Улучшение топливной экономичности и тягово-скоростных свойств магистрального автопоезда совершенствованием методов и комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности на стадии проектирования и доводки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Карабцев, Владимир Сергеевич

• Карабцев, Владимир Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карабцев, Владимир Сергеевич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ И ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ И АВТОПОЕЗДОВ.

1.1. Применяемые единичные показатели.

1.2. Комплексные показатели оценки эффективности АТС.

1.3. Методы исследований показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.

Выводы по 1 главе.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОМПЛЕКСНОГО КРИТЕРИЯ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АТС.

2.1. Комплексный критерий оценки эксплуатационной эффективности автотранспортного средства.

2.2. Математическая модель для расчета силы сопротивления качению шин.

2.3. Разработка математической модели потерь в трансмиссии.

2.4. Метод определения суммарной силы сопротивления движению и её составляющих.

2.5. Расчетно-экспериментальный метод определения тяговых характеристик и топливной экономичности.

2.6. Метод обоснования характеристик двигателя автопоезда.

Выводы по 2 главе.

ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ И РАСЧЕТНО -ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Инерционные характеристики.

3.2. Определение радиуса качения ведущих колес.

3.3. Коэффициенты учета вращающихся масс.

3.4. Суммарная сила сопротивления движению автопоезда полной массы и её составляющие.

3.5. Результаты расчетов.

Выводы по 3 главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ РЕКОМЕНДАЦИЙ.

4.1 Испытания серийного и модернизированного автопоездов.

4.2 Сравнительные испытания отечественных автопоездов и их зарубежных аналогов.

4.3 Испытательное оборудование.

Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение топливной экономичности и тягово-скоростных свойств магистрального автопоезда совершенствованием методов и комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности на стадии проектирования и доводки»

Актуальность работы. Среди совокупности потребительских свойств показатели топливной экономичности и скоростных свойств всегда выделялись как одни из главных. Связано это с тем, что производство указанных АТС во всем мире с каждым годом растет, увеличиваются мощности их двигателей, возрастают скорости движения, а мировые запасы нефти близки к своему истощению.

На основе анализа литературных данных (рис.1) устанавливаем, что эксплуатационный расход топлива современных зарубежных магистральных

Рис.1. Средние скорость и расход топлива зарубежных магистральных автопоездов на дорогах Штуттгартского кольца по данным журнала Lastauto Omnibus автопоездов полной массой 38000 кг оценивается в среднем величиной 33 .34 л/100 км. Средняя скорость в процессе их эксплуатации на дорогах Европы превышает 75 км/ч. Эксплуатационные испытания отечественных магистральных автопоездов в различных регионах РФ показали, что их эксплуатационный расход топлива изменяется от 46 до 51 л/100 км при среднеей скорости порядка 57. 60 км/ч.

В последние годы ведущие зарубежные производители автомобильной техники для рынка магистральных тягачей России и стран СНГ разрабатывают так называемые «бюджетные» версии в ценовом диапазоне 65-75 тысяч евро. Эксплуатационный расход топлива указанных седельных тягачей в составе автопоезда составляет 32.37 л/100 км. По информации АСМАП (рис.2), даже

45 40

35 t" 30 ш о

125 я 20 | 15 и

10 5 0

38,6

17

14

11

3,6

8,3

7,5

Рис.2. Структура затрат на эксплуатацию магистрального автопоезда по данным АСМАП: t - затраты на топливо и ГСМ; 2 - оплата труда водителя; 3 - затраты на восстановление износа и ремонт шин;4 - на амортизацию подвижного состава; 5 - постоянные расходы; 6 - прочие затраты; 7 - налоговые платежи при существенно меньших по сравнению с автопоездами производства России и стран СНГ расходах топлива, удельный вес затрат на топливо и ГСМ в структуре суммарных эксплуатационных расходов превышает 38 %.

Приведенные факты об отставании на 20.30 % отечественных автопоездов по показателям топливной экономичности от зарубежных аналогов и высокие затраты на ГСМ свидетельствуют о важности и актуальности темы диссертационного исследования.

Цель работы: достижение требуемого рынком уровня показателей топливной экономичности и улучшение тягово - скоростных свойств магистрального автопоезда путем совершенствования комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности на стадии проектирования и доводки.

