Специальное программное обеспечение системы компьютерного моделирования частотно-поляризационного информационного доступа к удаленному приемнику тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.11, кандидат технических наук Глазунов, Олег Александрович

• Глазунов, Олег Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Глазунов, Олег Александрович

Введение

1. Средства математического обеспечения процедур моделирования и анализа информационного доступа к удаленному оптическому приемнику

1.1. Общая проблематика моделирования процесса дистанционного доступа к оптическому приемнику

1.2. Анализ средств программного обеспечения систем моделирования лазерных систем связи открытого типа

1.3. Средства компьютерного моделирования, предназначенные для анализа дистанционного информационного доступа к оптическому приемнику

1.4. Цель работы и задачи исследования

2. Математическое обеспечение процедур моделирования процесса дистанционного доступа к оптическому приемнику

2.1. Математическая модель поляризационного фильтра удаленного оптического приемника

2.2. Математическая модель системы поиска поляризационного окна» удаленного оптического приемника

2.3. Модель влияния атмосферы Земли на поиск поляризационного «окна» оптического приемника

2.4. Математическая модель системы поиска частотного «окна» удаленного оптического приемника 60 Выводы

3. Программно-алгоритмическое обеспечение компьютерной системы моделирования и анализа процесса дистанционного доступа к удаленному оптическому приемнику

3.1. Обобщенная структура компьютерной системы моделирования и анализа процесса дистанционного доступа к оптическому приемнику

3.2. Программные модули модели системы поиска частотно-поляризационного «окна»

3.3. Алгоритм поиска поляризационного «окна»

3.4. Алгоритм поиска частотного «окна» 90 Выводы

4. Результаты практической апробации специального программного обеспечения поиска частотно-поляризационных «окон» удаленного оптического приемника

4.1. Структура специального программного обеспечения

4.2. Оценка устойчивости алгоритма поиска частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника

4.3. Обработка результатов машинных экспериментов

4.4. Анализ влияния атмосферы Земли на поиск частотного окна» оптического приемника

Выводы

Основные результаты работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Специальное программное обеспечение системы компьютерного моделирования частотно-поляризационного информационного доступа к удаленному приемнику»

Актуальность темы. В промышленности вследствие развития разнообразных дистанционно управляемых технологий, в геодезии и маркшейдерских системах, при проходке шахт метро, туннелей и др., в борьбе с группами промышленного шпионажа широкое распространение получили оптические системы и средства контроля и управления, наблюдения и сбора информации, в том числе оптические средства дистанционного действия. Целями применения подобных систем являются повышение надежности функционирования и обеспечение оптимального режима работы элементов системы.

Учитывая вышеизложенное, актуальной является задача дистанционного определения частотных и поляризационных «окон» прозрачности входной части оптических приемников, позволяющая по полученным данным о параметрах поляризационных и частотных фильтров осуществлять подстройку режима работы оптической системы для обеспечения оптимальности и надежности ее функционирования.

Существуют различные методы и средства поиска «окон» прозрачности удаленных оптических приемников, однако, наиболее полно требованиям поставленной задачи удовлетворяют методы, применяемые в лазерном видении. Значительные успехи в области лазерного видения достигнуты, например, в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Следует отметить, что наиболее часто используется аппаратура, действующая в невидимом инфракрасном диапазоне излучения, в частности в области длин волн Я = 9. 11 мкм. Основу данной аппаратуры составляют лазеры, перестраиваемые по длине волны. Разработка подобных лазеров велась в ЦКБ уникального приборостроения АН СССР (Москва), Институте спектроскопии АН СССР (Троицк, Московская обл.), НПО «Плазма» (Рязань), Институте оптики атмосферы СО АН СССР (Томск), МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), ВГТУ (Воронеж) и других организациях.

Математическое и программное обеспечение существующих систем не полностью учитывают специфику поиска «окон» прозрачности оптических приемников, когда для этого применяется электронное управление длиной волны излучения лазера и ориентацией плоскости поляризации. Поэтому для целей анализа параметров удаленного оптического приемника требуется разработка специализированного математического и программного обеспечения, позволяющего осуществить за минимальное время определение таких параметров оптической части приемника, как рабочая длина волны и рабочее значение угла наклона плоскости поляризации. В связи с вышесказанным разработка математических моделей, математического и программного обеспечения, составляющего основу информационной системы, измеряющей указанные выше технические параметры, представляется актуальной научной задачей.

