Автоматизация управления технологическим комплексом механического обезвоживания осадков сточных вод тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сунцев, Дмитрий Анатольевич

• Сунцев, Дмитрий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сунцев, Дмитрий Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБЕЗВОЖИВАНИЯ ОСАДКОВ.

1.1. Процессы фильтрования и центрифугирования осадков как объекты автоматического управления.

1.2. Классификация систем автоматического управления фильтрами и центрифугами.

1.3. Алгоритмы адаптивных систем управления основным оборудованием для механического обезвоживания осадков

1.4. Микропроцессорные адаптивные системы управления процессами фильтрования и центрифугирования осадков

1.5. Выводы по главе 1.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ РЕЖИМАМИ ОБРАБОТКИ ОСАДКОВ ПО ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИМ ПОКАЗАТЕЛЯМ.

О Л Ллп»»\/пмпг-а5и:;с. •зспси т-чипп.-.г^иг^'"".,'! "Л.ялрг;^"сом обработки осадков сточных вод

2.2. Анализ изменения основных затрат на обработку осадков методами фильтрования и центрифугирования.

2.3. Выбор и обоснование автономного и диспетчерского режимов управления.

2.4. Выводы по главе 2.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЕЗВОЖИВАНИЕМ ОСАДКОВ В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ.

3.1. Уточнение задачи оперативного повышения эффективности и разработка нового критерия качества управления.

3.2. Определение эффективности систем управления по экономическим критериям качества управления.

3.3. Оценка эффективности автоматической стабилизации нескольких взаимосвязанных величин.

3.4. Выводы по главе

4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ ОБЕЗВОЖИВАНИЯ ОСАДКОВ.

4.1. Учет характера возмущений при оценке качества стабилизации процессов обезвоживания.

4.2. Разработка структуры системы управления технологическими, участками комплекса обезвоживания осадков.

4.3. Особенности организации оперативного управления участком механического обезвоживания осадков.

4.4. Автоматизированное управление цехом механического обезвоживания и термической сушки осадков.

4.5. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления технологическим комплексом механического обезвоживания осадков сточных вод»

На протяжении всего существования систем очистки городских и производственных сточных вод проблема обработки и утилизации осадков является исключительно актуальной. При этом жилищно коммунальная и социально-экологическая стороны проблемы во многих случаях удачно совмещаются с чисто экономической, поскольку огромное количество безвозвратно теряемых осадков, при их оптимальной обработке и последующем использовании, может значительно пополнить сырьевые и энергетические ресурсы страны Выполняя указания законодательных органов о необходимости усиления охраны окружающей среды, директивные ведомства постановили интенсифицировать работы по изучению, проектированию и строительству высокоэффективных очистных сооружений и цехов. Возросшие в связи с этим требования к качеству эксплуатации систем механического обезвоживания осадков выдвинули необходимость существенного расширения круга задач, решаемых с позиций оптимального проектирования и управления, инженерной кибернетики и достижений вычислительной техники. Однако, создание таких современных технологических систем является трудным и дорогостоящим мероприятием, осуществление которого связано с решением сложных, и, главное, во многом специфичных научно-технических задач. Основная трудность при этом связана не только с разработкой новых технологических схем и соответствующего оборудования, но и с необходимостью снижения единовременных и текущих затрат на действующих объектах и получении «побочных» продуктов в виде, пригодном для дальнейшего использования в строительстве и сельском хозяйстве.

Среди известных многочисленных процессов обезвоживания осадков сточных вод особое место занимают фильтрование и цен-трифугированме, которые уже многие годы широко используются на очистных сооружениях России и многих других промышленно развитых стран. Одной из причин, препятствующих достижению их более высокой эффективности, является сложность управления связанная с значительными колебаниями количественных и качественных характеристик обрабатываемых осадков, сложностью кинетики процессов и необходимостью поиска оптимальных условий работы оборудования.

В связи с этим разработка систем автоматического управления процессами механического обезвоживания, учитывающих специфику фильтрования и центрифугирования и ориентированных на современные вычислительные управляющие средства, определяет актуальность избранной темы диссертации.

