Создание системы адаптивного управления процессом заряда тяговых аккумуляторных батарей: На примере шахтных тяговых аккумуляторных батарей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Сямин, Борис Дмитриевич

• Сямин, Борис Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сямин, Борис Дмитриевич

1, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2, ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ТЯГОВОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА И РАЗРАБОТКА СПОСОБА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕКТРОЛИТА ЕЕ АККУМУЛЯТОРОВ

2.1. Методика экспериментального исследования динамики теплового состояния ТАБ как объекта управления'.

2.1.1. Цель и задачи исследования.

Программа и организация, проведения экспериментальных исследований.

2.1.3. Порядок проведения испытаний.

2.1.4. Приборы и средства измерения.

2.2. Исследование закономерностей распределения температурных полей в секциях ТАБ.

2.3. Метод идентификации математической модели динамики теплового состояния ТАБ как объекта управления.

2.3. L Динамические модели.

2.3.2. Методика определение параметров динамических моделей ТАБ

2.3.3. Исследование параметров математической модели тяговой аккумуляторной батареи.

2.4. Способ прогнозирования динамики теплового состояния электролита при заряде ТАБ.

2.5 обоснование и выбор динамической модели теплового состояния ТАБ как объекта САУ температуры электролита

3, РАЗРАБОТКА НОВЫХ СПОСОБОВ ЗАРЯДА И ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА ТАБ.

3.1. Обоснование рационального подхода построения систем адаптивного управления процессом заряда ТАБ.

3.2. Система адаптивного управления процессом заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита.

3.2. 1. Способ заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита.,.,.,,.,.,.,.

3.2.2, Функциональная схема САдУ процессом заряда с прогнозированием температуры электролита.

3.2.3. Программное обеспечение САдУ процессом заряда.

3.3. Система адаптивного отравления процессом заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3.3. L Способ заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.,. 74 3.3.2. Функциональная схема, САдУ процессом, заряда с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3, 3,3. Проверка способа заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА, ИСПЫТАНИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ САДУ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА ТАБ

41. Выбор и разработка технических средств для системы адаптивного управления процессом заряда ТАБ.

4.2. Методика проведения испытаний системы адаптивного управления процессом заряда тяговых аккумуляторных батарей

4,2.1. Цель и задачи испытаний.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Сямин, Борис Дмитриевич

Основные результаты выполненного исследования заключаются в следующем.

1. На основании экспериментальных исследований динамики теплового с о-стояния батарей типа 161ТНКШ-550-У5, 88ТНК-400-У5 и 112ТНЖ-350-У5, выполненных согласно разработанной методике, установлено, что каждая секция батареи имеет четыре выраженных зоны равных темпер а-тур электролита, причем, наиболее тяжелый температурный режим н а-блюдается у аккумуляторов центральной зоны каждой секции ТАБ, на основании чего сделан вывод о целесообразности управления процессом заряда с контролем температуры электролита аккумуляторов центральных зон соответствующих секций батарей.

2. Предложены номограммы для определения количества подлежащих ко н-тролю аккумуляторов, в секциях различных типов ТАБ, с целью получ е-ния объективной информации о тепловом состоянии бат ареи.

3. Исследованы закономерности динамики теплового состояния рассматр и-ваемых типов ТАБ, отражающие зависимость температуры электролита аккумуляторов в функции времени и тока заряда, на основании которых предложены новые математические модели батарей как объекта САУ процессом заряда с методикой идентификации п араметров этих моделей.

4. Разработана методика количественной оценки изменения параметров м а-тематических моделей в процессе заряда ТАБ с различной фактической разрядной емкостью. Установлено, что тяговая аккумуляторная батарея с фактической разрядной емкостью более 0.6*0.7- СНом может быть представлена как объект управления одной математической моделью с пост оянными параметрами (вариант А), а ТАБ с емкостью менее 0.6 +0.7 • СНом - двумя вариантами (А и D) математических моделей с существенно п е-ременными параметрами.

5. Разработан метод прогнозирования температуры электролита ТАБ, осн о-ванный на использовании выбранного по результатам пробного возде й-ствия стабилизированным током заряда варианта математической модели теплового состояния батареи как объекта управл ения.

6. Разработаны двухступенчатый способ заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита, основанный на использовании одной матем а -тической модели батареи (вариант А) с постоянными параметрами п о-зволяющий обеспечить сообщение батарее заданной емкости за минимально возможное время при ограничении температуры электролита и тока заряда допустимыми значениями, функциональная структура сист е-мы адаптивного управления процессом заряда с алгоритмом ее функци о-нирования и программой работы микр оЭВМ.

