Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Кабанов, Алексей Анатольевич

• Кабанов, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кабанов, Алексей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

1.1 Объекты с электронагревом.

1.1.1 Электрические печи.

1.1.2 Вулканизационные прессы.

1.2 Задачи оптимального управления.

1.3 Технические средства управляющих устройств.

1.4 Алгоритмическое и программное обеспечение автоматических систем управления.

1.5 Постановка задачи исследования.

2 АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Постановки задач энергосберегающего управления тепловыми аппаратами.

2.2 Полный анализ оптимального управления.

2.3 Базовое алгоритмическое обеспечение.

2.3.1 Программная стратегия.

2.3.2 Позиционная стратегия.

3 СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

3.1 Постановки задач синтеза оптимального управления.

3.2 Проектирование систем энергосберегающего управления.

3.3 Сопровождение систем энергосберегающего управления на этапе эксплуатации (CALS-технология).

4 РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1 Методика разработки систем энергосберегающего управления.

4.1.1 Идентификация моделей аппаратов с электронагревом.

4.1.2 Анализ и синтез оптимального управления.

4.1.3 Технические средства.

4.2 Энергосберегающее управление вулканизатором.

4.3 Система энергосберегающего управления процессами в электрической печи.

4.4 Области применения полученных результатов.

4.4.1 Удаленный доступ.

4.4.2 Ресурсосберегающее управление транспортными средствами.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом»

Для промышленных предприятий, использующих энергоемкие тепловые аппараты, затраты на электроэнергию относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. Аппараты с электронагревом широко применяются для термообработки сырья, материалов, полупродуктов и т.д., к ним относятся разного рода печи, вулканизаторы, автоклавы, сушилки и другие. Основными особенностями этого оборудования как объектов оптимального управления являются большая потребляемая мощность, значительная доля времени работы в динамических режимах, частая смена исходных данных, которые необходимо учитывать при расчете управляющих воздействий, и широкий диапазон изменения фазовых координат. Важным резервом снижения энергопотребления в тепловых аппаратах является оптимальное управление переходными режимами с учетом начальных условий и запаздывания. Большинство существующих алгоритмов управления не учитывают теплоаккумулирующие способности конструкции аппаратов с электронагревом и неточность задания начальных условий, что ведет к значительному перерасходу энергии в динамических режимах. Теоретические * исследования показывают, что при оптимальном управлении нагревом уменьшение затрат энергии в динамических режимах может достигать от 10 % до 30 % по сравнению с традиционным. Кроме того, для энергосберегающего управления характерно более плавное протекание тепловых процессов, это ведет к повышению долговечности и безопасности эксплуатации оборудования.

Актуальность темы. Одним из главных сдерживающих факторов широкого внедрения оптимального энергосберегающего управления тепловыми аппаратами является отсутствие алгоритмов синтеза в реальном масштабе времени управляющих энергосберегающих воздействий, которые учитывают частую смену исходных данных и могут быть реализованы простыми бортовыми микропроцессорными устройствами. Поэтому данная работа, посвященная анализу и оперативному синтезу энергосберегающего управления аппаратами с электронагревом при часто изменяющихся начальных условиях, является своевременной и актуальной.

Цель работы заключается в решении комплекса задач анализа и синтеза оптимального энергосберегающего управления тепловыми аппаратами с запаздыванием при изменяющихся начальных условиях, создание базы данных для оперативного проектирования алгоритмического обеспечения бортовых микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени оптимальное управление (ОУ), проверка работоспособности полученных алгоритмов на реальных тепловых установках

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1 Разработать модели динамики тепловых аппаратов, учитывающие . зависимость времени запаздывания, обусловленного теплоаккумулирующей ' способностью объекта, от начальных условий и пригодные для решения задач оптимального энергосберегающего управления.

2 Сформулировать и решить задачи анализа и оперативного синтеза энергосберегающего управления динамическими режимами для тепловых объектов с учетом изменяющихся начальных условий, запаздывания и инерции.

3 Разработать обобщенный алгоритм энергосберегающего управления тепловыми аппаратами, охватывающий основные режимы работы -энергосберегающий разогрев, режим перехода от разогрева к стабилизации, стабилизация температуры в аппарате и устранение существенных отклонений регулируемой величины от требуемой с минимумом затрат энергии.

4 Разработать микропроцессорную систему оптимального энергосберегающего управления камерной сушильной печью и вулканизатором.

