Теоретические основы проектирования технологической оснастки, конструкции верха и деталей низа обуви тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.06, доктор технических наук Замарашкин, Кирилл Николаевич

• Замарашкин, Кирилл Николаевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Замарашкин, Кирилл Николаевич

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ В ПРОЕКТИРОВАНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ И ОБУВИ

1.1. Методы проектирования, изготовления и контроля обувных колодок.

1.1.1 Общие сведе!шя о голени и стопе человека.

1.1.2 Приборы и устройства для обмера стопы.

1.1.3 Ориентация стопы и колодки в пространстве.

1.1.4 Проектирование, изготовление и контроль обувных колодок.

1.1.5 Общие сведения о колодке.

1.1.6 Традиционные методы проектирования внутренней формы обуви.

1.1.7 Проектирование внутренней формы обуви с использованием ПК.

1.1.8 Методы и средства контроля обувных колодок.

1.1.9 Изготовление обувных колодок.

1.2. Методы проектирования конструкции заготовок и деталей верха обуви.

1.2.1 Существующие методы проектирования заготовок верха обуви.

1.2.2 Проектирование конструкции заготовок верха и деталей обуви с использованием ПК.

1.3 Существующие методы проектирования деталей для низа обуви.

1.3.1 проектирование стелек.

1.3.2 проектирование жестких задников.

1.3.3 Проектирование деталей низа с использованием вычислительных машин.

1.4 Существующие САПР и попытки их адаптации к обуви.

Постановка задач и цель работы.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САПР ОБУВИ.

2.1 Адаптация интерполяционных методов.

2.2 Интерполяционный метод построения поверхности колодки.

2.3 Параметрическое и неявное представления кривой на плоскости.

2.4 пространственные кривые в САПР обуви.

2.5 Определение ребра следа в обувной колодке.

2.6 Применение сплайнов для описания данных в САПР обуви.

2.7 Математическое представление поверхности обувной колодки с помощью бикубического сплайна.

ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВНУТРЕННЕЙ ФОРМЫ ОБУВИ.

3.1. Структура САПР обуви.

3.2. Проектирование внутренней формы обуви.

3.2.1. Формирование каркаса поверхности колодки на базе банка данных виртуальной среднетипичной стопы.

3.2.2 Определение параметров силового взаимодействия стопы с обувью.

3.2.3 Определение функциональной связи деформационных свойств кожи с показателями ее физико-механических свойств.

ГЛАВА 4. ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТИ КОЛОДКИ.

4.1. Традиционная система координат СПГУТД (ЛИТЛП).

4.2 Алгоритм и блок-схема программы математического описания поверхности колодки.

4.3 Основные соотношения для анализа геометрии поверхности обувной колодки (стопы).

4.4 Типы точек и классификация зон на поверхности обувной колодки.

4.5 исследова11ие тела колодки и поиск наилучших тел приближе11ия.

4.6 Разработка методик исследования и описания поверхности колодки.

4.6.1 Анализ особенностей в формообразовании женских и мужских колодок.

4.6.2 Сравнение участков поверхности колодок.

4.6.3 Оптимальный шаг измерений поверхности колодки.

4.6.4 Трехсторонние участки поверхности колодки.

4.7 Геодезические линии на поверхности обувной колодки.

4.7.1 Формальное определение геодезических.

4.7.2 Пример расчета геодезической линии для поверхности стандартного вида.

4.7.3 Геодезические линии на поверхности, описанной бикубическим сплайном.

4.7.4 Алгоритм приближенного определения геодезической линии на поверхности обувной колодки.

ГЛАВА 5. МЕТОДЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБУВНЫХ КОЛОДОК.

5.1 Проектирование колодок для изготовления обуви с вкладной стелькой.

5.2 Проектирование обувных колодок с переменной формой носка.

5.3.1 Осевая линия носочной части колодки.

5.2.2 Проектирование поперечных сечений.

5.2.3 Краткое описание Базы Данных носочных частей колодки.

5.2.4 Алгоритм проектирования носочной части.

Практический расчет примера проектирования носочной части.

5.3 Универсальная система координат в проектировании обуви.

ГЛАВА 6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗАГОТОВОК, ДЕТАЛЕЙ ВЕРХА ОБУВИ НА БАЗЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭВМ.

6.1 Формирование приближенных разверток боковых поверхностей колодки, заготовок и деталей верха обуви.

6.2 формирова11ие 11иж11его контура заготовок верха обуви.

6.3 Расчет угла наклона касательной к боковой поверхности колодки и нижнему ребру стельки

ГЛАВА 7. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ И ПРЕСС-ФОРМ ДЛЯ ИХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

7.1 Проектирование стелек.

7.2 Расчет основных параметров и формирование поверхности следа затянутой обуви.

7.3 Проектирование подошв.

7.3.1 Проектирование плоских подошв.

7.3.2 Проектирование формованных и профилированных подошв.

7.3.3 Расчет размерной цепи сбороч! юго узла следа затянутой обуви с использова1 ihem формованной подошвы.

7.3.4 Проектирование пресс-форм для изготовления деталей низа обуви.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы проектирования технологической оснастки, конструкции верха и деталей низа обуви»

В условиях рыночной экономики особое значение приобретает интенсификация производства на базе разработки и внедрения прогрессивных технологий. Превосходство в научно-технической сфере наряду с радикальными хозяйственными преобразованиями создают реальные стимулы для безубыточной рыночной деятельности предприятий, обеспечивают превосходство над конкурентами.

В этой связи поиск эффективных путей интенсификации процесса производства в новых условиях работы предприятий отрасли приобретает особое значение. Техническое перевооружение предприятий является основой для выпуска качественной, конкурентоспособной продукции.

Конструкция обуви оказывает существенное влияние на ее внешний вид, удобство в эксплуатации, долговечность. В тесной связи с конструкцией обуви находятся технико-экономические показатели, оптовые и розничные цены, структура технологического процесса.

Модельер-конструктор должен, таким образом, обладать суммой знаний не только в области конструирования и моделирования обуви, но и владеть приемами дизайна, иметь определенные навыки в квалифицированном выборе необходимых материалов для создаваемых конструкций обуви, четко представлять функциональное назначение каждого вида обуви во взаимосвязи с анатомией и физиологией стопы, экономикой предприятия и отрасли.

Традиционные методы моделирования и проектирования обуви базируются на систематизированном материале, собранном в результате многолетних экспериментальных и практических работ в домах модели и предприятиях отрасли.

Специфика обувного производства, перечень используемых материалов, большое разнообразие изделий, необходимость проектирования деталей и узлов, сопрягающихся на объемных поверхностях сложной формы, предопределили ряд задач, которые и сегодня еще не имеют теоретического обоснования. Естественно, это в определенной мере сказывается на эффективности используемых при проектировании обуви методов и средств.

