Разработка методики измерения и расчета параметров процесса теплообмена в шестеренчатом компрессоре с целью повышения точности расчета рабочего процесса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.06, кандидат технических наук Шарапов, Ирек Ильясович

  • Шарапов, Ирек Ильясович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2009, Казань
  • Специальность ВАК РФ05.04.06
  • Количество страниц 146
Шарапов, Ирек Ильясович. Разработка методики измерения и расчета параметров процесса теплообмена в шестеренчатом компрессоре с целью повышения точности расчета рабочего процесса: дис. кандидат технических наук: 05.04.06 - Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы. Казань. 2009. 146 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шарапов, Ирек Ильясович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Опыт учета теплообмена в математических моделях компрессоров.

1.2. Методы и средства исследования теплообмена в компрессорных машинах.

1.3. Постановка задач исследования.

2. Экспериментальное исследование теплообмена между газом и стенками в компрессоре.

2.1. Методика измерения температур газа и теплообменных поверхностей корпуса компрессора.

2.2. Описание экспериментального стенда и метрологического оборудования.

2.3. Обработка результатов эксперимента.

2.3.1. Методика и результаты определения внешних характеристик компрессора.

2.3.2. Оценка погрешностей измерений при определении внешних характеристик компрессора.

2.3.3. Методика определения коэффициента теплоотдачи между газом и стенками компрессора.

2.3.4. Оценка погрешностей измерений при определении коэффициента теплоотдачи между газом и стенками компрессора.

3. Расчетный анализ и учет методических погрешностей эксперимента по исследованию теплообмена.

3.1. Методика и результаты цифровой обработки сигналов с термопарных датчиков.

3.2. Методика и результаты учета влияния газовых струй из смежных полостей.

3.3. Методики и результаты учета погрешностей от теплоотвода по проводам, теплообмена излучением и инерционности датчиков.

3.3.1. Температура газа.

3.3.2. Температура внутренней и наружной стенки.

4. Результаты и анализ исследования теплообмена между газом и стенками в компрессоре. 4.1. Температуры внутренней и наружной стенки компрессора.

4.2. Температура газа в рабочей полости компрессора.

4.3. Коэффициент теплоотдачи между газом и стенками компрессора.

4.4. Обобщение результатов исследований в критериях подобия.

4.5. Анализ полученных значений коэффициента теплоотдачи.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы», 05.04.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики измерения и расчета параметров процесса теплообмена в шестеренчатом компрессоре с целью повышения точности расчета рабочего процесса»

Компрессорные машины, как источники сжатого газа, нашли чрезвычайно широкое применение в различных отраслях промышленности. Создание новых высокоэффективных технологических процессов немыслимо без совершенствования технологического оборудования, в том числе компрессорного. Техническое совершенство применяемых компрессоров во многих случаях определяет экономичность, надежность и безопасность установок в целом.

Компрессоростроение традиционно занимает важное место в общем машиностроении индустриально развитых стран. Отечественной промышленностью, по данным на середину восьмидесятых годов [55], был освоен выпуск свыше пятисот типоразмеров практически всех основных типов компрессоров производительностью от 3-104 м3/с до 450 м3/с на конечное давление до 250 МПа, мощностью от 0,1 до 40 МВт. Несмотря на общий спад производства наблюдающийся в отечественной промышленности с начала девяностых годов, работы по созданию новых конструкций компрессоров и модернизации имеющихся ведутся в условиях конкуренции с зарубежными фирмами. В этих условиях теоретические и экспериментальные работы по изучению и совершенствованию рабочего процесса компрессоров, а также технологии изготовления выступают на передний план.

Среди компрессоров различных типов объемные роторные компрессоры нашли широкое применение в связи с такими их качествами как быстроходность, уравновешенность, надежность и хорошие массогабаритные показатели.

