Алгоритмы оценки временного положения сигналов в радиотехнических системах передачи данных при наличии мешающих отражений и помех с неизвестными параметрами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Павлов, Александр Сергеевич

• Павлов, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павлов, Александр Сергеевич

Перечень используемых сокращений

Введение ^

1. Проблема оценки временного положения сигнала в мобильных радиотехнических системах при больших скоростях перемещения подвижных объектов

1.1 Современное состояние проблемы оценки временного положения сигнала

1.2 Задачи обработки сигналов, возникающие при оценивании временного положения сигнала при больших скоростях перемещения подвижных объектов

1.4 Цель и задачи исследования

1.5 Выводы

2. Выбор и обоснование моделей сигналов и помех в мобильных радиотехнических системах передачи данных

2.1 Модель наблюдаемого процесса на входе приемника зд

2.2 Модель полезного сигнала

2.3 Модели пассивных помех

2.4 Модели внешних помех

2.5 Выводы

3. Формат сигнала

3.1 Структура сигнала

3.2 Расчет допустимой длительности сигнала

3.3 Расчет длительности защитных интервалов и мощности сигнала и пассивных помех в точке приема

3.4 Выбор параметров полезного сигнала

3.5 Выводы £

4. Алгоритмы обработки сигналов при оценке их временного положения

4.1 Алгоритм оценки временного положения сигнала ^ в отсутствие помех

4.2 Алгоритм оценки временного положения сигнала при наличии мешающих отражений

4.3 Алгоритм оценки временного положения сигнала при наличии узкополосной импульсной помехи

4.4 Алгоритм оценки временного положения сигнала при наличии квазигармонической помехи

4.4.1 Алгоритм оценки частоты квазигармонической помехи

4.4.2 Алгоритм режекции квазигармонической помехи

4.5 Расчет допустимого уровня вероятности ложного обнаружения и пропуска синхросигнала

4.5 Выводы

5. Исследование эффективности и реализуемости разработанных алгоритмов и формата сигнала системы передачи данных

5.1 Параметры моделирования

5.2 Исследование влияния мешающих отражений и эффективности алгоритма их режекции на характеристики алгоритмов оценки временного положения сигнала

5.3 Исследование влияния узкополосной импульсной помехи и эффективности алгоритма ее подавления

5.4 Исследование влияния квазигармонической помехи и эффективности алгоритма ее режекции

5.5 Оценка практической реализуемости разработанных алгоритмов

5.6 Выводы 148 Заключение 149 Список литературы 151 Приложение

Перечень используемых сокращений

АКФ автокорреляционная функция

ВКФ взаимно корреляционная функция

РСБН радиотехническая система ближней навигации

DME Distance Measuring Equipment

TACAN Tactical air navigation system ортогональное частотное разделение каналов с мультиплексированием

БГШ белый гауссов шум

ПСП псевдослучайная последовательность

СКО среднеквадратическое отклонение

УИП узкополосная импульсная помеха

МИ максимальный инвариант

ДПФ дискретное преобразование Фурье

ППФ прямое преобразование Фурье

ОПФ обратное преобразование Фурье

РНМ равномерно наиболее мощный

ЦСП цифровой сигнальный процессор

АЦП аналого-цифровой преобразователь

ЗУ запоминающее устройство

ППФ полосно-пропускающий фильтр

ИВК интервально-временное кодирование

ВИМ времяимпульсная модуляция

ЭВМ электронная вычислительная машина

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы оценки временного положения сигналов в радиотехнических системах передачи данных при наличии мешающих отражений и помех с неизвестными параметрами»

Актуальность темы. Задача обеспечения устойчивой передачи данных между быстро движущимися объектами является одной из наиболее актуальных задач развития современных беспроводных мобильных систем передачи данных.

В ряде отечественных и зарубежных мобильных радиосистем передачи данных применяется интервально-временное кодирование (ИВК) в сочетании с времяимпульсной модуляцией (ВИМ) сигналов с базой В = 1 - формат ИВК -ВИМ, что нашло отражение в соответствующих международных стандартах

1-3]. Предназначенные для таких систем алгоритмы до сих пор основываются на классической теории приема сигналов на фоне аддитивного гауссовского шума без учета априорной неопределенности сигнала и помех, преодоление априорной неопределенности достигается в основном за счет проведения дополнительных измерений параметров сигнала, помех и состояния канала передачи в точке приема.

В системах связи между рассредоточенными мобильными объектами, например летательными аппаратами, наряду с собственными флуктуационными шумами приемного устройства действуют также внешние помехи — импульсные и непрерывные помехи от сторонних систем [9-11], диффузные отражения от подстилающей поверхности и пассивные помехи типа зеркальных отражений от земли и местных предметов [4-8], для обеспечения устойчивой передачи данных в таких условиях предусматривается возможность повторной передачи данных в случае потери пакета. Все это позволяет обеспечить скорость передачи данных не выше 3040 кбит/с. Кроме того, такие системы оказываются практически не защищенными от узкополосных импульсных и непрерывных помех. Известные алгоритмы не обеспечивают возрастающие требования к емкости и скорости передачи данных в каналах связи. При работе в условиях быстрого перемещения подвижных объектов, совершении ими сложных маневров и при наличии специально поставленных помех проблема еще более усугубляется.