На достижение поставленной цели направлено решение следующих основных задач: разработать теоретическую базу комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности автомобиля на стадии проектирования и доводки; разработать математические модели совмещенной многопараметровой характеристики двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и нагрузки на него со стороны автомобиля в процессе его движения по горизонтальной дороге и на подъемах; разработать уточненный метод определения суммарной силы сопротивления движению и ее составляющих; выполнить расчеты суммарной силы сопротивления движению и ее составляющих; разработать метод обоснования внешней скоростной характеристики (ВСХ) двигателя и обеспечить ее согласование с параметрами трансмиссии; выполнить экспериментальные исследования по оценке показателей тягово-скоростных свойств, топливной экономичности и эффективности магистрального автопоезда с оценкой соответствия теоретических результатов экспериментальным данным; разработать практические рекомендации по дальнейшему улучшению потребительских свойств магистральных автопоездов.

Объект исследования. Магистральный автопоезд колесной формулы 4x2 полной массой 40 тонн.

Предмет исследования. Тягово-скоростные свойства, топливная экономичность и эффективность автомобиля в эксплуатации.

Методы исследований. Поставленная в работе цель достигается сочетанием теоретических и экспериментальных методов. С помощью теоретических методов разработаны: комплексный критерий оценки эксплуатационной эффективности; математические модели совмещенной многопараметровой характеристики двигателя,и нагрузки на него со стороны внешней среды; уточненные формулы для определения сил сопротивления в трансмиссии и шинах; метод обоснования характеристики двигателя автопоезда. Путем использования этих методов выполнены расчеты контрольных расходов топлива и тяговых характеристик магистрального автопоезда при его комплектовании различными двигателями, шинами и трансмиссиями.

Экспериментальная часть работы заключалась в определении исходных данных и характеристик двигателей на стендах НТЦ ОАО «КАМАЗ», а также показателей скоростных свойств, топливной экономичности и эксплуатационной эффективности при проведении испытаний на дорогах общего пользования, на автополигоне ФГУП НИЦИАМТ (г. Дмитров) с использованием специального испытательного и измерительного оборудования.

Положения научной новизны, выносимые на защиту: разработана и теоретически обоснована с помощью теории размерностей физических величин формула для расчета комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности автомобиля с двигателем внутреннего сгорания на стадии проектирования и доводки; усовершенствован метод оценки тягово-скоростных свойств и топливной экономичности магистрального автопоезда с использованием разработанного комплексного критерия и уточненных математических моделей, учитывающих силы сопротивления в шинах и трансмиссии и совмещенную с внешней нагрузкой многопа-раметровую характеристику двигателя; разработан метод расчета комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности автомобиля с учетом движения на подъемах заданной крутизны; предложен расчетно — экспериментальный метод обоснования характеристики двигателя автопоезда и ее согласования с параметрами трансмиссии с использованием комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности.

Практическая ценность полученных результатов состоит в том, что: разработанный комплекс программных средств и методов испытаний позволил на стадии проектирования и доводки автомобиля оценить эффективность различных вариантов сочетания двигателя, шин и трансмиссии, а также определить расчетные показатели тягово-скоростных свойств и топливной экономичности на дороге по ГОСТ 20306-90, ГОСТ Р 52280-2004 и ГОСТ 22576-90;

- использованный метод определения комплексного критерия эксплуатационной эффективности позволил сформулировать обоснованные технические требования к силовому агрегату и главной передаче магистрального автопоезда;

- разработанные математические модели и методы исследований использованы при согласовании характеристик двигателя с параметрами трансмиссии в процессе совершенствования конструкции других моделей автомобилей КАМАЗ и автобусов НЕФАЗ.

Связь работы с крупными темами планов НИР и ОКР. Работа выполнена на кафедре «Двигатели внутреннего сгорания» по циклу «Автомобиле и тракторостроение» и научно-техническом центре ОАО «КАМАЗ» в период с 2000 по 2009 г.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами НИОКР ОАО «КАМАЗ», ОАО «НЕФАЗ» и кафедры «Двигатели внутреннего сгорания» по циклу «Автомобиле и тракторостроение» ГОУ ИНЭКА. Результаты исследований, а также комплекс программ внедрены в процесс разработки модификаций и перспективных автомобилей и двигателей производства ОАО «КАМАЗ» (г. Набережные Челны); при разработке модификаций и перспективных автобусов ОАО «НЕФАЗ» (г. Нефтекамск, Республика Башкортостан); при разработке специализированных автомобилей и их модификаций в ООО «РИАТ» и ООО «АВТОМАСТЕР» (г. Набережные Челны); при оптимизации параметров коробок передач в СП «ZF-КАМА» для установки на автомобили КАМАЗ и адаптации двигателей производства СП «CUMMINS-KAMA» применительно к автобусам «НЕФАЗ».