Одним из представителей этого класса компрессорных машин является шестеренчатый компрессор внешнего сжатия типа Руте (ШК). В технической литературе также широко используются другие термины для этой машины, такие как нагнетатель, воздуходувка, газодувка Руте. Он начал использоваться в промышленности с 1867 года [56] и до сих пор находит широкое применение в химической и пищевой промышленности для транспортировки различных газов и сыпучих материалов; в горном деле и сельском хозяйстве; для очистки сточных вод в очистных сооружениях и подачи надувочного и продувочного воздуха для дизелей в транспортных машинах [58, 59]. Данный тип машин также широко используется в качестве.вакуум-насосов в области среднего вакуума.

Шестеренчатый компрессор относится к роторным компрессорам с обкатываемыми .профилями роторов и среди машин данного класса выделяется наибольшей простотой и надежностью конструкции, наилучшими массогабаритными показателями [57]^ но в то же время^ несовершенным рабочим процессом сжатия. Это несовершенство- связано с энергетическими потерями от внешнего сжатия, которые в. основном зависят от отношения давлений; в компрессоре. Рекомендуемый, диапазон работы таких машин по величине отношения: давлений составляет 1,2 4- 2; по производительности - (0,1 -ь 4,0) м3/с [59; 60]. В этой» области .режимов НТК превосходят или- успешно' конкурируют с другими; видами; компрессорных машин. В связи с этим они пользуются,' устойчивым спросом на рынке и выпускаются; многими фирмами?; за- рубежом;, основными;из которых являются» "Aerzen" (Германия), "Hibon" (Франция), "Roots Dresser" (США)^ "КоЬи8сЫГ(Игалия), "Unozawa-Gumi lronWorke" (Япония). В ЕЩ наиболее крупным производителем; таких машин является Мелитопольский компрессорный; завод (Украина); также; они выпускаются заводом "Венибе" (г. Укмерге;.Литва)кшКазанским;механическим заводом ©АО "Вакууммаш".

Для- совершенствования- энергетических показателей; ШК необходимо подробное изучение рабочего процесса с определением параметров рабочего тела. Наиболее . приемлемым методом; исследования;: в этом направлении является? математическое моделирование. Получение полной и достоверной картины протекания: рабочего процесса требует учета в математическойt модели ШК ряда определяющих факторов. Одним; из таких, факторов, является теплообмен между сжимаемой средой и стенками, образующими.рабочую полость.

До< настоящего» времени?теплообмену между газом и стенками в роторных компрессорах не уделялось должного, внимания. При моделировании; рабочих процессов теплообмен либо не учитывался, либо* оценивался» на основании экспериментальных или теоретических исследований теплообмена 'между газом и стенками .в поршневых компрессорах [39; 40, .41, 61, 62]. Однако отсутствие информации о теплообмене в роторных компрессорах затрудняет создание адекватной математической модели НТК, позволяющей достоверно рассчитать и в дальнейшем оптимизировать его основные характеристики. Использование данных о теплообмене между газом и стенками для поршневых компрессоров нельзя признать корректным, поскольку эти данные могут быть применены только для компрессоров близким по конструкции и размерам.

В данной работе разработан и осуществлен расчетно-экспериментальный метод определения тепловых потоков и мгновенных коэффициентов теплоотдачи от сжимаемого газа к стенке рабочей полости ШК, как основных характеристик теплообмена. Обобщение результатов исследований в безразмерном виде позволило получить критериальные уравнения для определения коэффициентов теплоотдачи, которые могут быть использованы при математическом моделировании рабочих процессов в подобных компрессорах.

Работа выполнена на кафедре холодильной техники и технологии Казанского государственного технологического университета.

Похожие диссертационные работы по специальности «Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы», 05.04.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы», Шарапов, Ирек Ильясович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенный в работе анализ показал актуальность задачи исследования процесса теплообмена между газом и стенками в шестеренчатом компрессоре внешнего сжатия.

