Разработка многоуровневой системы сейсмологического мониторинга на территории Верхнекамского месторождения калийных солей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.16, кандидат технических наук Бутырин, Павел Генрихович

• Бутырин, Павел Генрихович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бутырин, Павел Генрихович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ, НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ ПЛАНОВОГО СЕЙСМОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА.

1.1. Определение диапазона регистрируемых магнитуд.

1.2. Параметрическое обеспечение многоуровневой системы сейсмологического мониторинга.

Выводы к главе 1.

2. АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МНОГОУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА.

2.1. Сейсмические датчики.

2.1.1. Сейсмоприемник СМЗ-КВ.

2.1.2. Сейсмоприемник СМЗ-ОС.

2.1.3. Сейсмоприемник 8егсе1 Ь4.

2.1.4. Сейсмоприемник С820-БХ.

2.1.5. Сейсмоприемники 1881.

2.2. Средства регистрации сигналов сейсмодатчиков.

2.2.1. Федеральная сейсмостанция «Соликамск» 80КЕ.

2.2.2. Сейсмический регистратор 8ЭА8.

2.2.3. Сейсмический регистратор 8А(}8.

2.2.4. Сейсмический регистратор 08.

2.3. Основные способы синхронизации времени.

2.4. Методы расширения динамического диапазона.

2.5. Средства передачи информации.

2.5.1. Особенности использования передачи цифровых данных по проводам.

2.5.2. Беспроводные средства передачи данных.

2.6. Система аналоговой телеметрической передачи данных ТМЗ.

2.7. Аналого-цифровые преобразователи.

2.7.1. Метод последовательного приближения.

2.7.2. Метод параллельного преобразования.

2.7.3. Метод многотактного интегрирования.

2.7.4. Сигма-дельта АЦП.

2.7.5. АЦП, применяемые для системы мониторинга ВКМКС.

2.8. Телеметрическая система ТМЗ.

2.9. Программные элементы систем сбора данных.

2.10. Единый обрабатывающий центр.

2.10.1. Централизованное управление.

Выводы к главе 2.

3. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕЙСМОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ИСК.

3.1. Влияние электромагнитных помех при проведении полевых работ мобильным комплексом ИСК.

3.2. Калибровка в системах сбора сейсмологических данных.

3.2.1. Прямые методы калибровки.

3.2.2. Калибровка по данным удаленных землетрясений.

Выводы к главе 3.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА НА ВКМКС.

4.1. Измерения уровня микросейсмического шума на региональных сейсмостанциях.

4.2. Измерения уровня микросейсмического шума при расширении шахтной сети на руднике БКПРУ-2.

4.3. Детальный сейсмологический мониторинг аварийной ситуации на руднике БКПРУ-1.

4.3.1. Возникновение аварийной ситуации.

4.3.2. Использование мобильных систем детального мониторинга.

4.3.3. Сейсмологический мониторинг карстовой воронки.

4.4. Результаты детального сейсмоакустического мониторинга блока №2 4-й панели рудника СКРУ-3.

4.5. Примеры многоуровневого подхода к регистрации, обработке и интерпретации сейсмических событий.

4.5.1. Запись шахтных событий региональной сейсмостанцией.

4.5.2. Запись регионального сейсмического события телесейсмической сейсмостанцией.

4.5.3. Двухуровневый мониторинг рудника БКПРУ-2.

4.5.4. Явление наведенной сейсмичности.

4.5.5. Запись регионального землетрясения локальной сетью рудника.

Выводы к главе 4.

5. ДЕФОРМАЦИОННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ И СЕЙСМИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ.

5.1. Аппаратурное обеспечение.

5.2. Обработка непрерывных записей лазерного деформографа.

5.2.1. Спектральный анализ.

5.2.2. Фильтрация и децимация.

5.2.3. Детектирование нестационарных всплесков.

5.2.4. Разбраковка аномалий.

5.3. Связь деформационных аномалий в подработанном соляном массиве с сейсмическими явлениями.

