Автоматический оптико-электронный размерный контроль колесных пар железнодорожного состава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Сотников, Вадим Витальевич

• Сотников, Вадим Витальевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сотников, Вадим Витальевич

Содержание

Введение

1. Обзор методов и систем оптико-электронного контроля геометрических параметров объектов

1.1. Основные методы оптико-электронного контроля геометрических параметров объектов

1.2. Оптико-электронный метод контроля в реальном времени объема тела по его изображению

1.3. Метод допускового контроля объёма тела по его одноракурсному изображению

1.4. Обзор систем контроля геометрических параметров колесных пар

1.5. Выводы

2. Измерение геометрических параметров колесных пар железнодорожного состава в движении. Модели и потоки обработки сигналов

2.1. Постановка задачи

2.2. Оптические измерительные датчики

2.3. Выбор схемы синхронизации измерений

2.4. Функциональная схема системы КОМПЛЕКС

2.5. Основные этапы обработки сигналов

2.6. Выводы

3. Обеспечение достоверности, борьба с помехами

3.1. Помехи и методы борьбы с ними

3.2. Влияние установочных параметров измерительной системы, пространственного положения и опорных параметров колесной пары на измерения толщины обода и гребня

3.3. Оценка достоверности результатов измерений

3.4. Выводы

4. Практическое использование. Результаты внедрения

4.1. Информационное взаимодействие с АСУ железнодорожного

транспорта

4.2. Практическое использование системы КОМПЛЕКС

4.3. Результаты внедрения системы КОМПЛЕКС

4.4. Выводы

Заключение

Список использованных источников

Приложение 1

Приложение 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматический оптико-электронный размерный контроль колесных пар железнодорожного состава»

Введение

Актуальность работы. В сети железных дорог России находится около 600 ООО грузовых вагонов, соответственно, более 2 400 ООО колесных пар. По мере эксплуатации колесные пары непрерывно изнашиваются. Если какой-нибудь из геометрических параметров достигает критической величины, то колесная пара должна быть изъята из эксплуатации и заменена исправной. До сих пор этот контроль возлагается на осмотрщиков вагонов в пунктах технического обслуживания (ПТО). На качество осмотра влияет субъективная оценка осмотрщика, в результате чего не всегда вовремя производится замена неисправных колесных пар в вагонах, что повышает вероятность аварийных ситуаций.

Своевременное выявление неисправных колесных пар движущегося состава может обеспечить установка автоматических систем контроля на подходе к пунктам технического обслуживания.

На момент начала диссертационной работы в России и за рубежом велись работы по созданию таких автоматических систем контроля колесных пар грузовых вагонов. Однако практически все они предназначены для применения в депо или специализированных цехах. В некоторых из них предусматривается возможность контроля подвижного состава, но накладывается ограничение по скорости, и требуется использование специальных путей, как правило, размещенных в крытом помещении для исключения влияния атмосферных помех.

Создание систем контроля геометрических параметров колесных пар движущегося железнодорожного состава в условиях штатной эксплуатации является актуальной задачей. Такие системы должны действовать в едином информационном пространстве для возможности анализа результатов измерений по всей сети железных дорог, что позволило бы отслеживать изменение геометрических параметров колесных пар с течением времени и делать

прогноз достижения критических значений, что, в свою очередь, позволяет заранее планировать ремонт вагонов.

Цели и задачи диссертационной работы. Целью диссертационных исследований является разработка, реализация методов, алгоритмов и программных средств, обеспечивающих работу дистанционной автоматической системы оптического размерного контроля колесных пар грузовых составов в движении.

Для достижения указанной цели необходимо было решить следующие

задачи:

• разработка и реализация способа контроля геометрических параметров колес движущегося железнодорожного состава системой триангуляционных датчиков в режиме самосканирования;

• разработка и реализация помехоустойчивого быстродействующего алгоритмического модуля восстановления профиля измеряемой колесной пары на скоростях движения железнодорожного состава до 60 км/час;

• разработка и реализация программных средств диагностики влияния солнечной засветки триангуляционных датчиков системы на достоверность измерений;

• исследование влияния установочных параметров измерительной системы на погрешность измерения толщины гребня и обода колеса;

• разработка и реализация программных средств самодиагностики, мониторинга, идентификации и взаимодействия измерительной системы с АСУ предприятия или отрасли.

Научная новизна диссертации состоит в том, что в ней:

• предложена и реализована структурная и функциональная модель измерительной системы, основанная на триангуляционных измерениях в режиме самосканирования, позволяющая контролировать геометрические параметры колесных пар движущегося железнодорожного состава;

• предложены и реализованы помехоустойчивые алгоритмы обработки сигналов для системы бесконтактного контроля геометрии колесных пар движущегося поезда в диапазоне скоростей до 60 км/час с погрешностью не более 0.5 мм;

• предложены и реализованы программные средства для обеспечения самодиагностики, мониторинга, идентификации и взаимодействия измерительной системы КОМПЛЕКС с АСУ железнодорожного транспорта.

