Автоматизация технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Фадеев, Александр Сергеевич

  • Фадеев, Александр Сергеевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2011, Самара
  • Специальность ВАК РФ05.13.06
  • Количество страниц 163
Фадеев, Александр Сергеевич. Автоматизация технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи: дис. кандидат технических наук: 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям). Самара. 2011. 163 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фадеев, Александр Сергеевич

Введение

1 Задачи автоматизации вспучивания керамзита во вращающихся печах

1.1 Особенности процесса вспучивания керамзита. Связь плотности керамзита с вспучиванием

1.1.1 Сырье применяемое для производства керамзита

1.1.2 Основные процессы, протекающие в гранулах сырца при обжиге и вспучивании

1.1.3 Общая технология производства керамзита

1.1.4 Печи, применяемые при производстве керамзита 3 О

1.2 Обзор современного состояния средств автоматизации вращающейся печи

1.3 Задачи автоматизации процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи

1.4 Выводы по первой главе

2 Математическое описание технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи как объекта управления

2.1 Конструкция вращающейся печи

2.2 Определение объекта управления, основные возмущения

2.3 Расчетная схема вращающейся печи как объекта управления

2.4 Математическое описание горелки как элемента объекта управления

2.5 Математическое описание тепловых процессов в печи

2.6 Оценка адекватности вычислительной модели

2.7 Определение области управляемости

2.8 Синтез структуры упрощенного объекта управления

2.9 Выводы по второй главе

3 Система автоматического управления насыпной плотностью керамзита при его обжиге во вращающейся печи

3.1 Требования к системе автоматической стабилизации теплового поля вращающейся печи

3.2 О влиянии величины скорости нарастания температуры на выбор режима управления вспучиванием

3.3. Алгоритм цифрового наблюдателя гв и сГГлв/йг.

3.4 Математические модели основных звеньев системы

3.4.1 Математическая модель ленточного питателя

3.4.2 Математическая модель газовой задвижки

3.5 Структурный синтез системы автоматической стабилизации теплового поля вращающейся печи

3.6 Синтез и настройка регуляторов САУ. Достижимые показатели качества управления

3.7 Структура системы автоматического согласованного управления q3 и Qn для обеспечения расширения диапазона р в условиях снижения энергозатрат

3.8 Оценка снижения энергозатрат на производство керамзита

3.9 Выводы по третьей главе 98 4 Экспериментальные исследования объекта и системы управления

4.1 Методика экспериментальных исследований объекта управления

4.1.1 Вычислительная модель обобщенного объекта управления. Методика исследования объекта управления в большом и малом

4.1.2 Переходные процессы в объекте управления

4.1.3 Переходные процессы в объекте управления по отношению к управляющему воздействию - объемной тепловой мощности горелки Qn

4.1.4 Переходные процессы в объекте управления по отношению к управляющему воздействию - величине загрузки q

4.1.5 Переходные процессы в объекте управления по отношению к возмущающему воздействию - влажности сырца w

4.1.6 Вычислительная модель упрощенного объекта управления

4.2 Натурные исследования объекта управления

4.2.1 Объект испытаний

4.2.2 Цели исследования

4.2.3 Экспериментальная установка

4.2.4 Методика проведения экспериментов и обработка результатов испытаний

4.3 Вычислительная модель системы управления вспучиванием керамзита

4.3.1 Модель системы стабилизации температуры вспучивания

4.3.2 Модель системы стабилизации температуры в конце зоны подготовки

4.3.3 Вычислительная модель двумерной системы управления вспучиванием керамзита

4.4 Методика инженерного проектирования системы автоматического управления вспучиванием керамзита (САУ ВК)

4.5 Техническая реализация

4.6 Технико-экономический расчет

4.7 Выводы по четвертой главе 134 Заключение 135 Библиографический список 138 Приложение А 149 Приложение Б 157 Приложение В 159 Приложение Г

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи»

Актуальность работы. В настоящее время керамзит широко применяется при строительстве зданий и сооружений, что повышает их энергоэффективность, т.к. использование керамзита как наполнителя приводит к снижению потерь тепла в окружающую среду и уменьшает вес строительных конструкций. Кроме того, керамзит в последнее время применяется и в других областях строительного производства, в частности - при строительстве автодорог, что повышает их долговечность и снижает стоимость, особенно в том случае, если в месте проведения строительства отсутствует добыча каменных наполнителей.

