Автоматизация проектирования датчиков электрических величин как аппаратно-программных комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Виноградов, Александр Борисович

• Виноградов, Александр Борисович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Виноградов, Александр Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ДАТЧИКА ТОКА КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

1.1. Системный анализ датчика тока как объекта проектирования

1.1.1. Назначение и классификация датчиков тока.

1.1.2. Основные параметры и характеристики.

1.2. Общий подход к проектированию датчиков тока как сложных систем.

1.2.1. Структура процесса проектирования датчиков тока.

1.2.2. Информационное взаимодействие этапов проектирования

1.2.3. Итерационность и ветвление процесса проектирования.

1.3. Анализ современных средств САПР для проектирования датчиков тока.

1.3.1. Инструментальные средства структурного синтеза.

1.3.2. Инструментальные средства проектирования принципиальных электрических схем.

1.3.3. Инструментальные средства проектирования магнитной системы датчика тока.

1.3.4. Инструментальные средства конструирования датчиков тока.

1.4. Результаты и выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА БЕСКОНТАКТНЫХ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ ДАТЧИКОВ БОЛЬШОГО ТОКА.

2.1. Разработка структурных схем датчиков тока с использованием микропроцессорной техники.

2.1.1. Анализ структурных схем датчиков тока как микропроцессорных измерительных устройств.

2.1.2. Обобщающая структурная схема датчика как аппаратно-программный комплекс.

2.2. Разработка аппаратных и алгоритмических средств компенсации температурной погрешности в микропроцессорных датчиках тока.

2.2.1. Анализ причин возникновения температурных погрешностей датчиков тока.

2.2.2. Анализ известных средств компенсации.

2.2.3. Разработка способов компенсации температурной погрешности.

2.2.4. Результаты моделирования.

2.3. Разработка и исследование источников питания микропроцессорных датчиков тока.

2.3.1. Постановка проблемы питания датчиков тока.

2.3.2. Классификация и анализ методов питания датчиков тока.

2.3.3. Разработка источника питания датчиков тока.

2.3.4. Моделирование источников питания.

2.4. Результаты и выводы.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДАТЧИКОВ.

3.1. Моделирование датчика тока, как сложного микропроцессорного устройства.

3.1.1. Место моделирования в процессе проектирования современных измерительных устройств.

3.1.2. Особенности моделирования измерительных устройств.

3.1.3. Покрытие моделями датчика тока.

3.1.4. Обоснование выбора элементов для моделирования датчиков тока.

3.2. Методика построения математических моделей чувствительных элементов.

3.2.1. Анализ чувствительных элементов как объектов моделирования.

3.2.2. Классификация моделей чувствительных элементов.

3.2.3. Методика построения моделей чувствительных элементов

3.2.4. Результаты использования методики.

3.3. Устранение проблем сходимости при моделировании элементов датчиков тока.

3.3.1. Анализ проблемы сходимости расчетов.

3.3.2. Средства улучшения сходимости вычислений.

3.3.3. Методика устранения причин несходимости.

3.4. Результаты и выводы.

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДАТЧИКОВ

ТОКА.

4.1. Разработка процесса автоматизированного проектирования датчика тока.

4.1.1. Классификация задач синтеза.

4.1.2. Определение степени автоматизации этапов проектирования датчиков тока.

4.1.3. Постановка задач автоматизации проектирования.

4.1.4. Основные элементы САПР датчиков тока.

4.1.5. Структурная схема расчетного блока САПР датчиков тока

4.2. Реализация процесса автоматизированного проектирования датчиков тока.

4.2.1. Разработка процесса и выбор средств автоматизированного проектирования.

4.2.2. Разработка алгоритмических и программных средств автоматизированного проектирования датчиков.

4.2.3. Описание программы MeCAD и работа с ней.

4.3. Разработка датчика тока с использованием разработанных средств автоматизации проектирования.

4.4. Результаты и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация проектирования датчиков электрических величин как аппаратно-программных комплексов»

Современный датчик электрических величин (ДЭВ) представляет собой сложную систему, характеристики которой определяются такими разнородными частями как аналоговые и цифровые электронные схемы, реализуемые методы и алгоритмы измерений, конструктивные особенности устройства.