Данная работа подготовлена по материалам научно-исследовательской работы «Разработка аппаратуры лазерного функционального управления удаленными объектами», выполненной на кафедре радиоэлектронных устройств и систем ВГТУ в рамках научно-технической программы «Конверсия и высокие технологии», а также по научным направлениям Воронежского государственного технического университета «Перспективные радиоэлектронные и лазерные устройства, системы передачи, приема и защиты информации» и «Вычислительные системы и программно-аппаратные комплексы».

Целыо диссертационной работы является разработка специального математического и программного обеспечения вычислительного процесса частотно-поляризационного информационного доступа к удаленному оптическому приемнику с учетом влияния атмосферы Земли на основе методов конечных автоматов.

Достижение поставленных целей потребовало решеиия следующих задач:

- разработки обобщенной математической модели формирования лазерного сигнала, отраженного от оптического приемника с учетом его распространения в приземном слое атмосферы Земли;

- разработки средств специального математического обеспечения процедур моделирования поиска частотного и поляризационного рабочих «окон» прозрачности оптического приемника;

- проведения алгоритмизации процесса анализа характеристик удаленного оптического приемника;

- разработки интерфейса визуализации характеристик анализируемого оптического приемника и связи человека с автоматизированной системой анализа;

-вычислительного тестирования и верификации устойчивости разработанных алгоритмов и программ поиска частотно-поляризационных «окон» прозрачности оптических приемников.

Методы исследования. Для решения перечисленных задач были использованы методы теории вероятностей, структурного, объектно-ориентированного, визуального и автоматного программирования, теории турбулентной атмосферы, теории переноса излучения, методы численного моделирования на ЭВМ.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Унифицированная математическая модель, формализующая процесс бесконтактного формирования информационного сигнала о параметрах поляризационного и частотного фильтров удаленного оптического приемника, позволяющая производить статическую и динамическую обработку данных о доступе в удаленный приемник.

2. Алгоритмы поиска поляризационного и частотного «окон» удаленного оптического приемника, отличающиеся применением технологии программирования конечных автоматов, обеспечивающие определение рабочих параметров фильтров удаленного оптического приемника.

3. Унифицированный алгоритм информационного дистанционного доступа к удаленному оптическому приемнику, позволяющий оперативно определить «окно» прозрачности его входного блока и отличающийся комплексным анализом информационного сигнала.

4. Структура программного обеспечения системы компьютерного моделирования процесса информационного доступа к удаленному оптическому приемнику, отличающаяся учетом влияния атмосферы Земли, обеспечивающая оперативный интерактивный поиск его частотно-поляризационного «окна» на разных операционных платформах.

Практическая значимость работы заключается в совершенствовании математического и программного обеспечения процесса моделирования и проектирования систем лазерной связи. Предложенные в работе модели и алгоритмы обеспечивают анализ параметров поляризационных и частотных фильтров удаленных оптических приемников, а также дистанционную оценку информационной доступности оптических приемников.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты диссертационной работы использованы в научных исследованиях НИИ Радиоэлектроники и лазерной техники при МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также внедрены в учебный процесс ВГТУ на кафедре РЭУС в рамках дисциплин «Электродинамика и распространение радиоволн» и «Оптические устройства в радиотехнике».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих научно-технических конференциях: XVI НТК с участием зарубежных специалистов "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" (Украина, Судак, 2004); XI - XIII Международные НТК "Радиолокация, навигация, связь" (Воронеж, 2005 - 2007); XVII Международная НТК "Лазеры в науке, технике и медицине" (Адлер,

2006); III НТК "Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли" (Адлер, 2006).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 11 научных работ, в том числе 2 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит в: [1] - алгоритм поиска частотного «окна» удаленного оптического приемника; [2, 10] - математическое обеспечение процедуры поиска частотного «окна» удаленного оптического приемника; [6, 8] - математический метод моделирования поиска поляризационного «окна» удаленного оптического приемника; [3, 4, 5] - анализ и разработка математической модели поляризатора удаленного оптического приемника; [7, 9] - алгоритм расчета составляющих излучения, регистрируемого принимающей системой, после облучения лазерным пучком удаленного оптического приемника; [11] - структура и технология создания программного средства информационного доступа к удаленному приемнику.

