Структурно-кинематический и динамический анализ семейства рычажных механизмов активного контроля деталей при обработке на станках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Павленко, Игорь Евгеньевич

• Павленко, Игорь Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павленко, Игорь Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЫЧАЖНОГО УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО

КОНТРОЛЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СТАНКА.

1.1. Система "станок-приспособление-инструмент-деталь" (СЩЦ) и устройство активного контроля (УАК)

1.2. Вектор состояния измерительного наконечника рычажного механизма УАК

1.3. Основные возмущающие воздействия в процессе шлифования с активным контролем

1.4. Разделение движений в упругой системе станка на "быстрые" и "медленные" •••••••••.

Глава 2. ТОЧНОСТНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ РЫЧАЖНЫХ ^ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ УАК ПРИ КОНТРОЛЕ "МЕДЛЕННЫХ" И "ШСТРЫХ" ДВИЖЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ ШЛИФОВАНИЯ.

2.1. Структура и кинематика измерительных механизмов УАК

2.2. Кинематическая и инструментальная погрешности рычажного замкнуто-дифференциального измерительного механизма, как обобщенной модели семейства механизмов активного контроля

2.3. Влияние геометрии обрабатываемой поверхности на динамику измерительного механизма.

2.4. Влияние вибраций системы СПИД на точность процесса активного контроля основного размера детали

Глава 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

СИСТЕМЫ "СТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-ИНСТРУМЕНТ-ДЕТАЛЬ

-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ"

3.1. Система "СПИД - рычажный механизм УАК" в инерциальной системе отсчета

3.2. Математическая модель подсистемы "замкнуто-дифференциальный механизм - шлифовальный крут" при шлифовании

3.3, Теоретические предпосылки к расширению контрольно-управляющих возможностей рычажных УАК, контролю и прогнозированию геометрии шлифуемой поверхности.

3.4, Практические возможности контроля "быстрых" движений при шлифовании

Глава 4. ЭДСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ^СЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ

С ТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-ИНС ТРЗШЕНТ-ДЕТА ЛЬ-РЫЧАКНЫЙ

МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ".

4.1. Исследование вектора B(t) состояния измерительного наконечника УАК.ЛТЗ

4.2. Исследование воздействия наконечника рычажного механизма на микрорельеф детали.j^q

4.3. Оценка динамического воздействия силы резания Q(t) на обрабатываемую деталь, как замыкающее звено дифференциального механизма активного контроля.

4.4. Практическая оценка коэффициентов динамического уравнения замкнуто-дифференциального механизма.

Глава 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ СЦЕНКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

РАНЛЫ.

5.1. Расширение контрольно-измерительных возможностей рычажных УАК при круглом шлифовании.

5.2. Диагностический комплекс для контроля динамических параметров круглошлифовального станка, как технологической машины

5.3. Прогнозирование формы и рельефа шлифуемой детали

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-кинематический и динамический анализ семейства рычажных механизмов активного контроля деталей при обработке на станках»

Несмотря на то, что рычажные механизмы являются вообще первыми механизмам! в истории цивилизации, их теория в приложении к целям и задачам приборостроения разработана недостаточно полно. В современной теории механизмов не практикуется подразделение механизмов на передаточные (передачи), измерительные (приборные механизмы) и счетно-решающие (механизмы-математиче-ские модели). Традиционно предпочтение отдается механизмам -передачам из области машиностроения. Обширные семейства измерительных и счетно-решающих механизмов (они успешно функционируют и самостоятельно и как дублеры электронных приборов) представлены обычно разобщенно в специальной инженерной литературе.

Требования производства подсказывают целесообразность развития теории рычажных механизмов по их областям применения. Сегодня в ряду наиболее актуальных стоят проблемы автоматизации контроля и управления механообработкой и создание промышленных роботов. В марте 1980 г. принято постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "0 значительном повышении технического уровня и конкурентоспособности металлообрабатывающего, литейного и деревообрабатывающего оборудования". В постановлении особо подчеркивается первостепенная необходимость высокой автоматизации оборудования. На П Всесоюзном съезде по теории машин и механизмов, проходившем в 1982 г. в Одессе, были поставлены вопросы использования прогрессивных методов контроля и размещения современных средств контроля точности отдельных машин и технологических операций. Отмечено, что одной из задач теории машин-автоматов и систем машин является разработка методов автоматизированного диагностирования функционирующих систем машин, что повышает эффективность и надежность их работы в условиях безлюдной эксплуатации.