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на Республиканской научно-технической конференции «Наука-Производству», посвященной 10-летию КамПИ, г. Набережные Челны, 1990; научно-технической конференции «Автомобиль и техносфера», г. Казань, 2001 г.; Ш Международном технологическом конгрессе «Военная техника, вооружение и технология двойного применения», г. Омск, 2005; Научно-технической конференции «Луканинские чтения. Пути решения энергоэкологических проблем в автотранспортном комплексе», МАДИ ГТУ, Москва, 2005; Международном симпозиуме «Проектирование колесных машин», посвященном 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва, 2005 г.; Ш Белорусском конгрессе по теоретической и прикладной механике «Механика-2007», г. Минск, 2007 г.; III Конференции пользователей STAR-2008, г. Нижний Новгород, 2008 г.; Международной научно-технической конференции «Инновации в машиностроении», г. Минск, 2008 г.; MSC.Software VPD Conference, ЕМЕА-2009, г. Мюнхен, Германия, 2009 г.

Публикации. Материалы диссертационной работы представлены в 27 научных публикациях, в том числе 15 статьях по списку, рекомендованному ВАК, и в 9 тезисах научных докладов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложения. Общий объем работы составляет 173 страницы, включая 172 страницы основного машинописного текста, 40 рисунков и 42 таблицы. Список использованных источников включает 113 наименований на 7 страницах. Приложение на 1 странице включает акт комиссии о реализации научных положений и основных результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Карабцев, Владимир Сергеевич

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе выполненных в диссертационной работе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты и выводы:

1. Разработан универсальный, безразмерный и комплексный критерий оценки эксплуатационной эффективности автотранспортного средства с ДВС на стадии проектирования и доводки. Для его расчета достаточно знать только три параметра: средние скорость и расход топлива на маршруте движения и грузоподъемность автомобиля. Первые две величины легко определяются благодаря применению в конструкциях автомобилей современных систем мониторинга на основе GPS — навигации. Третья известна из сопроводительных документов на груз или оценивается простым взвешиванием, в том числе и па постах весового контоля.

2. С использованием теории размерностей физических величин разработана уточненная формула для расчета коэффициента сопротивления качению шип и доказана его линейная зависимость от скорости движения по дороге с твердым покрытием. При выводе этой формулы использовались физические параметры автомобиля и шины, которые всегда можно контролировать. Сам же коэффициент сопротивления качению шин является безразмерной величиной.

3. Предложены уточненная математическая модель для определения потерь в трансмиссии автомобиля и метод их оценки, при использовании которого потери определяются при вращении шестерен трансмиссии в прямом направлении. В этом и заключается отличие предложенного метода от использумых другими исследователями. Потери в трансмиссии автомобиля 4x2 в этом случае оказались на 10,5. 16.5 % меньше, чем при использовании метода выбега трансмиссии с вывешенными колесами.

4. Разработаны уточненные метод определения суммарной силы сопротивления движению по горизонтальной дороге при выбеге и метод раздельной оценки сил сопротивления качению и воздуха путем варьирования массы АТС с учетом корректировки внутреннего давления в шине пропорционально изменению вертикальной нагрузки на нее.

5. Усовершенствован метод оценки тягово-скоростных свойств и топливной экономичности магистрального автопоезда с использованием разработанного комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности и уточненных математических моделей, учитывающих силы сопротивления в шинах и трансмиссии и совмещенную с внешней нагрузкой многопараметровую характеристику двигателя

6. Для определения контрольного расхода топлива и тяговых характеристик с помощью пакета MATLAB разработаны математические модели совмещенной МПХ двигателя и суммарной нагрузки на него со стороны внешней среды при равномерном движении АТС по горизонтальной дороге и на произвольном подъеме. С помощью указанных математических моделей выполнены расчеты тяговых характеристик и КРТ.

Проведенные испытания подтвердили адекватность разработанных математических моделей - различие между расчетными и экспериментальными данными не превысило2.3 %.

7. Разработан метод определения комплексного критерия оценки эксплуатационной эффективности автомобиля с учетом его движения не только по горизонтальной дороге, но и на подъемах заданной крутизны. С использованием комплексного критерия, рассчитанного при движении АТС на подъемах, разработан метод обоснования ВСХ двигателя и ее согласования с кинематическими параметрами трансмиссии.

8. Для отечественного магистрального автопоезда полной массой 40 тонн рекомендован двигатель с уменьшенной до 1900 мин"1 номинальной частотой вращения. Номинальная мощность - 294 кВт, максимальный крутящий момент - 1765 Нм при 1350 мин"1. Передаточное число главной передачи автомобиля— 3,49.