Структура и объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения. Работа изложена на 137 страницах, содержит 65 рисунков, 2 таблицы и список литературы из 101 наименования.

Заключение диссертации по теме «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», Глазунов, Олег Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В результате проведенных теоретических и прикладных исследований в работе получены следующие результаты:

1. Разработана обобщенная математическая модель формирования лазерного сигнала, отраженного от удаленного оптического приемника и несущего информацию о доступности приемника, учитывающая распространение сигнала в приземном слое атмосферы.

2. Разработана математическая модель входного блока удаленного оптического приемника, учитывающая структуру его внутреннего устройства и его параметры.

3. Разработан математический метод моделирования поиска частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника по отраженному от него зондирующему лазерному излучению.

4. Разработаны алгоритмы оперативного поиска и вскрытия частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника, позволяющие осуществить оперативное проникновение в удаленный приемник, по лазерному излучению, отраженному от входного блока приемника.

5. Создано межплатформенное программное обеспечение, осуществляющее моделирование и анализ процесса поиска частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника на разных операционных платформах.

6. Компьютерные эксперименты подтвердили адекватность разработанной модели системы поиска частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника.

7. Доказана устойчивость разработанных алгоритмов к ограничению объема входной информации, введению аддитивной помехи и вариации параметров исследуемого приемника.

128

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Глазунов, Олег Александрович, 2007 год

1. Семенеико М. Введение в математическое моделирование. М.: Солон-Р, 2002. 111 с.

2. Тарасевич ЮЛО. Математическое и компьютерное моделирование. Вводный курс. М.: Едиториал-УРСС, 2001. 144 с.

3. Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов с использованием пакета Mathcad: Учеб. пособие. М.: Горячая линия -Телеком, 2002.252 с.

4. Ивановский Р. Компьютерные технологии в науке. Практика применения систем Mathcad 7 Pro, Mathcad 8 Pro, Mathcad 2000 Pro. СПб.: Издательство СПбГТУ, 2000.201 с.

5. Говорухин В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании: Maple, MATLAB, LaTeX. СПб.: Питер, 2001. 624 с.

6. Прохоров Г.В., Леденев М.А., Колбеев В.В. Пакет символьных вычислений Maple V. М.: Компания "Петит", 1997.200 е.: ил.

7. Аладьев В. Эффективная работа в Maple 6/7. Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 336 с.

8. Кудрявцев Е.М. Mathcad 2000 Pro. М.: ДМК Пресс, 2001. 576 е.: ил.

9. Солодов А.П., Очков В.Ф. Mathcad. Дифференциальные модели. М.: МЭИ, 2002. 239 е.: ил.

10. Глушаков С.В., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование. Mathcad 2000. Matlab 5.3. ACT, 2001. 524 с.

11. П.Дьяконов В.П. Mathcad 11/12/13 в математике. Справочник. М. Горячая линия Телеком, 2007. 960 с.

12. Гурский Д.А. Вычисления в MathCAD. М.: Новое знание, 2003. 814 с.

13. Очков В.Ф. Физические и экономические величины в Mathcad и Maple. М.: Финансы и статистика, 2002. 192 с.

14. Муравьев В., Бурланков Д. Практическое введение в пакет MATHEMATICA. Н. Новгород: Изд-во НГУ, 2000. 124 с.

15. Дьяконов В. Mathematica 4.0: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000. 656с.

16. Капустина Т. Компьютерная система Mathematica 3.0 для пользователя. М.: Солон, 1999.240 с.

17. Аладьев В.З., Шишаков МЛ. Введение в среду пакета Mathematica 2.2. М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1997. 368 с.

18. Кетков А., КетковЮ., ШульцМ. MATLAB 7. Программирование, численные методы. СПб.: "BHV-Санкт-Петербург", 2005. 752 с.