1. С целью решения поставленной задачи в работе был выполнен анализ существующих экспериментальных и расчетно-теоретических методов, используемых при исследовании теплообмена и определению коэффициентов теплоотдачи от газа к стенкам рабочей камеры для компрессорных машин и двигателей. При этом было выявлено практически полное отсутствие таких исследований применительно к роторным компрессорам шестеренчатого типа. Данное обстоятельство связано со сложностью измерения температуры газа внутри рабочих камер роторных компрессоров из-за их конструктивных особенностей. На основании выполненного анализа было принято решении о применении для настоящего исследования градиентного метода при проведении экспериментов в сочетании с расчетно-теоретическим методом Ваничева для определения величин коэффициентов теплоотдачи. Так же выявлена необходимость в разработке специальной методики измерения нестационарных температур газа и поверхности стенок рабочей камеры в шестеренчатом компрессоре.

2. Разработана специальная методика измерения нестационарных температур газа и стенок рабочей камеры при помощи термопарных датчиков. Методика позволяет выполнить размещение датчиков в ометаемом роторами компрессора объеме рабочей камеры. Создан экспериментальный стенд и выполнены эксперименты по измерению нестационарных температур газа и стенок рабочей камеры, а также эксперименты по определению основных характеристик компрессора. Разработана специальная компьютерная программа, позволяющая по методу Ваничева, применительно к конструкции исследуемого шестеренчатого компрессора, выполнить расчет температурных полей, удельных тепловых потоков и величин коэффициентов теплоотдачи для каждого конкретного режима работы шестеренчатого компрессора. В качестве исходных данных для программы используются экспериментальные значения температур газа и поверхностей стенок. Выполнен анализ погрешностей "при проведении экспериментов.

3. Исследованы и учтены методические погрешности, возникающие при реализации примененной методики . определения коэффициентов теплоотдачи. Для учета погрешностей в работе была выполнена цифровая частотная обработка сигнала, получаемого при эксперименте, с целью избавится от сетевых наводок и других нерабочих составляющих сигнала. Учет влияния- на измеряемую температуру газовых струй, через щелевые зазоры из соседних рабочих камер выполнен с использованием» теории свободных газовых струй» Абрамовича. Расчетным-путем были так же учтены инерционность« термопар при измерении нестационарной, температуры, а также влияние таких факторов1- как теплопроводность термопар и их теплообмен с окружающей средой.излучением.

4. Выполнены, обработка' и анализ полученных результатов, получены формулы для выполнения- расчетовч коэффициентов* теплоотдачи- для различных режимов и этапов рабочего процесса. Выполнен сравнительный, анализ, с . результатами аналогичных исследований для поршневых, компрессоров. Полученные результаты позволяют сделать ряд выводов:

4.1. Теплообмен газа со стенками рабочей камеры вносит достаточно значительный вклад в рабочий процесс роторных компрессоров сухого сжатия, в частности в рабочий процесс" шестеренчатого компрессора, и должен учитываться при расчете параметров рабочего процесса и при математическом моделировании рабочего процесса.

4.2. Сравнительный анализ показал, что. величины коэффициентов-теплоотдачи^ в «шестеренчатом, компрессоре достаточно хорошо согласуются с данными по поршневым' компрессорам, относящимся- также- к классу объемных машин,, при- условии; что сравнение производится при- режимах близких по температурному уровню и уровню скоростей рабочих органов: поршней и роторов.

4.3. Выявлена целесообразность разбивки рабочего процесса в шестеренчатом компрессоре на этапы: всасывание, перенос рабочей камеры, ее раскрытие на линию нагнетания и нагнетание, с представлением отдельных уравнений по определению коэффициентов; теплоотдачи для каждого из этапов.

4.4. Значения осредненного по рабочей полости коэффициента теплоотдачи в диапазоне исследованных режимов (77 = 1,2-г-2 и-п = 1800 2940об/мин} лежат в следующих пределах: на участке всасывание и переноса рабочей- камеры; - 150+800 Вт / м2- °С; на участке раскрытия л рабочей: полости на линию- нагнетания 500 н-1500Вт/м • °С; на участке нагнетания 200 + 1000 Вт Iм2°С. Увеличение степени сжатия, как и скорости вращения роторов, приводит к росту коэффициента теплоотдачи на всем-протяжении рабочего цикла. Увеличение 77 и п ведет к росту скорости и температуры газа, которые являются основными факторами; влияющими наг интенсивность теплообмена между газом и стенками компрессора.

