Управление перевозками грузов автомобильным транспортом на основе ситуационного и вероятностного подхода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.10, кандидат технических наук Затворницкий, Александр Петрович

• Затворницкий, Александр Петрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Затворницкий, Александр Петрович

Введение

Глава 1. Задача управления перевозками грузов автомобильным транспортом

1.1 Оперативное планирование и ситуационное управление перевозками автомобильным транспортом, в условиях неопределённости

1.2 Современные методы планирования и управления грузовыми перевозками 16 1.3. Цели и задачи исследования 25 Выводы по главе

Глава 2. Модели и алгоритмы функционирования подсистемы поиска пути в транспортной сети, с учётом неопределённости

2.1 Подсистема поиска оптимального пути в транспортной сети, и её место в системе управления грузоперевозками

2.2 Модель транспортной сети, с учётом неопределённости

2.3 Критерий оценки дохода от перевозки груза по заданному пути

2.4 Мультиагентный динамический алгоритм поиска пути 48 Выводы по главе

Глава 3. Модели и алгоритмы оперативного планирования и ситуационного управления автомобильными грузоперевозками, в условиях неопределённости

3.1 Подсистема оперативного планирования и ситуационного управления перевозок грузовым транспортом, и её место в управлении грузоперевозками

3.2 Модель оперативного планирования и ситуационного управления грузовыми перевозками, с учётом вероятностного характера процесса

3.3 Критерий оптимизации плана перевозок, учитывающий вероятностный характер перевозочного процесса

3.4 Априорная оценка времени задержки грузового автотранспорта у клиента, на основе байесовых сетей доверия 75 3.5 Динамический мультиагентный алгоритм планирования автомобильных грузоперевозок

Выводы по главе

Глава 4. Разработка специального программного обеспечения системы управления грузовыми перевозками

4.1 Техническое и базовое программное обеспечение автоматизации управления грузовыми перевозками

4.2 Особенности реализации программных средств автоматизации комплекса управления грузовыми перевозками на основе ситуационного и вероятностного подхода

4.3 Результаты машинных экспериментов

4.4 Особенности внедрения разработанных средств 106 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление перевозками грузов автомобильным транспортом на основе ситуационного и вероятностного подхода»

Актуальность работы. Огромная роль автотранспортных перевозок в современной экономике очевидна. Грузовой автомобильный транспорт обеспечивает деятельность большинства отраслей экономики и участвует в удовлетворении потребностей практически всех слоёв населения.

Однако, происходящее в настоящее время резкое увеличение числа транспортных средств, «взрывная автомобилизация», в совокупности с естественным отставанием мер системного характера по увеличению пропускной способности транспортной сети, затрудняет работу грузоперевозчиков, приводит к снижению её качества, росту себестоимости перевозок и прочим негативным последствиям. По тем же причинам, широко распространённые в настоящее время модели и алгоритмы, использующие средние значения времени движения или скорости автотранспортных средств (АТС), становятся всё менее адекватными текущей обстановке.

В то же время, развитие рынка грузоперевозок, увеличение конкуренции между перевозчиками и, с другой стороны, переход многих предприятий-потребителей транспортных услуг к мелкосерийному и позаказному производству, внедрение логистических методов управления, приводит к постоянному повышению требований к своевременности, качеству, стоимости перевозок. Несомненно, эта тенденция будет сохраняться и в будущем.

Эти процессы предъявляют новые требования ко всей системе управления грузоперевозками и, прежде всего, к уровню ситуационного (диспетчерского) управления перевозками, как увеличением числа ситуаций, требующих вмешательства диспетчерского персонала, так и ужесточением требований к своевременности и себестоимости перевозок.

В наше время открывается возможность использования теоретико-вероятностных и статистических методов в задачах планирования и управления перевозками. Предпосылками к этому являются: значительно возросшая мощность современных ЭВМ, появление и распространение спутниковых систем навигации, развитие средств связи, процесс интеграции информационных систем управления движением и перевозками, и т.д. Всё это позволяет получать ранее практически недоступную информацию, анализировать её, сохранять на длительное время и, главное, использовать в процессе планирования и управления, по-прежнему выдавая результаты за приемлемое для систем ситуационного управления время.