Сегодня микроэлектроника позволяет использовать в датчиках элементную базу с высокой степенью интеграции. Становиться возможным встраивание в датчик 32-разрядных процессоров с тактовыми частотами в сотни мегагерц, 24-разрядных точных АЦП. Помещение вычислительной мощности в первичных измерительных преобразователях позволяет за счет обработки измерительной информации значительно повысить их точность. Обычным становится требование «интеллектуальности» датчика, т.е. реализации им функций оценки достоверности измерительной информации, адаптации алгоритма измерения и обработки данных при изменении внешних условий измерений, самотестирования, сжатия и кодирования данных для хранения и передачи в ИИС.

Все это приводит к тому, что процесс проектирования датчиков электрических величин становится чрезвычайно сложным и приобретает системный характер. Преодоление барьера сложности возможно при условии высокой степени автоматизации процесса проектирования. Большая доля проектных процедур (выбор метода измерения и архитектуры устройства, функциональная фрагментация алгоритмических и программных средств, декомпозиция и т.д.) должна выполняться полуавтоматически в интерактивном режиме, а часть - автоматически.

ДЭВ как объекты для разработки их САПР обладают следующими положительными особенностями:

- возможностью построения их на основе типовых структур;

- унифицированными средствами соединения звеньев структуры.

В тоже время ряд особенностей датчиков затрудняет автоматизацию их проектирования:

- реконфигурируемая структура для оптимальной реализации математических операций и вычислительной обработки;

- разнородность принципов физической реализации отдельных частей датчиков (в датчике присутствуют механические, электрические и программные части);

- измерительное преобразование реализуется аппаратно и программно;

- необходимость решения в процессе проектирования большого числа сложно формализуемых операций (выбор физического эффекта, разделение операций, выполняемых датчиком, на аппаратные и программные и т.п.);

- необходимость оценки влияния проектируемых элементов ДЭВ на метрологические характеристики.

Эти особенности ДЭВ как объектов проектирования сегодня предопределили ситуацию, когда проектирование ИВК или ИИС (как объектов полностью состоящих из типовых, унифицированных узлов сопрягаемых стандартными способами) проще, чем проектирование датчиков. В настоящее время разработка датчиков электрических величин во многом индивидуальна, и лишь для выполнения отдельных наиболее формализованных этапов (моделирование электрических схем, разработка печатных плат и т.п.) используются известные средства САПР.

Важную роль при высокой сложности разрабатываемого датчика и индивидуальном характере проектирования играет составление корректного и полного ТЗ. При проектировании специализированного ДЭВ разработчику часто требуется перед ответом на вопрос «как измерять», ответить на вопрос «что измерять». Перед началом разработки необходимо обеспечить полноту сведений об измеряемом параметре или объекте измерения (диапазон изменения, частотные характеристики, точность измерения и т.п.), а также о целях измерения (характер реализуемых измерений, виды представления измеренных значений параметра, предполагаемая дальнейшая обработка данных, использование для построения контуров управления и т.д.). В наилучшем случае эта информация передается разработчику заказчиком или привлекаемым экспертом в области измерений. На практике чаще всего разработчик должен сам получить недостающие сведения, анализируя соответствующую техническую литературу или эмпирически исследуя объект измерения. Для снижения затрат на опытную реализацию спроектированного датчика и его испытания необходимо иметь средства быстрой оценки качества вырабатываемого решения. Для этих целей служит механизм моделирования проектируемого устройства (в различных рабочих предельных и аварийных режимах). Моделирование устройства с учетом объекта измерения, представляемого своей математической моделью, позволит оперативно дополнять и конкретизировать требования на разработку.

Особый характер приобретает оптимизация датчика, как системы. Процедура оптимизации становится многоуровневой: наиболее простые задачи оптимизации элементов конструкции и частей программы решаются автоматически соответствующими программными компонентами (программами анализа электрических схем с возможностью параметрической оптимизации элементов, программами разработки печатных узлов, оптимизирующими трансляторами с языков программирования и т.п.). На этом уровне в качестве критериев оптимальности выступают достаточно простые «физические» характеристики, например, при оптимизации размещения ЭРЭ и разводки печатной платы - длина проводников и габариты печатной платы, при оптимизации программ - быстродействие или объем занимаемой памяти. Однако наиболее комплексные характеристики устройства такие, например, как метрологические, могут определяться различными средствами. Одинаковая точность измерений может быть достигнута использованием в конструкции датчика многоразрядного аналого-цифрового преобразователя и высокостабильного источника опорного напряжения, или может быть получена соответствующей математической обработкой измеренных данных (статистическая обработка, вычисление и исключение динамических погрешностей, периодическая корректировка градуировочных характеристик и т.п.). Если для сравнения вариантов устройства использовать традиционные критерии качества, учитывающие только его «физические» характеристики (надежность, стоимость и т.п.), то, очевидно, предпочтительным окажется второй вариант. Однако при этом никоим образом не будут учтены затраты на алгоритмизацию задачи обработки данных, ее программирование, отладку и тестирование программы, надежность функционирования программы в ходе эксплуатации средства. Тем более не будет учтено время разработки, которое растет экспоненциально с ростом сложности программы. Для сравнения разных вариантов ДЭВ необходимы более общие критерии, которые бы позволяли комплексно оценивать аппаратные и алгоритмические компоненты устройства. Разработка таких критериев чаще всего ведется на базе теории информации, позволяющей связать характеристики обрабатываемых сигналов -частотные характеристики, диапазоны изменения, дискретность и квантован-ность, быстродействие, помехоустойчивость и надежность, ошибки при выполнении математической и логической обработке сигналов.

