Автоматизация технологического процесса обработки семян хлопчатника для производства растительного масла тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер

• Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ХЛОПКА НА СТАДИИ ПОДГОТОВКИ ТЕХНИЧЕСКИХ СЕМЯН ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ХЛОПКОВОГО МАСЛА

1.1 Предварительные операции по подготовке хлопка-сырца к переработке

1.2 Особенности джинирования и его влияние на процесс линтерования

1.3 Особенности процесса линтерования

1.3.1 Управление процессом линтерования

1.3.2 Влияние износа пил на процесс линтерования

1.4 Автоматизация контроля опушенности хлопковых семян в АСУТП джинно-линтерного цеха

1.4.1 Использование оптических и акустических методов при автоматизации контроля опушенности

1.4.2 Автоматизация контроля засоренности и влажности хлопковых семян и волокна

1.5 Методы и устройства контроля продуктов текстильной промышленности и возможность использования их при автоматизации линтерования

1.6 Цели и задачи исследований

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЯ АСУТП СТАДИИ ЛИНТЕРОВАНИЯ С ПОДСИСТЕМОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ

2.1 Экспериментальное исследование влияние второстепенных факторов при автоматизации контроля опушенности

2.1.1 Характер изменения выходного сигнала в зависимости от засоренности семян

2.1.2 Влияния влажности хлопковых семян на характер изменения ЭДС фотоэлемента

2.1.3 Изменение ЭДС фотоэлемента от изменения температуры

2.1.4 Характер изменения выходного сигнала при различных значениях механической поврежденности

2.1.5 Влияние срока хранения хлопковых семян на отражательную способность

2.1.6 Количественная оценка влияния второстепенных факторов при автоматизации контроля опушенности

2.2 Теоретическое обоснование метода получения однозначной зависимости выходной величины контролирующего устройства от опушенности хлопковых семян в АСУТП

2.3 Реализация операции разности множеств в подсистеме автоматизации контроля линтерования при мультипликативном и смешанном типах ошибок сигналов

2.4 Выводы

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНТЕРОВАНИЯ КАК ПОДСИСТЕМЫ АСУТП ПОДГОТОВКИ СЕМЯН

3.1 Исключение влияния факторов, создающих дополнительные ошибки при реализации операции разности множеств

3.1.1. Теоретическое обоснование размера контролируемой пробы семян

3.1.2 Влияние неравномерности пробы и скорости перемещения потока семян под окном контрольной камеры при автоматизации технологического процесса линтерованием

3.2 Разработка САУ линтерования как подсистемы АСУТП ДЖИННО - ЛИН-ТЕРНОГО ЦЕХА

3.3 Выводы

ГЛАВА 4 ОЦЕНКА КАЧЕСТВЕННЫХ И КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИМЕНЕНИЯ АСУТП ОБРАБОТКИ СЕМЯН ХЛОПЧАТНИКА И РЕЗУЛЬТАТОВ ЕЁ ОПЫТНО - ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСВПЫТАНИЙ

4.1 Экспериментальные исследования средств автоматизации САУ

4.1.1 Экспериментальная оценка конструктивных параметров и режимов работы средств автоматизации

4.2 Моделирование линтера как звена САУ

4.2.1 Идентификация линтера как объекта управления с сосредоточенными параметрами

4.2.2 Экспериментальное определение передаточной функции линтера

4.3 Оценка целесообразности применения локальной САУ линтерованием в АСУТП джинно-линтерного цеха

4.4 Управляемость и наблюдаемость локальной САУ линтерованием

4.5 Производственные испытания локальной САУ линтерованием в составе АСУТП

4.6 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 договор о сотрудничестве с ТИМИ (Ташкент, Узбекистан)

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Сертификаты участника конференции

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Список опубликованных работ

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Данные по влиянию засоренности, влажности, температуры, механической поврежденности, срока хранения, суток, на результирующий

сигнал контроля

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Транспортирующее устройство

ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Вычисление х2- критерия для массы семян по длине линтера

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Технические характеристики универсального вольтметра В7

ПРИЛОЖЕНИЕ 8 Обработка экспериментальных данных для определения передаточной функции линтера при уменьшении зазора

ПРИЛОЖЕНИЕ 9 Обработка экспериментальных данных для определения передаточной функции линтера при увеличении зазора

ПРИЛОЖЕНИЕ 10. Копии свидетельств о регистрации программ

ПРИЛОЖЕНИЕ 11 Листинг программы для определения управляющего воздействия исследований

ПРИЛОЖЕНИЕ 12 Копии акта внедрения в Вавилонском техническом институте результатов

ПРИЛОЖЕНИЕ 13 Результаты управления процессом линтерования на линтере без автоматизации, которые проводились на основе данных лабораторных анализов

ПРИЛОЖЕНИЕ 14 Копии акта внедрения производственно - промышленных испытаний разработанной АСУТП на Багдадском хлопкоперерабаты-вающем заводе Ферганской области Республики Узбекистан

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса обработки семян хлопчатника для производства растительного масла»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы: Одной из важнейших предпосылок эффективного функционирования производителя на рынке хлопковых семян выступает формирование качественно нового подхода к созданию хозяйственной системы с интенсификацией технологических процессов. Для Ирака это приобретает особенное значение, поскольку в настоящее время сельское хозяйство этой страны полностью уничтожено и подлежит воссозданию. Одной из основных сельскохозяйственных культур до краха экономики был хлопчатник, из которого производилось и растительное масло.

Создание АСУТП линтерования всегда сталкивалось с отсутствием непрерывного автоматического контроля опушенности семян - важнейшего показателя качества процесса - и, как следствие, делало невозможнм автоматизацию обработки семян на заключительной стадии. В настоящее время этот показатель определяется либо субъективно визуально, органолептически, и управление ведется так же по субъективной оценке, либо арбитражным методом в лаборатории при заводе. Определение этого показателя вторым методом, согласно действующим ГОСТам [1] одного из наиболее крупных производителей хлопка - Республики Узбекистан - проводится в течение длительного времени (минимум двух часов), что сопоставимо со временем нахождения на линтеро-вании одной партии джинированного хлопка, что при современных величинах производительности линтеров приводит к недопустимо большому выхода некондиционных семян. Поэтому актуальной является разработка АСУТП линтерования с применением нового метода автоматизации контроля семян.

Автоматизацией технологического процесса первичной обработки хлопка (ПОХ) занимались отечественные и зарубежные ученые и технические работники. В СССР такие работы проводились Е.Е. Петушковым, который первый подробно исследовал физические свойства хлопка, И.З. Закировым, М.И. По-красом, М.А. Хаджиновой, М.А. Холматовым, Р.Т. Газиевой, А.М. Сарымсако-вой, за рубежом - Р.К.Росуловым, Д.М. Мухаммадиевым, W. S. Anthony, R.

Middleton, L. Nyanga, S. Mhlanga [2-16]. После распада СССР В РФ долгое время не проводилось работ по первичной обработке хлопка и лишь в последние 2 года эта тематика включена в программу подготовки специалистов и появились сведения об исследованиях в этой области совместно с учеными из государств Средней Азии [17].

Предлагаемая работа соответствовует Постановлению Правительства Российской Федерации от 4 августа 2015 года № 785 «О создании правительственной комиссии по импортозамещению» и распоряжению Правительства Российской Федерации от 4 августа 2015 года № 1492-р, по которым на возрождение хлопководства в России было выделено в том же году 500 млн. руб. Диссертация выполнялась в рамках научного направления Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова «Теория и методы построения устройств и систем управления, контроля и диагностики», утвержденным 28.09.2011 г. и договором о научно - техническом сотрудничестве между ЮРГПУ (НПИ) и Ташкентским институтом ирригации и мелиорации (Узбекистан).

Целью работы Целью работы является повышение эффективности процесса производства линтерованных семян хлопчатника, заключающейся в уменьшении выхода некондиционных семян хлопчатника и сокращении расхода энергетических и природных ресурсов, путем включения в АСУТП джинно-линтерного цеха локальной системы автоматического управления (САУ) лин-терованием.

Для достижения поставленной цели в рамках диссертационной работы решены следующие основные задачи:

■ экспериментально подтверждено влияние факторов засоренности, влажности, температуры, механической поврежденности, срока хранения хлопка-сырца на определение степени опушенности.

■ теоретически обоснован метод автоматизации контроля опушенности и возможности его использования для управления процессом линтерования;

■ разработать алгоритм и программное обеспечение автоматизации контро-

ля выходного параметра технологического объекта управления (ТОУ) - линтера и управления степенью опушенности в АСУТП джинно-линтерного цеха;

■ автоматизаровать контроль выходного параметра процесса линтерования - степени опушенности хлопковых семян;

■ провести эксперименты, подтверждающие теоретические результаты по разработанному методу автоматизации контроля опушенности;

■ разработать и испытать АСУТП с включенной в нее САУ линтерованием, дать оценку ее эффективности в опытно-промышленных испытаниях в процессе подготовки семян хлопчатника.