Из долговременной установки ХХУ1 съезда КПСС на всемерное повышение качества выпускаемой продукции вытекает необходимость повышения точности и эффективности финишных операций в механообработке и в первую очередь шлифования, как наиболее распространенного вида финишной обработки.

Исследования динамики шлифовальных станков показывают, что эти станки являются сложными технологическими машинами [10; 14,30, 43,78] , В настоящее ыремя для шлифовальных станков созданы контрольно-управляющие системы, осуществляющие регулирование радиального усилия изменением скорости вращения детали [47] ; регулирование врезной подачи в соответствии с изменяющимся припуском детали [51,97] ; регулирование врезной подачи в целях обеспечения оптимального закона изменения скорости съема припуска [34] ; поддержание постоянного объемного износа круга при минимальном времени съема припуска [54] ; стабилизацию сил резания и упругих деформаций системы "станок - приспособление - инструмент - деталь" (С1ВД) [54] ; программное управление радиальным усилием,что обеспечивает точность формы детали [96] ; управление нормальной составляющей силы резания в зависимости от скорости съема припуска [25] и другие.

Перечисленные контрольно-управляющие системы эффективны, в основном, при черновом шлифовании [53] , т.е. при больших силах резания. Они контролируют параметры', формирование которых лежит внутри полосы частот пропускания приводов станка [16,32,47,86] , поэтому при чистовом шлифовании - при малых величинах реакции упругой системы станка - их эффективность снижается и даже сводится к нушо из-за резкого снижения информативности контролируемых силовых параметров. К недостаткам современных станочных систем автоматики следует отнести и их высокую стоимость и громоздкость, а также необходимость зачастую существенной модернизации станков при внедрении систем в производство.

В то же время, кроме достижения минимального разброса основного размера детали в пределах допуска целью црецизионного шлифования является получение детали с минимальным искажением геометрии поверхности и сечения в условиях нестабильности определяющих факторов.' В настоящее время нет устройств, контролирующих во время обработки, например, волнистость детали, а также другие параметры, формирование которых происходит выше полосы частот пропускания приводов станка, с целью повышения эффективности управления шлифованием.

Наиболее простым и дешевым способом автоматизации процесса шлифования является оснащение отдельных станков и автоматических линий рычажными устройствами активного (управляющего) контроля (УАК) с контуром обратной связи, которые в настоящее время используются автономно, либо в качестве механизма контроля размера детали в более сложных станочных системах автоматики.Кроме автоматизации цикла шлифования применение активного контроля компенсирует случайную составляющую погрешности обработки [90],которая особенно велика именно при абразивной обработке.Недостаточность разработки теории рычажных механизмов породила мнение об исчерпанности их контрольно-измерительных возможностей.Действительно, современные рычажные УАК контролируют только основной размер детали (в ряде случаев - некрутлость (ГОСТ 10356-63) детали [23] и линейные размеры сложных профилей [б] ), однако этим их возможности далеко не исчерпываются. Измерительный механизм (ИМ) УАК контактируя с обрабатываемой деталью в максимальной близости к зоне резания воспринимает информацию о рельефе контролируемой поверхности, а также колебания, обусловленные всеми рабочими процессами технологической машины. Вопрос выделения и использования этой информации в настоящее время не решен. По нашему мнению решать проблему следует методами акустической динамики машин [9]. Виброакустический анализ широкополосных колебательных процессов является бесспорно универсальным методом экспериментального исследования динамики механизмов и машин и должен широко применяться для диагностики машин автоматического действия, подавляющее большинство которых составляют технологические машины.

Рычажные УАК могут быть не только универсальными датчиками информации. Способ управления, которым УАК воздействует на исполнительные органы станка - ступенчатое регулирование - также наиболее приемлем и эффективен для шлифовальных станков.