4.5. Расчет коэффициента теплоотдачи в ШК по критериальным уравнениям, полученным для поршневых компрессоров, дает расхождение между рассчитанными значениями а и полученными в данном исследовании максимум в 3 раза, в зависимости от режимных параметров.

4.6. При расчете рабочего процесса в роторных компрессорах методом математического моделирования с целью учета теплообмена между газом и стенками рекомендуется- применять следующие; уравнения для вычисления коэффициента теплоотдачи:

- для периодов всасывания, переноса и нагнетания:

Nu[</)p) = B-Re((Pp) + ArPr + A2, • где для периода всасывания и переноса: В = 0,0322 - 0,0442 • П + 0,0206 • П ; для периода нагнетания: i? = 0,0256 (при 77 = 1,4:1,6) и В = 0,0341 (при 77 = 1,6 + 2).

Коэффициенты Ах и Аг для периода всасывания и переноса приведены в таблице 4.1, для периода нагнетания - в таблице 4. 2. Числа Nu и Re вычислены по уравнениям 4.1 и 4.2;

- для периода раскрытия рабочей полости на нагнетание: а = 836,451 ■ 77 + 0,518 • и -1734,75 . Рекомендованные уравнения справедливы в следующем режимном диапазоне работы компрессора: 77 = 1,2+ 2 и п = 1800 + 2940об/мин.

5. Применение полученных в настоящей работе данных и уравнений для учета влияния теплообмена между газом и стенками рабочей камеры на параметры рабочего процесса шестеренчатого компрессора при математическом моделировании и в других расчетных методиках позволят повысить их достоверность и увеличивают их точность. Сходимость величин расчетных и экспериментальных параметров характеризующих рабочий процесс при учете теплообмена возрастает на величину от 3 до 10% в зависимости от режима работы шестеренчатого компрессора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шарапов, Ирек Ильясович, 2009 год

1. Теория и техника теплофизического эксперимента: Учеб. пособие для вузов/ Гортышов Ю. Ф., Дресвянников Ф. Н., Идиатуллин Н. С. и др.; Под ред. Щукина В. К. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 360 е., ил.

2. Кондратьев Г.М. Регулярный тепловой режим. М.: Гостехиздат, 1954,- 408с.

3. Пантелеев А.А., Пятков Ф.И., Трушин В.А. К вопросу исследования коэффициентов теплоотдачи на элементах проточной части газовых турбин в условиях вращения// Известия вузов. "Авиационная-'техника", 1974, №3.

4. Прилуцкий И.К. Исследование рабочих процессов в поршневых компрессорах. Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л., Ленингр. ин-т им. М. И. Калинина, 1966

5. Девятов В.И., Локай В.И., Юнкеров Ю.И. Исследование теплоотдачи методом тонкого диска // Известия вузов. "Авиационная техника", 1974, №3

6. Датчик измерения локальных тепловых потоков методом тонкого диска. Гортышов Ю.Ф., Варфоломеев И.М., Щукин В.К., Волков Л.Я. Приборы и техника эксперимента. Москва, 1979, №6.

7. Юнкеров Ю.И. Анализ погрешностей измерения коэффициента конвективного теплообмена с помощью тонкостенного датчика теплового потока. Инженержьфизический журнал; том 35, 1978, №2.

8. Гортышов Ю.Ф., Варфоломеев И.М., Яушев Р.А. К исследованию теплоотдачи с помощью датчика тепловых потоков. Известия вузов. "Авиационная техника", 1978, №3

9. Новиков Л.В., Бакум Б.И., Яхлаков Ю.В. Датчик теплового потока. Измерительная техника. 1968, №3

10. Ваничев А.П. Приближенный метод решения задач теплопроводности при переменных константах. Известия АН СССР, ОТН, 1946, №12.

11. Теоретические основы тепло-и хладотехники. ч.П. Теплообмен. Учебное пособие. Под ред. проф. Э. И. Гуйго. JL, Изд-во Ленингр. унта, 1976.