В дальнейшем модернизированный автомобиль с перечисленными параметрами был изготовлен и проведены его всесторонние испытания в сравнении с серийным и зарубежными аналогами, широко эксплуатируемыми на дорогах России.

9. По результатам испытаний получено снижение КРТ модернизированного автопоезда на 20,2. .26,2 % по сравнению с аналогичными показателями серийного автопоезда в условиях движения по горизонтальной дороге. Максимальная скорость при этом у первого автопоезда возросла на 7,4 км/ч (7,2 %), а время разгона до 80 км/ч сократилось почти на 19 секунд (29,5 %).

10. На модернизированном автопоезде в горных, условиях обеспечено снижение эксплуатационного расхода топлива почти на 13,2 % по сравнению с этим показателем серийного. По величине средней скорости первый из них превзошел второй на 4,1 км/ч, или 7,5 %. Комплексный критерий оценки эксплуатационной эффективности модернизированного автопоезда также на 10,2 % выше, чем у серийного.

11. Эксплуатационный расход топлива на равнинных участках дорог серийного автопоезда составил 41. .42 л/100 км. Реализуемая при этом средняя скорость - 63,5.70,0 км/ч. Для модернизированного автопоезда указанные параметры равнялись, соответственно, 35,3.36,5 л/100 км и 66,5.72,5 км/ч. Экономия топлива составила 19 %. Таким образом, достигнут уровень топливной экономичности зарубежных аналогов.

12. Сравнительные испытания двух отечественных автопоездов, спроектированных и изготовленных в соответствии с рекомендациями настоящей работы, и двух зарубежных аналогов показали:

- эксплуатационный расход топлива отечественного автопоезда №4 находится на уровне этого показателя зарубежных аналогов;

- незначительный проигрыш в средней скорости автомобиля №4 (3,4 км/ч) автомобилю — аналогу №2 объясняется меньшей величиной крутящего момента двигателя отечественного автомобиля;

- более опытный водитель на отечественных автомобилях может экономить от 2,1 до 2,6 л/100 км применительно к данному маршруту движения.

13. Разработанные комплексный критерий оценки эксплуатационной эффективности, математические модели и уточненные методы исследований универсальны и применимы к другим типам АТС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карабцев, Владимир Сергеевич, 2009 год

1. Автотранспортные средства. Скоростные свойства. Методы испытаний: ГОСТ 22576-90. -М.: Изд-во стандартов, 1990. 13 с.

2. Автотранспортные средства. Топливная экономичность. Методы испытаний: ГОСТ 20306-90. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 32 с.

3. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента. — М.: Металлургия, 1969.

4. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П.Адлер., Ю.В.Грановский, В.В. Маркова М.: Наука, 1971. - 280 с.

5. Азарова, Ю.В. Мощностные показатели АТС большой грузоподъемности / В.Ф. Кутенёв, А.Г. Шмидт // Автомобильная промышленность. -1996. №2. -С.15-17.

6. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989.— 280 с.

7. Андропов, Ф.Е. Разработка оптимальных алгоритмов управления режимом движения магистрального автопоезда: автореферат дис. на соиск ученой степ. канд. техн. наук М., 2003.-25 с.

8. Антонов, А.С. Комплексные силовые передачи. — Л.: Машиностроение, 1981. -496 с.

9. Аэродинамика автомобиля / Под ред. В.Г.Гухо; пер. с нем. — М.: Машиностроение, 1987. 424 с.

10. Аэродинамика автомобиля: сб. статей / Пер. с англ. — М: Машиностроение, 1984.-376 с.

11. Безбородова, Г.Б. Экономия топлива при вождении автомобиля /Г.Б.Безбородова, Н.М.Маяк, А.А.Чалый Киев: Техника, 1986. - 112 с.

12. Беленький, Ю.Ю. Аэродинамика автомобилей МАЗ ЯО.Ю. Беленький, МЛ.Конаков, В.В.Писарчик и др. // Совершенствование эксплуатационных свойств тракторов и автомобилей и использование машино-тракторного парка: сб. статей Горький, 1986. -С.27-35.

13. Блохин, А.Н. Разработка методики поиска рациональных передаточных чисел трансмиссии с учетом эксплуатационных свойств и назначения автомобиля: автореферат дис. на соиск. ученой степ, канд.техн.наук Н. Новгород, 2006.-19 с.

14. Бузин, Ю.М. Оценка эффективности функционирования АТС // Автомобильная промышленность. — 2008. №11. — С. 24-26.