Одновременно с возрастанием спроса на керамзит предприятиями строй-индустрии повышаются требования к его производству. Во-первых, необходимо значительное расширение диапазона его насыпной плотности, что обусловлено расширением области практического применения керамзита. Во-вторых, необходимо решение задачи по снижению энергозатрат на производство удельного объема керамзита.

Основная масса керамзита (более 65%) производится во вращающихся од-нобарабанных печах, где главным технологическим процессом (и самым энергоемким) является обжиг и вспучивание гранул сырца в температурном поле печи. Вращающаяся печь является сложным агрегатом, представляющим собой одновременно физико-химический реактор и топочную камеру.

Отечественное и зарубежное оборудование производства керамзита оснащается современными средствами и устройствами автоматики. Они предназначены, прежде всего, для мониторинга, удаленного управления, контроля действий оператора, информирования о внештатных ситуациях, архивирования данных производственного процесса, контроля технического состояния вращающихся печей.

Устройства же автоматического управления технологическим процессом вспучивания керамзита не получили до настоящего времени должного развития, поэтому управление обжигом во вращающихся печах ведется, в основном, оператором, что в ряде случаев приводит к сбоям технологического процесса, 4 появлению брака (в виде керамзита не той марки), экономическим потерям предприятия. В известных работах по автоматическому управлению производства керамзита недостаточно разработаны вопросы математического описания этого технологического процесса как объекта управления и, как следствие, не решены вопросы синтеза простых для практической реализации структур систем автоматического управления вспучиванием. Решению этих вопросов посвящена настоящая работа.

Диссертация выполнена в соответствии с тематическим планом госбюджетных научно-исследовательских работ ФГБОУ ВПО «Самарский государственный архитектурно-строительный университет» «Структурный синтез систем автоматического управления технологическим процессом производства ячеистого бетона» (№ 01201052568 госрегистрации от 01.01.2010г.), по направлению «Автоматизированные системы в строительстве» (№ 01970005686 Госрегистрации от 23.05.2007г.).

Цель диссертационной работы создание системы автоматического управления технологическим процессом вспучивания керамзит а во вращающейся печи для стабилизации требуемого значения насыпной плотности и снижения энергозатрат на производство керамзита.

Поставленная цель достигается путем решения следующих задач:

- математическое моделирование технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи как объекта управления с распределенными параметрами, создание на ее основе модели многомерного объекта с сосредоточенными параметрами, ориентированной на синтез системы с двумя управляющими воздействиями (объемная тепловая мощность С2П горелки и величина загрузки qз печи) и контролем температуры керамзита в двух сечениях печи, характеризующих процесс вспучивания

- структурный синтез цифровой системы автоматического управления насыпной плотностью керамзита при его обжиге во вращающейся печи и параметрическая оптимизация ее регуляторов;

- проведение экспериментальных исследований теплового поля во вращающейся печи;

- разработка инженерной методики проектирования системы стабилизации насыпной плотности керамзита и выполнение на ее основе варианта технической реализации системы.

Методы исследования. В работе при проведении исследований и решении задач использовались методы математической физики, теплопередачи, теории автоматического управления, методы идентификации и аппроксимации моделей объектов управления. При проведении вычислительных экспериментов на ЭВМ в работе использованы программные среды БоШХУогкБ, Ма1ЬаЬ, М£йСа&

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие основные научные результаты:

- Математическая модель технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи как многомерного объекта управления с распределенными параметрами, которая по сравнению с известными проблемно ориентирована на создание двумерной системы автоматического согласованного управления объемной тепловой мощностью горелки и величиной загрузки печи, что позволяет обеспечить стабилизацию производства керамзита с требуемым значением насыпной плотности.

- Структура системы автоматического управления насыпной плотностью керамзита, которая отличается от известных тем, что в ней с целью обеспечения выпуска керамзита с заданной величиной насыпной плотности и снижения энергозатрат осуществляется согласованное управление горелкой и загрузкой печи.

- Алгоритм согласованного управления двумерной автоматической стсте-мой вспучивания керамзита, которая позволяет обеспечить его производство с заданной насыпной плотностью с наименьшими энергозатратами в условиях технологических ограничений на вспучивание керамзита.

Практическая значимость работы состоит:

- в разработанной методике инженерного проектирования системы автоматического управления насыпной плотностью керамзита во вращающейся печи;

- в разработке вычислительной модели объекта управления и методики постановки вычислительных экспериментов;

- в разработке вычислительной модели системы автоматического управления.

