Адаптивная система управления температурным режимом изоляции электрооборудования электровозов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Михальчук, Николай Львович

• Михальчук, Николай Львович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Михальчук, Николай Львович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА СОСТОЯНИЕ ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

1.1 Математическое моделирование воздействия внешней среды на электрооборудование.

1.2 Вопросы термодинамики влажного воздуха, воздействующего на объект регулирования.

1.3. Анализ воздействия параметров окружающей среды на состояние изоляции электрооборудования.

2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И СОСТОЯНИЕ ИЗОЛЯЦИИ.

2.1 Воздействие влажного воздуха на изоляционный материал электрооборудования.

2.2 Способы сохранения и восстановления изоляции электрооборудования.

2.2.1 Электрокалориферный способ сушки увлажненной изоляции обмоток тяговых электрических машин.

2.2.2 Токовый метод повышения сопротивления изоляции тяговых электрических машин.

2.2.3 Анализ режимов вентиляции увлажненной изоляции обмоток ' тяговых электрических машин.

2.2.4 Анализ метода вентиляции увлажненной изоляции при помощи вентиляторов электровоза.

3 АНАЛИЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Анализ систем управления и задач адаптивного управления.

3.2 Развитие адаптивных систем управления.

3.3 Методы и задачи синтеза адаптивных систем управления.

3.4 Основные направления решений проблемы адаптации.

3.5 Адаптивные системы управления с наблюдающими устройствами идентификации.

4 РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕПЛОВЛАЖНОСТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН 4.1 Обоснование требований к системам регулирования и разработка алгоритма управления температурным режимом.

4.2 Технические решения обеспечивающие рациональные тепловлажностные характеристики изоляции.

4.3 Технические решения по управлению вентиляцией в процессе эксплуатации электрооборудования. Современные способы и технические средства управления производительностью вентиляторов.

4.4 Анализ адаптивной системы управления температурным режимом изоляции электрических машин.

5 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.

5.1 Определение сметной стоимости оборудования системы управления температурным режимом.

5.2 Определение дополнительных эксплуатационных расходов.

5.3 Определение экономической эффективности внедрения.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Адаптивная система управления температурным режимом изоляции электрооборудования электровозов»

Актуальность работы обусловлена необходимостью снижения расходов на эксплуатацию электровозов. При этом в условиях, когда повышение надежности и долговечности в сложных электромеханических объектах исчерпываются, дальнейшее повышение их эффективности может быть достигнуто методами адаптивного управления. Для решения подобных задач необходима разработка методов управления технологическими процессами с помощью технических средств, адаптивных к условиям окружающей среды и к системам электроснабжения. Управление технологическими процессами тепловлагообмена в изоляции электрооборудования при быстро изменяющихся параметрах и внешних возмущениях является эффективным способом повышения надежности и долговечности электрооборудования. Внедрение систем управления, повышающих качество и эффективность технологических процессов, снижающих интенсивность отказов электрооборудования и увеличивающих его ресурс, является одним из важнейших направлений дальнейшего развития техники.

Анализ надежности электрооборудования технологических установок показал, что на долю силового электрооборудования приходится более одной пятой отказов. Результатами исследований установлено, что 75.85% электрооборудования выходит из строя по пробою изоляции в осенне-зимне-весенний период времени, т.е. в период времени, когда происходит интенсивное изменение температуры окружающей среды и увлажнение изоляции силового электрооборудования, снижение ее диэлектрической прочности.

Рост количества повреждений изоляции происходит по мере увеличения срока эксплуатации электрооборудования. Средняя стоимость устранения отказа силового электрооборудования на электровозах составляет 148 тыс. рублей и в несколько раз превышает стоимость устранения повреждений других видов технологического оборудования. Две трети неисправностей силового электрооборудования вызваны пробоями изоляции токоведущих частей. Существующими системами управления не учитывается влияние на качество изоляции таких параметров внешней среды, как перепады температуры окружающего воздуха, влажность и барометрическое давление. В процессе эксплуатации электрооборудования технологических установок с известными системами управления из-за неравномерности нагрузки возрастает количество циклов нагрева и охлаждения изоляционного материала, что вызывает его интенсивное старение.

В связи с этим возникает необходимость разработки и внедрения адаптивной системы управления тепловлагообменом в изоляции силового электрооборудования.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности технологических процессов тепловлагообмена на основе разработки адаптивной системы управления температурным режимом изоляции токоведущих частей, повышение надежности и ресурса электрооборудования.

Необходимость достижения указанной в диссертационной работе цели обусловила постановку и решение следующих задач:

-выполнить анализ причин отказов электрооборудования электровозов при эксплуатации их в условиях Восточного региона Российской Федерации;

-провести анализ воздействия параметров окружающей среды на состояние изоляции электрооборудования;

-выполнить обзор методов анализа и синтеза адаптивных систем управления, обосновать структуру адаптивной системы управления температурным режимом электрооборудования;

-разработать адаптивную систему управления температурным режимом изоляции электрических машин электровоза;

-исследовать адаптивную систему управления температурным режимом изоляции электрооборудования и рассчитать ее технико-экономическую эффективность.