Работа выполнялась в соответствии с индивидуальным планом очного аспиранта кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ в рамках межвузовской научно-технической программы «Строительство» (научное направление 7 — Совершенствование систем водо-, тепло-, газо- и энергоснабжения населенных пунктов, зданий и сооружений; тема: Системный анализ и автоматическая оптимизация природоохранных технологических комплексов очистки сточных вод, технологических и вентиляционных выбросов).

Основной целью работы являлось теоретическое и экспериментальное изучение технологических комплексов механического обезвоживания осадков как объектов автоматизации и, на основе этого, разработка методологии, алгоритмов и систем оперативного управления. Для достижения этой цели:

• проведен анализ аппаратурно-технологических и технико-экономических особенностей процессов фильтрования и центрифугирования осадков в машинах и аппаратах непрерывного и периодического действия;

• изучены программные, параметрические и адаптивные системы I автоматического управления, в том числе с применением современных микропроцессорных контроллеров;

• выявлены недостатки существующих способов и устройств управления рассматриваемыми объектами; дана их характеристика как объектов оперативной оптимизации и сформулирована задача исследований;

• выполнен анализ изменения основных затрат на обработку осадков и научно обоснованы области применения автономного и диспетчерского режимов управления;

• разработана методика выявления связи критериев стабилизирующего регулирования с величиной сводного экономического показателя эффективности и сформулирован новый критерий качества управления;

• разработаны и исследованы структуры систем управления как отдельными технологическими участками, так и цехом механического обезвоживания осадков в целом.

В перечисленных исследованиях и разработках использованы методы системного анализа и общей теории систем, методы линейного синтеза систем управления, нелинейного программирования и оперативной оптимизации технологических объектов, работающих в нестационарных условиях под воздействием случайных возмущений.

В качестве объекта исследования рассматривались природоохранные технологические комплексы обезвоживания осадков городских и производственных сточных, включая аппаратурное оформление, режимы работы, контроль и управление качеством эксплуатации, а предметом исследования были закономерности экономической эффективности управления технологией и оборудованием процессов и разработка на их основе систем оптимального автоматического управления.

Научной новизной обладают следующие основные результаты теоретических и экспериментальных исследований:

• стратегия управления, позволяющая значительную часть времени управлять участками технологического комплекса независимо друг от друга и допускающая отдельное рассмотрение алгоритмического обеспечения автономного и диспетчерского режимов;

• уравнение связи между критерием экономической эффективности процесса ( функцией «ущерба») и привычным интегральным квадратичным критерием качества автоматического регулирования;

• экономический критерий качества управления, условно характеризующий переменную часть «технологической» себестоимости обработки осадков и представляющий отношение количества затраченных реагентов и энергии к количеству обезвоженных осадков;

• методика определения эффективности систем управления по экономическому критерию качества, включая автоматическую стабилизацию нескольких взаимосвязанных величин и учитывающую характер возмущений при оценке качества стабилизации;

• способы автоматического и автоматизированного "управления отдельными участками и цехом обезвоживания в целом, с учетом связи последнего с отделением термической сушки осадков и утилизации побочного продукта обработки.

Значимость приведенных выше результатов исследований рассматриваемого класса технологических систем состоит в том, что они являются теоретической базой для научно-обоснованного выбоI ра режимов и способов управления, структуры и технических средств автоматизации как на стадии проектирования новых, так и модернизации действующих объектов обезвоживания осадков. Предварительные ориентировочные расчеты показывают, что при использования полученных результатов, за счет снижения расходов реагентов и энергии при заданном качестве обработки осадков, в зависимости : от производственной мощности очистных сооружений, возможно снижение себестоимости единицы обрабатываемых потоков от 5 до 7 %.

На основе полученных практических расчетов для АОЗТ Научно-производственный Центр «Энерготех» (бывшее ПКБ «Внедрение» Минтопэнерго РФ) подготовлены рекомендации по выбору способов управления и технических средств автоматизации систем механического обезвоживания осадков озонированной очистки выбросов. Зти же результаты используются в учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по специальностям: 21.02 - Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве, 29.08 - Водоснабжение, водоотведение, рациональное использование и охрана водных ресурсов, 29.13 - Механизация и автоматизация строительства.