5 Создать online базу данных, содержащую результаты применения энергосберегающего управления тепловыми аппаратами и позволяющую прогнозировать эффект энергосбережения при проектировании новых систем управления. Разработать алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления комплексом тепловых установок, использующей возможности удаленного доступа и компьютерной телефонии.

6 Применить полученные результаты для энергосберегающего управления другими видами объектов.

Методы исследования, используемые в работе: математическое моделирование, анализ и синтез оптимального управления на множестве состояний функционирования, системный анализ.

Научная новизна. Получены модели динамики тепловых установок, учитывающие изменения начальных условий, нестационарность показателя теплоаккумулирующей способности и пригодные для оперативного синтеза энергосберегающих управляющих воздействий.

Создан математический аппарат оперативного решения прямых и • обратных задач анализа энергосберегающего управления объектами с запаздыванием по каналу управления.

Предложен обобщенный алгоритм синтеза в реальном масштабе времени оптимальных управляющих воздействий для четырех режимов работы тепловых аппаратов — нагрев, переход на стабилизацию температуры, регулирование и устранение значительных отклонений температуры от заданных значений.

Практическая ценность заключается в следующем. Разработан пакет прикладных программ для оперативного анализа и синтеза алгоритмического обеспечения устройств энергосберегающего управления тепловыми объектами с запаздыванием и инерцией при изменяющихся режимах работы. Полученные алгоритмы применимы в режимах пуска, стабилизации и останова аппаратов.

Разработана и наполнена база данных автоматизированного рабочего места проектировщика микропроцессорных систем энергосберегающего управления тепловыми аппаратами. Система может быть установлена практически на любом объекте, содержащем электронагревательные элементы с тиристорным (симисторным) управляющим устройством. Созданы и внедрены устройства энергосберегающего управления динамическими режимами для ряда тепловых аппаратов с электронагревом, в т.ч. камерной печи для сушки керамики и вулканизатора. Применение систем с разработанными алгоритмами управления обеспечивает снижение затрат энергии в среднем на 10%.

Реализация работы. Получен акт о внедрении алгоритмов энергосберегающего управления на ФГУП Тамбовском заводе «Революционный труд». Материалы исследований используются в учебном процессе Тамбовского государственного технического университета.

Апробация. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, докладывались и обсуждались на следующих международных и российских конференциях: Международная молодежная научно-техническая конференция «Интеллектуальные системы управления и обработки информации», Уфа, 1999 г. [1]; V, VII и VIII научные конференции ТГТУ, -Тамбов, [2-4]; VI научная конференция фирмы Adastra, Москва, 2002 г.

Публикации. По теме исследований опубликовано 11 печатных работ. * Результаты создания оптимальных энергосберегающих систем управления тепловыми объектами содержатся в трех отчетах НИР.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав основного текста, заключения, списка использованной литературы и 5 приложений. Основная часть диссертации изложена на 120 страницах машинописного текста. Содержит 35 рисунков и 6 таблиц. Список литературы включает 88 наименований. Приложения содержат 19 страниц, включают 3 рисунка и 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Кабанов, Алексей Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1 Сформулированы и решены прямые и обратные задачи анализа энергосберегающего управления динамическими режимами тепловых аппаратов с учетом теплоаккумулирующих свойств конструкций и недостоверности исходных данных.

2 Разработано базовое алгоритмическое обеспечение для оперативного решения задач синтеза энергосберегающих управляющих воздействий при использовании программной и позиционной стратегий реализации оптимального управления.

3 Исследованы вопросы устойчивости систем энергосберегающего управления с обратной связью.

4 Разработаны модели динамики тепловых аппаратов, учитывающие зависимость теплоаккумулирующих свойств объекта и времени запаздывания от начальных условий и пригодные для решения задач оптимального энергосберегающего управления.

5 Предложен обобщенный алгоритм энергосберегающего управления тепловыми объектами, охватывающий основные режимы работы энергосберегающий разогрев, режим перехода от разогрева к стабилизации, стабилизация температуры в аппарате и устранение существенных отклонений регулируемой величины от требуемой с минимумом затрат энергии.

6 Разработана микропроцессорная система оптимального энергосберегающего управления камерной сушильной печью и вулканизатором, позволяющая экономить до 10% электроэнергии.