15. Бухин, Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988. — 224 с.

16. Московкин, В.В. Новый метод расчетных исследований АТС / В.В Москов-кин, Д.Е.Вохминов, А.СШкель // Автомобильная промышленность. — 2007. — №8. С. 33-35.

17. Карабцев, B.C. Характеристики двигателя большегрузного автопоезда. Методика обоснования. / B.C. Карабцев, Д.Х. Ванеев // Автомобильная промышленность. 2002. - № 7. — С. 7-12.

18. Карабцев, В.С.Улучшение потребительских свойств автомобилей КАМАЗ с двигателями, удовлетворяющими требованиям EURO-2 /Д.Х.Валеев, В.С.Карабцев // Приводная техника. 2001. - №6. - С.16 - 21.

19. Карабцев, B.C. Влияние характеристик двигателя на параметры скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля / Д.Х.Валеев, B.C. Карабцев // Грузовик. 2001. - №6. - С. 15 - 19.

20. Карабцев, B.C. Исследование аэродинамических характеристик модернизированных автомобилей КАМАЗ в дорожных условиях / Д.Х.Валеев,

21. B.С.Карабцев // Грузовик. 2000. - №12. - С.25-27.

22. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств / пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. — 284 с.

23. Вохминов, Д.Е. Разработка расчетного метода совершенствования топливно-экологических параметров автомобиля: автореферат дис. на соиск. ученой степ, канд.техн.наук -М., 2004. 23 с.

24. Высоцкий, М.С.Топливная экономичность автомобилей и автопоездов / М.С.Высоцкий, Ю.Ю.Белепький, В.В.Московкип Минск: Наука и техника, 1984.-208 с.

25. Ган, Р.С. Методика оценки тягово-динамических показателей системы «водитель автомобиль - окружающая среда»: автореферат дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук - - СПб, 2003. - 18 с.

26. Говорущенко, Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте. -М.: Транспорт, 1990. 135 с.

27. Гостев, К.А. Совершенствование аэродинамических свойств магистрального автопоезда: автореферат дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук — М., 1997.-22 с.

28. Грифф, М.И. Основы создания и развития автотранспорта для строительства: учеб. пособие. М.: Изд-во АСВ, 2003. - 144 с.

29. Грифф, М.И. Основы создания и развития специализированного автотранспорта для строительства: учеб. пособие. М.: Изд-во АСВ, 2003. - 144 с.

30. Гришкевич, А.И. Автомобили. Теория: учеб. для вузов. — Минск: Высш.шк., 1986.-208 с.

31. Гроздиев, В.Ю. О влиянии удельной мощности на технические показатели автопоездов / В.КХГроздиев, В.И.Соловьев, А.И.Титович, КА.Федорович,

32. C.А.Шуклин // Автомобильная промышленность. — 1978. №1. - С. 25 — 26.

33. Автомобили грузовые. Общие технические требования: ГОСТ Р 522802004. М.: Изд-во стандартов, 2005. -10 с.

34. Евграфов, А.Н. Аэродинамика магистральных автопоездов/ А.Н.Евграфов, М.С.Высоцкий, А.И. Титович Минск: Наука и техника, 1988.-232 с.

35. Евсеев, П.П. Возможности аппаратного метода оценки работы автомобиля // Автомобильная промышленность. 2007. - №1 - С.27 - 30.

36. Евсеев, П.П. Еще один аналитический метод расчета путевого расхода топлива // Автомобильная промышленность. 2008. - №2. - С. 2 - 5.

37. Евсеев, П.П. Плата за автотранспортные услуги: как ее согласовать с интересами метода оценки работы автомобиля // Автомобильная промышленность. -2006.- №2 С.4-7.

38. Евсеев. П.П. Работа, производительность и КПД автомобиля с позиции физики, стандартизации и метрологии // Автомобильная промышленность. — 2003.-№4.-С. 7-10.

39. Евсеев, П.П. Энергетические показатели функционирования автомобиля на маршруте. Термины и «тернии» // Автомобильная промышленность. 1999. -№2.-С. 15-17.

40. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. — М.: Машиностроение, 1966. 280 с.

41. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 200 с.

42. Исследование аэродинамических качеств автопоездов КАМАЗ: отчет о НИР/ Казанский авиационный ин-т. Казань, 1979. - 123с. - № ГР 77049502.

43. Исследования по отработке конструкций аэродинамического канала климатической камеры, испытания автомобилей: отчет / НИИ механики МГУ. -М., 1976.- 120 с.-№ГР1818

44. Карабцев, B.C. Комплексный критерий оценки тягово-скоростных свойств и топливной экономичности / В.С.Карабцев, Д.Х.Валеев // Вестник машиностроения. 2004. - №3. - С.70-72.