Выводы к главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка многоуровневой системы сейсмологического мониторинга на территории Верхнекамского месторождения калийных солей»

Актуальность работы

За последние 20 лет на территории Верхнекамского месторождения калийных солей (ВКМКС) происходили многочисленные негативные геодинамические явления как результат увеличивающейся техногенной нагрузки на недра. Наиболее крупное событие - Соликамское землетрясение 1995 г. с магнитудой шЬ = 4.7 - сопровождалось массовым обрушением горных выработок в руднике СКРУ-2 на площади 500x600 м и оседаниям земной поверхности на 4.5 м. С другой стороны, образование трещин в несущих целиках или развитие карстовых полостей может вызывать генерацию крайне слабых сейсмических событий, минимальная магнитуда которых достигает -2. Все эти явления подтверждают необходимость создания такой системы геодинамического контроля, которая могла бы вести регистрацию сейсмических событий в максимально широком динамическом диапазоне.

Информативность сейсмологического мониторинга в первую очередь определяется техническими возможностями инструментальных средств. С одной стороны, развитие технологий сбора и передачи данных расширяет функциональность регистрирующего оборудования и позволяет интегрировать его элементы в сложные стационарные системы сбора сейсмологической информации. С другой стороны, расширение спектра задач и объектов мониторинга требует внедрения надежных мобильных средств измерений.

Организация сейсмологических наблюдений в условиях калийных рудников связана с преодолением таких трудностей, как значительная удаленность сейсмопавильонов от центра сбора данных, высокий уровень техногенных помех, агрессивная окружающая среда.

Исходя из вышесказанного, разработка многоуровневой системы сейсмологического мониторинга является актуальной задачей, решение которой позволяет повысить безопасность разработки месторождения полезных ископаемых.

Цель работы

Инструментальное обеспечение разномасштабного мониторинга сейсмических явлений на всей территории ВКМКС.

Идея работы

Использование многоуровневого подхода при внедрении технических средств, обработке и интерпретации сейсмологических данных.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Систематизировались основные технические требования к системе мониторинга.

2. Структурировалось все используемое оборудование и программные решения с целью выполнения технических требований таким образом, чтобы получилась многоуровневая, иерархически связанная система сбора сейсмологических данных.

3. Разрабатывалась специальная аппаратура для передачи сейсмических сигналов в пределах шахтных полей рудников ВКМКС.

4. Выполнялось проектирование специализированного мобильного комплекса, предназначенного для оперативных детальных исследований.

5. Обеспечивалось управление всеми элементами многоуровневой системы мониторинга с целью контроля качества работы и ведения сейсмологических наблюдений в режиме, близком к реальному времени.

6. Проводился анализ связей между деформационными аномалиями, измеряемыми в руднике, и техногенной сейсмичностью.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Иерархически построенная система сбора данных образует многоуровневую систему мониторинга, которая позволяет уверенно регистрировать весь спектр разномасштабных сейсмических событий (-2 < М < +5) на территории Верхнекамского региона.

2. Система телеметрической передачи сигналов с сейсмодатчиков в локальный обрабатывающий центр обеспечивает сейсмологический мониторинг в режиме реального времени, гарантируя уровень синхронности регистрации для всех рудников Верхнекамского региона не более 1 мс. 3. Мобильный исследовательский сейсмологический комплекс позволяет производить оперативные высокоразрешающие исследования опасных участков на различных масштабных уровнях в шахтных и наземных условиях, а также осуществлять экспресс-оценку микросейсмической обстановки при проектировании и оптимизации систем сейсмологического мониторинга.

Научная новизна

1. Использование автоматической балансировки обратной связи входных дифференциальных усилителей в системе телеметрической передачи сигналов и мобильном исследовательском комплексе позволяет постоянно поддерживать коэффициент ослабления входной синфазной помехи на уровне 120 дБ, обеспечивая необходимый динамический диапазон регистрируемых сейсмических сигналов.

2. Взаимодействие узлов телеметрической передачи сигналов основано на высокочувствительной схеме автоматического регулирования уровня, что гарантирует эксплуатацию оборудования без дополнительной настройки для передачи сигналов с сейсмодатчиков на расстояния до 15 км без потери качества.

3. Создана система связи элементов многоуровневого мониторинга, обеспечивающая защищенный удаленный доступ ко всем узлам разветвленной гетерогенной сети сбора данных из единого центра, позволяющая управлять основными параметрами регистрации и получать информацию в режиме, близком к реальному времени.

Практическая реализация

Программные средства позволяют оперативно реагировать на изменения в задачах мониторинга в пределах всего Верхнекамского региона.