На основании результа ■ об исследовании и практических разработок на защиту выносятся следующие основные положения.

1. Работа системы управления технологическим комплексом обезвоживания осадков должна быть расчленена на два взаимообусловленных режима: стабилизации состава промежуточных потоков (автономный режим управления) и оперативной оптимизации комплекса (диспетчерский режим управления) на выходе отдельных технологических участков на оптимальном уровне в рамках наложенных ограничений взаимосвязанных участков, в результате которой i должно вырабатываться новое задание на стабилизацию параметров

2. Большую часть времени система управления комплексом должна стабилизировать параметры на выходе отдельных технологических участков на оптимальном уровне в рамках ограничений, обусловленных требуемыми производительностью и качеством получаемого полупродукта. В тех случаях, когда изменяющаяся во времени производительность аппаратов и технологических участков комплекса исключает возможность удовлетворить наложенным ограничениям, необходимо изменение заданий на стабилизацию параметров.

3. Отмеченная в п.п. 1 и 2 стратегия управления позволяет значительную часть времени управлять отдельными участками технологического комплекса независимо друг от друга (в автономном режиме). Поскольку целью такого автономного управления является стабилизация качества полупродукта на выходе участка, алгоритмы и системы управления в этом режиме с учетом динамики управляемых процессов можно синтезировать методами теории автоматического управления, используя упрощенные математические модели управляемых участков. Здесь, правда, существенное значение приобретает установление связи критериев качества стабилизации с величиной переменной части себестоимости обезвоживания осадков.

4. Вариационный подход к математическому описанию связи между переменной частью себестоимости, динамическими свойствами объекта управления и возмущающими воздействиями позволяет получить экономически обоснованный критерий качества управления в локальных системах и сформулировать достаточно простые оценки этого критерия, применимые как для синтеза структуры, так и для расчета экономической эффективности системы управления.

5. В те периоды, когда по указанным в п. 2 причинам необходимо изменять стабилизируемый режим, для формирования управляющих воздействий следует учитывать технологическое состояние всего комплекса последовательно соединенных участков. Система при этом должна быть переведена в другой (диспетчерский) режим управления, т.е. в режим оперативной оптимизации комплекса взаимосвязанных участков, в результате чего должно быть выработано новое задание на стабилизацию качества полупродуктов.

6. Автономный режим стабилизации исключает известные трудности оперативной оптимизации, поскольку в этом режиме необходимо лишь определить оптимальные значения параметров полупродуктов (это можно осуществить методами статической оптимизации, т.к. в автономном режиме производные от этих параметров по времени малы) и наискорейшим образом вывести систему на новый оптимальный режим. Разработанная стратегия позволяет отдельно рассматривать алгоритмическое обеспечение автономного и диспетчерского режимов управления.

Результаты исследований отражены в 9 публикациях автора, докладывались и обсуждались на 5-й и 6-й научных конференциях молодых ученых, аспирантов и докторантов МГСУ «Строительство-Формирование среды жизнедеятельности» (г.Москва, 2002 и 2003 г.г.), международной научно-технической конференции «Интерстрой-мех-2003» (г.Волгоград, 2003 г.), заседаниях Ученого Совета факультета «Механизация и автоматизация строительства» и научных се* минарах кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сунцев, Дмитрий Анатольевич

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. На основе вариационного подхода к математическому описанию связи между издержками обработки осадков, динамическими свойствами объекта управления и возмущающими факторами сформулирован экономически обоснованный критерий качества управления в локальных системах и разработаны достаточно простые оценки этого критерия, применимые как для синтеза структуры, так и для расчета экономической эффективности системы управления процессами обезвоживания.

2. Установлено, что если процесс обезвоживания ограничен скоростью фильтрования (или центрифугирования) и может быть достигнут технологический режим, при котором удельные затраты реагентов и энергии на единицу обрабатываемых осадков минимальны, то экономически оптимальной следует считать систему управления, обеспечивающую под действием реальных возмущений минимум среднего квадратичного отклонения управляемого параметра от оптимального значения.