Реализация результатов работы. Результаты исследований, связанные с автоматизацией технологического процесса вспучивания керамзита во вращающаяся печи используются в практике инженерного проектирования в ООО «Керамуз», в Самарском архитектурно-строительном университете при подготовке инженеров по специальности «Механизация и автоматизация строительства» и магистров по программе подготовки «Комплексная механизация строительства».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы были представлены в виде статей, докладов и обсуждены на следующих научно-технических конференциях и семинарах: в Вестнике СамГТУ, серия «Технические науки», №2 (30) СамГТУ (Самара, 2011); на Международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2009» (Бишкек, КГУСТА, 2009); на Международной научно-технической конференции «Стройкомплекс-2010» (Ижевск, ИжГТУ, 2010); на Международной научно-технической конференции «Ингерстроймех-2011» (Могилев, БРУ, 2011); на Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, практике и образовании» (Самара, СамГТУ, 2007, 2008, 2009, 2010); на Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы в строительстве и архитектуре. Образование. Наука. Практика» (Самара, СГАСУ, 2007, 2009); на Всероссийской научно-технической конференции «Традиции и инновации в строительстве и архитектуре» (Самара, СГАСУ, 2010); на Международной молодежной научной конференции «Туполевские чтения» (Казань, КГТУ, 2006); на Всероссийском смотре-конкурсе научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2008» (Новочеркасск, ЮРГТУ, 2009); на межвузовской студенческой научно-технической конференции «Студенческая наука. Исследования в области архитектуры, строительства и охраны окружающей среды» (Самара, СГАСУ, 2006,2007).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе одна работа в рецензируемом издании, определенном ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 105 наименований и четырех приложений. Основной текст работы изложен на 137 страницах, диссертация содержит: 71 рисунок, 20 таблиц, приложения на 13 страницах, библиографический список на 11 страницах. Положения, выносимые на защиту:

Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Фадеев, Александр Сергеевич

4.7 Выводы по четвертой главе

1. В программной среде МаЛаЬ созданы вычислительные модели объекта управления и системы автоматического управления насыпной плотностью керамзита во вращающейся печи.

2. Разработаны методики для проведения вычислительных экспериментов по исследованию динамических характеристик объекта управления и системы. Они позволяют исследовать объект управления в «малом». По результатам исследований объекта в «малом» разработаны модели собственных каналов и перекрестных связей двумерной структуры объекта.

3. Проведены экспериментальные исследования на действующей установке, результатами которых явились статические характеристики объекта управления, которые хорошо коррелируются с проведенными вычислительными экспериментами и подтверждают их адекватность.

4. Разработана методика инженерного проектирования системы программного автоматического управления процессом вспучивания керамзита во вращающейся печи.

5. Предложен вариант технической реализации датчиков температуры и способ передачи данных о температуре в двух сечениях печи по средствам радиоканала и промышленного оборудования для его осуществления. А также проведен технико-экономический расчет окупаемости установки данной системы управления, который составил 1 год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Выявлено, что технологический процесс вспучивания керамзита во вращающейся печи в значительной мере определяет качество выпускаемого керамзита, в частности - его насыпную плотность.

2. Установлено, что для обеспечения стабилизации насыпной плотности керамзита необходимо автоматическое управление печью по температуре керамзита в двух точках (Та и Тс), соответствующих зоне вспучивания кривой обжига, с помощью двух управляющих воздействий - объемная тепловая мощность горелки Qn и расход сырца q3 керамзита.

3. Под объектом управления синтезируемой понимается совокупность тепловых и физико-химических процессов во вращающейся печи при вспучивании керамзита. Состояние объекта характеризуется температурой теплового поля керамзита в печи. На него действуют два управляющих воздействия - объемная тепловая мощность горелки Qn и загрузка q3 печи. Основное возмущение - влажность сырца.