В последнее время растет число работ, посвященных автоматизации проектирования специализированных датчиков и устройств [60, 6, 90, 69, 86, 49]. Общий план этих работ следующий: описание объекта проектирования как объекта автоматизации проектирования, разработка моделей объекта проектирования, формализация проектных процедур, разработка алгоритмического и программного обеспечения САПР, разработка методологии проектирования.

Объект проектирования представляется набором математических моделей, связанных между собой и являющихся результатом последовательного уточнения моделей верхнего уровня. Удобнее представить модель проектируемого измерительного устройства в виде трехуровневой иерархии:

- общее описание свойств, параметров, характеристик измерительного устройства; например, в виде функции преобразования;

- совокупность математических описаний отдельных блоков устройства согласно структурной схеме;

- математические модели отдельных ЭРЭ и материалов.

Таким образом, САПР ДЭВ должна интегрировать в себе следующие компоненты - систему моделирования объекта измерения и проектируемого устройства, средства разработки и анализа аналоговых, дискретных, цифровых и смешанных электронных схем, средства конструкторского проектирования, средства разработки и исследования алгоритмов измерения и их программной реализации, средства комплексной аппаратно-алгоритмической оценки альтернативных вариантов устройства на разных этапах проектирования и средства проведения интерактивной оптимизации.

Целью работы является разработка средств САПР датчиков электрических величин, которые бы позволили максимально выполнять в автоматическом режиме индивидуальное проектирование датчиков, с учетом особенностей используемых микропроцессорных средств, оценивать проектные решения и управлять ходом проектирования.

Для достижения цели в диссертации решаются следующие задачи.

1. Проведение системного анализа ДЭВ, как объектов проектирования, оценка пригодности существующих средств САПР для решения задачи их проектирования.

2. Разработка общего подхода к автоматизированному проектированию ДЭВ как сложных микропроцессорных систем.

3. Разработка обобщенной структурной схемы МП ДЭВ, анализ особенностей функционирования и построения датчиков с применением МП техники.

4. Разработка математических моделей отдельных частей ДЭВ ориентированных на использование в существующих САПР и методики создания таких моделей.

5. Анализ особенностей моделирования ДЭВ как сложных МП систем и разработка методов достижения корректного результата моделирования.

6. Разработка элементов САПР ДЭВ (структурной схемы САПР ДЭВ, схемы расчетного блока САПР ДЭВ, алгоритмических и программных средств автоматизированного проектирования ДЭВ).

7. Разработка методики автоматизированного проектирования датчиков.

Основой для создания средств САПР автоматизации индивидуального проектирования ДЭВ предлагается подход, когда датчик ДЭВ рассматривается в виде, так называемого, аппаратно-программного комплекса, что позволяет выделять функции присущие каждой из частей, формализовать и унифицировать проектные процедуры относящиеся к разработке в отдельности составляющих такого комплекса, учесть их взаимное влияние друг на друга.