45. Карабцев B.C. Оптимизация бокового обтекателя кабины грузового автомобиля /В.СКарабцев, Д.Х.Валеев // Автомобильная промышленность. 2005. - №5 . - С.30-32.

46. Карабцев, B.C. Оценка эффективности аэродинамических устройств / В.С.Карабцев, В.П. Штулас // Автомобильная промышленность. — 1986. — №11. —С.17- 18.

47. RENAULT MTDLUM: новый чемпион по экономичности // Коммерческий транспорт. 2001.-№5. -С. 40-41.

48. Кондрашкин, А.С. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля / А.С. Кондрашкин, В.А.Умняшкин, Н.М.Филышн // Автомобильная промышленность. 1986. -№2. - С. 16 - 17.

49. Коноплев, В.Н. Прогнозирование показателей топливной экономичности, скоростных и эксплуатационных свойств грузовых АТС на стадии проектирования // Автомобильная промышленность. 2007. - №11.- С.23 — 25.

50. Корст, Х.Х. Определение параметров лобового сопротивления автомобиля из экспериментов по движению накатом при неидеальных внешних условиях / Х.Х.Корст, Р.А.Уайт // Теоретические основы инженерных расчетов. Т.103.-1981.- №1.-С.182- 191.

51. Крайнык, JI.B. Критериальная оценка динамичности и топливной экономичности разгона автомобиля /JT.В .Крайнык, П.Н.Гашук // Автомобильная промышленность. -1981.- №8. С.17 - 19.

52. Крупченков, B.C. Определение суммарной силы сопротивления автомобиля по пути выбега /В.СКрупченков, Э.И.Наркевич, А.А.Токарев М.: НИИАвтопром. — 1977.-72 с.

53. Куров, Б.А. Испытания автомобилей / Б.А.Куров, С.А.Лаптев, И.В. Балабин-М.: Машиностроение, 1976.-208 с.

54. Литвинов А.С. Теория эксплуатационных свойств автотранспортных средств. Ч. I. -М.: Изд-во МАДИ, 1978. 121 с.

55. Литвинов, А.С. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств: учеб. пособие для вузов /А.С.Литвинов, Я.Е.Фаробин М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

56. Михайловский, Е.В. Аэродинамика автомобиля. М.: Машиностроение, 1973.-224 с.

57. Михайловский, Е.В. Влияние формы кузова грузового автомобиля на его аэродинамику /Е.В.Михайловский, ЕЛ Тур // Автомобильная промышленность. 1973. - №3. - С.20 - 21.

58. Михайловский, Е.В. Испытания автомобилей и их моделей в аэродинамических трубах /Е.В.Михайловский, Е.Я.Тур // Труды ГСХИ. Т.36 Горький, 1970.-С.З-22.

59. Московкин, В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля. Эксперимент или расчет? // Автомобильная промышленность. 1997. — №6. — С. 7 - 12.

60. Московкип, В.В. Система методов для исследования и расчета топливной экономичности и скоростных свойств автомобиля: дис. па соиск. ученой степ, д-ра техн. наук.-М.: НАМИ, 1989.

61. Московкин, В.В. Динамический фактор или тягово-динамическая характеристика / В.В.Московкин, Е.Н.Вохминов, Д.Е.Вохминов, Е.Г.Галевский // Автомобильная промышленность. 2001. - № 1.- С.7 - 9.

62. Московкин, В.В. О влиянии сопротивления движению на топливную экономичность автомобиля с дизелем.// Автомобильная промышленность. 1979. - №7. — С. 8-9.

63. Московкин, В.В. Аэродинамическое сопротивление грузовых автомобилей и автопоездов и его влияние на топливную экономичность /В.В.Московкин, А.Н.Евграфов, В.АЛетрушов М.: НИИНАвтопром, 1978.-72 с.

64. Московкин, В.В. Топливная экономичность грузовых автомобилей и автопоездов, методы исследования и расчета /В.В.Московкин, А.Н.Евграфов, В.А. Петрушов-М.: НИИАвтопром, 1979.-31 с.

65. Московкин, В.В. Определение сопротивления движению автомобиля инерционным методом /В.В.Московкин, В.А.Петрушов, С. А. Шуклин // Автомобильная промышленность. 1976.-№10.-С.16- 19.

