Автоматизация процесса очистки фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Стельмах, Ирина Валентиновна

• Стельмах, Ирина Валентиновна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стельмах, Ирина Валентиновна

Введение

Глава 1. Автоматизация процесса очистки фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства

1.1. Виды загрязнений рабочей жидкости гидроприводов

1.2. Виды фильтров станочных гидроприводов

1.3. Способы очистки металлических фильтров гидроприводов

1.4. Высокочастотные источники гидравлических импульсов

1.5. Области применения электрического разряда в воде

1.6. Обзор векторно-энергетических диаграмм направленности ударных волн при электрическом разряде в воде

1.7. Постановка задачи

Глава 2. Теоретические исследования характеристик электрогидравлического импульсного устройства для автоматической системы процесса очистки фильтров станочных гидроприводов

2.1. Описание САУ процесса очистки фильтров на базе ЭГД ИУ

2.2. Физические процессы, протекающие при электрическом разряде

2.3. Система уравнений, описывающая электрический разряд в воде

2.4. Методы решения задач о расширении парогазовой полости при электрическом разряде в воде

2.5. Обоснование выбора математической модели ЭГД ИУ

2.6. Расчет статической и динамической характеристик ЭГД ИУ.

2.7. Векторно-энергетический анализ ЭГД ИУ

2.8. Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования характеристик электрогидравлического импульсного устройства для автоматической системы процесса очистки фильтров станочных гидроприводов 70 3.1. Экспериментальная установка для исследования ЭГД ИУ

3.2. Выбор конструктивных параметров ЭГД ИУ

3.3. Экспериментальное исследование статической характеристики

ЭГД ИУ

3.4. Факторное планирование эксперимента

3.5. Экспериментальное исследование динамической характеристики ЭГДИУ

3.6. Экспериментальные исследования процесса очистки металлических сетчатых фильтров станочных гидроприводов

3.7. Выводы

Глава 4. Система автоматического управления процессом очистки фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства

4.1. Анализ и синтез канала управления процесса очистки" фильтров станочных гидроприводов в автоматизированной технологической установке

4.2. Программное обеспечение САУ процесса очистки фильтров станоч- 97 ных гидроприводов на базе ЭГД ИУ

4.3. Методика инженерного расчета ЭГД ИУ

4.4. Технико-экономическое обоснование автоматического процесса очи- 112 стки фильтров станочных гидроприводов ЭГД ИУ

4.5. Расчет надежности ЭГД ИУ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса очистки фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства»

Автоматизация производственных процессов является необходимым условием повышения производительности груда и улучшения качественных показателей машиностроительного производства. Одним из ведущих направлений развития техники гидропривода является решение проблемы повышения надежности. Рабочая жидкость, обеспечивая связь между отдельными элементами гидравлических систем, может быть выделена в качестве отдельного элемента гидросистемы. Поэтому ее характеристики рассматриваются наряду с важнейшими характеристиками различных элементов гидросистемы.

Загрязнение жидкости различными примесями снижает надежность и срок службы различных гидроагрегатов. Загрязняющие примеси попадают в гидросистему из вне, а также образуются в результате износа и окисления деталей гидроагрегатов и продуктов окисления рабочей жидкости (масла). Из твердых частиц наиболее разрушительными для гидроагрегатов являются частицы, входящие в состав атмосферной пыли, которая попадает в гидросистему при заправке и дозаправке.

Наличие безупречно работающих фильтрующих устройств - необходимое условие надежной работы элементов гидроприводов и гидроавтоматики.

В целях экономии целесообразно восстанавливать характеристику некоторых фильтров после их загрязнения. Разнообразная природа загрязнений металлических сетчатых фильтров приводит к необходимости выполнять последовательно механический и химический способы очистки. Механическим способом удаляют твердые загрязнения фильтров, химическим способом - окисные и солевые образования, масляные, жировые и эмульсионные пленки. После каждой проведенной операции требуется промывка фильтра водой, что увеличивает время процесса очистки и затраты электроэнергии на процесс очистки [70].