7 Создана online база данных, содержащая результаты применения энергосберегающего управления на тепловых объектах. Ее использование позволяет найти при проектировании новой системы ОУ по ряду признаков аналог и прогнозировать дальнейшее развитие. Разработано алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления комплексом тепловых установок с возможностью удаленного доступа и элементами компьютерной телефонии.

121

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кабанов, Алексей Анатольевич, 2003 год

1.А. Микропроцессорная система контроля и оптимального управления движением автомобиля / А.А. Кабанов // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Тез. докл. Междунар. молодеж. науч.-техн. конф. Уфа, 1999. С. 11.

2. Орлова JI.TI. База данных проекта по энергосберегающему управлению транспортным средством / Л.П. Орлова, А.С. Конин, А.А. Кабанов // V науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2000. С. 253-254.

3. Кабанов А.А. Сравнение робастности ПИД и энергосберегающего регуляторов / А.А. Кабанов // VII науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2002. С. 93-94.

4. Кабанов А.А. Оптимальное управление электронагревом инерционных объектов при изменяющихся начальных условиях / А.А. Кабанов // VIII науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2003. С. 121-122.

5. Альдгаузен А.П. Применение электронагрева и повышение его эффективности / Альдгаузен А.П. // М.: Энергоатомиздат, 1987. 128 С.

6. Орлова И.Н. Использование электрической энергии / Орлова И.Н. и др. // Электротехнический справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. Т.З Кн.2. 7-е изд., испр. и доп. 616 С.

7. Альтгаузен А.П. Электротермическое оборудование / Альтгаузен А.П. // Справочник. М.: Энергия, 1980. 2-еизд. 416 С.

8. Свенчанскш А. Д. Электрические промышленные печи / Свенчанский А. Д. // Электрические печи сопротивления М.: Энергия, 1975. Ч. 1. 2-е изд. 384 С.

9. Свечанский А. Д. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева / Свечанский А. Д., Жердев И. Т., Кручинин A.M.и др.// М.: Энергоиэдат, 1981.2-еизд. 296 С.

10. Альтгаузен А. П. Низкотемпературный электронагрев / Альтгаузен А.П., Гутман М.Б., Малышев С. А. и др. // М.: Энергия, 1978. 2-еизд. 208 С.

11. Электротехнический справочник / Под ред. Герасимова В. Г.,

12. Грудинского П.Г. и Жукова JI.A. // М.: Энергоиздат, 1982. Т.З. Кн.2. 6-е изд. 560 С.

13. Цишевский В. П. Возможности утилизации тепловых потерь плавильных электропечей / Цишевский В. П. // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982. № 1. С. 3-6.

14. Ляхович А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики / Ляхович А.П. // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1980. №6. С. 9-11.

15. Бесчинский А. А. Экономические проблемы электрификации / Бесчинский А. А., Коган Ю. // М.: Энергия, 1983.2-е изд. 424 С.

16. Лыков А.В. Теория сушки / Лыков А.В. // М.: Энергия, 1968. 465 С.

17. Никулин Н.В. Производство электрокерамических изделий / Никулин Н.В., Кортнев В.В. //М.: Высшая школа, 1970. 300 С.

18. Рудобашта СЛ. Массоперенос в системах с твердой фазой / Рудобашта С.П. //М.: Химия, 1980. 248 С.

19. Цыганок И.П. Вулканизационное оборудование шинных заводов / Цыганок И.П. // М.: Машиностроение, 1967. 324 С.

20. Вареное Д.М. Машины и аппараты резинового производства / Баренов Д.М. // М.: Химия, 1975. 600 С.

21. Карпов В. Н. Оборудование предприятий резиновой промышленности / Карпов В. Н. // М.: Химия, 1987. 336 С.

22. Бекин Н. Г. Оборудование заводов резиновой промышленности / Бекин Н. Г., Шанин Н. П. / Л.: Химия, 1978. 400 С.

23. Иванов Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем / Иванов Ю.Н. // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. 1966.

24. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. // М.: Наука, 1987. 712 С.

25. Болотник Н.Н. Комбинированное субоптимальное управление электромеханической системой / Болотник Н.Н., Горбачев Н.В., Шухов А.Г. // Изв.АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. С. 192-202.

26. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Попов Е.П. // Учеб. пособие для вузов. М.: Наука, 1989. 304 С.

27. Лазарева Т.Я. Автоматизация проектирования систем автоматического управления / Лазарева Т.Я., Матвейкин В.Г. // Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ. 1996. 164 С.