Практическая ценность и реализация результатов работы. На основе результатов и выводов, полученных в диссертации, разработана, реализована и внедрена в промышленную эксплуатацию автоматическая оптико-электронная система КОМПЛЕКС, обеспечивающая бесконтактный контроль геометрических параметров колесных пар на ходу поезда с погрешностью не более 0.5 мм на скоростях до 60 км/ч в условиях интенсивных атмосферных и промышленных помех. В настоящее время в сети железных дорог России успешно функционирует около 60 таких комплексов. Два комплекса эксплуатируются собственниками вагонов (ГАЗПРОМ и НОВОТРАНС) и один в Республике Беларусь.

На защиту выносятся:

• способ контроля геометрических параметров колес движущегося железнодорожного состава системой триангуляционных датчиков в режиме самосканирования;

• помехоустойчивые алгоритмы обработки сигналов для системы бесконтактного контроля геометрии колесных пар движущегося поезда в широком диапазоне скоростей с погрешностью не более 0.5 мм;

• способ диагностики влияния солнечной засветки на достоверность измерений в произвольный момент времени при различных географических координатах расположения измерительной системы;

• программные средства самодиагностики, мониторинга и идентификации для системы КОМПЛЕКС.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и представлялись на: 7-й Международной научно-технической конференции «Оптические методы исследования потоков» (Москва, 2003); 6-th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2003) (Hong, 2003); International Symposium on Photonics in Measurement (Frankfurt, Germany, 2004); 3-rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology (Xi'an, China, 2004); The 8-th International Symposium on Measurement and Quality Control in Production (Erlangen, Germany 2004); VIII Международной конференции «Оптические методы исследования потоков» (Москва, 2005); Measurement technology and intelligent instruments VI (Switzerland, 2005); 6-th International Conference on Measurement (Smolenice, Slovakia, 2007).

Личный вклад диссертанта заключается в постановке задач, поиске способов их решений, разработке методов обработки сигналов и реализации алгоритмической базы, обеспечивающей достоверные результаты измерений. Разработка приборов и систем выполнена коллективами сотрудников лаборатории размерного контроля КТИ НП СО РАН и лаборатории оптических методов исследования потоков Института теплофизики СО РАН при непосредственном участии автора.

Публикации. По теме диссертации соискателем лично и в соавторстве опубликовано 22 работы в отечественных и зарубежных изданиях, в том числе: 5 работ, входящих в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК РФ, 13 научных работ - на международных и всероссийских конференциях, получено четыре патента.

Структура работы. Содержание диссертации изложено на 163 страницах, состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованных источников из 95 наименований и приложений, содержит 7 таблиц и 74 рисунка.

1. Обзор методов и систем оптико-электронного контроля геометрических параметров объектов

Значительную долю среди операций промышленного контроля занимает контроль геометрических параметров движущихся объектов. Особенно велика эта доля на транспорте, так как от исправности деталей механизмов зависит жизнь и здоровье людей. Например, очень актуальной является задача контроля геометрических параметров колесных пар железнодорожных составов на ходу. Это обусловлено ростом скоростей движения на железных дорогах и износом подвижного состава.

Существующий в настоящее время парк контрольно-измерительных средств и систем не в полной мере отвечает указанным выше требованиям. До сих пор в основном применяются пробки, шаблоны, скобы и другие неавтоматические контактные средства. Осуществляемый такими средствами контроль субъективен, непроизводителен и малопригоден для контроля параметров технологического процесса. Системы на основе контактных датчиков реализуют преимущественно допусковый контроль и требуют значительных затрат времени на обслуживание и настройку вследствие износа мерительного инструмента. Кроме того, такие средства не позволяют измерять геометрические параметры динамических объектов.

Указанные выше жесткие и зачастую противоречивые требования в наибольшей степени удовлетворяются средствами и системами бесконтактного размерного контроля [1]. Они могут быть реализованы, например, на базе электроемкостных или токовихревых датчиков [2]. Однако системы на основе таких датчиков имеют относительно узкую область применения, поскольку весьма чувствительны к материалу контролируемого изделия, а также требуют относительно близкого расположения измерителя и контролируемой поверхности. От этих недостатков в достаточной мере свободны средства и системы, построенные на базе оптико-электронных методов контроля.

1.1. Основные методы оптико-электронного контроля геометрических параметров объектов

Большое распространение получили оптические методы контроля геометрических параметров, которые по своей природе являются бесконтактными.

Дополнительным импульсом в развитии оптических методов контроля послужило широкое распространение лазерных измерительных систем. Это объясняется специфическими свойствами лазерного излучения, такими как высокая монохроматичность, когерентность, малая угловая расходимость, линейная поляризация излучения и т.д.

Наиболее распространенной областью применения информационно-измерительных лазерных комплексов при автоматизации технологических процессов является использование их для измерения линейных размеров обрабатываемых деталей, контроля профиля и качества поверхности детали и т.д.

