Алгоритмы обработки информации в системе управления электроснабжением железных дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Федорова, Вероника Анатольевна

• Федорова, Вероника Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федорова, Вероника Анатольевна

Введение

1. Математический аппарат исследования характеристик СЭЖД

1.1. Построение моделей для задач исследования

1.2. Определение математической основы КЭС

1.3. Методические основы моделирования СЭЖД

1.4. Модель СЭЖД

1.5. Выводы к главе

2. Анализ параметров СЭЖД

2.1. Анализ СЭЖД

2.2. Исследование основных возмущающих факторов СЭЖД

2.3. Исследование параметров контактной сети

2.4. Анализ отклонения параметров контактного провода от номинальных значений, относительно железнодорожного полотна

2.5. Выводы по главе

3. Исследование параметров комплекса сооружений и устройств СЭЖД 90 3.1 Алгоритм формирования накопления остаточных деформаций

3.2. Результаты экспериментальных исследований

3.3. Алгоритм расчета отклонения параметров контактной сети от номинальных значений

3.4. Исследование СЭЖД в штатном и форсированном режиме

3.5. Выводы по главе

4. Применение алгоритмов к решению задач определения отклонений СЭЖД 115 4.1. Структура комплекса программ определения отклонений СЭЖД

4.2. Моделирование тематического содержания карт местности

4.3. Практическая реализация разработанных алгоритмов

4.4. Организация интерфейса программы

4.5. Выводы по главе 4 149 Выводы и заключение 150 Список литературы 152 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы обработки информации в системе управления электроснабжением железных дорог»

В системах управления сложными техническими системами приходится обрабатывать большое количество разнообразной информации для принятия необходимых управленческих решений. Эффективность принятия решений зависит от своевременной и качественной обработки исходной информации. Анализ и обработка информации в сложных технических системах обусловлены необходимостью повысить их эффективность и надежность. В таких системах большое значение имеют алгоритмы прогнозирования, оценки эффективности, качества и надежности функционирования и эксплуатации.

В развитых стран мира (Германии, Франции, Англии, США, Канады) сейчас интенсивно ведутся исследования по пересмотру существующей нормативной базы, по обеспечению прогнозирования и оценки эффективности, качества и надежности сложных систем при действии максимальной (заданного уровня вероятности) нагрузки. Обеспечение безопасности объектов при эксплуатации осуществляется посредством повышения эффективности системы управления, разработки алгоритмического обеспечения, включающего в частности алгоритмы прогнозирования и корреляционно-экстремальные системы (КЭС) и алгоритмы обработки информации. В практических приложениях использование алгоритмического обеспечения системы управления сопряжено с рядом особенностей связанных со спецификой объекта приложения управляющих воздействий, в частности не явно выраженной связью элементов. Обработка информации, прогнозирование и контроль основных параметров технического объекта является важной и дорогостоящей задачей.

Разработка новых и совершенствование существующих алгоритмов и средств анализа обработки информации и управления, повышение эффективности надежности и качества сложной системы является актуальной задачей. Для ее эффективного решения предлагается применить алгоритмы и средства исследований КЭС, самоорганизации, интенсивно совершенствующиеся в настоящее время, а также генетические алгоритмы построения прогнозирующих моделей.

Прогнозирование и контроль основных параметров технического объекта является важной и дорогостоящей задачей. Решение ее достигаются при помощи системного подхода, теории оптимального управления, теории самоорганизации, генетических подходов, аналитических и численных методов, статистических методов обработки информации и математические методы обработки оцифрованных данных на ПЭВМ.

В связи со значительным износом парков технических объектов и средств, проблема оценивания остаточного ресурса таких объектов становится все более актуальной. На основе имеющейся статистики отказов в нормальном и форсированных режимах эксплуатации объектов, по известным моделям накопления нагружений (МНН), а также при наличии диаграммы на-гружения объекта, можно прогнозировать долговечность каждого конкретного объекта.

В настоящее время цифровые карты получили широкое распространение, базы данных на основе цифровых карт включают самые разнообразные данные. В том числе, в состав базовой цифровой карты местности, как правило, входит слой «Состояние объекта», содержащий сведения о состоянии основных параметров интересующего объекта [1]. Зная их, можно на основе методов картографического моделирования построить специальный тематический слой, а по нему, в свою очередь, диаграмму нагружения объекта. То есть при помощи информации о положении объекта (или его перемещении) и по содержанию тематического слоя, можно определить, сколько времени исследуемый объект эксплуатируется в каждом из режимов нагружения, а затем на основе существующих моделей накопления нагружений оценить долговечность исследуемого объекта.