Разработанная аппаратура активно используется при ведении сейсмологического мониторинга на всех рудниках ВКМКС. Мобильный комплекс неоднократно использовался как при проведении временных измерений в шахтах рудников ВКМКС, так и сопровождал проведение мониторинга аварийной ситуации на руднике 1-го Березниковского рудника. Системы детального сейсмологического мониторинга активно используются для контроля аварийной ситуации на руднике 1-го Березниковского рудника и при комплексном мониторинге устойчивости бортов карьера рудника «Железный» Ков-дорского горно-обогатительного комбината.

Обоснованность научных положений и выводов

Результаты интерпретации более чем 6000 сейсмических событий, произошедших на территории ВКМКС за 17 лет, а также сильных природных и техногенных землетрясений Западного Урала подтверждают соответствие развернутой на ВКМКС многоуровневой системы мониторинга предъявленным техническим условиям. Использование современного цифрового оборудования совместно с телеметрической системой показало достаточный динамический диапазон и более высокий уровень надежности работы телеметрической системы на длинных линиях в условиях рудника. Современная элементная база, оперативность и возможность визуально-инструментального контроля сейсмических записей обеспечивают мобильному комплексу ИСК высокие эксплуатационные характеристики (частотный и динамический диапазон, наработка на отказ).

Личный вклад автора

Автор непосредственно участвовал во всех этапах развертывания многоуровневой системы сейсмологического мониторинга ВКМКС: разработке телеметрической системы ТМЗ и комплекса ИСК; установке и настройке всех сейсмодатчиков, регистраторов и систем передачи данных, серверов и рабочих станций сбора и обработки данных; разработке единой системы сбора данных и управления; первичной обработке сейсмологических данных; проектировании, установке, настройке лазерного деформографа; обработке и интерпретации непрерывных записей лазерного деформографа с 2005 по 2011 гг.

Апробация работы

Основные результаты работы в разное время докладывались на научных сессиях Горного института УрО РАН (Пермь, 1999 - 2012 гг.) «Стратегия и задачи освоения георесурсов», на 5-й, 6-й и 7-й Международных сейсмологических школах, проводимых Геофизической службой РАН (Владикавказ,

2010 г., Апатиты, 2011 г., п.Нарочь, 2012 г.), на Международной конференции «Мельниковские чтения» (Москва, 1999 г.), на VI Уральской молодежной школе по геофизике (Пермь, 2006 г.), на Всероссийском совещании «Мониторинг геологической среды на объектах горнодобывающей промышленности» (Березники, 1999 г.), Всероссийской конференции «Современная сейсмология: достижения и проблемы» (Москва, 1998 г.), 2-й Всероссийской конференции «Геофизика и математика» (Пермь, 2001 г.), Международной научно-практической конференции «Кунгурская Ледяная пещера. 300 лет научной и туристической деятельности» (Кунгур, 2003 г.), конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Александра Кирилловича Маловичко «Вопросы обработки и интерпретации геофизических наблюдений» (Пермь,

2011 г.), на XXIX (Потсдам, 2004 г.) и XXXII (Монпелье, 2010 г.) Генеральных ассамблеях Европейского сейсмологического сообщества.

Исследования по теме диссертации были поддержаны и частично финансировались за счет грантов РФФИ: № 01-05-65509 «Математическое описание механизмов крупных техногенных сейсмических событий в рудниках и шахтах», № 04-05-96048 «Использование механизмов сейсмических событий на калийных рудниках для изучения состояния подработанного массива», № 10-05-96046 «Изучение влияния разработки месторождений на сейсмическую опасность прилегающих районов».

Публикации

Основное содержание и результаты диссертационной работы отражены в 33-х публикациях, в том числе в 3-х статьях в журналах из списка, рекомендованного ВАК РФ.

Благодарности

Автор выражает глубокую благодарность своему научному руководителю, член-корр. РАН А.А.Маловичко за постоянную поддержку, внимание и помощь в выполнении работы. Автор признателен сотрудникам лаборатории природной и техногенной сейсмичности ГИ УрО РАН к.ф.-м.н. Р.А.Дягилеву, к.т.н. Д.Ю.Шулакову, к.ф.-м.н. Д.А.Маловичко, Ф.Г.Верхоланцеву, Ю.В.Варлашовой, А.В.Верхоланцеву, Ю.В.Баранову за большое внимание, поддержку и творческую критику работы. Особенная благодарность инженерам, совместно с которыми разрабатывались, изготавливались и устанавливались элементы системы мониторинга: А.Л.Сахарному, К.В.Алехновичу, А.Н.Звереву, А.Н.Туснину. За помощь во внедрении результатов работы автор благодарит директоров рудоуправлений СКРУ-1 и СКРУ-2 Б.В.Серебренникова и Б.Л.Березина, главного геолога ОАО «Уралкалий» С.В.Глебова.