4. На основании принятых допущений разработана математическая модель технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи как нелинейного объекта управления с распределенными параметрами. Установлено, что коэффициенты теплопроводности дымовых газов адг(г) и материала aM(z) нестационарны из-за изменения влажности, степени загрузки и т.п., кроме того, они нелинейно изменяют свои значения по длине печи. Выполнена оценка адекватности созданной математической модели как объекта с распределенными параметрами путем сравнения кривых обжига, полученных расчетным и экспериментальным путем. Установлено, что они отличаются не более, чем на 7%. Найдена область управляемости объекта: температура в сечении С изменяется в пределах Тс = 920 -i-1150 °С, объемная тепловая мощность - Qn = 27 938 -г- 39 266 Вт/м3, температура в сечении А - ТА 850 + 710 °С и насыпная плотность - р = 700 300 кг/м3 q3 = 16 м3/час. Применительно к задаче автоматической стабилизации вспучивания керамзита на основании математической модели объекта с распределенными параметрами синтезирована упрощенная объектно-ориентированная модель в виде многомерного объекта с сосредоточенными параметрами. В нем в качестве выходных координат приняты температуры обжигаемого керамзита а сечениях А, В и С, а за входные управляющие воздействия приняты: объемная С2П и qз печи сырцом керамзита. Показано, что в этих условиях процесса вспучивания керамзита трехмерный объект управления вырождается в двумерный с двумя входными координатами (ТА и Тс), причем каждый из операторов этого объекта представляет собой последовательное соединение апериодического звена и звена запаздывания. Установлена не стационарность параметров операторов собственного передаточного звена по отношению к объемной тепловой мощности горелки и передаточного звена связи температуры в точке С с загрузкой q, что объясняется выявленными нелинейными зависимостями этих параметров от величин управляющих и возмущающих воздействий.

5. Сформулированы требования к системе автоматического управления вспучиванием керамзита во вращающейся печи. Осуществлен структурный синтез системы автоматического управления вспучиванием керамзита в виде двумерной системы со связями через объект. Предложено сепаратные каналы синтезировать в виде трехконтурных систем с одной измеряемой координатой. Параметрический синтез цифровых регуляторов системы осуществлен на вычислительной модели. Показано, что система слабо чувствительна к вариации параметров объекта управления.

6. Установлено, что для снижения энергозатрат при обжиге керамзита необходимо осуществить согласованное управление Qп и qз из условий ограничений на Тс и (ГШт. Разработан алгоритм согласованного управления двумерной автоматической системой управления вспучивания керамзита во вращающейся печи.

7. Разработана методика инженерного проектирования системы программного автоматического управления процессом вспучивания керамзита во вращающейся печи. Предложен вариант технической реализации датчиков температуры и способ передачи данных о температуре в двух сечениях печи по средствам радиоканала и промышленного оборудования для его осуществления. Разработанная система обеспечивает: стабилизацию насыпной плотности керамзита; автоматический выбор согласованных значений температур ТА и Тс по условиям технологических ограничений на вспучивание керамзита; перевод печи с режима выпуска керамзита с одной плотности на керамзит другой плотности за время 40 мин. Показано, что разработанная система позволяет снизить расход газа при производстве керамзита на 8 - 12% по сравнению с существующим способом управления печью оператором.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фадеев, Александр Сергеевич, 2011 год

1. Онацкий, С.П. Производство керамзита. 3-е изд., перераб. и доп. / С.П. Онацкий - М.: Стройиздат, 1987. - 333 е., ил.

2. Онацкий, С.П. Выбор и оценка глинистого сырья для производства курамзита. / С.П. Онацкий М.: Государственное издательство литературы по строительным материалам, 1957. - 20с.

3. Перегудов, В.В. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей: учебник для ВУЗов. / В.В. Перегудов, М.И. Роговой М.: Стройиздат, 1983. - 416с., ил.

4. Патент 1448179 СССР, 1988 г. Вращающаяся печь. Н.М. Тимофеева, А.Н. Емельянов, JI.C. Духовный, Н.Ф.Савченко, В.В. Волков, П.А. Климовский

5. Лыков A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1966560 с.

6. Михеев М.А. Основы теплопередачи, изд. 2-е, стереотипное М.: Энер-гия, 1977. -344с., ил.

7. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. Том второй. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. 620 с.

8. Алямовский A.A. SolidWorks 2007/2008 Компьютерное моделирование в инженерной практике. Санкт-Петербург 2008 1040 е.: ил.

9. Горелка газовая с регулируемой геометрией факела для обжиговой печи по производству керамзита. Руководство по эксплуатации. Самара: ЗАО «НИИКерамзит», 2006. - 18с.

10. Галицков, С.Я. Многоконтурные системы управления с одной измеряемой координатой: Монография. / С.Я. Галицков, К.С. Галицков -Самара: СГАСУ, 2004. 140с.

11. ГОСТ 9757-90 «Гравий, щебень и песок искусственные пористые. Технические условия»

12. Gronman R. Light Aggregate production drovie in Denmark, Rock Produkcte, 1976, 79, Sentember, N 9.

13. Неразрушающий контроль. Т.5. М.: Машиностроение, 2004679с.