28. Дворецкий С.И. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами / Дворецкий С.И., Лазарева Т.Я. // Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ. 1993. 206 С.

29. Ляпин Л.Н. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования / Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. №3. С. 57-64.

30. Беллман Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. // М.: ИЛ, 1962.

31. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов, h Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. // М.: Наука, 1969. 384 С.

32. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления / Болтянский В.Г. // М.: Наука, 1969. 408 С.

33. Красовский Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы / Красовский Н.Н. // М.: Наука, 1968. 476 С.

34. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов / Летов A.M. // АиТ. I. №4. С. 436-441; II. 1960. №5. С.561 568; III. 1960. №6. С. 661-665; IV. 1961. №4. С.425-435; V. 1962. №11. С. 1405-1413.

35. Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов / Красовский А.А. //АиТ. 1969. №7. С. 7-17.

36. Муромцев Ю.Л. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. //Изв. вузов. Приборостроение. 1993. №11-12. С. 19-25.

37. Диалоговая система проектирования систем автоматического управления ДИСПАС, версия 2. М.: МАИ, 1981.

38. Андриевский Б.Р. Принципы построения и входной язык САПР адаптивных систем управления / Андриевский Б.Р. и др. // Вопросы кибернетики. Актуальные задачи адаптивного управления. М.: Науч. Совет АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика», 1982. С.31 49.

39. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. Джамшиди М. и др. // М.: Машиностроение, 1989. 344 С.

40. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / Артемьев В.М // М.: Высшая школа, 1979. 160С.

41. Вонэм В.М. Стохастические дифференциальные уравнения в теории управления. Математика / Вонэм В.М. // Т.17. № 4, 5. С.82 114.

42. Казаков Е.И. Оптимизация динамических систем случайной структуры. / Казаков Е.И., Артемьев В.М. // М.: Наука, 1980.

43. Лакшин П. В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях / Пакшин П.В // Автоматика и телемеханика. 1983. № 6. С. 74 84.

44. Муромцев Ю.Л. Анализ и синтез динамических систем на множестве состояний функционирования. / Муромцев Ю.Л., Грошев В.Н., Ляпин Л.Н., Шамкин В.Н. // Множества и графы. Тамбов, ТГТУ. 1985. 4.1. 20 С.

45. Муромцев Ю.Л. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Грошев В.Н., Шамкин В.Н // Учеб. пособие. М.: МИХМ, 1987. 116 С.

46. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Калман Р., Фалб П., Арбиб М. // М.: Мир, 1971.400 С.

47. Муромцев Ю.Л. Определение вероятностей состояний сложной системы методом теории графов / Муромцев Ю.Л. // Алгоритмы и структуры специализированных систем. Тула. 1980. С. 125-128.

48. Муромцев Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем / Муромцев Ю.Л. // Автоматика и телемеханика. 1988. № 4. С. 164-176.

49. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью / Филиппов А.Ф. // М.: Наука, 1985. 224 С.

50. Трейгер В.В. Программные средства принятия обоснованных решений / Трейгер В.В., Ермаков В.В., Орлов В.В. // Компьютерная хроника. М.: Интерсоциоинформ, 1997. № 12. С. 3-8.

51. Болотов А.В. Электротехнологические установки / Болотов А.В., Шепель Т.А. // Учебн. пособие для вузов. М.: Выш. шк., 1988. 336 С.

52. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Андреев Ю.Н. // М.: Наука, 1976. 424 С.

53. Бутковский А.Г. Оптимальное управление нагревом металла / Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. // М.: Металлургия, 1972. 440 С.

54. Григолюк Э.И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин / Григолюк Э.И., Подстригач Я.С., Бурак Я.И. // Киев: Наук, думка, 1979. 364 С.

55. Андреев Ю.Н. Задача оптимального управленния нагревом массивных тел / Андреев Ю.Н., Бутковский А.Г. // Инж.-физ. журнал. 1965. №1. С. 87-92.

56. Вигак В.М. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева / Вигак В.М., Пакош В.А. // Физика и химия обработки материалов. 1978. №6. С. 8-15.

57. Егоров A.M. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами / Егоров А.И. // М.: Наука, 1978. 464 С.

58. Фритч В. Применение МП в системах управления / Фритч В. // М.: Мир, 1984. 464 С.

59. Шварце X. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / Шварце X., Хольцгрефе Г.В. // М.: Энергоатомиздат, 1990. 140 С.