Особенностью построения текста диссертации является то, что общие положения по разработке средств автоматизированного проектирования ДЭВ для пояснения особенностей их использования и реализации конкретизированы для определенного типа датчика - бесконтактного датчика большого тока. Среди датчиков электрических величин бесконтактные датчики больших токов являются одними из самых сложных по конструкции и содержат наибольшее количество сложно формализуемых проектных процедур. Требование бесконтактности измерения определяет метод измерения электрического тока по величине магнитного поля провода с током. Чувствительные элементы могут строиться на базе всех физических проявлений магнитного поля. Схема усиления и обработки сигнала чувствительного элемента может быть выполнена с помощью аналоговых и цифровых элементов. Остальные части датчика - источник питания и выходной интерфейс - также могут быть реализованы многими способами. При моделировании датчика необходимо использовать большое число математических методов и программ анализа его компонентов (метод конечных элементов - для анализа магнитных полей в концентраторе датчика, правила Киргофа - для анализа электрических схем, математическое описание упругой деформации границ доменов - для анализа процессов в магнитном концентраторе и т.д.). Для анализа электрических схем возможно применение схемотехнических САПР. Сложность использования таких САПР заключается в отсутствии для них моделей чувствительных элементов. Известна лишь модель датчика Холла фирмы F.W. Bell, реализованная на языке SPICE, которую невозможно использовать для отечественных датчиков Холла.

В датчиках тока используется большое количество схемотехнических и алгоритмических способов компенсации погрешностей, трудно поддающихся формализации. Автоматизированное проектирование датчиков невозможно без учета влияния этих способов на работу устройства в целом.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из^наименования, 2 приложений и содержит /«^машинописных страниц основного текста, иллюстрированаЭДрисунком и ^таблицами. Структура диссертации приведена на рисунке ниже.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Виноградов, Александр Борисович

Основные результаты работы можно сформулировать следующим образом.

1. На основе анализа областей использования и условий применения ДЭВ определены их параметры и характеристики, как объектов проектирования. Показано, что для организации процесса проектирования ДЭВ необходимо совместно решать ряд задач, относящихся к различным областям техники, поэтому с точки зрения проектирования они являются сложными системами. Автоматизация их проектирования требует комплексного подхода и использования САПР, специализованных в разных областях техники.

2. Для конкретизации проводимых исследований и разработок в качестве объекта исследований выбран бесконтактный датчик больших электрических токов. На основании проведенной классификации методов и средств бесконтактного измерения тока, обзора областей и условий применения ДТ в электроэнергетических системах сформулированы требования к ним, как к объектам проектирования. Показано, что датчики токов при проектировании являются типичными представителями ДЭВ. На примере ДТ выделены характеристики ДЭВ, влияющие на состав проектных процедур и особенности организации процесса проектирования. Определен набор типовых проектных процедур, которые необходимо реализовать при разработке ДЭВ. Установлена их логическая последовательность, проектные процедуры разделены на группы в соответствии с группами совместно решаемых проектных задач.

3. Проведен анализ наиболее распространенных современных САПР, которые используются для проектирования ДТ. Показано, что ни одна из существующих не может обеспечить комплексное проектирование ДТ. Для организации качественного проектирования необходимо комплексное использование нескольких САПР и программ. Установлено, что большинство САПР и программ не позволяют проводить проектирование с учетом таких показателей качества ДТ, как точность и метрологическая надежность. Показано, что для организации автоматизированного проектирования должны существовать математические модели элементов ДТ, ориентированные на машинную реализацию в среде соответствующих САПР.

4. Для унификации процесса проектирования ДЭВ предложено рассматривать их в виде АПК, т.е. набора функционально связанных аппаратных и программных (алгоритмических) блоков. Разработана обобщенная структурная схема ДТ в виде аппаратно-программного комплекса, обобщающая известные структурные схемы ДТ. Показано разделение функций в измерительном устройстве по различным блокам АПК. Разработан метод представления и анализа измерительных алгоритмов, реализуемых в ДТ при представлении его в виде АПК. Определено содержание и проведена систематизация процедур процесса проектирования ДТ, как АПК. Установлена информационная взаимосвязь и последовательность проектных процедур, проведен анализ различных вариантов построения процесса проектирования.

5. Показано, как при проектировании ДТ в виде микропроцессорного АПК решается задача компенсации температурной погрешности ЧЭ и задача проектирования стабильного источника питания датчика с высокими массогабарит-ными показателями. Оба полученных технических решения являются оригинальными и имеют более высокие характеристики, чем известные. Проведенное модельное исследование предложенных проектных решений показало их эффективность, а также продемонстрировало достоинства представления датчика в виде АПК.

6. Установлено, что среди существующих моделей ЭРЭ для наиболее распространенных современных САПР нет средств моделирования ЧЭ ДЭВ. Множественность типов ЧЭ определяет задачу разработки методики создания математических моделей ЧЭ датчиков. Такая методика была разработана, она ориентированна на машинную реализацию в среде средств автоматизированного моделирования электронных устройств.