Традиционное рассмотрение задач, решаемых в процессе проектирования обуви, как правило, предусматривает поэтапный поиск оптимальных решений, относящихся к конструкторским аспектам, а также к вопросам себестоимости изделия. С увеличением степени интеграции отдельных компоновочных узлов изделия такой подход в проектировании обуви не может гарантировать ни высокого качества проекта, ни надлежащего уровня организации производственных процессов, обеспечивающих их реализацию.

Наиболее перспективным направлением в совершенствовании процесса моделирования и проектирования обуви следует считать вариант, в основе которого предусматривается комплексный подход в решении конструкторских, технологических и экономических задач на базе использования ЭВМ и микропроцессорной техники. В настоящее время в смежных отраслях по САПР уже накоплен практический опыт, определены структурные и функциональные подразделения, в задачу которых входит комплексный подход по созданию конкурентоспособных конструкций изделий с заданными свойствами.

При использовании САПР создается описательная модель всего процесса проектирования, благодаря которой отпадает необходимость использования исходных образцов колодок, традиционных методов получения приближенных разверток локальных участков поверхности колодки.

Необходимость внедрения способов и средств, существенно повышающих производительность труда конструкторов, модельеров при одновременном улучшении качества их работ на базе использования ЭВМ и микропроцессорной техники стало не только очевидной, но является, в определенной мере, задачей, которая требует неотложного решения.

Однако САПР обуви в отличие от традиционных методов требует иного подхода, других средств и методов проектирования. В диссертации предложена единая структурная схема САПР обуви, излагаются принципы решения основных задач проектирования технологической оснастки и конструирования заготовок верха и деталей низа обуви с применением периферийных средств ЭВМ и ПК, изложены методы математического описания и представления в численном и аналитическом виде поверхности виртуальной стопы, обувной колодки, а также результаты комплексного исследования ее геометрии, обоснована функциональная связь между базовыми параметрами поверхности следа затянутой обуви и сопрягающимися поверхностями деталей низа обуви и пресс-формы, определен аналитический характер этой связи.

Заключение диссертации по теме «Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий», Замарашкин, Кирилл Николаевич

Выводы.

Получена система дифференциальных уравнений для определения геодезических линий на поверхности обувной колодки, представленной бикубическим сплайном.

Разработан алгоритм расчета геодезических линий на поверхности обувной колодки. Определены геодезические на поверхности следа и боковых поверхностях колодки между базовыми точками - выступающими точками пяточного закругления и носка.

Глава 5. Методы автоматизированного проектирования обувных колодок.

5.1 Проектирование колодок для изготовления обуви с вкладной стелькой

В конструкциях спортивной обуви, общего и специального назначения, а также в ортопедической обуви применяют вкладные стельки. Функции, выполняемые такими стельками, разнообразны: перераспределение усилий на опорной (планарной) поверхности стопы при ходьбе, беге и выполнении физических упражнений, демпфирование динамических нагрузок, создание оптимальных условий протекания теплообменных процессов в обуви при интенсивной работе мышц стопы. Подтверждением приведенного перечня факторов, оказывающих положительное влияние на комфортность обуви, свидетельствуют результаты проведенных исследований [153] и большое количество патентов, выданных в последние годы в ряде стран на конструкции и способы изготовления вкладных стелек [154-157].

Вкладные стельки изготавливаются формованием из плоских пластин пенополиэтилена различной толщины, дублированного, например, махровым нитепрошивным полотном. Стелька в пяточной части обычно профилирована, имеет толщину 6-10 мм, а в носочной на большей площади плоская, лишь на участке между головками I и V плюсневых костей имеет утолщение 6-8 мм, выполняющие функцию корректирующего элемента для поддержания поперечного свода стопы.

С целью создания лучших условий для перераспределения усилий на опорной поверхности стопы на внутренней стороне стельки в геленочной части предусматривается возвышение в виде бортика, эквидистантно повторяющего соответствующий участок ее поверхности. Опыт эксплуатации утепленной обуви методом горячей вулканизации и литьевым также свидетельствует о том, что впорность такой обуви не обеспечивается увеличением полноты колодки [158,159]. Объясняется это тем, что предусматриваемое увеличение объема при переходе от полноты колодок для закрытой обуви к полноте, рекомендуемой ГОСТом для утепленной обуви, не соответствует степени уменьшения внутреннего объема при наличии вкладной стельки. Это приводит к некомфортности обуви: стопа испытывает избыточное сжатие, появляются нарушения в кровообращении, а длительные сроки эксплуатации такой обуви способствуют возникновению травм. Таким образом, применение стандартных колодок при изготовлении обуви, в конструкции которой предусматривается использование вкладной стельки, приводит к искажению ее внутренней формы. Поэтому объемную несимметричную форму стандартных колодок необходимо корректировать с учетом конструкции вкладной стельки. Однако методический, расчетный и исследовательский аспекты, раскрывающие сущность данной корректировки, до сих пор не нашли достаточного освещения как в учебной, так и в технической литературе.

В зависимости от оснащенности колодочной лаборатории и квалификации исполнителей коррекцию объемной формы колодки можно осуществить одним из трех рассматриваемых ниже способов.

Первые два способа основаны на использовании накопленного опыта в проектировании колодок. Они отличаются простотой, меньшей точностью воспроизведения, но большей трудоемкостью. Первый способ предусматривает наличие макета вкладной стельки, изготовленной из полимера или древесины. Стелька прикрепляется к следу стандартной колодки. Свободное пространство, образуемое отрезком /0/,, боковой гранью стельки 1 и поверхностью колодки 2 заполняется шпатлевкой 3 на эпоксидной основе или тестообразной массой, состоящей из древесных опилок и столярного клея (рис.74а). С помощью шпателя формируют наружную и внутреннюю грани по периметру следа колодки. После просушки и отвердения шпатлевки выполняют операции по доводке, очистке и образованию ребер следа по периметру. Размер следа колодки контролируется с помощью контрольного шаблона стельки для стандартной колодки.

При изготовлении контрольных шаблонов поперечных 0,07D; 0,18D; 0,68D продольно-осевого сечения и носка используют шаблоны для стандартной колодки с коррекцией контуров в их нижней части следа, соответствующих подготовленному образцу.

Для сбора и подготовки необходимого объема геометрической информации образец колодки закрепляется на призме измерительного устройства, ориентируется в пространстве относительно базовых плоскостей и характерных точек на ее поверхности, затем с помощью штангенрейсмуса наносят разметочную сетку на поверхности колодки.

Решение аналогичной задачи при проектировании колодок для изготовления обуви методом горячей вулканизации или литьевого с применением вкладной стельки предложено осуществлять путем графического построения граней по периметру следа в носке, пятке, сечениях 0,68D и 0,18D с учетом толщины стельки tec (рис.74) [159].