60. Люгге-Лотц И. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества / Люгге-Лотц И., Марбах Г. // Техническая механика. 1963. № 2. С. 38-54.

61. OMRON Corporation // Веб страница http://www.omron.ru/ 2002.

62. Корнеева А. И. Информационные и компьютерные технологии на международной выставке «Comtek — 95» / Корнеева А. И. // Приборы и системы управления. 1995. №10. С. 20.

63. Мернан B.C. Презентация приборов и средств автоматизации отечественного и зарубежного производства / Мернан B.C., Фрейдзон В.Г. // Приборы и системы управления. 1995. № 5. С. 20.

64. Корнеева А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП / Корнеева А.И. // Приборы и системы управления. 1996. № 3. С. 31-33.

65. Иванов А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры / Иванов А. И. //Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 24-26.

66. Гелъфанд А. М. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для управления МФК, Техноконт / Гельфанд А. М., Шумило В. И. и др. // Приборы и системы управления. 1994. № 1. С. 27-29.

67. Алексеев А. А. Программно-аппаратный комплекс на базе универсальных программируемых контроллеров серии ЭК 1000 ЭМИКОН / Алексеев А. А. // Приборы и системы управления. 1994. № 4. С. 28-29.

68. Алексеев А. А. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы «ЭМИКОН» и промышленных контроллеров фирмы Ехог / Алексеев А. А. // Приборы и системы управления. 1995. № 6. С. 25-27.

69. Компания «Варта» П Веб страница http://varta.spb.ru 2002.

70. Ceramotherm Corporation // Веб страница http://www.nabertherm.de 2002.

71. Красовский Н.Н. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами, I-III / Красовский Н.Н., Лидский Э.А. // Автоматика и телемеханика. 1961. № 9, С. 1145 1150; № 10, С. 1273 - 1278; №11, С. 1425 - 1431.

72. Ту Ю. Современная теория управления / Ту Ю. // М.: Машиностроение, 1971. 472 С.

73. Кузьмин А.В. Свойства характеристик точечных оценок случайных сигналов / Кузьмин А.В. // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1991. №6. С. 111-121.

74. Волков B.J1. Синтез алгоритмов оценивания и управления с учетом характера вычислительной среды / Волков В.Л., Гущин О.Г., Пакшин П.В // Техническая кибернетика. 1990. № 4 . С. 78 -87.

75. Сазонов А.А. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / Сазонов А.А., Корнилов Р.В., Кохан Н.П.и др. // Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1988. 264 С.

76. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем / Рафикузаман М // М.: Мир, 1988. Кн. 1. 312 С.

77. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование' микропроцессорных систем / Рафикузаман М // М.: Мир, 1988. Кн. 2. 288 С.

78. Муромцев Ю.Л. Математические модели в информационных технологиях энергосберегающего управления динамическими объектами / Муромцев Ю.Л., Орлов В.В., Фролов Д.А. // Информационные технологии в проектировании и производстве. М., 1997. № 1. С. 1-7.

79. Муромцев ЮЛ. Идентификация моделей, учитывающих изменение состояний функционирования / Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Муромцев Д.Ю. // Обработка сигналов и полей. 2000. №3. С. 45-48.

80. Муромцев Ю.Л. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Общие сведения / Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. // Вестник ТГТУ. 1995. Т. 1. №3-4. С. 221-226.

81. Муромцев Ю.Л. Микропроцессорные системы оптимального управления / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. и др. // Учебное пособие. Тамбов, ТГТУ. 1990. 93 С.

82. Муромцев Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменении состояния функционирования / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Попова О.В. / Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. 164 С.

83. Луконская А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий / Луконская А.И., Баденков П.Ф., Кеперка Л.М. // М.: Химия, 1978. 280 С.

84. Бродин В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики / Бродин В.Б., Калинин А.В. // М.: ЭКОМ, 2002.

85. Atmel Corporation. 8-bit Microcontroller with 128K bytes In-System Programmable Flash Atmegal28. // 2001.

86. ZILA100. Руководство пользователя. // Zilaelektronik 1996. 200 С.

87. Любашин A.H. Открытый мир промышленных сетей / Любашин А.Н., Бретман В.В. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №7.

88. Дубовик Е.А. Промышленные сети / Дубовик Е.А., Котов Н.А. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №8.

89. ТРЕЙС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 С.