Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, доктор технических наук Тувин, Александр Алексеевич

  • Тувин, Александр Алексеевич
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2012, Иваново
  • Специальность ВАК РФ05.02.13
  • Количество страниц 433
Тувин, Александр Алексеевич. Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток: дис. доктор технических наук: 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (по отраслям). Иваново. 2012. 433 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Тувин, Александр Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 Современное состояние проектирования механизмов прокладывания, подвода и уплотнения уточных нитей металлоткацких станков и организации технического контроля изготовления тканых металлических сеток.

1.1 Аналз ассортимента тканых металлосеток специального назначения.

1.2 Организация технического контроля производства металлосеток.

1.3 Сравнительный анализ существующих конструкций механизмов прокладывания утка, подвода и уплотнения уточных нитей.

1.3.1 Сравнительный анализ существующих конструкций механизмов прокладывания утка.

1.3.2 Сравнительный анализ существующих механизмов подвода и уплотнения уточных нитей (батанных механизмов).

1.4 Современные информационные технологии, применяемые в исследованиях и проектировании технологического оборудования.

1.5 Обзор работ в области научных исследований и проектирования металлоткацкого оборудования

1.6 Постановка задач научного исследования.

2 Моделирование задач кинематического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

2.1 Общие сведения по решению вопросов моделирования задач кинематического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

2.2 Моделирование задач кинематического анализа дифференциальных рычажных механизмов.

2.3 Моделирование задач кинематического анализа рычажных механизмов с трехповодковыми группами.

2.4 Моделирование задач кинематического анализа пространственных рычажных механизмов.

2.4.1 Кинематический анализ пространственного рычажного механизма привода рапир металлоткацкого станка типа БМ-2000-М.

2.4.2 Анализ согласованности движений механизма прокладывания утка и батанного механизма по условиям входа рапиры в зону формирования сетки и выхода из нее.

2.4.3 Кинематический анализ пространственного кулачково

- рычажного механизма привода рапир ткацкого станка типа СТР-120.

2.4.4 Синтез закона движения толкателя по заданному закону движения рапиры.

2.5 Определение новых результатов по главе.

3 Моделирование задач кинетостатического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани с учетом сил трения.

3.1 Общие сведения по решению вопросов моделирования задач кинетостатического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

3.2 Разработка математической модели кинетостатического анализа дифференциально-рычажного плоского рапирного и батанного механизмов станков типа СТР.

3.3 Разработка математической модели кинетостатического анализа рычажных механизмов с трехповодковыми группами.

3.4 Разработка математической модели кинетостатического анализа пространственных рычажных механизмов.

3.4.1 Кинетостатический анализ пространственных рычажных механизмов привода рапир металлоткацкого станка СТР-100-М.

3.4.2 Экспериментальное исследование нагрузок в звеньях рапирного и батанного механизмов металлоткацкого станка СТР-100-М.

3.4.3 Кинетостатический анализ модернизированного пространственного рычажного механизма привода рапир металлоткацкого ткацкого станка типа DM-2000-M.

3.5 Разработка математической модели кинетостатического анализа пространственных рычажных механизмов с учетом сил трения.

3.6 Расчет потерь средней мощности механизмом привода рапир металлоткацкого станка СТР-100-М с различными условиями смазки.

3.7 Использование разработанного программного и методического обеспечения при проектировании и модернизации ткацкого оборудования.

3.8 Определение новых научных результатов по главе.

4 Математическое моделирование исследования влияния механизмов прокладывания утка и формирования ткани на динамику привода главного вала.

4.1 Общие сведения о динамических моделях системы и математических моделях динамических систем.

4.2 Исследование неравномерности вращения вала привода металлоткацких станков типа СТР.

4.3 Динамика упругой системы батанного и рапирного механизмов металлоткацкого станка.

4.4 Экспериментальные исследования и анализ влияния рапирного и батанного механизмов на динамику привода станка.

4.5 Определение новых научных результатов по главе.

5 Динамика рабочих органов батанного и рапирного механизмов металлоткацких станков.

5.1 Динамическая модель батанного механизма станков типа СТР

5.2 Вывод уравнения движения бруса батана.

5.3 Собственные изгибно-крутильные колебания бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой ткани.

5.4 Вынужденные колебания бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки.

5.5 Поперечные колебания рапир металлоткацких станков.

5.5.1 Определение приведенной жесткости гибкой ленты рапиры .металлоткацких станков.

5.5.2 Динамические модели рапирных механизмов металлоткацких станков.

5.5.3 Разработка математической модели динамики движения рапиры.

5.5.3.1 Определение собственных функций и собственных чисел поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.5.3.2 Решение неоднородного уравнения поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.5.3.3 Построение частного решения неоднородного уравнения поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.6 Определение новых научных результатов по главе.

6 Разработка и исследование эффективности смазочных материалов шарнирных соединений исполнительных механизмов металлоткацких станков. 6.1 Смазочные материалы, применяемые в ткацком оборудовании, и требования, предъявляемые к их характеристикам.

6.2 Пути повышения долговечности узлов трения металлоткацких станков.

6.3 Разработка и испытание новых смазочных материалов для узлов трения сталь - медный сплав и сталь-сталь.

6.4 Результаты промышленных испытаний разработанных смазочных материалов в шарнирных соединениях металлоткацких станков.

6.5 Определение новых научных результатов по главе.

7 Проведение оптимизации процесса металлоткачества на основе определения комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

7.1 Особенности технологического обеспечения процесса металлоткачества.

7.2 Описание технологических процессов металлоткацкого производства на основе методологии ГОЕБО.

7.3 Формирование полного плана контроля металлоткацкого производства.

7.4 Нахождение комплексного показателя технологической результативности процесса металлоткачества.

7.5 Определение комплексного показателя технологической эффективности процесса металлоткачества.

7.6 Нахождение оптимальных значений параметров металлоткацкого станка на основе комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

7.7 Определение новых результатов по главе.

8 Разработка методического обеспечения для оценивания качества продукции металлоткацкого производства.

8.1 Формирование алгоритма оценки качества продукции металлоткацкого производства.

8.2 Разработка методики оценки качества металлической проволоки.

8.3 Выделение номенклатуры единичных показателей качества металлической сетки.

8.4 Установление нормативных значений единичных показателей качества металлической сетки.

8.5 Определение показателей геометрических свойств сетки.

8.6 Формирование обобщенных показателей групп свойств сетки.

8.7 Построение комплексного показателя качества сетки и установление уровней градации качества.

8.8 Совершенствование стандарта организации на технические условия изготовления металлических сеток.

8.9 Выделение новых научных результатов по главе.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток»

Актуальность проблемы. Важнейшей подотраслью метизного производства является металлоткачество. Тканые сетки как продукция металлоткацкого производства используются в авиа- и ракетостроении, радиоэлектронной, химической, пищевой, бумагоделательной, горнодобывающей промышленности, порошковой металлургии, сельском хозяйстве. Они предназначаются для фильтрации жидкостей и газов (в атмосферных условиях, в вакууме или под давлением), просеивания и сортировки сыпучих материалов, контроля размеров частиц сыпучих материалов, обезвоживания и сушки влажных материалов и других целей.

Современное металлоткацкое производство требует новых научных разработок, направленных на повышение его технологической и экономической эффективности, качества и конкурентоспособности продукции. В текстильном машиностроении повысить его технологическую эффективность возможно за счет обеспечения качества проектирования оборудования, а качество металлических сеток - путем совершенствования методов технического контроля на всех этапах производства, в том числе и за счет введения новых нормативных требований к показателям качества готовых изделий.