Основной задачей работы является поиск путей расширения контрольно-измерительных возможностей рычажных УАК за счет их скрытых структурно-кинематических характеристик, а также распространение этих возможностей на область вибро-акустической диагностики технологической машины и контроля реьефа обрабатываемой детали для повышения автономности оснащенных УАК станков в условиях малолюдной и безлюдной эксплуатации.Такие вопросы не решаются ни в одной из известных нагл работ [3; 7, II, 15, 17 , 20 , 21, 23, 24 , 26 , 31, 39; 44, 48, 50, 53-55, 76, 77, 82, 92, 90-101, 104, 105] .

В целом, в диссертации поставлены и решены следующие задачи.

1. Проанализированы возможности семейства рычажных УАК в управлении процессом круглотлифования.

2. Выполнен структурно-кинематический анализ семейства рычажных механизмов УАК, дана оценка их точностных возможностей.

3. Показаны пути расширения контрольно-измерительных возможностей рычажных механизмов УАК не только за счет их структурно-кинематических параметров (т.е. классических свойств ) , но и за счет введения канала виброакустической информации,воспринимаемой измерительными наконечниками механизма.

4. Показана замкнуто-дифференциальная природа семейства двух- и трехконтактных рычажных механизмов УАК .функции замыкающего звена в которых выполняет контролируемая деталь.

5. Построена аналитическая модель динамики замкнуто-дифференциального механизма активного контроля .Динамика механизма оцреде-ляется через главный возмущающий фактор - силу резания ( в качестве критерия оценки которой принята реакция упругой системы станка ) и главный информативный параметр - вектор состояния измерительного наконечника механизма.

6. Предложен экспериментальный путь контроля вектора состояния измерительного наконечника механизма УАК и реакции упругой системы станка в широком диапазоне частот.

7. Синтезирован алгоритм активного контроля при круглом врезном шлифовании.

8. На основе аналитической модели динамики замкнуто-дифференциального механизма и данных эксперимента выполнен анализ критериев, определяющих качество обработки деталей.

9. Показаны пути реализации вскрытых возможностей рычажных механизмов.Созданы и внедрены новые диагностические станочные системы активного контроля,повышающие автономность и надежность станков в условиях малолюдной и безлюдной эксплуатации.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Павленко, Игорь Евгеньевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложенный автором оригинальный структурно-кинематический анализ семейства двух- и трехконтактных измерительных механизмов УАК впервые показал, что все они синтезированы на базе замкнутого рычажного дифференциала и могут контролировать основной размер детали, исключая наложения на него дополнительных перемещений, обусловленных биением детали,

2. Исследованы кинематика и динамика замкнутого рычажного дифференциала, как обобщенной модели семейства рычажных измерительных механизмов УАК, раскрывающая их редуцирующие и измерительно-точностные возможности.

3. Аналитические исследования, анализ производственного опыта и результатов эксперимента, выполненные автором, показывают, что основные возмущающие воздействия в круглошлифовальном станке, как объекте практического применения семейства рычажных механизмов УАК, характеризуются сложными колебательными движениями. Эти движения по их частотному составу естественным образом разделяются на условно названные нами "медленные" и "быстрые" движения. Частотный диапазон первых лежит в полосе частот пропускания приводов станка, т.е. в пределах 0 * (15*20) Гц, вторых 20*10^ кГц и выше. "Медленные" движения определяют степень устойчивости технологической машины - станка и измерительного рычажного механизма УАК, а "быстрые" движения, будучи наложенными на гармоники "медленных", характеризуют возмущающие воздействия более высоких порядков. Исследования автора впервые обращают внимание на то, что традиционно рассматриваемые, как помехи для процесса активного контроля основного размера детали "быстрые" движения являются носителями полезной информации о процессе формирования микрорельефа детали и состояниях системы станка в целом, В работе показано, что проводить контроль и исследования динамики шлифования целесообразно параллельно по каналам "медленных" и "быстрых" движений. Это облегчает анализ полученных данных и сокращает аппаратурные затраты. Наиболее информативными при шлифовании являются вектор состояния измерительного наконечника рычажного механизма УАК, а также сила резания и обусловленная этой силой реакция упругой системы станка в широком диапазоне частот, выражающаяся вектором состояния процесса шлифования.