19. Потемкин В.Г. MATLAB 6: среда проектирования инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2003.448 с.

20. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLab 5.x: -В 2 т. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. 304 с.

21. Чен К., Джиблин П., Ирвинг A. Matlab в математических исследованиях: Пер. с англ. М.: Мир, 2001. 346 с.

22. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде Matlab: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000.432 с.23. http://www.lambdares.com/products/oslo24. http://www.opticalres.com25. http://www.micromax.ru

23. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В., Вычислительные методы для инженеров. М.: Высш. шк. 1994.

24. Азаров А.А., Макаров В.В., Худяков Г.Н., Юдин В.И. Электронная перестройка длины волны излучения СОг лазера. // Квантовая электроника, 1998, №12,25.

25. Глазунов О.А., Юдин В.И. Дистанционный лазерный анализ оптических параметров диэлектрических материалов // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: материалы XVI науч.-техн. конф. М.: МГИЭМ, 2004. С. 51 -52.

26. Федоров Ф.И. Оптика анизотропных сред. 2-е изд. - М.: УРСС, 2004. 384 с.

27. Ярив А., Юх П. Оптические волны в кристаллах. М.: Мир, 1987. 616 с.

28. Ищенко Е.Ф., Соколов A.JI. Поляризационная оптика: Учеб.пособие для вузов, М, Изд-во МЭИ, 2005. 336 с.

29. Гурзадян Г.Г., Дмитриев В.Г., Никогосян Д.Н. Нелинейно-оптические кристаллы. Свойства и применение в квантовой электронике: Справочник.-М.: Радио и связь, 1991. 160 е.: ил.

30. Золотарев В.М., Морозов В.Н., Смирнова Е.В. Оптические постоянные природных и технических сред. Справочник. Л.: Химия, 1984. 216 е.: ил.

31. Гуревич А.Г. Ферриты на сверхвысоких частотах. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960.408с.

32. Глазунов О.А., Юдин В.И. Моделирование зондирования поверхности оптических материалов методом двух комплексных плоскостей // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XII международной науч.-техн. конф. Воронеж: ВГУ, 2006. Т. 3. С. 1980 1985.

33. Глазунов О.А., Юдин В.И. Моделирование зондирования поверхности оптических материалов // Лазеры в науке, технике, медицине: сб. науч. тр. М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2006. Т. 17. С. 22 - 25.

34. Розенберг Г.В. Оптика тонкослойных покрытий. М.: Физматгиз, 1958. 392 с.

35. Бойко Б.Т., Гревич Ю.Г. Физика фотоэлектронных преобразователей солнечной энергии. Харьков: ХГУ, 1992.

36. Киреев С.П. Физика полупроводников. М.: Высшая школа, 1975.

37. Зи С.М. Физика полупроводниковых приборов. М.: Энергия, 1973. 655с.

38. Глазунов О.А., Юдин В.И. Поиск частотного «окна» удаленного оптического приемника // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XIII международной науч.-техн. конф. Воронеж: ВГУ, 2007. Т. 3. С. 2193 -2198.

39. Белоусова В.Н. Справочник по лазерной технике. Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1991. 544 е.: ил.

40. Шифрин К.С. Рассеяние света в мутной среде. М. JL: ГИТТЛ, 1951.

41. Ван Де Хюлст Г. Рассеяние света малыми частицами. Пер. с англ. М.: 1961.: ил.

42. Марчук Г.И., Михайлов Г.А., Назарамев М.А., Дарбинян Р.А., Карсин Б.А., Елепов Б.С. Метод Монте-Карло в атмосферной оптике. Новосибирск: Наука. 1976.

43. Голубицкий Б.М., Танташев М.В. Об ограничении дисперсии "локальных" оценок при решении задач переноса излучением методом Монте-Карло //Ж. Вычисл. Матем. И матем. Физ., 1972, Т. 12, № 1.

44. Михайлов Г.А. Модификация локальной оценки потока частиц методом Монте-Карло // Ж. Вычисл. Матем. И матем. Физ., 1973, Т. 13, №3.