66. Московкин, В.В. Способ определения аэродинамического сопротивления грузовых автомобилей и автопоездов/ В.В .Московкин, В.А.Петрушов, С.АШуклин // Автомобильная промышленность. -1978.- №1. — С.14 —16.

67. Нарбут, А.Н. Выбор оптимальной мощности городского автобуса /А.Н.Нарбут, М.Ю.Иванов // Автомобильная промышленность. 2008 -№4.-С.11 -13.

68. Наркевич, Э.И. Определение среднего КПД автомобиля на маршруте // Автомобильная промышленность. — 1998.—№10. — С. 20—23.

69. Наркевич, Э.И. Предварительный выбор коробки передач. // Автомобильная промышленность. — 1997.—№6. — С.25 27.

70. Наркевич, Э.И. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность городских автобусов // Автомобильная промышленность. 1981. - № 8. — С. 15 -17.

71. Наркевич, Э.И. К оценке эффективности использования энергии автомобилем /Э.И.Наркевич, А.А.Токарев // Автомобильная промышленность. 1978. -№5.-С. 16-17.

72. Нефедов, А.С. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей /А.С.Нефедов, Л.Н.Высочин — Львов: Вища шк.; Изд-во Львовского ун-та, 1976. — 160 с.

73. Николаев, В.И. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля /В.И.Николаев,В.Л.Роговцев-М.: Машиностроение, 1971.-408 с.

74. Организация переключения передач на магистральном автопоезде. Выбор оптимального алгоритма // Автомобильная промышленность 1997. - №5. -С.13-16.

75. Параметрические исследования моделей автомобилей КАМАЗ в аэродинамической трубе: отчет о НИР /Казанский авиационный ин-т — Казань, 1982. -75с,- № ГР №80075073.

76. Петренко, С.Н. Совершенствование технических показателей автопоезда за счет внешних аэродинамических устройств: автореферат на соиск. ученой степ. канд. техн.паук. — М., 1999.-21 с.

77. Петрушев, В.А. Новый метод определения сопротивления автомобиля // Автомобильный транспорт. 1982. -№11. - С.13-17.

78. Петрушов, В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технолога и исследования сопротивлений качения и воздуха. -М.:ТОРУС ПРЕСС, 2008. 352 е.: ил.

79. Петрушов, В.А. Оценка аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобиля в дорожных условиях// Автомобильная промышленность. — 1985. -№11. -С. 14-20.

80. Петрушов, В. А. Мощностной баланс автомобиля /В.А.Пегрушов, В.В.Московкин, А.Н.Евграфов; под общ. ред. В.А.Петрушева. М.: Машиностроение, 1984. -160 с.

81. Петрушов, В.А. Сопротивление качению грузовых автомобилей и автопоездов /В.АЛетрушов, С.А.Шуклин-М.: Машиностроение, 1976.-223 с.

82. Погосбеков, М.И. Еще раз о КПД автомобиля // Автомобильная промышленность. 1996. - № 11. - С. 12-15.

83. Подригало, М. А. Мощность двигателя и КПД автомобиля при его разгоне /М.А.Подригало, Н.М.Подригало, В.Л.Файст // Автомобильная промышленность.- 2008,- №8.- С.12-16.

84. Подригало, М.А., Полезная работа и КПД автомобиля. Одно уточнение /М.А.Подригало, Н.М.Подригало // Автомобильная промышленность. -2007.- №8.-С. 19-21.

85. Работа автомобильной шины / под ред. В .И.Кнороза, М.: Транспорт, 1976. -198с.

86. Раввин, А.Г. Определение коэффициента сопротивления качению и фактора обтекаемости грузового автомобиля // Автомобильная промышленность. —1980. №8. - C.l 7-19.

87. Результаты комплексных расчетных исследований перспективных автомобилей КАМАЗ типа 6x4 и 4x2: отчет о НИР /НАМИ. М.,1992. - 55с.

88. Инспекционные испытания автотранспортных средств. Программа и методы испытаний: руководящий документ 37.001.109-89. 31 с.

89. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике. 9-е изд., перераб. — М.: Наука, 1981.-448 с.

90. Сивухин, Д.В. Механика: учеб. пособие для вузов. 3-е изд., испр. и доп. -М.: Наука, 1989. - 576 с. - (Общий курс физики; т.1).

91. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин: учебник для автомоб. специальностей вузов. -М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

92. Теория и конструкция автомобиля: учеб. для автофакт, техникумов / В.А.Иларионов, М.М.Морин, Н.М.Сергеев и др.- 2-е изд., перераб. и доп. — М.Машиностроение, 1985.-368 с.