Контур следа колодки т1 п1 проводят по трем точкам mr с}, п, каждая из которых фиксирует толщину вкладной стельки по наружной и внутренней сторонам следа, и продольно-вертикальному его сечению. Боковые грани следа колодки формируются с помощью касательных К и К}. Полученные таким образом два замкнутых поперечновертикальных контура 0,18D и 0,68D и одно продольно-вертикальное сечение колодки используются при подготовке контрольных шаблонов

Каждый из предложенных способов проектирования колодок основан на использовании практического опыта, ручных операций модельера и готовых образцов стандартных колодок. При наличии формализованной поверхности колодки осуществить коррекцию объемной формы при проектировании нового изделия с помощью предлагаемых способов не представляется возможным. Необходимо найти функциональную взаимосвязь между Rcm = f(<pj) стандартной колодки и RH = F(<p,l) новой.

Первый способ предусматривает расчет исходных параметров новой колодки по соответствующему участку ее поверхности. На рис.74в показана схема формирования наружного (внутреннего) узла следа затянутой обуви.

Боковую грань по периметру следа новой колодки формирует отрезок f/o, который занимает предельное положение в точках /; и f0, т.е. является касательной к контуру ее поперечного сечения.

Тогда множество значений радиус-векторов, проведенных из центра 0к и оканчивающихся на отрезке f(fh будет задавать габариты боковой грани колодки. Если из центра 0к провести в точку касания fj контура радиус-вектор Rp, а в точку f0 -Rjo, то внутри треугольника foOkb можно найти любое значение Rb- Из треугольника foOkb

R2b + R}0 - 2 RbRfQ cos (a + 8) = \f0b\2,

M Л b sin ia + S) sin(£fi + aj)

Разрешив второе уравнение относительно f0b и подставив результат в первое уравнение, получим: к cos(a + 8) ± sin (а + S)ctg(— - ft + со) Rb=Rfo ~ sin2(« + ^) 2/Я п \ sin {-- р + со)

Осталось определить неизвестные величины RfQ,co,S. Угол со = е (рис.74в). Из треугольника f0Okf следует:

Rf he sins sin 8

С учетом условия s + 5 = v последнее равенство может быть приведено к виду:

Rf sin 8 = /5C(sinvcos£-cosvsin£), откуда

5 = arctg( '°cSmV ). Rj- +tBC cosv

По аналогии

Rfo2 =R}+t2BC-2RftBC cos(;r- v). Найденные значения параметров RjQ,(o,dподставим в уравнение для Rb:

R„ = + tic - 2R/'bc cos(/r - v) sin| P + co |sin

71

--p + со) ± (a + orc/g v tBC sin V KRf+tBCco%v sin:| ^-/3 + a) | — sin2 f a + arctg tBC sin V

KRf +/rccosvy;

Выбор знака в уравнении осуществляется при задании конкретных значений углов d, a, b и w с учетом безусловной неотрицательности радиус-вектора Rfr. Следует обратить внимание, что угол ^определяют с учетом координат точки касания /0,

71 т.е.р —--у. Уменьшая последовательность значения угла a, =a-q, где q =const, определяют множество радиус-векторов и /ty/в» в границах интервала [/,/0]. В интервале [f0n] ребро грани стельки аппроксимируется дугой окружности с радиусом г=2-5 мм, а на промежутке [па2] определяют множество точек с помощью формулы

Я, =Rr+ cm fl г cos (е-пвхУ вх - единичный угол поворота радиус-вектора.

Таким образом, используя формализованную поверхность стандартной колодки, исходные параметры вкладной стельки, с помощью ПК можно проектировать конструкции новых колодок, готовить управляющие программы для их изготовления на станках с ЧПУ.

Для иллюстрации предлагаемой методики, задавшись толщиной вкладной стельки 4 мм, построим поверхность колодки для изготовления обуви с вкладной стелькой. В качестве базовой примем жескую колодку с высотой приподнятости пяточной части Ь=60мм, размер 24.0. Вычислив значения Rf и Rbl, построим поверхность следа и боковые грани колодки. Результат расчетов представлен на рис.75.

Рисунок 75

Заключение и основные выводы

Выполненные исследования, разработанные методы, алгоритмы и программы САПР обуви являются решением крупной научной проблемы, имеющей теоретическое и хозяйственное значение для обувной промышленности. По результатам работы сделаны следующие выводы:

На основе анализа литературы, патентов и НИР определен круг нерешенных теоретических и практических задач по рассматриваемой проблеме.

1. Предложена единая схема САПР обуви, раскрывающая функциональную взаимосвязь решаемых задач проектирования, изготовления технологической оснастки (обувных колодок, пресс-форм), заготовок верха и деталей низа со структурированием информационных потоков, представлением баз данных, описывающих полный цикл проектирования конечного продукта от замысла до формирования изделия.

2. Предложено формировать поверхность обувной колодки, являющейся основой при формировании внутренней формы обуви, исходной базой при проектировании конструкций заготовок верха и деталей низа изделия, с использованием виртуальной среднетипичной стопы (ВСТС), которую получают при корректировке условной среднетипичной стопы (УСТС) в пяти базовых положениях. УСТС есть результат применения статистических методов к антропометрическим измерениям стоп респондентов, входящих в доверительные интервалы разброса устредненных антропометрических и физиологических характеристик по каждой половозрастной группе населения. Переход от ВСТС к колодке осуществляется путем описания эквибарической формы поверхности для внутренней формы обуви и применением соответствующих коэффициентов, учитывающих диапазон допустимых значений давления на стопу, свойства пакета материалов верха обуви, а также изменения внутренней формы обуви в процессе ее хранения.

3. Получены аналитические выражения для описания силового взаимодействия стопы с обувью, связывающие давление на стопу, ее геометрические параметры, физико-механические свойства пакета материалов верха обуви, а также анатомо-физиологические свойства стопы, что позволяет на стадии проектирования, в интерактивном режиме варьируя параметры, прогнозировать впорность и комфортность обуви, исключив этапы изготовления образцов и проведения опытной носки.

4. Для описания свойств кожевенного материала применено понятие фрактальной размерности. Показано, что и поверхность, и структура кожи являются фрактальными объектами. Это означает, что для их изучения пригодны любые измерительные средства с пространственным разрешением в диапазоне масштаба повторяемости свойств. Определена с помощью световых микроскопов и сканеров фрактальная размерность поверхности кожи на разных стадиях ее технологической обработки (голье, дубленый полуфабрикат, выделанная кожа). Полученный результат свидетельствует о связи фрактальных характеристик кожи с ее внутренними физическими параметрами. Установлена связь фрактальной размерности кожи с ее деформационными свойствами.

5. Исследованы геометрические особенности двумерных и трехмерных объектов проектирования САПР обуви, а также структурирована применимость современных математических методов к описанию этих свойств; изучены свойства и представлены рекомендации по применению интерполяционных методов для описания сечений и поверхности стопы (обувной колодки), оцифрованных с помощью механических и бесконтактных средств измерений, представлены рекомендации по применению сплайнов к математическому описанию объектов проектирования САПР обуви.