Одной из ключевых проблем при обеспечении достоверности и качества приема в мобильных системах передачи данных является, синхронизация источника и приемника. От того, насколько точно осуществлена синхронизация, будет зависеть процесс дальнейшей обработки сигналов -демодуляция и декодирование, а также характеристики приема в целом. В свою очередь, процесс синхронизации основывается на временной фиксации синхросигнала (его обнаружении и оценке временного положения). Поэтому проблема разработки алгоритмов обнаружения и оценки временного положения сигналов в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных и импульсных помех при больших скоростях перемещения объектов является актуальной.

Если вопросы оптимального приема на фоне флуктуационных шумов в настоящее время являются детально разработанными, то теория алгоритмов обработки сигналов для случая, когда наряду с флуктуационным шумом присутствуют мешающие отражения (сигналоподобные помехи), узкополосные импульсные и квазигармонические помехи, в настоящее время интенсивно развивается, о чем свидетельствует большое число публикаций в периодической печати и монографиях [9, 12-45]. Суть большинства методов состоит в использовании импульсных сигналов [9, 44, 45], применении адаптивных эквалайзеров [18-33], организации разнесения [34-43], режекции узкополосных импульсных и квазигармонических помех частотно-избирательным фильтром [12-15].

В работах Пахолкова Г.А. и др. предлагается использовать импульсные сигналы в качестве меры борьбы с влиянием многолучевого распространения сигнала в радиотехнической системе ближней навигации (РСБН).

Автокорреляционная функция (АКФ) таких сигналов имеет высокий уровень боковых лепестков, что отрицательно сказывается на помехоустойчивости.

Использование таких сигналов, как показывают многочисленные исследования, например [45], не позволяет обеспечить требуемую помехозащищенность и помехоустойчивость, в отличие от сложных сигналов.

Применение адаптивных эквалайзеров, разработанных Р.В. Лакки для борьбы с многолучевым распространением сигнала, может вносить значительные искажения в форму импульса сигнала, что также не позволяет обеспечить требуемую точность фиксации временного положения сигнала. Использование компенсационного сигнала основано на том, что в идеальном случае компенсирующий сигнал с высокой точностью совпадает с формой сигнала помехи, однако в реальных условиях возникает разностная помеха [20]. Кроме того, эквалайзеры должны оценивать состояние канала и изменять свои характеристики в зависимости от результатов замера, применение эквалайзера влечет за собой организацию дополнительного канала связи, в котором непрерывно излучается тестовая последовательность, либо регулярное излучение тестового сигнала в течение передачи информационной посылки, что значительно усложняет приемную аппаратуру и снижает эффективность использования частотного ресурса.

Возможности организации схем разнесения, рассмотренных Р. Прайсом как меры борьбы с влиянием многолучевого распространения сигнала, крайне ограничены. Применение таких схем, в принципе, может значительно снизить его влияние, однако полностью его исключить не удастся. Как будет показано ниже, применение схемы временного разнесения позволит существенно снизить погрешность фиксации временного положения сигнала в случаях, когда запаздывание отраженного сигнала превышает ширину главного пика АКФ, в другом случае погрешность снизить не удастся.

Активные помехи обычно режектируются частотно-избирательными фильтрами, что может приводить к значительному искажению формы импульса полезного сигнала, особенно при борьбе с несколькими помехами и, следовательно, искажению ВКФ опорного сигнала и сигнала прошедшего фильтрацию, что, приводит к энергетическим потерям и снижению погрешности фиксации временного положения полезного сигнала.

Перспективным направлением развития систем связи между мобильными объектами в сложной помеховой обстановке считается применение широкополосных сигналов с большой базой, обладающих известными преимуществами перед сигналами с малой базой [46].

Многие современные системы связи (например, мобильные системы с множественным доступом) являются широкополосными в смысле выполнения соотношения ^fciizn^SYNC ^ > гДе 4fcuzu ~ занимаемая системой полоса частот, TSYNC - длительность синхросигнала. Широкополосность системы обеспечивается за счет применения либо технологии прямого расширения спектра, либо технологии ортогонального частотного разделения со многими поднесущими (OFDM).