Импульсные способы очистки, к которым относятся ультразвуковой и электрогидравлический способ, являются более эффективными, так как позволяют удалить все виды загрязнений с фильтроэлемента за счет динамических нагрузок, возникающих при пульсации жидкости, которые воздействуют на загрязнения на микроструктурном уровне. Преимущество электрогидравлического способа в том, что он исключает наличие специальной очищающей жидкости, уменьшает расход электроэнергии (расход электроэнергии для очистки 1м2 фильтрующей поверхности 0,25 кВт/ч), позволяет автоматизировать процесс очистки.

Существующие автоматизированные электрогидравлические установки по очистке фильтров имеют ряд недостатков. Обработка параллельным разрядом удаляет фильтр от канала разряда и снижает эффективность использования электрогидравлической установки; очистка в жидкости с непосредственным воздействием капала разряда на фильтр может вызвать прижог поверхности фильтрующего элемента [72].

Предложен способ очистки фильтров импульсной водной струей, полученной при осуществлении электрического разряда в закрытой камере с одним выходом. Электрогидравлическая очистка струей не требует погружения фильтрующего элемента в жидкость, позволяет достигать на обрабатываемой поверхности более высоких давлений, автоматизировать процесс очистки в специальных установках [57].

Электрогидравлическая обработка струей позволяет достигать на обрабатываемой поверхности высоких давлений при относительно высоком КПД процесса. Струйная электрогидравлическая обработка носит локальный характер и поэтому ее использование более рационально для мелких изделий или отдельных небольших его элементов. Одним из направлений наиболее эффективного использования такого способа обработки является очистка отверстий с малыми диаметрами, каналов малого сечения, каналов с изогнутой осью, трудно доступных участков каналов, микросеток.

Высоковольтный электрический разряд как источник высокочастотных гидравлических импульсов имеет широкий диапазон мощностей импульсов, высокий КПД, что позволяет его использовать как для создания импульсов в медицинских системах, так и в автоматизированных системах машиностроении в процессах высокоскоростного деформирования и разрушении материалов [71].

Большой вклад в развитие электрогидравлической технологии, создание и внедрение в различные производственные отрасли электрогидравлических установок и оборудования внесли ученые - Г.А. Гулый, П.П. Малюшевский, В.Н. Чачин, Л. А. Юткин.

Цель работы: автоматизация процесса очистки металлических фильтров гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства для улучшения качества очистки и сокращения энергетических затрат на процесс очистки.

Методы и средства исследования. Теоретические исследования базируются на использовании методов теории автоматического управления; интеграла Коши - Лагранжа для расчета давления жидкости на срезе выходного отверстия электрогидравлического импульсного устройства (ЭГД ИУ), уравнения,нестационарного струйного течения жидкости. Экспериментальные исследования проведены на специально разработанной электрогидравлической установке с использованием методов математической статистики и программных продуктов Mathcad 13 и Excel 2007.

Научная новизна работы заключается:

- в разработанном методе автоматической очистки металлических сетчатых фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства в специальной технологической установке;

- в математической модели, связывающей скорость истечения жидкости на выходе электрогидравлического импульсного устройства и электрические параметры зарядного контура, являющейся основой для построения передаточной функции устройства как элемента системы автоматического управления;

- в разработанной векторно-энергетической модели, позволяющей определить значение КПД электрогидравлической установки и распределение энергетических ресурсов для проектирования электрогидравлического импульсного устройства, необходимого для заданного технологического процесса;

- в идентифицированной регрессионной модели, связывающей скорость истечения жидкости на выходе электрогидравлического импульсного устройства с напряжением зарядного контура, межэлектродным расстоянием и объездом рабочей камеры, для определения оптимальных значений управляющих параметров, обеспечивающих максимальное значение скорости истечения жидкости.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Результатом работы является создание экспериментального образца электрогидравлического импульсного устройства.

Разработана инженерная методика расчета ЭГД ИУ, на основании которой выполняется:

- выбор электрических параметров ЭГД ИУ в зависимости от технологической нагрузки;

- выбор геометрических параметров ЭГД ИУ в зависимости от электрических параметров зарядного контура;

- выбор шага перемещения фильтра в зависимости от размеров фильтра и диаметра сопла ЭГД ИУ.

Разработанная автоматизированная технологическая установка процесса очистки металлических сетчатых фильтров станочных гидроприводов рекомендована к внедрению в цехе механического производства ОАО «Балаковорези-нотехника», в ремонтно-механическом цехе ООО «Балаковские минеральные удобрения».

