Разработка методов и средств оценки сцепных свойств шин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Кучеренко, Алексей Викторович

  • Кучеренко, Алексей Викторович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2005, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.22.10
  • Количество страниц 152
Кучеренко, Алексей Викторович. Разработка методов и средств оценки сцепных свойств шин: дис. кандидат технических наук: 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта. Москва. 2005. 152 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кучеренко, Алексей Викторович

Введение

1 Обзор требований к сцепным свойствам шин с дорожной по- 9 верхностью

1.1 Влияние внешних факторов на сцепление шины с дорожной 18 поверхностью

1.1.1 Влияние типа и состояния дорожного покрытия

1.1.2 Влияние высоты рисунка протектора

1.1.3 Влияние скорости качения шины и шероховатости покрытия

1.2 Обзор используемых в мировой практике методов исследова- 23 ния сцепных свойств шин с дорожной поверхностью

1.2.1 Методы оценки сцепных свойств шин с использованием испы- 25 тательного автомобиля

1.2.1.1 Методы оценки поведения автомобиля на мокрой дороге

1.2.1.2 Методы оценки поперечного сцепления шин с мокрой дорож- 27 ной поверхностью

1.2.1.3 Методы оценки скорости начала аквапланирования шины

1.2.1.4 Метод определения максимального коэффициента продольно- 31 го сцепления шин с дорожной поверхностью при торможении без блокировки колес

1.2.2 Метод оценки сцепных свойств шин с помощью динамометри- 32 ческой тележки

1.2.3 Стендовые методы оценки сцепных свойств шин 35 Выводы по главе. Цели и задачи исследования

2. Теоретическое исследование движения автомобиля при тор- 42 можении

2.1 Имитационная модель торможения автомобиля

Выводы по главе

3 Разработка дорожной динамометрической лаборатории

3.1 Динамометрическая тележка

3.2 Измерительная система динамометрической лаборатории

3.3 Система затормаживания испытываемого колеса

3.4 Тарировка датчика продольной силы

3.5 Система подачи воды к пятну контакта испытываемой шины с 67 дорожной поверхностью

3.6 Рабочий цикл испытания шины на дорожной динамометриче- 68 ской лаборатории

3.7 Анализ точности измерительной системы ДДЛ НИИШП

3.7.1 Выполнение испытаний

3.7.2 Вычисление коэффициентов

3.7.3 Анализ результатов 73 Выводы по главе

4 Экспериментальное исследование продольного коэффициента 76 сцепления шин. Проверка адекватности разработанной имитационной модели торможения автомобиля

4.1 Объекты, режимы и цели испытаний

4.2 Результаты испытаний

4.3 Анализ результатов испытаний

4.4 Проверка адекватности разработанной имитационной модели 112 торможения автомобиля

Выводы по главе

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Эксплуатация автомобильного транспорта», 05.22.10 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и средств оценки сцепных свойств шин»

Актуальность темы исследования. Рост автомобильного транспорта в количественном и качественном отношениях, увеличение средних скоростей и интенсивности движения приводят к тому, что наиболее актуальной становиться проблема обеспечения безопасности движении на дорогах.

Динамика аварийности за последние 7 лет в России настораживает. Если в 1997 году в стране количество происшествий, число погибших и раненых в них достигли минимального значения за последние 14 лет, то в 1998 году произошел рост всех основных показателей. В 2001 году обстановка с аварийностью на автомобильном транспорте значительно осложнилась: возросло как количество дорожно-транспортных происшествий (на 4,3%), так и число погибших (на 4,5%) и раненых (на 4,7%) в них людей. За 12 месяцев в стране зарегистрировано 164403 ДТП, в которых погибло 30916 и получили ранения 187790 человек [1].

В последние годы ведутся разработки по совершенствованию конструкции автомобиля для улучшения показателей конструктивной безопасности (совершенствуются конструкция рулевого управления, подвески, тормозной системы, технические параметры колес и шин). Но все улучшения конструкции автомобиля могут быть бесполезны, если не будет обеспечена надежная связь шины с дорогой, которая обусловлена сцепными свойствами шин. Особенно большое значение приобретает проблема сцепления шин с дорожной поверхностью в связи с ростом скоростей движения автомобилей. Как известно [2] при повышении скорости движения резко снижается сцепление шин с поверхностью дороги (рис. 1, 2), при этом увеличивается тормозной путь автомобиля, ухудшаются параметры устойчивости и управляемости. с