Основным результатом использования этих новых методов является более точный учёт различных факторов, влияющих на перевозки, что приводит к генерации более реалистичных, экономически эффективных и экологически дружественных планов и управляющих воздействий. А, учитывая тот факт, что доля автотранспортных расходов в конечной стоимости многих товаров очень высока, тема данной работы - управление перевозками грузов автомобильным транспортом на основе ситуационного и вероятностного подходов -представляется весьма актуальной и важной для развития всей экономики России.

Диссертация выполнена в соответствии с межвузовской научно-технической программой И.Т.601 «Перспективные информационные технологии в высшей школе» и научному направлению Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА) - «Разработка средств автоматизации управления и проектирования (в промышленности)».

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка программно-технического комплекса ситуационного управления перевозками грузов автомобильным транспортом, с учётом вероятностных характеристик времени движения и времени погрузочно-разгрузочных работ.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

1) построить математическую модель транспортной сети и разработать критерий оценки дохода от перевозки груза по заданному пути, с учётом вероятностных характеристик времени движения АТС;

2) разработать быстродействующий динамический алгоритм поиска пути в транспортной сети в условиях неопределённости времени движения АТС; 5

3) создать математическую модель задачи оперативного планирования (ОП) и ситуационного управления (СУ) грузовыми автомобильными перевозками, и разработать критерий оптимизации плана перевозок, с учётом вероятностных характеристик временных интервалов;

4) разработать алгоритм оперативного планирования и ситуационного управления грузовыми автомобильными перевозками в условиях неопределённости временных интервалов;

5) провести реализацию программно-технического комплекса ситуационного управления перевозками, внедрить и провести оценку его эффективности.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались методы математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики, теории графов, теории систем управления, мультиагентных систем, эвристические и метаэвристические методы решения оптимизационных комбинаторных задач. Научная новизна работы:

1) разработана модель транспортной сети, отличающаяся учётом неопределённости; разработан критерий оценки путей в транспортной сети, отличающийся учётом степени риска возможного опоздания, вызванного неопределённостью времени движения; доказаны свойства критерия, обеспечивающие построение быстродействующих алгоритмов;

2) разработан быстродействующий мультиагентный алгоритм поиска оптимального пути в транспортной сети, отличающийся учётом неопределённости и использованием нового критерия оценки путей;

3) построена математическая модель задачи ОП и СУ грузовыми автомобильными перевозками, отличающаяся учётом вероятностных характеристик времени поездки автотранспортных средств и времени погрузочно-разгрузочных работ; разработан критерий оптимизации плана перевозок автотранспортного предприятия, отличающийся учётом вероятностного характера перевозочного процесса, и предложен эффективный по быстродействию алгоритм его вычисления; 6

4) разработан метаэвристический алгоритм планирования грузоперевозок, отличающийся способностью генерировать и корректировать планы и управляющие воздействия с учётом сложившейся ситуации в режиме реального времени;

5) разработана структура программной реализации системы оперативного планирования и управления перевозками, позволяющая получить быстродействие, достаточное для принятия решений в условиях реального времени.

Практическая значимость и результаты внедрения. Основным практическим результатом работы является разработка программно-технического комплекса поддержки ситуационного управления грузовыми автоперевозками, и его внедрение, которое подтвердило эффективность предложенных решений. Экономический эффект получен благодаря более точному соблюдению сроков выполнения заказов и более рациональному использованию подвижного состава.

Научные и практические результаты работы положены в основу создания и внедрения электронных обучающих систем. Результаты работы внедрены в ЗАО «ЛОТ» и учебный процесс ВГЛТА со значимым экономическим эффектом.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в ЗАО «ЛОТ», г. Воронеж, и в учебный процесс ВГЛТА.

Апробация работы. Основные положения и результаты данной работы докладывались на ежегодных конференциях профессорско-преподавательского состава ВГЛТА, международной конференции «Математические методы в технике и технологии»(Воронеж, 2006) и всероссийских научно-технических конференциях «Теория конфликта и ее приложения»(Воронеж, 2004), «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах»(Воронеж, 2004, 2006), «Интеллектуальные информационные системы»(Воронеж, 2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ в 7 научных журналах и сборниках, в том числе 2 - в изданиях, рекомендованных ВАК. Опубликована монография и получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006613345 от 22.09.2006.