12. Щукин В.К., Халатов А.А., Филин В.А. Градиентный1 метод исследования' теплообмена в трубах при нестационарных условиях. Труды КАИ, выпуск 114, 1970.

13. Eichelberg G. Some new investigations on old combustion engine problem. Engineering, 1939, Oct., Nov., Dec:

14. Исследование нестационарного теплообмена в камере сгорания дизеля. Костин А.К., Михайлов Л.И., Руднев Б.И., Степанов В.Н. Труды ЛПИ, №370, 1980.

15. Термопара для записи колебаний температуры на поверхностях камеры сгорания ДВС. Костин А.К., Михайлов Л.И., Руднев Б.И., Ларионов В.В., Яцечко A.M. Информ. листок 270-76, ДВЦНТИ, Владивосток, 1976.

16. Малявко Д.М. Исследование рабочих процессов поршневого холодильного компрессора средней производительности. Автореф. дис. на'соискание ученой степени канд. техн. наук. Л., Ленингр. технол. инт холодильной пром-ти, 1979.

17. Рыжиков Л.Н. Исследование рабочих процессов поршневых компрессоров. Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л., Ленингр. ин-т им. М. И. Калинина, 1978.

18. Науменко А.И. Исследование теплообмена в поршневых компрессорах. Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л., Ленингр. ин-т им. М. И. Калинина, 1974.

19. Щесюк О.В. Теплообмен в цилиндре поршневого компрессора в процессах сжатия и обратного расширения. Труды Николаевского кораблестроительного института. Теплотехника и хладотехника, выпуск 150, Николаев 1979.

20. Петриченко P.M., Оносовский В.В. Рабочие процессы поршневых машин. Л., Машиностроение. 1972.

21. Гребер Г., Эрк С., Григуль У. Основы учения о теплообмене. М., ИЛ, 1958.

22. Расчетно-экспериментальное определение удельных тепловых потоков на ограничивающей поверхности при нестационарных условиях. Мелодиев Е.А., Игошин Е.К., Суриков Е.В., Алексеенков О.Г. Известия вузов. Машиностроение. 1978, №7.

23. Пластинин П.И. Поршневые компрессоры. Том 1. Теория и расчет/ 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 2000.

24. Prakash R., Singh R., Mathematical modeling and simulation of reciprocating compressors. Proceedings of the 1974 Purdue Compressors Technology Conference, West Lafayette, Purdue University, 1974.

25. Brook S., Touber S., Meer J. van der. Modeling of cylinder heat transfer — large effort, little effect ? / Proceedings of the 1980 Purdue Compressors Technology Conference, West Lafayette, Purdue University, 1980.

26. Пластинин П.И. Расчет и исследование поршневых компрессоров с использованием ЭВМ. Итоги науки и техники. Серия насосостроение и компрессоростроение. Холодильное машиностроение. Москва 1981.

27. Милков В.А., Стефановский Б.С. К вопросу о закономерностях конвективной теплоотдачи в цилиндрах поршневых машин. Известия вузов. Машиностроение. №7, 1969.

28. Юркевский С.В., Вартумян Г.Т. Определение температур термодинамических процессов в цилиндре поршневого компрессора. Известия вузов. Нефть и газ. 1969.

29. Фотин Б.С. Рабочие процессы поршневых компрессоров. Автореф. дис. на соискание ученой степени докт. техн. наук. Л., Ленингр. ин-т им. М. И. Калинина, 1974.

30. Пластинин П.И., Тварчелидзе А.К. Введение в- математическое моделирование поршневых компрессоров. М., МВТУ им. И. Э. Баумана, 1976.

31. Применение метода идентификации в исследовании объемных компрессоров. Лебедев С.А., Мордвинцев А.В., Пирумов И.Б., Хрусталев Б.С. / Пути повышения эффективности поршневых компрессорных машин. Тезисы докладов на Всесоюзном научн. семинаре, Москва, 1973.