7. Разработаны многоступенчатый способ заряда ТАБ с адаптивной корре к-цией зарядного тока, основанный на использовании двух математических моделей (вариант А и D) с существенно переменными параметрами, п о-зволяющий по сравнению с выше рассмотренным повысить точность прогноза температуры электролита при заряде батарей с фактической разрядной емкостью менее 0.6-5-0.7'Сном, которые подлежат списанию, но находятся в эксплуатации в связи с дефицитом аккумуляторов.

8. Разработано схемное решение и изготовлена система автоматического контроля температуры электролита ТАБ, испытания которой показали, что она работоспособна и отвечает заданным техническим требован иям.

9. Созданная система адаптивного управления процессом заряда ТАБ после натурных испытаний на батареях типа 112ТНЖ-350-У5 и 161ТНКШ-550-У5, показавших ее работоспособность передана в АО СШМНУ (специ а-лизированное шахтно-монтажное наладочное управление) АО УК "Куз-нецкуголь" для практического использ ования.

108

Заключение

В диссертационной работе дано решение актуальной задачи повыш е-ния эффективности эксплуатации шахтных тяговых аккумуляторных бат а-рей за счет увеличения срока их службы путем оптимиз ации режима заряда.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сямин, Борис Дмитриевич, 1999 год

1. Теньковцев В.В., Леви М.Ш. Н., Толыпина Н.Ф. Тенденции и перспективы развития производства и научных исследований в области герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов: Обзор. -М.: Информэлектро, 1979. -76 с. ДСП.

2. Пугачев Е.В. Методы и технические средства повышения эффективности эксплуатации аккумуляторных источников питания в системах шахтного электрооборудования: Дис.докт. техн. наук. -Ленинград, 1988, -291с. ДСП

3. Теньковцев В.В., Центер Б.И. Основы теории и эксплуатации герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов. -Л.: Энергоатомиздат, 1985. -96 с.

4. Согласование работы электрохимического источника тока и преобразователя напряжения / Г.Н. Максимов, Н.В. Коровин, В.Г. Еременко и др. // Электротехника. -1977. -№ 2. -С. 54-55.

5. Кромптон Т. Вторичный источник тока: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985. -384 с.

6. Щелочные тяговые никель-железные батареи для рудничных электровозов: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ФЮО. 358.199.ТО.

7. ГОСТ 15596-82. Источники тока химические. Термины и определения = Current generator cells. Terms and définitions. -Взамен ГОСТ 15596-78: Введ. 01.07.82. -M.: Изд-во стандартов, 1982. -13 е.: ил.109

8. Подземный транспорт шахт и рудников: Справочник / Л.И.Айзеншток, Э.Я.Базер, И.Я.Бердичевский и др.; Под общ. ред. Г.Я.Пейсаховича, И.П.Ремизова. -М.: Недра, 1985. -565 с.

9. Беляев Б.В. Работоспособность химических источников тока. -М.: Связь, 1979. -112 с.

10. Марченко Г.П., Сагоян Л.Н. Влияние зарядного тока и температуры на характеристики металлокерамических кадмиевых электродов щелочного аккумулятора // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1980. -Т. 23. -№ 7. -С. 866-868.

11. Марченко Г.П. Антоненко П.А. Сагоян Л.Н. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов: Сообщ. 2 // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1980. -№59. -С. 67-69.

12. Марченко Г.П. Антоненко П.А. Сагоян Л.Н. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов: Сообщ. 5 // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1983. -№70. -С. 79-80.

13. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов / П.А.Антоненко Г.П.Марченко Л.Н.Сагоян В.А.Галеза // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1983. -№71. -С. 75-78.

14. Пугачев Е.В. Разработка и исследование групповых автоматизированных зарядных устройств для рудничных тяговых аккумуляторных батарей: Дис. канд. техн. наук: 05.173. -Защищена 19.06.70. Утв. 19.02.71; К037231. Кемерово, 1970. -206 с.

15. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. -М.: Высш. школа, 1976. -479 с.

16. Новаковский A.M., Дробышевский В.Н. Срок службы и причины выхода из строя вагонных железо-никелевых аккумуляторов // Сб. работ по хим. источникам тока. -JL, 1972. -Вып. 7. -С. 155-160.

17. Болдин Р.В., Аквулатова А.Д., Мельникова Т.А. Расчет изменения концентрации электролита в электродах герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов при заряде и разряде // Химические источники тока: Сборник науч. тр. / ВНИАИ. -Л., 1983. -С. 47-51.