45. Михайлов Г.А., Назаралиев М.А. Расчеты поляризации света в сферической атмосфере методом Монте-Карло // Изв. АН СССР. ФАиО, 1971, Т. 7, №4.

46. Кабанов М.В., Савельев Б.А., Самохвалов И.В. Поляризация излучения ОКГ, рассеянного туманами и дымами // Изв. АН СССР. ФАиО, 1968, Т. 4, № 10.

47. Зуев В.Е. Прозрачность атмосферы для видимых и инфракрасных лучей. М.: Советское радио, 1966. 320 с.

48. Донченко В.А., Самохвалов И.В., Матвиенко Г.Г. Экспериментальное исследование яркости и поляризационных характеристик многократно рассеянного назад излучения // Изв. АН СССР. ФАиО, 1971, Т. 7, № 11.

49. Зуев В.Е., Кабанов М.В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех). М.: Сов. радио, 1977, 368 с.

50. Ryan J.S., Pal S.R., Carswell A.J. Laser backscattering from dense water-droplet clouds // J. Opt. Soc. Am. 1979. V. 69, N 61. 67p.

51. Prilutsky O.F., Fomenkova M.N. Laser beam scattering in the atmosphere // Science & Global Security, 1990, Volume 2, pp. 79 86.

52. Креков Г.М., Кавкянов С.И., Крекова M.M. Интерпретация сигналов оптического зондирования атмосферы. Новосибирск: Наука, 1987. 185 с.

53. Kuo-nan Liou. Light scattering by ice clouds in the visible and infrared: a theoretical study // Journal of the atmospheric sciences. 1971, vol. 29, pp 524 -536.

54. Глазунов О.А., Юдин В.И. Влияние атмосферы на результат лазерного зондирования поверхности оптических материалов // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XI международной науч.-техн. конф. Воронеж: ВГУ, 2005. Т. 2. С. 1220 1227.

55. Глазунов О.А., Юдин В.И. Влияние рассеивающей среды на поиск частотного «окна» удаленного оптического приемника // Вестник Воронеж, гос. техн. ун-та, 2007. Т. 3, № 4. С. 37 42.

56. Карасик В.Е., Орлов В.М. Лазерные системы видения: Учебное пособие. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 352 е.: ил.

57. Апресян Л.А., Кравцов Ю.А. Теория переноса излучения. М.: Наука, 1983.216 с.

58. Глазунов О.А., Юдин В.И. Моделирование лазерных систем видения дистанционного наблюдения объектов // Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли: материалы науч.-техн. конф. -М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2006. С. 163 167.

59. Бабенко B.C. Оптика телевизионных устройств. М. Радио и связь, 1982,256 с.

60. Глазунов О.А., Юдин В.И. Программа моделирования излучения лазерной системы. ФАП ВНТИЦ. Per. N50200601085 от 29.06.06.

61. Бланшет Жасмин, Саммерфилд Марк. Qt 3: программирование GUI на С++. М.: Кудиц-Образ, 2005.448 с.

62. Николас А. Солтер, Скотт Дж. Клепер. Язык программирования С++ для профессионалов. Си. -М.: Диалектика, 2006. 912 с.

63. Шлее М. Qt. Профессиональное программирование на С++. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 2005. 544 с.

64. Дональд Херн, М. Паулин Бейкер. Компьютерная графика и стандарт OpenGL (3-е издание). -М.: "Вильяме", 2005. 1168 с.

65. Райт, Ричард С. мл., Липчак, Бенжамин. OpenGL. Суперкнига, 3-е издание.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2006. 1040 е.: ил.

66. Гайдуков С.А. OpenGL. Профессиональное программирование трехмерной графики на С++. СПб.: BHV-СПб, 2004. 736 с.

67. Тарасов И.А. Основы программирования в OpenGL М.: Горячая линия - Телеком, 2000. 188 е.: ил.

68. Джеки Нейдер, Мейсон By, Том Девис, Шрайнер Д. OpenGL. Руководство по программированию. Библиотека программиста (4-е издание). СПб.: Питер, 2006. 624 с.

69. Д.Каханер, К.Моулер, С.Нэш. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 1998. 575 с.