С использованием разработанной методики получены математические модели трех типов ЧЭ различной сложности: дискретного преобразователя Холла, простой и сложной магниточувствительной микросхемы. Сравнение полученных характеристик моделей ЧЭ с их паспортными данными показало, что погрешность моделирования не превышает 10 %, и их можно использовать при автоматизированном проектировании и моделировании датчиков; сравнение также доказывает корректность и применимость разработанной методики.

7. Практическое моделирование элементов АПК датчиков показало, что при использовании существующих САПР наиболее часто встречающейся проблемой является несходимость расчетов. Выявлены причины возникновения несходимости расчетов и их связь с условиями моделирования элементов. Определены основные средства решения проблемы сходимости в программах, основанных на языке SPICE и его модификациях. Разработана методика достижения сходимости расчетов при моделировании структурных блоков АПК ДЭВ при расчетах рабочей точки, анализе по постоянному току, анализе переходных процессов.

8. Разработана структура САПР ДТ и схема расчетного блока САПР ДТ, позволяющие на базе обобщенной структурной схемы ДТ в виде АПК автоматизировать процесс проектирования. Определены функциональные требования к средствам автоматизации отдельных проектных процедур, на основе которых выбраны инструментальные средства автоматизации. Данные средства сформированы в интегрированную систему автоматизации проектирования ДТ.

9. Для реализации автоматизированного процесса проектирования ДТ:

- определен необходимый состав и сформированы базы данных известных технических решений отдельных блоков аппаратно-программного комплекса;

- предложен алгоритм формирования классификационного индекса технического решения на основе технического задания на разработку датчика, позволяющий выделять из БД подходящие блоки АПК;

- разработаны алгоритмические и программные средства, автоматизирующие разработку расширенного технического задания на проектирование ДТ;

- разработаны алгоритмические и программные средства, автоматизирующие разработку структурной схемы ДТ;

- разработаны алгоритмические и программные средства автоматизации проектирования магнитной измерительной системы ДТ;

243

- разработанные средства проинтегрированы в систему автоматизации проектирования ДТ.

10. Показано практическое применение разработанных средств автоматизации проектирования ДТ, совместное использование которых с существующими САПР позволило автоматизировать большинство выделенных типовых проектных процедур и сократить общее время на разработку ориентировочно на 20 %.

11. Разработанные программные средства САПР ДТ используются в ОАО «УКБП» и в учебном процессе в УлГТУ.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Виноградов, Александр Борисович, 2000 год

1. А. с. № 1339465 (СССР), МКИ G01R33/06 // G01R19/00. Устройство для бесконтактного измерения токов / Разин Г.И., Щелкин А.П. Опубл. 1974, Бюл. №35.

2. А. с. № 1361524 (СССР), Способ регулирования тока в нагрузке, питаемой от источника тока через согласующий трансформатор с обмоткой управления И.В. Волков, С.И. Закревский, Ю.И. Стародумов и др., G05F 1/46, Н02М 7/155, опуб. БИ N47 1987.

3. А. с. № 1691797 AI, СССР, МКИ G01R33/06. Устройство для бесконтактного измерения тока / Артамонов А.Б., Заливский И.Э., Колесник Ф.П. и др. -Опубл. 1991, Бюл. №42.

4. А. с. № 1725138 (СССР), МКИ G01R19/00. Способ бесконтактного измерения электрического тока / Долгих В.В., Есаулов A.B., Кириевский Е.В. и др. -Опубл. 1992, Бюл. № 13.

5. А. с. № 1830144 (СССР), Устройство для питания комплектов релейной защиты А.Ф. Березовский, И.С. Богачева, G05F 1/46, опубл. - БИ N27 1993.

6. Аветисян Д.А. Основы автоматизированного проектирования электромеханических преобразователей. М.: Высшая школа, 1976.

7. Автоматизация электроэнергетических систем: учебное пособие для вузов/ О.П. Алексеев, B.JI. Козис, В.В. Кривенков и др.; Под ред. В.П. Морозкина и Д. Энгелаге. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 448 с.

8. Андреев Ю.А., Абрамзон Г.В. Преобразователи тока для измерения без разрыва цепи. Д.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979. 144 с.

9. Архангельский А.Я. Pspice и Design Center. В 2-х ч. Часть 1. Схемотехническое моделирование. Модели элементов. Макромоделирование. Учебное пособие. М.: МИФИ, 1996. 236.

10. Барзилович В.М. 1962. Высоковольтные трансформаторы тока.

11. Богатенков И.М., Янчус Э.И. Измерение напряжений и токов в высоковольтных установках: Уч. пособие. Ленинградский политех 1986.-60 с.

12. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1989. 255 с.

13. Велев Ц. Г., Коваленко А. Е. Композиционная модель процесса проектирования в проблемно ориентированной САПР прикладного программного обеспечения.

14. Веников В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1976. -479 с.

15. Виноградов А.Б. Исследование модели источника питания высоковольтных датчиков тока в среде Рзрке. Тез. докл. всероссийск. межвуз. конфер. «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике». Чебоксары, 1996, с. 173.

16. Виноградов А.Б. Источник питания датчиков, находящихся под высоким потенциалом. Тез. докл. Междун. конфер. «Непрерывно-логические и нейронные сети и модели». Ульяновск: УлГТУ, 1995, Т. 3, с. 52.

17. Виноградов А.Б. Классификация методов бесконтактного измерения большого тока по физическому эффекту. Ульяновск, 1999. Депонир. в ВИНИТИ 17.09.99 № 2863-В99. - 30 с.

18. Виноградов А.Б. Компенсация температурных погрешностей высоковольтных датчиков тока./ УлГТУ. Ульяновск, 1997. Депонир. в ВИНИТИ 02.04.97 N 1054-В97.- Юс.

19. Виноградов А.Б. Проектирование измерительных устройств с применением схемотехнических САПР. Тез. докл. всероссийской молодежной НТК «Информационные и кибернетические системы управления и их элементы». -Уфа: УГАТУ, 1997, с. 268.

20. Виноградов А.Б. Способ компенсации температурной погрешности датчика Холла с дополнительным сигналом / УлГТУ. Ульяновск, 1998. Депо-нир. в ВИНИТИ 15.06.98 N 1807-В98.

21. Виноградов А.Б. Эволюция модели объекта автоматизированного проектирования. Тез. докл. 33-й НТК УлГТУ. Ульяновск, 1999, Ч. 2, с. 32-33.

22. Виноградов А.Б., Борисов A.A. Модель магниточувствительной микросхемы AD22151/ УлГТУ. Ульяновск, 1998. Депонир. в ВИНИТИ 29.03.99 N 956-В99. - 23 с.

23. Виноградов А.Б., Борисов В.А. Особенности исследования датчиков тока с помощью систем схемотехнического синтеза. Тез. докл. междунар. НТК «Интерактивные системы: Проблемы человеко-компьютерного взаимодействия». Ульяновск, 1997, Ч. 1, с. 39.

24. Виноградов А.Б., Борисов В.А., Денисов Ю.Е. Проектирование измерительных устройств с применением технологии моделирования. В сборнике «Методы и средства преобразования информации». Ульяновск: УлГТУ, 1998. С. 34-41.

25. Виноградов А.Б., Ефименко В.М. Структуры электронных счетчиков электроэнергии на основе ОЭВМ. / Сборник тез. докл. 27-ой НТК УлПТИ, Ульяновск, Ч. 2. 1993.-с. 64.

26. Виноградов А.Б., Ефименко В.М., Прокопьев А. Микропроцессорный датчик электрических параметров энергетических объектов. Тез. докл. конфер. «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Датчик-94), Гурзуф, 1994.

27. Виноградов А.Б., Киселев С.К. Применение САПР PCAD для разработки печатных плат. Методические указания к курсовому проектированию. Ульяновск: УлГТУ, 1996 г. 48 с.

28. Виноградов А.Б., Савицкий В.А. Моделирование полупроводниковых магниточувствительных ИС фирмы Allegro MicroSystems. / УлГТУ. Ульяновск, 1998. Депонир. в ВИНИТИ 18.12.98 N 3742-В98. - 9 с.

29. Виноградов А.Б., Савицкий В.А. Моделирование токоизмерительных устройств с датчиком Холла в программе APLAC. / УлГТУ. Ульяновск, 1998. Депонир. в ВИНИТИ 29.05.98 № 1643-В98. - 10 с.

30. Воскресенский A.A., Казанский В.Е. Питание релейной защиты от трансформаторов тока с шунтом // Электричество. 1966. - № 2. - С. 74-75.

31. Гальваномагнитные преобразователи в измерительной технике / В.В. Брайко, И.П. Гринберг, Д.В. Ковальчук и др.; Под ред. С.Г. Таранова. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 360 с.

32. Гольдштейн И.В. Измерительные трансформаторы. М.: Гостехиздат, 1930.- 135 с.

33. ГОСТ 7746-89. Трансформаторы тока.