Научную новизну диссертации представляют следующие результаты, которые выносятся на защиту:

-закономерности воздействия внешней среды на изоляцию электрооборудования электровозов;

-беспоисковая адаптивная система управления температурным режимом изоляции электрооборудования с наблюдающими устройствами идентификации параметра;

-математическая модель адаптивной системы управления температурным режимом изоляции электрооборудования с наблюдающим устройством идентификации и изменяемой структурой управления;

-методика расчета показателей качества управления адаптивной системы с наблюдающим устройством идентификации параметра.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработана адаптивная система управления температурным режимом изоляции электрооборудования технологических установок, предложена методика расчета показателей качества управления системы, с наблюдающим устройством идентификации параметров.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируется на фундаментальных положениях теории автоматического управления; подтверждена практической реализацией и экспериментальной проверкой результатов исследований, сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований адаптивной системы управления температурным режимом изоляции электрооборудования.

Реализация результатов работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований, внедрены на предприятиях ВосточноСибирской железной дороги филиала ОАО «Российские железные дороги». Опытный образец адаптивной системы управления температурным режимом изоляции электрооборудования с наблюдающим устройством идентификации и изменяемой структурой управления, методика математического моделирования адаптивной системы управления внедрены в учебный процесс Иркутского государственного университета путей сообщения при подготовке инженеров по специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» и повышении квалификации специалистов.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на научных конференциях ИрГУПС 2006, 2008 г.; на научно технической конференции «Энергосбережение: технологии, приборы, оборудование»» Международный выставочный комплекс «СибЭкспоЦентр» (г. Иркутск 2008 г.); на региональной научно-технической конференции «Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования» (г. Хабаровск, 2006 г.); на Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте» (г. Красноярск, 2005 г.); на Байкальской Всероссийской конференции «Информационные и математические технологии в науке, технике и образовании» (г. Иркутск, 2005г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 9 печатных работ, из них 4 работы опубликовано в изданиях, определенных перечнем ВАК Российской Федерации.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Михальчук, Николай Львович

ВЫВОДЫ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научно-технической задачи - разработана адаптивная система управления тепловлагообменом в изоляции электрооборудования технологических установок, обеспечивающая электромагнитную совместимость устройства с системой электроснабжения и повышающая эффективность, надежность электрооборудования технологических установок.

На основании исследований, проведенных в работе, получены следующие результаты и выводы:

1. На основании анализа надежности электрооборудования технологических установок установлено, что 75.85% электрооборудования выходит из строя по пробою изоляции в период времени года, когда происходит интенсивное изменение температуры окружающей среды и увлажнение изоляции токоведущих частей, снижение ее диэлектрической прочности.

2. Полученные аналитические выражения для кинетики процесса переноса тепла и влаги в изоляции электрооборудования позволяют учесть влагосодержание, парциальное давление охлаждающего воздуха, изменение объема изоляционного материала, а также параметры устройств защиты системы вентиляции от снега и пыли для того, чтобы снизить погрешность автоматической системы управления процессом тепловлагообмена.

3. Результатами исследований доказано, что решение задач по поддержанию высокого качества изоляции электрооборудования можно выполнять на основе адаптивных систем управления объектами с предварительно неопределенными параметрами. Благодаря адаптивному методу управления процессом тепловлагообмена становится возможным заранее учитывать закономерности изменения электрического сопротивления, увлажнения, объема и поляризации изоляционного материала электрооборудования.

4. Адаптация к системе электроснабжения разработанной беспоисковой автоматической системы управления температурным режимом изоляции токоведущих частей электрооборудования с наблюдающими устройствами идентификации параметров обеспечивается за счет применения в качестве исполнительного элемента - полупроводникового преобразователя входного электрического сопротивления технологических установок.

5. Установлено, что разработанный алгоритм функционирования адаптивного наблюдателя обеспечивает его асимптотическую устойчивость и способствует выполнению требований по помехоустойчивости системы управления температурным режимом изоляции электрооборудования.

6. Разработанная методика анализа и синтеза адаптивной системы управления температурным режимом изоляции токоведущих частей электрооборудования технологических установок в среде MATLAB — Simulink на основе имитационного и структурного моделирования реальных физических процессов позволяет с минимальными погрешностями подбирать параметры элементов системы, формировать их алгоритм функционирования и наладку автоматической системы управления.

7. Экономический эффект от внедрения нового поколения адаптивных беспоисковых систем управления температурным режимом изоляции электрооборудования с идентификацией параметров обеспечивается за счет повышения надежности и долговечности электрооборудования технологических установок, снижения эксплуатационных расходов, экономии энергетических ресурсов и составляет 298 тыс. рублей в год. Срок окупаемости инвестиций составляет 1,4 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Михальчук, Николай Львович, 2009 год

1. Абрамович Г.Н., Крашенинников С.Ю., Секундов А.Н., Смирнова И.П Турбулентное смешение газовых струй/. М.: Наука, 1974. — 272 с.

2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы.: М.: Высш.шк., 1989.-264 с.

3. Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи.- Л.: Энергия, 1967.-432 с.

4. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления // Сб. науч. статей / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1965. - 356 с.