Основной технологической причиной снижения качества металлических сеток является различное натяжение основы и утка по ширине заправки станка. В металлоткачестве подобное возникает в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с формируемым продуктом. Технологический процесс ткачества сетки, учитывая специфические свойства металлонитей, оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам звеньев механизмов, к колебательным процессам в исполнительных механизмах станка. Деформационные и колебательные процессы можно минимизировать на стадии проектирования или модернизации ткацкого оборудования. Решение данных задач можно получить при наличии динамических и математических моделей, учитывающих взаимосвязи между технологическими объектами (нити основы и утка) и исполнительными механизмами. В частности необходим учет взаимодействия батанного и рапирного механизмов с упругой системой заправки станка, через которую раскрываются согласующие связи работы основных исполнительных механизмов.

Дополнительной проблемой металлоткацкого производства является то, что станки работают в условиях больших динамических воздействий, их узлы трения загрязняются и быстро изнашиваются. В этих условиях одним из путей решения проблем повышения надежности и долговечности оборудования, снижения затрат энергии, расходуемой на преодоление сил трения, является рациональное применение смазочных материалов, что значительно повышает технологическую эффективность работы механизмов ткацкого станка.

Нерешенной проблемой на данном этапе развития металлоткацкого производства является методическое обеспечение операций технического контроля в направлениях определения технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества и оценки качества продукции на всех этапах производства металлических сеток. Кроме разработки соответствующих методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях, нерешенной проблемой является разработка соответствующих стандартов предприятия на комплексный подход в оценивании качества готовой продукции.

Таким образом, повышение эффективности проектирования оборудования для производства металлических сеток связано с проблемами развития, углубления и обобщения теории динамического анализа батанных и рапирных механизмов, повышения ресурса их работы. Повышение качества готовой продукции связано с совершенствованием методологии операций технического контроля.

Цель работы - повышение эффективности оборудования и качества тканых сеток путем разработки научного, методического и программного обеспечения процессов проектирования основных исполнительных механизмов металлоткацкого станка, а также совершенствования операций технического контроля изготовляемой продукции.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие основные задачи:

- систематизированы конструкции механизмов прокладывания утка, подвода и уплотнения уточных нитей ткацких станков;

- обобщены динамическая и математическая модели анализа вынужденных колебаний бруса батанного механизма узких и широких металлоткацких станков, учитывающие упругие свойства звеньев батанного механизма;

- разработана математическая модель задачи вынужденных колебаний системы привод ткацкого станка — привод рапирного и батанного механизмов - упругая система заправки станка, необходимая для анализа конструктивных и технологических возможностей рапирного и батанного механизмов при выработке сетки заданных технических характеристик;

- установлен закон движения главного вала станка под действием приложенных сил и сил, возникающих в процессе движения основных исполнительных механизмов, и определен крутящий момент на главном валу станка СТР-100-М с учетом неравномерности его вращения;

- разработаны математические модели задач собственных и вынужденных продольных и поперечных колебаний гибкой рапиры металлоткацкого станка как тела переменной длины;

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной мононити непосредственно после прокидки её в зев до момента касания с бердом;

- разработаны устройства для прокладывания утка с жесткой и гибкой рапирой на металлоткацком станке;

- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для кинематического, кинетостатического (с учетом сил трения) и динамического анализа рычажных и кулачково-рычажных механизмов;

-разработаны составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков;

-разработана концепция организации технического контроля металлоткацкого производства на основе рекомендаций международных стандартов ИСО 9000;

- предложены методики по формированию полного плана технического контроля на основе использования современных информационных технологий, по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, по оценке качества готовой продукции металлоткацкого производства;

- предложена новая методология определения оптимальных значений параметров металлоткацкого станка с учетом комплексных показателей технологической результативности и эффективности;

- разработан компьютерный метод измерения определяющих единичных показателей качества металлической сетки;

- спроектирован стандарт организации на технические условия изготовления металлических сеток.

Основные методы исследований. Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований.

В теоретических исследованиях использовались методы дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, математического моделирования, теории упругих колебаний, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных, теории механизмов и машин, теоретической механики, сопротивления материалов, механики гибкой нити, механики одномерных тел переменной длины. Решения дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей, уравнений кинематики и кинетостатики исполнительных механизмов металлоткацких станков, дифференциальных уравнений движения динамических моделей исполнитель ных механизмов станков выполнены аналитическими и численными методами с применением ПЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились методами тензометрии на действующем оборудовании в производственных и лабораторных условиях на приборах и специальных стендах. При обработке результатов измерений использовались методы математической статистики.

Достоверность предложенных разработок, выводов, рекомендаций подтверждена результатами тензометрических, компьютерных исследований, производственных или лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории колебаний, теоретической механики, сопротивления материалов и др.

Методом последовательного симплекс-планирования эксперимента получены уравнения модели в области оптимального состава смазочных материалов для шарнирных соединений металлоткацких станков как на основе минерального масла, так и на основе мыльной пластичной смазки. Экспериментальные исследования поверхностей трения кинематических пар проводились с использованием рентгеновского микроанализатора фирмы «СашеЬах» (Франция).

Для исследования структуры, параметров и характеристик производственно-технической системы производства металлических сеток, для создания функциональной модели, отображающей структуру и функции данной системы, а также потоки информации и материальных объектов, преобразуемые этими функциями, использовалась методология функционального моделирования IDEFO (ICAM Definition, США). Кроме этого при исследовании технологических параметров металлоткацкого производства использовались методы квали-метрии и программные продукты современных информационных технологий.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии и разработке научного и методического обеспечения процессов проектирования рапирных и батанных механизмов металлоткацких станков; в создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа (берда) упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка; в разработке математических моделей задач собственных и вынужденных продольных и поперечных колебаний гибкой рапиры металлоткацкого станка как тела переменной длины; в создании математической модели геометрической формы проложенной мононити до момента касания её с бердом; в разработке методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях и связанных с совершенствованием методологии технического контроля готовой продукции, а именно получены новые научные результаты: по специальности 05.02.13

- предложена уточненная классификация механизмов прокладывания, подвода и уплотнения уточных нитей ткацких станков;

- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для кинематического, кинетостатического (с учетом сил трения) и динамического анализа рычажных механизмов, используемых в ткацких станках;

- разработана математическая модель задачи о собственных частотах и формах изгибно-крутильных колебаний бруса широких металлоткацких станков с п лопастями, соответствующая его уточненной динамической модели;

- разработана математическая модель задачи о вынужденных колебаниях бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки;

- разработана математическая модель задачи о собственных и вынужденных изгибных колебаниях рапиры как стержня переменной длины с распределенной массой, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы, и ее аналитическое решение;

- разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР-100-М. Экспериментально исследовано влияние ба-танного и рапирного механизмов на динамику привода данных станков;

- разработана конструкция механизма привода жесткой рапиры, используемая в производстве для серийно выпускаемых металлоткацких станков СТР-100-М, СТР-130-М, СТМ-6-200, СТР-120-Т, СТР-120-Л и других ткацких станков специального назначения;

- создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка ОМ-2000-М, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, довести уровень шума при работе станка до уровня санитарных норм (повышение частоты вращения главного вала на 65.70% и производительности станка за счет увеличения КПВ до 70%);

-разработаны составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков на основе эффекта избирательного переноса;

- создана конструкция установки для проведения испытаний материалов и смазок на изнашивание с изменяющейся в процессе испытаний площадью контакта образцов и постоянным коэффициентом взаимного перекрытия, позволяющая с достаточно высокой точностью (±2.4%) определять характеристики трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного движения; по специальности 05.19.02

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной мононити непосредственно до момента касания её с бердом;

- предложена концепция организации технического контроля металлоткацкого производства, позволяющая учитывать требования и рекомендации международных стандартов ИСО 9000;

- разработана методика формирования полного плана технического контроля металлоткацкого производства с учетом применения современных информационных технологий;

- созданы методики по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, позволяющие осуществлять мониторинг данного технологического процесса;

- сформирована методика комплексной оценки качества продукции металлоткацкого производства;

- предложена новая методология определения оптимальных значений параметров металлоткацкого станка с учетом комплексных показателей технологической результативности и эффективности процесса ткачества;

- разработан компьютерный метод оценки определяющих единичных показателей качества металлической сетки, позволяющий автоматизировать и упростить данную операцию измерения;

- спроектирован стандарт организации на технические характеристики металлических сеток, включающий оценку качества производимой продукции.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Основная часть изложенных в диссертационной работе методов расчета динамических характеристик рапирных и батанных механизмов, методик расчета характеристик трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного движения звеньев, способов оптимизации состава рациональных смазочных материалов для узлов трения ткацких станков опубликована автором в монографии, учебном пособии, научных статьях журналов «Известия вузов. Технология текстильной промышленности», «Заводская лаборатория», «Вестник машиностроения» и других изданиях.