Научные и практические результаты работы использованы в плановых госбюджетных научно-исследовательских работах за 2001-2007 гг., выполняемых на кафедре «Управление и информатика в технических системах» Бала-ковского института техники, технологии и управления при СГТУ по направлению «Векторно-энергетический анализ и синтез элементов автоматики и систем управления», а также по гранду Минпромнауки России №НШ-20064.2003.8.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы были доложены на 6-й и 7-й Международных научных конференциях «Современные проблемы электрофизики и элсктрогидродипамики жидкостей» (г. Санкт-Петербург, 2003, 2006 г.); 8-й Международной научно-практической конференции «Системный синтез в проектировании и управлении» (г. Санкт-Петербург, 2004 г.); 3-й - 7-й Российских научных конференциях «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах» (г. Балаково, 2000 - 2007 гг.); а также на заседаниях кафедры «Управление и информатика в технических системах» БИТТУ при СГТУ и кафедры «Автоматизация и управление технологическими процессами» СГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных работ, 3 из них в журналах, включенных в перечень ВАК РФ, и один патент.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Содержит 130 страниц основного текста, 54 рисунка, 18 таблиц, библиографический список, включающий 106 наименований, 16 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Стельмах, Ирина Валентиновна

В процессе проведения работы получены следующие результаты:

1. Для улучшения качества очистки металлических сетчатых фильтров станочных гидроприводов и уменьшения затрат на проведение процесса очист ки предложен метод автоматической очистки на базе электрогидравлического импульсного устройства.2. Построенная математическая модель позволяет установить зависимость между скоростью истечения жидкости и электрическими параметрами электро гидравлического импульсного устройства, которое является исполнительным элементом системы автоматической очистки сетчатых фильтров станочных гидроприводов.3. Построенная векторно-энергетическая модель позволяет определить значение КПД электрогидравлической установки и распределение энергетиче ских ресурсов для дальнейшего создания устройства, необходимого для техно логического процесса очистки.4. На основании экспериментальных исследований идентифицирована регрессионная модель, которая позволяет установить зависимость между ско ростью истечения жидкости, напряжением зарядного контура, межэлектродным расстоянием и объемом рабочей камеры электрогидравлического импульсного устройства.5. По результатам экспериментальных исследований построена переда точная функция электрогидравлического импульсного устройства, которое ис пользуется в автоматической системе очистки фильтров станочных гидропри водов в качестве исполнительного устройства.6. На основе проведенных экспериментов и анализа их результатов выяв лено, что площадь очищаемой поверхности зависит от скорости и диаметра струи жидкости. Для полной очистки металлической сетки на указанных режи мах работы электрогидравлической установки необходимо 3 разряда на 10 см" поверхности, расстояние от сопла ЭГД ИУ до сетки не должно превышать 20

7. Разработанная методика инженерного расчета ЭГД ИУ позволяет оп ределить статическую характеристику с точностью не ниже 10%. Система ав томатического управления технологическим процессом очистки металлических сетчатых фильтров станочных гидроприводов на базе электрогидравлического импульсного устройства обладает заданным запасом устойчивости.8. Разработанная система автоматической процесса очистки металличе ских сетчатых фильтров станочных гидроприводов на базе ЭГД ИУ рекомендо вана к внедрению в ремонтно-механическом цехе ООО "БМУ" и в цехе меха нического производства ОАО "Балаковорезинотехника".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стельмах, Ирина Валентиновна, 2008 год

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, И.Ф. Александрова, Е.В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1971.287 с.

2. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1971. 672 с.

3. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1996. 992 с.

4. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы / В.А. Бесекерский. М.: Наука, 1976. 576 с.

5. Бут Д.А. Накопители энергии / Д.А. Бут, Б.Л. Алиевский, С Р . Ми- зурин, П.В. Васюкевич. М.: Энергоатомиздат, 1991. 398 с.

6. Власов В.В. Основы векторной энергетики (Энергетика векторного взаимодействия потоков) / В.В. Власов. М.: Буркин, 1999. 124 с.

7. Гаврилов Т.Н. Разрядно-импульсная технология обработки минеральных сред / Т.Н. Гаврилов, Г.Г. Горовенко, П.П. Малюшевский,,, А.Г. Ряби-нин. Киев: Наук, думка, 1979. 165 с.

8. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб. для машиностроительных ВУЗов / Т.М. Башта, С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982. 423 с.

9. Гидропривод станков. Основы гидравлического привода стан- ков:Учеб. пособие /В.И. Оркин; Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов: СГТУ,1998. 98 с.

10. Гулый Г.А. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта / Г.А. Гулый. М.: Машиностроение, 1977. 317 с.

11. Гулый Г.А. Электрический разряд в жидкости и его применение / Г.А. Гулый, В.А. Заварихин, Е.В. Кривицкий. Киев: Наук, думка, 1977. 175 с.

12. Иванов В.В. Подводные искровые разряды / В.В. Иванов, И.С. Швец, А.В. Иванов. Киев: Наук, думка, 1982. 192 с.

13. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

14. Коновалов В.М. Очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков / В.М. Коновалов, В.Я. Скрицкий, В.А. Рокшевский. М.: Машиностроение, 1976.

15. Кривицкий Е.В. Переходные процессы при высоковольтном разряде в воде / Е.В. Кривицкий, В.В. Шамко. Киев: Наук, думка, 1979. 207 с.

16. Кривицкий Е.В. Динамика электровзрыва в жидкости / Е.В. Кривицкий Киев: Наук, думка, 1986. 205 с.

17. Кривицкий Е.В. Переходные процессы при электровзрывном преобразовании энергии / Е.В. Кривицкий. Киев: Наук, думка, 1986. 37 с.

18. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. М.: Наука, 1970. 940 с.

19. Малюшевский П.П. Основы разрядно-импульсной технологии / П.П. Малюшевский. Киев: Наук, думка, 1983. 270с.

20. Малюшевский П.П. Физико-химическая механика дисперсных систем в сильных импульсных полях / П.П. Малюшевский. Киев: Наук, думка, 1983. 192с.

21. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин, В.Н. Прокофьев и др.; Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. 495 с.

22. Мериин Б.В. Электрогидравлическая обработка машиностроительных изделий / Б.В. Мериин Л: Машиностроение, 1985. 119 с.

23. Мирошниченко Л.Н. Резонансные зарядные устройства генераторов импульсных токов / Л.Н. Мирошниченко, B.C. Блинцов, Ю.И. Касьянов. Киев: Наук, думка, 1990. 116 с.

24. Могендович Е.М. Гидравлические импульсные системы / Е.М. Мо- гендович. Л.: Машиностроение, 1977. 216 с.

25. Нагорный B.C. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем / B.C. Нагорный, А.А. Денисов. М.: Высшая школа, 1991. 367 с.

26. Нагорный B.C. Электрогидро - и электрогазодинамические устройства автоматики / B.C. Нагорный, А.А. Денисов. Л.: Машиностроение, 1979. 228 с.

27. Наугольных К.А. Электрические разряды в воде / К.А. Наугольных, Н.А. Рой. М.: Наука, 1951. 155 с.

28. Новое в теории и практике электрогидравлического эффекта: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук. думка, 1983. 158 с.

29. Основные проблемы разрядно-импульсной технологии: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1980. 170 с.

30. Пат. 153064 Устройство для очистки фильтров

31. Пат. 310697 Установка для центробежной промывки фильтров

32. Пат. 420314 Автоматическое устройство для очистки сетчатых фильтров

33. Пат. 597396 Устройство для очистки фильтров

34. Пат. 710582 Способ очистки фильтровальной перегородки

35. Пат. 719671 Устройство для промывки фильтров

36. Пат. 794578 Устройство для создания струй жидкости

37. Пат. 812315 Способ очистки металлокерамических фильтров

38. Пат. 834976 Устройство для электрогидравлической очистки фильтрующих элементов