Структура и объём работы. Диссертация изложена на 138 страницах, и состоит из введения, четырёх глав, выводов по работе, списка использованных источников, и четырёх приложений.

Заключение диссертации по теме «Управление в социальных и экономических системах», Затворницкий, Александр Петрович

Выводы по главе 4

1. Проведена оценка требований разработанных алгоритмов к вычислительным ресурсам. Обоснован выбор аппаратной платформы, операционной системы, системы управления базами данных, и языка программирования, необходимых для реализации автоматизированной системы. В частности, приведено обоснование разработки кроссплатформенной системы, способной работать и в Microsoft Windows, и в Linux, на базе среды исполнения Microsoft.Net (в Windows) и Mono (в Linux).

2. Предложена структура программной реализации автоматизированной системы, основанная на трёхзвённой модели организации информационных систем. Рассмотрены основные модули системы, и их функции. Описан характер взаимодействия модулей внутри системы, и их взаимодействие с внешней средой.

3. Рассмотрены особенности функционирования наиболее загруженного модуля системы, являющегося «узким местом» с точки зрения быстродействия - модуля поиска путей в транспортной сети. Предложена структура модуля, оптимизированная под такую нагрузку. Получена оценка требований модуля к памяти.

4. Проведены машинные эксперименты. Для подсистемы поиска путей в транспортной сети исследовалась скорость реакции системы в режиме оперативного планирования и в режиме обработки возмущений в транспортной сети. Также проведена практическая проверка теоретической оценки потребности модуля в оперативной памяти. Для подсистемы планирования перевозок экспериментально изучалась скорость реакции системы, качество получаемых решений, и динамика улучшения получаемых решений со временем.

5. Рассмотрены особенности и результаты внедрения разработанных средств.

Заключение

В диссертационной работе получены следующие основные результаты.

1. Выполнен анализ состояния рынка грузовых автотранспортных перевозок. На его основе выявлена актуальность методов ситуационного управления и оперативного планирования перевозками, учитывающих вероятностные характеристики перевозочного процесса.

2. Предложена математическая модели транспортной сети, учитывающая вероятностные характеристики времени движения АТС. Разработан критерий оценки путей в транспортной сети, отличающийся учётом вероятностных характеристик времени движения и учётом степени риска возможного опоздания, а также доказаны его свойства, обеспечивающие построение быстродействующих алгоритмов.

3. Разработан быстродействующий мультиагентный алгоритм поиска оптимального пути в транспортной сети, учитывающий вероятностные характеристики процесса перевозок. Полученный алгоритм позволяет проводить быстрое изменение путей в случае возникновения каких-либо возмущений в транспортной сети.

4. Построена математическая модель задачи оперативного планирования и ситуационного управления грузовыми автомобильными перевозками, отличающаяся учётом вероятностных характеристик времени поездки автотранспортных средств и времени погрузочно-разгрузочных работ.

5. Разработан критерий оптимизации плана перевозок автотранспортного предприятия. Его значение может быть вычислено с помощью метода Монте-Карло. Также разработан и математически обоснован эффективный по быстродействию алгоритм вычисления разработанного критерия оптимизации.

6. Разработан метаэвристический алгоритм планирования грузоперевозок, отличающийся учётом вероятностных характеристик перевозочного процесса и способностью генерировать и корректировать планы и управляющие воздействия с учётом сложившейся ситуации, в режиме реального времени.

7. Предложена структура программного комплекса, обоснован состав аппаратного и базового программного обеспечения системы. Разработаны подсистемы планирования перевозок и поиска оптимального пути в транспортной сети. Проведены машинные эксперименты, показавшие пригодность разработанных программ для решения практических задач. Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Разработанное программное обеспечение внедрено на автотранспортном предприятии ЗАО «ЛОТ» и в учебный процесс Воронежской Государственной Лесотехнической Академии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Затворницкий, Александр Петрович, 2007 год

1. Айзерман, Н. А. Выбор вариантов: основы теории Текст. / Н. А. Айзерман, Ф. Т. Алескеров; Наука. М., 1990. - 240 с.