5. Андреев Г.А., Воробьев А.А., Кучин В.Д. Температурная зависимость электрической прочности ионных кристаллов от температуры при электронной форме пробоя Текст. // Изв. Вузов, Физика, 1958. — №2. -С. 114-120.

6. Астраханцев Л.А. Электронные преобразователи Текст. / Рябченок Н.Л., Алексеева Т.Л., Михальчук Н.Л // Железнодорожный транспорт, 2008. — №10.-С. 78-80.

7. Баранов JI.A., Барков В.И., Широков В.Г. Применение тиристорного управления для регулирования мощности электродных водонагревателей / Комплексная механизация процессов сельскохозяйственного производства. -Алма-Ата, 1986.-С. 140- 155.

8. Баранов JT.A., Барков В.И., Широков В.Г. Управление работой электродных водонагревателей с помощью тиристоров // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1985. № 5. - С. 76 - 79.

9. Баркан Я.Д., Маркушевич Н.С. Использование статистической информации о качестве напряжения в электрических сетях. — М.: Энергия, 1972. 120 с.

10. Барков А.С., Лебедев В.В., Лисицын В.П., Сонин B.C. Исследование возможности увеличения долговечности изоляции якорных обмоток тяговых двигателей Текст. Повышение надежности и совершенствование ремонта электровозов. М.: Транспорт, 1974. - С. 53-58.

11. Басов A.M., Быков В.Г., Лаптев А.В., Файн В.Б. Электротехнология. — М.: Агропромиздат, 1985. 256 с.

12. Блудов Л.С. Методика оценки срока службы электрической изоляции в случае нестационарного температурного режима. Тр. ВЭЛНИИ, 1968. Т. 10.-С. 224-228.

13. Бочаров В.И., Василенко Г.В., Курочка А.Л. и др. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины/Под ред. В.И. Бочарова, В.П. Янова. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 464 с.

14. Бровман Я.С., Каган В.Г., Кочубиевский Ф.Д. Электроприводы с полупроводниковым управлением/ вып. 107. М. -Л.: Энергия, 1964. - 88 с.

15. Брюханов О.Н., Шевченко С.Н. Тепломассообмен. Учебное пособие. -М.: Изд-во АСВ, 2005. 460с.

16. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. — М.: Наука, 1966.-297с.

17. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. М.: Транспорт, 1999.-464 с.

18. Бурцев С.И., Цветков Ю.Н. Влажный воздух. Состав и свойства: Учебное пособие. СПб.: СПбГАХПТ, 1998. - 146 с.

19. Валушис В.Ю. Основы высокотемпературной сушки кормов Текст. — М.: Колос, 1977.-307 с

20. Ван-дер-Поль Б. Нелинейная теория электрический колебаний. М.: Связьиздат, 1935.

21. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991. - 383 с.

22. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

23. Вершинин Н.И., Верцайзер A.JL, Яковлев В.М. Автоматическое регулирование. М-Д.,издательство Энергия, 1965. - 136с.

24. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологическом исследовании. Киев: Техника, 1975. -168 с.

25. Володин А.И. Энергосбережение: разработки ученых Сибири/ Экономия топливно-энергетических ресурсов на железнодорожном транспорте — Тематическая подборка Общ 8 (161) ТП - 150 - 2001, ДИБЦ ВСЖД.-С.3-9.

26. Воронов А.А Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985.-352 с.

27. Воронов А.А. Теория автоматического управления 41, 2. — М.: Высшая шк., 1986.-367с.

28. Воронов А.А., Рутковский В.Ю. Современное состояние и перспективыразвития адаптивных систем // Вопросы кибернетики. Проблемы теории и практики адаптивного управления. — М.: Научный совет по кибернетике АН СССР, 1985.-С. 5-48.

29. Галкин В.Г., Климов О.А., Смирнов В.П. Исследование надежности электровозов BJI80K при работе с отключением части тяговых двигателей -Науч. тр. / Омский ни-т инж. ж.-д. транспорта, 1975.-Т. 171.-С. 45-49.

30. Гельман М.В. Об оценке влияния вентильных преобразователей на качество электроэнергии питающей сети // Электричество, 1982. — № 5. — С. 73 — 75

31. Гемант А. Электрофизика изолирующих материалов Текст. Пер. с нем JL: изд-во Кубуч. 1932.

32. Гибсон Дж. И. Системы самооптимизации или самонастраивающиеся системы автоматического регулирования // Тр. I межд. конгресса ИФАК "Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем". — Изд-во АН СССР, 1961. Т. 2. -С. 745-763.

33. Глущенко М.Д. Проблемы эксплуатационной диагностики тяговых электродвигателей подвижного состава и пути их решения: Автореф. дис докт. техн. наук. М.: МИИТ, 1999. - 39 с.

34. Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы.- М.: Наука, 1973. — 400 с.

35. Горин Н.Н. Режимы работы вспомогательных асинхронных машин. — Тр ВНИИЖТ, 1965. Вып. 286. -С. 93-107.

36. ГОСТ 13109 97 Электрическая энергия. Требования к качеству электрической энергии в электрических сетях общего назначения. — м.: Изд-во стандартов, 1998. — 20 с.

37. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.

38. ГОСТ 27471-87. Машины электрические вращающиеся. Термины и определения.