Структура и объем работы

Работа состоит из пяти глав, введения и заключения, составляет 144 страницы, 58 рисунков, 28 таблиц и списка литературы, насчитывающего 128 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр», Бутырин, Павел Генрихович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. С учетом мирового опыта ведения мониторинговых наблюдений на рудниках и шахтах для ВКМКС определены динамический и частотный диапазоны, обеспечивающие регистрацию широкого спектра сейсмических событий. Проявления слабой сейсмичности с одной стороны и факты регистрации крупных сейсмических событий с другой подтверждают необходимость мониторинга в выбранных пределах частот и амплитуд. Задача регистрации в столь широком частотном и динамическом диапазоне решена путем деления системы сейсмологического мониторинга на масштабные уровни.

2. В соответствии с делением системы на уровни выполнен оптимальный выбор датчиков и регистраторов. Обоснованы аппаратно-программные решения, необходимые для расширения динамического диапазона в область больших магнитуд применительно к региональной и телесейсмической сейс-мостанциям. Приведены примеры, показывающие эффективность обеспечения перекрытия регистрационных возможностей различных уровней системы, что гарантирует надежность определения параметров сейсмических событий.

3. При выборе оборудования учитывались не только технические требования, но и особенности эксплуатации, включая помехоустойчивость, стабильность синхронизации времени и надежность работы в шахтных и наземных условиях, стоимость и ремонтопригодность. Для обеспечения мониторинга на локальном уровне разработана, внедрена и успешно эксплуатируется телеметрическая система ТМЗ. Система имеет высокие показатели надежности для применения на длинных линиях и в условиях агрессивной атмосферы калийных рудников.

4. Разработана и внедрена система связи и централизованного управления, позволяющая собирать данные со всех уровней системы мониторинга в режиме, близком к реальному времени, своевременно реагировать на нештатные ситуации, оперативно реорганизовывать сети сбора информации, диагностировать и устранять сбои. Обеспечена требуемая информационная безопасность и резервирование всего объема данных мониторинга.

5. С целью обеспечения оперативности кратковременных локальных и региональных сейсмологических наблюдений был спроектирован и изготовлен мобильный мониторинговый комплекс ИСК. Проведенные лабораторные и полевые испытания, а также активное использование на многочисленных объектах подтвердили высокие эксплуатационные характеристики комплекса.

6. Произведен анализ большого числа деформационных аномалий, частично определена их природа и создан банк образов, применяемый для идентификации аномальных всплесков. Полученные результаты позволили учитывать влияние инфранизкочастотных механических воздействий на сейсмическую активность в пределах Верхнекамского региона.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бутырин, Павел Генрихович, 2012 год

1. Аки К., Ричарде П. Количественная сейсмология: теория и методы. Т.1. М.: Мир, 1983. 520 с.

2. Андрейко С.С., Калугин П.А., Щерба В.Я. Газодинамические явления в калийных рудниках: Генезис, прогноз и управление. Минск: Высшая школа, 2000. 335 с.

3. Асанов В.А. Изучение особенностей деформирования соляных пород при длительном нагружении / В.А. Асанов, И.Л. Паньков // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2010, №1. М.: МГГУ, 2010. С.105-109.

4. Бабкин А.И. Возможности подавления основных волн-помех при полевых сейсморазведочных исследованиях на земной поверхности и в горных выработках // Материалы научной сессии Горного института. Пермь: ГИ УрО РАН, 2002.

5. Бабкин А.И. Сейсморазведка MOB в горных выработках соляных рудников / Геофизика. 2006. № 3.

6. Барях А.А Контроль за развитием аварийных ситуаций на калийных рудниках / A.A. Барях, И.А. Санфиров, H.A. Еремина и др. // Горный вестник. 1997. №6. С. 91-101.

7. Барях A.A. Горнотехнические аварии: затопление Первого Березников-ского калийного рудника / A.A. Барях, А.Е. Красноштейн, И.А. Санфиров // Вестник Пермского научного центра УрО РАН. 2009а. №2. Пермь, 2009. С. 40-49.