Методы исследования В работе применен комплексный подход, основанный на теоретико- множественном анализе и эксперименте. При исследованиях использовались квадратичный интегральный критерий (для сравнения результатов математического моделирования) и статистические методы обработки экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность научных положений и экспериментальных исследований подтверждается корректностью теоретических исследований, использованием аттестованного оборудования, согласованностью результатов проведенных экспериментов с теоретическими положениями и сходимостью результатов анализа разработанной АСУТП с испытанием ее на производстве.

Объектом исследования является АСУТП обработки хлопковых семян для производства хлопкового масла.

Предметом исследований является система автоматизации контроля и управления процессом обработки хлопковых семян на стадии линтерования.

Тематика работы соответствует п. 2 Автоматизация контроля и испытаний, п. 6 Научные основы, модели и методы идентификации производственных процессов, комплексов и интегрированных систем управления, п. 13 Теоретические основы и прикладные методы анализа и повышения эффективности, надежности и живучести АСУ на этапах их разработки, внедрения и эксплуатации.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• впервые экспериментально подтверждено и исследовано влияние факторов (засоренности, влажности, температуры, механической поврежденности, срока хранения), приводящих к неоднозначности автоматизацию контроля степени опушенности;

• предложено и обосновано путем теоретико-множественного анализа применение метода сравнения физических свойств потока хлопковых семян с эталонным образцом, отличающегося потенциальной возможностью компенсации факторов, мешающих автоматизации контроля степени опушенности семян;

• разработаны алгоритм автоматизации контроля и управления процессом линтерования и программа для его реализации, отличающиеся процедурой сравнения степени опушенности контролируемого технологического потока с эталонным образцом путем вычисления их отношения, что позволяет обеспечить функционирование САУ как подсистемы АСУТП;

• на основе статистической гипотезы впервые идентифицирован линтер как объект управления с сосредоточенными параметрами и получена его передаточная функция;

Основные положения, выносимые на защиту

1. Экспериментальное подтверждение влияния второстепенных факторов на определение степени опушенности.

2. Теоретико-множественное обоснование метода сравнения для компенсации мешающих факторов при автоматизации контроля степени опушенности хлопковых семян.

3. Автоматизация контроля опушенности семян в технологическом потоке.

4. Идентификация линтера как технологического объекта управления (ТОУ).

5. Разработка САУ линтерованием в составе АСУТП джинно-линтерного цеха.

6. Оценка эффективности применения АСУТП с включением в нее локальной САУ линтерованием на действующем предприятии.

Практическая значимость работы заключается:

• в автоматизации контроля степени опушенности семян, позволяющей объективно оценивать состояние технологического процесса линтерования;

• в разработке АСУТП джинно-линтерного цеха с включением в нее локальной САУ линтерованием, что дает возможность избежать выход семян с избыточной степенью опушенности и переоголения семян и уменьшения выхода некондиционной продукции в 1,5 - 2 раза.

Результаты работы:

• предложена методика оценки эффективности применения САУ линтерованием в составе АСУТП джинно- линтерного цеха, отличающаяся сравнением вычисленного по переходному процессу значения интегрального критерия выхода некондиционных семян с количеством обработанных семян без применения САУ.

• были внедрены на опытном Багдадском хлопкообрабатывающем заводе Ферганской области Республики Узбекистан для формирования управляющего воздействия в АСУТП линтерования;

• были опробованы на опытном оборудовании технического университета Аль-Фурат Аль-Аусат / Вавилонский технический институт (Ирак);

• в виде моделей САУ могут быть использованы в учебном процессе для направлений 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств и 27.03.02 - Управление качеством, направленность управление качеством в производственных технологических системах.

Апробация результатов работы

Результаты работы были апробированы на шести конференциях различного уровня, в том числе на XII Международной научно-практической конференции «Научные перспективы XXI века. Достижения и перспективы нового столетия», г. Новосибирск (2015 г.); II Международной мультидисциплинарной конференции «Актуальные проблемы науки XXI века», г. Москва (2015 г.); Международной конференции «ТУОсшш науков1 читання», г. Киев (2015 г.); Международной научно-практической конференции «Наука в епоху

дисбаланшв», г. Киев (2016 г.); «Современные концепции научных исследований», г. Москва (2015 г.); Международной конференции «Научные достижения», г. Москва, (2016 г.); III Международной научно-практической конференции «Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы», г. Москва (2016 г.); II Международной научно-практической конференции «!нновацп в соучаснш наущ», г. Киев (2016 г.); V Международной научно-практической конференции «Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы», г. Москва (2016 г.).

Публикации: По результатам работы опубликовано 12 статей, в том числе 3 статьи в периодических изданиях, рекомендованных ВАК, 1 а/с о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы 104, наименований и 14 приложений. Работа изложена на 124 страницах и содержит 37 рисунка, 11 таблиц.

12

ГЛАВА 1

ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ХЛОПКА НА СТАДИИ ПОДГОТОВКИ ТЕХНИЧЕСКИХ СЕМЯН ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ХЛОПКОВОГО МАСЛА

Настоящая работа выполнялась в рамках научного направления ЮжноРоссийского государственного политехнического университета (НПИ) имени М. И. Платова «Теория и методы построения устройств и систем управления, контроля и диагностики», утвержденного 28.09.2011 г. и по тематике построения автоматизированных технологий и оборудования для пищевых производств, согласованной с институтом международных отношений для иракских аспирантов. Часть экспериментальных работ проводились при участии кафедры АСП Ташкентского института ирригации и мелиорации по договору о научно-техническом сотрудничестве (приложение 1). К таким странам относится и Ирак.

1.1 Предварительные операции по подготовке хлопка-сырца к

переработке

Хлопковые семена и линт (короткое хлопковое волокно, получаемое в результате съема его с семян) являются конечным продуктом технологического процесса первичной обработки хлопка в хлопкообрабатывающей промышленности. Линт является ценным продуктом для производства хлопковой целлюлозы, продукции текстильной и химической отраслей промышленности. Хлопковые семена в зависимости от степени оголения подразделяются на две категории: посевные и технические. Технические используются, прежде всего, в пищевой и химической промышленности. В хлопкопроизводящих странах переработка хлопка производится в основном на местах.

При подготовке хлопка-сырца к переработке его подвергают ряду последовательных операций, которые в конечном итоге переработки сказываются на показателях, характеризующих как качественный, так и количественный выход

готовой продукции [17-19].

Процесс начинается с приемки массы хлопка-сырца (рисунки 1.1) [17 - 20], при которой отбираются пробы для инструментальной оценки сорта, влажности и засоренности, а также проводится товарная оценка его по внешнему виду. В комплексе эти сведения позволяют разделять хлопок- сырец по однородности физико-механических свойств и укладывать в бунты и складские помещения, формируя из них в последующем партии для переработки. Такие меры при приемке явились важной исходной точкой для обоснования в последующем автоматизации контроля качества переработки хлопка вообще, и в частности волокнистости, а также автоматизации контроля опушенности при линтеровании на стадии подготовки технических семян для производства хлопкового масла. Скомплектованный хлопок- сырец может быть направлен непосредственно в производство или на хранение, если он не требует доведения до кондиционного состояния по засоренности и влажности, или в сушильно-очистительные цехи с целью подготовки его к хранению [19, 20]. В сушильно-очистительном цехе при тепловой обработке проводится отбор излишней влаги из хлопка-сырца (составляет большую часть из общего поступления его на завод), а при механическом воздействии частично удаляются сорные примеси. Только после этого хлопок-сырец передается на площадки для складирования и длительного хранения. На рисунке 1.1 приведены контролируемые качественные и технологические параметры, а также способы воздействия на них. Из этих операций лишь активное вентилирование в функции влажности автоматизировано.

Выходные

Рисунок 1.1 Основные технологические операции первичной обработки хлопка.

Эти операции в некоторой степени влияют на физико-механические и физические свойства семян, и их волокнистый покров. Хлопок-сырец, поступивший на хранение без тепловой обработки и очистки, подразделяется на две части: семенной хлопок (посевной материал) и технический. Для первой части хлопка устанавливаются специальные режимы обработки, с тем чтобы создать условия для получения качественного посевного материала [19], а вторая часть хлопка подвергается несколько более жесткому режиму, при котором решающее значение имеют длина и количество съема линта [19, 21]. Обе части нуждаются в поддержании заданных показателей обработки, прежде всего опушен-ности и выхода волокна с определенной допустимой суммой пороков и засоренности, и с минимальной поврежденностью.

После предварительной обработки [19, 20] - сушки, очистки и разделения хлопка-сырца по партиям - его подают в джинно-линтерный цех, где последовательно проводятся сначала джинирование, а затем линтерование, которое, собственно, и является непосредственно подготовкой технических семян для использования в пищевой и других отраслях промышленности.

Потребителем волокна является текстильная промышленность. Управление процессом джинирования ведется по результатам определения остаточной волокнистости в призаводской лаборатории, хотя имели место и попытки применения иных способов контроля, о которых сказано ниже. Семена после процесса джинирования с требуемой остаточной волокнистостью (или опушенно-стью) через питатели поступают на линтерование. Волокнистость (опушен-ность), равномерность подачи, плотность потока семян влияют на результаты линтерования.