6. Определено положение точки ребра следа обувной колодки при отсутствии измеренных ее кординат. На базе дискретных точек ребра следа колодки построена параметрическая кривая ребра следа, являющаяся важнейшим инвариантом на ее поверхности (в смысле постоянства длины, кривизны и кручения), а также базой при расчете следа затянутой обуви, стелек, подошв и пресс-форм различного назначения.

7. Показано, что единой, аппаратно независимой системы координат в проектировании обуви пока не существует. Предложена система координат для проектирования технологической оснастки и конструирования обуви, использующая понятие центра масс, объективно отражающая геометрические особенности формообразования и представления объемной несимметричной формы колодки. Новая система кординат обеспечивает создание единой базы для стандартизации, проектирования, унификации и формирования единого информационного пространства в проектировании обуви и технологической оснастки, является основой для перехода к бескоординатному представлению поверхности колодки и к формированию нового стандарта в отрасли. Выведены формулы перехода из различных систем координат измерительных средств (трехкординатный измерительный комплекс ТАУ, 3D-CKaHep) к новой системе координат центра масс.

8. Проведен анализ свойств поверхности колодки с использованием геодезических линий, получено аналитическое выражение для системы дифференциальных уравнений, разработан алгоритм их решения.

9. Для описания свойств поверхности деталей и технологической оснастки в САПР обуви применены методы дифференциальной геометрии, построена теоретическая база для исследования, проектирования, изготовления технологической оснастки и деталей обуви; определены аналитически и численно 1-я и 2-я квадратичные формы поверхности стопы и колодки и на их основе выведены аналитические выражения для определения основных ее характеристик: площади, кривизны всей поверхности и локальных участков, определены эллиптические, гиперболические и параболические точки на поверхности колодки. Выявлены участки на поверхности мужских и женских колодок, состоящие из точек одного типа. Дана классификация участков поверхности колодки по типу кривизны, исследованы возможности приближения участков поверхности колодки участками поверхностей 2-го порядка того же типа кривизны.

10. Проведены исследования по родовой классификации колодок, выявлены различия между мужскими и женскими колодками, выражающиеся в различии знаков третьего момента распределения гистограммы радиус-векторов сечений, представленных в виде сигнатуры. Количественно подтвержден вывод о принципиально различном формообразовании мужской и женской колодок, и, следовательно, о невозможности применения теории подобия и совместного проектирования колодок разных половозрастных групп.

11. Разработана методика сравнения участков поверхности колодок на базе сравнения матриц коэффициентов бикубических сплайнов для рассматриваемых поверхностей.

12. Определен оптимальный шаг пространственной дискретизации поверхности стопы (колодки). Показано, что размер шага дискретизации зависит от требуемой точности представления поверхности, определяемой требованиями прикладных задач.

13. Дано описание трехсторонних участков на поверхности колодки, образующихся между краем поверхности по периметру следа и сеткой координатных линий; определены условия замены трехстороннего участка поверхности колодки на сфероидический, сферический и плоский треугольники.

14. Фасон колодки определяется формой ее носочной части по контуру следа и продольному профилю и, поэтому, колодки разных фасонов для одинакового положения стопы (при одной и той же высоте каблука) отличаются только в носочной части. Предложено делить поверхность колодки на базовую стационарную зону, отличающуюся стабильностью, и носочную зоны, которая подвержена влянию моды. Предложен метод проектирования обувной колодки с переменной носочной частью, основанной на представлении обувной колодки в виде базовой части в интервале 0-0.9D. Базовая часть проектируется с помощью ВСТС в системе координат центра масс колодки. Предложено проектировать носочную часть колодки локально в новой, объединительной системе координат в режиме реального времени с учетом требований заказчика, дизайна и модных тенденций. Проведена классификация носочных частей колодок по нескольким параметрам, полностью определяющим дизайн и геометрию носочной части, построена база данных носочных частей колодки для интегрирования в САПР обуви.

15. Сформулированы научно обоснованные теоретические положения построения разверток участков поверхности колодок и стоп, показано, что боковые поверхности колодки и ее след не являются развертывающимися и не могут быть развернуты на плоскость без искажений, а выбор методики построения развертки зависит от целевого назначения точек на поверхности, исследования и поиска наилучших тел приближения, анализа эмпирических методов, требований к конструкциям верха; предложено для построения разверток использовать конформные отображения, в частности, конформные отображения стандартных поверхностей.

16. Предложено определять линию нижнего контура заготовок верха обуви путем расчета. Установлена закономерность формирования криволнейного контура, найдена аналитическая зависимость контура от исходных параметров обувной колодки, физико-механических свойств пакета материалов заготовки и деталей верха обуви, выведена расчетная формула.

17. Разработан аналитический метод расчета каркаса поверхности следа затянутой обуви при использовании математической модели колодки, пакета материалов верха, деталей низа и их физико-механических свойств.

18. Предложен аналитический способ расчета и автоматизированный метод проектирования плоских и формованных подошв, базирующийся на реализации алгоритма, включающего математическую модель колодки, данные расчета координат ребра следа колодки и пространственной кривой следа затянутой обуви с формированием рабочего чертежа изделия.

19. Обоснован и дан аналитический способ расчета пространственных линий сопряжения наружной и внутренней губок матриц пресс-формы с заготовкой верха обуви, посаженной на колодку, с использованием банка данных формализованной поверхности колодки, физико-механических свойств пакета -материалов обувной заготовки. Способ автоматизирует подготовку управляющих программ при трехмерной обработке деталей пресс-форм на станках с ЧПУ, ликвидирует этапы традиционного проектирования с изготовлением макета, разработки чертежй, изготовления шаблонов, разметки заготовок и ее фрезерования с последующей слесарной доводкой.

20. В ГОСТ 3927-88 отсутствуют данные о колодках, которые используют на предприятиях отрасли для изготовления обуви с вкладной стелькой. Предложен метод проектирования изделий данной конструкции с использованием базы данных каркаса формализованной стандартной колодки, разработан аналитический расчет геометрии локальной зоны поверхности колодки, позволяющий просто и оперативно решать трехмерную задачу при создании нового изделия.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Замарашкин, Кирилл Николаевич, 2005 год

1. Ченцова К.И. Стопа и рациональная обувь. М.: Легкая индустрия. 1967.

2. Ченцова К.И. Проектирование и моделирование обувных колодок. М.: Легкая индустрия. 1971.

3. Фарниева О.В., Нургельдиев К.Н. Совершенствование размерной стандартизации и ассортимента обуви.-Ашхабад: Ылым. 1982.

4. Стопа и вопросы построения рациональной обуви // Материалы 5-го Пленума Межвузовской комиссии по стопе и рациональной обуви М.: Минздрав СССР и ЦИТС им. Н.Н.Пирогова. 1980.

5. Фукин В.А., Костылева В.В., Лыба В.П. Проектирование обувных колодок М.: Легпромбытиздат, 1987.

6. Фукин В.А. Проектирование внутренней формы обуви.-М.: Легпромбытиздат. 1985, стр.47-49.