2. Акофф, P. JI. Планирование в больших экономических системах Текст. / P. JI. Акофф; пер. с англ. М.: Сов. радио, 1972. - 223 с.

3. Андерсон, В.Н. Геоинформационное моделирование к новой методологической парадигме Текст. / В.Н. Андерсон // Изв. РАН. сер. геогр. 1996. - № 2. - С. 124-130.

4. Аникеев, Е.А. Системы MRP/ERP и их значение в решении задач управления АТП Текст. / Е.А. Аникеев, О.Н. Черкасов // Моделирование систем и информационные технологии. Ч. 2: межвуз. сб. науч. тр. / Научная книга. Воронеж, 2006 - Вып. 1.- С. 3-8.

5. Антикин, А.С. О моделях взаимодействия предприятий-производителей, предприятий-потребителей и транспортной системы Текст. / А.С. Антикин // Автоматика и телемеханика, 1989. - №10. - С. 105-113.

6. Базара, М. Нелинейное программирование.Теория и алгоритмы Текст./ М.Базара, К. Шетги; Мир.- М., 1982.- 583 с.

7. Белокуров, С.В. Модели выбора недоминируемых вариантов в численных схемах многокритериальной оптимизации Текст. / С.И. Белокуров [и др.]- Воронеж: Научная книга, 2005 199 с.

8. Ю.Бережной, В.И. Международные автомобильные перевозки. Анализ и перспективы развития Текст. / В.И. Бережной, И.И. Заметалин; Интеллект-Сервис. Ставрополь, 1997. - 112 с.

9. Бережной, В.И. Международные автомобильные перевозки. Анализ и перспективы развития Текст. / В.И. Бережной, И.И. Заметалин; Интеллект-Сервис. Ставрополь, 1997. - 112 с.

10. Берзин, Е. А. Оптимальное распределение ресурсов и теория игр Текст. / Е. А. Берзин. -М.: Радио и связь, 1983. 216 с.

11. Берлянт, A.M. Виртуальные геоизображения Текст. / A.M. Берлянт.- М.: Научный мир, 2001. 52 с.

12. Берлянт, A.M. Геоинформационное картографирование Текст. / A.M. Берлянт.- М.: Геоизд., 1997. 64 с.

13. Богачев, В.М. Системы контроля управления и связи в дорожном хозяйстве Текст. : учеб. / В.М. Богачев [и др.]. М.: МАДИ, 1997. - 142 с.

14. Брахман, Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике Текст. / Т.Р. Брахман. М.: Радио и связь, 1984. - 288 с.

15. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем Текст. / Н.П. Бусленко. -М.: Наука, 1978.-400 с.

16. Важенин, Н. Интегрированная информационная система ФДС России: создание и развитие Текст. / Н. Важенин, Н. Диканский, А. Ляпин // Connect! Мир связи, 1999, №5. С. 106-108.

17. Васильченко, А. И. Согласование решений в транспортных системах Текст. / А. И. Васильченко, А. В. Пупышев, В. В. Скалецкий. М.: Наука, 1988.-94 с.

18. Вельможин, А.В. Технология организации и управление грузовыми автомобильными перевозками Текст.: учеб. для вузов / А.В. Вельможин,

19. В.А. Гудков, Л.Б. Миротин; Волгоград, гос. техн. ун-т. Волгоград, 1999. -296 с.

20. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей Текст.: учебник для студентов вузов / Е. С. Вентцель. М.: Академия, 2005. - 576 с.

21. Власов, В.М. Автоматизированные спутниковые радионавигационные системы на наземном транспорте системы Текст. / В.М. Власов // Connect! Мир связи. 1999. - № 4. - С. 42- 44.

22. Власов, В.М. Применение телекоммуникационных технологий в системе оперативного управления транспортом Текст. / В.М. Власов // Актуальные проблемы дорожно-строительного комплекса России: мат. всерос. науч-техн. конф./ КубГТУ. Краснодар, 1999. - С. 53-54

23. Гафт, М. Г. Принятие решений при многих критериях Текст. / М. Г. Гафт. М.: Знание, 1979. - 64 с.