8. Башилов И.П., Волосов С.Г., Зубко Ю.Н., Королёв С.А., Николаев A.B. Автономный портативный сейсмоприёмник с цифровой регистрацией для сейсмологических исследований // Вестник НЯЦ PK. Вып.З (39). Курчатов: НЯЦ PK, 2009. С. 29-32.

9. Башилов И.П., Волосов С.Г., Зубко Ю.Н., Королёв С.А., Солдатенков A.M. Приборы для исследований микросейсмического волнового поля в геосистемах. // Триггерные эффекты в геосистемах. М.: ГЕОС, 2010. С. 249-255.

10. П.Белевская М.А., Верхоланцев Ф.Г. Об инициировании землетрясениями сейсмических событий в калийном руднике // Современные проблемы сейсмологии, гидрогеологии и инженерной геологии // Мат. межд. конф. Том II. Ташкент, 2010. С. 17-20.

11. П.Белевская М.А., Верхоланцев Ф.Г. Сейсмичность на Верхнекамском месторождении калийных солей с 2008 по 2010 год // VII между народная научно-техническая конкурс-конференция молодых специалистов "Геофизика-2011". Санкт-Петербург, 2011.

12. Болт Б., В глубинах Земли. М.: Мир, 1984. 173 с.

13. Бутырин П.Г. Модернизация систем сейсмологического мониторинга ВКМКС // Современные методы обработки и интерпретации сейсмологических данных. Мат. 6-й МСШ, Апатиты, Обнинск, 2011.

14. Бутырин П.Г. Оптимизация передачи информации в системе сбора геодинамических данных / Бутырин П.Г., Лебедев А. Ю. // Проблемы горного недроведения и системологии. Материалы научной сессии Горного института УрО РАН. Пермь, 1999.

15. Бутырин П.Г. Особенности измерений лазерным деформографом // Стратегия и процессы освоения георесурсов. Материалы ежегодной научной сессии Горного института УрО РАН по результатам НИР в 2005 г. Пермь: ГИ УрО РАН, 2006.

16. Бутырин П.Г. Пути модернизации системы сейсмологического мониторинга Верхнекамского месторождения калийных солей // Моделирование стратегии процессов освоения георесурсов. Пермь, 2011.

17. Бутырин П.Г. Разработка многоуровневой системы мониторинга природных и техногенных сейсмических процессов на ВКМКС // Моделирование стратегии процессов освоения георесурсов. Пермь, 2010.

18. Бутырин П.Г. Совершенствование цифровых телеметрических систем для шахтных мониторинговых комплексов / Бутырин П.Г., Коробов И.В., Сахарный А.Л., Савинов A.C. // Материалы научной сессии Горного института. Пермь: ГИ УрО РАН, 2001.

19. Бутырин П.Г., Верхоланцев Ф.Г. Цифровая система регистрации для интерференционного лазерного деформографа // Шестая Уральская молодежная научная школа по геофизике: сборник научных материалов. Пермь: ГИ УрО РАН, 2005

20. Введенская A.B., Сейсмодинамика. М.: Наука,1984. 142 с.

21. Верхоланцев Ф.Г., Дягилев P.A. Качканарское землетрясение 29 марта 2010 г. Макросейсмические проявления // Современные методы обработки и интерпретации сейсмологических данных. Мат. 5-й МСШ Владикавказ, Обнинск, 2010. С. 46-56. (доклад)

22. Вознесенский A.C. Системы контроля геомеханических процессов. Учебное пособие. М.: МГГУ, 1994. 147 с.

23. Воропаев В.Ф., Гаврилов В.А., Лянник Ю.А., Пудов А.Л. Средства телеизмерений низкочастотных геофизических параметров // Сейсмичность и сейсмический прогноз на Дальнем Востоке. Петропавловск-Камчатский, 1986.

24. Глебов C.B. Авария на руднике БКПРУ-1 ОАО «Уралкалий» в гидрогеологическом аспекте / C.B. Глебов, В.И. Трофимов // Горное эхо. 2010. №3 (41). Пермь: ГИ УрО РАН, 2010. С.30-39.

25. Давыдов A.B., Долгих Г.И., Холодкевич Е.Д. Вариации микродеформаций земной коры, регистрируемые разнесёнными лазерными дефор-мографами // Физика Земли, 1997. №10. С.46-57.