Исследование изложенных проблемных вопросов в части разработки методов, алгоритмов и программ, позволяющих прогнозировать появление отказов и накопления остаточных деформаций технических объектов представляются актуальными.

Одной из множества таких систем является система управления электрифицированной железной дороги (СЭЖД), которая состоит из информационной системы, контактной сети (КС), включающей воздушную линию (BJT); железнодорожного полотна (рельсы, шпалы), подшпального основания -земляного полотна, системы анализа и принятия решений.

Целью диссертационной работы является создание новых алгоритмов, позволяющих определять отклонение параметров и накопление остаточных деформаций в однородных средах и двухслойных системах на основе самоорганизации, генетических подходов и КЭС.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:

- на основе анализа сложной технической системы разработать способы решения задач обслуживания элементов этой системы и выделить доминирующие параметры, влияющие на ее качественные характеристики, которые целесообразно использовать для управления и прогнозирования;

- разработать алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации;

- модифицировать разработанные модели, используемые для анализа накопления нагружений и остаточных деформаций в однородных средах и двухслойных системах;

- разработать корреляционно-экстремальные алгоритмы для расчета отклонения параметров элементов двухслойных систем;

- разработать методики, алгоритмы и программы для анализа, принятия решений и управления в системе электрифицированной железной дороги (СЭЖД);

- провести апробирование разработанных алгоритмов, моделей и методик посредством вычислительных и натурных экспериментов.

Основными методами для достижения цели являются системный анализ, включающий комплексное использование теоретических и экспериментальных средств и методов, фундаментальные исследования в области аналитических и численных методов механики деформируемого твердого тела, статистические методы обработки информации и математические методы обработки оцифрованных данных на ПЭВМ.

Предметом исследований является совокупность теоретических, методологических и практических аспектов оценки накоплёния остаточных деформаций контактной сети при эксплуа тации СЭЖД.

В диссертации получены новые научные положения:

- разработаны алгоритмы построения самоорганизующихся прогнозирующих моделей с априорным выбором редуцированного ансамбля базисных функций;

- предложен редуцированный генетический алгоритм с резервированием моделей-претендентов, позволяющий осуществлять прогноз параметров двухслойной системы;

- предложена методика обработки информации в КЭС двухслойной системы, учитывающая фактическое расположение объекта в пространстве в пространстве;

- разработаны алгоритмы и программы, реализующие расчет накопления остаточных деформаций, основанные на применении КЭС;

- разработана новая методика решения задач расчета накопления остаточных деформаций и отклонения параметров СЭЖД, основанный на применении КЭС.

Практическая значимость работы.

- Разработанные методики, алгоритмы и программы могут быть использованы при проектировании и анализе систем, использующих прогнозирующие модели и корреляционно-экстремальные методы обработки информации.

- Разработанные методики, алгоритмы и программы позволяют рассчитывать остаточный усталостный ресурс элементов двухслойной системы, позволяют выполнять моделирование накопления усталостных повреждений при различных параметрах функционирования.

- Разработанный программный комплекс позволяет значительно сократить затраты за счет компьютерного определения отказов, сокращения организации «окон» на участках железных дорог для выполнения контроля выгоном-лабораторией.

- Состоит в решении важной народно-хозяйственной проблемы - определении отказов СЭЖД, используя современные информационные технологии.

Апробация и публикации по теме диссертации. Содержание отдельных разделов и диссертации в целом было доложено:

1) на семинарах и заседаниях кафедры «Компьютерные системы и сети» МГТУ им. Н.Э. Баумана;

2) на V, VII, IX международных симпозиумах «Интеллектуальные системы (ИНТЕЛС 2002, ИНТЕЛС 2006, ИНТЕЛС 2010)» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Калуга 2002 г., Краснодар 2006 г., Владимир 2010 г.);

3) на семи Всероссийских научно-технических конференциях «Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в ВУЗе», (г. Калуга 2001, 2003-2006, 2008, 2009 г.г.);

4) на III-V, VII Российских научно-технических конференциях «Новые информационные технологии в системах связи и управления» 2004-2006, 2009 г.г. ФГУП КНИИТМУ (Калуга 2004 -2006, 2009 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, отражающих основные результаты работы, в том числе:

- 2 работы в журналах, рекомендованных ВАК для публикаций основных результатов диссертационных работ;

- 8 тезисов докладов — в трудах конференций и международных симпозиумов.

Внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены на Московской железной дороге - филиал «ОАО РЖД» в службе Электрификации и электроснабжения и Дистанции электроснабжения Москва — Павелецкая для определения отклонения от номинальных параметров воздушной линии контактной сети относительно железнодорожного полотна и прогнозирования отказов элементов контактной сети на участках электрифицированной железной дороги, что подтверждено актами внедрения.

Предложенная методика внедрена в КНИИТМУ в процессе выполнения ОКР «ГИС- автодороги», для определения отклонения состояния дорожного полотна от номинальных значений.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана для выполнения практических и лабораторных работ по дисциплине «Моделирование».

На защиту выносятся следующие научные результаты.

- Алгоритм построения прогнозирующих моделей с редуцированным набором базисных функций.

- Редуцированный генетический алгоритм с резервированием моделей на каждом ряду селекции.

- Методика решения задач накопления остаточных деформаций, основанный на применении КЭС.

- Алгоритмы, реализующие расчет накопления остаточных деформаций основанные на применении КЭС.

- Модифицированные модели накопления нагружений на электрифицированных участках железных дорог, позволяющие учитывать интенсивность движения и объемы перевозок.

- Методика построения КЭС, позволяющая учитывать фактическое расположение объекта (КС в пространстве) и структуру двухслойной системы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов и заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Федорова, Вероника Анатольевна

9. Результаты работы внедрены в КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Калужском научно-исследовательском институте телемеханических устройств и на Московской железной дороге и имеют технический и экономический эффект, указанные в актах о внедрении.

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработан новый алгоритм решения задач определения накопления остаточных деформаций, основанный на применении генетических алгоритмов и технологий, позволяющий оценить состояние системы электрифицированной железной дороги и значительно сократить технические и материальные затраты при планировании и принятии решений о выполнении профилактических и ремонтных работах.

2. Модернизированы модели накопления нагружений на электрифицированных участках железных дорог, учитывающие накопление деформаций железнодорожного полотна и поездную нагрузку.

3. Предложен новый метод разработки информационной модели, отражающей фактическое расположение объекта ( КС в пространстве), содержащей тематические слои в электронной карте и статистику изменения состояния элементов СЭЖД;

4. Разработаны алгоритмы и программы, а также новый подход к решению задач для определения накопления остаточных деформаций, основанные на применении информационных технологий.

5. Исследованы особенности существующих методов решения задач обслуживания СЭЖД, определены новые задачи, которые необходимо решить для построения модели и определения отклонения параметров СЭЖД от номинальных значений методом картографического моделирования.

6. Разработаны новые модели и алгоритмы для определения отклонения параметров СЭЖД от номинальных значений, повышающие эффективность эксплуатации и обслуживания участков железной дороги, за счет сокращения затрат на проведение испытаний ВИКС, что подтверждается актами внедрения.

7. Разработан алгоритм построения прогнозирующих моделей, представляющий собой алгоритм самоорганизации с резервированием моделей и выбором ансамбля базисных функций. Обоснован набор базисных функций для алгоритма определения параметров системы управления железнодорожным транспортом.

8. Предложен простой в реализации генетический редуцированный алгоритм с резервированием удачных моделей на каждом ряду селекции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федорова, Вероника Анатольевна, 2010 год

1. Скворцов А. В., Поспелов П. И., Крысин С. П. Геоинформатика в дорожной области М.: МАДИ, 2005. - 389 с.

2. Неймарк Ю. И. , Коган Н. Я., Савельев В. П. Динамические модели теории управления. М.: Наука, 1985. - 400с.

3. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. — М.: Статистика, 1975. 352 с.

4. Ивахненко А.Г., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей Киев.: Техника, 1985. - 375 с.

5. Пролетарский А.В. Концепция системного синтеза динамических объектов // Автоматизация и современные технологии. 2007, - №8 - . С. 17-21.

6. Сергеев С. А., Махотило К. В. Генетические алгоритмы в синтезе прямолинейных нейронных сетей. Новые информационные технологии в науке, образовании и бизнесе // Труды тринадцатой международной конференции. Ялта. 1996. - С.338 - 342

7. Князева Е.Н., Курдюмов С.П. Законы эволюции и самоорганизации сложных систем М.: Наука, 1994. - 236 с.

8. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационнных систем. М.:Наука, глав.физ.мат. лит. 1979.-447с.

9. Александров А. Г. и др.Справочник по теории автоматического управления. Под редакцией А. А. Красовского. — М.: Наука", глав, физ.мат. лит., 1987.—712 с.

10. Шахтарин Б.И. Фильтры Винера и Калмана М.:Гелиос АРВ,2008. -408 с.

11. Мартыненко А. П., Бугаевский Ю. J1., Шибалов С. Н. Основы ГИС: теория и практика. М., 1995 —232 с.

12. Федорова В.А. Анализ геоинформационных данных. Современные информационные технологии // Межвузовская научно-техническая конференция аспирантов и студентов. Сборник трудов.- М.: 2004. С.74-76

13. Федорова В.А. Анализ задач автоматизации ГИС. Прогрессивные технологии, конструкции и системы в приборо- и машиностроении // Труды Региональной научно-технической конференции. Калуга, 2005. - С.39-40

14. Федорова В.А. Информационные технологии в геоинформационных системах. Новые информационные технологии в системах связи и управления // Труды Четвертой Российской научно-технической конференции. — Калуга, 2005.-С. 113-116

15. Управление надежностью бесстыкового пути / В. С. Лысюк и др.; Под ред. В. С. Лысюка. М.: Транспорт, 1999. - 373 с.

16. Герасимович А.Н. Математическая статистика. 2-е изд., перер. и доп. -Минск: Вышейшая школа, 1983. 279 с.

17. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высшая школа, 2007. - 479 с.

18. Кибзун А. И., Панков А. Р., Сиротин А. Н. Учебное пособие по теории вероятностей. М.: МАИ, 1993. - 189 с.

19. Гпеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. Москва.: НАУКА, 1965. - 524 с.

20. Шахтарин Б.И. Случайные процессы в радиотехнике. 3-е изд., перер. -В 2 ч М.: Гелиос АРВ, 2006. Ч. 1: Линейные преобразования. — 464 с.

21. Тихонов В. И., Миронов М. А. Марковские процессы. М.: Сов. Радио, 1977.-488 с.

22. Правила технической эксплуатации железных дорог РФ: ЦРБ — 756 — 2007: утв. МПС России 26.05.2000 М.: Омега-Л, 2007. - 272 с.

23. Правдин Н.В., Дыканюк М.Л., Негрей В.Я. Прогнозирование грузовых потоков М.: Транспорт, 1987. - 248 с.

24. Левин Д.Ю. Оптимизация потоков поездов М.: Транспорт, 1988 - 176 с

25. Щепотин Г.К., Еремин Д.И. Влияние отказов пути на надежность транспортного потока // Проблемы повышения скоростей движения поездов на Транссибирской магистрали. Новосибирск, 1998. - С.53-60.

26. Лысюк B.C., Каменский В.Б., Башкатова Л.В. Надежность железнодорожного пути М.: Транспорт, 2001. - 286 с.

27. Щепотин Г.К., Величко Д.В., Славиковская Э.А. Технико-экономическая оценка эффективности бесстыкового пути в условиях Сибири: Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. Новосибирск: СГУПС, 2006. - 54 с.

28. Щепотин Г.К, Гришина Г.Г. Проектирование усиления подшпального основания для бесстыкового пути: Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. Новосибирск: СГУПС, 2005. - 28 с

29. Щепотин Г.К., Величко Д.В. Эффективность усиления подшпального основания пенополистиролом // Путь и путевое хозяйство. — 2005. № 9. -С.12-13.

30. Тарнопольский Г.И., Шкляр В.Н. Расчеты усталостной надежности железнодорожных рельсов // Механика деформируемого тела и расчет сооружений. Новосибирск, 1970. - С. 165-169.

31. Тарнопольский Г.И., Щепотин Г.К. Прогнозировать отказы рельсов // Путь и путевое хозяйство. 1991. - № 9. - С. 14.

32. Тарнопольский Г.И., Шкляр В.Н. О нормах ремонта пути с рельсами Р75 // Железнодорожный путь на грузонапряженных участках. Новосибирск, 1974. - С. 18-22.