39. Грузовые электровозы переменного тока: Справочник / Дубровский 3.У.з Попов В.И., Тушканов Б.А. М.: Транспорт, 1991.-471 с.

40. Гук Ю.Б. Теория надежности в электроэнергетике. JL: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1990. - 208 с.

41. Турин Я.С., Курочкин М.Н. Проектирование машин постоянного тока. 1VI., Госэнергоиздат, 1961.-351 с.

42. Давыдов Ю.С., Нефелов С.В. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха.- М., Стройиздат,1977.-216с.

43. Дружинина М. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу // АиТ. 1996. — №2. — С. 3-33.

44. Дьяконов В.П., Абраменко И.В. Mathcad 8.0 Pro в математике, в физике, в интернете. М.: Нолидж, 1999. — 347 с.

45. Ждановских М.А., Баранников А.А., Сыроежкин Е.В. Высокочастотные резонансные преобразователи в системах локального освещения и обогрева животных // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1989, № 9.-С. 36-37.

46. Захарченко Д.Д. Автоматизация подвижного состава. М.: Транспорт,1978.-280с.

47. Захарченко Д.Д., Ротанов Н.А. Тяговые электрические машины. — М.: Транспорт, 1991. 343 с.

48. Земляков С Д., Рутковский В.Ю. Синтез алгоритмов изменения перестраиваемых коэффициентов в самонастраивающихся системах управления с эталонной моделью // ДАН СССР. — 1967. Т. 174. — №1. — С. 47-49.

49. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Павлов Б.В. Структурный синтез самонастраивающейся системы управления // Автоматика и телемеханика. — 1969.-№8.-С. 53-63.

50. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. Новосибирск: Изд-во Новосибирского гос. университета, 1990. - 219 с.

51. Ивахненко А. Г. Задачи экстремального регулирования // Ив. АН СССР. Техническая кибернетика. 1956. № 3. С. 41—56.

52. Ивахненко А. Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением. -Киев: Техшка, 1966. 512 с.

53. Инструкция по подготовке к работе и техническому обслуживанию электровозов в зимних и летних условиях. М.: Транспорт, 2001. — 72 с.

54. Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины. JL: Энергия, 1965. — 232 с.

55. Исмаилов Ш.К. Тепловое состояние тяговых и вспомогательных электрических машин электровозов постоянного и переменного тока. — Омск: ОмГУПС., 2001. 76 с

56. Исмаилов Ш.К. Электрическая прочность изоляции электрических машин локомотивов. Омск: ОмГУПС, 2003. - 272 с.

57. Казакевич В. В. Системы экстремального регулирования и некоторые способы улучшения их качества и устойчивости // Автоматическоеуправление и вычислительная техника. М.: Машгиз, 1958. — С. 66-96.

58. Казаков Ю. М., Евланов JL Г. О теории самонастраивающихся систем с поиском градиента методом вспомогательного оператора // Тр. II конгресса ИФАК. -М.: Наука, 1965. Т. 3. С. 252-262.

59. Казанский М.Ф. Влияние форм связи поглощенной влаги на кинетику гидродинамического поля в поликапиллярном-пористом коллоидном теле при сушке Текст. — М.: Инженерно-физический журнал. Т. 3 № 11, 1960.

60. Каптелкин В. А. Исследование систем асинхронных вспомогательных машин по использованию мощности электродвигателей/ Труды ЦНИИ МПС, 1970.-С. 126-136.

61. Качурин Л.Г. Физические основы воздействия на атмосферные процессы . — Л.: Гидрометеоиздат , 1990. — 463с.

62. Квакернаак X. О допустимом адаптивном управлении // Тр. 2 межд. симпозиума ИФАК по самонастраивающимся системам. Теддингтон, Великобритания. 14—17 сентября 1965. М.: Наука, 1969.— С. 17—22.

63. Киселёв В.И., Феоктистов В.П. Применение балансных методов для анализа энергопотребления в тяге поездов/ Экономия топливно-энергетических ресурсов на железнодорожном транспорте Тематическая подборка Общ 8(161) - ТП - 150 - 2001, ДИБЦ ВСЖД. - С. 31-36.

64. Климушев А. И., Красовский Н.Н. Равномерная асимптотическая устойчивость системы дифференциальных уравнений с малыми параметрами при производных // Прикладная математика и механика. -1961.Т.25, №4. С. 680-694.

65. Клыков М.Е., Квашин Г.Н. Направления и перспективы использования силовой электроники для управления источниками света // Электротехника, 1991, №6.-С. 16-20.

66. Козлов Ю. М., Юсупов Р. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1969.-455 с.

67. Колкер М.И., Полищук Я.А. Бесконтактные регуляторы напряжения для электропечей сопротивления. — М.: Энергия, 1971. — 81 с.

68. Коловандин Б.А. Тепло- и массоперенос Текст./ т. 1, изд-во Энергия, 1968. 154 с.

69. Комар М.А. Основы электропривода и аппараты управления — М: Энергия, 1968.-344с.

70. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука. Главная редакция физико-механической литературы, 1984. 831 с.