Вследствие большого произведения ^cuzh^SYNC в широкополосных системах возможно построение эффективных алгоритмов приема с устойчивыми показателями качества в сложной и априорно неопределенной сигнально-помеховой обстановке. Однако в существующих широкополосных системах на сегодняшний день не решена задача приема сигналов от быстродвижущихся (со сверхзвуковой скоростью) объектов в таких условиях, они также практически не защищены от действия априорно неопределенных импульсных и непрерывных помех, которые значительно снижают эффективность приема. Не определен также оптимальный формат сигнала для использования в указанных условиях. Формат сигнала определяет полосу частот, занимаемую сигналом, уровень внеполосного излучения, скорость передачи данных, а также характеристики приема. Так, введение в формат сигнала защитных интервалов позволяет повысить эффективность борьбы с мешающими отражениями от подстилающей поверхности и местных предметов, при этом снижается скорость передачи данных. От формы выбранного сигнала зависит уровень внеполосного излучения, уровень боковых лепестков АКФ и, как следствие, вероятностные характеристики приема. Воздействие узкополосных импульсных и квазигармонической помех, обусловленных мощными атмосферными разрядами, работой систем радионавигации и средствами радиопротиводействия, может вызывать как значительное ухудшение характеристик, в частности точности фиксации временного положения сигнала, так и, при значительных энергиях помех относительно энергии сигнала, препятствовать функционированию радиотехнических систем передачи данных.

Цель работы: разработка и исследование алгоритмов обнаружения и оценки временного положения сигналов в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех при больших скоростях движения подвижных объектов.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. выбор и обоснование моделей полезного сигнала и помех в мобильных системах передачи данных между подвижными объектами, движущимися с большой скоростью;

2. разработка формата полезного сигнала, обеспечивающего заданные характеристики приема в условиях действия помех и движения объектов с большой скоростью;

3. разработка алгоритмов режекции априорно неопределенных сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех;

4. разработка алгоритмов обнаружения и оценки временного положения сигнала в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех при больших скоростях движения подвижных объектов;

5. оценка эффективности алгоритмов обнаружения и оценки временного положения сигнала;

6. оценка практической реализуемости разработанных алгоритмов.

Методы исследований. При выполнении исследований в данной работе применялся комплексный подход к решению поставленных задач, включающий использование методов теории вероятностей и математической статистики, статистической теории анализа и синтеза радиотехнических систем и имитационного моделирования.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректной постановкой задач, строгостью применяемого математического аппарата, результатами имитационного моделирования, положительными результатами апробации и внедрения предложенных алгоритмов.

Научная новизна работы:

1. предложенный алгоритм режекции априорно неопределенной квазигармонической помехи основан на предварительной грубой оценке ее частоты и использовании принципа инвариантности относительно фактического значения частоты помехи в заданной окрестности полученной оценки, что обеспечивает подавление помехи не менее чем на 136 дБ при любом фактическом значении частоты помехи в этой окрестности и энергетических потерях сигнала не более 0.17 дБ;

2. разработанные алгоритмы обнаружения и оценки временного положения сигналов, основанные на предварительной режекции сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех и применении принципа инвариантности для преодоления априорной неопределенности их параметров, а также параметров сигнала и мощности шума, позволяют обеспечить устойчивость характеристик эффективности алгоритмов в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех;

3. обоснование выбора параметров алгоритмов режекции отраженного сигнала, узкополосной импульсной и квазигармонической помехи, а формата сигнала позволили установить значения параметров алгоритмов, обеспечивающие заданные значения вероятности аномальной ошибки, пропуска сигнала и погрешности оценки временного положения сигнала в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех при больших скоростях движения подвижных объектов.

Практическая ценность результатов состоит в том, что предложенные алгоритмы режекции помех, обнаружения и оценки временного положения сигнала, а также значения их параметров позволяют создавать программное обеспечение перспективных радиотехнических систем передачи данных и обеспечить оценивание временного положения полезного сигнала с точностью до 1 периода дискретизации в условиях действия сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех, а также при наличии временного рассогласования моментов взятия отсчетов наблюдаемого процесса и опорного сигнала при больших скоростях движения подвижных объектов.

Личный вклад автора. Все выносимые на защиту результаты работы получены автором лично. Из 12 опубликованных работ 9 работ написаны в соавторстве. В работах, опубликованных в соавторстве, результаты, связанные с темой работы, получены лично автором.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих конференциях: 3rd International Forum on Strategic Technologies (IFOST-2008) (г. Новосибирск, 2008), 2008 IEEE Region 8 International Conference on Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering "SIBIRCON 2008" (Новосибирск, 2008), IV Мгжнародна науково-техшчна конференщя "Сучасш шформацшно-комуншацшш технологи" COMINFO"2008 (Ливадия, Крым, 2008), V М1жнародна науково-техшчна конференщя "Сучасш шформацшно-комушкацшш технологи" COMINFO"2009 (Ливадия, Крым, 2009), Пятая международная научнопрактическая конференция «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (г. Санкт-Петербург, 2008), Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых и студентов «Современные проблемы радиоэлектроники» (г. Красноярск, 2009), научная конференция «Дни науки НГТУ» (г. Новосибирск, 2008), научная конференция «Дни науки НГТУ» (г. Новосибирск, 2009), научная конференция «Дни науки НГТУ» (г. Новосибирск, 2010).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано двенадцать печатных работ, в том числе 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК. Из них 5 научных статей, 7 - в материалах международных и российских конференций.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы были внедрены в НИР, выполненные по грантам РФФИ (проекты № 05-01-003 61-а «Исследование алгоритмов решения задач обнаружения и оценивания сигналов на выходе каналов с замираниями в условиях априорной неопределенности характеристик полезного сигнала, канала и помех», 2005-2006 г., и № 08-01-00031-а «Исследование алгоритмов решения задач обнаружения и различения сигналов в условиях воздействия негауссовских помех с неизвестным распределением и селективных замираний в канале передачи с неизвестными характеристиками» 2008-2010 г.), проекту № 2.1.2/658 «Создание нового класса помехоустойчивых алгоритмов обработки сигналов в цифровых мобильных системах передачи данных при больших скоростях перемещения объектов, многолучевом распространении сигналов и воздействии внешних помех» в рамках Аналитической ведомственной программы «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2010 г.)», гранту Администрации Новосибирской области «Разработка алгоритмов и формата сигнала для линии передачи данных в радиотехнической системе навигации, посадки, информационного обмена и наблюдения» (2007 г.), гранту Новосибирского государственного технического университета №33-НСГ-07 «Исследование характеристик приема сигналов в радиотехнических системах передачи данных между быстродвижущимися объектами» (2007-2008 г.), а также на предприятии ЗАО «ВНИИРА-Навигатор» (г. Санкт-Петербург) и в учебный процесс Новосибирского государственного технического университета (приложение).