18. Моделирование динамики распределение процесса по высоте электродов при разряде и заряде никель-кадмиевого аккумулятора / В.П.Мороз, В.З.Барсуков, Н.Н.Милютин, Л.Н.Сагоян // Сб. работ по хим. источникам тока. -Л., 1978. -Вып. 12. -С. 35-38.1.l

19. Влияние добавок гидроокислов кобальта и лития на саморазряд никель-кадмиевых аккумуляторов / О.Г. Маландин, А.В.Васеев, // Исследование в области химических источников тока. -Саратов, 1980. -№7. -С. 111-117.

20. Шибаева Н.Ю., Новаковский А.Н., Яшков М.П. О влиянии железа на поведение окисноникелевого электрода / Химические источники тока (Сб. научных трудов ВНИАИ) -JL: Энергоатомиздат, 1983. -С. 31-36.

21. Кущенко С.Н. Исследование и повышение надежности тяговых аккумуляторных батарей рудничных электровозов: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.09.03. -Защищена 09.10.80. -Днепропетровск, 1980. -21 с.

22. Фурсов В.Д., Кущенко С.Н. планирование эксперимента при исследовании надежности тяговых аккумуляторов рудничных электровозов. Днепропетровск, 1986. -20 с. -Рукопись представлена Днепропетровским горным, ин-том. Деп. в ЦНИИЭИуголь 07.02.80. №1651-80.

23. Балей В.Ф. Исследование импульсного режима работы тяговой батареи в составе электропривода транспортных средств: Автореферат дис. канд. техн. наук. 05.09.03. -Защищена 15.10.81. -М.: 1981. -23 с.

24. Вайлов A.M., Эйгель Ф.И. Определение параметров схемы замещения аккумуляторной батареи // Электротехническая пром-сть. Сер. Хим. и физ. источники тока. -1984. -Вып. 3(96). -С. 12-14.

25. ГОСТ 26500-85. Аккумуляторы щелочные никель-железные тяговые. Общие технические условия.

26. ГОСТ 26692-85. Аккумуляторы и батареи. Аккумуляторы щелочные никель-кадмиевые негерметичные емкостью свыше 150 Ач. Общие технические условия.

27. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулиро112ваши. 3-е изд., испр. -М: Наука, 1975. -768 с.

28. Гкгент США М» 4234839, МКИ НШ 7/04, Н)1М 10/46, плюя 1980.

29. А. с. №1631628 МКИ Ш1М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

30. Патент №2326053 МКИ НОШ 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

31. Патент .N«4554500 МКИ Н021 7/04, публ. 1985.

32. А. с. №4234838 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

33. А.с.№1190429 МКИ НОШ 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

34. А.с.№1067554 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда никель-водородной аккумуляторной батареи.

35. СССР № 4311589, МКИ. НОШ 45/04, НО 1т 43/04, заявл 1972.

36. Патент №873832 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

37. Исследование надежности тяговых аккумуляторных батарей с келью повышения эффективности их эксплуатации в условиях шахт Донбасса: Отчет о НИР / Днепропетровский горный институт; №ГР 01827042902. -Днепропетровск, 1984г. -97с.

38. Шигаишо В.П Автоматизированный вентршьный электропривод. -М.: Энергия, 1969. -400 с.

39. Воронов А.А., Титов В.К, Новогранов Б.Н Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. школа. 1977. -519 с.

40. Системное проектирование средств автоматизации С.В.Емельянов, НЕ.Костьгаева, Б.ПМатич, ННМиловидов. -М.: Машиностроение, 1978. -190 с.113

41. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. -Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. -392 с.

42. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М: Физматшз, 1962. -883 с.

43. Пушкин Я.З. Релейные автоматические системы. -М.: Наука, 1974. -576 с.

44. Цьткин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит-ры, 1977. -560 с.

45. ГКтачев Е.В. Математическое моделирование процесса заряда шахтных тяговых аккумуляторных батарей // Расчет, конструирование и исследование оборудования производства источников тока: Тез. докл. отрасл. науч. конф. -М., 1970. -С. 113-114.

46. Пугачев Е.В. Математическое описание процесса заряда шахтных тяговых аккумуляторньЕс батарей при стабилизации зарядного на-гфяжения // Сб. работ по хим. источникам тока / Всесоюз. науч.- исслед. аккумуляторный ин-т. -Л., 1973. -Вып. 8. -С. 120-127.