•смоченная поверхность (плёнка воды 2,5+-0,5 мм) марка 1 смоченная поверхность (плёнка воды 2,5+-0,5 мм) марка 2

-■— смоченная поверхность (плёнка воды 2,5+-0,5 мм) марка 3

О 50 100 150 V, км/ч

Нагрузка Q = 555 кгс. Начальное давление воздуха в шине р^ = 2.0 кгс/смг. Поверхность - смоченная

Рис. I. График зависимостей коэффициента бокового сцепления шины 205/65 R15 разных марок от скорости качения

-х—пик при мокрой поверхности (пленка воды 9 +-1 мм) марка 1

-ж— юэ при мокрой поверхности (пленка воды 9 +- 1 мм) марка 1

40

60

80

100

120 140 V, км/ч пик при мокрой поверхности (пленка воды 9 +- 1 мм) марка 2

-•— юз при мокрой поверхности (пленка воды 9 +-1 мм) марка 2

-■— пик при мокрой поверхности (пленка воды 9 +-1 мм) марка 3

-Ф— юз при мокрой поверхности (пленка воды 9 +-1 мм) марка 3

Давление воздуха в шинах р^=2.0 кгс/см2; Нагрузка на шины 555 кг.

Рис. 2. График зависимости коэффициентов продольного сцепления (при торможении) при частичном и полном проскальзывании от скорости качения колеса для шины 205/65 R15 различных марок

В 2001 году в Российской Федерации 38% ДТП произошли при движении автомобилей на повышенной скорости и при несоответствии выбранной скорости движения автомобиля условиям его движения. 25,5% ДТП, произошедших в 2001 году - столкновения, 12,4% - опрокидывания транспортных средств, 2,6% - наезды на стоящие транспортные средства, 6% - наезды на препятствия, 48,6% - наезды на пешеходов [1].

В 2002 году на территории Российской Федерации зарегистрировано 184365 ДТП, в которых погибли 33243 и получили ранения 215678 человек. Отмечен рост как количества дорожно-транспортных происшествий (+12,1%), так и число погибших (+ 7,5%) и раненых (+14,9%) в них людей.

В 2003 г. на территории Российской Федерации отмечен рост трех основных показателей аварийности: количество дорожно-транспортных происшествий возросло на 10,8%, число погибших - на 7,1% и раненых - на 13,1%. Всего зарегистрировано 204267 ДТП, в которых погибли 35602 и получили ранения 243919 человек. Около половины всех происшествий (44,3% или 90573 ДТП) составили наезды на пешеходов. Более четверти всех происшествий (28,9% или 59005) - это столкновения транспортных средств. До-рожно - транспортных происшествий с опрокидыванием транспортных средств зарегистрировано 26304. Доля наездов на препятствие составила 6,4%, на стоящие транспортные средства - 2,6%. Свыше трех четвертей (77,6%) всех ДТП или 158606 (+12,4%) произошло из-за нарушений правил дорожного движения водителями транспортных средств. В них погибло 28653 (+6,9%) и ранено 203375 (+14,8%) человек. Около трети (29,5% или 46734) всех происшествий по вине водителей связаны с неправильным выбором скорости движения транспортного средства. Каждое шестое ДТП (16,4% или 26028) совершено водителем, не имеющим права управления. Выезд на полосу встречного движения послужил причиной 14,2% или 22479 происшествий. Сократилось (на 11,6%) количество происшествий из-за превышения установленной скорости движения. Всего в течение года совершено 8103 таких ДТП. При снижении числа погибших (-1,9%) продолжился рост количества ДТП (+5,6%) и числа раненых (+8,8%) людей по вине нетрезвых водителей. По итогам года зарегистрировано 23829 таких происшествий, повлекших гибель 4039 и ранение 33430 человек. Более четверти (26,7%) или 54635 (+4,8%) ДТП произошло из-за нарушений правил дорожного движения пешеходами. В них погибло 8965 (+6,5%) и ранено 48123 (+4,5%) человека. Свыше половины (63,6%) всех происшествий по вине пешеходов связаны с переходом ими проезжей части в неустановленном месте или вне пешеходного перехода. Причем количество таких ДТП возросло на 6,0% и составило в течение года 34742. По сравнению с предшествующим годом возросло (+3,3%) количество происшествий, при которых зафиксированы неудовлетворительные дорожные условия. Всего зарегистрировано 50685 таких ДТП, в них погибло 9059 (-1,0%) и ранено 59845 (+5,2%) человек. Данная причина отмечалась в каждом четвертом (24,8%) происшествии. Эксплуатация технически неисправных транспортных средств послужила причиной 4367 (+21,1%) ДТП, в них погибло 855 (+6,1%) и ранено 5728 (+23,5%) человек Удельный вес этих происшествий в массиве ДТП не велик и составил 2,1%. В 2003 г. в расчете на каждые 10 тыс. транспортных средств произошло 59 ДТП. В среднем по стране из каждых 100 тыс. жителей в ДТП пострадали 195 человек. Тяжесть последствий ДТП в среднем по Российской Федерации составила 13 погибших на 100 пострадавших.