4. Созданная автором аналитическая модель динамики замкнуто - дифференциального механизма УАК (замыкающее звено - контролируемая деталь) при шлифовании позволила выделить основные факторы, определяющие качественные параметры детали и точность процесса активного контроля, а также синтезировать оптимальный алгоритм активного (управляющего) контроля.

5. Аналитические и предопределенные ими экспериментальные исследования автора показали, что линейные ускорения измерительных наконечников рычажных механизмов УАК при безотрывном контакте с деталью являются наиболее информативным и удобным с точки зрения постановки измерений параметром при контроле "быстрых" движений в упругой системе станка, а также тех параметров технологической машины, которые функционально связаны и обусловлены этими движениями: волнистости шлифуемой поверхности, момента времени врезания круга в деталь при быстром подводе круга, величины силы резания, режущей способности шлифовального круга и др£. Таким образом мы получаем возможность с помощью рычажного механизма УАК осуществлять акустическую диагностику функционирования технологической машины.

6. Аналитические и экспериментальные исследования автора показали, что сила резания является интегральным возмущающим фактором при шлифовании. Практический контроль силы резания' наиболее удобно осуществлять через контроль обусловленный этой силой реакции упругой системы станка в широком диапазоне частот. Параметры спектра силы резания (в особенности "быстрой" - высокочастотной его части) определенным образом связаны с параметрами рабочих процессов в станке и с параметрами его упругой системы. Поэтому анализ спектра силы резания (реакции упругой системы станка при шлифовании) позволяет акустически контролировать параметры как самой технологической машины - станка, например режущую способность шлифовального круга, так и динамических процессов в станке.

7; В результате проведенных исследований созданы и внедрены в производство аппаратурный комплекс для контроля динамики станков в диапазонах частот "медленных" и "быстрых" движений и на его основе - станочные системы акустической диагностики,практически реализующие главную прикладную задачу акустической диагностики - контроль динамических процессов в технологических машинах и автоматическое управление ими. Внедрение таких систем позволяет повысить производительность, технологическую и эксплуатационную надежность станков-автоматов, полуавтоматов, автоматизированных технологических модулей и является одним из необходимых условий безлюдной эксплуатации машин. Практика показала широкую универсальность созданных систем - их применимость также для токарных и других станков.

8. Предложен и применен на практике метод контроля и прогнозирования качества поверхности шлифуемой детали.

9. В порядке точностной оценки оригинальных разработок автором проанализирован уровень соответствия аналитических разработок практическим результатам: даны конкретные рекомендации по использованию рычажных механизмов УАК в системах адаптивного управления технологической машиной - круглошлифовальным станком; приведены примеры, иллюстрирующие возможности УАК при контроле геометрии поверхности детали и оценке динамических характеристик станка. Решены вопросы использования прогрессивных методов контроля точности технологической машины - станка и самой технологической операции.

10. Работа впервые посвящена исследованию, обобщению структуры, кинематики и динамики, а в результате - радикальному расширению контрольно-измерительных возможностей многочисленного семейства конструктивно по разному решенных, но в своей основе представляющих рачажный замкнутый дифференциал механизмов и, таким образом, на наш взгляд существенно расширяет теорию этих механизмов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павленко, Игорь Евгеньевич, 1984 год

1. Абразивная и алмазная обработка материалов. Под ред.А.Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1977, - 378 с.

2. Абрамов Ф.Н. Исследование производительности и качества обработанной поверхности при шлифовании со стабилизацией силы резания. Дис. канд.техн.наук. - Киев, 1973, - 203 с.

3. Абрамова П.Ю., Миронов Ю.С. Метрологическая оценка динамической точности приборов, встраиваемых в станки. Метрология.1974, № 10, с.18.

4. Адаптивное управление станками. Под ре д. Б. С. Ба лакшина.- М.: Машиностроение, 1973. 580 с.

5. Айзерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1974.- 363 с.

6. А.е.* (777397). Устройство для измерения линейных размеров сложных профилей; Заявлено-" 25.12.78. Опубл. в Б.И. 1980,41. Ананченко В.Н. и др.