Структура и содержание работы. Диссертация изложена на 168 страницах, состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 139 наименований и приложения, содержит 6 таблиц и 50 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Павлов, Александр Сергеевич

Основные результаты данной работы состоят в следующем:

1. разработана и обоснована модель наблюдаемого процесса х(0 для проведения имитационного моделирования и разработки алгоритмов обработки сигналов в условиях многолучевого распространения и действия собственных шумов приемника, узкополосных импульсных и квазигармонических помех;

2. разработан формат сигнала, обеспечивающий заданные характеристики приема в условиях быстрого перемещения объектов, временного рассогласования моментов взятия отсчетов наблюдаемого процесса и опорного сигнала, а также при наличии в наблюдаемом процессе отраженного сигнала, узкополосной импульсной помехи и квазигармонической помехи;

3. разработан алгоритм обнаружения и оценки временного положения сигнала в условиях действия априорно неопределенных флуктуационных шумов, сигналоподобных, узкополосных импульсных и квазигармонических помех при больших скоростях движения подвижных объектов;

4. синтезированы и исследованы алгоритмы режекции отраженного от подстилающей поверхности и местных предметов сигнала, а также узкополосной импульсной и квазигармонической помех. Найдены оптимальные параметры алгоритмов режекции обеспечивающие заданную погрешность фиксации временного положения сигнала;

5. проведена оценка практической реализуемости предложенных алгоритмов.

Заключение

В диссертационной работе содержится решение задачи синтеза алгоритмов оценки временного положения сигналов в радиотехнических системах передачи данных, работающих при высоких скоростях перемещения подвижных объектов при наличии мешающих отражений и помех с неизвестными параметрами. Такая задача возникает при обеспечении средствами связи и навигации подвижных авиационных объектов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павлов, Александр Сергеевич, 2011 год

1. Depertment of Defence Interface Standard. MIL-STD-291C // Standard tactical air navigation. 1998. URL: http://www.evervspec.com/MIL-STD/MIL-STD+r0100+-+0299Vdownload.php?spec=MIL-STD-291C.011561.pdf (дата обращения: 25.01.2010).

2. Кашинов B.B. н др. Влияние фазового сдвига между прямым и переотраженными сигналами на точность радиотехнических систем ближней навигации // Вопросы радиоэлектроники. Серия Общие вопросы радиоэлектроники. 1985, № 13. С. 7 — 21.

3. Воскресенский В. А. и др. Влияние волнения моря на работу радиотехнических систем ближней навигации // Вопросы радиоэлектроники. Серия Общетехническая. 1980, №4. С. 45 51.

4. Sklar В. Rayleigh Fading Channels in mobile Digital Communication Systems Part I: Characterization. // IEEE Communications Magazine. 1997. V. 35. -P. 136-146.

5. Torrieri D. Principles of Spread-Spectrum Communication Systems. Boston: Springer Science & Business Media, 2005. 444 p.

6. Simon M. К., Alouini M.S. Digital Communication over Fading Channels. Wiley, 2005. 900 p.

7. Пахолков Г. А. и др. Обработка сигналов в радиотехнических системах ближней навигации. М.: Радио и связь, 1992. 256 с.

8. Куклев JI. П., Семенович Д. И. Помехоустойчивость временного способа передачи информации // Вопросы радиоэлектроники. Серия: Общетехническая. 1976. №12. С. 36 45.

9. Андреева Н. П., Криворучко Ю. Т., Пономаренко Б. В. Анализ эффективности алгоритмов программной обработки азимутального сигнала РСБН// Вопросы радиоэлектроники. Серия: Общие вопросы радиоэлектроники. 1988. №14. С. 16 24.