Потребителями линта, снимаемого с технических семян, являются легкая, химическая, оборонная и другие отрасли народного хозяйства, и поэтому к типу линта и его длине предъявляются разные требования [22, 23]. Большая часть оголенных до определенной степени семян используется в маслобойной промышленности для производства хлопкового масла, которое по некоторым показателям является уникальным пищевым продуктом. Исходя из этих требований,

устанавливается режим работы линтера, выбирается рациональная кратность линтерования [24]. Аналогично джинированию управление процессом линтеро-вания проводится оператором по результату визуальной оценки опушенности семян, которая, в частности, зависит и от длины линта. Для определения опу-шенности также используется лабораторный метод. Оба способа являются весьма продолжительными, и за время, которое затрачивается на них при производительности одного линтера (до 5000 кг/ч), производится значительное количество некондиционной продукции.

Что касается выработки посевных семян, то потребителем их является сельское хозяйство. В этом случае переработка строится на необходимости поддержания заданной опушенности семян, независимо от характеристики лин-та.

Технические же хлопковые семена во многих странах являются сырьем для производства растительного масла, например [25]. Из них вырабатывается, прежде всего, хлопковое масло, обладающее рядом очень полезных свойств и широко использующееся населением в Центральной Азии и в других хлопкосеющих странах, в том числе в Китае, Индии, США [26, 27], ближневосточных странах, включая Ирак, в котором до начала военных действий хлопководство являлось одним из немногих направлений растениеводства [28], что объясняется благоприятными условиями (равнинной территорией в Междуречье и близостью источников воды для полива). При восстановлении хозяйства Ирака производство этого вида продукции имеет перспективу и должно осуществляться на модернизированной основе.

Промышленное производство этого растительного масла осуществляется на маслозаводах, для которых, говоря языком логистики, хлопковые заводы являются поставщиком первого порядка. Поэтому на качество этого продукта оказывают влияние технологические показатели свойств семян. Основные показатели качества по данным опытно-производственных испытаний на АООТ «Бухоро-ёг» приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1- Основные показатели качества хлопковых семян различной сортности

№ партии Сортность семян Показатели качества

Влажность^ Опушен-ность, % Засоренность, % Маслич-ность, % Кислотное число масла в семенах, мг КОН/г

1 Ш 7,8 7,6 1,8 19,9 5,9

2 Ш 11,0 8,5 2,5 18,2 6,7

3 Ш-ГУ 12,6 10,5 14,7 17,0 8,4

4 Нестандартные 14,0 12,5 20,4 14,5 14,0

Из этой таблицы видно, какие численные значения показателей определяют сортность семян. Сортность семян в терминологии первичной обработки хлопка является качественным показателем в отличие от сорта, показывающего биологические различия. В процессе промышленной переработки хлопка на некоторые из приведенных параметров можно влиять. Другие формируются в процессе выращивания и являются поставщиками первого порядка для хлопкозаводов и второго порядка - для маслобойных и других перерабатывающих предприятий, и не могут быть изменены в процессе переработки. В соответствии с требованиями при линтеровании необходимо выдерживать определенные количественные значения показателей качества.

Только при поддержании этих показателей в границах допустимых значений возможно достижение всех полезных свойств продуктов после линтеро-вания. В таблице 1.2 согласно данным той же организации приводится процентное содержание белков и липидов при производстве растительного хлопкового масла, целлюлозы в линте для химического, целлюлозно-бумажного, военного производств.

Хлопковое масло обладает многими ценными качествами. Кроме эффективных технологий [29-31], для проявления этих свойств необходимо качественное сырье, то есть семена требуемой опушенности. Засоренность и механическая поврежденность не оказывают такого значительного воздействия на конечный результат производства хлопкового масла. В части контроля и управле-

ния в настоящее время используется визуальная оценка состояния технологического процесса оператором.

Таблица 1.2 - Химический состав хлопковых семян

Состав, % 1-11 1-11 Ш-ГУ Нестандартные

в семенах в ядре в семенах в ядре в семенах в ядре в семенах в яд ре

Липиды 21,2 36,0 20,2 34,3 18,1 30,7 14,9 25,3

Белки (Ш6,25) 29,0 37,7 28,2 36,6 26,7 34,7 24,3 31,5

Целлюлоза 18,1 1,0 18,9 1,1 19,2 1,2 20,3 1,3

Зола 2,1 1,9 2,8 2,5 15,1 13,5 21,4 19,2

Таким образом, проведенный краткий обзор показывает, что при хранении и подготовке хлопка-сырца к переработке проводимые операции оказывают влияние на характеристику материала, поступающего в конечном итоге на линтерование (особенно для производства хлопкового масла).

В то же время материал с различными исходными данными, поступающий в переработку на джины и далее в линтеры, где имеются свои особенности соответствующих технологических процессов, отчасти обусловливает и условия протекания самих этих процессов.

В свою очередь, сущностью этих процессов, определяющих степень эффективности при автоматизации и качество конечных продуктов, является взаимодействие рабочих органов джинов и линтеров с хлопковым материалом. В соответствии с целью данной работы необходимо представить линтер как технологически объект управления (ТОУ) и определить каналы, по которым целесообразно проводить управление.

1.2 Особенности джинирования и его влияние на процесс линтерования

Особенности процесса джинирования имеют важное значение с точки зрения формирования исходного сырья для линтерования семян, которые должны поступать в линтер с определенными показателями волокнистости

(опушенности).

Хранение, подготовка хлопка-сырца к переработке и силовые воздействия, имевшие место при джинировании, оказывают впоследствии влияние на процесс линтерования. Если не принять соответствующих мер по нормализации рабочих операций в джине, то после линтерования появляются семена с повышенной опушенностью и увеличенным содержанием поврежденных, неподдающиеся в достаточной степени регулированию, что скажется по окончании процесса на снижении урожайности посевных семян, уменьшении выхода масла и на качестве остальных конечных продуктов.

Поэтому в данном разделе проводится анализ ряда особенностей процесса джинирования для того, чтобы можно было учесть их при исследовании вариантов управления линтером и возможности описания его как объекта управления.

В процессе джинирования производится отделение волокна различной длины в определенных пределах при минимальном его повреждении и максимально возможном удалении посторонних примесей (улюка, органического и неорганического сора от остальных составляющих хлопка-сырца). При этом каждый вид продукции должен быть направлен в соответствующие непрерывные потоки (см. рисунок 1.1):

- волокно - на волокноочистку и последующее пакетирование его в кипы;

- семена - на семяочистку с последующим линтерованием и разделением на линт и семена (технические и посевные);

- волокнистые отходы и сорные примеси - на дополнительную переработку с выделением прядильного волокна.

Все эти потоки формируются при непрерывном поступлении хлопка-сырца в рабочую камеру джина, проходя последовательно шахту, питатель и сам джин. В первых двух появляется неравномерность потока хлопка-сырца, которая в конечном счете влияет на плотность массы сырцового валика. Что касается джина, то эти изменения в потоке оказывают влияние на количественные

и качественные показатели выпускаемой хлопковым заводом готовой продукции и семян, поступающих далее в линтер.

Даже наиболее полное теоретическое описание процессов джинирования и линтерования, проводившееся в различное время как у нас [32, 33], так и в США [34], не дает возможности представить весь процесс как единое целое, имеются лишь результаты исследований отдельных рабочих операций - элементов процесса [34-37].

В то же время в исследованиях по подготовке хлопковых семян к операции линтерования следующей после джинирования [38] указывается зависимость объемной массы хлопковых семян от удельного давления при опушенно-сти их от 0 до 8,0%. Так, при опушенности 0,49% объемная масса с повышени-

-5

ем удельного давления от 0 до 35,5 кПа возрастает с 612 до 635 кг/м (на 4%),

Л

при опушенности 2,5% - с 523 до 594 кг/м (на 13%), а при опушенности 7,7% -

-5

с 348 до 480 кг/м (на 30%), что, безусловно, оказывает влияние на количество снятого волокна и на начальные условия линтерования.

Аналитическое описание же джина как объекта регулирования в имеющемся анализе процесса не представляется возможным. Поэтому изменения состояния джинированного хлопка следует считать возмущающим воздействием при автоматизации стадии линтерования.

1.3 Особенности процесса линтерования

Следующим за джинированием процессом в технологической цепочке является линтерование - отделение коротких волокон линта от семян. В настоящее время эта операция в основном осуществляется на линтерах модели ЛП5, которые собираются в батарею и имеют единый распределительный конвейер. Принципиальная конструкция линтера приведена на рисунке 1.3 (линтер ЛП5 показан в разобранном состоянии).

Требования к длине линта [18, 21, 39] зависят от отраслей хозяйства, таких как текстильная, химическая, оборонная, пищевая и другие, для которых предназначены конечные продукты. Достигается это путем одно- и двухкратно-

го, а в отдельных случаях трехкратного линтерования (1-й съем, 2-й съем, 3-й съем ), после которого, кроме линта, появляются посевные семена. Первые передаются на маслозаводы как сырье для них или на корм для скота. Вторые применяются в сельском хозяйстве, но при условии соответствия предъявляемым к ним требованиям.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Отраслевые Госстандарты Республики Узбекистан на 1.11.2011 г.