14. Фадеев A.C., Галицков С.Я. Программа расчета тепловых полей вращающейся печи // Компьютерные технологии в науке, практике и образовании. Труды седьмой всероссийской межвузовской научно-практической конференции. / СГТУ Самара, 2008. - 244 с.

15. Фадеев A.C., Галицков С.Я. Структурный синтез системы управления вспучиванием керамзита // Интерстроймех-2009: материалы международной научно-технической конференции / Кырг. гос. ун-т строит-ва, трансп. и архит. Б.: 2009 - 274 с.

16. Gorman P. Technical note-lighweight aggregate in western Europe. — International J. qfhightweitght Conogete, 1980, vol. 2, N 4, p. 211—219.

17. Макаров Б.Н. Моделирование и управление процессами тепломассообмена при обжиге керамзита в противоточных барабанных агрегатах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Иваново, 2005 102с.

18. Комисаренко B.C., Чикноварьян А.Г., Сафронова Г.В., Горлов А.И., Бурцев А.Н. Проектирование предприятий стройиндустрии. Предприятия сборного бетона и железобетона: Учебное пособие. / Под ред. Б.С. Комисаренко. СамГАСА. Самара, 1999. 814с.

19. Краткий справочник по химии. Четвертое издание, исправленное и дополненное / Под общ. ред. О.Д. Курлиенко. Киев: Наукова думка, 1974.-992с.

20. Кудрявцев Е.М. Mathcad 11: Полное руководство по русской версии. М.: ДМК Пресс, 2005. - 592с.

21. Теплоэнергетика и теплотехника: Общие вопросы. Справочник / Под общ. ред. В.А. Григорьева и М.В. Зорина. М.: Энергия, 1980. -538с.

22. Система автоматического управления расходом топлива во вращающейся печи для обжига керамзитового гравия Куйбышев: Государственный научно-исследовательский институт по керамзиту НИИКерамзит, 1981 - 70с.

23. Строительные машины: Справочник: В 2 т. Т. 2: Оборудование для производства строительных материалов и изделий. Под общ. ред. Гор-бовца М.Н., 3-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1991. - 496 е., ил.

24. Торгунаков В.Г. Тепловой неразрушающий контроль вращающихся обжиговых печей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Томск, 2006 42с., ил.

25. Комисаренко Б. С., Чикноварьян А.Г. Керамзит и керамзитобе-тон. Учебное пособие для ВУЗов / Под ред. Б.С. Комисаренко. М.: Изд-во АСВ, 1993. 284с.

26. Горин В.М., Токарева С.А., Вытчиков Ю.С., Беляков И.Г., Шия-нов Л.П. Применение стеновых камней из беспесчанного керамзитобетона в жилищном строительстве // Строительные материалы №2 (662) февраль 2010г. ЗАО «Сорм» Москва 2010 С. 15-18

27. Горин В.М., Токарева С.А., Кабанова М.К. Высокопрочный керамзит и керамдор для несущих конструкций и дорожного строительства. // Строительные материалы №1 (661) январь 2010г. ЗАО «Сорм» Москва 2010 С.9-11

28. Семенов A.A. Состояние российского рынка керамзита // Строительные материалы №8 (668) август 2010г. ЗАО «Сорм» Москва 2010 С.4-5

29. С.Я. Галицков, К.С. Галицков Многомерные системы управления с одной измеряемой координатой. Самара, 2004 г 140 с.

30. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в Mathcad. СПб.: Питер, 2005, 448 с.

31. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969, 412с.

32. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов . 2-е изд., пререраб. и доп. - СПб.: Политехника, 2001. - 302 с.

33. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления: Учеб.пособ. Наука, гл.ред.физ.-мат.лит., 1986. - 616с.

34. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем с распределенными параметрами: Учеб.пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш.шк., 2003. - 299с.

35. Рапопорт, Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами: Учеб.пособие / Э.Я. Рапопорт. -М.: Высш.шк., 2005.-296 с.

36. Рапопорт, Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами: Учеб.пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш.шк., 2009-296 с.

37. Власова Е.А., Зарубин B.C., Кувыркин Г.Н. Приближенные методы математической физики: Учеб.для вузов / Под ред. Зарубина B.C., Крищенко А.П. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумена, 2001. - 700 с.(Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIII)

38. Мартинсон Л.К., Малов Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики: Учеб.для студентов вузов / Под ред. Зарубина B.C., Крищенко А.П. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумена, 1996. - 700 с.(Сер. Математика в техническом университете; Вып. XII)

39. А. Г. Бутковский Методы управления распределёнными системами: Монография, М.: Наука, 1975

40. А. Г. Бутковский Структурная теория распределённых систем: Монография, М.: Наука, 1977

41. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в Mathcad. СПб.: Питер, 2005, 448 с.