Недостатком оптических методов можно назвать чувствительность к излучению посторонних источников и чистоте исследуемой поверхности. Для исключения влияния фонового освещения применяют оптические фильтры и используют частотную модуляцию излучения. Применение частотной модуляции обеспечивает подавление фоновой освещенности без использования фильтров, дает возможность осуществлять анализ сигнала в частотном диапазоне выше области шумов фотоприемника и источника излучения с высокой степенью помехозащищенности.

Применение вычислительной техники в системах активного контроля устраняет практически все трудности, связанные с интерпретацией результатов и создает предпосылки для превращения оптико-электронных методов контроля в весьма эффективный инструмент для автоматизации технологических процессов.

Таким образом, применение оптико-электронных методов наряду с современными средствами автоматизации позволяет получить эффективные информационно-измерительные комплексы, обладающие высокими метрологическими характеристиками и быстродействием.

В бесконтактном контроле геометрии сложных поверхностей широко распространены следующие методы: триангуляционный [4, 5, 6, 7], автоколлимационный, интерферометрический методы [8, 9, 10], методы светового и теневого сечения [11, 12], голографический, стереоскопический [13], дифракционный [14, 15] и метод точной фокусировки [16]. Они могут быть разделены на три основных группы [17, 18].

Первая группа включает методы, основанные на получении пространственной оптической модели рельефа объекта с последующим апостериорным анализом с помощью известных фотограмметрических соотношений. К этому классу относятся стереоскопический и голографический методы [13]. Их достоинство - получение полной информации об объекте за одну экспозицию. Недостатки - сложность программной обработки из-за разности в свойствах двух используемых ПЗС-матриц, необходимость выбора репер-ных точек [22].

Ко второй группе относятся методы светового и теневого сечения. Они позволяют судить о геометрической форме изделия по совокупности двумерных изображений его сечений в избранных плоскостях. Для получения измерительной информации используется одна ПЗС-матрица. Достоинства методов - простота обработки, наглядность визуализированных изображений контура объекта. Недостаток - необходимость механического перемещения контролируемого объекта по одной координате [23].

Теневой метод основан на построении и регистрации теневой проекции контролируемой области объекта и последующем расчете геометрических параметров объекта по проекции. Теневой метод широко используется [24, 25, 26, 27] для контроля диаметров проволоки и труб, геометрических

параметров изделий типа тел вращения, толщины эластичных материалов и

10

т.д. Основным недостатком теневого метода, существенно ограничивающим сферу его применения, является невозможность контроля объектов, геометрические параметры которых не передаются теневой проекцией (например, сложнопрофильные корпусные изделия).

К методам третьей группы относятся триангуляционный, автоколлимационный и интерферометрический [13]. Принцип их действия основан на использовании ПЗС-линейки и двумерного механического сканирования образца. Достоинства - простота конструкции и простота обработки. Недостатки - невысокая производительность контроля, требование прецизионного двумерного механического перемещения.

Интерференционный метод основан на исследовании интерференционной картины отраженного излучения. Среди интерференционных систем контроля преобладают системы на базе интерферометра Майкельсона, использующие интерференцию двух когерентных лазерных пучков, один из которых является опорным, а второй содержит информацию об изменении оптической длины пути до отражателя, установленного на контролируемом объекте [8, 9, 10]. Подобные системы обеспечивают наиболее точные измерения (погрешность 0.01 мкм и менее), однако практически непригодны для прямых измерений параметров объекта, поскольку, как правило, требуют наличия специальных отражателей, закрепленных на нем.

Триангуляционный метод [4, 5, 6, 7] позволяет измерять как относит тельное изменение расстояния от измерителя до поверхности контролируемого объекта, так и абсолютное значение этого расстояния. Сформированный осветителем зондирующий пучок направляется на участок поверхности объекта, расстояние до которого подлежит измерению. Часть рассеянного или отраженного поверхностью объекта излучения собирается проецирующим объективом, его оптическая ось располагается под углом к оси зондирующего пучка. В плоскости изображений этого объектива формируется изображение освещенного участка поверхности, причем каждому положению объекта

(вдоль оси зондирующего пучка) однозначно соответствует положение изоб-

11

ражения его поверхности. Положение изображения регистрируется фотоприемниками, сигнал с которого и несет в себе информацию о расстоянии до объекта. Триангуляционные системы отличаются относительной простотой реализации, потенциально высокой точностью и производительностью.

1.2. Оптико-электронный метод контроля в реальном времени объема тела по его изображению

В условиях промышленного производства необходимо контролировать геометрические параметры выпускаемой продукции. Повсеместное применение автоматизированных и автоматических линий не всегда позволяет иметь непосредственный доступ к объектам контроля. В некоторых случаях непосредственный доступ исключается по технологическим причинам.

1.3. Метод допускового контроля объёма тела по его одноракурсному изображению

Из общей проблемы оптико-электронного контроля объёма тела по его изображению выделим частную, но важную в прикладном отношении задачу контроля объёма тела по его одноракурсному изображению. Решение этой задачи сводится к допусковому контролю объёма при известной заданной форме объекта либо к измерению его объёма при априорной информации о сечениях тела в плоскостях, ортогональных плоскости проекции.