Производственные испытания конструкции механизма с жесткой рапирой проводились на станках СТР-100-М на ОАО «Текстильмаш» (г. Чебоксары), конструкции механизма прокладывания утка с гибкой рапирой на станках БМ-2000-М - на ОАО «Солнечногорский завод металлических сеток им. Лепсе» (г. Солнечногорск, Московская обл.).

Производственные испытания разработанных смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 проводились на ОАО «Текстильмаш» (г. Чебоксары), на ОАО «Солнечногорский завод металлических сеток им. Лепсе» (г. Солнечногорск, Московская обл.), на ОАО «Электрокабель» Кольчугинский завод» (г. Кольчугино, Владимирская обл.).

Математические модели основных задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации при проектировании механизмов прокладывания уточной нити для серийно выпускаемых станков типа СТР-100-М, СТР

130-М, СТМ-б-200, СТР-120-Т, СТР-120-Л и при модернизации станка ВМ-2000-М. Разработанные составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 используются для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков типа СТР-100-М и БМ-2000-М. Кроме этого математические модели ряда задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПЭВМ, что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных опытно-конструкторских работ при проектировании и модернизации ткацких станков.

Методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления данной сетки на проектируемом или исследуемом станке, математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях рапиры как стержня с распределенной массой, находящегося под воздействием продольной силы, и ее аналитическое решение, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы рапирного и батан-ного механизмов станков СТР-100-М и СТМ-4-130 приняты к использованию ООО «Текмал» (СКБ ткацкого оборудования), г. Шуя Ивановской обл.

Стандарт организации на контроль качества тканых металлических сеток разработан для предприятия ООО «Текмал», г. Шуя Ивановской обл.

Отдельные результаты работы используются в учебном процессе ИГТА при изучении дисциплин «Основы проектирования оборудования текстильной промышленности», «Основы автоматизированного проектирования», «Динамика текстильных машин», в курсовом проектировании и при выполнении выпускных квалификационных работ бакалаврами, инженерами и магистрами.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили положительную оценку:

- на республиканской научно-технической конференции «Пути развития научно-технического прогресса в текстильной промышленности», г. Тбилиси, ГрузНИИТП, 1986;

- на Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых «Технический прогресс в развитии ассортимента и качества изделий в легкой промышленности», г. Иваново, ИвТИ, 1987;

- на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Опыт работы по снижению шума и повышению надежности при создании и эксплуатации технологического оборудования», г. Пенза, ПНПО «Текстильмаш», НИЭКИПмаш, 1989;

- на Всесоюзной научно-технической конференции «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики в энергостроении», г. Иваново, ИЭИ, 1989;

- на международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (Прогресс - 1988, 1994, 1995, 1999, 2002, 2005.2008), г. Иваново, ИвТИ, 1988, ИГТА, 1994, 1995, 1999, 2002, 2005. 2008; на VII международном конгрессе по теории механизмов и машин, г. Либерец, Чешская республика, 1996;

- на межвузовской научно-технической конференции аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» (Поиск - 2000, 2006, 2007, 2011), г. Иваново, ИГТА, 2000, 2006, 2007, 2011;

- на I международной научно-технической конференции «Перспективы использования компьютерных технологий в текстильной и легкой промышленности», г. Иваново, ИГТА, 2003;

- на 58-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству», г. Кострома, КГТУ, 2007;

- на X Всероссийской конференции-семинаре «Проектирование, контроль и управление качеством продукции и образовательных услуг», Москва-Тольятти-Сызрань, филиал Самарского государственного технического университета в г. Сызрани, 2007;

- на заседаниях технического совета ООО «Текмал» (СКБ ткацкого оборудования, ООО «Текстильмаш»), г. Шуя Ивановской области, 1989,1996, 2003,

2006, 2008, 2010, 2011;

- на совместном заседании кафедры проектирования текстильных машин и научного семинара по проблемам повышения эффективности технологических процессов текстильной и легкой промышленности ИГТА, 2011.

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Соискателю принадлежит основная роль в постановке цели и задач работы, непосредственном выполнении аналитических и экспериментальных исследований, разработке соответствующего методического и программного обеспечения, обобщении результатов и формулировке выводов по работе. Доля соискателя в опубликованных с соавторами работах по теме диссертации составляет от 25 до 75%.

Публикации. Основные материалы диссертации опубликованы в 67 печатных работах, в числе которых одна монография, одно учебное пособие, 20 статей в журналах, входящих в перечень ВАК, пять авторских свидетельств и один патент, два свидетельства об отраслевой регистрации разработки программного обеспечения в отраслевом фонде алгоритмов и программ РФ, два свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, восемь статей в сборниках научных трудов (в т.ч. две статьи в зарубежных изданиях), 27 тезисов докладов в сборниках материалов научно-технических конференций различных уровней.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения с основными выводами по работе, библиографического списка и четырех приложений. Работа изложена на 336 страницах машинописного текста, включает 96 рисунков, 50 таблиц. Библиографический список состоит из 237 наименований.

Похожие диссертационные работы по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Тувин, Александр Алексеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для системы авто-матизированого расчета механизмов ткацких станков, предусматривающие кинематический и с учетом сил трения кинетостатический анализ, включая плоские механизмы III класса с трёхповодковыми группами и пространственные механизмы.

2. Разработана обобщенная динамическая модель бруса батана широких металлоткацких станков и методика расчета собственных частот и форм из-гибно-крутильных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки.

3. Разработана методика расчета вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки. Установлено, что на вибрационные процессы в батанных механизмах станков типа СТР влияют изгибная жесткость бруса и его погонная масса, в связи с этим при проектировании или модернизации батанных механизмов нужно стремиться к увеличению изгибной жесткости бруса и снижению его погонной массы.

4. Разработана методика анализа собственных и вынужденных колебаний рапиры как стержня с распределенной массой и периодически изменяющимися граничными условиями, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы. Дано их аналитическое решение, позволяющее определить геометрические и инерционные параметры рапиры для обеспечения устойчивости технологического процесса металлоткачества.

5. Разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР-100-М, позволяющая получить исходные данные для проведения исследований вынужденных колебаний в системах батанного и ра-пирного механизмов. Коэффициент неравномерности вращения главного вала станка СТР-100-М составляет 37,2% при скорости 123мин"\ На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что в установившемся режиме максимальные нагрузки на главном валу станка возникают при работе рапирного механизма и в 3,2 раза превышают максимальные нагрузки, возникающие при работе батанного механизма. Для избежания перегрузок привода станка в период разгона рекомендовано исключить пуск станка из положений, соответствующих зоне максимальных нагрузок на главном валу. Оптимизирована цикловая диаграмма работы привода станка.

6. Предложена и реализована в серийно выпускаемых на Чебоксарском машиностроительном заводе ОАО «Текстильмаш» металлоткацких станках типа СТР новая конструкция механизма привода жесткой рапиры. Создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка БМ-2000-М, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, а также снизить уровень шума при работе станка. Промышленная эксплуатация модернизированного станка показала работоспособность разработанного механизма прокладывания утка и согласованность его работы с другими исполнительными механизмами станка при увеличении частоты вращения главного вала станка и его КПВ на 65. .70% по сравнению с базовыми.