26. Долгих Г.И. Методы обработки сейсмологических записей лазерного деформометра // Тез. всесоюзн. совещ. и 1П научной сессии Дальневосточной секции МСССС "Сейсмичность и сейсмостойкое строительство на Дальнем Востоке". Владивосток, 1982. С. 151-153.

27. Долгих Г.И., Бутырин П. Г., Долгих С. Г., Дягилев Р. А., Швец В. А., Яковенко С. В. Регистрация инфразвуковых деформационных возмущений пространственно разнесенными лазерными деформографами // Доклады академии наук, том 441. 2011. № 3. С. 1-4.

28. Дягилев P.A. Двухстадийная концепция работ по сейсмологическому контролю на калийных рудниках // Вторая Уральская молодежная научная школа по геофизике. Сборник докладов. Пермь: ГИ УрО РАН, 2001. С. 42-47.

29. Дягилев P.A. Сейсмологический прогноз на рудниках и шахтах Западного Урала : дисс. на соискание канд. физ.-мат. наук : 25.00.10 / Руслан Андреевич Дягилев; Москва, ИФЗ РАН М., 2002. 180 с.

30. Еременко A.A. Разработка железорудных месторождений в зонах повышенной сейсмической активности / Еременко A.A., Курленя М.В. // ФТПРПИ. 1990. №2. С. 3-11.

31. Завьялов А.Д. Параметр концентрации сейсмогенных разрывов как предвестник сильных землетрясений Камчатки // Вулканология и сейсмология. 1986. №3. С. 58-71.

32. Завьялов А.Д., Славина Л.Б., Васильев В.Ю., Мячкин В.В. Методика расчета карт ожидаемых землетрясений по комплексу прогностических признаков. М.: ОИФЗ РАН, 1995. 40 с.

33. Завьялов А.Д., Смирнов В.Б. Учет фрактальности в расчетах концентрационного критерия разрушения // Геофизика и математика. Материалы 2-й Всероссийской конференции. Пермь: ГИ УрО РАН, 2001. С.103-110.

34. Иванова Ю.В. Изучение суточных и полусуточных вариаций микросейсмических шумов // Шестая Уральская молодежная научная школа по геофизике: сборник научных материалов. Пермь: ГИ УрО РАН, 2005. С. 83-86.

35. Иванова Ю.В. Опыт исследования строения верхней части земной коры по низкочастотным микросейсмам // Восьмая Уральская молодежная научная школа по геофизике: Сборник науч. материалов. Пермь: Горный институт УрО РАН, 2007. С. 107-110.

36. Козырев A.A. Геомеханическое обеспечение горных работ при отработке удароопасных месторождений в тектонически напряженных массивах // Геомеханика при ведении горных работ в высоконапряженных массивах. Апатиты: КНЦРАН, 1998. С. 11-25.

37. Козырев A.A. Сейсмический мониторинг на карьере рудника железный ОАО «Ковдорский ГОК» / Козырев A.A., Каган М.М. // Комплексные геолого-геофизические модели древних щитов. Материалы Всероссийской конференции. Апатиты: КНЦ РАН, 2008. С.87-91.

38. Контроль за развитием аварийных ситуаций на калийных рудниках / A.A. Барях и др. //Горный вестник. 1997. №6. С. 91-101.

39. Кочарян Г.Г., Спивак A.A. Динамика деформирования блочных массивов горных пород. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003. 423 с.

40. Красноштейн А.Е. Березники: риски и реалии / А.Е.Красноштейн, А.А.Барях, И.А. Санфиров // Геориск. М.: ОАО ПНИИИС, декабрь 2007. С. 4-6.

41. Кузнецов Н. В. О геодинамической ситуации в районе Верхнекамского месторождения калийно-магниевых солей // Материалы X Межотраслевого координационного совещания по проблемам геодинамической безопасности. Екатеринбург, 1997. С. 291-294.

42. Куксенко B.C. Модель перехода от микро- к макроразрушению твердых тел // Физика прочности и пластичности. JL, 1986. С. 36-41.

43. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. СПб.: Политехника, 1998.

44. Маловичко А. А. Комплексный полигон для исследования состояния подработанного массива / Маловичко А. А., Бутырин П.Г., Лебедев А. Ю., Якушев Н. Г. // Современная сейсмология: достижения и проблемы. Москва, 7-9 октября 1998.

45. Маловичко A.A. Автоматизированный мониторинг деформационных процессов в подработанном массиве на калийном руднике / A.A. Маловичко, Р.Х. Сабиров // Горный вестник, 1998. №1. С. 62-65.