33. Щепотин Г.К. Модель обнаружения отказов рельсов при дефектоско-пировании // Вопросы эксплуатации железных дорог. Новосибирск, 1997. -С.158-165.

34. Щепотин Г.К., Баражаков С.В. Оценка надежности технологического процесса выполнения основных работ в «окно» при капитальном ремонте пути // Проблемы повышения скоростей движения поездов на Транссибирской магистрали. Новосибирск, 1998. - С.93-99.

35. Крысанов Л.Г. Требования к металлургам // Путь и путевое хозяйство. -2000.-№3.-С.12-15.

36. Абдурашитов А.Ю., Георгиев М.Н., Крысанов Л.Г., Межова Н.Я., Рей-харт В.А. Надежность работы рельсов в различных климатических условиях // Вестник ВНИИЖТ. 1987. - № 5. - С.49-52.

37. Тарнопольский Г.И., Шкляр В.Н. Влияние объема и длительности эксплуатационных испытаний на точность оценки надежности железнодорожных рельсов // Железнодорожный путь на грузонапряженных участках. Новосибирск, 1976. - С.47-50.

38. Щепотин Г.К. Заслон низкокачественным материалам / Путь и путевое хозяйство. 2004. - № 6. - С.28-29

39. Клименко Л. В. К расчету элементов железнодорожного пути с учетом неравноупругости основания // Вестник ВНИИЖТ. 2007. - №5. - С.25-28

40. Пособие по проектированию земляного полотна и водоотвода железнодорожных и автомобильных промышленных предприятий (к СНиП 2.05.07 -85), М.: Промтрансниипроект: Стройиздат, 1988. — 176 с.

41. Мотылев Ю. Л. К вопросу об учете повторяемости нагрузки при конструирование нежестких дорожных одежд // Обоснование расчетных параметров для нежестких дорожных покрытий. М.: Дориздат, 1952. — С.56-60.

42. Покровский Г. И. Исследование по физике грунтов. ОНТИ, 1937. — 42 с.

43. Понамарев В. П. Пучины на железных дорогах и методы борьбы с ними // Труды ЦНИИ МПС. 1952. - Вып. 50. - 261 с.

44. Указания по оценке прочности и расчету усиления нежестких дорожных одежд: ВСН 52-89: утв Минавтодор РСФСР. 10.03.89 М., 1989. - 79 с.

45. СНИП 32-01 -95. Железные дороги колеи 1520 мм. Москва, 1995. -24 с.

46. Лысюк B.C. О категориях прочности современных конструкций железнодорожного пути. М: ВНИИЖТ, 1984. - 127 с.

47. Лысюк В. С. Износ деревянных шпал и борьба с ними. // Труды ЦНИИ МПС. 1971. - Вып. 445. - С. 224

48. Вериго М. Ф., Лысюк В. С. Основы методики статистической оценки прочности пути с учетом грузонапряженности // Труды ЦНИИ МПС. 1972. -Вып. 446 -С.51-67

49. Лысюк B.C. Основы методики расчета отказов и межремонтного ресурса железнодорожного пути по повреждениям рельсов. — М: ВНИИЖТ, 1983.-57 с.

50. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог: ЦЭ-868 2002: утв. Департаментом электрификации и электроснабжения МПС России 11.12.2001 — М.: Трансиз-дат, 2002,- 184 с.

51. Правила безопасности при эксплуатации контактной сети и устройств электроснабжения автоблокировки железных дорог: ЦЭ—750 2007: утв. МПС России 5.04.2000 - Екатеринбург.:УралЮрИздат, 2007. - 88 с.

52. Нормы проектирования контакной сети: СТН ЦЭ 141-99 2001: утв. МПС России 26.04.2001 - М.: Трансиздат, 2001. - 21 с.

53. Инструкция по техническому обслуживанию и ремонту устройств электроснабжения СЦБ: ЦЭ-4430 1998: утв. МПС СССР 25.12.1986. - М.: Транспорт, 1998. - 32 с.

54. Инструкция о порядке использования токоприемников электроподвижного состава при различных условиях эксплуатации: ЦТ ЦЭ — 844 -2001: утв. МПС России 3.08. 2001. - М.: Транспорт, 2001. - 32 с.

55. Инструкция по монтажу и регулировке воздушных стрелок контактной сети электрифицированных железных дорог: утв. МПС СССР 18.04.1986. -М.: Трансиздат, 1998 62 с.