2. Закиров, И.З. Исследование плотности семенного валика с целью совершенствования управления процессом линтерования : дис. ... канд. техн. наук / И. З. Закиров - Ташкент, 1974. - 213с.

3. Покрас, М.И. Разработка технологии и средств формирующих линию линтерования хлопковых семян : дис. ... канд. техн. наук / М. И. Покрас - Ташкент, 1984. - 201с.

4. Вассерман, Н.Б. К анализу механизмов питания, применяемых на линтерах: дис. ... канд.техн.наук / Н. Б. Вассерман - Ташкент, 1974. - 168с.

5. Рашранович, А.Ю. Совершенствование процесса питания линтерных и семе-оголительных машин хлопкозаводов : дис. ... канд. техн. наук / А. Ю. Рашранович - Ташкент, 1990. - 195с.

6. Шарасулов, Н.С. Исследование влияния неравномерности питания линтеров и качественных показателей исходных семян : автореф. дис. ... канд.техн.наук / Н. С. Шарасулов // Ташк. ин-т текст. и лег. пром-сти им. Ю. Ахунбабаева. - Ташкент, 1988. - 22с.

7. Справочник по первичной обработке хлопка. Кн. 1. - Ташкент: Мехнат, 1994. - 575с.

8. Физические исследования по хлопку /Под ред. Е. Е. Петушкова- Ташкент : ИАН УзССР, 1962. -149 с.

9. А.с. 1187077 СССР. Способ определения опушенности семян хлопчатника и устройство для его осуществления / О. Ш. Хакимов [и др.]. -Бюл. № 39 .

10.Резник, А. М. Определение опушенности хлопковых семян акустическим методом / А. М. Резник, А. Н. Ан // Хлопковая промышленность. - 1983. -№3. - С. 8

11.T.Model reference adaptive control system for moisture regulation in cotton ginning / L. Garikayi [and oth.] //SAIIE 25, Stellenbossh, South Africa. - 2013. - С. 524-1 - 524-17

12. Оптическая установка для определения различных свойств текстильных материалов/ М. А. Хаджинова [и др.] //Сб. науч. тр. - Ташкент : ТИТЛП, 1974. -Вып.25. - С.32-35.

13.Холматов, М. А. Определение опушенности хлопковых семян по отраженному свету /М. А. Халматов, Г. И. Болдинский // Хлопковая промышленность. - 1977. - №2. - С.25-26.

14.Сарымсакова А.М. Разработка метода и устройства для оперативного контроля опушенности хлопковых семян : автореф. дис. ... канд.техн.наук / А. М. Сарымсакова - Ташкент, 1987. -24 с.

15.А. с. 1069698 Способ определения опушенности семян хлопчатника / А.П. Байдюк, Л.И. Пичко, И.А. Соколов ; опубл. 1984, Бюл. № 4

16.Rosulov R.K. Automated System for Operational Monitoringof Technological Processesing Cotton Enterprises / R.KRosulov, D.M. Muhamadiev // Journal Textile Science & Engineering. - 2015, yuli, 15 [Электронный ресурс]. -Режим доступа : http://dx.doi.org/10.4172/2165-8064.1000202

17.Саилов, Р.А. Влияние процесса хранения на послеуборочное состояние хлопка-сырца / Р. А. Саилов //Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. - 2009. - № 5. - С.31-34

18.Эргашев, А. Ю. Первичная обработка хлопка-сырца и влияние на качество получения пряжи / А. Ю. Эргашев, С. О. Саиткулов, Р. Х. Нурбоев // Молодой ученый. — 2014. — №7. — С. 193-195.

19.Омонов, Ф. Б. Технологический регламент по первичной переработке хлопка (ПДИ 01-2007) / Ф. Б. Омонов. -Ташкент : PaxtatozalashIlChB. ОАJ. - 2007. -81 c.

20.Первичная обработка хлопка / Г. Д. Джаббаров [и др.]. - М. : Легкая индустрия, 1978. - 430с.

21.Хармац, Д.Е. Основы делинтерования семян хлопчатника / Д. Е. Хармац. -Ташкент : Фан,1979. -183с.

22.WainSmith C., TomCothren J.Cotton: Origin, History, TechnologyandProduc-tionN-Y.: E-Streams, 2001. - Vol. 4, Is. 6. - P. 872

23.Пат. 2207416РФ, МПКПат. 2207416РФ, MTIKD21C 5/00.Способ получения хлопковой целлюлозы/ Л.П. Попова [и др.]. - № 2002113148/12; заявл. 18.05.02 ; опубл. 27.06.03, Бюл. № 18

24.Тахиров, У. Выбор рациональной кратности лиинтерования хлопковых семян с целью увеличения выхода линта : дис. ... канд. техн. наук / У. Тахиров. - Ташкент, 1987. - 143с.

25.Сиротинкина, Т.Н. Эффективность производства хлопка в Мали / Т. Н. Си-ротинкина // Экономика сельского хозяйства /Гос. науч. уч-е Центральная научная сельскохозяйственная библиотека РАСХН. - 2009. - №4-С.977

26. Сайт Министерста сельского хозяйства США. - Полезные свойства хлопкового масла. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www. usda. gov/wps/portal/usda/usdahome.

27.Полезные свойства хлопкового масла / EncyclopaedialslamicaFoundation [Электронный ресурс] - 2009. - Режим доступа : http://rch.ac.ir/home

28. Страны Ближнего и Среднего Востока (справочник). - М.: изд-во Полит. ли-тература,1964. - 207 с.

29.Исабаев, И.Б. Разработка технологии получения жидких жиров для хлебопекарной и кондитерской промышленности на основе хлопкового масла, продуктов его фракционирования и каталитической модификации : автореф. дис. ... канд.техн. наук / И. Б. Исабаев- СПб., 1993 - 26с.

30.Хамидов, Н. И. Высокоэффективная технология производства хлопкового масла : автореф. дис. док.техн.наук / Н. И. Хамидов: СПб, 1996. - 38с.

31.Пат. 2067111 РФ, МПК C11B 3/04. Способ получения госсипола из сырого черного хлопкового масла / Х. М. Махкамов [и др.]. - № 5047993/13 ; заявл. 16.06.92; опубл. 27.09.96

32. Левкович, Б. А. Элементы теории джинирования / Б. А. Левкович. - Ташкент : Госиздат УзССР, 1938. - 124с.

33.Меркин, И. В. Линтерование хлопковых семян / И. В. Меркин, Н. Д. Соловьев, И. И. Хохлов. - М. : Гизлегпром, 1963.- 273с.

34.Техника и технология производства хлопка - сырца в США (Обзор). - Ташкент : УзНИИНТИ, 1977. - 172с.

35.Левкович, Б.А. Теория съема волокна и пуха на джинах и линтерах / Б. А. Левкович // Известия АН УзССР. - 1962. - №2. - С.77-82

36.Гробер А.Д. Статистическая теория процесса джинирования : дис. ... д-ра.техн.наук / А. Д. Гробер - М. 1967 -650 с.

37.мирошниченко, Г.И. Оборудование и технология производства первичной обработки хлопка / Г. И. Мирошниченко. -М., 1980 - 228с.

38.Бегельман, Б.Б. Построение подготовительных операций по переработке хлопковых семян в зависимости от степени опушенности : дис. канд.техн.наук / Б. Б. Бегельман - Ташкент, 1967. - 164 с.

39.Пат. 506646 СССР. Способ получения линта для хлопковой целлюлозы / Фейфер, В. И.[и др.] ; опубл. 15.03.76, Бюл. №10

40. Материалы сайта ШандуньскойАК«Лебедь». Пильные линтеры [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://foreigntrade.sdmj.com.cn/ru/

41. Материалы сайта Шэнчжоу Хенто : Линтеры. - Режим доступа: http://hento.en.alibaba.com/search/product?fsb=y&IndexArea=&CatId=&SearchT ext=linter

42.Материалы сайта : Машина линтера хлопка Sawtooth.- Режим доступа: http://sdhongrun.russian.globalmarket.com/products/details/sawtooth-cotton-linter-machine-3827227. html

43.Материалы с сайта: Торговая площадка для поставщиков и производителей. Оборудование для переработки хлопка сырца в хлопковое волокно. Производитель: Шаньдуньская компания Хуньжунь. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://kitairu.net/ru/hardware/excess-stock-and-secondhand-hardware/85371.html

44.Соркин Н.В. Элементы общей теории линтерования / Н. В. Соркин // Сб. науч. тр. /Ташкент : Цниихпром, 1965. - №8 - С. 98-119

45.O'zDSt 633:2010 Пахта толаси. Узунликни аниклаш усуллари. Волокно хлопковое. Методы определения длины. - Введ. 2010.10.01

46.PeterH. Lindsay Human Information Processing / PeterH. Lindsay, DonaldA. Norman. - NewYork & London: AcademicPress, 1972. - 550 p.