7. Зыбин Ю.П. Основы разработки формы и размеров обуви массового производства-М.: Гизлегпром. 1949.

8. Разработка конструкции и технологии изготовления лыжных ботинок клеевого метода крепления. Отчет НИР, науч.рук. Н.В.Замарашкин-Л.: ЛИТЛП. 1986.

9. Якимова Г.П., Замарашкин Н.В. Анализ корреляционных зависимостей антропометрических признаков стоп школьников.-М.: Кожевенно-обувная промышленность, 1983.

10. Патент № 3360862, кл. 33-3, Великобритания.

11. Патент № 1028361 кл. 10-18, Великобритания.

12. Патент № 3328882, кл. 33-3, США.

13. Патент № 3457647, кл. 33-3, США.

14. Meyer G. H. Die richtige Gestalt der Schuh. Berlin. 1858.

15. Куслик М.И. Анатомо-физиологическое обоснование к построению нормальной обуви // Вестник кожевенной промышленности, №6.1926.

16. Петров М.А. Антропометрические исследования нормальной стопы. // Антропометрический журнал, т. XIX, №2,3. 1929.ч

17. Петров М.А. О типах стоп и колодок // Вестник кожевенно-обувной промышленности, №2,3. 1929.

18. Бунак В.В. Размеры стопы школьного населения РСФСР.-М.: Труды ЦНИИТП. Гизлегпром, №12. 1940.

19. Дубинский Е.А. Проектирование обувных колодок. М.: Легкая промышленность, №8. 1953.

20. Замарашкин Н.В. Точность геометрической формы колодки и влияние ее на качество обуви // Сб. "Экономия сырья, материалов, повышение качества изделий кожевенной, обувной, кожгалантерейной промышленности".- Л.: Л00 Знание, ЛДНТП. 1976.

21. Замарашкин Н.В. Автоматизация контроля и обработки обувных колодок. Обзор. // Обувная промышленность. ЦНИИТЭИлегпром, вып.2. 1976.

22. Сампер P. Sammliche kleinere schrften erster Band Abhandlung von der besten Form der Schuhe.-Leipzig. 1784.

23. Хохлов Б.П. Нога и колодка.-М.: БНТИ. 1931.

24. Хохлов Б.П. Разработка нормальной колодки для обуви детей школьного и дошкольного возраста. ЦНИИКП.- М.: Гизлегпром, №2. 1940.

25. Лиокумович Х.Х. Разработка нормальной колодки для мужской обуви. Отчет ЦНИИКП. 1939.

26. Лиокумович Х.Х. Разработка нормальной колодки для женской обуви на низком, среднем и высоком каблуках. Отчет ЦНИИКП, 1940.

27. Лиокумович Х.Х. Разработка рациональных колодок для мужской и женской обуви на основе массового обмера стоп // Сб.ЦНИИКП, №14. 1947.

28. ЗО.Зыбин Ю.П. Методика выделения типичных стоп // Кожевенно-обувная промышленность, №7. 1935.

29. Хохлов Б.П. Внедрение стандартной пятки для колодки мужской обуви и женской хромовой обуви // Отчет ЦНИИКП. 1936.32.3ыбин Ю.П., Рындич А.А. Математическое выражение формы стельки // Кожевенно-обувная промышленность, №80. 1938.

30. ЗЗ.Зыбин Ю.П. Метод анализа стелечной части носка и спецификация фасонов.- М.: Легкая промышленность, №2. 1948.

31. Рындич А.А. Основы проектирования обувных колодок и верха обуви массового производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.-М.: 1954.

32. Рындич А.А. Об основах проектирования обувных колодок. М.: Легкая промышленность, №1. 1958.

33. Зб.Ченцова К.И., Шувалова Д. И. Унификация контура следа колодки // Отчет ЦНИИКП. 1952.

34. Ченцова К.И. Стулов Д.И. Унификация продольного профиля // Отчет ЦНИКП. 1952.

35. Ченцова К.И. Разработка деталей колодки улучшенной формы с унифицированной пяточно-геленочной частью // Сборник трудов ЦНИИКП, 1959.

36. Зуев В.Т. Проектирование пресс-форм для резиновых деталей низа обуви. М.: Ростехиздат, 1960.

37. Капустин И.И. и др. Режим работы машин для горячей обжимки пяточной части обуви // Кожевенная промышленность, №3, 1940.

38. Зуев В.Т. Горячее формование затянутой обуви // Сб. научно-техн. совещаний деятелей науки и техники.-Л.: вып. 151,1951.42.3ыбин Ю.П. ,Ченцова К.И., Шувалова Д.И. Способ изготовления модели колодки по чертежу // Сб. ЦНИИКП, 1955, №25.

39. Дубинский Е.А., Гальперин Ф.И. Проектирование колодок с учетом унификации пяточно-геленочного отдела//Сб. УкрНИИКП, №6. 1954.

40. Бузелин Г., Келли И. Проектная геометрия М.: Машгиз, 1962.

41. Нешумаев А.Д. Опыт применения радиусографического метода при запуске в производство вертолетов М.: Машиностроение, 1963.

42. Юликов М.Н. Замена заданной кривой дугами окружностей //Станки и инструмент, №8, 1949.

43. Фукин В.А., Комринова Е.П., Зыбин Ю.П. Методика построения внутренней формы обуви // Изв.Вузов. Технология легкой промышленности, 1964, №6.

44. Фукин В.А., Зыбин Ю.П. Построение контуров стельки колодок метрической системы // Изв. вузов. Технология легкой промышленности, 1966, №2.

45. Фукин В.А., Зыбин Ю.П. Метод проектирования внутренней формы обуви // Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1967, №1.

46. Курбанов Ф. Несколько слов о колодках для механического производства обуви // Вестник Всеросийского кожевенного синдиката, 1925, №1.

47. Зыбин Ю.П. Опыт обмера ржевских колодок // Вестник кожевенной промышленности и торговли, 1931.

48. Лахтуров Я.И. Производство обувных колодок и деревянных каблуков.-М., КОИЗ, 1934.

49. Лахтуров Я.И. Производство обувных колодок и каблуков механизированным способом. -М.: КОИЗ, 1948.

50. Степанов И.С. Необходимо улучшить качество обувных колодок // Легкая промышленность, 1951, №7.

51. Степанов И.С. Копировка и шлифовка колодок с допуском // Легкая промышленность, 1951, №7.

52. Афанасьев А.А., Скварик В.П. Точность обувных колодок // Легкая промышленность, 1953, №7.

53. Скварик В.П. Влияние температурно-влажностного режима на прочность и размеры обувных колодок // Легкая промышленность, 1954, №12.

54. Скварик В.П. Анализ погрешностей обувных колодок // Сб. трудов КТИЛП, 1957, №10.

55. Пегловский В.Л., Скварик В.П. О точности изготовления деревянных и пластмассовых колодок // Сб. трудов УКРНИИКПа, 1965, №15.