Рассмотрим возможность измерения или оценки объема тела по его проекции 5 на плоскость наблюдения. Для оценки объема воспользуемся соотношением:

V = Ы3, (1.1)

где к - коэффициент формы данного тела, I - приведенный к форме линейный размер измеряемого тела.

Определим приведенный размер через квадратный корень из площади проекции тела на плоскость наблюдения:

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Сотников, Вадим Витальевич

4.4. Выводы

• Разработана и реализована схема информационного взаимодействия с АСУЖТ (АСОУП, ЦУМР, ГИД, АСУ СТ, АСУ НТ), обеспечивающая привязку и идентификацию подвижных единиц и составов.

• Разработан и реализован программный интерфейс автоматического обмена с системой сбора информации СКАТ, через который данные могут поступать в другие информационные системы АСУЖТ.

• Высокие показатели достоверности результатов измерений позволило Департаменту вагонного хозяйства РЖД перевести осенью 2009 г. все ПТО сети железных дорог на режим безусловной отцепки вагонов по тревожным показаниям систем КОМПЛЕКС.

• По состоянию на середину 2011 г. в эксплуатации находятся более шести десятков измерительных систем КОМПЛЕКС, установленных на 15 железных дорогах России, у собственников вагонов (ГАЗПРОМ и НОВОТРАНС) и в Республике Беларусь.

Заключение

1. Предложен и реализован способ контроля геометрических параметров колес движущегося железнодорожного состава системой триангуляционных датчиков в режиме самосканирования.

2. Разработан способ повышения точности измерительных триангуляционных датчиков, основанный на применении методов аппроксимации при лабораторной калибровке, стабилизации суммарного выходного напряжения и учете темновых смещений в элементах аналогового тракта, позволяющий снизить погрешность до 100 мкм в диапазоне измеряемых расстояний 320 - 560 мм.

3. Предложен и реализован помехоустойчивый быстродействующий алгоритмический модуль восстановления профиля измеряемой колесной пары с учетом априорной модели, обеспечивающий достоверность результатов измерений в условиях интенсивных атмосферных и промышленных помех на скоростях движения железнодорожного состава до 60 км/час.

4. Предложен и реализован способ диагностики влияния солнечной засветки на достоверность измерений в произвольный момент времени при различных географических координатах расположения измерительной системы.

5. Выполнена оценка влияния отклонения от номинальных значений установочных параметров измерительной системы, пространственного положения и опорных параметров колесной пары на погрешность измерений. На основе этих оценок сформулированы требования, обеспечивающие заданную систематическую погрешность измерений колесных пар.

6. Разработана и реализована схема информационного взаимодействия с АСУЖТ (АСОУП, ЦУМР, ГИД, АСУ СТ, АСУ НТ), обеспечивающая привязку и идентификацию подвижных единиц и составов; разработан и реализован программный интерфейс автоматического обмена с системой сбора информации СКАТ, через который данные могут поступать в другие информационные системы АСУЖТ.

7. Результаты диссертации использованы при создании автоматической оптико-электронной системы КОМПЛЕКС для контроля и диагностики колесных пар вагонов на ходу поезда, принятую в эксплуатацию в сети железных дорог России, у собственников вагонов (ГАЗПРОМ и НОВО-ТРАНС) и в Республике Беларусь.

По состоянию на середину 2011 г. в эксплуатации находятся более шести десятков измерительных систем КОМПЛЕКС, установленных на 15 железных дорогах России, у собственников вагонов (ГАЗПРОМ и НОВО-ТРАНС) и в Республике Беларусь.

Автор выражает глубокую благодарность директору КТИ НП д.т.н., проф. Чугую Ю.В., научному руководителю д.т.н., проф. Дубнищеву Ю.Н., научному консультанту к.т.н. Плотникову C.B., сотрудникам ВНТК к.т.н. Па-терикину В.И. д.т.н. Кучинскому К.И. и другим за плодотворное обсуждение и помощь в работе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сотников, Вадим Витальевич, 2012 год

Список использованных источников

1. Чугуй Ю.В. Информационные, оптические и лазерные технологии // Автометрия, 1997, № 4, с. 3 - 15.

2. Датчики теплофизических и механических параметров. Справочник в трех томах. Т. 1 / Ред. Ю.Н. Коптев. М., ИПРЖР, 1999, 688 с.

3. Марукович Е., Горбунов Д., Марков А., Чичигин Б. Визуально-оптическая дефектоскопия и размерный контроль в литейном производстве / Ред. Е.И. Марукович. Минск, Белорус, наука, 2007, 152 с.

4. Плотников C.B. Разработка и создание триангуляционных измерителей геометрических параметров промышленных изделий: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. Новосибирск, 2000, 18 с.