47.O'zDSt 658: 2011 Пахта момиги. Ранги ва ташки куринишини аниклаш усул-лари Линт хлопковый. Методы определения цвета и внешнего вида. - Введ. 2011.09.01

48.Хара Тоско. Визуальные датчики для автоматизации производства / Хара Тоско //Эйдзо дзехо индасуториауру. ImageTechnolog. Inf.Displaylnd. - 1989. -№7. - С. 43-51

49.O'zDSt 598:2008 Техник чигит. Намуна танлаб олиш усуллари. Семена хлопчатника технические. Методы отбора проб. - Введ. 2008.09.25

50. А. с. 348647 СССР Прибор для определения опушенности хлопкповых семян / И.Л. Полякин ; заявл. 11.09.87 ; опубл. 30.08.90, Бюл. М 32 (75) [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.findpatent.ru/patent/158/1588814.html

51.А. с. 141582 База патентов СССР. Устройство для определения опушенности хлопковых семян. Пат. 1570665 / Полякин И.Л.: опубл. 15.06. 90, Бюлл. №22

52.Задорин, А. Ю. Автоматизация визуального контроля качества печатных плат: aвтореф. дис. ... канд.техн.наук / А. Ю. Задорин- Екатеринбург, 2003. -22 с.

53.Пат. №3451256 США ApparatusforMeasuringTheTrashContentofRawCotton / ClintonJ.T. ; опубл. 1969

54.Панченко, А. И. Об измерении влажности текстильных тканей / А. И. Пан-ченко, А. В. Баранов // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. - 1982. - №40. - С. 85-89

55.Waheed A. Effect of interesterified palm and cottonseed oil blends on cookie quality / A. Waheed, G. Rasool,A. Asghar |// National Institute of Food Science and Technology, University of Agriculture, Faisalabad Agriculture and biology journal of North America.[Электронный ресурс]. - 2010, - Режим доступа: http://www.scihub.org/ABJNA

56.Sibel Tung Thermodynamic properties and moisture adsorption isotherms of co t-tonseed protein isolate and different forms of cottonseed samples/ Sibel Tunc, Os-

man Duman // Journal of Food Engineeering. -2007. - Vol. 81, Is. № 1. - P. 133143

57.Систематехническогозрениядляавтомагаческогоориентированияипозициони рованиямобильногоробота / Д. А. Юдин [и др.]// Робототехника и техническаякибернетика: сб. науч. тр. - 2014. - Вып. 1, № 2. - С. 70-75

58.Amol Kurl Review in Design and Development of eccentric Shaft for Cotton Ginning Machine / AmolKurl, L. P. Raut // |International Journal of Engeneering Te-search &Technolog. - 2013. - Vol. 2, Is. 1. P. 1-7

59. Пищиков, А. Д. Метрологические характеристики фотоэлектрических устройств для измерения линейной массы прядения / А. Д. Пищиков // Научно-исследовательские труды ВНИИЛТекМаш. - 1982. - № 40. - С.14-18

60. Титов, Л. Н. К вопросу о требованиях к качеству выравнивания линейной плотности ленты / Л. Н. Титов, К. В. Сергеев //Научно-исследовательские труды ВНИИЛТекМаш. - 1982. -№40. - С.21-22

61.Identification of trash types and correlation between AMS and SWCGRL trash contentinginned cotton. / Siddaiah M. // Proceedings of the 2000 Beltwide Cotton Conferences. - P. 1549-1555.

62. Lieberman, M.A. Evaluation of learning vector quantization to classify cotton trash. / M. A. Liberman, R. B. Patil // Optical Engineering. - 1997. - Vol. 36, Is. 3. P. 914-921.

63. Lieberman, M.A. Non-lint material identification using computer vision and pattern recognition / M. A. Liberman, R.B. Patil // Optics in Agriculture and Forestry. - 1992. -Vol. 18, Is. 36. - P. 142-152.

64.Полютов, А. А.Новые целлюлозные полуфабрикаты / А. А. Полютов, Р. З. Пен, А. В. Бывшев //Современные проблемы науки и образования / Пенза Издательский Дом "Академия Естествознания". - 2009. - №1. - С. 33-34

65. Соколов И.А. Обоснование параметров средств механизации слоеформиро-вания для пределения опушенности посевных хлопковых семян : aвтореф. дис. ... канд.техн. наук / И. А. Соколов - Ташкент ТИИИМСХ, 1988.

66.Ибрагимов, Х.И Совершенствование теории и технологии подготовки хлопка-сырца к процессу джинирования для сохранения природных свойств волокон и семян / Х.И. Ибрагимов: дис. ... д-ра техн. наук. - Кострома : КГТУ, 2009. -354с.

67. Разработка нового очистителя хлопка-сырца -уловителя тяжелых примесей/ Р. А. Гуляев [и др.] // Механика и технологии. - 2014. - № 3 (45). -С. 36-40

68.Гуляев, Р. А. Совершенствование технологического процесса первичной переработки хлопка / Р. А. Гуляев, П. Н. Бородин // Сборник науч. тр Между-нар. Науч.-техн. конф. - Курск: Университетская книга, 2014. - С. 118-122

69.Байдюк, А.П. Экспериментальные исследования по отражению светового потока хлопковыми семенами для разработки датчика контроля опушенности / А. П. Байдюк, Хуайер Абдулла Фарадж, А. Г. Стрюкова // Международный научный институт "Еёисайо". - Новосибирск, 2015. - №5 (12). - Ч. 1. - С. 1017

70.0^081 632:2010 Пахта толаси. Нуксонлар ва ифлос аралашмалар массавий улушини аниклаш усуллари. Волокно хлопковое. Методы определения содержания пороков и сорных примесей. - Введ. 2010.10.01

71.0'г081 600:2008Техник чигит. Намликнинг массавий улушини аниклаш усу-ли Семена хлопчатника технические. Метод определения массовой доли влаги. - Введ. 2008.09.25

72. Калашникова, Е. А. САУ процессом линтерования при подготовке технических хлопковых семян / Е. А. Калашникова, Р. Т. Газиева, Хуайер Абдулла Фарадж //Наука в епоху дисбаланшв : зб. ст. мат. М1жнар. наук.-практ. конф., м. Кшв, 25 с1ч. 2016 р / Киев : Центр научных публикаций «Велес», 2016. -С. 38-41

73. А. С. о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015661038 Автоматизация процесса линтерования / Безуглов Д.В. [и др.].-№ 2015617672; заявл. 21.08.15.-1 с.

74. Байдюк, А. П. Компенсация погрешностей фотометрического метода опу-шенности хлопковых семян / А. П. Байдюк, Д. К. Урманов // Тр. ин-та Элек-

трические методы автоконтроля технологических процессов хлопкопроиз-водстве. -Ташкент : ТИИИМСХ, 1985. - С.43 - 49

75.Хуайер Абдулла Фарадж О возможности построения системы автоматического управления многомерным объектом по одной выходной координате / Хуайер Абдулла Фарадж, А.П. Байдюк, К.А. Пурецкий // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2015. - № 1. - С. 129-134.

76.Бирюков, Б. В. Кибернетика в гуманитарных науках / Б. В. Бирюков, Е. С. Гелнер. - М. : Наука, 1973. - 382с.

77.Турдыбеков, К. Х. Моделирование и оптимизация класса многофакторных процессов в условиях временного дрейфа (на примере процесса линтерова-ния) / К. Х Турдыбеков. - Ташкент, 1984. - 145 с.

78.Бернштейн, А.С. Способы аналоговой переработки информации первичного преобразователя при двухпараметровых измерениях толщины покрытий / М. М. Мухитдинов, Н. И. Каримов, Х. К. Шахов //Измерительная техника. -1972. - №8. - С.38-40

79. Мухитдинов, М.М. Фотоэлектрические многопараметровые измерения / М. М. Мухитдинов, А. С. Бернштейн, Н. И. Петрова. -Ташкент : Фан, 1979. -108с.

80.0'7В81 618:2014 Пахта толаси. Пишиб етилганликни аниклаш усуллари Волокно хлопковое. Методы определения зрелости. - Введ. 2014.10.10 81.0'7081 596:2014 Техник чигит. Техникавий шартлар. Семена хлопчатника технические. Технические условия. - Введ. 2014.10.10

82. Кузнецов, О. П. Дискретная математика для инженера / О. П. Кузнецов, Г. М. Адельсон-Вельский. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 480 с.

83.Россинский, В. И. О природе перехода сорных примесей из хлопка - сырца в семена и характеристика засоренности линта / В. И. Россинский, В. С. Фролов // Хлопковая промышленность. - 1971. - № 2. - С. 11-12

84.Биргер, М.И. Справочник по пыле- и золоулавливанию/ М.И. Биргер, А.Ю. Вальдберг, Б.И. Мягков. - М.: Энергоатомиздат, 1983.- 312с.