По результатам прогноза, основанного на анализе изменения показателей аварийности и численности и структуры автомобильного парка за последние 10 лет в России и регионах, рост аварийности в 2004 г. по отношению к 2003 году может составить: по числу погибших - от 4% до 10%, по числу раненых - от 7% до 15%, по количеству дорожно-транспортных происшествий - от 5% до 12% [3].

ДТП в основном являются следствием нескольких причин, которые связаны друг с другом. Так, например причиной наезда или опрокидывания автомобиля могут стать низкие сцепные свойства шин. Однако, при анализе и определении причин возникновения ДТП указывают на технические неисправности автомобиля - повышенные зазоры в рулевом управлении, неисправная тормозная система и.т.д., нарушение правил движения, квалификация водителя. Конечно же такой подход в совокупности с фактическим отсутствием требований к сцепным свойствам шин с дорожным покрытием не способствует улучшению безопасности дорожного движения. Исследования, проведенные во ФГУП «НИИШП» показывают, что значения коэффициентов продольного и бокового сцепления для шин разных производителей различаются в 1,5-2 раза. Поэтому измерение, оценка а в конечном итоге стандартизация таких показателей, как боковой и продольный коэффициенты сцепления, а также скорость начала аквапланирования шин имеют большое значение для предотвращения дорожно-транспортных происшествий и повышения безопасности дорожного движения.

Теоретическая база исследования. Многие исследователи изучали проблему сцепления шин с дорожной поверхностью. В 1935 году в Российской промышленности исследованием сцепных свойств шин занимались Е.А. Чудаков, В.И. Ланин, И.Н. Чернышев, B.C. Фалькевич [4]. Тогда же были опубликованы и первые зарубежные работы Т.П. Джоя, Д.Ц. Хартли [5], Р.Н. Саала [6]. Далее тема сцепных свойств шин с дорожной поверхностью быстро развивалась. Коллективом под руководством Е.А. Чудакова проводились исследования на стенде для статических испытаний шин [71 и простейшей динамометрической тележке [8] влияния на сцепление шин с твердыми дорожными покрытиями режимов работы шины, скорости движения и рисунка протектора.

С.М. Цукерберг был одним из первых исследователей, изучавших влияние конструкции шины на сцепление с различными дорожными покрытиями в реальных режимах работы шин непосредственно на автомобиле [9].

Большой интерес для конструкторов шин представляют работы В.И. Кнороза [2], И.В. Иванова [11], О.Г. Подлиха [12], Ш.А. Паршина [13], [14], [15], В.А. Астрова [16], И.П. Петрова [17], В.Ф. Аукашука [18].

Широкие исследования сцепных свойств шин с дорожной поверхностью проводились также за рубежом. Интерес представляют, прежде всего, работы В. Хофферберта [19], В.Е. Гоффа и Д.В. Баджера [20], [21], [22], Б. Альберта и И. Уолкера [23], Т. Френга [24], [25], К.А. Гроша [26], [27], Д. Балджина [28], [29], В. Хорна, У. Джойнера и Т. Леланда [30], [31], [32]. В. Генгенбаха [33], [34], [35], [36], [37], которые непосредственно были посвящены изучению влияния конструктивных, либо эксплуатационных факторов на сцепные свойства шин с дорожной поверхностью.

Похожие диссертационные работы по специальности «Эксплуатация автомобильного транспорта», 05.22.10 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Кучеренко, Алексей Викторович

Основные выводы и рекомендации

1. Анализ существующих в испытательной практике методов оценки сцепных свойств шин с дорожной поверхностью, а также стандартов, регламентирующих сцепные свойства шины с дорожной поверхностью показал, что существующие нормативы не достаточно проработаны для их применения и отсутствует общепринятая методика оценки сцепных свойств шин.