39. Пат. 944612 Устройство для очистки фильтров дизельных двигателей

40. Пат. SU 1044312 А Способ очистки и регенерации фильтров

41. Пат. SU 1063439 А Способ регенерации напорных фильтров

42. Пат. SU 1096011 А Устройство для промывки фильтров

43. Пат. SU 1110476 А Установка для мокрой очистки фильтров

44. Пат. SU 1124487 А1 Устройство для очистки фильтров

45. Пат. SU 1204233 А Устройство для промывки фильтров

46. Пат. SU 1323125 А1 Установка для центробежной промывки фильтров

47. Пат. SU 1428428 А1 Способ очистки сетчатых фильтров

48. Пат. SU 1494935 А1 Способ регенерации фильтров из стали

49. Пат. SU 1510886 А1 Способ регенерации фильтров

50. Пат. SU 1519755 А1 Устройство для промывки фильтроэлементов

51. Пат. SU 1639718 А1 Способ очистки фильтроэлементов

52. Пат. SU 1769924 А1 Устройство для регенерации полых фильтров

53. Пат. SU 1754165 А1 Способ очистки фильтров

54. Пат. SU 2080156 С1 Способ очистки поверхности фильтров

55. Пат. SU 2082484 С1 Способ очистки фильтров противотоком

56. Пат. SU 2063827 С1 Способ обработки материалов струей жидкости

57. RU 2305580 С2 Способ регенерации фильтрующего элемента

58. Подводный взрыв: сб. науч. тр. / АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1988. с.

59. Поздеев В.А. Импульсное возмущение в газожидких средах / В.А. Поздеев. Киев: Наук, думка, 1988. 116 с.

60. Поздеев В.А. Прикладная гидродинамика электрического разряда в жидкости /В.А. Поздеев. Киев: Наук, думка, 1980. 192 с.

61. Процессы преобразования энергии при электрическом взрыве: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1988.- с.

62. Разрядно-импульсная технология: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А.Киев: Наук, думка, 1978.- с.

63. Разрядно-импульсные технологические процессы: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / Отв. ред. Гулый Г.А.. Киев: Наук, думка, 1982.

64. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / В.К. Свешников, А.А. Усов. М: Машиностроение, 1988. 512 с.

65. Снов Б.Н. Истечение жидкости через насадки в среды с противодавлением / Б.Н. Снов. М.: Машиностроение, 1968. 140 с.

66. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / ред. В.В. Некрасова. М:: Высшая школа, 1985. 382 с.

67. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки: справочное пособие / ред. В.А. Волосатова. Л: Машиностроение, 1988.719 с.

68. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.1 /под ред. В.В. . Бушуева. М.: Изд-во «Станкин», 1993. 584 с.

69. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2 /под ред. В.В. . Бушуева. М.: Изд-во «Станкин», 1994. 656 с.

70. Стельмах И.В. Классификация взрывных технологий / Стельмах И.В., Власов А.В // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах : сб. докл. 4 Российской научной конференции. М.: Буркин, 2002. 130-135.

71. Стельмах И.В. Методы очистки фильтров гидроприводов/ Стельмах И.В., Власов А.В. // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. докл. 4-й Российской науч. конф. М.: Буркин, 2002. 89-99.

72. Стельмах И.В., Власов В.В. Векторно-энергетический анализ электрогидравлической пушки: Сборник трудов 7 Российской научной конференции "Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах".- Саратов: СГТУ, 2004. - стр. 136-144.

73. Стельмах И.В., Власов В.В. Векторно-энергетическая модель электрогидравлической пушки взрывного действия. - Балаково - 2004, деп. в ВИНИТИ 17.11.04 №1787 - В 2004 - 15 с.

74. Стельмах И.В. Разработка системы автоматической очистки^сетчатых фильтров электрогидравлическим способом / Стельмах И.В., Власов В.В.; Балак. ин-т бизнеса и управления, Балаково, 2004. 8 с. Деп. в ВИНИТИ 17.11.04, №1788-В2004.

75. Стельмах И.В. Экспериментальные исследования электрогидравлической очистки металлических фильтров / Стельмах И.В., Власов В.В.; Балак. ин-т бизнеса и управления, Балаково, 2004. 6 с. Деп. в ВИНИТИ 17.11.04, №1790-В2004.

76. Стельмах И.В., Власов В.В. Исследование динамики импульсной струи жидкости электрогидравлической пушки. - Балаково - 2004, деп. в ВИНИТИ 17.11.04 №1789 - В 2004 - 7 с.

77. Стельмах И.В., Власов В.В. Экспериментальные исследования электрогидравлической очистки металлических фильтров. — Балаково - 2004, деп. в ВИНИТИ 17.11.04 №1790 - В 2004 - 6 с.