7. Определены составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков на основе эффекта избирательного переноса и разработана конструкция установки для проведения испытаний материалов на изнашивание с изменяющейся в процессе испытаний площадью контакта образцов и постоянным коэффициентом взаимного перекрытия, позволяющая определять характеристики трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного относительного движения звеньев. Результаты промышленных испытаний разработанных смазочных материалов в исполнительных механизмах станков типа СТР и БМ показали, что они обеспечивают увеличение износостойкости шарнирных узлов в 2.2,5 раза.

8. На основе применения современных информационных технологий предложена новая стратегия формирования полного плана технического контроля металлоткацкого производства, позволяющая выделить и контролировать дополнительные параметры, связанные с обеспечением требуемого уровня качества готовой продукции.

9. Созданы методики по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, позволяющие осуществлять оперативный мониторинг данного технологического процесса.

10. Предложена новая методология определения оптимальных значений процесса металлоткачества с применением комплексных показателей его технологической результативности и эффективности, которая позволяет достичь максимальных значений результативности и эффективности данного процесса.

11. Разработан компьютерный метод и программное обеспечение для измерения геометрических характеристик металлической сетки, позволяющие автоматизировать и повысить быстродействие данной измерительной операции.

12. Сформирована методика комплексной оценки качества продукции металлоткацкого производства, на основе которой разработан и внедрен в производство стандарт организации.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тувин, Александр Алексеевич, 2012 год

1. Смирнов, А.Н. Обзор работ в области металлоткачества /А.Н. Смирнов, A.A. Тувин, И.С. Баталин, Гао Бинь // Вестник ИГТА. 2001. - № 1. с. 122 - 124.

2. Бабаев, Ф.А. Разработка технологии выработки металлотканых сеток большой плотности: дис. . докт. техн. наук /Ф.А. Бабаев.- Л.: (ЛИТЛП). 1987.

3. Дьяков, В.И. Исследование работы индукционного двигателя с плоским статором, предназначенного для прокидки челнока металлоткацкого станка: дис. .канд. техн. наук /В.И. Дьяков. -М.: (МТИ). 1963.

4. Moderne Webmaschinen fur die Herstelluag techaischer Gevebe, Z.B. Gevebe aus aichtrosteadea Drathea / Vortrag «Emil Jager», 26 Juli, 1982. Moskou.

5. Гао, Бинь. Совершенствование процесса прибоя утка на металлоткацких станках при выработке сеток полотняного переплетения: дис. . канд. техн. наук / Гао Бинь. Иваново: (ИГТА). - 2003.

6. Чумиков, A.B. Исследование и оптимизация механизма прибоя ткацких станков типа СТР для выработки металлических сеток: дис. . канд. техн. наук / A.B. Чумиков. Иваново: (ИГТА). - 1997.

7. Киреева, А.И. Металлоткачество / А.И. Киреева, В.Ф. Перескокова, Г.П. Спиридонов // Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 143 с.

8. Смирнов, Г.М. Исследование основных исполнительных механизмов металлоткацких полуавтоматов: дис. . докт. техн. наук / Г.М. Смирнов. Л.: (ЛИТЛП). - 1973.

9. Смирнов, А.Н. Разработка и исследование механизма прибоя рапирных металлоткацких станков: дис. . канд. техн. наук / А.Н. Смирнов. Кострома: (КТИ). - 1983.

10. Суров, В.А. Динамика упругих систем батанных механизмов металлоткацких станков. / В.А. Суров, A.A. Тувин. Иваново: ИГТА. - 2004. - 188 с.

11. Разработка технологии изготовления металлического трикотажного сетеполотна специального назначения / Отчет под руководством A.A. Кудряви-на. Бюл. регистрации НИ и ОКР, серия Легкая промышленность. - 1976. № 6.

12. Суров, В.А. Обобщённая теория динамики упругих систем батанныхмеханизмов и её приложение к рапирным металлоткацким станкам: дис. . докт. техн. наук / В.А. Суров. Иваново: (ИГТА). - 2005.

13. Тувин, A.A. Основы автоматизированного расчета стержневых механизмов И-го класса : учебное пособие / A.A. Тувин, В.А. Суров, В.М. Андрия-нов.- Иваново: ИГТА, 1998.- 92 с.

14. Малафеев, P.M. Ткацкие машины: механика прокладывания утка / P.M. Малафеев. М.: «Знание». - 2004. - 352 с.

15. Шляпугин, Р.В. Разработка и исследование рапирного механизма прокладывания утка для металлоткацкого станка типа DM: дис. . канд. техн. наук / Р.В. Шляпугин. Иваново: (ИГТА). - 2010.

16. Оников, Э.А. Технология, оборудование и рентабельность ткацкого производства: практическое пособие-справочник /Э.А. Оников. М.: Текстильная промышленность. - 2003. -309 с.

17. Малышев, А.П. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков / А.П. Малышев, П.А. Воробьев М.: Машгиз. - 1960. - 552 с.

18. Кравцова, Ю.М. Повышение долговечности батанного механизма ткацкого станка АТПР-120 / Ю.М. Кравцова, В.А. Орнатская // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - N 5. - С. 94-98.

19. Поболь, О. Н. Шум в текстильной промышленности и методы его снижения /О. Н. Поболь. М.: Легпромбытиздат. - 1987. - 144с.

20. A.c. 1384625 СССР МКИ D 03 D 47/18. Способ формирования ткани на ткацком станке / В.А. Шмелев, A.B. Шмелев, В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.И. Шлепин (СССР). Опубл. 1988, Бюл. № 12.

21. A.c. 1341285 СССР МКИ D 03 D 47/18. Батанный механизм ткацкого станка / В.А. Шмелев, A.B. Шмелев, В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.И. Шлепин

22. СССР). Опубл. 1987, Бюл. № 36.

23. Бесчастный, И.В. Механизмы прокладывания утка на рапирных ткацких станках / И.В. Бесчастный, А. А. Середкина// Обзор. М.: ЦНИИТЭИлег-пищемаш. - 1971. -71 с.

24. Суров, В.А. Кинематический анализ батанного механизма с двухку-лачковым приводом / В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.А. Шмелёв // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - N 3. - С. 89-91.

25. Борьба с шумом на производстве / Под ред. Е. Я. Юдина. М.: Машиностроение. - 1985. - 400 с.

26. Рыбаков, В.А. Батанный механизм с трёхкратным прибоем уточной нити / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко и др. // ЭИ. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1982. -№4.-С. 4-7.

27. Оников, Э.А. Ткацкие станки фирмы "Нуово-Пиньоне" / Э.А. Онников. -Текстильная промышленность. 1993, №10. - С. 28-30.

28. Рыбаков, В.А. Батанный механизм с четырёхкратным прибоем уточной нити / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко и др. // ЭИ. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1982.-№7.-С. 7-10.

29. Айзенштейн, Э.М. "Инлегмаш-2004" / Э.М. Айзенштейн. Текстильная промышленность. - 2004, №7,8. - С. 16-22.

30. Рыбаков, В.А. Разработка кинематических схем многоприбойных батанных механизмов / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984.- N2.- С. 120-122.

31. Гинзбург, JI.H. Направление развития ткацких станков / JI.H. Гинзбург. Текстильная промышленность. - 1993, №7. - С. 44-45.

32. Ямщиков, C.B. Исследование вибрационного прибоя утка методами математического планирования эксперимента / C.B. Ямщиков // Реф. сборник Оборудование для ткацкого и красильно отделочного производства. - М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. - 1977. вып. 10. - С. 7-9.

33. Материалы выставки АТМЕ-2001, США, г. Гринвиль, 2001 г.

34. Ямщиков, C.B. Теоретическое исследование работы колебательных систем виброприбойных органов ткацких станков / C.B. Ямщиков // Реф. сб. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1977. вып. 12. - С. 3-8.

35. Пустыльник, Я. Мировой рынок ткацких станков /Я. Пустыльник: В мире оборудования. 2005, №1,- С. 12-13.

36. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М.: Наука. - 1966.-480 с.