71. Корнилина М.А., Якобовский М.В. Динамическая балансировка загрузки процессоров при моделировании задач горения // Высокопроизводительные вычисления и их приложения: Тр. Всеросс. науч. конф. М.: Изд-во МГУ, 2000. - С.34-39.

72. Космодамианский А.С. Измерение и регулирование температуры обмоток тяговых электрических машин локомотивов. М. : РГОТУПС, 2002. - 285 с.

73. Космодамианский А.С. Теоретические основы и и разработка систем регулирования температуры тяговых электрических машин локомотивов. Автореф. дис. докт. техн. наук. М.: РГОТУПС, 2002. - 52 с.

74. Котеленец Н.Ф., Кузнецов H.JI. Испытания и надежность электрических машин Текст. М.: Высш. Шк., 1988. - 232 с.

75. Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963. 468 с.

76. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977. — 272с.

77. Крылов Н.М., Боголюбов Н.Н. Введение в нелинейную механику. Киев: Изд-во АН УССР, 1937.

78. Кулаковкий В.Б. Работа изоляции в генераторах. Возникновение и выявление дефектов Текст. М.: Энергоиздат, 1981. - 255 с.

79. Курбасов А.С., Феоктистов В.П. Новая схема преобразования напряжения // Локомотив, 1997, № 5. С. 28-29.

80. Кухтенко В. И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик. — М.: Машиностроение, 1970. 232 с.

81. Кучин В.Д. Исследование динамики электрического пробоя твердых диэлектриков Текст.: Автореф. Дис. докт. физ.-мат. наук. Одесса: 1971. -26 с.

82. Кучин В.Д. Температурная зависимость процессов, протекающих при пробое твердых диэлектриков Текст. // Изв. Вузов. Физика. 1958, №4. -С. 25-36.к

83. Литвинов A.M., Четверухин Б.М. Автоконтроль микрокли!ч<1:ата ПрИ производстве химических волокон. Киев: Изд-во Института а^~з?оматики Минприбора СССР, 1972. - С.88.

84. Литовченко В.В., Федорова Н.А. Как регулировать подачу воздуха // Локомотив, 2002, № 1. С.23.

85. Логинова Е.Ю. Повышение эффективности систем охлаждение тяговых двигателей локомотива/ Экономия топливно-энергетических ресурсов на железнодорожном транспорте. Тематическая подборка Общ 8(1 ^ 1) — ТП -150 - 2001, ДИБЦ ВСЖД. - С. 43-47.

86. Лукьянов А.В., Тепловизионный контроль оборудования локомотивов Текст. / Михальчук Н.Л., Капустин Н.И., Лукьянов А.А., Капустин АН// Железнодорожный транспорт, 2005, №8. С. 48-50.

87. Лукьянов В.И. Тепло-массоперенос в капиллярно-пористых телах / Физико-химическа механика сцепления // Москва: Тр. МИИТа. 1973 Т 445.-С. 110-120.

88. Лурье Б.Я., Энрайт П. Дж. Классические методы автоматического управления. -СПб.: БХВ-Петербург,2004. 640с.

89. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - 472 с.

90. Лыков А.В., Мартыненко О.Г., Коловандин Б.А., Аеров В.Е. Тепло- и массоперенос Текст. —М.: Энергия, 1968. 664с.

91. Лыков М.В. Сушка в химической промышленности Текст., изд-во «Химия», 1970.

92. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

93. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. -М.: Энергия, 1978. 320 с.

94. Макаров В.В., Смирнов В.П., Шитиков А.С. О надежности электрического оборудования магистральных электровозов ВСЖД. Сб. науч. тр. / Иркутский ин-т инж. ж.-д. транспорта, 1998. - С. 42-46.

95. Марголис М., Леондес К. Т. О теории самонастраивающейся системы регулирования; метод обучающейся модели // Тр. I межд. конгресса ИФАК "Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем".— М.: Изд-во АН СССР, 1961, Т. 2. С.683-698.

96. Марчук Г.И. Математическое моделирование в проблеме окружающей среды. М.: Наука, 1982. - 319 с.

97. Маслов В. В. Влагостойкость электрической изоляции- М.: Энергия, 1973.-24 с.

98. Маслов В.В. Исследование влияния высокой влажности и воды на свойства некоторых диэлектриков Текст. Диссертация на соискание ученой степени канд.- техн. наук. — Москва: Московский энергет.инст., 1967.

99. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. - 424 с.

100. Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / Под ред. А.А. Воронова, В.М. Матросова. М.: Наука, 1987. - 312 с.

101. Методические рекомендации по оценкам эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / Б.А. Волков, А.П. Абрамов, Ю.М. Кудрявцев, М.Т. Миджири, А.Д. Сапожников и др.; Под ред. Т.М. Миджири. -М.: Слово, 1997. 50 с.

102. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления. Под редакцией Егупова Н.Д., М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. -744с.

103. Мирошннк И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивноение сложными динамическими систем управление ГПЙ • Наука, 2000. 549 с.нелинейных систем. СПб. ических диэлектрик-„ММ Влагопроницаемость Р115. Михаилов М- wi.