3. Доказано, что в случае, когда оптимальное значение управляемого параметра окажется недостижимым из-за технологических или аппаратурных ограничений экономически оптимальная система управления должна обеспечивать минимум максимального отклонения параметра от заданного значения.

4. Показано, что разработанные экономические критерии качества управления могут быть использованы при синтезе систем автоматического управления как для действующих объектов обезвоживания, так и для новых технологических процессов обработки осадков, не имеющих промышленных прототипов. В последнем случае для оценки эффективности системы при самых неблагоприятных возмущениях достаточно знать лишь ее динамические параметры и максимальную величину модуля возможных возмущений.

5. Предложена новая стратегия оперативного управления технологическим комплексом - участком механического обезвоживания осадков, при практической реализации которой необходимо различать автономный и диспетчерский режимы работы системы. В первом из них управление отдельными машинами и аппаратами можно осуществлять независимо друг от друга, во втором - должно вырабатываться новое задание для стабилизирующих подсистем.

6. Изучение данных эксплуатации цеха механического обезвоживания и термической сушки осадков позволило установить, что значительным колебаниям подвержены как часовые, так и сменные и суточные значения основных параметров промежуточных и целевых продуктов цеха. По характеру полученной кривой регрессии производительности участка сушки в зависимости от количества механически обезвоженного осадка (близости ее к линейной) и величине среднего коэффициента корреляции определено влияние на производительность цеха не только переменного состава осадков и несовершенства режимов группового управления, но и низкой надежности оборудования. I

7. По результатам обработки и анализа данных по колебаниям производительности, интенсивности отказов и вычисленным коэф1 фициентам простоя оборудования выявлена необходимость и возможность прогнозирования и оперативного устранения случайных нарушений технологического режима и работоспособности оборудования. Для реализации этих мероприятий предложены технологическое и организационное направления совершенствования режима управления цехом.

8. Показано, что технологическое направление должно быть связано с повышением эффективности работы руководителей смен и цеха по управлению процессами обезвоживанием на отдельных участках и цеха в целом, а организационное направление - с упорядочением деятельности всего персонала цеха для обеспечения заданной производственной надежности. С учетом этих выявленных особенностей предложена новая организационная структура цеха и разработана структура задач и соподчиненности сменных диспетчера и технолога, на основе которых сформулированы основные функции АСУ цеха.

9. Научные и практические результаты диссертации рекомендованы заинтересованным фирмам и организациям для проектировании новых и модернизации действующих систем управления технологическими комплексами механического обезвоживания осадков, они используются также в учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по автоматизации строительства и городского хозяйства, доложены на научных конференциях, опубликованы в периодической печати и сборниках научных статей [102 - 111].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Диссертация посвящена решению актуальной научно-технической задачи инженерно-строительной экологии - повышению эффективности проектирования и эксплуатации технологических систем механического обезвоживания осадков городских и производственных сточных вод.

Конкретная цель выполненных исследований состояла в теоретическом и экспериментальном изучении процессов обезвоживания как объектов оперативного управления, разработке критериев, алгоритмов и систем управления участками и цехами обработки осадков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сунцев, Дмитрий Анатольевич, 2004 год

1. Жуков H.H. Состояние и перспективы развития сооружений по обработке водопроводных и канализационных осадков в городах России. - Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12, ч. 1, с. 3-7.

2. Закон РФ № 89 от 24.06.1998 « Об отходах производства и потребления».

3. ГОСТ Р 17.4.3.07 «Охрана природы. Почвы. Требования к свойствам осадков сточных вод при их использовании в качестве органических удобрений».

4. Сан Пи H 2.1.7.573-96 Требования к сточным водам и их осадкам при использовании в качестве удобрений.

5. Яковлев C.B., Карелин Я.А., Ласков Ю.М., Калицун В.И. Водоотве-дение и очистка сточных вод. М.: Стройиздат, 1996, 591 с.

6. Яковлев C.B., Карелин Я.А., Ласков Ю.М., Воронов Ю.В. Водоот-водящие системы промышленных предприятий. М.: Стройиздат, 1990, 512 с.

7. Туровский И.С. Обработка осадков сточных вод. М.: Строийиз-дат, 1982, 222 с.