37. Малафеев, P.M. Машины текстильного производства /P.M. Малафеев, Ф.Ф. Светик. М.: Знание. - 2002. - 490 е., ил.

38. Фаворин, М.В. Момент инерции тел.: Справочник / М.В. Фаворин. -М.: Машиностроение. 1977. - 511 с.

39. Иванов, B.C. Влияние диаметра проволоки для металлосетки на ее механические характеристики / B.C. Иванов, В.А Суров // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2005. №6. - С. 124-126.

40. Воронин, В.А. Совершенствование процесса формирования ткани на бесчелночных ткацких станках: дис. канд. техн. наук / В.А. Воронин. Иваново: (ИвТИ). - 1983.

41. Ямщиков, C.B. Выбор оптимальной конструкции вибропривода меха-номагнитного типа для ткацкого станка с вибрационным прибоем утка /C.B. Ямщиков, М.Н. Сурин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1990. № 3. - С. 105-108.

42. Доброхотов, В.П. Анализ и пути улучшения работы шарниров батанного механизма станка АТПРВ-160 / В.П. Доброхотов // Текстильная промышленность. 1984. - N 10. - С. 45-47.

43. Отчет о проведении эксплуатационных и приемочных испытаниях опытной партии рапирных металлоткацких станков СТР-100-М. Кольчугино: завод Электрокабель. - 1984. - 36 с.

44. А.С. 1201371 СССР МКИ D 03 D 47/18. Устройство для прокладывания уточной нити на ткацком станке / В.А. Шмелев, А.А Тувин, С.А. Ермаков,

45. B.М. Андриянов, В.А. Суров, В.Г. Чумиков (СССР). № 3692835/28-12; заявл.25.01.84;опубл.30.12.85, Бюл. № 48.- 2 с.: ил.

46. A.c. 1180339 СССР МКИ В 65 Н 49/ 02. Устройство для осевого сматывания нитевидного материала / В.А. Шмелев, А.А Тувин, В.М. Андриянов,

47. C.А. Ермаков, K.M. Кокин (СССР). № 3708670/ 28-12; заявл. 11.03.84; опубл. 23.09.85, Бюл. № 35. - 4 с.: ил.

48. Тувин, A.A. Определение неравномерности вращения главного вала металлоткацких станков типа СТР /A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - N 1. - С. 103-107.

49. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани / И.И. Мигушов. -М.: Легкая индустрия. 1980. - 160 с.

50. Ивович, В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем / В.А. Ивович. -М.: Машиностроекние. 1969. - 199 с.

51. Дицкий, A.B. Основы проектирования машин ткацкого производства

52. P.M. Малафеев, В.И. Терентьев, А.Л. Туваева: под общей редакцией A.B. Дицкого. М.: Машиностроение. - 1983. - 320 е., ил.

53. Мельяченко, Ж.В. Взаимосвязь технологических параметров ткачества и параметров строения вырабатываемых тканей / Ж.В. Мельяченко, С.Д. Николаев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1991.-N1.-С. 47-50.

54. Тышкевич, В.А. Алгоритмы решения треугольных диграфов, используемых при моделировании планов механизмов на ЭЦВМ, и операторы исходных данных / В.А. Тышкевич, Ю.А. Петров // Труды Омского политехнического института. Омск. — 1975. - С. 56-62.

55. Канатников, А.Н. Аналитическая геометрия / А.Н. Канатников, А.П.

56. Крищенко: под ред. д-ра техн. наук, проф. B.C. Зарубина и д-ра физ.-мат. наук, проф. А.П. Крищенко; 3-е изд. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2002. - с. 383.

57. Талавашек, О. Бесчелночные ткацкие станки: пер. с чеш./ О. Тала-вашек, В. Сватый. -М.: Легпромбытиздат. 1985. - 335 с.

58. Орнатская, В.А. Проектирование и модернизация ткацких машин / В.А. Орнатская, С.С. Кивилис. М.: Легпромбытиздат, - 1986. -296 с.

59. Отчет о подборе материалов по проектированию станка для выработки металлических фильтровых сеток. Шуя.: СКБ ТО. - 1975. - 50 с.

60. Суров, В.А. Продольные колебания гибкой ленты механизма привода рапир / В.А Суров, И.С. Баталин, A.C. Буравлев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2000. №4. - С. 119.121.

61. Тувин, A.A. Модернизация металлоткацкого станка типа DM / A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2007. № Зс. - С. 105-108.

62. Зиновьев, В.А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев.- М.: Наука. 1972.-384 с.

63. Шляпугин, Р.В. Исследование эвольвентного зацепления колеса с рапирой / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Студенты и молодые ученые КГТУ производству: тез. докл. 58-й межвуз. науч.-техн. конф. /КГТУ.- Кострома. - 2007. -С. 193-194.

64. Тувин, A.A. Кинематические параметры механизма прокладывания утка металлоткацкого станка / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов.// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1984. №4. - С. 94 - 99.

65. Справочник по производству металлических сеток. Краснокамск: Краснокамский завод металлических сеток.- 1958. - 96 с.

66. Тувин, A.A. Кинематическое исследование механизма прокладывания утка металлоткацкого станка DM 2000-М / A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2007. - №2. - С. 92-96.

67. Суров, В.А. Использование метода инверсии при согласовании движения берда и нитепрокладчика / В.А. Суров, В.Г. Чумиков, В.М. Андриянов, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1990, №4.-С. 79-81.

68. Шляпугин, Р.В. Программа автоматизированного расчета силовых параметров стержневых и кулачково-стержневых механизмов текстильных машин

69. P.B. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК -2006): тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф. / ИГТА. - Иваново. - 2006. - С. 273.

70. Производство металлических сеток для целлюлозно-бумажной промышленности. Пермь: Пермское книжное издательство. - 1973. - 281 с.

71. Елфимов, В.М. Проектирование полимерного композита для гибкой перфорированной ленты / В.М. Елфимов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2005. №1. - С. 107-111.

72. Андриянов, В.М. Проектирование кулачкового привода рапир станка CTP-120-JI / В.М. Андриянов, В.А. Суров, A.A. Тувин, В.Г. Чумиков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - N 6. - С. 87-90.

73. Шляпугин, Р.В. Головка рапиры металлоткацкого станка /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК - 2007): тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф./ ИГТА. - Иваново. - 2007. - С. 243-244.

74. Ананьев, И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем / И.В. Ананьев. М.: Гостехиздат. - 1946. - 224 с.

75. Артоболевский, И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. М.: Наука. - 1967. - 720 с.

76. Пономарев, С.Д. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев, B.JI. Бидерман, К.К. Лихарев, В.М. Макушин, H.H. Малинин, В.И. Феодосьев. М.: Машгиз. Т. 2. - 1952. - 862 с.

77. Левина, З.М. Контактная жесткость машин / З.М. Левина, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение. - 1971. - 264 с.

78. Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов/ И. И. Вульфсон. Л.: Машиностроение. - 1976. - 328с.

79. Вульфсон, И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия / И.И. Вульфсон. Л.: Машиностроение. - 1990. - 309 с.

80. Мартышенко, В.А. Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния / В.А. Мартышенко, Е.В. Колесов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1987.-N1.- С.99-103.

81. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М.Бабаков. М.: Наука. - 1968.559с.

82. Филиппов, А. П. Колебания деформируемых систем / А.П. Филиппов. М.: Машиностроение. - 1970. - 736 с.

83. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т., Т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение. - 1978. - 352с.

84. Коритысский, Я. И. Вибрация и шум в текстильной и легкой промыш-лености / Я.И. Коритысский, И.В. Корнев, Л.Ф. Лагунов, О.Н. Поболь, Р.И. Сучкова, М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. - 1974. -328с.

85. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение. - 1976. - 320с.

86. Смирнов, В.И. Курс высшей математики: Учебное пособие для втузов:

87. В 6-ти т. Т.1. / В .И. Смирнов. М.: Наука. - 1965. - 480с.

88. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учебное пособие для втузов: В 2-х т. Т.2. / Н. С. Пискунов. М.: Интеграл-Пресс. - 2001.-544с.

89. Мартышенко, В.А. Силовой анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния / В.А. Мартышенко, Е.В. Колесов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - N 1. -С.89-94.

90. Тихомиров, В. Б. Планирование и анализ эксперимента / В. Б. Тихомиров. -М.: «Легкая индустрия». 1974. -262с.

91. Гордеев, В.А. Ткачество: учебник для вузов: 4-е изд., перераб. и доп. / Гордеев В.А., П.В Волков.- М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. -488 с.

92. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов: 15-е изд. перераб. / Н.М. Беляев. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука». - 1976, с. 608.

93. Тувин, A.A. Модернизация металлоткацкого станка типа DM /A.A. Ту-вин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007.-N3c.- С.105-108.

94. Горошко, O.A. Введение в механику одномерных тел переменной длины / O.A. Горошко, Н.Г. Савин. Киев.: Наукова думка. - 1971. - 224 е., ил.

95. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара: 4-е изд., перераб. и доп. / Пановко Я.Г. Л.: Политехника. - 1990. - 272 е.: ил.

96. Коритысский, Я. И. Колебания в текстильных машинах / Я. И. Кори-тысский М.: Машиностроение. - 1969. - 295 с.

97. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. -М.: Наука. 1967.-444 с.

98. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний: учебник для вузов /В. Л.Бидерман. М.: Высшая школа. - 1980. - 408 с.

99. Коритысский, Я. И. Динамика упругих систем текстильных машин

100. Я.И. Коритысский. М.: Легкая и пищевая промышленность. - 1982. - 272 с.

101. Смирнов, А. Н. Кинематическое исследование батанного механизма с двойным прибоем / А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. №3. - С. 106.111.

102. Тувин, A.A. Силовой анализ пространственного механизма привода рапир металлоткацкого станка /A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. - №4. - С. 94.99.

103. Мартынов, И.А. Приводные системы ткацких станков / И.А. Мартынов, Б.И. Корнев, A.B. Мещеряков, М.Е. Ляпин, И.В. Фуртак. М.: Легпром-бытиздат. - 1991.-272 с.

104. Зиновьев, В.А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев. -М.: Наука. 1975.-204 с.

105. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский/ М.: Наука. - 1990.-279 с.

106. Пейсах, Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К.В.Фролова.- М.: Машиностроение. 1988.-232 с.

107. Пейсах, Э.Е. Определение положения звеньев трехповодковой и двух поводковой четырехзвенных структурных групп Ассура с вращательными парами. / Э.Е. Пейсах. М.: Машиноведение. - 1985. - №5. - С. 55-61.

108. Морошкин, Ю. Ф. Доклады АН СССР: Т82 / Ю. Ф. Морошкин. №4.-1952.

109. Артоболевский, И.И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. / И.И. Артоболевский.-М.-Л.: ГОНТИ НКТП СССР. 1933.-230 с.

110. Джолдасбеков, У.А. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков, Ж.Ж. Байгунчеков . Алма-Ата: изд. Казах, государственного университета. - 1980. - 105 с.

111. Озол, О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских рычажных механизмов: В кн.: Анализ и синтез механизмов / О.Г. Озол. -М.: Машиностроение. 1966. С. 128-144.

112. Пейсах Э.Е. Синтез шарнирного шестизвенника с приближенным выстоем: Механика машин: Вып. 29-30 / Э.Е. Пейсах. М.: Наука. - 1971. - С. 100-107.

113. Пейсах, Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного шестизвенника: Механика машин: Вып. 44. / Э.Е. Пейсах. М.: Наука.- 1974. - С. 125-139.

114. Доронин, В.И. Применение алгебраического метода в кинематическом синтезе плоских механизмов. / В.И. Доронин // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. №6. - 1968. - С. 5-9.

115. Тереньтьев, В.Ф. Аналитический синтез шестизвенного шарнирно-рычажного механизма. / В.Ф. Тереньтьев // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. -№12.-1976.-С. 65-68.

116. Доронин, В.И. Синтез шарнирных передаточных механизмов с помощью ЭЦВМ: Механика машин: Вып. 15-16 / В.И. Доронин, Н.М. Рачек. М.: Наука. - 1969. - С. 24-35.

117. Пейсах, Э.Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов. / Э.Е. Пейсах. Машиноведение. - №5. - 1986. - С. 71-77.

118. Муратов, А.И. Синтез плоских рычажных механизмов высоких классов: Механика машин: Вып. 57 / А.И. Муратов. М.: Наука. - 1980. - С. 10-14.

119. Джолдасбеков, У.А. Оптимальный синтез плоских рычажных механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков // Вестник АН Казахской АССР Алма-Ата. Вып. 7.-1981. - С. 35-41.

120. Макговерн, (McGovern J.F.). Кинематический синтез регулируемых механизмов: Часть 2. Воспроизведение шатунных кривых / Макговерн (McGovern J.F.), Сандор (Sandor G.N.). КиТМ. - №2. - 1973. - С. 7-13.

121. Саркисян, Ю.Л. К теории синтеза плоских шарнирных механизмов методом квадратического приближения функции. / Ю.Л. Саркисян // Изв. АН Арм.ССР. Машиностроение. - XXIX, №6. - 1976. - С. 3-9.

122. Доронин, В.И. К синтезу шарнирно рычажных направляющих механизмов методом квадратического приближения. / В.И. Доронин // Труды ХабИИЖТа. - Вып. 29. - 1967. - С. 149-155.

123. Эшенбах, Тесар. Оптимизация шарнирных четырехзвенников, удовлетворяющих четырем обобщенным положениям в одной плоскости: Конструирование и технология машиностроения / Эшенбах Тесар. "Мир". - № 1. - 1969. - С. 79.

124. Гаррет, Холл мл. Оптимизационный синтез многозвенников при помощи метода статистических испытаний: Конструирование и технология машиностроения / Гаррет, Холл мл. "Мир". - №3. - 1968. - С. 40.

125. Беллман, Р.Э. Динамическое программирование / Р.Э. Беллман. М.: Иностранная литература. - 1960. - 400 с.

126. Льюис, Д.В. (Levis D.W.). Кинематический синтез плоских кривых: Конструирование и технология машиностроения / Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory C.K.).- "Мир". №3. - 1969. - С. 96.

127. Пейсах, Э.Е. Критерии передачи движения для рычажных механизмов / Э.Е. Пейсах. Машиноведение. - №1. - 1986. - С. 45-51.

128. Нечи, (Nechi A.J.) Применение комбинации релаксационного и градиентного методов при моделировании на вычислительной машине плоской че-тырехшарнирной цепи: Конструирование и технология машиностроения / Нечи (Nechi A.J.).-"Мир".-№.1.-1971. С. 106-113.

129. Льюис (Levis D.W.) Кинематический синтез плоских кривых: Конструирование и технология машиностроения / Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory С.К.). -"Мир". №1. - 1967. - С. 202.

130. Пейсах, Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов: Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов / Э.Е. Пейсах. Л.: Машиностроение. - 1975. - С. 38-75.

131. Пейсах, Э.Е. Метод блокируемых зон в синтезе шарнирно-рычажных механизмов: Механика машин: Вып. 21-22 / Э.Е. Пейсах. М.: Наука. - 1969. -С. 15-28.

132. Нестеров, В.А. База знаний по анализу и синтезу рычажных механизмов в компьютерной системе LINKAGES. / В.А Нестеров, Э.Е. Пейсах// Вестник Московского авиационного института. №1. - 1995. - С.51-58.

133. Бруевич, Н.Г. Применение векторных уравнений в кинематике плоских механизмов /Н.Г. Бруевич // Труды. Военно-воздушная академия.- М.: 1936.

134. Лебедев, П.А. Новые методы анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов машин текстильной и легкой промышленности: дис. . канд. техн. наук / П.А. Лебедев. Л.: (ЛИТЛП). -1967.