5. Белоглазова В.А., Ладыгин В.И., Пастушенко А.И., Плотников C.B., Чугуй Ю.В., Юношев С.П. Устройство бесконтактного контроля биений колес // Датчики и системы, 1999, № 4, с. 48 - 51.

6. Kirmani S.F., Haugen P.R., Kranz D.M. Profiling of multichip-module interconnects with a hybrid high speed triangulation range sensor // SPIE v. 1821, p. 357-364, 1992.

7. Stevenson W. The use of laser triangulation probes in coordinate measuring machines for part tolerance inspection and reverse engineering // SPIE v. 1821, p. 406-414, 1992.

8. Техническое зрение роботов / Ред. Ю.Г. Акушенков. М., Машиностроение, 1990, с. 162- 164.

9. Kujawinska M. Expert system for analysis of complicated fringe patterns // SPIE v. 1755, p. 252 - 257, 1993.

10. Коронкевич В.П., Ханов В.А. Современные лазерные интерферометры. Наука, Новосибирск, 1985, 181 с.

11. Громилин О.Г., Кучинский К.И., Ладыгин В.И., Плотников C.B., Юношев С.П. Оптико-электронные системы бесконтактного размерного контроля изделий типа тел вращения // Датчики и системы, 1999, № 4, с. 52 - 54.

12. Васильев А.А. Теневые методы. М., Наука, 1968, 243 с.

13. Филинов В., Кеткович А., Филинов М. Неразрушающий контроль / Ред. Клюев В. Кн. 2. Оптический контроль. М., Машиностроение, 2004, 832 с.

14. Chugui Yu.V., Pavlov A.A. The analysis of a diffraction field for the circular cylinder applied to dimensional measurements // MEASUREMENT'99 : Proc. of the 2-nd International Conférence on Measurement, april 26-29, 1999. Smolenice Castle, Slovak Republik, 1999, p.149 - 152.

15. Бычков P.M., Кривенков Б.Е., Чугуй Ю.В. Повышение точности дифракционных методов размерного контроля // Автометрия, 1984, № 3, 158 с.

16. Крылов К.И., Прокопенко В.Т., Митрофанов А.С. Применение лазеров в машиностроении и приборостроении. JL, Машиностроение, 1978, 267 с.

17. Кеткович А., Чичигин Б. Лазерный профилометр изделий сложной формы // Литье и металлургия, 2005, № 2, с. 34.

18. Кеткович А., Чичигин Б. Лазерный профилометр объектов сложной формы // Фотоника, 2005, № 3, с. 30 - 33.

19. Патент РФ № 2361175, МПК G 01 В 11/24. Лазерный профилометр / В .Я. Маклашевский, А.А. Кеткович, Б.А. Чичигин. № 2006137113/28; Заявл. 27.04.2008; Опубл. 10.07.2009, 8 с.

20. Патент РФ № 2362118, МПК G 01 В 11/24. Лазерный профилометр / А.А. Кеткович, В.Я. Маклашевский. № 2006141490/28; Заявл. 27.05.2008; Опубл. 20.07.2009, 7 с.

21. Патент РФ № 2369835, МПК G 01 В 11/24. Лазерный профилометр / В.Я. Маклашевский, А.А. Кеткович. № 2008107966/28; Заявл. 04.03.2008;

Опубл. 10.10.2009, 6 с.

22. Гинзбург В., Степанов Б.М. Голографические измерения. Радио и связь,

1981,296 с.

23. Кучин А. Оптические приборы для измерения шероховатости поверхности. М., Машиностроение, 1981, 198 с.

24. Алещенков И.В. , Старостин Е.М. Оптический метод измерения диаметра цилиндрических изделий в процессе производства // XII Международная научно-техническая конференция «Радиоэлектроника, электроника и энергетика». Тез. докл. Т. 1. М., Изд-во МЭИ, 2006, с. 234 - 235.

25. Алещенков И.В., Мартыненко Г.В., Старостин Е.М. Теневое устройство для контроля диаметра стеклянных трубок-колб в электроламповом производстве // Техника и технология, 2006, № 6, с. 19 - 22.

26. Старостин Е.М. Детектирование краев стеклянной трубы на изображении теневой проекции // Информационные технологии, энергетика и экономика. Сб. трудов IV Межрегиональной научно-технической конференции. Т. 2. Смоленск, 2007, с. 68 - 70.

27. Гавриленков В.А., Зиенко С.И., Старостин Е.М. Способ измерения диаметра цилиндрических объектов // Математические методы в технике и технологиях. Сб. трудов XXI Международной научной конференции. Т. 7. Саратов, Сарат. гос. техн. ун-т, 2008, с. 47 - 49.

28. Активный контроль размеров / Ред. С.С. Волосов. М., Машиностроение, 1984, 224 с.

29. Bakakin G.V., Meledin V.G., Naumov I.V., Pavlov V.A., Sotnikov V.V. Measurement of volumes of skew field with topologically similar parallel cuts on optical images on the plane of registration // International Symposium on Optical Science and Technology. USA, San Diego, 2000, Proc. of SPIE, v. 4115, p. 669-679.