10. Davidovici S., Kanterakis Е. G. Narrow-Band Interference Rejection Using Real-Time Fourier Transforms // IEEE Transactions on Communications. -1989. V. 37. - №7. - P. 713 - 722.

11. Gevargiz J., Das P. K., Milstein L. B. Adaptive narrow-band interference rejection in a DS spread-spectrum intercept receiver using transform domain signal-processing techniques // IEEE Transactions on Communications. 1989. V. 37. №12. P. 1359 1366.

12. DiPietro R. C. An FFT based technique for suppressing narrow-band interference in PN spread spectrum communications systems // International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1989. V. 2. P. 1360 — 1363

13. Poor H. V. Active Interference Suppression in CDMA Overlay Systems // IEEE Journal on Selected Areas in Communications. 2001. V. 19. №1. P. 4 20.

14. Milstein L. В. Interference Rejection Techniques in Spread Spectrum Communications // Proceedings of the IEEE. 1988. V. 76, №6. P. 657 671.

15. Маригодов В. К. Способ повышения помехоустойчивости широкополосных систем связи // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 2007. №11. С. 69 74.

16. Перов А. И. Синтез оптимального алгоритма обработки сигналов в приемнике спутниковой навигации при воздействии гармонической помехи // Радиотехника. 2005, №7. С. 36 42

17. Шилов А. И. и др. Предварительная обработка шумоподобных сигналов при наличии сильных интерференционных помех // Радиотехника. 2005, №7. С. 31-35.

18. Тихонов В. И., Шахтарин Б. И., Аливер В. Ю. Режекция помехи фильтром Калмана // Радиотехника и электроника. 2003, Т. 48. №4. С. 420 -428.

19. Чеботарев Д. В. Анализ воздействия шума на обнаружитель сложных сигналов с компенсацией мешающих отражений // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2003, №4. С. 53 61.

20. Lucky R. W. Automatic Equalization for Digital Communications // Bell System Technical Journal. 1965. T. 44. №4. P. 547 588.

21. Lucky R. W. Techniques for Adaptive Equalization for Digital Communications // Bell System Technical Journal. 1966. T. 45. №2. P. 255 286.

22. Austin M. E. Decission-Feedback Equalization for Digital Communication Over Dispersive Channels // Linkoln Laboratory Technical Report. 1967. №461. P. 1 85

23. Godard D. N. Self-Recovering Equalization and Carrier Tracking in Two-Dimensional Data Communication Systems // IEEE Transactions on Communications. 1980. V. 28. №11. P. 1867-1875.

24. Zervas E., Proakis J. G., Eyubonglu V. A quantized channel approach to blind equalization // IEEE International Conference on Communications. 1992. V. 3. P. 1539-1543.

25. Raheli R., Polydoros A., Tzou C. K. Per-Survivor Processing: A General Approach to MLSE in Uncertain Environments // IEEE Transactions on Communications. 1995. V. 45. №2. P. 354 364.

26. Qureshi S. U. H. Adaptive equalization // Proceedings of the IEEE. 1985. V. 73. №9. P. 1349 1387.

27. Slialvi O., Weinstein E. New criteria for blind deconvolution of nonminimum phase systems (channels) // IEEE Transactions on Information Theory. 1990. V. 36. №2. P. 312-321.

28. Benedetto F., Giunta G., Vandendorpe L. A Blind Equalization Algorithm Based on Minimization of Normalized Variance for DS/CDMA Communications // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2008. V. 57. №6. P. 3453-3461.

29. Chi C. -Y. h #p. Batch processing algorithms for blind equalization using higher-order statistics // IEEE Signal Processing Magazine. 2003. V. 20. №1. P. 25 49.

30. Tugnait J. K., Lang Tong, Ding L.T. Z. Single-user channel estimation and equalization // IEEE Signal Processing Magazine. 2000. V. 17. №3. P. 16 28.

31. Andersson J. H., Johansson K., Mauritz O. A generalized RAKE receiver for WCDMA TDD // IEEE 55th Vehicular Technology Conference. 2002. V.2.P. 527-531.

32. Bottomley G. E., Ottosson T., Wang Yi-Pin Eric. A Generalized RAKE Receiver for Interference suppression // IEEE Journal on Selected Areas in Communications. 2000. V. 18. №8. P. 1536 - 1545.

33. JooHyun L., JaeHong Y. RAKE receiver with adaptive interference cancellers for a DS-CDMA system in multipath fading channels // IEEE VTS-Fall VTC 2000. Vehicular Technology Conference. 2000. V. 3. P. 1216 1220.

34. Wu Qiang Shen Bo-Xiu. Suppression of pulse interference in multipath channel using Rake correlator and non-linear operation // IEEE International Conference on Communications. 1991. V. 1. P. 455-459.

35. Price R., Green P. E. A Communication Technique for Multipath Channels // Proceedings of the IRE. 1958. V. 46. №3. P. 555 570.