104. М-Госэнергоиздат,1960. „ппо. и „ассоперенос в одномерных„ид нестационарным тепло

105. Михаилов М.Д- " итмо 1969.телах Текст.■ Минск: Изд. ле„ия тепловлагооб^еннымиvk нл. Адаптивные си Смирн; .^в в.п„

106. А.М„ Смирнов «Науннота„чесК„ерегиональной научно-техн образования», Хабаровск:и промышленноепроблемы транспорта, Р

107. ДВГУПС, 2006, Т. 1.-С.224. ного анализа. Наука,и Н Математические задачи 119. Моисеев Н.Н. lvl"1981. -488 с. гопьдин ЯГ- Взаимосвязанные системы

108. Ю Я Рубашкин И.Б., 1 ольл.120.МорговскииЮ-Я., У 200сэлектропривода. Л, Энергия, 19 ^ ^ ^ ^ 1991. 430

109. МоскаленкоВ.В. Электрический экономия Топливно

110. Мугинштейн Л.А. Потенциал Т^а™™энергетических ресурсов на ^ ^^.с^Т.подборка Общ 8(161) пюковЮ Н Состояние и перспективы

111. Мугинштейн Л.А., Абрамов В^ ^^ тя1у посздов на сетисн„ження удельных расход^ ^^„ских ресУрсоБ ,железных Д°Рог/1. JLлокомотивном хозяйстве ВСЖД Тематическая подборка Т7(178) - ТП -120 - 2002, ДИБЦ ВСЖД. - С. 84-91.

112. Нащокин В.В Техническая термодинамика и теплопередача М.: Высшая школа, 1980.-469с.

113. Невраев В.Ю., Петелин Д.П. Системы автоматизированного электропривода переменного тока. Ленинград: Энергия, 1964. - 107с.

114. Некрасов О.А., Каптелкин В.А., инж. Перцовский Л.М. О расходе электроэнергии вспомогательными машинами электровозов/ Труды ЦНИИ МПС, 1974, вып. 514, С. 4-9.

115. Некрасов О.А., Лисицин А.Л., Мугинштейн Л.А., Рахманинов В.И. Режимы работы магистральных электровозов / Под ред. О.А. Некрасова. — М.: Транспорт, 1983.-231с.

116. Некрасов О.А., Рутштейн A.M. Вспомогательные машины электровозов переменного тока. -М.: Транспорт, 1988. 223 с.

117. Немухин В.П. Повышение нагревостойкости и влагостойкости изоляции тяговых электрических машин// Повышение надежности электрооборудования тепловозов. М.: Транспорт, 1974. - С. 20^4-2.

118. Немухин В.П., Яковлев В.Н. Эффективность применения нагревостойкости изоляции в тяговых электрических машинах тепловозов Текст. М.: Транспорт, 1977. 46 с.

119. Нестеренко А.В. Основы термодинамических расчетов вентиляции и кондиционирования воздуха Текст. М.: Высшая школа, 1971. - 460 с.

120. Никитина Л.М. Таблицы равновесного удельного влагосодержания и энергия связи влаги с материалом Текст., Госэнергоиздат, 1963; Термодинамические параметры и коэффициенты массопереноса во влажных материалах. -М.: Энергия, 1968.

121. Новиков И.И Термодинамика. М.: Машиностроение, 1984. — 592с.

122. Обухов С.Г. Коэффициент мощности импульсных регулирующих устройств // Электричество, 1965, № 11. С. 36 - 38.

123. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. -Киев: УСХА, 1990. 168 с.

124. Орленко А. И. Современные методы регулирования производительности вентиляторов на электровозах переменного тока BJI85/ Энергосберегающие технологии и окружающая среда, Тезисы докладов международной конференции. Иркутск: ИрГУПС, 2004. - С. 26-27.

125. Осипов С. И., Миронов К.А., Раевич В.И Основы локомотивной тяги // 3-е изд., доп. и перераб. М.: Транспорт, 1979. - 440 с.

126. Панков Ю.Н., Трикунов В.М. Ресурсосбережение в локомотивном хозяйстве/ Экономия топливно-энергетических ресурсов в локомотивном хозяйстве ВСЖД Тематическая подборка Т 14(207) - ТП - 80 - 2003, ДИБЦ ВСЖД. - С. 4-5.

127. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Земляков С.Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. -М.: Машиностроение, 1972. — 260 с.

128. Плис А.И., Сливина Н.А. Mathcad: математический практикум для экономистов и инженеров. — М.: Финансы и статистика, 1999. — 656 с.к

129. Полак JI.C., Гольденберг М.Я., Левицкий А.А Вычислительные метод^^ химической кинетике. — М.: Наука, 1984. — 280 с.

130. Понтрягин Л.С., Родыгин Л.В. Асимптотическое поведение рещеь:Е:зп1ий систем с малым параметром при высших производных // М.: ДАН ССШсЦ^р 1960, Т. 131, №2. С. 255-258.

131. Правила тяговых расчётов для поездной работы. М.: Транспорт, 200 1 76 с.

132. Примак А.В., Щербань А.Н. Методы и средства контроля загрязгагег^-^ атмосферы . -Киев: Наукова думка, 1980. — с.296

133. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся сис1ем управления // Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И. Н. Крутова, д Земляков. М.: Машиностроение, 1972. - 260 с.