32. Васильев В.Д., Соложенцев Е.Д. Кибернетические методы при создании поршневых машин. Машиностроение, 1978.

33. Федоренко С.В. Исследование изменения температуры газа в цилиндрах поршневых компрессоров. Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М. МВТУ им Н. Э. Баумана, 1977.

34. Ляпота А.А., Савостьянов П.Д., Сидоренко А.Ф. Автоматизированное измерение нестационарной температуры газа высокого давления./

35. Совершенствование холодильных и компрессорных машин в процессе исследования и проектирования. Тематический сборник трудов. М. 1981.

36. Васильев В.И. Процесс сжатия газа в рабочей полости роторного вакуум-насоса при переменном количестве рабочего тела. / Труды МВТУ, 1971, №146.

37. Лубенец В. Д., Моисеенко Л. А. Математическое моделирование роторно-поршневых компрессоров / Изв. вузов, сер. Машиностроение, 1977, №10.

38. Хисамеев И.Г. Разработка и исследование нового типа роторного компрессора с полным внутренним сжатием. Дис. на соискание ученой' степени канд. техн. наук. Л., Ленингр. ин-т им. М. И. Калинина, 1980.

39. Н.А. Ярышев «Теоретические основы измерения нестационарных температур», «Энергия» Ленинградское отделение 1967.

40. Кутателадзе С.С., Боришанский В.М. Справочник по теплопередаче, Госэнергоиздат, 1959

41. Кутателадзе С.С., Боришанский В.М. Справочник по теплопередаче, Госэнергоиздат, 1959.

42. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика, издание третье, переработанное. «Наука», Москва, 1969, 824 с. •

43. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка' погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоатомиздат, Ленингр: отд, 1985. -248 с.

44. Повх И.Л. Аэродинамический эксперимент в машиностроении. Изд. 3-е, Л., «Машиностроение» (Ленингр. отд е), 1974. 480 с.

45. Прилуцкий И.К. Анализ критериальных уравнений нестационарного теплообмена математических моделей поршневых компрессоров. Повышение эффективности энергетического оборудования. Сборник научных трудов «Труды ЛПИ» №384. Л., изд. ЛПИ, 1982, 105 с.

46. Айфичер Э.С., Джервис Б.У. Цифровая обработка сигналов. Практический подход, 2004.

47. Труды XIV Международной научно — технической конференции по компрессорной технике. Том I / ЗАО «НИИтурбокомпрессор им. В.Б. Шнеппа». Казаны Изд — во «Слово», 2007. с 258-270.

48. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ.- М.: Мир, 1983.-312с.

49. Цифровые методы анализа: Методические указания к лабораторным работам / Фафурин В.А.; КГТУ.- Казань, 1999.-28 с.5 5.Развитие отечественного машиностроения (Тематическая подборка)//Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, №9. с. 4 — 24.

50. Кац A.M. Расчет, конструкция и испытания воздуходувок типа Руте. — М.: ГКНТЙ, 1946. 157 с.

51. Чекушкин Г.Н., Ибраев A.M., Хисамеев И.Г. Анализ характеристик различных типов роторных компрессоров // Экспресс информация, сер. ХМ -5.-М.: ЩШТИхимнефтемаш, 1983, №4. - с 2 - 8.

52. Лубенец В.Д., Караганов Л.Т. Состояние и развитие роторных компрессоров // Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, №9. — с. 17-19.

53. Хлумский В.А. Ротационные компрессоры и вакуум — насосы. — М.: Машиностроение, 1971. 128 с.

54. Винтовые компрессорные машины. Справочник / П.Е. Амосов, Н.И. Бобриков, А.И. Шварц, А.Л. Верный. Л.: Машиностроение, 1977. -256 с.

55. Тарасов A.M. Теоретические основы и метод расчета роторных компрессоров/Тр. ХИИТ, Харьков, 1970, вып. 19. — с. 15 24.

56. Визгалов С.В. Влияние внутреннего охлаждения на эффективность рабочего процесса шестеренчатого компрессора. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. Казанский государственный технологический университет им. С. М. Кирова, 2004.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.