36. Miller S. L. An Adaptive Direct-Sequence Code-Division Multiple-Access Receiver for Multiuser Interference Rejection// IEEE Transactions on Communications. 1995. V. 43. №2. P. 1746 1755.

37. Kondo Y., Tanaka T. Adaptive time diversity for TDMA/TDD personal communication systems // Fourth IEEE International Conference on Universal Personal Communications. 1995. P. 973 -976.

38. Rajan D., Gray S. D. Transmit diversity schemes for CDMA-2000// IEEE Wireless Communications and Networking Conference. 1999. V. 2. P. 669-673.

39. Фалько А. И., Бондарев С. И. Адаптивный прием широкополосных сигналов в многолучевых каналах // Радиотехника. 2001. № 8. С. 13 16.

40. Фалько А. И., Шушнов М. С. Прием широкополосных сигналов в каналах с многолучевым распространением и стохастическими узкополосными помехами // Радиотехника. 2007. №2. С. 16-19.

41. Пахолков Г. А. и др. Выбор основных параметров и способы обработки азимутального сигнала радиотехнической системы ближней навигации // Вопросы радиоэлектроники. Серия: Общие вопросы радиоэлектроники. 1976. №13. С. 46 53.

42. Кашинов В. В., Лавриненко В. М., Оганджанянц С. И. Оптимизация сложных сигналов для радионавигационных систем // Вопросы радиоэлектроники. Серия: Общие вопросы радиоэлектроники. 1985. №13. С. 18-24.

43. Прокис Дж. Цифровая связь / под ред. Д.Д. Кловского. М.: Радио и связь, 2000. 800 с.

44. Lucky R. W. Automatic Equalization for Digital Communications // Bell System Technical Journal. 1965. V. 44.

45. Fisher R. A. Contributions to mathematical statistics. New York: Wiley, 1950. 102 p.

46. Ипатов В. П. Широкополосные системы и кодовое разделение сигналов. Принципы и приложения. М.: Техносфера, 2007. 488 с.

47. Ward R. В. Acquisition of Pseudonoise Signals by Sequential Estimation// IEEE Transactions on Communication Technology. 1965, V. 13. №4. P. 475-483.

48. Ward R. В., Yiu K. P. Y. Acquisition of Pseudonoise Signals by Recursion-Aided Sequential Estimation// IEEE Transactions on Communication Technology. 1977, V. 25. №8. P. 784 - 794.

49. Вострецов А. Г. Оценивание периода сигнала, наблюдаемого на фоне гауссовского шума в условиях априорной неопределенности // Радиотехника и электроника. 1997. №6. С. 706 -711.

50. Пономаренко Б. В., Чуканов Л. И. Многоуровневая фиксация временного положения сигналов // Известия вузов MB и ССО СССР. Радиотехника. 1986. Т. 29. №4. С. 52 64.

51. Simon M. К. и др. Spread spectrum communications handbook. New York: McGraw-Hill, 2002. 1230 p.

52. Галкин В. А. Цифровая мобильная радиосвязь. M.: Горячая линия-Телеком, 2007. 432 с.

53. Фомин А. И. Синхронизация цифровых радиосистем передачи данных. М.: Сайнс-Пресс, 2008. 80 с.

54. Lee В. G., Kim В. H. Scrambling techniques for CDMA communications. New York: Kluwer Academic Publishers. 2002. 348 p.

55. Стифлер Дж. Дж. Теория синхронной связи. М.: Связь, 1975. 488 с.

56. Wald A. Sequential Analysis. New York: John Wiley and Sons, 1947.119 p.

57. Kilgus С. C. Pseudonoise code acquisition using majority logic decoding // IEEE Transactions on Communications. 1973. V. 21. № 6. P. 772 774.

58. Pearce H. M., Ristenblatt M. P. The threshold decoding estimator for synchronization with binary linear recursive sequences // International conference on communications. 1971. P. 4325-4330

59. Dicarlo D. M., Weber C. L. Multiple Dwel Serial Search: Performance and Application to Direct Sequence Code Acquisition// IEEE Transactions on Communications. 1983, V. 31. №5. P. 650 659.

60. Гаврилов К. Ю. Анализ точности метода оптимизации к-этапных обнаружителей // Радиотехника и электроника. 2002. Т. 47. №6. С. 716 719.

61. Сосулин Ю. Г., Гаврилов К. Ю. k-этапное обнаружение сигналов // Радиотехника и электроника. 1998, Т. 43. №7. С. 748 753.

62. Сосулин Ю. Г. Последовательное обнаружение сигналов: проблемы и перспективы. 1998, №10. С. 63 68.

63. Сосулин Ю. Г., Шлыков Д. В. Непараметрические к-этапные процедуры обнаружения // Радиотехника и электроника. М. : Наука, 2004, Т. 49. №5. С. 586-594.

64. Лайонс Р. Цифровая обработка сигналов. М.: ООО «Бином-Пресс», 2006 г. 656 с.