24. Гиг, Дж. Прикладная общая теория систем Текст. / Дж. Гиг; пер. с англ. -М.: Мир, 1981.-733 с.

25. Глушков В.М. Системы оптимизации Текст. / В.М. Глушков // Кибернетика.-1980.- №5.- С. 89-90.

26. Горев, А. Э. Грузовые автомобильные перевозки Текст.: учеб. пособие для студентов вузов / А. Э. Горев. М.: Академия, 2004. - 288 с.

27. Гохман, О.Г. Экспертное оценивание Текст. /О.Г. Гохман Воронеж: Ворон, гос. ун-т., 1991.- 152 с.

28. Гурин, Л. С. Задачи и методы оптимального распределения ресурсов Текст. / Л. С. Гурин, Я. С. Дымарский, А. Д. Меркулов; Сов. радио. М., 1968.-463 с.

29. Дубов, Ю. Я. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем Текст. / Ю. Я. Дубов, С. И. Травкин, В. Н. Якимец; Наука.-М., 1986.-296 с.

30. Еремин, И. И. Противоречивые модели оптимального планирования Текст. / И. И. Еремин. М.: Наука, 1988. - 160 с.

31. Конвей, Р. В. Теория расписаний Текст. / Р. В. Конвей, В. J1. Максвелл, JL В. Миллер; Наука. М., 1975. - 360 с.

32. Кондратьев, В. В. Задачи согласования, координации, оптимизации в активных системах Текст. / В. В. Кондратьев // Автоматика и телемеханика. 1987. - № 5. - С. 3-28.

33. Коноплянко, В.И. Системы информатизации в дорожном движении Текст. / В.И. Коноплянко, А.Ф. Мельников, А.В. Косолапов; Моск. авто-мех. институт.- М., 1991. 59 с.

34. Кузнецов Ю.Н. Математическое программирование Текст. / Ю.Н. Кузнецов, В.И., Кузубов, А.В. Волощенко; Мир.-М., 1985.-479 с.

35. Курганов, В. М. Логистика. Транспорт и склад в цепи поставок товаров Текст.: учебно-практическое пособие / В. М. Курганов. М.: Книжный мир, 2005.-432 с.

36. Курганов, В.М. Ситуационное управление автомобильными перевозками Текст. : монография / В.М. Курганов; МАДИ. Москва: Техполиграфцентр, 2003. - 197 с.

37. Ловчиновский, Э.В. Реорганизация системы технического обслуживания и ремонта оборудования предприятий Текст. / Э.В. Ловчиновский.- М.: Инст. проб, управ. РАН.- 2004.- 385с.

38. Лукинский, B.C. Логистика автомобильного транспорта: концепция, методы, модели Текст. / B.C. Лукинский [и др.]. М.: Финансы и статистика, 2000 - 280с.

39. Сербулов, Ю. С. Модель активной двухуровневой системы по планированию поставок молочного сырья Текст. / Ю. С. Сербулов, С. П. Арбузов, А. Н. Пономарев // Математическое моделирование в САПР и АСУ: межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1991. - С. 41-46.

40. Сербулов, Ю.С. Геоинформационные технологии Текст.: учеб. пособие / Ю.С. Сербулов [и др.]. Воронеж: Ворон, гос. универ, 2005. - 140 с.

41. Сербулов, Ю.С. Математическая модель оперативного управления поставки сырья на молочные предприятия Текст. /Ю.С. Сербулов // XXXII Научная внутри вузовская конференция: тез. докл. и сообщ. / Воронеж, технол. ин.-т. Воронеж, 1993, - т. 1. - С. 7

42. Сербулов, Ю.С. Модель оптимизации трехуровневой системы управления поставки молочного сырья Текст. / Ю.С.Сербулов // Понтрягинские чтения-IV: тез.докл.школы. / Воронеж, гос. ун.-т. Воронеж, 1993. - 169 с.

43. Сербулов, Ю.С. Проблемные вопросы принятия решения и управления в задачах выбора и распределения ресурсов технологических систем Текст. / Ю.С. Сербулов // Информационные технологии и системы. -Воронеж, 1998. -Вып.2. с. 143-144.