2. Разработанная и реализованная с помощью современных программных средств (пакет MathCAD) имитационная модель торможения автомобиля, учитывающая особенности тормозной системы автомобиля, изменение коэффициента продольного сцепления шин автомобиля при торможении, перераспределение нагрузки между осями автомобиля при торможении, позволяет рассчитывать основные параметры движения автомобиля при торможении.

3. Представленная имитационная модель торможения позволяет фиксировать характерные особенности процесса торможения: различные фазы процессов касательных реакций, упругое и полное скольжение шин, разницу во времени блокировки колес переднего и заднего мостов, изменение вертикальной реакции. При этом расхождение значений, полученных разработанным в диссертационной работе методом расчета и экспериментальными данными, составляет 2,24% для шин 185/75 R16C модели К - 156 и 7,8% для шин 185/75 R16C модели VS - 21, что позволяет говорить об адекватности модели и эксперимента.

4. Разработанная и изготовленная дорожная динамометрическая лаборатория НИИШП с автоматизированной системой проведения испытаний позволяет оценивать продольный коэффициент сцепления шины с дорожной поверхностью при следующих переменных: нормальной нагрузке, действующей на колесо; линейной скорости движения шины; пленке воды в пятне контакта шины с дорожной поверхностью; давления воздуха в шине, на различных дорожных поверхностях.

5. Выполненный анализ точности измерительной системы ДДЛ НИИШП показал, что погрешность измерительной системы лаборатории составляет 4,74%, что свидетельствует о приемлемости измерительной системы лаборатории, а влияние оператора на результаты испытаний исключено.

6. Выполненные сравнительные испытания различных образцов шин на ДДЛ НИИШП, стенде 3327 с качением шины по внутренней беговой поверхности барабана и испытательном автомобиле показали, что результаты испытаний, полученные перечисленными методами, сопоставимы. В результате выполненного регрессионного анализа результатов испытаний шин на ДДЛ НИИШП и стенде 3327 было получено уравнение регрессии у=0,9486х+0,0761 с величиной достоверности R2 = 0,97, которое можно использовать для пересчета результатов испытаний, полученных на стенде 3327 в результаты ДДЛ НИИШП, и наоборот.

7. Использование разработанного метода позволило получить зависимости коэффициента продольного сцепления шин от линейной скорости движения шин, нормальной нагрузки, действующей на шину, давления воздуха в шине. Зависимости, полученные при испытаниях, подтверждают данные, полученные другими исследователями.

8. Рекомендуется ранжировать шины, эксплуатируемые в России, по сцепным свойствам, т.е. ввести обозначение сцепных свойств шины на её боковине. Для повышения безопасности движения автомобилей в транспортном потоке предлагается информировать других водителей об использовании на данном автомобиле шин с повышенными сцепными свойствами.

9. Разработанный метод и средство оценки сцепных свойств шин с мокрой дорожной поверхностью может быть взят за основу для утверждения стандартного метода оценки продольного коэффициента сцепления шин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кучеренко, Алексей Викторович, 2005 год

1. Дорожно-транспортные происшествия в России в 2001 году. - М.: ГУГИБДД МВД РФ, 2002.

2. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1960.

3. Н.Л. Павлова. Состояние аварийности на автомототранспорте в Российской Федерации. http://www.gibdd.ru/id4/id26 (06.01.05).

4. Чудаков Е.А. и др. Коэффициент сцепления между автомобильной шиной и дорогой.// Изв. АН. СССР. 1938, №5.

5. Joy Т.Р., Hastly D.C. Tyre characteristics as applicable to vehicle stability problems.// Proc. Auto. Div. Inst. Mech. Eng. 1953.

6. Saal R.N. Laboratory investigation in to the Slipperiness of Road.// Journal Soc. Chemistry and Industry. 1930.

7. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947.

8. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. АН СССР, 1961.

9. Цукерберг С.М. Технико-эксплуатационные качества шин. Сцепление шины с дорогой: Дис. канд. техн. наук // МАДИ. М., 1948.

10. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения. ГОСТ Р 41.13 -Н 99 (Правила ЕЭК ООН № 13). - М.: Издательство стандартов, 1999.