34. ГОСТ 23624-79. Трансформаторы измерительные лабораторные.

35. ГОСТ 25123-82 (CT СЭВ 1625-79) Техническое задание. Порядок построения, изложения и оформления.

36. Грановский В.А. Динамические измерения. Л.: Энергоатомиздат, 1984.-220 с.

37. Гуткин J1.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов. радио, 1975. - 368 с.

38. Дятлов А.Ю. Моделирование и синтез градуировочных характеристик электромагнитных измерительных механизмов. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ульяновск: УлГТУ, 1996. 23 с.

39. Ерохин А.К., Иванец В.А., Климовская А.И., Немиш И.Ю. Комбинированные датчики магнитной индукции и температуры.

40. Ефимов В.И., Милютин О.И., Киреев Ю.Н. Автоматизированное проектирование систем электроснабжения транспортных машин. JL: Политехника, 1991.-252 с.

41. Зубков В.П., Крастина А.Д. Оптико-электронные методы измерения тока и напряжения в установках высокого напряжения. (Обзор), М.: Информ-энерго, 1975.-97 с.

42. Иванов В.Н. Интеллектуальные средства измерений // Приборы и системы управления. 1986. - N 2. - С. 21-23.

43. Иванов В.Н., Кавалеров Г.И. Теоретические аспекты интеллектуализации измерительных систем / Измерительная техника, 1991, N10, стр. 8.

44. Измерения в электронике: Справочник/В.А. Кузнецов, В.А. Долгов, В.М. Коневских и др.; Под ред. В.А. Кузнецова. М.: Энергоатомиздат, 1987. -512 с.

45. Интегральные полупроводниковые датчики магнитного поля. ТИИЭР, т. 74, N8, 1986. С. 60-96.

46. Интеллектуальные датчики измерения тока (д.и.т.) // Приборы и системы управления, № 8, 1997, с. 42.

47. Кадель В.И. Проектирование систем и устройств вторичного электропитания радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1990. - 224 с.

48. Казаков М.К. Измерение больших постоянных токов без разрыва электрической цепи. Ульяновск: УлГТУ, 1997. 152 с.

49. Казанский В.Е. Измерительные преобразователи тока в релейной защите. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

50. Казанский В.Е. Трансформаторы тока в устройствах релейной защиты и автоматики. Москва: Энергия, 1978

51. Кирин И.Г., Бессонов Е.В. Оптоэлектронный преобразователь тока. В сборнике «Информационно-управляющие системы энергофизическими установками»: Сб. ст. Ташкент: Фан, 1989. с. 18.

52. Кобус А., Тушинский Я. Датчики Холла и магниторезисторы. Пер. с польск. В.И. Тихонова и К.Б. Макидонской, под ред. O.K. Хомерики. М.: Энергия, 1971. - 352 с.

53. Кошман В.И. Анализ режимов работы передающего устройства системы телеуправления по распределительным сетям. В кн. Применение вычислительной техники и автоматизация в электроэнергетических системах. Сб. науч. тр. Киев: Наук, думка, 1980, с. 156-168.

54. Кузнецов В.К. Трансформаторы усилительной и измерительной аппаратуры. 1969 г.

55. Кунце Х.-И. Методы физических измерений: Пер. с нем. М.: Мир, 1989.-216 с.

56. Мантуров О.В. Курс высшей математики: Ряды. Уравнения математической физики. Теория функций комплексной переменной. Численные методы. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1991. - 448 с.

57. Микропроцессорные системы и микроЭВМ в измерительной технике: Учеб. пособие для вузов/ А.Г. Филиппов, A.M. Аужбикович, В.М. Немчинов и др. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 368 с.

58. Моделирование и автоматизация проектирования измерительных преобразователей тока / Б.С. Стогний, A.B. Кириленко, Г.В. Пуйло и др.; отв. ред. В.В. Рогоза, АН УССР, Институт электродинамики. Киев: Наукова думка, 1989.-267 с.

59. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП "РАСКО", 1991.-272 с.

60. Норенков И.П. Разработка систем автоматизированного проектирования. Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 1994. - 207 с.

61. Островский JI.A. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Д.: Энергия, 1971. - 544 с.

62. Панин В.В., Степанов Б.М. Практическая магнитометрия: Измерение магнитных полей и электрических токов с помощью пассивных индуктивных и холловских преобразователей. М.: Машиностроение. 1978. 112 с.

63. Паперно Л.Б. Бесконтактные токовые защиты электроустановок. М.: Энергоиздат, 1983.