44. Сысоев, В. В. Многоцелевой подход оптимального проектирования технологических систем Текст. / В. В. Сысоев, С. Д. Андреещев // Математическое моделирование в САПР и АСУ: межвуз. сб. науч. тр. / Ворон, гос. техн. ун-т. Воронеж, 1991. - С. 4-12.

45. Сысоев, В. В. Системное моделирование Текст.: учеб. пособие / В. В. Сысоев. Воронеж: Ворон, технол. институт, 1991. - 80 с.

46. Сысоев, В. В. Системное моделирование многоцелевых объектов Текст. / В. В. Сысоев // Методы анализа и оптимизации сложных систем. -Институт физико-технических проблем.- М., 1993. С. 80-88.

47. Сысоев, В. В. Структурные и алгоритмические модели автоматизированного проектирования производства изделий электронной техники Текст. / В. В. Сысоев. Воронеж: Ворон, технол. институт, 1993.-207 с.

48. Сысоев, В.В. Теоретико-игровые модели принятия решений многоцелевого управления в задачах выбора и распределения ресурсов Текст. / В. В. Сысоев, Ю.С. Сербулов, В.В. Сибко; Воронеж: Ворон, гос. технол. акад.-2000.- 60 с.

49. Таха, X. Введение в исследование операций Текст. / X. Таха; пер. с англ. -М.: Мир, 1985.- 479 с.

50. Урманов, И. Система оперативного управления состоянием автодорог ФДС России Текст. / И. Урманов, Н. Секачева, А. Ткаченко, В. Шигаров, В. Анисименко // Connect! Мир связи, 1999. - №5. - С. 114-116.

51. Филин, Е. А. Маршрутизация автотранспорта (VRP-Vehicle Routing Problem). Методы решения Текст. / Е. А. Филин, Р. Дюпа // 9 Нижегородская сессия молодых ученых: сб. научн. тр./ Нижег. гос. ун-т, 2004.-С. 56-63.

52. Фишберн, П. С. Теория полезности для принятия решений Текст. / П. С. Фишберн. М.: Наука, 1978.-352 с.

53. Цветков, В.Я. Геоинформационные системы и технологии Текст. / В.Я. Цветков // Финансы и статистика. 1998. - С. 230-263.

54. Цвиркун, А. Д. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем (оптимизационно-имитационный подход) Текст. / А.Д. Цвиркун, В.К. Акинфиев, В.А. Филиппов; Наука.- М.,1985. -174 с.

55. Черкасов, О.Н. Информационная система управления автотранспортными предприятиями Текст./ О.Н.Черкасов, Г.Е.Ковалев // Кибернетика и технологии 21 века: мат. научн. тр. междунар. конф. Москва, 2005.- С. 104-108.

56. Черкасов, О.Н. Математическое и программное обеспечение системы управления автотранспортными предприятиями Текст. : монография / О.Н. Черкасов, В.Е. Межов, Ю.С. Сербулов, А.П. Затворницкий. -Воронеж: ВГУ, 2007. 338 с.

57. Черкасов, О.Н. Оптимизация эффективности работы автотранспортного предприятия Текст. / О.Н. Черкасов // Управление в социальных и экономических системах: межвуз. сб. науч. тр. / Воронеж, гос. технич. унт. Воронеж, 2002. - С. 160-164.

58. Черкасов, О.Н. Комплексирование и особенности реализации типового программно-технического комплекса управления автотранспортными перевозками текст. / О.Н.Черкасов, А.П. Затворницкий // Транспортное дело России.- 2006. Спец. вып. № 6. - С. 18 - 20.

59. Черкасов, О.Н. Средства автоматизации управления автотранспортными предприятиями и информационные транспортные системы Текст. / О.Н. Черкасов [и др.].- Воронеж: Воронеж, гос. ун-та, 2006 257 с.

60. А partnership for progress. Kwachon field operation test Text. // Traffic technology international. 1998. - № 10-11. - P. 21-23.