65. Айфичер Э. С., Джервис Б. У. Цифровая обработка сигналов: практический подход. М.: Вильяме, 2004. 989 с.

66. Lee W.C.Y. Mobile Communications Design Fundamentals, 2nd edition. McGrawHill, NewYork, 1993. 691 p.

67. Rappaport T. S. Wireless Communications. New Jersey: Prentice Hall, 1996.736 p.

68. Nakagami M. The m-Distribution, a general formula of intensity of rapidfading // Statistical Methods in Radio Wave Propagation: Proceedings of a Symposium held June 18-20, 1958. Oxford: Permagon Press. 1960. P. 3 36.

69. Lieblein J. On moments of order statistics form the Weibull distribution // The Annals of Mathematical Statistics. 1955. V. 26. №2. P. 330 333.

70. Nadarajah S., Kotz S. A Class of POCA Distributions For rapid fading variations // Wireless Personal Communications. 2007. V. 43. №4. P.l 137 1143.

71. Nadarajah S., Kotz S. A Class of VeCa Distributions for the Statistical Modeling of Fast Fading // Wireless Personal Communications. 2007. V. 42. №1. P. 1137-1143.

72. Nadarajah S., Kotz S. A class of generalized models for shadowed fading channels // Wireless Personal Communications. 2007. V. 43. №4. P. 1113 — 1120.

73. Hoyt R. S. Probability functions for the modulus and angle of the normal complex variate // Bell System Technical Journal. 1947. V. 26. P. 318 359.

74. Rice S. O. Statistical properties of a sine wave plus random noise // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27, P. 109 157.

75. Suzuki H. A statistical model for urban multipath propagation // IEEE Transactions on Communications. 1977. V. COM-25. P. 673 680.

76. Pop M.F., Beaulieu N.C. Limitations of sum-of-sinusoids fading channel simulators // IEEE Transactions on Communications, 2001. V. 49. P. 699 708.

77. Patzold M., Killat U., Laue F. A deterministic digital simulation model for Suzuki processes with application to a shadowed Rayleigh land mobile radio channel // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1996. V. 45, P. 318 331.

78. Dent P., Bottomley G. E., Croft T. Jakes fading model revisited // Electronics Letters. 1993. V. 29. №13. P. 1162 1163.

79. Li Y.B., Guan Y.L. Modified Jakes model for simulating multiple uncorrected fading waveforms // Proceedings of the IEEE ICC'00. 2000. P. 46 49.

80. Li Y.X., Huang X. The generation of independent Rayleigh faders // Proceedings of the IEEE ICC'00. 2000. P. 41 45, 2000.

81. Li Y., Huang X. The simulation of independent Rayleigh Faders // IEEE Trans, on Communications. 2002. V. 50. №9.

82. Patzold M., Killat U., Laue F., Li Y. On the statistical properties of deterministic simulation models for mobile fading channels // IEEE Transactions Vehicular Technology. 1998. V. 47. P. 254 269.

83. Jakes W.C. Microwave Mobile Communications. Piscataway. New Jersey: IEEE Press, 1994. 656 p.

84. Clarke R. H. A statistical theory of mobile-radio reception // Bell System Technical Journal. 1968. P. 957 1000.

85. Crespo P. M., Jimenez J. Computer simulation of radio channels using a harmonic decomposition technique // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1995. V. 44. P. 414-419.

86. Лавриненко В. M. Использование радиотехнической системы ближней навигации с каналом передачи информации в качестве вторичного радиолокатора // Вопросы радиоэлектроники. Серия: Общетехническая. 1980. №4. С. 44-51.

87. Parsons J. D. The Mobile Radio Propagation Channel. Wiley, 2000. 4181. P

88. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. 384 с.

89. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.: Госэнергоиздат. 1956. 152 с.

90. Barker R. H. Group synchronizing of binary digital systems // Communication Theory. 1953. P. 273 287.

91. Kasami T. Weight distribution formula for some class of cyclic codes // Coordinated Science Laboratory University of Illinois Technical Report №R-285.1966.

92. Kasami T. Weight distribution of Bose-Chaudhuri-Hocquenghem codes // Combinatorial Mathematics and Its Applications. 1969. P. 335 — 357.

93. Golomb S. W. Shift Register Sequences. San Francisco: Holden-Day,1967.

94. Sarwate D. V., Pursle M. B. Crosscorrelation properties of pseudorandom and related sequences // Proceedings of the IEEE. 1980. V. 68. P. 593 620.

95. Olsen J. D., Scholtz R. A., Welch L. R. Bent-function sequences // IEEE Transactions on Information Theory. 1982. V. IT-28. P. 858 864.

96. Kumar P. V., Scholtz R. A., Welch L. R. Generalized bent functions and their properties // Journal of Combinatorial Theory. 1985. V. 40. P. 90 107.

97. Rothaus O. On bent functions // Journal of Combinatorial Theory. 1976. V. 20. P. 300-305.

98. Gold R. Optimal binary sequences for spread spectrum multiplexing // IEEE Transactions on Information Theory. 1967. V. IT-13, P. 619 621.