7. Активный контроль в машиностроении. Под ред. Е1.И.Педь.- М.: Машиностроение, 1978. 351 с.

8. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука,1975. 640 с.

9. Артоболевский И.И. ,Бобровицкий Ю.Н. ,Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 296 с.

10. Астраускас Ю-В.П. Исследование процесса шлифования, как диагностируемого динамического звена. Дис. канд.техн.наук.- Вильнюс, 1971. 225 с.

11. Базров Б.М.Методы повышения точности обработки деталей типа тел вращения посредством адаптивного управления.

12. Станки и инструмент, 1973, № 3. с.8-11.

13. Бендат Дж. и Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 463 с.

14. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1966. - 735 с.

15. Бондарь С.Е. Исследование вынужденных колебаний при врезном шлифовании и их влияние на волнистость обрабатываемой поверх-ности^ Дис. канд.техн.наук. - ML: 1967. - 166 с. (ЭНИМС).

16. Борисов С.И. Исследование процесса круглого врезного шлифования применительно к автоматическому циклу. Автореф. дис. канд.техн.наук. - М.: 1972. - 22 с. (МАИ).

17. Бранкевич Э.С. Исследование качества обработанной поверхности при тонком шлифовании. Автореф. дис. канд.техн.наук. -Минск. Т974.- 24 с. (ЕЛИ).

18. Весе лова A.M. Вероятностный анализ и расчет точности процессов круглого шлифования с поперечной подачей. Автореф^ дис. канд.техн.наук. - М.: 1967. - 2Т с. (МИЭМ);

19. Витенберг Ю.Р. Оценка волнистости поверхности с помощью корреляционных функций. Вестник машиностроения, 1969, № I,с.55-57.

20. Витенберг Ю.Р., Маркова Л.Г. Применение эльбора для выглаживания. Л.: 1975. - 20 с.

21. Волосов С.С. , Марков Б.Н. ; Педь Е.И. Основы автоматизации измерений. М.: Издательство Стандартов, 1974. - 368 с.

22. Воронцов Л.Н.Набережных А.И. К вопросу о значении и измерении времени срабатывания контрольных устройств. В кн.: Взаимозаменяемость и размерный контроль : вып.З, под ред. С.С.Волосоват - М.: Издательство Стандартов, 1971, С.

23. Гельфельд О.М. Вынужденные колебания в крутлошлифовальном станке-, вызванные дебалансом шлифовального крута. Станки и инструмент, 1961, & 7, с 17-22.

24. Гейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля размеров. М.: Машиностроение^, 1972. - 217 с.

25. Гейлер З.Ш. Разработка и исследование систем автоматической поднастройки шлифовальных станков. Автореф.дис. канд; техн.наук. М.: 1965 - 23 с. (Станкин).

26. Гичан В.В. Исследование возможности повышения производительности путем оптимизации цикла обработки круглого шлифования.- Ддс. канд.техн.наук; Вильнюс. 1975. - 134 с. (ЭНИМС).

27. Гопал С. Исследование автоматических циклов врезного шлифования с управлением по припуску и усилию резания.-Автореф; дис. канд.техн.наук. М.: 1969. - 27 с. (Московский автомеханический институт).

28. Горбатенко А.Ф., Клименко A.M. Избирательный РС-фильтр на операционном усилителе с непосредственной связью. Приборы и техника эксперимента, Х974;, 2. - с.134-136.

29. Грановский Э.Г. Чистовая обработка методом алмазного выглаживания. Вестник машиностроения, 1967, № 4. - с.56.

30. Применение эмиссии волн напряжений для неразрушающего контроля и технической диагностики качества материалов и изделий: Материалы семинара./ В.А.Грешников, Ю.И.Болотин, Ю.Б.Дробот и др.- Хабаровск, 1971, 96 с.

31. Гришин В.М. Определение динамической характеристики резания при шлифовании. Дис. канд.техн.наук. - М.: 1971. - 156 с. (Станкин).

32. Гурдисов В.П. Разработка и исследование комбинированной (двухступенчатой) системы активного контроля размеров с подачей импульса. Дис.; канд.техн.наук. - М.: 1973. - 243 с. (Станкин).