42. Галицков С.Я, Галицков К.С., Масляницын А.П. Математическое моделирование промышленных объектов управления. Самара: СГАСУ, 2004 152 с.

43. Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницын А.П. Динамика асинхронного двигателя. Учебное пособие. Самара: СГАСУ, 2002. 104 с.

44. Галицков С.Я. Системы управления прецизионными станками и робота-ми. Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 1993. 118 с.

45. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического ре-гулирова-нии. М.: Энергия, 1970 288 с.

46. Дьяконов В.П. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002, 448 с.

47. Дьяконов В.П. Matlab + Simulink. Основы применения. М. Со-лон-Пресс, 2004. 768 с.

48. Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управле-ния. М.: Наука, 1972.

49. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука,1965

50. Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока. Куйбышев: КПтИ, 1985. 56 с.

51. Доманов В.И., Доманов А.В. Элементы систем автоматики (силовой ка-нал). Ул.: УлГТУ, 2007 г. 107 с.

52. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бе-секерский, Е.П. Попов СПб.: Профессия, 2004 - 485 с.

53. ГОСТ 15878-79 "Контактная сварка. Соединения сварные"

54. СП 41-103-2000 "Проектирование тепловой изоляции оборудования и трубопроводов"

55. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005. 592 с.

56. Официальный сайт фирмы Siemens. Компоненты для комплексной авто-матизация производства Simatic. www.siemens.com Техническая документация Simatic S7-200 (том 1,2). 2006.

57. Автоматизированная система контроля и регулирования вращающихся печей Электронный ресурс. (Документ представляет собой научную статью в виде документ а в формате pdf, находящийся в сети Интернет во адресу: http://www.liderasutp.ru/slyde/20-27.PDF)

58. Шубин М.В. Автоматическая система упреждения аварий (разрушения огнеупорной футеровки) мощных вращающихся печей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 2010 28с.

59. Ратновский, В.Я. К выбору параметров автоматического регулятора температуры зоны вспучивания вращающейся печи для обжига керамзита // Керамзит. Технология и применение: Сборник научных трудов. М.: ВНИИСтром, 1982 52с.

60. Датчики температуры. Метран. Выпуск 6/2007. Каталог приборной продукции. Челябинск. 2007.

61. Обжиг керамзита Электронный ресурс. сайта Ремонт и строительство, адрес в сети Интернет: http://vannochka.spb.ru/post 1266397408.html

62. Моделирование систем: Учебник для стул, высш.учебн.заведений / С.И. Дворецкий, Ю.Л. Муромцев, В.А. Погодин, А.Г. Схиртладзе. М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 320с.

63. Березин А.И., Роднов О.О., Гонебный И.В., Лапаев И.И., Чащин O.A., К.И, Долгирева Прогноз показателей качества спека во вращающихся печах Электронный ресурс. сайта http://piranius.narod.ru/mayak/pressprognoz.htm

64. Поршнев C.B. Компьютерное моделирование физических систем с использованием пакета MathCAD. Учебое пособие . М.: Горячая линия- Телеком, 2004. 319с.

65. Алямовский A.A. и др. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / Авторы: Алямовский A.A., Собачкин A.A., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарев Н.Б. СПб.:БХВ-Петербург, 2005. - 800 с.

66. Воробьев Х.С., Мазуров Д.Я., Соколов A.A. Теплотехнологиче-ские процессы и аппараты силикатных производств: Учебник для студентов вузов. М.: Высш.шк. 1965. - 774 с.

67. Фмллипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.- М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 616с.

68. И.И. Горюнов, Оперативное определение качества готового продукта в АСУ ТП обжига вяжущих материалов Электронный ресурс., сайт: http ://stroi .mos .ru/nauka/d 19dr6573m0 .html

69. Решетов Д.Н. Детали машин. M.: Машиностроение, 1975.650c.

70. Обжиг керамзита сайт Ремонт и строительство. Электронный ресурс., сайт: http://vannochka.spb.ru/post1266397408.html

71. Автоматизированная система контроля и регулирования вращающихся печей. Электронный ресурс., сайт: http://www.liderasutp.ru/slyde/20-27.PDF

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.