47. Испытания тяговых аккумуляторных батарей из аккумуляторов типа ТНЖК-650 / Е.В.Пугачев, Л. В. Козелков, Б. И Ужинов, Б. И Прохоров

48. У Электротехническая пром-сть. Сер. Хим. и физ. источники тока, -1978. -Вып. 4 (61). -С. 15-17.114

49. Пугачев Е.В. Пути повышения эффективности процесса экс-хшуатаиди тяговых аккумуляторньк. батарей /7 Рельсовый транспорт. -Киев, 1978. -С. 66-67.

50. Петунов В.Д., Пугачев Е.В., Выборов Л.А. Сравнительные сроки службы шахтных тяговых аккумуляторных батарей при различных режимах заряда /7 Горные машины и автоматика. 1968. -.N2 11-12. -С. 100102.

51. Петунов В.Д., Пугачев КВ., Выборов Л.А. Исследование способа группового заряда шахтных тяговых аккумуляторных батарей 96 ТБЖ-350 от зарядного устройства ЗУК-155/230 // Горные машины и автоматика. -1968. -М>8. -С. 29-31.

52. Щеточные тяговые батареи для рудничных электровозов. Техническое описание и инструткция по эксплуатации. ИК11Ж. 563337. 004Т0.116

53. С. А. Мельчуков, А. С. Тимофеев, Система автоматического контроля температуры электролита тяговых аккумуляторных батарей. Межвузовский научно-технический сборник "Техника и технология разработки месторождений полезных ископаемых" 1995, Новокузнецк.117

54. Е.В.Пугачев, В.И.Вавиловский, С. А. Мельчуков, В.А.Новоселов, Б.Д.Сямин, А.С.Тимофеев Разработка способов и технических средств повышения эффективности: эксплуатации аккумуляторных источников питания шахтного назначения

55. Носач В. В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М: МИКАД 1994. -382с: ил.78.1.S

56. А.АНГО Математика для электро- и радиоинженеров.1. М. "Наука", 1965

57. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учеб. пособие для втузов. Изд 2-е, доп, М." Высшая школа", 1975, ил.

58. Дамаскин Б.Б.,Петрин O.A. Введение в электрохимическую кинетику. Учеб.пособие для вузов. Под ред. А.Н Фрумкина, М., "Высш. Икола", 1975.-416с с ил.

59. Левин А. И Теоритические основы электрохимии.-М.: Метал-лургая, 1972.-543с.88 'Гаганова A.A. Диагностика герметичных никель-кадмиевых аюоъхуляторов универсальный алгоритм их отбора в батареи: Дис. .канд. техн. наук.- Ленинград, 1990.

60. Громова О. В. Повышение эксплутационной надежности тяговых аккумуляторных батарей рудничных электровозов. Дис.канд. техн. наук. -Новокузнецк, 1988.

61. Пугачев Е.В. Методы и технические средства повышения эффективности эксплуатации аккумуляторных источников питания в системах шахтного электрооборудования. Дис. докт. техн. наук. -Новокузнецк, 1988.

62. Справочник по электрохимии / Под ред. A.M. Сухотина. -Л.: Химия, 1981.-488с., ил.

63. Ардабацкая М.В., Теньковцев В. В. Изучение процесса тепловыделения при работе аккумуляторов типа НКГЬС- Сб. работ по химическим источникам тока, 1974, вып. 10 Л., Энергия, с. 190-198.

64. Петрова М.В., Теньковцев В.В., Дасоян М.А. Тегоювыделение в процессе заряда и разряда, герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов. Сб. работ по химическим источникам тока, 1973, вып.8 -Л.,Энергия, 96-100.119

65. Доманов В. В. Изучение процесса формирования никель-кадмиевых аккумуляторов статистическим методов /У >^шчеекие ис~ точники тока: Сб. научн. трудов. / ВНИАИ -Л. -1983. -С. 94-96.

66. Марченко Г.П Разработка и оптимизация режимов ускоренного заряда щелочных аккумуляторов: Автореферат дис.канд. тех. наук: 02.00.83. -Защита 21.10.83. -Днепропетровск, 1983. -16 с. -ДСП

67. Новый режим заряда аккумуляторных батарей из герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов / Е.В. Пугачев, Б.Я.Розеншток, Л. В. Козелков, В.В. Теиьковцев .// xmvg-меские источники тока: Сб. науч. тр. / ВНИАИ -Л., 1983. -С. 58-64.

68. Пугачев Е.В. Исследование режимов работы группового автоматизированного устройства в условиях шахты / Вопросы совершенствования технологии выемки, механизации и энергоснабжения предприятий Кузбасса. -Прокопьевск, 1971. -С. 229-239.