30. Бакакин Г.В., Наумов И.В., Сотников B.B. Оценка геометрических параметров самосветящихся тел в условиях изменяющейся температуры окружающей среды // Оптические методы исследования потоков. Труды 6-ой Международной научно-технической конференции. М., Изд-во МЭИ, 2001, с. 226-229.

31. Бакакин Г.В., Сотников В.В. Оптико-электронные динамические измерения геометрии объектов с переменной яркостью // Оптические методы

исследования потоков. Труды 6-ой Международной научно-технической конференции. М., Изд-во МЭИ, 2001, с. 230 - 233.

32. Сотников В.В., Бакакин Г.В., Меледин В.Г., Наумов И.В., Павлов В.А. Система технического зрения реального времени для бесконтактного измерения массы свободно падающих горячих стеклянных капель // Оптические методы исследования потоков. Труды 6-ой Международной научно-технической конференции. М., Изд-во МЭИ, 2001, с. 476 - 477.

33. Сотников В.В. Программное обеспечение оптического измерителя массы свободно падающих горячих стеклянных капель // Оптические методы исследования потоков. Труды 6-ой Международной научно-технической конференции М., Изд-во МЭИ, 2001, с. 308 - 309.

34. Meledin V.G., Naumov I.V., Sotnikov V.V. Machine Vision System for Non-contact Weighing // ISA Emerging Technologies Conference: Houston, Texas, USA, 2001, CD ISA, v. 415.

35. Meledin V.G., Bakakin G.V., Naumov I.V., Pavlov V.A., Sotnikov V.V. Real-time mashine vision system for non-contact measurements of the masses of freefalling hot glass drops // Selected Paper of SPIE, 2003, v. 5134, p. 139 -149.

36. http://www.riftek.com

37. http://www.vimatec.ru/geometry k.html

38. http://www.vimatec.ru/geometrv kp.html

39. Оценка систем измерения колес // Железные дороги мира. 2003, № 11, с. 41-44.

40. Венедиктов А.З. Бесконтактный контроль параметров колесных пар // Железные дороги мира, 2004, № 10, с. 61 - 65.

41. Патент № 36508, МКИ G 01 В 11/24. Устройство для измерения параметров колесных пар / А.И. Фурцев, А.З. Венедиктов, В.Н. Демкин. За-явл. 31.10.2003, Опубл. 10.03.2004. Бюл. № 7.

42. Патент № 30970», МКИ G 01 В 11/24. Устройство для бесконтактного измерения параметров колес железнодорожного транспорта /А.З. Вене-

диктов, В.Н. Демкин, Д.С. Доков, Заявл. 31.03.00, Опубл. 10.07.03, Бюл. №19.

43. Патент США № 5 936 737. МКИ G 01В 11/24. Wheelset sensing system. 1999.

44. Патент США № 6 768 551. МКИ G 01В 11/24. Contactless measurement system and method. 2004.

45. www.iem.net

46. Автоматическая диагностика колесных пар с помощью системы ARGUS // Железные дороги мира, 2001, № 12, с. 36 - 42.

47. www.talgo.com

48. Патент США № 5808906. МКИ GOIV 9/04. Installation and process for measuring rolling parameters by means of artificial vision on wheels of railway vehicles. 1998.

49. Davis K.. Matrox Imaging helps keep trains on the right track // Industrial Focus, 2001, May / June, p. 194 - 195.

50. Заявка США № 2004/0095585. МКИ G01B11/24. Wheel profile inspection apparatus and method. 2004.

51. Патент США № 4 932 784. МКИ B61K 9/12. Apparatus for track-based detection of the wheel profile of passing railway wheels. 1990.

52. Патент PCT № 90/12720. МКИ GO IB 11/24. A plant for track-based detection of the wheel profile of train wheels. 1990.

53. www.proximaat.com

54. Обобщение передового опыта тяжеловесного движения: вопросы взаимодействия колеса и рельса. Пер. с англ. / Ред. У.Дж. Харрис. М., Ин-текст, 2002, с. 5-97-5-101.

55. Wheelscan: real-time in-track inspection of wheels. Rail Engineering International. 1998, №4, p. 10.

56. Hintze H. Nondestructive testing of railroad wheels at the German Bahn AG. NDTnet, 1997, v. 2, № 6.

57. Патент США № 6 523 411. МКИ G01N 29/04. Wheel inspection system. 2003.

58. Венедиктов А.З., Демкин В.Н., Доков Д.С., Комаров А.В., Ламзин А.В. Экспресс-контроль состояния колесных пар при движении состава // Новые технологии — железнодорожному транспорту. Сборник научных статей с международным участием. Омск, 2000, с. 238 - 239.

59. Венедиктов А.З., Демкин В.Н., Доков Д.С. Измерение параметров колесных пар подвижного состава в движении // Железные дороги мира 2003, №9, с. 41-44.