46. Маловичко A.A. Березниковское землетрясение 25 октября 1993 г. / A.A. Маловичко, АЛО. Лебедев // Проблемы безопасности при эксплуатации месторождений полезных ископаемых в зонах градопро-мышленных агломераций. Екатеринбург, 1997а. С. 295-307.

47. Маловичко A.A. Землетрясение в районе второго Березниковского пруда 9 октября 1997 г. / A.A. Маловичко, А.К. Кустов, Д.Ю. Шулаков // Горные науки на рубеже XXI века. Материалы международной конференции. Екатеринбург: УрОРАН, 1998. С. 165-171.

48. Маловичко A.A. Кинематическая интерпретация данных цифровой сейсморазведки в условиях вертикально-неоднородных сред. Свердловск: УрО АН СССР, 1990. 270 с.

49. Маловичко A.A. Методы регионального и локального сейсмического прогноза на рудниках и шахтах / Маловичко A.A., Дягилев P.A., Шулаков Д.Ю., Баранов Ю.В., Бутырин П.Г. // Моделирование стратегии процессов освоения георесурсов. Пермь, 2001.

50. Маловичко A.A. Мониторинг техногенной сейсмичности на рудниках и шахтах Западного Урала / А.А.Маловичко, Р.А.Дягилев, Д.Ю.Шулаков, А.К.Кустов // Горная геофизика. Материалы международной конференции 1998 г. Санкт-Петербург, 1998. С. 147-151.

51. Маловичко A.A. Четырехуровневая система сейсмического мониторинга на территории Среднего Урала / Маловичко A.A., Дягилев P.A., Шулаков Д.Ю. и др. // Геофизика. 2011. №5. С. 8-17.

52. Маловичко A.A., Маловичко Д.А., Дягилев P.A., Шулаков Д.Ю. Результаты сейсмологического мониторинга на территории Западного Урала в 2003 году // Природные ресурсы. Вестник недропользователя Пермской области. №1, 2004. С.54-61.

53. Маловичко Д.А. Локализация и контроль карстовых процессов в соляном массиве / Маловичко Д.А и др. // Горное эхо.2007. № 3 (29). Пермь: ГИ УрО РАН, 2007. С.29-36.

54. Маловичко Д.А. Локальные сейсмологические наблюдения за карстовыми процессами / Маловичко Д.А., Кадебская О.И., Шулаков Д.Ю., Бутырин П.Г. // Физика Земли. 2010. №1. С. 62-79.

55. Мансуров В.А. Локальная сеть микросейсмического контроля обрушений на стадии доработки Жезказганских рудников / Мансуров В.А., Сатов М.Ж., Юн. Р.Б. и др. // Горная геофизика-98. Материалы международной конференции. СПб.: ВНИМИ, 1998. С. 156-159.

56. Микулин Е.И. Прогноз и предотвращение горных ударов на Североуральских бокситовых меторождениях / Е.И.Микулин, В.Г.Селивоник, П.Ф.Матвеев и др. // Североуральск: Север, 1995. 75 с.

57. Мулев С.Н. Микросейсмический мониторинг рудников «Октябрьский» и «Таймырский» Норильского ГМК / Мулев С.Н., Лопатков Д.Г., Яковлев В.А. // Сб. науч. тр. ВНИМИ. СПб: ВНИМИ, 1995. с. 111-118.

58. Николаев A.B., Павленко О.В., Яковлев А.П. Квазистатические деформации земной поверхности, вызванные вибровоздействием, и нелинейные свойства земных пород // Изв. РАН, Физика Земли. 1994. №12. С. 3-11.

59. Петухов И.М., Литвин В.А., Кучерский Л.В. Горные удары и борьба с ними на шахтах Кизеловского бассейна. Пермь: Пермиздат, 1969. 397 с.

60. Пономарев B.C., Турунтаев С.Б., Воинов А.К., Краков A.C., Логунов В.А. Исследование режима возбужденной сейсмичности на шахтах СУБРа // ФТПРПИ. 1993. № 3. С. 15-23.

61. Прогноз и предотвращение горных ударов на рудниках / Под ред. И.М.Петухова, А.М.Ильина, К.Н.Трубецкого / М.: АГН, 1997. 376 с.

62. Пузырев H.H. Методы и объекты сейсмических исследований. Введение в общую сейсмологию. Новосибирск, 1997. 301 с.