70. Калиткин Н.Н. Численные методы. Учебное пособие. М.: Наука, 1978.512 с.

71. Шнейдерман Б. Психология программирования. М.: Радио и связь, 1984.

72. Иванова Г. С. Технология программирования. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 320 с.

73. Иванова Г.С. Основы программирования (3-е издание). М.: МГТУ им. Баумана, 2004.416 с.

74. Лафоре Р. Объектно-ориентированное программирование в С++. СПб: Питер, 2006, 928 с.

75. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. М.: Бином; СПб: Невский диалект, 1998.

76. Бабушкина И.А. Практикум по объектно-ориентированному программированию. М.: УРСС, 2004. 366 с.

77. Шопырин Д.Г. Метод проектирования и реализации конечных автоматов на основе виртуальных вложенных классов // Информационные технологии моделирования и управления, 2005, № 1 (19), С. 87-96.

78. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов: Пер. с англ. М.: Мир, 1966.

79. Горбатов В. А. Семантическая теория проектирования автоматов. М., 1979.

80. Евстигнеев В.А., Касьянов В.Н. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение. СПб: БХВ-Петербург, 2003. 1104 с.

81. Овчинников В.Г. Методология проектирования автоматизированных информационных систем: основы системного подхода. М.: Компания Спутник+, 2005.285 с.

82. Минский М. Вычисления и автоматы: Пер. с англ. М.: Мир, 1971.

83. Глазунов О.А. Поиск частотного «окна» удаленного оптического приемника с использованием метода автоматного программирования // Системы управления и информационные технологии: науч.-техн. журнал. 2007. №1.1(27). - С. 141 - 144.

84. Глазунов О.А., Юдин В.И. Программа поиска частотно-поляризационного «окна» удаленного оптического приемника. ФАП ВНТИЦ. Per. N50200700634 от 30.03.07.

85. Зуев В.Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере. М.: «Советское радио», 1970.498 с.

86. Войцеховская O.K., Кузнецов С.В., Сапожников С.В., Трифонова Н.Н., Черкасов М.Р. Информационная система по молекулярному поглощению излучения СОг лазера // Оптика атмосферы. 1991. Т. 4, №4.

87. Устинов Н.Д., Матвеев И.Н., Протопопов В.В. Методы обработки оптических полей в лазерной локации. М.: Наука, 1983. 272 с.

88. Чекалинская Ю.Н. О кратности рассеяния света // Изв. АН СССР. Физика, 1957. Т. 21, № 11.

89. Орлов В.М., Самохвалов И.В., Креков Г.М. и др.; под. Зуева В.А. Сигналы и помехи в лазерной локации. М.: Радио и связь, 1985. 264 с.

90. Смирнов В.А. Введение в оптическую радиоэлектронику. М.: Сов. Радио, 1973.208 с.

91. Розенберг Г.В. Оптические исследования атмосферного аэрозоля. УФН, т. 95, вып. 1,1968 г. 159 208с.

92. Андреев Г.А., Бисярин В.П., Соколов А.П. и др.; Научи, ред. Р.Г. Миринстон. Распространение лазерного излучения в атмосфере Земли // Итоги науки и техники. Сер. «Радиотехника». М.: ВИНИТИ, 1977. Т. 11. С. 5-148.

93. Trakhovsky Е. Measurements of the Aureole Phase Function During Heavy Rain // IEEE transaction on geoscience and remote sensing, VOL. 26, NO. 6. 1988, 879-881 p.

94. Бисярин В.П., Соколов А.П., Сухонин E.B. Ослабление лазерного излучения в гидрометеорах. М.: Наука, 1977.176 с.

95. Кляцкин В.И., Татарский В.И. Статистическая теория распространения света в турбулентной среде (обзор) // Изв. высш. Учебных заведений. Радиофизика. 1972. Т. 15. № 10. С. 1433 1455.

96. Милютин Е.Р., Гумбинас А.Ю. Статистическая теория атмосферного канала оптических информационных систем. М.: Радио и связь, 2002. 256 е.: 40 ил.

97. Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. -М.: Наука, 1967. 548 е.: ил.