60. Измерительные и каналообразующие преобразователи: лабораторный практикум по дисциплине «Автоматический контроль технического состояния подвижного состава» / Ред. В.В. Бурченков. Гомель, БелГУТ, 2008, 43 с.

61. Дистанционная информационная система контроля ДИСК-Б. Техническое описание 78Б ТО. Свердловск, 1994, 38 с.

62. Комплекс технических средств для модернизации аппаратуры ПОНАБ-3 и ДИСК-Б, «КТСМ-01Д». Руководство по эксплуатации ИН7.359.000РЭ. Екатеринбург, Инфотекс, 2001, 68 с.

63. Аппаратура автоматического обнаружения перегретых букс в поездах / Ред. С. Н. Лозинский. М., Транспорт, 1978. 160 с.

64. Профилометр поверхности катания колесной пары ИКП-5. Руководство по эксплуатации РФ 041.00.000 РЭ. Минск, ООО "РИФТЭК".

65. Кириленко А.Г. Счетчики осей в системах железнодорожной автоматики и телемеханики. Учеб. пособие / Под ред. А.Г. Кириленко, А.В. Груша. Хабаровск, Изд-во ДВГУПС, 2003, 75 с.

66. Богданов А.Ф., Чурсин В.Г. Эксплуатация и ремонт колесных пар вагонов. М., Транспорт, 1985 г, 269 с.

67. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации ПТЭ (ЦРБ/756). М., Техинформ, 2000, 189 с.

68. Перечень средств измерения, применяемых в вагонном хозяйстве, порядок их проверки. Колесные пары ПКВ ЦВ. 1986, № 40, 55 с.

69. Испытательные стенды, измерительные инструменты и средства диагностики вагонов и узлов. 34-0585 ПКТБ.

70. Абалакин В.К. Основы эфемеридной астрономии. М., Наука, 1979, 448 с.

71. Дубошин Г.Н. Небесная механика. Основные задачи и методы. М.,

Наука, 1975, 800 с.

72. Куликов К.А. Курс сферической астрономии. М., Наука, 1965, 216 с.

73. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике. Под редакцией Г.Н. Дубошина. М., Наука, 1976, 863 с.

74. Байбаков А.Н., Гуренко В.М., Зинченко B.C., Константинова Е.А., Ку-чинский К.И., Плотников С.В., Сотников В.В., Чугуй Ю.В. Оптико-электронный комплекс для контроля геометрических параметров движущихся объектов // Оптические методы исследования потоков. Труды 7-й Международной научно-технической конференции. Москва, 2003, с. 462-465.

75. Baybakov A.N., Gurenko V.M., Yunoshev S.P., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V., Kacheev K.P. Comprehensive inspection of geometric parameters of running freight car wheel pairs // Proc. of the Sixth International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2003), 28 November - 1 December, 2003. Hong, 2003, p. 73.

76. Свидетельство РФ № 28348, МПК 7 В 61 К 9/12. Комплекс диагностического контроля колесных пар подвижного состава / Ю.В. Чугуй, С.В. Плотников, В.И. Ладыгин, С.П. Юношев, К.И. Кучинский, Н.Т. Тукуба-ев, А.Н. Байбаков, В.В. Сотников, В.М. Гуренко. № 2002128203/20; За-явл. 24.10.2002; Опубл. 20.03.2003, Бюл. № 8; Приоритет 24.10.2002, 2 с.

77. Baybakov A., Gurenko V., Konstantinova Е., Kuchinsky К., Plotnikov S., Sotnikov V. Using the triangulation measurement method for industrial inspection of dynamic objects // International Symposium on Photonics in Measurement, 23-24 June, 2004. Frankfurt, Germany, 2004, p. 189 - 197.

78. Baybakov A.N., Kascheev K.P., Koutchinski K.I., Ladygin V.l., Pastushenko A.I., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V., Tukubaev N.T., Yunoshev S.P., Zin-chenko V.S. Optoelectronic system for a industrial dimensional inspection // 3-rd International Symposium on Instrumentation Science and Technolgy, 1822 Aug, 2004. Xi'an, China, 2004, p. 2-1075 - 2-1081.

79. Байбаков A.H., Гуренко B.M., Зинченко B.C., Константинова E.A., Ky-чинский К.И., Ладыгин В.И., Пастушенко А.И., Патерикин В.И., Плотников C.B., Сотников В.В., Юношев С.П. Системы размерного контроля для предприятий атомной промышленности и железнодорожного транспорта // Материалы VII Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2004), 21-24 сентября 2004. Т. 3. Новосибирск, 2004, с. 129 - 134.

80. Кучинский К.И., Плотников C.B., Сотников В.В. , Чугуй Ю.В. 3D оптические измерительные технологии для промышленных применений // The 8-th International Symposium on Measurement and Quality Control in Production, October, 2004. Erlangen, Germany, 2004, p. 416 - 424.

81. Байбаков A.H., Гуренко B.M., Патерикин В.И., Юношев С.П., Плотников C.B., Сотников В.В., Чугуй Ю.В. Автоматический контроль колесных пар на ходу поезда // Автометрия, 2004, т. 40, № 5, с. 94 - 103.