33. Давитидзе А.Д. Повышение точности и производительности врезного шлифовании с автоматическим циклом обработки. Автореф. дис. канд.техн,наук. М.: 1969. - 23 с. (Станкин).

34. Дунин-Барковский И.В.!, Карташова Д.Н. Измерение и анализ шероховатости1, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978. - 226 с.

35. Жвирблисс А.В. Исследование точности, производительности обработки и алгоритмов управления процессом прецизионного шлифования на автоматизированных станках. Дис. канд.техн.наук. -Вильнюс, 1974. - 159 с.

36. Заковоротный В.Л. Об отображении технологических факторов в частотном пространстве деформаций инструмента при механической обработке. В кн. Интенсификация и контроль технологических процессов в машиностроении. Ростов н/Д, 1972. - с.76-90 (РИСХМ):.

37. Зверев С.В. Использование информации о колебаниях металлорежущих станков в системах адаптивного управления. Дис.'.'. канд.техн.наук. - М.: 1976. - 167 с. (Станкин).

38. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов / Под ред.В.И.Дикушина и Д.Н.Решетова. М.: Машгиз, 1958. - 293 с".

39. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.

40. Кондашевский В.В., Лоще В. Активный контроль размеров деталей на металлорежущих станках. Омск.: Зап.Сиб.кн.изд-во; 1976. - 715 с.

41. Кошкин В.А. Исследование автоколебаний во взаимосвязи с условиями обработки и технологическими показателями внутреннего шлифования. Дис. канд.техн.наук. - Саратов, 1977. - 165 с. (СШ).

42. Крагеяьский И.В., Добычия М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение^ 1977. -526 с.

43. Краковяк Б.Н. Повышение производительности и точности наружного круглого шлифования путем автоматического регулирования скорости вращения изделия. Дис.^. канд.техн.наук. -Владивосток, 1971. - 152 с. (ДВПИ).

44. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение^ 1967. - 347 с.

45. Кудинов В.А., Гришин В.М. Влияния твердости обрабатываемых материалов, состояния поверхности шлифовального крута и продольной подачи на динамическую характеристику процесса резания при шлифовании. Абразивы, 1971, № 4, с.26-28.

46. Кудинов В.А., Тодоров Н.Т. Закономерности развития колебаний и волнистости круга и изделия при врезном шлифовании. -Станки и инструмент, 1970^ № 2, с.1-3.

47. Лобунина И.И. Разработка и исследование корреляционных методов анализа и повышения точности обработки на шлифовальных станках с приборами активного контроля. Автореф.дис. канд. техн.наук. Л.: 1970, 16 с. (СЗПИ).

48. Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение. -М.: Изд-во Стандартов, 1973. 184 с.

49. Ляховский А.В. Собственные температурные погрешностиизмерительных скоб приборов активного контроля, Измерительная техника, 1968, № 5. - с.36-38.

50. Манохин Ю.И. Повышение эффективности внутреннего врезного шлифования на основе оптимального управления процессом.-Дис. канд.техн.наук. Челябинск, 1977. - 223 с.

51. Марюнас М.П. Исследование шероховатости изделия при шлифовании в зависимости от вынужденных колебаний; Автореф. дис. канд.'техн.наук. Вильнюс, 1969. - 18 с.

52. Машинистов В.М. Исследование и разработка систем активного контроля с элементами адаптивного управления циклом шлифования1. Дис.'. канд;техн.наук. - М.: 1977, - 182 с. (Станкин).

53. Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием; М.: Машиностроение, 1975. 295 с.

54. Набережных А.И. Разработка и исследование устройств активного контроля размеров с автоматической настройкой для повышения точности процесса шлифования. Дис.канд.техн.наук.- М.: 1970. 249 с. (МВТУ).

55. Никулкин Б.И. Исследование влияния динамических явлений при колебаниях на процесс круглого наружного шлифования. Автореф. дис1. канд.техн.наук. - Л.: 1968. - 19 с. (СЗПИ).

56. Павленко И.Е. Кинематическая погрешность и мертвый ход одноконтактного датчика автоматического контроля при обработке на металлорежущих станках. В кн.: Повышение эффективности программного управления станками. - Ташкент.: 1974. -с.160-162 (ТашПИ).