61. Armour, M. Effect of police presence on driving speeds Text. / M. Armour // Australian Road Re-search. 1984. - Vol. 14, № 3. - P. 142 - 148.

62. Bergan, A. T. Keep on trucking. Safer commercial traffic with ITS Text. / Bergan А. Т., Taylor W. В., Bushman R. // Traffic technology international. -1998.-P. 239-242.

63. Chin-Ping Chang, E. Integrated freeway management in Taiwan Text. / Chin-Ping Chang E., Но К. K., Lin Kuo-Wei // Traffic technology international. -1996. -№ 10-11.-P. 42-46.

64. Czuchra, W. Iterative among dependent operations Text. / W. Czuchra // Found. Contr. Eng. 1985. - № 10. - P. 113-122.

65. Dempsey, P. Making a market. First steps to driver information ser-vices Text. / Dempsey P., Nuttal I. // Traffic technology international. 1998. - № 4-5. P. 64-69.

66. Dynamic and Stochastic Aspects in Vehicle Routing A Literature Survey Text. / T. Flatberg, G. Hasle, O. Kloster, E. J. Nilssen, A. Riise // SINTEF Applied Mathematics Report, Department of Optimization. - Norway, 2005.

67. Guntsch, M. Ant Algorithms in Stochastic and Multi-Criteria Environments Text. / PhD thesis at the Universitat Karlsruhe : Fakultat Wirtschaftwsissenschaften. Karlsruhe, 2004. - p. 158.

68. Harrington, E. C. The Desirability Function Text. / E. C. Harrington // Industrial Quality control. 1965. - № 10. - P. 21.

69. Herremans, R. Hide and speak. Using communication to improve enforcement the Dutch approach Text. / R. Herremans, E. Stelt // Traffic technology international. - 1998. - № 2-3. - P. 99-104.

70. Jih, W.R. A Family Competition Genetic Algorithm for the Pickup and Delivery Problems with Time Window Text. / W. R. Jih, Y. J. Hsu // Bulletin of the College of Engineering. 4. 90 Taipei, Taiwan, 2004. C. 121-130.

71. Logistic mid Wirtschflicher Aufbruck Text. // 23 Forum, Dresden, 27 april 1990.-Dresden.-42 p.

72. Miles, J. Urban traffic control meets Intelligent Transportation System Text. / J. Miles // Traffic technology international. Annual Review. 1998. - P. 4448.

73. Mitrovic-Mitnic, S. Pickup and delivery problem with time windows: A survey Text. / S. Mitrovic-Mitnic // Technical Report SFU CMPT. 1998. - № 12.

74. Montemanni, L. Gambardella. A new algorithm for a dynamic vehicle routing problem based on ant colony system Text. / L. Gambardella Montemanni, A. Rizzoli, A. Donati // Second International Workshop on Freight Transportation and Logistics. 2003.

75. Narus, J. A. Rethinking distribution: Adaptive channels Text. / Narus J. A., Anderson J. C. // Harvard Business Review. 1996. - Vol. 74, № 4. - P. 112120.

76. Nutall, I. In search of harmonious exchange Text. /1. Nutall // Traffic technology international. 1997. - № 2-3. - P. 41-43.

77. Nutall, I. Will the tigers roar. ITS market potential in ASEAN region Text. /1. Nutall // Traffic technology international. Dec97/Jan98. - P. 60-64.

78. Nuttal, I. Open for business Text. / I. Nutall // Traffic technology international. Dec98/Jan99. - P. 32-36.

79. Ojala, T. Fulfilling traveller's PROMISE Text. / T. Ojala, P. Decker // Traffic technology inter-national. Annual Review. 1998. - P. 219-222.

80. Savelsbergh, M. W. P. The general pickup and delivery problem Text. / M. W. P. Savelsbergh, M. Sol // Transportation Science. 1995. - № 29. - P. 17-29.

81. Schatz, P. COMPANION for the road Text. / P. Schatz // Traffic technology international. 1998. - № 4-5. - P. 103-106.

82. Wittus, G. Decision support for planning and resource allocation in hierarchical organizations Text. / G. Wittus // IEEE Trans. Sys., Man. And Cybern. 1986. - 16, № 6. - P. 927-942.