82. Байбаков А.Н., Гуренко В.М., Плотников C.B., Сотников В.В. Применение триангуляционного метода измерения для промышленного контроля геометрических параметров динамических объектов // Датчики и системы, 2004, №6, с. 38-41.

83. Baybakov A.N., Gurenko V.M., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V. Using the Triangulation Measurement Methods for Diagnostics of Moving Objects in Industry // Труды VIII Международной конференции «Оптические методы исследования потоков». М., Изд-во МЭИ, 2005, с. 448 - 451.

84. Плотников C.B., Байбаков А.Н., Гуренко В.М., Патерикин В.И., Сотников В.В., Юношев С.П., Чугуй Ю.В. Лазерный диагностический комплекс для контроля колесных пар вагонов на ходу поезда // Гео-Сибирь-

2005. Т. 6. Специализированное приборостроение, метрология. Сб. материалов научного конгресса, 25-29 апреля 2005. Новосибирск, СГГА, 2005, с. 64 - 70.

85. Baybakov A.N., Gurenko V.M., Yunoshev S.P, Plotnikov S.V., Sotnikov V.V., Kascheev K.P. Comprehensive inspection of geometric parameters or running freight car wheel pairs // Measurement technolgy and intelligent instruments VI / Eds. Yongsheng Gao, Shuetfung Tse, Wei Gao. Switzerland, Trans. Tech. publications ltd, 2005, p. 349 - 354.

86. Baybakov A.N., Gurenko V.M., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V. High-speed triangulation method for industrial inspection of dynamic objects // Automation, control, and applications (ACIT 2005): Proc. of the Second IASTED International Multi-Conference (Novosibirsk, June 20-24, 2005). IASTED, 2005, p. 161 - 165.

87. Патент РФ № 48172, МПК 7 В 61 К 9/12. Индуктивный датчик фиксации факта прохода колеса / С.В. Плотников, В.И. Патерикин, В.М. Гуренко, В.В. Сотников, К.И. Кучинский, A.A. Гайсин. № 2005114047/22; Заявл. 06.05.2005; Опубл. 27.09.2005, Бюл. № 27, 2 с.

88. Патент РФ № 2266226, МПК 7 В 61 К 9/12. Способ мониторинга параметров колесной пары и ее положения относительно рельсового пути / Ю.В. Чугуй, С.В. Плотников, В.И. Ладыгин, С.П. Юношев, К.И. Кучинский, В.В. Сотников, A.C. Одиноков, В.А. Чижов. № 2003110062/11; Заявл. 09.04.2003; Опубл. 20.12.2005, Бюл. № 35, 8 с.

89. Baybakov A.N., Chugui Yu.V., Gurenko V.M., Kascheev K.P., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V., Yunoshev S.P. Comprehensive Laser Inspection of Geometrical Parameters of Running Freight Car Wheel Pairs // 6-th International Conference on Measurement, Smolenice, 20-24 May 2007. Slovakia, 2007, p. 318-321.

90. Chugui Yu.V., Baybakov A.N., Gurenko V.M., Kascheev K.P., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V., Yunoshev S.P. Noncontact laser inspection of running freight car wheel pairs // ISMQC 2007 Proceedings of the 9-th International

Symposium on Measurement and Quality Control, Indian Institute of Technology Madras, November 21-24, 2007. Chennai, India, 2007, p. 222 - 225.

91. Bajbakov A.N., Kuchinsky K.I., Losev D.N., Paterikin V.I., Plotnikov S.V., Sotnikov V.V. Experience of development and operation of automated laser non-contact COMPLEXes for running freight car wheels monitoring // The 9th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2009), 29 June - 2 July, 2009. Saint-Petersburg, 2009, p. 4-082 - 4-086.

92. Сотников B.B. Обработка сигналов в лазерных триангуляционных измерителях геометрических параметров движущихся объектов // Автометрия, 2009, т. 45, № 6, с. 52 - 60.

93. Байбаков А.Н., Кучинский К.И., Патерикин В.И., Плотников С.В., Сотников В.В. Опыт разработки и эксплуатации лазерных автоматизированных диагностических комплексов для бесконтактного контроля параметров колес грузовых вагонов // Измерительная техника, 2010, № 4, с. 61-64.

94. Патент РФ № 2418264, МПК G 01 В 11/24. Способ измерения параметров колёс движущегося железнодорожного состава / О.П. Белоусова, П.Я. Белоусов, Ю.Н. Дубнищев, В.В. Сотников. № 2009148006/28; Заявл. 23.12.2009; Опубл. 10.05.2011, Бюл. № 13, 13 с.

95. Дубнищев Ю.Н., Белоусов П.Я., Белоусова О.П., Сотников В.В. Метод оптического контроля радиуса колеса при качении по рельсу // Автометрия, 2012, т. 48, № 1, с. 87 - 94.