85..Материалы сайта: Электронная библиотека « Диаграмма». Вольхин С. Н. Запыленность и загазованность производственных помещений [Электронный ресурс]. / С. Н. Вольхин, С. П. Петрова, В. П. Петров. - Режим доступа: http : //www. diagram. com. ua/info/ohrana/ohrana-truda3 8. shtml

86.O'zDSt 601:2008 Техник чигит. Чигит тукдорлигини аниклаш усуллари Семена хлопчатника технические. Метод определения опушенности. - Введ. 2008.09.25

87. Соколов, И.А. О релаксационныхсвойствах хлопковых семян / И. А. Соколов // Электромеханизация процессов в хлопководстве : с. тр. ТИИИМСХ, 1985. -Вып. 139. - С. 105

88.Хуайер, А. Ф. Обоснование выбора размера и неровности поверхности пробы хлопковых семян в технологическом процессе линтерования / А. Ф. Хуай-ер // Осшш науковi читания «Велес» : сб. науч. тр. 1УМеждунар. конф. - Киев : Центр наукових публикаций 2015. - Ч. 1. - С.16-80

89.Газиева, Р.Т. Совершенствование процессов и технических средств автоматизации и контроля в системе первичной переработки хлопка / Р. Т. Газиева, Д. Б. Круду, Хуайер Абдулла Фарадж // Научные достижения : сб. материалов Междунар. науч. конф. - М. :РусАльянс, 2016. - С.37-42.

90.Круду, Д.Б. Автоматизированная система оперативного мониторинга технологических процессов в первичной обработки хлопка-сырца / Д. Б. Круду, А. Ф. Хуайер // Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы : сб. публ. Науч. журнала "Chronos" по материалам Междунар. науч. -практ. конф. -М : Научный журнал Chronos, 2016. -С. 22 - 25

91. Предпосылки для выбора цвета стенок камеры датчика опушенности хлоп-чатника[Электронный ресурс]. /Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер, Маслова Е.Е., Байдюк А.П./ /Актуальнные проблемы науки XXI века : сб. ст. II Международ. Мультидисциплинарная конф./ Международнар. Исслед. Орг. "Cog-nito".- Москва, 2015.Ч.2. С30-34 - Режим доступа: http//www.slideshare.net/ ISO_Cognito/21 - 2 - 53172816

92.Исследование линтера как объекта управления системы автоматического управления линтерованием на наличие свойства распределенности параметров / Р. Т. Газиева [и др.] // 1нновацп в сучаснш наущ: матерiалами II мiжнародноi науково - практично!' конференцп / Кшв: Центр наукових публжацш Велес. - Киев: Центр наукових публшацш, 2016. - С. 123-128.

93.Газиева, Р.Т., Экспериментальное определение передаточной функции линтера / Хуайер Абдулла Фарадж, Н.В. Растеряев, Е.В. Бочкова // V Международная научно-практическая конференция «Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы» 13 октября 2016г. C.79-87.

94.Корабельников, Р. В. Влияние осевых направителей ворошителя линтера 5ЛП на процесс линтерования хлопковых семян / Р.В. Корабельников, К. К. Искандаров, Р.С. Хаджиматов //Технология текстильной промышленности. -1998. - № 6 (246). - С.18-19

95.Месарович М. Общая теория систем: математические основы / М. Месаро-вич, Я. Такахара. - М.: Мир, 1978. - 311 с.

96.Мухаммадиев Д. М. Математические модели и алгоритм управления технологическим процессом джинирования / Д.М. Мухаммадиев // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Общая и прикладная механика. - 2011. - № 4 (2). - С. 245-247

97. Материалы сайта : Сервотехника - Нева. Двигатели для частотного регулирования электропривода серии ST. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www. servotechnica. spb.ru/ stservo/

98. Сравнительная оценка ожидаемого эффекта от внедрения САУ при линтеро-вании хлопковых семян / Хуайер Абдулла Фарадж [и др.]//Современные наукоемкие технологии. - 2016. - Вып. № 9. - Ч. 1. - С. 93-97

99.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесе-керский, Е. П. Попов. - СПб : Профессия, 2003. - С. 752

100. Исследование САУ линтерования хлопковых семян на управляемость и наблюдаемость / Хуайер Абдулла Фарадж // Современные наукоемкие технологии. - 2016. - № 5-1. - С. 76-80

101. Технические средства автоматизации химических производств : справочник / В. С. Балакирев [и др.]. - М. : Химия, 1991. -271 с.

102. Деруссо П. М. Пространство состояний в теории управления: для инже-неров:[пер. с англ.]/П. М. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз;под ред. М. В. Меерова.-М.:Наука,1970.- 620 с.

103. Втюрин, В.А. Основы АСУТП: учеб. пособие. лесотехническая академия; С-Пб- : Санкт-Петербургская 2006 . - 152с.

104. ОЖБ! 614:2014 Пахта толаси. Намуна танлаб олиш усуллари. Волокно хлопковое. Методы отбора проб. - Введ. 2014.10.10

СПИСОК ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА

Список иллюстраций

Рисунок 1.1 Основные технологические операции первичной обработки хлопка. стр.14

Рисунок 1.2 Основные узлы линтера ЛП-5. стр.21

Рисунок 1.3 Схема процесса линтерования в рабочей камере линтера. стр.26

Рисунок 1.4 Зависимость съема линта от зазора 5г при различных груза массах на клапане плотности. стр.31

Рисунок 1.5 Зависимость съема линта от грузаР. стр.31

Рисунок 1.6 Производительность линтера в зависимости от наработки (износа) пил. стр.33

Рисунок 1.7 Оптическая головка "WIRA". стр.41

Рисунок 1.8 Датчик влажности. стр.42

Рисунок 2.1 График зависимости ЭДС фотопреобразователя от опу-шенности при различных значениях засоренности. стр.48

Рисунок 2.2 График зависимости ЭДС фотопреобразователя от опу-шенности при различных значениях влажности. стр.50

Рисунок 2.3 График зависимости ЭДС фотопреобразователя от опу-шенности при различных значениях температуры. стр.51

Рисунок 2.4 График зависимости ЭДС фотопреобразователя от опу-шенности при различных значениях механической по-врежденности. стр.52

Рисунок 2.5 Зависимость ЭДС фотопреобразователя от опушенности при различных сроках хранения. стр.54

Рисунок 3.1 Устройство для определения опушенности стр.66

Рисунок 3.2 Функционально-технологическая схема системы автоматического управления процессом линтерования стр.71

Рисунок 3.3 Функциональная блок-схема САУ процессом линтеро-вания стр.72

Рисунок 3.4 Блок-схема алгоритма сравнения выходного сигнала линтера с эталоом. стр.73

Рисунок 3.5 Блок-схема устройства обратной для автоматизации контроля опушенности хлопковых семян стр.74

Рисунок 4.1 Оптическая система разделения светового потока на две части стр.77

Рисунок 4.2 Расположение оптической системы на камерах и отражение светового потока в них стр.77

Рисунок 4.3 Установка для проведения экспериментов по влиянию второстепенных факторов на результат контроля опу-шенности стр.78

Рисунок 4.4 Тарировочные кривые датчика при различных значениях опушенности образцовой пробы стр.82

Рисунок 4.5 Линтер в разобранном состоянии стр.83

Рисунок 4.6 Диаграмма изменения выхода семян на различных участках 1 -го линтера стр.85

Рисунок 4.7 Диаграмма изменения выхода семян на различных участках 2-го линтера стр.86

Рисунок 4.8 Диаграмма изменения выхода семян на различных участках 3-го линтера стр.86

Рисунок 4.9 Диаграмма зависимости ЭДС от опушенности семян с различных участков линтеров (1 -й опыт) стр.88

Рисунок 4.10 Диаграмма зависимости ЭДС от опушенности семян с различных участков линтеров (2-й опыт) стр.88

Рисунок 4.11 Группа кривых, построенных по данным таблицы 3.3 стр.91

Рисунок 4.12 Группа кривых, построенных по данным таблицы 4.8 стр.92

Рисунок 4.13 Схема модели САУ при задающем воздействии подаваемом на вход системы стр.97

Рисунок 4.14 График переходного процесса при задающем воздейст- стр.97

вии,подаваемом на вход системы

Рисунок 4.15 Скрин численного интегрирования кривой переходного процесса стр.98

Рисунок 4.16 Блок-схема САУ стр.99

Рисунок 4.17 Функциональная блок-схема САУ процесса линтерова-ния стр.101

Рисунок 4.18 Структурная блок-схема САУ процесса линтерования стр.101

Рисунок 4.19 Автоматизмрованная опытно-промышленная установка на одном линтере в джинно-линтерном цехе. стр.106

Список таблиц

Таблица 1.1- Основные показатели качества хлопковых семян различной сортности. стр.17

Таблица 1.2 Химический состав хлопковых семян. стр.18

Таблица 2.1 Значения коэффициентов корреляции между технологическими параметрами и выходным сигналом фотопреобразователя. стр.54

Таблица 4.1 Зависимость ЭДС от опушенности в серой камере стр.79

Таблица 4.2 Отношение сигналов различных пар фотодатчиков в течении месяца. стр.80

Таблица 4.3 ЭДС фотоэлемента при различной высоте пробы. стр.81

Таблица 4.4 ЭДС фотоэлемента в вольтах при различных скоростях движения ленты траспортера и различной опушенно-сти линтерованных семян. стр.82

Таблица 4.5 Значение %2 для каждого линтера. стр.86

Таблица 4.6 значения ЭДС фотопреобразователей при определении опушенности семян по участкам с трех линтеров стр.87

Таблица 4.7 Экспериментальные данные изменения съема линта при увеличении зазора 5. стр.90

Таблица 4.8

Экспериментальные данные изменения съема линта при уменьшении зазора 5.