11. Иванов И.В. Исследование влияния геометрии шины на ее сцепление с дорогой и боковой увод: Дис. канд. техн. наук // МАМИ. М., 1952.

12. Подлих Э.Г. Исследование сцепления пневматической шины с дорожным покрытием: Дис. канд. техн. наук // МАДИ. М., 1963.

13. Паршин М.А. Сцепление колеса автомобиля с дорожным покрытием и безопасность движения: Дис. канд. техн. наук // МАДИ. М., 1967.

14. Паршин М.А. Епифанцев А.Т. Слюдиков Л.Д. Исследование сцепления легковых шин с дорожным покрытием // Каучук и резина. -1966. №3.

15. Стацюк JI.С. Паршин М.А. Карпинская И.М. Контроль за состоянием дорожных покрытий по сцеплению // Безопасность движения и техника безопасности на автотранспорте. 1964.

16. Астров В.А. Исследование сцепления пневматических шин с шероховатым дорожным покрытием в процессе его эксплуатации: Дис. канд. техн. наук //МАДИ. М., 1965.

17. Петров И.П. Исследование сцепления колеса с твердой опорной поверхностью: Дис. канд. техн. наук // МАМИ. М., 1965.

18. Лукащук Р.Ф. Исследование скользкости дорожных покрытий портативными измерительными приборами: Дис. канд. техн. наук // МАДИ. -М., 1969.

19. Hofferberth W. Verhalten der Luftreifen auf nasser Strasse // ATZ. 1965. №9.

20. Gough V.E., Badger D.W. Tyres and road safety. L., 1966.

21. Gough V.E. Discussion of Tabors paper // Frottoment du Caoutchonc. -1959. №36.

22. Gough V.E. Reibung von Gummi // Strassenbau und Strassen-verkehrstehnik. 1962. № 19.

23. Allbert B. Walker I.C. Tire to wet Road Friction at High Speeds // A.D. Proc. Inst. Mech. Engrs. 1980. №6.

24. French T. Interaction of tread rubber material and tread design feature on tyreroad adhesion. M., 1969.

25. French T. Patton R. Advances in the Roadholding Characteristics of Car Tires.-L., 1961.

26. Grosh K.A. Maycock G. Influence of test conditions on the wet skid resistance of tyre tread compounds // Trans. I.R.I. 1962. №6.

27. Grosh K.A. Oil extended NR // Rubber Age. 1967. №10.

28. Bulgin D. Hubbard G.D. Conditions for the Formation of a Steam Layer at the Tyre-Road Interface of Braked Tyres on Wet Surfaces. M., 1969.

29. Bulgin D. Die Reibungseigenschaften von Gummi und die Strassen-Haftung von Heifen I I Kautschuk und Gummi. 1967. №10.

30. Horn W.B. Jouner U.T. Some affects of Runway Slush an Water on Operation of Airplanes // SAE preprint. 1961. №275.

31. Horn W.B. Leland T. Runway alipperiness and alush // RAS Journal. -1963. №633.

32. Horn W.B. Jouner U.T. Pneumatic tire hydroplaning and Some affects of vehicle performance // SAE Journal. 1965. №12.

33. Gengenbach W. Experimentelle Untersuchung von Reifen auf nasser Fahr-bahn. Teil 1: Messgerate und Messverfahren //ATZ. 1968. №3.

34. Gengenbach W. Experimentelle Untersuchung von Reifen auf nasser Fahr-bahn. Teil 2: Messergebnisse // ATZ. 1968. №8.

35. Gengenbach W. Experimentelle Untersuchung von Reifen auf nasser Fahr-bahn. Teil 3: Weitere Messergebnisse // ATZ. 1968. №9.

36. Gengenbach W. Experimentelle Untersuchung uber das Aufschwinmen von Kraftfahrzeugreifen auf nasser Fahrbahn // Automobil-Industrie. -1968. №10.

37. Gengenbach W. Weber R. Der Einfluss des Fahrbahnbelages, der Gesch-windigkeit und der Profilteile von Reifen auf den Kraftschluss bei Nasse // Automobil-Industrie. 1970. №4.

38. Стецюк JI.С., Паршин М.А., Епифанцев А.Т. Сцепление колеса с дорогой и безопасность движения. М.: Автотрансиздат, 1963.

39. Левин Ю.С. Исследование влияния конструкции шин на сцепление с мокрой дорогой: Дис. канд. техн. наук // НИИШП. М., 1971.

40. Илларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1989.

41. Автомобильные дороги. СНиП 2.05.02 85. - М.: Кодекс, 1995.

42. Средства измерений, допущенные к выпуску в обращение в СССР: Описание утвержденных образцов. М.: Изд-во стандартов, 1998.

43. Дороги автомобильные. Метод определения коэффициента сцепления колеса автомобиля с дорожным покрытием. ГОСТ 30413-96. М.: Издательство стандартов, 1997.

44. Шины пневматические для легковых автомобилей, прицепов к ним, легких грузовых автомобилей и автобусов особо малой вместимости. Технические условия. ГОСТ 4754 97. - М.: Издательство стандартов, 1997.

45. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. ГОСТ Р 51709 2001. - М.: Издательство стандартов, 2001.

46. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз, 1950.

47. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950.

48. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Дис. док. техн. наук//М., 1964.

49. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.

50. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Анализ тормозной динамичности автобуса.-Львов, 1975.

51. Иларионов В.А., Пчелин И.К., Цванг A.M. Торможение автомобиля с противоблокировочными устройствами // Организация автомобильных перевозок и безопасность движения. 1976. №3.

52. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974.

53. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Расчет показателей тормозной динамичности автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. №1.

54. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Исследование процесса торможения автомобиля с противоблокировочными устройствами II Безопасность и надежность автомобиля. 1976. №1.

55. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Тормозная динамичность автомобиля с противоблокировочными устройствами // Автомобильная промышленность. 1977.

56. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Влияние случайных возмущений и колебаний на тормозную динамичность автомобиля с противоблокировочными системами // Автомобильная промышленность. 1979. №3.

57. Madison R.H., Riordan Н.Е. Evolution of Sure Track brake system // SAE preprints, 1969. №213.

58. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Дис. канд. техн. наук// М., 1954.

59. Балакин В.Д., Петров М.А. Аналитическое исследование торможения колеса с противоблокировочным устройством в тормозном приводе // Автомобильная промышленность. 1965. №11.

60. Гуревич JI.B., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. -М.: Транспорт, 1978.

61. Ечеистов Ю.А., Найденов JI.K. Торможение автомобильного колеса на твердой дороге // Автомобильная промышленность. 1971. №6.

62. Ечеистов Ю.А., Куликов Е.М. Исследование процесса качения тормозящего колеса по твердой дороге с учетом боковой силы // Безопасность и надежность автомобиля. 1977.

63. Каландаров А.Х. Исследование тормозных свойств автомобиля с противоблокировочной системой: Дис. канд. техн. наук // М., 1978.

64. Лукавский П.Б. Регулирование скольжения колес автомобиля при торможении: Дис. канд. техн. наук II М., 1975.

65. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск: Западносибирское книжное издательство, 1973.

66. Петров М.А., Балакин В.Д., Тюнев Ю.В. Расчетное определение продольных и боковых реакций при движении колеса с уводом // Автомобильная промышленность. 1978.

67. Петров М.А., Балакин В.Д., Дик А.Б. Описание динамических свойств тормозящего колеса при работе его с антиблокировочной системой // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. 1979.

68. Ревин А.А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с независимой антиблокировочной системой // Автомобильная промышленность. 1980. №3.

69. Ревин А.А. Устойчивость движения автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочной системой // Автомобильная промышленность. 1980. №5.

70. Ревин А.А. Торможение автомобиля с антиблокировочной системой на дорогах с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления // Автомобильная промышленность. 1980. №6.

71. Ревин А.А. Тормозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте // Автомобильная промышленность. 1983. №1.

72. Фрумкин А.К., Лигай В.В. Аналитическое исследование торможения автомобильного колеса с АБС // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. 1979.

73. Балакин В.Д., Малюгин П.Н., Дик А.Б., Ковальков В.А. Результаты моделирования рабочего процесса антиблокировочной системы в общем случае движения колеса по плоскости // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. 1979.

74. Дик А.Б., Петров М.А., Малюгин П.Н. Моделирование процесса торможения автомобильного колеса в общем случае движения на плоскости // Повышение эксплуатационной надежности и безопасности движения автомобильного транспорта. 1978.

75. Генбом Б.Б., Гудз Г.С., Демьянюк В.А. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей. -Львов: Высшая школа, 1974.

76. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Дис. канд. техн. наук// М., 1973.

77. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Касательная реакция дороги, действующая на тормозящее колесо // Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения: Труды МАДИ. 1978. №156.

78. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Реакции дороги, действующие на тормозящее колесо автомобиля // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. 1979.

79. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978.

80. Артемьев А.Н. Брянский Ю.Л. Нелинейная передаточная функция водителя: Труды МАДИ. М.: МАДИ, 1973. №73.

81. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.

82. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси: Труды ЦАГИ. 1945. №564.

83. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / Под Общ. редакцией А.А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976.

84. Ревин А. А. Комплексная технология моделирования тормозной динамики автомобиля. Волгоград: РПК Политехник, 2000.

85. Литвинов А.С. Форобин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989.

86. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975.

87. Statistical process control (SPC). Reference Manual. Issued: Chrysler Corporation, Ford Motor Company, General Motors Corporation, 1995.

88. Инструкция по эксплуатации автомобильной установки ПКРС-2 для контроля ровности и коэффициента сцепления дорожных покрытий. -М.: СоюздорНИИ, 1971.

89. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Илларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля: Учебное пособие для студентов втузов, обучающихся по специальности «Организация дорожного движения». -М.: Машиностроение, 1983.

90. Ильясов Р. С. Исследование напряженно-деформированного состояния зон усталостного разрушения радиальных пневматических шин: Дис. канд. техн. наук // Нижнекамск, 2003.

91. Соколов С. Л. Исследование напряженно-деформированного состояния зон усталостного разрушения радиальных пневматических шин: Дис. канд. техн. наук // НИИШП. М., 2003.

92. Игнатьев С. В. Исследование вибрационных характеристик системы "автомобиль-шина" и разработка средств контроля качества шин: Дис. канд. техн. наук // М., 2001.

93. Фролов А. А. Совершенствование технологии и оборудования для ошиповки автомобильных шин шипами противоскольжения: Дис. канд. техн. наук // Вологда, 2001.

94. Белкин А. Е. Разработка системы моделей и методов расчета напряженно-деформированного и теплового состояний автомобильных радиальных шин: Дис. канд. техн. наук // М., 1998.

95. Капралов С. С. Повышение управляемости легкового автомобиля за счет совершенствования характеристик шин: Дис. канд. техн. наук // Омск, 1998.

96. Соколов С. JI. Исследование напряженно-деформированного состояния зон усталостного разрушения радиальных пневматических шин: Дис. канд. техн. наук // М., 2003.

97. Гулин Р. В. Оптимизация технических и технологических параметров ошиповки автомобильных шин: Дис. канд. техн. наук // Вологда, 2002.

98. Петров А. И. Влияние условий эксплуатации на долговечность и безотказность автомобильных шин: Дис. канд. техн. наук // Тюмень, 1999.

99. Маргарян С. А. Численное моделирование напряженно-деформированного состояния пневматических шин: Дис. канд. техн. наук // М., 2000.

100. Бадюля А. П. Автоматизированная система поддержки процесса проектирования рисунков протекторов пневматических шин: Дис. канд. техн. наук // Волгоград, 2001.

101. Бочаров А. В. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров, характеризующих управляемость и устойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами: Дис. канд. техн. наук // М., 1996.

102. Кузнецов Ю. В. Сцепление автомобильной шины с дорожным покрытием. -М.: МАДИ, 1985.

103. Рябчинский А. И. Устойчивость и управляемость автомобиля и безопасность дорожного движения: Учебное пособие для студентов специальности 240400.01 "Организация и безопасность движения". -Шахты: ЮРГУЭС, 2003.

104. Рябчинский А. И. Динамика автомобиля и безопасность дорожного движения: Учеб. пособие для студентов специальности "Организация и безопасность движения". М.: МАДИ (ГТУ), 2002.

105. Цитович И. С. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981.

106. Тверсков Б. М. Динамика автомобиля: Учебное пособие. Курган: Курганский машиностроительный институт, 1995.

107. Карузин О. И. Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля: Межвузовский сборник научных трудов. М.: МАМИ, 1984.

108. Немчинов М. В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобиля. М.: Транспорт, 1985.

109. Безопасность и надежность автомобиля: Межвузовский сборник научных трудов. М.: МАМИ, 1981.

110. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: Дис. док. техн. наук // М., 1984.

111. Майборода О.В. Кто он безопасный водитель // Автомобильный транспорт. - 2003. №11.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.