56. Зуев В.Т. Проектирование пресс-форм для резиновых деталей низа обуви М: Гостехиздат, 1960.

57. Справочник обувщика.-М.: Гизлегпром, 1958, том 1.

58. Афанасьев А.А. Допуски и технический контроль в обувном производстве М.: Гизлегпром, 1959.

59. Зуев В.Т., Царев А.Г., Стронгин Б.М. Пресс-формы для изготовления низа на обуви-М: Легкая индустрия, 1972.

60. VI—910 3D Scanner // KONICA MINOLTA, техническая информация.

61. Смирнов М.Д., Ершев Б.А. Устройство для обмера пространственных поверхностей изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №230001. 1968.

62. Виноградов Г.А. Контурограф. Описание изобретения. Авторское свидетельство №205651.67.3амарашкин Н.В. Современные способы и средства контроля деталей сложных форм за рубежом М: ЦНИИТЭИ, обзор, 1974.

63. Киселев B.C. Способ контроля сложной формы. Описание изобретения. Авторское свидетельство №108871. 1955.

64. Вихман B.C. Устройство для автоматического контроля геометрических параметров изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №111120.

65. Марков В.Е. и другие. Прибор для контроля профилей лопаток турбомашин и поверхностей других подобных изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №115734.

66. Борзов Б.М. Способ измерения круглости детали. Описание изобретения. Авторское свидетельство №236777.

67. Крючков Д.М. Способ контроля сложных профилей изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №52577.

68. Гусев В.М. Элекгропневматическое измерительное устройство. Описание изобретения. Авторское свидетельство №156687.

69. Мельников В.Е. и др. Накладной прибор для координатных измерений. Описание изобретения. Авторское свидетельство №247521.

70. Кубрин Н.Ш. Способ измерения кривизны поверхности. Описание изобретения. Авторское свидетельство №196375.

71. Микольский Ю.Н. Прибор для измерения и записи размеров. Описание изобретения. Авторское свидетельство №200186.

72. Иванов В.Н. и др. Устройство для измерения отклонений профиля деталей криволинейной формы. Описание изобретения. Авторское свидетельство №200191, кл.42в, 26\03.

73. Бритван В .Я. и др. Прибор для измерения геометрических параметров изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №219806, кл.42в. 26\03.

74. Мельников В.П. Устройство для контроля криволинейных поверхностей. Описание изобретения. Авторское свидетельство №236029,кл.42в.26\03.

75. Котринский А.Е. и др. Способ измерения отклонений сложных поверхностей деталей. Описание изобретения. Авторское свидетельство №242426, кл.42в, 26\03.

76. Кобринский А.Н. и др. Способ контроля линейных размеров пространственно-сложных поверхностей деталей. Описание изобретения. Авторское свидетельство №240276, кл.42в, 26\03.

77. Айзенберг Е.В. и др. Устройство для ввода в вычислительную машину координат точек криволинейных поверхностей детали. Описание изобретения. Авторское свидетельство №273446, кл.42в, 26/03 МПК Ст01в.

78. Кочанов И.Н., Чудов В.А. Автоматическое измерительное устройство для контроля профиля изделий. Описание изобретения. Авторское свидетельство №328330, кл. С01в.

79. Нейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля размеров М: Машиностроение. 1972.

80. Keszi J. // Bores cipotechnika. 5-6, 1966, стр.173-176.

81. Франция, патент№2100025, А43 ol/10, 1972.

82. Франция, патент №32172701, А43 о 1/00, 1973.

83. США. Патент №3674065, 1972.

84. Позоев С.В. Производство обувных колодок. М.: Гизлегпром, 1936.

85. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Обувь. Проектирование, изготовление, эксплуатация. СПб.: СПГУТД, 2002, 543стр.

86. Фукин В.А., Костылева В.В.и др. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО- Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1986, №3, Сообщение 1; 1988, №4, Сообщение 2.

87. Фукин В.А. и др. Современные подходы к формированию поверхности колодки в 31)-системах // Кожевенно-обувная промышленность, №5,2001.

88. Замарашкин Н.В., Комиссаров А.Г., Пузыня JT.B. Авторское свидетельство №1136790. Бюллетень №31.

89. Knofel R. Die Zweckmassigste Form der Fussbekleidung. Wien, 1876.

90. Чернышева Е.И., Костылева B.B. Исследование контуров разверток боковой поверхности обувной колодки // Кожевенно-обувная промышленность, №, стр. 1920.

91. Коган В.М. САПР обуви ACKO-2D, версия 4.0: от DOS к Windows // Кожевенно-обувная промышленность, № 3,2000, стр.34-36.

92. Фукин В.А. и др. Компьютерное эскизирование обуви с использованием баз трехмерных моделей // Кожевенно-обувная промышленность, №6, 2000, стр.3739.

93. Бекк Н.В. и др. Технические решения конструирования обуви в ЗО-системах // Кожевенно-обувная промышленность, № 4, 2003, стр.40-41.

94. Фукин В.А. и др. Автоматизация проектирования деталей верха обуви // Кожевенно-обувная промышленность, № 9, стр. 33-34.

95. Калита A.M. Конструкторско-технологические проблемы проектирования обуви // автореф. дисс.д.т.н. -М., 1984

96. Семенов А.А. и др. Апробация возможностей CAD/CAM систем при проектировании деталей низа обуви // Кожевенно-обувная промышленность, №6, 2000, стр.39-40.

97. Михайлов В.К. К методике построения монолитных подошв. За овладение обувной техникой // Сб. исслед. работ M.-JL: Госиздат, 1940, вып.4.

98. Афанасьев А.А. Методика расчета проектных размеров обуви // Легкая индустрия, №2, 1954.

99. Афанасьев А.А. Метод расчета размеров деталей низа обуви // Известия вузов. Технология легкой промышленности, №2, 1960.

100. Зыбин Ю.П. Конструирование из кожи. // Легкая индустрия.-М., 1966, стр.276277.

101. Практикум по конструированию изделий из кожи. Под ред.Зыбина Ю.П. // Легкая индустрия.-М.: 1982, 313стр.

102. Лиокумович В.Х. Проектирование обуви // Легкая индустрия М.: 1971.

103. Фукин В.А. и др. Автоматизированное проектирование и подбор вкладных приспособлений обуви // Кожевенно-обувная промышленность, №5, 1999, стр.37.

104. Киселев С.Ю.,Фукин В.А. Определение координат внутреннего контура подошвы при изготовлении пресс-форм // Кожевенно-обувная промышленность, №7,1989, стр.28.

105. Сумарокова Т.М. и др. Вопросы аналитического описания поверхности следа затянутой обуви // Кожевенно-обувная промышленность, №7,1999, стр.26-27.

106. Алексанян А.Г. и др. Математическая модель поверхности следа заготовки затянутой на колодку// Кожевенно-обувная промышленность, №2, 1998, стр.36-37.