стр.91

Договор о сотрудничестве с ТИМИ (Ташкент, Узбекистан)

ТИИМ

ХАМКОРЛИК ШАРТНОМАСИ

№_3

Тошкент, Узб. «_

11овочеркаеск. РФ «

«

ЛГ г» 2 01 ^й.

201

201

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный политехнический университет (11ПИ) имени М.И. Платова», бундан кейин «корхона» деб юритилувчи ЮРГ-ПУ(НПИ), номидан ректор В.Г. Передерни, Устав асосида иш олиб борувчи. и Тошкент ирригации ва мелиорация ннститути (ТИМИ) давлат олий укув муассасаси Узбскистон республикаси, Тошкент ш. бундан кейин ТИМИ дсб юритилувчи. ректор М.Х. Хамндов урнатилган Устав асосида ушбу шартномани туздилар:

1. ШАРТИОМА ПРЕДМЕТИ

Шартнома предмета томонларнинг укув ва илмий-тадкикот сохасида куйидаги

йуналишлар буйича хамкорлик

муноеабатларини амалга оширишни кузда тутади

1.1 Профессор-укитувчилар таркиби,

магистрантлар, докторанглар ва юкори курс талабалари билан алмашув;

1.2.Томонлар орасида профессор-укитувчилар таркибини укув ва илмий малакасини ошириш буйича узаро ёрдам курсатиш:

1.3.Томонларнинг келишуви асосида олиб борилаётган илмий- методик курсатмалар, укув дастурлари, укув адабиётлари. илмий маколалар буйича ахборот алмашуви ва уларни чоп этиш масалалари;

1.4.3амонавий укитиш усуллари ва технологиялари, укув лабораториялари ва ирактикумларни ташкил этишни

ривожлаптириш буйича тажриба алмашиш; 1.5.Хамкорликда симпозиум, семинар ва конференциялар ташкил этиш;

2.ТОМОНЛАРНИНГ ХЖЖ ВА М АЖ БУРИЯТ ЛАРИ 2.1. Томонлар илмий —методик ва илмий тадкикот ишларини ташкил этиш ва уни утказиш хукукига эгадир;_

ДОГОВОР О СОТРУДНИЧЕСТВЕ

№ ^_

Ташкент, Узб. «_»

Новочеркасск, РФ «_

201

¿г

201_ г.

201 г.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова», именуемый в дальнейшем ЮРГПУ(НПИ). в лице ректора Передерня Владимира Грш орьевича. действующего на основании устава, и государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ташкентского института ирригации п мелиорации (ТИМИ) - республика Узбекистан г. Ташкент, именуемый в дальнейшем ТИМИ. в лице ректора Ха-мидова Мухаммад Хамидовича, действующего на основании Устава, заключили настоящий договор о нижеследующем:

1. ПРЕДМЕТ ДОГОВОРА Предметом настоящего Договора является установление партнерских отношений в образовательной и научно-исследовательской областях по следующим направлениям, представляющим взаимный интерес:

1.1. обмен профессорско-преподавательским составом, аспирантами и студентами старших курсов;

1.2. взаимная помощь в повышении педагогической и научной квалификации профессорско-преподавательского состава Сторон;

1.3. обмен информацией по согласованному перечню о методических разработках, учебных программах, публикациями и материалами по ведущимся исследованиям на базе договаривающихся Сторон:

1.4. обмен опытом в развитии передовых методов обучения и технологий, включая организацию учебных лабораторий и практикумов:

1.5. организация совместных симпозиумов, семинаров и конференций;

2. ПРАВА И ОБЯЗАННОСТИ СТОРОН 2.1. Стороны имеют право выступать инициаторами организации и проведения научно-исследовательских и научно-методических мероприятий.__

№

тиим

2.2. Томонлар зарур холатларда керакли булимлар ва уларнинг ходимлари билан икки тарафнинг тугридан-тугри алокасини амалга ошириши хакида келишилган холда шартнома доирасида иш олиб боришлари мумкин.

2.3 Томонлар хамкорликнинг молиявий шартлари буйича, квоталар ва алмашув муддатлари буйича хар бир конкрет холат учун алохида шартномалар тузадилар.

2.4 Томонлар хамкорлик буйича мувофикдаштирувчини белгилаш хукукига эга ва хар йили хамкорликда бажариладиган ишлар режасини тасдиклайдилар.

2.5 Агар томонларнинг бири илмий хамкорлик муносабатларини кенгайтириш максадида мамлакатнинг бошка шахарларидаги олий укув муассасалари билан алока урнатишни максадини билдирса, томонларнинг хар бири иккинчи томонга илмий алокаларни ривожлантириш учун хамкорликда харакат килииш кузда тутилади.

3. ПОРЯДОК И СРОКИ ДЕЙСТВИЯ ДОГОВОРА

3.1. Ушбу Шартнома томонларнинг охиргиси имзолаган кундан бошлаб кучга киради ва 5 йил муддатгача амал килади. Томонларнинг келишуви асосида Шартнома яна 5 йил муддатга узайгирилиши мумкин.

3.2. Шартномага икки томон имзолагунга кадар узгартириш киритилиши мумкин .

3.3. Ушбу Шартнома хамкор томонларнинг узаро келишувига кура бекор килиниши мумкин.

3.4.Томонларнинг бирининг инициативасига кура ушбу шартнома харакатдаги конунда ва ушбу Шартномада курсатилган холатларда муддатидан олдин бекор килиниши мумкин.

3.5.Ушбу шартнома томонларнинг бирининг инициативаси билан бекор килиниши зарур булган холатда иккинчи томон бу хакда 30 кун олдин ёзма равишда хабардор килиниши зарур.

4. ШАРТНОМАНИНГ КУШИМЧА ШАРТЛАРИ

4.1. Ушбу шаргномани бажарилиши учун томонлар зарур холатларда ушбу Шартнома буйича кушимча шартлар билан келишув имзолайдилар.

4.2. Шартномани тузиш, бажариш. узгартириш бекор килиш.буйича барча ишлар томонлар орасида ёзма равишда хал килинади.

2.2. Стороны договариваются, что наиболее эффективной формой сотрудничества является установление прямых связей между заинтересованными подразделениями и представителями Сторон в конкретных случаях, основанных на взаимном интересе и в форме наиболее приемлемой для обеих Сторон.

2.3 Стороны договариваются, что финансовые условия сотрудничества, квоты и сроки обменов будут определяться отдельными договорами в каждом конкретном случае.

2.4 Стороны имеют право назначать координаторов сотрудничества и ежегодно утверждают план совместных мероприятий на текущий год. 2.5. Если одна из Сторон пожелает расширить сферу научных контактов и сотрудничества в других городах и странах для привлечения других высших учебных заведений, каждая из сторон согласна действовать в интересах другой Стороны с целью содействия развитию научных контактов и сотрудничества.

3. ПОРЯДОК И СРОКИ ДЕЙСТВИЯ ДОГОВОРА

3.1 Настоящий Договор вступает в силу со дня подписания последней из Сторон и действует 5 лет. По согласованию сторон Договор может быть продлен еще на 5 лет.

3.2 Обе стороны имеют право вносить изменения в настоящий Договор, которые вступают в силу после одобрения их обеими Сторонами с момента подписания соответствующего договора о внесении изменений.

3.3. Настоящий Договор может быть расторгнут по взаимному соглашению Сторон.

3.4. Досрочное расторжение настоящего Договора по инициативе одной из Сторон возможно в случаях, предусмотренных действующим законодательством и настоящим Договором.

3.5. В случае необходимости прекращения действия настоящего Договора по инициативе одной из Сторон, другая Сторона должна быть в письменном виде проинформирована об этом за 30 дней до момента предполагаемого расторжения Договора.

4. ПРОЧИЕ УСЛОВИЯ ДОГОВОРА

4.1. Во исполнение настоящего Договора Стороны заключают при необходимости дополнительные соглашения к настоящему Договору.

4.2. Все споры и разногласия по вопросам заключения, исполнения, изменения и расторжения настоящего Договора решаются Сторонами в письменной форме путем взаимного регули-

Сертификаты участника конференции

Хуайер Лбдула Фарадж

Принимала) учдстне 5 Ш №

гаи паучко-лрартическ!

«ВОПРОСЫ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ: ПРОБЛЕМЫ,ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ, (Россщ г. Москва 13.0&2016г.)