57. Павленко И.Е. Структурно-кинематический синтез зубчатых механизмов электро-кинематических цепей автоматики методом эволюции. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1974, Л 3. - с.24-26.

58. Павленко И.Е. Структура и кинематика семейства дифференциальных датчиков в электрокинематических системах автоматического контроля цилиндрических деталей. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1975, № I. - с.43-45.

59. Павленко И.Е. Динамика двухконтактного рычажного прибора активного контроля, исключающего биение изделия из показаний индикатора. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1976, й I. - с.55-57.

60. Павленко И.Е. Инструментальная погрешность рычажных датчиков активного контроля при шлифовании. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1976, № 3. с.34-36.

61. Павленко И.Е. Рычажные приборы активного контроля. Ростов н/Д, 1977 - 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит.ЦНТИ и пропаганды. Информационный листок № 663 - 77).

62. Павленко И.Е. Аналитическая оценка резонансных явлений в приборах активного контроля при круглом шлифовании. В кн.: Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. - Ростов н/Д.: 1977, - с.10-16 (РИСХМ).

63. Павленко И.Е. Точностные возможности двух- и трехконтактных приборов активного контроля при наружном и внутреннем шлифовании. Ростов н/Д.: 1978 - 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит. ЦНТИ и пропаганды. Информ.листок № 120-78).

64. Павленко И.Е. Стенд для проверки приборов активного контроля. Ростов н/Д.: 1978 - 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит, ЦНТИ и пропаганды, Информ. листок В 438-78).

65. Павленко И.Е. Структура измерительных механизмов приборов активного контроля цилиндрических поверхностей. Вестник машиностроения, 1979, № 12. - с.35-36.

66. Павленко И.Е. Автоматический контроль волнистости диаметрального сечения детали при круглом врезном шлифовании, Вестник машиностроения, 1980, № 8, - с.54-55.

67. Павленко И.Е. Повышение точности геометрической формы деталей при крутлом шлифовании с помощью устройств активного контроля. Вестник машиностроения, 1980. № 4. - с.60.

68. Павленко И.Е. Расширение контрольно-измерительных возможностей устройств активного контроля при круглом шлифовании. В кн.: Обработка металлов резанием. Реф. сб. вып.6. - М.: 1980,с.19-22 (ЦНИИТЭИтракторсе льхозмаш).

69. Павленко И.Е. Алгоритм активного контроля при крутлом шлифовании. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки. 1980, 4. - с.56-60.

70. Павленко И.Е. Экспериментальное исследование процесса крут лого шлифования модернизированным устройством активного контроля. Деп. в НИИмаш. Реф. Станки и инструмент, 1981, № 4, с.38 и указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1981, № 7. - с.85.

71. Павленко И.Е. Активный контроль износа инструмента и других параметров процесса обработки путем анализа виброакустического спектра зоны резания: Тез. докл. науч.-техн.семинара Повышение стойкости металлорежущего инструмента. М.: 1981, - с.81-87.

72. Павленко И.Е. Измеритель составляющих силы резания и упругих деформаций металлорежущих станков. Машиностроитель, 1981, й 5, с.46.

73. Пинегин С.В. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. - 236 с.

74. Погорелый B.C. Влияние вибраций изделия на погрешность измерения автоматических устройств активного контроля. Машиностроитель, 1963, № 5. - с.36-37.

75. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. Киев.: Техника, 1975. - 131 с.

76. Прилуцкий BJU Исследование образования волнистости при шлифовании. Дис . канд.техн.наук. - Куйбышев, 1970. - 235 с. (КПИ).

77. Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

78. Ряховский В.Н. Исследование процесса вибраций при наружном круглом шлифовании. Автореф.дис. канд.техн.наук. - М.: 1965. - 17 с. (ЦНИИШАШ).

79. Сахиб А.А. Повышение точности размера и формы деталей при внутреннем шлифовании с применением средств активного контроля,- Автореф.дис;.канд.техн.наук. Л.: 1969, - 24 с. (ЛПИ).

80. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. М., Машиностроение, 1966. - 179 с.