107. Татаров С.В. и др. Современные проблемы компьютерного проектирования формованного низа обуви // Кожевенно-обувная промышленность, №6, 1998, стр.27-28.

108. Замарашкин Н.В. Об особенностях программирования механической обработки серии деталей объемной несимметричной формы на станках с ЧПУ. В сб. "Комплексная механизация и автоматизация обработки ". ЛДНТП ЛО "Знание 1976.

109. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Практикум по проектированию технологической оснастки в производстве обуви (Учебное пособие для ВУЗов). -М.: Легпромбытиздат, 1993, 223стр.

110. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Проектирование обувных колодок на базе использования ЭВМ и микропроцессорной техники //Обувная промышленность. -М.: ЦНИИТЭИ, 1990, №4.

111. Комиссаров А.Г. Бесконтактный способ измерения колодки // Кожевенно-обувная промышленность, №3, 1991, стр.39-40

112. Комиссаров А.Г. Исследование автоматического измерения стопы // Кожевенно-обувная промышленность, №9, 1992, стр.40-42.

113. Карагезян Ю.А. и др. Современные методы бесконтактных измерений стопы и колодки // Известия ВУЗов.Технология легкой промышленности, №2, 1991,стр.65-68.

114. Комиссаров А.Г. и др. Расчет параметров стопы по данным автоматического измерения //Кожевенно-обувная промышленность, №4, 1991.

115. Замарашкин Н.В. Новые приборы и устройства для измерения стопы // Обувная промышленность, выпуск 2, 1980.

116. Замарашкин Н.В. О выборе оптимальной схемы управления станка при новом способе обработки обувных колодок. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1971, №2, с.с.1-8.

117. Замарашкин Н.В., Таничев Ю.В. и др. Обработка обувных колодок на станках с числовым программным управлением // КОФ, №5, 1975.

118. Замарашкин Н.В. Стабилизация следа затянутой обуви- М.: Легкая индустрия, 1973, 136стр.

119. Замарашкин Н.В. Исследование закономерностей формообразования, точности изготовления, создание способов и средств проектирования, обработки, контроля колодок и деталей обуви // Автореф. дисс.д.т.н. Л.: ЛИТЛП, 1977.

120. Замарашкин К.Н. Математические методы в проектировании обуви и конструировании технологической оснастки СПб: СПГУТД, 2004.

121. Гинзбург Л.Н. Интегрированная САПР обуви с позиций новых интегрированных технологий // Кожевенно-обувная промышленность, №2,1999.

122. Голанд А.Л. Математическая модель рабочей поверхности пресс-формы для жестких задников // Кожевенно-обувная промышленность, №9,10, 1994.

123. Страхов И.П. и др. Химия и технология кожи и меха- М.: Легкая индустрия, 1964.

124. Кутянин Г.И., Кутянина Л.Г. Роль межфибриллярных проходных цепей в формировании деформационно-прочностных свойств кожи // Кожевенно-обувная промышленность, №5-6, 1995, стр.31-32.

125. Кутянин Г.И. Исследование физико-механических свойств кожи- М.: Гизлегпром, 1956.

126. Зурабян К.М. и др. Материаловедение изделий из кож М.: Легпромбытиздат, 1988.

127. Краснов Б.Я. Материаловедение обувного производства М.: Легпром, 1983.

128. Замарашкин К.Н. Анализ и разработка методов автоматических координатных измерений изображений небесных объектов, полученных на носителях с высоким разрешением. Автореф. дисс.к.ф.-м.н. СПб: ГАО РАН, 1995.

129. ГОСТ 3927-75, ГОСТ 3927-88 Колодки обувные.

130. Добрышман Е.М. и др. Аппроксимация сплайнами контуров каркаса обувной колодки // Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1981.

131. Бахвалов Н.С. и др. Численные методы. М.: Наука, 1987.

132. Schoenberg I.J. Contributions to the problem of approximation of equidistant data by analitic functions. Quart.Appl.Math., 1946, vol.4, N.1,2, p.p. 45-99, 155-163.

133. Корнейчук Н.П. Сплайны в теории приближения М.: Наука, 1984.

134. Алберг Дж. и др. Теория сплайнов и ее приложения М., 1972.

135. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам.- М., 1985.

136. Гребенников А.И. Метод сплайнов и решение некорректных задач теории приближений-М., 1983.

137. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Интерполяционный метод построения гладких поверхностей //деп. ВИНИТИ, 1995, №952-В.95, 8с.

138. Позняк Э.Г, Шикин Е.В. Дифференциальная геометрия М.:МГУ,1990.

139. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Проектирование колодок для изготовления обуви с вкладной стелькой // Кожевенно-обувная промышленность, 1991, №4.

140. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Проектирование деталей обуви и технологической оснастки для их изготовления на базе использования ЭВМ и микропроцессорной техники // Обувная промышленность, М., ЦНИИТЭИ, №5, 1990.

141. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия М., Мир 1982.

142. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике М.: Наука, 1984.

143. Данилина Н.И. и др. Численные методы М.: Высшая школа, 1976.

144. Фукин В.А., Калита А.Н. Технология изделий из кожи. 4.1.-М.: Легпромбытиздат, 1988.

145. Nahim P.J. The Theory of Measurement of a Silouette Description from Image Processing and Recognition // Pattern Recog., 6, N.2, p.p. 409-418, 1974.

146. Блехман М.Д. и др. Автоматизированный расчет площадей шаблонов обувных деталей // Кожевенно-обувная промышленность, 1983, №11, стр.31-33.

147. Коган В.М. и др. Проектирование контуров обувных деталей с применением ЭВМ//Кожевенно-обувная промышленность, 1978, №1, стр.39^12.

148. Васильев С.Г., Фомина Т.Т. Роль вкладной стельки в создание комфортной обуви // Кожевенно-обувная промышленность, 1990, №2.

149. Замарашкин Н.В., Тулупов O.K. Вкладные стельки для обуви. Авторское свидетельство №1674785, А1. Бюллетень №33, 1991.

150. Патент №3527583 ФРГ. 1987.

151. Патент №4611413 США. 1986.

152. Патент №4654982 США. 1987.

153. Оршанский Г.И. Особенности изготовления обуви методами литья и горячей вулканизации // Кожевенно-обувная промышленность, №2, 1988.

154. Методика проектирования моделей колодок для изготовления обуви методами горячей вулканизации и литьевым. ЛДМО, 1980.

155. Киселев С.Ю., Фукин В.А. Математическое описание поверхности обувной колодки И Кожевенно-обувная промышленность, № 4, 1989, стр.3-4.

156. Замарашкин Н.В. Теоретические основы формообразования обувных колодок.-М : ЦНИИТЭИлегпром, 1976, Выпуск 4.

157. Т.С.Кочеткова, В.М.Ключникова Антропологические и биомеханические основы конструирования изделий из кожи. М., Легпробытиздат, 1991, 191стр.

158. Замарашкин К.Н. Приближение поверхности колодки- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N% 2005611298, зарег. В Реестре программ для ЭВМ 31.05.05.