8. Смирнов Д.Н. Автоматическое регулирование процессов очистки природных и сточных вод, М.: Стройиздат, 1985, 310 с.

9. Попкович Г.С., Гордеев М.А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения. М.: Высшая школа, 1986, 392 с.

10. Герзон В.М., Мамет А.П., Юрчевский Е.Б. Управление водоподго-товительным оборудованием и установками. М.: Энергоатомиз-дат, 1986, 232 с.

11. Боголюбов Н.В. Автоматизация управления технологическими процессами обработки воды. - Киев.Наукова думка,1987, 204 с.

12. Жужиков В.А. Фильтрование. Теория и практика разделения суспензий. М.: Химия, 1990, 440 с.

13. Храменков C.B., Загорский В.А., Пахомов А.Н., Данилович Д.А. Обработка и утилизация осадков на Московских станциях аэрации. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12, ч. 1, с. 7-12.

14. Кармазинов Ф.В., Пробирский М.Д., Васильев Б.В. Опыт Водоканала Санкт-Петербурга по обработке и утилизации осадков. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12, ч. 1, с. 13-15.I

15. Похил Ю.Н., Багаев Ю.Г. Обработка осадков на ОСК г. Новосибирска. Водоснабжение и санитарная техника, 2002, № 12, ч. 1, с. 21-22.

16. Туровский И.С. Обезвоживание осадков сточных вод на барабанных вакуу-фильтрах. М.: Стройиздат, 1976, 180 с.

17. Эль М.А., Эль Ю.Ф., Вебер И.Ф. Наладка и эксплуатация очистных сооружений городской канализации. М.: Стройиздат, 1977, 232 с.

18. Лапицкая М.П., Зуева Л.И., Балаескул Н.М., Кулешрва Л.В. Очистка сточных вод Минск, Вышэйшая школа, 183, 256 с.

19. Соколов В.И. Центрифугирование. М.: Химия, 1976, 408 с.

20. Агрононик Р.Я. Технология обработки осадков сточных вод с применением центрифуг и ленточных фильтр-прессов. М.: Стройиздат, 1985, 144 с.

21. Агрононик Р.Я. Исследование и расчет оптимального режима обезвоживания осадков в поле центробежных сил. ТОХТ, 1984г т: 18, № 3.

22. Батырев Р.И., Эленбоген М.М., Зобнин П.В. Повышение эффективности автоматических систем управления жидкостными сепараторами. Тез. докл. Ill Всесоюз. научн. конф. «Современные машины и аппараты хим. производств»,- Ташкент, 1988, с. 51-54.

23. Батырев Р.И., Эленбоген М.М. Создание адаптивных систем автоматического управления центробежными сепараторами. Тез. докл. II Всесоюз. Научно-техн. конф. По гидромеханическим процессам разделения неоднородных смесей. М.: Цинтихиммаш, 1988, с. 16-18.

24. Автоматизация производства и промышленная электроника (под ред. А.И.Берга и ВАТрапезникова). М.: Советская энциклопедия, 1982, т.1, 424 с.

25. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Эленбоген М.М., Муляр В.Б., Симки-на М.С. Микропроцессоры в химической промышленности (автоматическое регулирование и адаптивное управление). М.: Химия, 1988, 136 с.

26. Рульнов A.A., Евстафьев К.Ю., Горюнов И.И. Автоматизация и управление инженерными системами и сооружениями. М.: МГСУ, 2002, 182 с.

27. A.c. 521909 (СССР). Способ автоматического управления блоком параллельно работающих вакуум-фильтров (М.Кл.2 В 01 D 37/04). -Опубл. в Б.И:, 1972, № 27.

28. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1978, 309 с.

29. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1981, 744 с.

30. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1990, 448 с.

31. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1990, 289 с.

32. Райбман Н.С. Основы управления технологическими процессами. -М.: Наука, 1985, 440 с.

33. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энерго-издат, 1989, 232 с.

34. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. -М.: Наука, 1990, 239 с.

35. Технический семинар «Перспективы технологии в области обработки осадков сточных вод». Водоснабжение и санитарная техника, 2002, №12, ч.1,с. 38-39.