135. Левитский, H.H. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. М.: Наука. - 1979.- 576 с.

136. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов/ К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К. Мусатов и др.: под ред. К.В.Фролова. М.: Высшая школа. -1987.-496 е.: ил.

137. Худых, М.И. Смазка оборудования текстильных предприятий / М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. - 1968. - 416 с.

138. Худых, М.И. Эксплуатационная надежность и долговечность оборудования текстильных предприятий /М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. -1980.-334 с.

139. Ротенберг, З.Л. Рациональная смазка прядильно-ткацкого оборудования / З.Л. Ротенберг. М.: Легкая индустрия. - 1980. - 120 с.

140. Холостов, Ф.Я. Смазка хлопко-прядильных машин / Ф.Я. Холостов, В.В. Меншуткин. -М.: Гизлегпром. 1938.

141. Аляпин, А.Г. Опыт упорядочного смазочного хозяйства и применения рациональных смазочных материалов для текстильного оборудования: Вкн. Повышение качества и применения смазочных материалов / А.Г. Аляпин. -М. 1957.

142. Беленький, С.И. Повышение надежности текстильного оборудования при ремонте и модернизации / С.И. Беленький. — М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. — 44 с.

143. Розенберг, Ю.А. Влияние смазочных масел на долговечность и надежность деталей машин / Ю.А. Розенберг.- М.: Машиностроение. 1970. - 312 с.

144. Мизери, A.A. Эксплуатация текстильного оборудования с деталями из пористых спеченных материалов / A.A. Мизери. М.: Легкая индустрия. -1974.- 173 с.

145. Денисова, Н.Е. Оценка надежности прядильных машин в хлопчатобумажной промышленности / Н.Е. Денисова, М.И. Худых, Я.В. Шор// Обзор. -М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш. 1972. - 59 с.

146. Подгоркова, В.Н. Избирательный перенос при трении металлостек-лянных материалов: В кн.: Физико-химическая механика процесса трения / В.Н. Подгоркова. Иваново. - 1978. - с.34-39.

147. Поляков, A.A. Опыт исследования диссипативной структуры избирательного переноса в металлической пленке при трении / A.A. Поляков // Эффект безопасности и триботехнологии. №3-4. - 1996. — с.36-46.

148. Дякин, С.И. Опыт повышения надежности и ресурса узлов трения с использованием металлоплакирующих смазочных материалов / С.И. Дякин // Эффект безопасности и триботехнологии. №3-4. - 1994. -с.3-9.

149. Воронков, Б.Д. Эффект безопасности при повышении ресурса и надежности машин и аппаратов химических производств / Б.Д. Воронков // Эффект безопасности и триботехнологии. №1. - 1997. - с. 11-19.

150. Баранов, A.B. Использование металлоплакирующих пластичных смазочных материалов в узлах трения / A.B. Баранов, В.А. Вагнер, C.B. Тарасевич // Журнал "Ползуновский альманах". №1-2. - 2007. - с.197-201.

151. Синицын, В.В. Пластичные смазки в СССР. Ассортимент. — Справочник. / В.В. Синицын. М.: Химия. - 1984. - 182 с.

152. Шимановский, В.Г. Износ вне закона. / В.Г. Шимановский // Журнал "Химия и жизнь". - № 8. - 1977. - с. 22-23.

153. Дякин, С.И. Методы повышения несущей способности тяжелона-груженных пар. В кн.: Задачи нестационарного трения в машин приборах и аппаратах / С.И. Дякин. М. - 1978. - с.202-208.

154. Избирательный перенос в тяжелонагруженных узлах трения / Под общ. ред. Д.Н. Гаркунова. -М.: Машиностроение. 1982.-207 с.

155. Курлов, О.Н. Возбуждение избирательного переноса в узлах трения машин. В кн.: Повышение износостойкости на основе избирательного переноса / О.Н. Курлов. М. - 1977. - с.55-58.

156. Гаркунов, Д.Н. Об атомарном схватывании материалов при трении / Д.Н. Гаркунов, И.В. Крагельский //Доклады АН СССР. Т.2. 1957. - с. 326-327.

157. Гаркунов, Д.Н. Избирательный перенос в узлах трения / Д.Н. Гаркунов, A.A. Поляков. -М.: Транспорт. 1969.

158. Смазочная композиция. A.c. СССР N 1174467 МКИ С ЮМ. /A.A. Ту-вин, Макаров Ю.Ф., Макаров С.Ю. Макаров (СССР). № 3720990/ 23-04; заявл. 06.02.84; опубл. 23.08.85, Бюл. № 31. - 4 с. : ил .

159. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. -М.: Машиностроение. 1977. - 520 с.

160. Ясь, Д.С. Испытания на трение и износ. Методы и оборудование / Д.С. Ясь, В.Б. Подмоков, Н.С. Дяденко. Киев: Техника. - 1971. - 140 с.

161. Гацков, B.C. Машина для оценки износостойкости материалов / B.C. Гацков, В.А. Будаев, М.П. Нерушин. Машиностроитель. - 1974. - №5. - с.46.

162. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента / В.Б. Тихомиров. М.: Легкая индустрия. - 1974. - 262 с.

163. Курапов, П.А. О количественной оценке параметров трения в условиях избирательного переноса. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ / П.А. Курапов. М. - 1983. - с.39-44.

164. Повышение износостойкости на основе избирательного переноса / Под ред. Д.Н. Гаркунова. М.: Машиностроение. - 1977. - 214 с.

165. Пирогов, K.M. Основы надежности и долговечности текстильных машин / K.M. Пирогов, Е.В. Турчков, Б.А. Вяткин. Иваново: Издание Ивановского химико-технологического института. — 1979. - 83с.

166. Ахназарова, C.JI. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии /C.JI. Ахназарова, В.В. Кафаров.-М.: Высшая школа 1978.-319 с.

167. Практическая растровая электронная микроскопия / Под ред. Дж. Гоулдстейна и X. Яковица. М.: Мир. - 1978. - 656 с.

168. Рид, С. Электронно-зондовый микроанализ М.: Мир.- 1979. - 423 с.

169. ГОСТ 6613-86. Сетки проволочные тканые с квадратными ячейками. Технические условия. М.: Изд-во стандартов. - 1986. -16 с.

170. ГОСТ 161-86. Ткани хлопчатобумажные, смешанные и из пряжи химических волокон. Определение сортности.-М.: Изд-во стандартов.-1986.-12 с.

171. Ломакина, И.А. Совершенствование нормативных документов на определение сортности текстильных материалов и изделий / И.А. Ломакина, Н.В. Евсеева, Б.Н. Гусев// Текстильная промышленность.- 2008.- №4. С. 60-62.

172. ТУ 14-4-507-99. Сетка тканая с квадратными ячейками микронных размеров. Технические условия. -М.: Изд-во стандартов. 1999.- 6с.

173. РД 50-64-84. Методические указания по разработке государственных стандартов, устанавливающих номенклатуры показателей качества групп однородной продукции. М.: Издательство стандартов. - 1984.

174. Котомина, Р.И. Технология разработки стандартов и нормативной документации: текст лекций / Р.И. Котомина. Иваново: ИГТА. - 2011.- 88с.

175. Марка, Д. Методология структурного анализа и проектирования: Пер с анг. / Д. Марка, Клемент МакГоуэн. М., 1993.-240 с.

176. Р 50.1.028-2001/ Методология функционального моделирования.

177. M.: Госстандарт России. 2001. - 49 с.

178. Тувин, A.A. Методологические основы построения полного плана контроля производств текстильной промышленности / A.A. Тувин, C.B. Павлов, Т.В. Дюковская // Вестник ИГТА. № 2. - С. 21-25.

179. Тувин, A.A. Комплексная оценка качества ленты /A.A. Тувин, C.B. Павлов, Б.Н. Гусев, JI.B. Дрягина // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2003. -N 5. - С. 10-12.