134. Протокол ЭМ-18-85. Сетки кривых нагревания и охлаждения тяго^0го двигателя НБ-514 на пульсирующем токе // Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1 с> ^^

135. Ребиндер П.А. Физико-химические основы пищевых производств.1. Пищепромиздат, 1952.

136. Ребрик Б.Н., Нестеров A.M. Снижать расход энергии на вентиляцию оборудования электровозов // Локомотив, 1996, № 3. — С. 23—25.

137. Режимы работы магистральных электровозов / О.А. Некрасов, л Лисицин, Л.А. Мугинштейн, В.И. Рахманинов / Под ред. О.А. Некрасова М.: Транспорт, 1983.-231 с.

138. Реморов А.А., Янковский В. О распределении температуры в асинхронном двигателе при несинусоидальном питании. М.: Труды МИИТ, 1980, нып 661.-С. 139-146.

139. Рихтера М., Бартакова Б. Тропиколизация электрооборудования Текст. Пер. с чешского. М. — JL: Госэнергоиздат, 1962. - 96 с.

140. Рутштейн A.M. Регулируемый привод вентиляторов // Локомотив, 1998, № 6. С. 23-24.

141. Самонастраивающееся системы : Справочник, под ред. Чинаева П.Н. — Киев: 1959.-528 с.

142. Сандлер А.С., Сарбатов Автоматическое управление асинхронными: двигателями. М.: Энергия , 1974, - 328с.

143. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. — М.: Наука, 1980.-400 с.

144. Серебряков А.С. Методы и средства для диагностики изоляции электрических машин и аппаратов ее защиты: Автореф. дис. докт. техн. наук. М.: МНИТ, 2000. - 48 с.

145. Скогорев И.В. Системы вентиляции и очистки воздуха на электровозах^ Новочеркасск : Труды ВЭлНИИ, 1978, том 18. С. 57- 83.

146. Скогорев И.В. Экономия электроэнергии в сложных вентиляционный: системах электровозов/ Межвузовский сборник научных трудов. —. Хабаровск: 1987. С. 59-61.

147. Скогорев И.В., Федюков Ю.А., Бобков В.Н. Регулирование расхода охлаждающего воздуха в зависимости от нагрузки оборудования х-г климатических факторов/ Межвузовский сборник научных трудов. —-Хабаровск: 1987. С. 50-57.

148. Смирнов В. П. Методы и средства диагностики вентиляции электровозов. — Сб. науч. тр. Т. 1, Хабаровск: ДВГУПС. 2001. - С. 70- 75.

149. Смирнов В.П. Диагностика вентиляции электровозов переменного тока гхо величине активной мощности приводных асинхронных двигателей вентиляторов. Иркутск: ИрИИТ, 2001, ч. 1. - С. 107- 112.

150. Смирнов В.П. Режимы работы оборудования электровозов переменного тока ВСЖД. Транспортные проблемы Сибирского региона. — Иркутск: ИрИИТ, 2001, Ч. 1. С. 92-96.

151. Смирнов В.П. Система стабилизации температуры тяговых двигателей. Вестник Алтайского гос. тех. унив. им. И.И. Ползунова, № 1, Барнаул: АлГТУ, 2001. С. 74-76.

152. Смирнов В.П. Стабилизация температуры тяговых двигателей электровозов / Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока // Тезисы докл. Всероссийской науч. -практ. конф. Хабаровск: ДВГУПС, 2001 .Т. 1.- С. 31- 33.

153. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. - М.: Наука, 1969.-436 с.

154. Смольский Б.М., Файнгольд JT.A. Тепло- и массоперенос Текст., т. 10, Минск, 1968.

155. Соболев В.М., Левитский В.М. Режимы сушки увлажненной изоляции тяговых электродвигателей Текст. // Электрическая и тепловозная тяга. — №1, 1975. -С. 23-24.

156. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000,4. 1.-400 с.

157. Сполдинг Д.Б. Конвективный массоперенос Текст. М.: Энергия, 1965.

158. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. Елисеева В. А. и Шинявского А. В. М.: Энергоатомиздат, 1988. -616 с., ил.

159. Справочник по теории автоматического управления, под ред. Красовского А.А. М.: Наука, 1987. - 712 с.

160. Срагович В. Г. Теория адаптивных систем. М.: Наука, 1981. - 384 с.

161. СТ МЭК 50 (411) — 73. Вращающиеся электрические машины.

162. Страшимин Э.П. Увлажнение изоляции тяговых двигателей в зимнихусловиях Текст. Свердловск: УПИ, 1958. - 37 с.

163. Супроиович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 137 с.

164. Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащих малые параметры при производных // Математический сборник. — 1952, Т.31, №3. -С. 575-585.

165. Той J. Т. Modern Control Theory / McGraw-Hill Book Co., Inc. N.-Y, 1964. P. 343. (Рус. пер.: Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение, 1971. 472 с.)

166. Траксел Дж. Самонастраивающиеся системы // Тр. 2 межд. конгресса ИФАК "Дискретные и самонастраивающиеся системы". Базель, Швейцария. 28 августа — 4 сентября 1963. М.: Наука, 1965. - С. 240-251.