УаралмкисхийОлег Впади.чяроАич .

IX ПУБЛИКАЦИЙ

Список опубликованных работ

СПИСОК опубликованных работ Хуайср Абдулла Фарадж Хуайер

№ и/г Наименование работы Форма работь „ | Выходные данные Объел в п. л или с ■ Соавторы

1 2 3 4 5 6

а) Научные работы по теме днсссрташ ш

в журналах, рекомендуемых ВАК

1 О возможности построения системы автоматического управления многомерным объектом по одной выходной координате печ. Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2015. - № 1. - С. 129-134 ' №916 из перечня ВАК 0.62 0.22 Байдюк А.11. Пурецкий К.А.

2 Исследование САУ лин-герования хлопковых семян на управляемость и наблюдаемость печ. Современные наукоемкие технологии. - 2016. - № 5-1 -С. 76-80 №1207 из перечня ВАК 0.53 0.1 1 Газиева Р.Т. Маслова Е.Е. Г'ривенко А.В. Байдюк А.П. Безуглов Д.В.

3 Сравнительная оценка ожидаемого эффекта от внедрения САУ при лин-теровании хлопковых семян печ. Современные наукоемкие технологии. - 2016. - № 9. - С. 93-97 №1207 из перечня ВАК 0.58 0.15 Растеряев Н.В. Маслова Е.Е. Гривенко А.В.

авторские свидетельства, патенты

4 Автоматизация процесса лип герования: - Св-во о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015661038. - № 2015617673 ; заявл. 21.08.2015 ; опубл. 15.10.2015 - Безуглов Д.В. Байдюк А.11. Маслова Е.Е.

прочие работы по теме диссертации

5 Обоснование выбора размера и неровности поверхности пробы хлопковых семян в технологическом процессе линтеро-вания печ. IV Осшш науков1 читання : збфник статей М1ждунар. конф., м. Кшв. 12 жовтня 2015 р. / Центр наукових публжацж. - Кшв. 2015. - Ч. 1.-С. 76-80 0.53 Байдюк А.11. |

6 Экспериментальные исследования по отражению светового потока хлопковыми семенами для разработки датчика контроля эпушенности печ. Научные перспективы XXI века. Достижения и перспективы нового столетия . - 2015. -№5(12). - Ч. 1.-С. 10-17 0.82 0.30 Стрюкова А.Г.

7 1редпосылки для выбора 1вета стенок камеры да г-шка опушности хлопчат-шка [Электронный ре-:урс] электрон. 1 Актуальные проблемы пауки XXI века : сб. ст. 11 Между-•ар. мультидисциплинарная <онф. / Междунар. исслед,--- }рг. "Соцпто". - Москва,^ >015. - Ч. 2. - С. 30-34. - Пе- 1 ким доступа: 1Пр:/Лу\у\у. sIideshare.net/ISO 0.29 0.1 1 Иаслова Е.П. эайдюк А.11. !У (НПИ) еская библиотека иблиографической

1 Гойпцю/2 1 -2-53172816

Хуайер Абдулла Фарадж Хуайер

1 2 3 4 5 6

8 САУ процессом линтеро-вания при подготовке технических хлопковых семян печ. Наука в епоху дисбаланав : зб. ст. мат. Mi>KHap. наук,-практ. конф., м. Кшв, 25 ci4. 2016 р. / Центр наукових публшацш. - Кшв, 2016. - С. 38-41 0.47 0.15 Калашникова Е.А. Газиева Р.Т. Ермакова Ю.С.

9 Совершенствование процессов и технических , средств автоматизации и контроля в системе первичной переработки хлопка [Электронный ресурс] электрон. Научные достижения : сб. ст. Междунар. науч. конф., г. Москва, 26-27 февр. 2016 г. / под ред. проф. Н.И. Скок,. -М. : РусАльянс, 2016. - С. 37-41.-1 Электр, опт. диск (CD-ROM) 0.29 0.11 Газиева Р.Т. Круду Д.Б. 1

10 Автоматизированная система оперативного мониторинга технологических процессов в первичной обработки хлопко-сырца печ. Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы : III Междунар. науч.-практ. конф., 13 июня 2016 г. / Науч. ж-л "CHRONOS". - Москва, 2016. - С. 22-25 0.35 0.17 Круду Д.Б. ,

11 Исследование линтера как объекта управления системы автоматического управления линтеровани-ем на наличие свойства распределенности параметров печ. 1нновацп в сучаснш наущ : MaTepiajibi II М1жпар. наук,-практ. конф., 31 серпня 2016 р., м. Кшв / Центр наукових публшацш "Велес" . - Киев. 2016.-С. 123-127 0.29 0.08 Газиева Р.Т. Круду Д. Б. Гавря A.B.

12 Экспериментальное определение передаточной функции линтера печ. Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы : V Междунар. науч.-практ. конф., 13 окт. 2016 г. / Науч. ж-л 'CHRONOS". - Москва, 2016. С. 79-87 0.53 0.15 Газиева Р.Т. Растеряев Н.В. Ьочкова Г.В.

Соискатель

А. Ф. Хуайср

Список верен:

Заведующий кафедрой Стандартизации, сертифика

Ученый секретарь У ЮРГПУ(НПИ)

Балакай

Н. Н. Холодкова

ехничешя би л нэучно-бмолиогрзфиче^ой

Данные по влиянию засоренности, влажно-сти,температуры,механической поврежденности,срока хранения, суток, на

результирующий сигнал контроля

Влияние засоренности

Засоренность 1%

Опушен- № Опыта Сред- Дис-

ность, % 1 2 3 4 5 нее значение персия

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

7.1 0.264

265 .264 2635 2635 4 005

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

9.5 0.267

267 .2675 267 2675 6 005

0. 2705 0 .27 0. 27 0. 271 0.27 1 0.0000 0025

10.6 0.2705

0. 2765 0 .2765 0. 2755 0. 2755 0.27 6 0.0000 0025

15.2 0.276

Засоренность 2 %

Опушен- № Опыта Сред- Дис-

нее значе-

ность, % 1 2 3 4 5 ние персия

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

7.1 0.265

26 .265 265 27 5 125

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

9.5 0.2665

2705 .2655 2605 2705 05 25

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

10.6 0.2695

2705 .2695 269 269 95 005

0. 0 0. 0. 0.27 0.0000

15.2 0.274

274 .2745 2745 274 3 005

Засоренность 3%

Опушен- № Опыта Сред- Дис-

нее значение

ность, % 1 2 3 4 5 персия

0. 261 0 .265 0. 265 0. 269 0.26 5

7.1 0.265 8Е-06

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

9.5 0.2665

2665 .2665 267 2665 6 00125

0. 268 0 .269 0. 2675 0. 2675 0.26 8 0.0000 005

10.6 0.268

0. 271 0 .272 0. 2725 0. 2715 0.27 3 0.0000 00625

15.2 0.272

Засоренность 4%

Опушен-ность, % № Опыта Сред- Дис-

1 2 3 4 5 нее значение персия

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

7.1 0.265

26 .265 265 27 5 125

0. 2705 0 .2655 0. 2605 0. 2705 0.26 05 0.0000 25

9.5 0.2655

0. 2685 0 .2685 0. 2675 0. 2675 0.26 8 0.0000 0025

10.6 0.268

0. 0 0. 0. 0.27 0.0000

15.2 0.27

27 .265 27 27 5 125

Засоренность 5%

Среднее значение

Опушен- № Опыта Дис-

ность, % 1 2 3 4 5 персия

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

7.1 0.266

265 .2665 266 2665 6 005

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

9.5 0.266

2655 .266 2655 266 7 005

0. 268 0 .2685 0. 2685 0. 2675 0.26 75 0.0000 0025

10.6 0.268

0. 2695 0 .2695 0. 2685 0. 269 0.26 85 0.0000 0025

15.2 0.269

Засоренность 6%

Опушен- № Опыта Сред- Дис-

нее значение

ность, % 1 2 3 4 5 персия

7.1 0 0 0 0 0 0 0

9.5 0 0 0 0 0 0 0

0. 266 0 .267 0. 2675 0. 267 0.26 75 0.0000 005

10.6 0.267

0. 2675 0 .268 0. 268 0. 2675 0.26 9 0.0000 005

15.2 0.268

Засоренность 7%

Опушен- № Опыта Сред- Дис-

нее значение

ность, % 1 2 3 4 5 персия

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

7.1 0.266

267 .266 2655 266 55 005

0. 0 0. 0. 0.26 0.0000

9.5 0.266

266 .2675 266 2655 5 01166

0. 266 0 .267 0. 2675 0. 267 0.26 75 0.0000 005

10.6 0.267

0. 2665 0 .2665 0. 2675 0. 267 0.26 75 0.0000 0025

15.2 0.267

Влажность

4,8

Опушен-ность, % № Опыта Cреднее значение Дис-

персия

1 2 3 4 5

7 0 0 0 0 0 0 0

8 0 0 0 0 0 0 0

9 0 0 0 0 0 0 0

10 0 0 0 0 0 0 0