78. Стельмах И.В. Результаты экспериментальных исследований очистки фильтров гидроприводов направленной импульсной струей / Стельмах И.В. // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2005. 172-176.

79. Стельмах И.В. Электрогидравлический исполнительный элемент взрывного действия / Стельмах И.В. // Современные проблемы электрофизики и электрогидродинамики жидкости: сб. докл. VIII Междунар. науч. конф. СПб: ВВМ,2006. 148-150.

80. Стельмах И.В. Результаты теоретических и экспериментальных исследований электрогидравлического импульсного устройства / Стельмах И.В. // Проблемы прочности, надежности и эффективности: сб. науч. труд. Саратов: СГТУ, 2007. 200-204.

81. Стельмах И.В. Электрогидравлический взрывной пульсатор / Стельмах И.В., Власов В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета: СГТУ, 2007№ 1 (22) Выпуск 2. 42-48.

82. Стельмах И.В. Электрогидравлическое импульсное устройство для электрогидравлических систем управления / Стельмах И.В., Власов В.В. // Научно-технические ведомости СПбГТУ: СПбГТУ, 2007 № 3 (51). 151 -154.

83. Теория, эксперименты, практика электроразрядных процессов: Межведомственный сб. науч. тр. Киев: Наук, думка, 1993. 112 с.

84. Теория, эксперименты, практика электроразрядных процессов: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / отв. ред. К.Н. Ищенко. Киев: Наук, думка, 1992. 120 с.

85. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления / под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, Кн. 1,2,3. 1973-1976. 680 с.

86. Технологические особенности использования электрического взрыва: Сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / под ред. Г.А. Гулый. Киев: Наук, думка, 1983. 142 с.

87. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: учеб. пособие для ВТУЗов. М.: Машиностроение, 1989. 752 с.

88. Физико-механические процессы при высоковольтном разряде в жидкости: Сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / под ред. Г.А. Гулый. Киев: Наук, думка, 1980. 210 с.

89. Физические основы электрического взрыва: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики / под ред. Г.А. Гулый. Киев: Наук, думка, 1980. 210 с.

90. Физические основы электрического взрыва: сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики. / под ред. Г.А. Гулый. Киев: Наук, думка, 1983. 136 с.

91. Царенко П.И. Гидродинамические и теплофизические характеристики мощных подводных искровых разрядов / П.И. Царенко, А.Р. Ризун, М.В. Жирнов, В.В. Иванов. Киев: Наук, думка, 1984. 149 с.

92. Чачин В.Н. Электрогидроимпульсная обработка материалов в машиностроении / В.Н. Чачин, К.Н. Богоявленский, В.А. Вагин. Мн.: Наука и техника, 1987.231с.

93. Чачин В.Н. Электрогидроимпульсное формообразование с использованием замкнутых камер / В.Н. Чачин, В.Л. Шадуя, А.Ю. Журавский, Г.Н. Эдор. Мн: Наука и техника, 1985. 199 с.

94. Электрический- разряд в конденсированных средах: Сб. науч. тр./АН УССР. ПКБ электрогидравлики. / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1989. 100 с.

95. Электрогидравлический эффект и его применение: Сб. науч. тр./АН УССР. ПКБ электрогидравлики. / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1981. 176 с.

96. Электрогидроимпульсная обработка металлов давлением. Сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики. / Отв. ред. Гулый Г.А. Киев: Наук. думка, 1983. 160 с.

97. Электроразрядные процессы: теория, эксперименты, практика: Сб. науч. тр./ ПКБ электрогидравлики АН УССР. / Отв. ред. Цыганкова Е.Н. Киев: Наук, думка, 1984. 130 с.

98. Энергетическое оборудование высоковольтных импульсных установок: Сб. науч. тр./ АН УССР. ПКБ электрогидравлики. / Отв. ред. Гулый Г.А.. Киев: Наук, думка, 1985. с.

99. Юткин Л. А. Электрогидравлический эффект / Юткин Л. А. Киев: Наук, думка, 1955. 50 с.

100. Юткин Л.А. Электрогидравлический эффект и его применение / Юткин Л. А. Киев: Наук, думка, 1985. 253 с.