99. Gold R. Maximal recursive sequences with 3-valued recursive cross correlation functions // IEEE Transactions on Information Theory. 1968. V. IT-14. P. 154-156.

100. Klapper A. d-form sequences: Families of sequences with low correlationvalues and large linear spans // IEEE Transactions on Information Theory. 1995. V. 41. P. 423-431.

101. Antweiler M., Borner L. Complex sequences over GF (p) with a two-level autocorrelation function and a large linear span // IEEE Transactions on Information Theory. 1992. V. 38. P. 120 130.

102. Klapper A., Chan A. H., Goresky M. Cascaded GMW sequences // IEEE Transactions on Information Theory. 1993. V. 39. P. 177 183.

103. No J. S., Kumar P. V. A new family of binary pseudorandom sequences ' having optimal periodic correlation properties and large linear span // IEEE Transactions on Information Theory. 1989. V. IT-35. №2. P. 371 379.

104. No J.-S. Generalization of GMW Sequences and No Sequences // IEEE Transactions on Information Theory. 1996. V. 42. №1. P. 260 262.

105. Scholtz R. A., Welch L. R. GMW sequences // IEEE Transactions on Information Theory. 1984. V. 30. P. 548 553.

106. Оппенгейм А., Шаффер P. Цифровая обработка сигналов. M.: Техносфера, 2007. 856 с.

107. Вострецов А. Г., Павлов А. С. Алгоритм синхронизации подвижных цифровых радиосистем передачи информации при наличии мешающих отражений // Научный вестник НГТУ. 2009. № 2. С. 51 59.

108. Богданович В. А., Вострецов А. Г. Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 320 с.

109. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М: Наука, 1979. 408 с.

110. Chan К. W., So Н. С. Accurate Frequency Estimation for Real Harmonic Sinusoids // IEEE Signal Processing Letters. 2004. Т. 11. C. 609 611.

111. Valin J. M. и др. An Iterative Linearised Solution to the Sinusoidal Parameter Estimation Problem// Computers & Electrical Engineering. 2010. V.36. №4. P. 603-616

112. Ширман Я. Д. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.

113. Файнзильберг JI. С. Частотно-избирательная фильтрация в информационных технологиях обработки сигналов // Управляющие системы и машины. 2002. №2. С. 54 59.

114. Павлов А. С. Исследование характеристик приема сигналов в радиотехнических системах передачи данных между быстродвижущимися объектами // Научный вестник НГТУ. 2009. №3. С. 49-56.

115. Вострецов А. Г., Павлов А. С. Исследование алгоритма режекции пассивных помех в системах синхронизации // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2009. №4. С. 19 23.

116. Вострецов А. Г., Павлов А. С. Исследование алгоритма фиксации временного положения синхросигнала в условиях воздействия мешающихотражений от подстилающей поверхности и гармонической помехи // Доклады АН ВШ. 2008. №2. С. 65 76.

117. Вострецов А. Г., Павлов А. С. Обнаружение сигнала от быстродвижущегося источника при наличии мешающих отражений от подстилающей поверхности // Доклады АН ВШ. 2008. № 1. С. 64 72.

118. Богданович В. А., Вострецов А. Г., Пономаренко Б. В. Оценивание временного положения пакета импульсов с учетом рассеяния сигнала. // Радиотехника. 2006. №6. С. 8 12.

119. Лемешко Б. Ю. и др. Моделирование распределений статистик непараметрических критериев согласия при проверке сложных гипотез относительно обратного гауссовского закона // Автоматика и телемеханика. 2010. №7. С. 83 102

120. Кестер У. Аналого-цифровое преобразование. Москва: Техносфера, 2007. 1019 с.

121. Lee J. S., Miller L. E. CDMA Systems Engineering Handbook. Artech House, Boston, 1998. 1228 p.

122. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. СПб: Питер, 2006.607 с.

123. Akos D. М. и др. Direct Bandpass Sampling of Multiple Distinct RF Signals // IEEE Transactions on Communications. 1999. №7. V. 47. P. 983 988.

124. TMS320C67x FastRTS Library Programmer's Reference. 2002. URL: http://focus.ti.com/lit/ug/sprul00a/sprul00a.pdf (дата обращения: 25.02.2010).

125. TMS320C62x/64x FastRTS Library Programmer's Reference // Texas Instruments Incorporated. 2003. URL: http://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spru653 (дата обращения: 25.02.2010).

126. Analog Devices Incorporated VisualDSP++ 5.0 Run-Time Library Manual for SHARC® Processors // Analog Devices Incorporated. 2010. URL: http://www.analog.com/static/imported-files/soflwaremanuals/ 5021krtlman.revL2.pdf (дата обращения: 25.02.2010).

127. Multicore Fixed and Floating-Point Digital Signal Processor. Data Manual. // Texas Instruments Incorporated. 2010. URL: http://focus.ti.com/lit/ds/svmlink/tms320c6674.pdf (дата обращения: 25.02.2010).