180. ГОСТ РИСО 9001-2001. Системы менеджмента качества. Требования. М.: Изд-во стандартов. - 2001. - 11 с.

181. ГОСТ Р ИСО 9000-2001. Системы менеджмента качества. Основные положения и словарь. М.: Изд-во стандартов. - 2001. - 25 с.

182. Плеханов, Ф.М. Автоматизация и механизация процессов в прядении и ткачестве / Ф.М. Плеханов, E.H. Житникова, А.Ф. Плеханов. М.: Легкая и пищевая промышленность. - 1990.

183. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский.-М.: Наука.-1976.-280 с. 192. Гарднер, Р. Преодоление парадокса процессов // Стандарты и качество. -2002.-№ 1.-е. 82-88.

184. Курьян, А.Г. Потери качества и результативность менеджмента / А.Г. Курьян, П.С. Серенков, H.A. Рекуц //Методы менеджмента качества. 2004. -№3.-С. 30-33.

185. Чистякова, Н.Э. Определение технологической результативности процессов прядильного производства / Н.Э. Чистякова, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - №4. - С. 31-35.

186. Гусев, Б.Н. Формирование качественных характеристик текстильных товаров / Б.Н. Гусев, А.Ю. Герасимова, Н.В. Виноградова, O.A. Николаева. -Иваново: ИГТА. 2004. - 80 с.

187. Механическая технология текстильных материалов / А.Г. Севостья-нов и др.; под общ. ред. А.Г. Севостьянова. — М.: Легкая промышленность и бытовое обслуживание. 1989. - 512 с.

188. ГОСТ 19.701-90. Единая система конструкторской документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения. М.: Изд-во стандартов. - 1990. - 26 с.

189. Амиров, Ю.Д. Квалиметрия и сертификация продукции: методическое пособие. М.: ИПК Изд-во стандартов. - 1996. - 104 с.

190. Тувин, A.A. Совершенствование системы контроля технологических процессов текстильного производства /A.A. Тувин, C.B. Павлов, С.П. Зимин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2004. - N 5. - С. 36-39.

191. Швец, В.Е. К вопросу определения результативности и эффективности СМК // Методы менеджмента качества. 2004. - № 6. - с. 4-8.

192. Чистякова, Н.Э. Определение эффективности технологического процесса / Н.Э. Чистякова, А.Ю. Матрохин, Б.Н. Гусев // Методы менеджмента качества. 2005. - № 11. - С. 8-11.

193. Гусев, Б.Н. Формирование качественных характеристик текстильных Товаров / Б.Н. Гусев, А.Ю. Герасимова, Н.В. Виноградова, O.A. Николаева. -- Иваново: ИГТА. 2004. - 80 с.

194. Ятребов, А.П. Оптимизация автоматизированного контроля параметров технологических процессов. Л.: ЛДНТП. - 1983. - 36 с.

195. Севостьянов, А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина. - 2007. - 648 с.

196. Чистякова, Н.Э. К вопросу оптимизации технологического процесса / Н.Э. Чистякова, C.B. Павлов, Б.Н. Гусев // Методы менеджмента качества. -2007.- № 12.-С. 8-11.

197. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). М.: Легкая индустрия. - 1974. - 262 с.

198. ГОСТ 29298-2005. Ткани хлопчатобумажные и смешанные бытовые. Общие технические условия. -М.: Изд-во стандартов. 2005. - 12 с.

199. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа. 2004. - 368 с.

200. ГОСТ 3187-76. Сетки проволочные тканые фильтровые. Технические условия. М.: Изд-во стандартов. - 1976. - 10 с.

201. Маховер, В.Л. Расчет геометрических параметров заправки проволок на навойной установке с торроидальным шпулярником / В.Л. Маховер, Т.Б. Воробьева, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2004.-N3.- С. 41-45.

202. Половинкин, А.И. Основы инженерного творчества: учебное пособие для студентов втузов. М.: Машиностроение. - 1988. - 368 с.

203. Лунькова, C.B. Квалиметрия текстильных материалов и товаров: текст лекций / C.B. Лунькова. Иваново, ИГТА. - 2008. - 76 с.

204. Борович, И. Устойчивость движения рапир в ткацком станке MAV / И. Борович, В. Гунэран // Журнал «Przegl Wlok». 1982. - N 7. - С. 349-352.- (на польск. яз.).

205. Тувин, A.A. Определение характеристик изнашивания при испытаниях на машинах с переменной площадью контакта / А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров // Журнал «Заводская лаборатория». М. 1986. - N 6. - С. 68-70.

206. Тувин, A.A. Установка для испытания на изнашивание материалов, работающих в условиях фреттинга, фреттинг-коррозии и риверсивного трения /A.A. Тувин // Журнал «Вестник машиностроения». М. -1991. - N 2. - С. 4.

207. Тувин, A.A. Оптимизация состава смазочного материала для узлов трения медь-сталь / A.A. Тувин // Журнал «Заводская лаборатория». М. - 1988. - N 10. - С. 97-98.

208. A.c. 1174467 СССР, МКИ С 10 M 161/00. Смазочная композиция /

209. А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров (СССР). № 3720990/ 23-04; заявл. 06.02.84; опубл. 23.08.85, Бюл. № 31. - 4 с.: ил.

210. A.c. 1455723 СССР МКИ С 10 М 143/02. Металлоплакирующая смазка / С.Ю. Макаров, Ю.Ф. Макаров, H.A. Можин, А.А Тувин (СССР). № 4188391/31-04; заявл. 02.02.87; опубл. 30.01.89, Бюл. № 4. - 3 с.: ил.

211. Комаров, М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение. - 1969. - 295 с.

212. Вейц, B.JI. Динамические расчеты приводов машин /B.JI. Вейц, А.Е. Кочура, A.M. Мартыненко. -М.: Машиностроение. 1971. - 352 с.

213. Тувин, A.A. Влияние батанного и рапирного механизмов на крутящий момент главного вала рапирных металлоткацких станков /А.А Тувин, А.Д. Безменов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - N 4.- С. 104-106.

214. Ривин, Е.И. Динамика привода станков / Е.И. Ривин. М.: Машиностроение, 1966.-204 с.

215. Коробов, H.A. Развитие теории и практики построения методов измерения характеристик строения текстильных материалов с использованием современных информационных технологий: дис. . докт. техн. наук / H.A. Коробов. М.: (МГТУ). - 2007.

216. Кукин, Г.Н. Текстильное материаловедение (текстильные полотна и изделия) / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев, А.И. Кобляков. М.: Легпромбытиздат.-1992.-272 с.

217. Селиванов, М.Н. Качество измерений: метрологическая справочная книга/М.Н.Селиванов, А.Э.Фридман, Ж.Д.Кудряшов.-Л.:Лениздат.-1987.-295 с.

218. Тувин, A.A. Компьютерное моделирование механизма образованиязева металлоткацких станков /А.А. Тувин, Д.А. Пирогов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2009. -N 6. - С. 119-121.

219. Пирогов, Д.А. Комплексная оценка качества тканых металлических сеток /Д.А. Пирогов, А.А. Тувин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011. - N 1. - С.19-23.

220. Тувин, А.А. Приближенный анализ устойчивости движения гибкой рапиры механизма прокладывания утка /А.А. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011. - N 2. - С.83-87.

221. Официальный сайт компании MSC Software Corporation. Электрон ный ресурс. — режим доступа: http://www.mscsoftware.com.

222. Норенков, И.П. Основы автоматизированного проектирования / И.П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2009. - 430, 2. е.: ил.

223. Измерение качества (квалиметрия) текстильных материалов и товаров: методические указания к лабораторным работам / С.В. Лунькова, А.Ю. Матрохин. Иваново. - 2004. - 44 с.

224. Зворыкин, Н.М. Реализация процессного подхода на промышленном предприятии // Методы менеджмента качества. 2004. - № 1. - С.35 - 40.щш

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.