36. Орловский З.А. Очистка сточных вод за рубежом. М.: Стройиз-дат, 1994, 192 с.

37. Заславский Б.Г. Анализ процесса отжима осадка при постоянном давлении. -ТОХТ, 1985, № 1, с. 34-39.

38. Каминский B.C., Барбин М.Б., Долина Л.Ф. Интенсификация процессов обезвоживания. М.: Недра, 1992, 218 с.

39. Аграноник Р.Я., Дорофеев Е.Е. Направления развития работ в области центрифугирования осадков сточных вод на городских очистных сооружения (обзор по проблемам больших городов). -М.: Госинти, 1976, № 7, 78 с.

40. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Эленбоген М.М. и др. Системы управления машинами центробежного разделения жидких неоднородных смесей. М.: Цинтихиммаш, 1988, 68 с.

41. Эленбоген М.М.', Батырев Р.И. Управление накоплением осадка в роторе машин центробежного разделения. Химическое машиностроение, 1989, № 3, с. 19-21.

42. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1988, 382 с.

43. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц ЭЛ. Алгоритмы централизованного контроля и управления производством. М.: Советское радио, 1977, 352 с.

44. Александровский А.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1983, 272 с.

45. Справочник по теории автоматического управления (под ред. А.А.Красовского). М.: Наука, 1987, 712 с.

46. Чанг Ж.С.Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1984, 440 с.

47. Математика и кибернетика в экономике. Словарь-справочник. -М.: Экономика, 1985, 704 с.

48. Математические модели контроля загрязнения воды (под ред. А. Джеймса). М.: Мир, 1981, 472 с.

49. Рульнов А.А. О режимах управления технологическими комплексами очистки сточных вод. Изв. вузов. Сер. «Строительство и Архитектура», 1990, № 2, с. 109-115.I

50. Рульнов А.А. Вариационный смысл задач управления автоматизированными технологическими комплексами очистки сточных вод. Изв. вузов. Сер. «Строительство и Архитектура», 1989, № 6, с. 84-88.

51. Аникеев В.А., Копп И.З., Скалкин Ф.В. Технологические аспекты охраны окружающей среды. Л.: Гидрометеоиздат, 1982, 256.

52. Бертокс П., Радд Д. Стратегия защиты окружающей среды от загрязнений. М.: Мио, 1982, 606 с.

53. Гордин И.В. Технологические системы водообработки (динамическая оптимизация). Л.: Химия, 1987, 264 с.

54. Евдокимов А.Г., Тевяшов А.Д., Дубровский В.В. Моделирование и оптимизация потокораспределения в инженерны сетях. М.: Стройиздат, 1990, 366 с.

55. Ермолин Ю.А., Скрябин Л.Ф. Оптимизация транспортировки сточных вод. М.: Стройиздат, 1991,118с.

56. Найденко В.В., Кулакова А.П., Шеренков И.А. Оптимизация процессов очистки природных и сточных вод. М.: Стройиздат, 1984, 152 с.

57. Гордин И.В., Манусова Н.Б., Смирнов Д.Н. Оптимизация технологических систем очистки сточных вод.-Л.: Стройиздат, 1987,176 с.

58. Рульнов А.А., Егоров А.В. Особенности управления технологическими процессами водоочистки. Изв. вузов. Сер. «Строительство и Архитектура», 1988, № 11, с. 84-89.

59. Рульнов А.А. О контроле и управлении процессами подготовки сточных вод к очистке. Изв. вузов. Сер. «Строительство», 1992, № 5-6, с. 120-125.

60. Рульнов А.А., Юлдашева Д.К. О процедуре оптимизации природоохранных технологических систем методами математического моделирования. Изв. вузов. Сер. «Строительство», 1992, № 5-6, с. 120-125.

61. Евилевич А.З., Евилевич М.А. Утилизация осадков сточных вод. -Л.: Стройиздат, 1988, 248 с.

62. Линевич С.Н. Комплексная обработка и рациональное использование сероводородсодержащих природных и сточных вод. М.: Стройиздат, 1987,196 с.