159. Замарашкин К.Н. Проектирование контура пресс-формы.- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N% 2005611299, зарег. В Реестре программ для ЭВМ 31.05.05.

160. Замарашкин К.Н. Нормаль к грани колодки Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N% 2005611300, зарег. В Реестре программ для ЭВМ 31.05.05.

161. Замарашкин К.Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью. Сообщение 2. Проектирование поперечных сечений // Электронный журнал "Исследовано в России", №108, стр. 1115-1122, 2005. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/108.pdf

162. Замарашкин К.Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью. Сообщение 1. Осевая линия носочной части // Электронный журнал "Исследовано в России", №107, стр. 1096-1114, 2005. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/107.pdf

163. Замарашкин К.Н., Просвирницын А.В., Замарашкин Н.В. К вопросу об описании трехсторонних участков поверхности обувной колодки // Электронный журнал "Исследовано в России", №106, стр. 1090-1095, 2005. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/106.pdf

164. Замарашкин К.Н. Проектирование обувных колодок с переменной частью носка.-Депонир. в ВИНИТИ 01.03.05.

165. Замарашкин К.Н. Структура САПР обуви Депонир. в ВИНИТИ, 01.03.05, №282-В2005.

166. Irgi Pivonka. Progresivni technologie deleni plosnych obuvnicych materialu // Kozarstvi, 1990, №12, c.342.

167. Система "CATIA". Проспект "A competitive edge for your business enteiprise".

168. Математика и САПР. Основные методы. Теория полюсов. Книга 1. Под редакцией Н.Г.Волкова.- М.: Мир, 1988.

169. Математика и САПР. Под редакцией Н.Г.Волкова. Вычислительные методы. Геометрические методы. Книга 2,- М.: Мир, 1989.

170. FotoFit 3D Foot Scanner // CSM3D Ltd., рекламный проспект

171. Замарашкин Н.В., Замарашкин К.Н. О проектировании горизонтального контура подошв и каблуков. Известия ВУЗов, Технология легкой промышленности, 1990, №2, стр. 57-61.

172. Комиссаров А.Г., Карагезян Ю.А. Автоматизация трехкоординатных измерений САПР обуви // Кожевенно-обувная промышленность, 1989, №4, стр.810.

173. Карагезян Ю.А. и др. Устройство для автоматического измерения стопы в системе с ЭВМ // Кожевенно-обувная промышленность, 1990, №12, стр.64-66.

174. Комиссаров А.Г. Автоматизация проектирования обувных колодок по данным антропометрии // Кожевенно-обувная промышленность, 1992, №10, стр.47-48.

175. Д.Каханер, К.Моулер, С.Нэш Численные методы и программное обеспечение. М., Мир, 2001.

176. Фукин В.А. Автореферат дисс.д.т.н.// М., МТИЛП, 1981.

177. Рослик Г.Н., Апанасенко В.П. Точность построения разверток поверхностей обувных колодок // Легкая Промышленность, №7, 1957.

178. Макарова B.C. Моделирование и конструирование обуви и колодок- М.: Легпромбытиздат, 1987.

179. Кениг Р. Математические основы высшей геодезии и картографии. М.: 1954.

180. ShoeDesign:3D-CAD/CAM for Shoemaking // CRISPIN Dynamics, рекламный проспект

181. Замарашкин К.Н. Расчет размерной цепи сборочного узла обуви "след затянутой обуви-формованная подошва" .-Депонир. в ВИНИТИ, 01.03.05, №284-В2005.

182. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Проектирование пресс-форм для формования жестких задников. Сообщение 1 // Кожевенно-обувная промышленность, 1992, №8.

183. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Проектирование пресс-форм для формования жестких задников. Сообщение 2 // Кожевенно-обувная промышленность, 1993, №3.

184. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Метод определения оптимального шага пространственной дискретизации-Депонир. в ВИНИТИ, 1995,№948-В.95.

185. Замарашкин К.Н. Методы автоматических координатных измерений оцифрованных изображений. Депонир. в ВИНИТИ, 1995, №944-В.95.

186. Замарашкин К.Н. Метод выделения оцифрованных изображений из шума-Депонир. в ВИНИТИ, 1995, №941-В.95.

187. Замарашкин К.Н. Построение математической модели фотографического изображения звезды,-Депонир. в ВИНИТИ, 1995, №945-95.

188. Zamarashkin K.N. A Method for Star Image Separation from Background in Automatic Coordinate Measurements with A Microdensitometer Astronomical and Astrophysical Transactions, 1995, Vol.9, p.p.233-247.

189. Замарашкин K.H., Замарашкин Н.В. Минимизация методических погрешностей при обработке обувных колодок Материалы юбилейной конференции СПГУТД, 2000.

190. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Расчет шага продольной подачи фрезы при обработке поверхности колодки на станках с ЧПУ. Материалы юбилейной конференции СПГУТД, 2000.

191. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Интерполяционный метод построения гладких поверхностей // Великий русский обувщик. Сб.докладов МСНТ, Шахты, 2000.

192. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. Формирование нижнего контура заготовки верха обуви // Исторические аспекты и достижения ученых обувщиков. Сб. докладов. МСНТ, Шахты, 2001.

193. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. О погрешности расчета нижнего контура в заготовках верха обуви // Исторические аспекты и достижения ученых обувщиков. Сб.докладов. МСНТ, Шахты, 2001.

194. Замарашкин К.Н. Определение деформационных свойств кож с помощью фрактальной размерности // Кожевенно-обувная промышленность, №3, 2005, стр.43-46.

195. Замарашкин К.Н. Расчет и построение кривой ребра следа в обувной колодке // Кожевенно-обувная промышленность, №2, 2005, стр.48, 57-58.

196. Замарашкин К.Н. Проектирование формованных и профилированных подошв -Депонир. в ВИНИТИ, 01.03.05, №3286-В2005.

197. Замарашкин К.Н., Замарашкин Н.В. САПР обуви и технологической оснастки // Автоматизация и современные технологии, №6,2005.

198. Замарашкин К.Н. Геодезические линии на поверхности обувной колодки // Справочник.Инженерный журнал, №6, 2005, стр.53-59.

199. Замарашкин К.Н. Типы точек и классификация зон на поверхности обувной колодки // Справочник.Инженерный журнал, №7, 2005, с.61-64.

200. Замарашкин К.Н. К вопросу об определении пространственной кривой ребра следа колодки-Депонир. в ВИНИТИ, 01.03.05, №285-В2005.

201. Замарашкин К.Н. Проектирование обувной колодки, используемой при изготовлении обуви с вкладной стелькой.-Депонир. в ВИНИТИ, 01.03.05, №285-В2005.

202. Гостев В.И., Мягков В.Д. Выбор посадок из предпочтительных полей допусков-JI.: Машиностроение. 1971.

203. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения.-М.: Машиностроение, т. 1.2, 1982.