167. Трухин В.И., Показеев К.В., Куницын В.Е. Общая и экологическая геофизика. -М: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 576 с.

168. Тушканов Б.А., Пушкарев Н.Г., Позднякова Л.А., и др. Электровоз ВЛ85: Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1995. - 480 с.

169. Фельдбаум А. А. Вычислительные устройства в автоматических системах. — М.: Физматгиз, 1959. 800 с.

170. Фельдбаум А. А. Проблемы самоприспосабливающихся (адаптивных) систем // Тр. I Всесоюз. конф. по самонастраивающимся системам. — М.: Наука, 1965

171. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. — М.: Наука, 1981. 448с.

172. Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. М.: Наука, 1990. - 286 с.

173. Фрадков А.Л. Синтез адаптивных систем управления нелинейными сингулярно — возмущенными объектами // Автоматика и телемеханика. -1987, №6. -С. 100-110.

174. Худоногов A.M., Смирнов В.П., Худоногов И.А. Асинхронный электропривод технологических установок железнодорожного транспорта: Учебное пособие. Иркутск: ИрИИТ, 2001. - С. 75- 80.

175. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. — М.: Наука, 1968.-400 с.

176. Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. -252 с.

177. Чебовский О.Г. и др. Силовые полупроводниковые приборы (справочник). -М.: Энергия, 1975. 512 с.

178. Четверухин Б.М. Контроль и управление искусственным микроклиматом. -М.: Стройиздат, 1984. 135 с.

179. Четверухин Б.М. Математическое описание объектов с искусственным микроклиматом. Системы и средства автоматизации. — Киев: изд-во Института автоматики Минприбора СССР, 1973. — С. 31— 35.

180. Щупак А.А. Регулируемый привод вентиляторов электроподвижного состава переменного тока/ Межвузовский сборник научных трудов. — Хабаровск: 1987. С. 9- 12.

181. Эккерт Э.Р., Дрейк P.M., Теория тепло- и массообмена Текст. — М.: Госинергоиздат, 1961.

182. Якубович В. А. К теории адаптивных систем // М.: ДАН СССР, 1968, Т. 182, № 3. - С. 518-521.

183. Яманов С. А. Гидро-фобизация диэлектриков кремнийорганпческими соединениями. М.: Энергия, 1965.

184. Ясинский Ф.Н., Чернышева Л.П., Пекунов В.В. Математическое моделирование с помощью компьютерных сетей. Учебное пособие. — Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2000. 201с.

185. Aseltine J. A., Mancini A. R., Sarture С. W. A Survey of Adaptive Control Systems // IRE Trans, on Automatic Control. December, 1958, Vol. AC-6. — P. 102-108.

186. Bellman R. Adaptive Control Processes A Guided Tour / Princeton University Press, Princeton. N. J., 1961/ (Рус. пер.: Белл-ман P. Процессы регулирования с адаптацией. - М.: Наука, 1964.)

187. Bellman R., Kalaba R. Dynamic Programming and Adaptive Control Processes: mathematical foundations // IRE Trans, on Automatic Control, 1960, Vol. AC-5.-P. 5-10.

188. Bellman R., Kalaba R. Dynamic Programming and Modern Control Theory / Academic Press. N.-Y. & London: 1965, (Рус. пер. Беллманн P., Калаба P.) Динамическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969.- 120 с.)

189. Bruse, M. (2002), ENVI-met implementation of the gas/ particle dispersion and dispersion model PDDM.http^/www.geographie.mhmnibochum.de/agklima/envimet/documents/sources.I^DF

190. Florentin J. J. Optimal probing, adaptive control of a simple Bayesian system // J. Electronics Contr, 1962, N 13. P. 165.

191. Lee R. C. Optimal Estimation, Identification and Control / MIT Press, Cambridge. Mass., 1964. (Рус. пер.: Ли P. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. — 176 с.)

192. Middleton R. Н., Goodwin G. С, Hill D. J., Mayne D. Q. Design issues in adaptive control // IEEE Trans, on Automat. Contr 1988, Vol. 33, N 1. — P. 50-58.

193. Morse A. S., Mayne D. Q., Goodwin G. C. Applications of hysteresis switching in parameter adaptive control // IEEE Trans, on Automat. Contr. 1992, Vol. 37, N 9. -P. 1343-1354.

194. Tsien H. S. Engineering Cybernetics. 1954. (Рус. пер.: Цянь Сюэ-сэнь. Техническая кибернетика. — М.: Изд-во иностр. лит., 1956.)

195. Widrow В., McCool J. М., Larimore М. G., Jonson С. R. Stationary and Nonstationary Learning Characteristics of the LMS Adaptive Filter// Proc. IEEE. Vol. 64, N 8. P. 1151-1162.

196. Widrow В., McCool J. M., MedoffB. P. Adaptive Control by Inverse Modeling // Proc. Asilomar Conference on Circuits, Systems and Computers, 1978. -P. 90-94.

197. Widrow В., Shur D., Shaffer S. On Adaptive Inverse Control // Proc. Asilomar Conference on Circuits, Systems, and Computers, 1981.- P. 185-189.

198. Zadeh L. A. On the Definition of Adaptovity // Proc. IEEE. 1963, Vol. 51. -P. 469-470