64. Парселл Э. Электричество и магнетизм: Пер. с англ. под ред. А.И. Шальникова и А.О. Вайсенберга. М.: Наука, 1975. - 440 с.

65. Плахтиев A.M. Автокомпенсационные бесконтактные токоизмерители. ТашПИ 1981.-79 с.

66. Плахтиев A.M. Переносные бесконтактные токоизмерители. ТашПИ, 1979.- 51 с.

67. Применение методов имитационного моделирования для метрологического анализа процессорных измерительных средств и их блоков / М.М. Лубоч-кин, М.И. Павлович, B.C. Соболев и др. // Измерения. Контроль. Автоматизация. 1987. -N 1. - С. 3-14.

68. Прокунцев А.Ф., Юмаев P.M. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин. М.: Машиностроение, 1992. - 288 с.

69. Разин Г.И., Щелкин А.П. Бесконтактное измерение электрических токов. М: Атомиздат, 1974.-160 с.

70. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного электропитания. /А.Н. Горский, Ю.С. Русин, Н.Р. Иванов, Л.А. Сергеева. М.: Радио и связь, 1988.-176 с.

71. Семенко Н.Г., Гамазов Ю.А. Измерительные преобразователи больших электрических токов и метрологическое обеспечение. М.: Изд. стандартов, 1984.-131 с.

72. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Сов. радио, 1976. 608 с.

73. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов по спец. «Автоматизир. Системы обработки информации и упр.» М.: Высш. школа, 1998.- 319 с.

74. Солнечные батареи, М., 1977.

75. Спектор С.А. Измерение больших постоянных токов. Л.: Энергия, 1978.

76. Сучков Д.И. Проектирование печатных плат в САПР P-CAD 4.5, Р-CAD 8.5 и ACCEL EDA. M.: Малип, 1997. - 576 с.

77. Стрельников Ю.Н. Теория, разработка и применение интерактивных конструкторских САПР. Диссертация на соискание ст. док. техн. наук. Ленинград, 1990.

78. Сто гний Б. С. Теория высоковольтных измерительных преобразователей переменного тока и напряжения.

79. Таранов С.Г. Методика расчета ЭДС Холла с учетом геометрических размеров пластины. В кн.: Повышение точности и автоматизации измерительных систем. Киев: Наукова думка, 1965. С. 119-123.

80. Трансформаторы тока/ В.В. Афанасьев, Н.М. Адоньев, В.М. Кибель и др. JL: Энергоатомиздат, 1989. 416 с.

81. Французов С.Г. Автоматизация проектирования магнитоэлектрических приборов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ульяновск, 1994.

82. Фельдман Б.Я. Соболев B.C. Цветков Э.И. Интеллектуализация измерений // Измерения. Контроль. Автоматизация. 1992, N 1-2.

83. Харкевич A.A. Теория преобразователей. М.: Госэнегроиздат, 1948.

84. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. JL: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

85. Численные методы. Волков Е.А.: Учебное пособие. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 256 с.

86. Шваб А. Измерения на высоком напряжении: Измерительные приборы и способы измерения. Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат 1983.-262 с.

87. Электротехнический справочник: В 3 т. 4-е изд., испр. и допол. - М.: Энергия, 1972.-Т. 2.-316 с.

88. Эпитаксиальные датчики Холла и их применение / Мизарбаев М.М., Потаенко К.Д., Тихонов В.И. и др. Ташкент: Фан, 1986. 215 с.

89. Яковлев Н.И. Бесконтактные электроизмерительные приборы для диагностирования электронной аппаратуры. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

90. Яковлев Н.И. К расчету первичных преобразователей для бесконтактного измерения тока без охвата проводника // Труды ВНИИЭП. Методы расче252та и конструирования средств электроизмерительной техники. JL, 1974. - № 21.

91. AutoCAD 14. Русская и англоязычная версии / Э.Т. Романычева, Т.М. Сидорова, С.Ю. Сидоров, Т.Ю. Трошина. -М: ДМК, 1998.

92. D. С. Jiles and D. L. Atherton. Theory of Ferromagnetic Hysteresis, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Vol. 61, pp. 48 60, 1986.

93. Rogers A.J. Optical fibre current measurement // Proc. Soc. Photo-Opt. Instrum. Eng. 1983. 374p.

94. Strutt M.J.O. Neuere Anwendung des Halleffektes in halbleitenden binauren Verbindungen, Scientia Electrica, 4, 1958, 3, 92.