63. Евстафьев К.Ю., Зайцев В.А., Гордеев М.А. Определение целесообразности оптимизации режимов работы очистных сооружений. -В сб. тр. 54-й межд. конф. молодых ученых СПбГАСУ «Актуальные проблемы строительства», СПб.: СПбГАСУ, 2000, с. 32-34.

64. Рульнов А.А. Новый принцип оценки эффективности автоматизированных технологических комплексов. Изв. вузов. Сер. «Строительство и Архитектура», 1988, № 7, с. 128-133.

65. Абдулханов Н.Н. Автоматическое управление материальными потоками в инженерных системах жизнеобеспечения (кандидатская диссертация). М.: МГСУ, 1999,126 с.

66. Евстафьев К.Ю. Разработка оптимальных структур подсистем управления материальными потоками в АСУ ТП водообработки (кандидатская диссертация). М.: МГСУ, 2001,143 с.

67. Зайцев В.А. Автоматизация управления системами озонированной очистки сточных вод и отходящих газов (кандидатская диссертация). М.: МГСУ, 2002, 144 с.

68. Экологическая биотехнология (под ред. К.Ф. Форстера и Д.А.Дж. Вейза). Л.: Химия, 1990, 384 с.

69. Экономика водопроводно-канализационного строительства и хозяйства. (под ред. С.М. Шифрина). М.: Стройиздат, 1992, 319 с.

70. Вижевская T.B. Методы и инфографические модели автоматизированного проектирования очистных сооружений (кандидатская диссертация). М.: МГСУ, 1993, 112с.

71. Рульнов A.A., Евстафьев К.Ю. Оптимальное распределение потоков в системах биологической очистки сточных вод. В сб. «Автоматизация технологических процессов, машин и оборудования». — М.: МГСУ, 1999, с. 44-48.

72. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы матнматиче-ского моделирования технологических систем. М.: Химия, 1984, 344 с.

73. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.: Наука, 1988, 355 с.

74. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991,400 с.

75. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1983, 440 с.

76. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Топологический принцип формализации. М.: Наука, 1982, 398 с.

77. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации процессов химической технологии. М.: Наука, 1988, 346 с.

78. Кэмпбелл Д.П. Динамика процессов химической технологии. М.: Мир, 1982, 348 с.

79. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. -М.; Наука, 1986, 616 с.

80. Рульнов A.A., Юлдашева Д.К. Критерий качества управления процессами водообработки. Изв. вузов. Сер. «Строительство», 1994, № 5-6, с 84-88.

81. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства, М.: Энергия, 1982, 192 с.

82. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1984, 417 с.

83. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1982, 232 с.

84. Иванов В.В., Березовский А.И., Задирака В.К. и др. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов. М.: Наука, 1985, 400 с.

85. Базовский И.А. Надежность. Теория и практика. М.: Мир, 1986, 278 с.

86. Саати Л.И. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. М.: Советское радио, 1985, 314 с.

87. Баумштейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1980, 232 с.

88. Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве (сб. научных статей). М.: Машиностроение, 1983,182 с.

89. Рульнов A.A., Евстафьев К.Ю., Сунцев Д.А. Последовательность выбора и проектирования схем автоматизации систем водоснабжения и водоотведения. Там же, с.45-48.

90. Сунцев Д.А.,Евстафьев К.Ю. Автоматизация процесса механического обезвоживания осадков сточных вод на барабанных вакуум-фильтрах. Там же, с. 41-44.

91. Евстафьев К.Ю., Рульнов A.A., Сунцев Д.А. Адаптивное автоматическое управление центрифугами непрерывного действия. В сб. тр. межд. научно-техн. конф. «Интерстроймех-2003». - Волгоград, 2003, с. 13-15.

92. Евстафьев К.Ю., Рульнов A.A., Сунцев Д.А. Вопросы управления оборудованием цеха механического обезвоживания осадков сточных вод. «Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века», 2003, № 10, с. 50-51.

93. Евстафьев К.Ю., Рульнов A.A.,Сунцев Д.А. Автоматизация управ ления цехом обезвоживания осадков сточных вод.-«Строитель-ные материалы, оборудование, технологии XXI века», 2003, № 11, с. 10-11.