63. Рихтер Ч.Ф. Элементарная сейсмология. М.: Издательство иностранной литературы, 1963. 670 с.

64. Санфиров И. А., Барях А. А., Бабкин А. И., Мынка Ю. В., Гилёв М. В. Контроль за развитием аварийных ситуаций на калийных рудниках // Горный вестник (научно-технический журнал). 1997. №6. М., 1997. С. 91-101.

65. Сейсмичность при горных работах / Н.Н.Мельников, А.А.Козырев, В.И.Панин и др. / Апатиты: КНЦ РАН, 2002. 325 с.

66. Сейсмометры. Сейсмоприемник СМЗ-КВ, 2012 / Электронный ресурс. / Режим доступа: http://www.edboe.iTi/products/sm3.htin, свободный. -Загл. с экрана.

67. Собисевич А. JI. "Современные методы геолого-геофизического мониторинга природных процессов на территории Северного Кавказа". М.: Учреждение Российской академии наук Институт физики Земли им. О. Ю. Шмидта, 2005. С. 266-276

68. Собисевич А. JI. Избранные задачи математической геофизики и вулканологии. М.: Учреждение Российской академии наук Институт физики Земли им. О. Ю. Шмидта, 2010. 464 с.

69. Собисевич, JI. Е. Наблюдения УНЧ геомагнитных возмущений, отражающих процессы подготовки и развития цунамигенных землетрясений / JI. Е. Собисевич, К. X. Канониди, А. JI. Собисевич // Доклады Академии наук, Т. 435. 2010. №4. М.,2010. С. 548-553.

70. Собисевич, JI. Е. Ультранизкочастотные электромагнитные возмущения, возникающие перед сильными сейсмическими событиями / JI. Е. Собисевич, К. X. Канониди, А. JI. Собисевич // Доклады Академии наук, Т. 429. 2010. № 5. М.,2010. С. 668-672.

71. Соболев Г.А. Основы прогноза землетрясений. М.: Наука, 1993. 313 с.

72. Соболев Г.А., Завьялов А.Д. О концентрационном критерии сейсмо-генных разрывов // ДАН СССР, Т. 252. № 1. 1980. С. 69-71.

73. Соболев Г.А., Пономарев A.B. Физика землетрясений и предвестники. М.: Наука, 2003. 270 с.

74. Соболев Г.А., Семерчан A.A., Салов Б.Г. и др. Предвестники разрушения большого образца горной породы // Изв. АН СССР. Сер. Физика Земли. 1982. №8. С. 29-43.

75. Спивак A.A., Кишкина С.Б. Исследование микросейсмического фона с целью определения активных тектонических структур и геодинамических характеристик среды. // Физика Земли. 2004. №7. С. 35-49.

76. Триггерная сейсмичность на Верхнекамском меторождении калийных солей с 2008 по 2010 год // Современные методы обработки и интерпретации сейсмологических данных. Мат. 6-й МСШ. Апатиты, Обнинск, 2011.

77. Юб.Шнирман Г.Л. Аппаратурные наблюдения (избранные труды). М.: ОИФЗ РАН, 2003.

78. Bormann P. IASPEI new manual of seismological observatory practice / Potsdam: Geo-ForschungsZentrum, 2002.

79. Chieh-Hung Chen, Ta-Kang Yeh, Jann-Yenq Liu, Chung-Ho Wang, Strong Wen, Horng-Yuan Yen, Shu-HaoChang. Surface Deformation and Seismic Rebound: Implications and Applications urv Geophys. 2011.

80. Mendecki A.J. Routine Seismic Monitoring in Mines / Mendecki A.J., Lynch R.A., Malovichko D.A. ISS International Ltd., 2007.

81. Mendecki A.J. Seismic Monitoring in Mines., London: Chapman and Hall, 1997.

82. Sobolev G. A., Ponomarev A.V., Koltsov A.V., Smirnow V.B. Simulation of triggered earthquakes in the laboratory // PAGEOPH, Vol. 147, № 2, 1996. P. 343-355.

83. Seismic sensors, 2008 / Электронный ресурс. / Режим досту-na:http://www.issi.co.za/Y27/prod27/sensors.htm, свободный. Загл. с экрана.

84. Data Acqusition units Overviewn, 2007 / Электронный ресурс. / Режим доступа: http://www.issi.co.za/Y27/prod27/data.htm, свободный. -Загл. с экрана.