81. Соловьев А.И., Марков A.M. Аналитическая динамика сухого трения^- Известия Северо-Кавказского научного центра.Техническиенауки. 1978, № 2, с.49-51.

82. Соловьев А.И. Техническая механика. Ростов н/Д.: Изд-во ИУ; 1968. - 324 с.

83. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Соломевцев, В.Г.Митрофанов, С.В.Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980, - 526 с.

84. Стопский С.Б. Акустическая спектрометрия. Л.: Энергия, 1972. - 136 с.

85. Танкунас Р- В.В. Исследование электроизмерительной системы контроля контакта шлифовального крута с изделием. Дис. кавд.техн.наук. - Вильнюс, 1972. - 166 с. (ЭНШС).

86. Тверской М.М. Технологические основы оптимального автоматического управления процессами механической обработки деталей инструментами малой прочности и жесткости. Дис., докт.техн. наук1. - Челябинск, 1974. - 394 с. (ЧЛИ).

87. Технологическое обеспечение качества продукции в машиностроении (активный контроль). /Под ред. Г.Д.Вурдуна и С.С.Волосо-ва. М., Машиностроение, 1975. - 279 с.

88. Фатеев С.Г. Исследование некоторых вопросов точности активного контроля. Автореф. дис. канд.техн.наук. М.: 1969. - 41 с. (Станкин).

89. Филимонов Л.Н. Анализ волнистости шлифованной поверхности с точки зрения теории случайных процессов. Абразивы и алмазы, 1966, )£ 6. - с.28-33.

90. Харач Г.М., Экслер Л.И. О стандартизации волнистости поверхности деталей машин. Измерительная техника^ 1971, & 2,с.29-31.

91. Ходьков В.М. Влияние вибраций на некоторые качественные показатели шлифования. Автореф. дис. канд.техн.наук. - Минск, 1971. - 20 с. (ЕЛИ) .

92. Хорват М. Повышение точности формы и размера детали при круглом шлифовании путем управления упругими перемещениями системы СПИД. Автореф. дис. канд.техн.наук. - М.: 1966 - 21 с. (Станкин).

93. Цанев Н.Ц. Исследование процесса круглого шлифования с САу тангенциальной подачей. Дис. канд.техн.наук. - Одесса, 1974. - 169 с. (ОПИ).

94. Шачнев Ю.А. Исследование динамической точности устройств активного контроля размеров деталей, обрабатываемых на круглошли-фовальных станках. Автореф. дис7. канд;техн.наук, - М.: 1969,- 12 с. (МВТУ).

95. Шачнев Ю.А., Алексеенко В.В. Влияние деформации скобы прибора на точность контроля. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, № I. - с;I81-184.

96. Шлейфер М.Л. Исследование некоторых вопросов точности размеров при шлифовании с приборами контроля в процессе обработки.- Автореф. дис. канд.техн.наук. М.: 1968. 30 с.

97. Шорников А.А. Исследование точности устройств управляющего контроля в условиях вибраций технологической системы кругло, и внутришлифовальннх станков. Дис. канд.техн.наук. - М.: 1975.- с.187 (МВТУ).

98. Зльянов В.Д. Шлифование в автоматическом цикле. М.: Машиностроение, 1980. - 101 с.

99. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний; -М.: Высшая школа, 1975. 248 с.

100. Якимов А.В. Оптимизация процесса шлифования'. М.: Машиностроение, 1975. - 176 с.

101. A.c. (СССР) .Устройство для определения момента касания детали режущим инструментом. Авторы изобр. Заковоротный В.Л.,Павленко И.Е.,Ткаченко А.Н.; пол.реш.3516980/25-08.3аявленое 6.II.82.

102. ПО. А.с. (СССР). Устройство для контроля состояния режущего инструмента. Авторы изобр.Заковоротный В.Л. ,Ткаченко А.Н.,Павленко И.Е.; пол.реш.3565782/25-08. Заявлено II.3.83.

103. I. Павленко И.Е. Контактные воздействия мерительных наконечников прибора активного контроля на поверхность обрабатываемого изделия. Деп. в НИИмаш. Реф.-указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1081, № II, с.92.