Direct Method for Analysis of Flow Past a Two-Dimensional Supercavitating Hydrofoil // Proc. Natl. Sei. Counc. ROC(A). -1999. -Vol.23. -No.5. c. 591-598.

79. Hydrodynamic of Hydrofoil Craft Subcavitating Hydrofoil Systems. Bureau of Ships Department of the Navy, technical report 463-1, Appendix B: Generic Hydrofoil Trade Study // Hydronautics Incorporated.

80. Hydrodynamic of Hydrofoil Craft Subcavitating Hydrofoil Systems. Bureau of Ships Department of the Navy, technical report 463-1, Appendix C: Test Data Comparisons // Hydronautics Incorporated.

81. Hydrofoil Design and Optimization for Fast Ships / E. Besnard, A.Schmitz, K.Kaups, G.Tzong, H.Hefazi, O.Kural, H.Chen, T.Cebeci. // Processing of the 1998 ASME International Congress and Exhibition Anaheim, CA, Nov, 1998.

82. Lifting Surface Flow, Pressure, and Vibration at High Reynolds Numbers / Dwayne A.Bourgoyne, Steve L.Ceccio, David R.Dowling, Carolyn Q.Judge, Joshua M.Hamel // American Society of Mechanical Engineering Conference Paper, 2001.

83. Modeling and Experiments of the Hysteretic Response of an Active Hydrofoil Actuated by SMA Line Actuators. / D.C. Lagoudas, L.J.Garner, O.K.Rediniotis, N.Wilson // Smart Structures. Kluwer Academic Publisher —1999. -c. 153-162.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.