56. Нормы по производству и приемке строительных и монтажных работ при электрификации железных дорог (устройства контактной сети): СТН ЦЭ 12-00 2000: утв. МПС России 11.08.2000. - М.: Трансиздат, 2000. - 57 с.

57. Технологические карты на работы по содержанию и ремонту устройств контактной сети электрифицированных железных дорог: В 2 ч.: утв. МПС России 21.11.1998 М.: Трансиздат, 1999. Ч. 2: Техническое обслуживание и текущий ремонт ЦЭ/197-5/1-3. - 427 с.

58. Бортц Ю. В., Чекулаев В. Е. Контактная сеть: иллюстрированное пособие. 3-е изд. - М.: Транспорт, 2001. - 247 с.

59. Шахунянц Г.М. Земляное полотно железных дорог. М.: Трансжел-дориздат, 1953.-591 с.

60. Сахарчук С. И., Федорова. В.А. Моделирование процесса накопления остаточных деформаций в однородных средах и двухслойных системах // Вестник РГРТУ. -2009. №3. - С. 60-65.

61. Антонова Г. М., Федорова В. А. Технологии геоинформационных систем для обслуживания сетей железных дорог //Управление развитием крупномасштабных систем т.2 MLSD // Материалы Второй международной конференции. Москва Россия. - 2008. - С.67 - 69

62. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М., 1989. - 24 с.

63. Половко A.M., Гуров С.В. Основы теории надежности. Практикум. -БХВ-Петербург, 2006. 560 с.

64. Крянев А.В., Лукин Г.В. Математические методы обработки неопределенных данных. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2003. - 216 с

65. Трофимов A.M., Панасюк М.В. Геоинформационные системы и проблемы управления окружающей средой. Казань: изд-во Казанского ун-та, 1984. - 142 с.

66. Лурье И.К. Основы геоинформатики и создание ГИС: Учеб. пособие / Дистанционное зондирование и географические информационные системы, 2002. Ч. 1. М.: изд-во ООО "ИНЭКС 92" 140 с.

67. ГОСТ 28441-99. Картография цифровая. Термины и определения. М., 1999.-8 с.

68. ГОСТ 51353 99 Геоинформационное картографирование. Метаданные электронных карт. Состав и содержание. - М., 1999. - 12 с.

69. Тикунов В. С. Моделирование в картографии. М.: изд-во МГУ, 1997. - 407 с.

70. Гохман В.М., Гуревич Б.Л., Саушкин Ю.Г. Проблемы метагеографии // Математика в экономической географии. Вопросы географии. 1968. - № 77. М: Мысль. - С. 3-15

71. Мазин А.В., Федорова В.А. Электронное пособие для обучения оцифровки карт в ГИС. // Прогрессивные технологии, конструкции и системы в приборо- и машиностроении: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. М. 2003. Том 1. - С. 74-76.

72. Федорова В.А. Программа-тренажер по оцифровке электронных карт. Прогрессивные технологии, конструкции и системы в приборо- и машиностроении: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. М. 2004. Том 3. - С. 64-69.

73. Федорова В.А. Диагностика контактной сети // Новые информационные технологии в системах связи и управления: Материалы Пятой Российской научно-технической конференции. Калуга, 2006. - С. 75-77.

74. Федорова В.А. Моделирование повреждений контактной сети // Интеллектуальные системы: Труды Седьмого международного симпозиума. -Краснодар, 2006. С. 51-53.

75. Федорова В.А. Алгоритм оценивания накопления повреждений // Информационные системы и технологии 2009: Материалы Второй научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов. — Обнинск, 2009. С. 84-85.

76. Ч. Петцольд. Программирование для Microsoft Windows на Microsoft Visual Basic. Net.- Русская Редакция, 2003,- 624 с.

77. Худяков Г.И. Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы: Учебное пособие. СПб.: СЗТУ, 2003. - 150 с.

78. Пискунов А.Г., Федченко В.А., Малышко В.Г. Архитектура редактора электронных карт. // Автоматика: Первая Украинская конференция по автоматическому управлению: Тезисы докладов. Киев, 1994,- С.64-67.

79. Пискунов А.Г., Федченко В.А. и др. Внутренняя схема системы управления электронными картами. // Контроль и управление в технических системах:.Конференция стран СНД: Тезисы докладов.- Севастополь, 1993.- С.44