69. Crt, Dos, Printer, Floatin, Alarm, SAKh15, Approx2, Graph, GServis $DEFINE debug}ype AppDop = object ( Approximate )function GetSumQuadr( Koef : tKoef) : Float; virtual; end; onst

70. TimeOnePrognoz = 3; {время первого прогноза } ar1. App:AppDop;iz, { ток i-ой ступени }ts :array O.15.of Float; { время начала i-ой ступени } x:tKoef; { коэффициенты модели }tt, gg : tData;i, NProg, Ntek, Nrec, Nkon,

71. Jriteln('Время прогноза : ',TimeOnePrognoz , ' ч.');

72. Jrite('Введите время между замерами температуры в сек. : ');eadln( NumSecDelay );

73. SIFDEF debug} <IumSecDelayVirtual: = 60; {$ELSE}tfumSecDelayVirtual:= NumSecDelay; { задержка для программы } {$ENDIF}

74. Writeln( OutFile ); Close( OutFile );end;

75. Write( 'Введите тип батареи ( ТНЖ 1, ТНКШ - 2 ) =>'); Readln( i ); case i of1: begin Qzad:=540; Imax:=150; Imin:=70 end; 2: begin Qzad:=500; Imax:=120; Imin:=50 endelse begin Writeln('ВВод неправильный! Перезапустите программу ');halt end;

76. Write('Введите начальный ток заряда : '); Readln( izl. ); ts1.:=( Qzad / iz[l] ); Ns:=l;

77. Writeln('заданная емкость ',Qzad:5:0); Writeln('максимальный ток ',Imax Writeln; Writeln('Для начала работы нажмите любую клавишу '); Readkey;

78. NPoint:=0; Ntek:=l; Nrec:=l; fgPrognozl:=false;$IFDEF debug}assign( FinData, 'c:\bp\pas\t40');

79. App.SetKoef( Koef ); App.Approx; App.GetKoef( Koef ); writeln('11);

80. Qost:=Qzad-GetQReal( TimeNtek. ) ;}writeln(1 осталось зарядить ',Qost:3:0, ' Ач') ; Getlz( 45 ); Getlz( 50 );

81. Write('Введите выбранный ток заряда : ');

82. Readln( iz2. ); ts1.:=Time[Ntek]; ts[2]:=Qost/iz[2]; Ns {$IFDEF debug}fgDebug:=false; {$ENDIF} end;if keypressed then begin

83. H:=TransDECtoBCD ( Hour ); M:=TransDECtoBCD ( Min ); S:=TransDEC asmmov AH, 07 int lAh mov AH, 06 mov CH, H mov CL, M mov DH, S int lAh end; end;procedure IncAlarmTimer( NumSec : longint );var A : longint;begin

84. Уи=Г(Хи,Х) методом Дэвидсона-Флетчера-Пауэла (переменной метрики) одномерная минимизация по направлению осуществляется методом квадратичной интерполяцииnterfасеises Crt, Floatin;уре tKoef=array 1.3 . of Float;

85. NumSecDelay slongint; { задержка между измерениями }

86. NumSecDelayVirtual ¡longint; { задержка между измерениями для отладки FinData : text; { файл с данными для отладки }

87. Gdat : array 0.7. of Float;function GetData:Float; { считывание данных из АЦП } procedure Handler4А; interrupt;function SetData:Float; { передача данных в ЦАП }implementation {$1 SAKH15.inc} beginfgDebug:=false; end.33

88. УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ' АО^ЧС^узнецкугодь' ^ ЛаврикВ.Г.и1. АКТпередачи ^Системы адаптивного управления процессом заряда тяговыхаккумуляторных батарей" для внедрения в производство в АО УК1. Кузнецкуголь"1. Комиссия в составе:1. Председатель:

89. Ямалутдинов Р.Г. зам. гл. механика АО УК "Кузнецкуголь"1. Члшьт комиссии:

90. Стебунов С В. генеральный директор АО СШМЫУ АО УК Сузнецкуголь";

91. Сорокин A.A. начальник участка;

92. Золотенен С.А. начальник цеха ремонта и восстановления эсумуляторов;

93. Козелков Л.В. инженер цеха ремонта и восстановления.

94. САдУ включает в себя: ЭВМ с программным обеспечением; систему автоматического контроля температуры электролита аккумуляторов, выполненную в виде отдельного блока; зарядное устройство.

95. Система адаптивного управления процессом заряда испытана в производственных условиях. Результаты испытаний полностью подтверждают ее работоспособность и пригодность к использованию при эксплуатации батарей шахтного и общепромышленного назначения.