93. Токарев, А.А. Десять конструктивных факторов, определяющих рабочие параметры АТС //Автомобильная промышленность. 1996. - №7 - С. 13-14.

94. Токарев, А.А. Еще раз о КПД автомобиля // Автомобильная промышленность.- 1997.- №>9. С. 18-21.

95. Токарев, А.А. Методы исследования тягово-скоросшых свойств и топливной экономичности автомобилей. -М.: НИИАвтопром, 1976. — 60 с.

96. Токарев, А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. -М.: Машиностроение, 1982.-224 с.

97. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями / Под ред. Д.Хиллиарда, Дж.С.Спингера; пер. с англ. — М: Машиностроение, 1988. -504 с.

98. Трембовельский, Л.Г. Некоторые задачи согласованности систем и автомобиля в целом / Л.Г.Трсмбовельский // Автомобильная промышленность.-2009.- №6.- С. 11-14.

99. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1963. 240с.

100. Фаробин, Я.Е. Оптимизация параметров автопоезда по производительности //Известия высш. учеб. заведений. -1980. №10 - С.71-83.

101. Фаробин, Я.Е. Выбор транспортных средств для перевозки грузов на заданном маршруте /Я.Е.Фаробин, В.А.Кравцева, А.И.Матвеева // Автомобильный транспорт. 1980. - №9. - С. 27-29.

102. Фаробин, Я.Е. Правильная комплектация автопоезда условие его высокой производительности и топливной экономичности /Я.Е.Фаробин, Ю.А.Самойленко // Автомобильная промышленность. - 1985. — №10. - С.10.

103. Фаробин, Я.Е. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для междугородных перевозок / Я.Е.Фаробин, В.С.Шупляков М.: Транспорт, 1983. -200 с.

104. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента М.:Наука, 1971.

105. Филькин, Н.М. Оптимизация «параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: автореферат дис. на соиск. ученой степ, д-ра техн. наук. — Курган, 2000. 34 с.

106. Хиршель, Э. Сдвиговое течение сжимаемой жидкости. Численный расчет пограничного слоя / Э.Хиршель, В.Кордулла; пер. с англ. — М.: Мир, 1987. -248 с.

107. Шины пневматические для грузовых автомобилей, прицепов к ним, автобусов и троллейбусов. Технические условия. ГОСТ-5513-97. Межгос. стандарт — М.: Изд-во стандартов, 1997. 24 с.

108. Штулас, В.П. Улучшение топливной экономичности грузовых автомобилей и автопоездов в процессе доводочных работ на примере автомобилей KAMA3-53212: дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук. — М., 1987.

109. Clark S.K. Tire rolling resistance / D.J. Schilling, ed. Rubber Div., ACS, 1983.-P. 1-24.

110. Euro -2 group test. // Commercial Motor. 1995. - 7-13 September.- S. 39-60.

111. Evans, I., "The rolling resistance of wheel with a solid rubber tyre", Brit J. Appl. Phys.,5,187(1954).

112. Hermann-Josef Risse. RolKviderstand und Kraftstoffverbrauh // Automobiltech-nische Zeitschrift. 1986. - 88. - №6. - S.S.383-388.

113. Lucas G.G., Emtagc A.L. Л new look at the analysis of cost-down test results. // Proc Inst Mech Engs., Vol 201.- №D2. PP.91-97.

114. Russel W. Zub. Transit bus fuel economy and performance simylation // SAE paper 841691. PP 6.1009-6.1034.

115. Sovran G. Tractive energy based formula for the impact of aerodynamics on fuel economy over the EPA driving schedules // SAE Trans. 830304. - 1983. - pp.746757.1. KAMAZ

116. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «КАМАЗ»

117. БЛОК ЗАМЕСТИТЕЛЯ ГЕНЕРАЛЬНОГО ДИРЕКТОРА-ДИРЕКТОРА ПО РАЗВИТИЮ423827, Республика Татарстан, г. Набережные Челны, пр. Автозаводский, 2 тел. [phone], факс 37-28-29 ОГРН 1021602013971

118. УТВЕРЖДАЮ Заместитель генерального директора директор по развитию, к.т.н.1. Нумеров 009 г.1. АКТ

119. Научно-технической комиссии о реализации научных положений и выводов кандидатской диссертации Карабцева Владимира Сергеевича

120. Главный конструктор ОАО «КАМАЗ», к.т.н. Главный конструктор по двигателям, K.T.g^ Главный конструктор по АА и СТ

121. Валеев Д.Х. Гатауллин Н.А. Савинков А.С.1. JV-fX