Автоматизация управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Тагирова, Клара Фоатовна

  • Тагирова, Клара Фоатовна
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2008, НовокузнецкНовокузнецк
  • Специальность ВАК РФ05.13.06
  • Количество страниц 389
Тагирова, Клара Фоатовна. Автоматизация управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей: дис. доктор технических наук: 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям). Новокузнецк. 2008. 389 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Тагирова, Клара Фоатовна

Список принятых сокращений.

Введение.

Глава 1. Анализ проблемы автоматизации управления процессами нефтедобычи на поздней стадии эксплуатации месторождений.

1.1. Актуальность темы исследований.

1.2. Анализ подходов к повышению эффективности процессов нефтедобычи из малодебитных скважин.

1.3. Анализ подходов к автоматизации управления процессами нефтедобычи.

1.4. Анализ подходов к использованию моделирования в нефтедобыче.

1.5. Цель и задачи исследований.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Методология построения информационно - управляющих систем в нефтедобывающем производстве.

2.1. Системный анализ технологического процесса нефтедобычи как объекта автоматизации и управления.

2.2. Концепция управления добычей нефти на основе динамических моделей объектов и процессов.

2.3. Концепция управления процессами добычи нефти на основе координации планирования и управления технологическими процессами и объектами.

2.4. Концепция управления нефтедобывающим производством по технико-экономическим критериям.

2.5. Интегральная методология построения информационных систем управления в нефтедобыче.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Разработка динамических моделей объектов и процессов нефтедобычи.

3.1. Разработка математической модели участка нефтеносного пласта.

3.2. Разработка модели системы «скважина - штанговая насосная установка».

3.3. Разработка алгоритма идентификации модели системы «скважина -.штанговая насосная установка».

3.4. Прикладные аспекты моделирования системы «скважина -штанговая насосная установка».

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Разработка системы диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки.

4.1. Диагностирование состояния скважинной штанговой насосной установки на основе динамометрирования.

4.2. Анализ математических методов обработки динамограмм.

4.3. Применение нейронных сетей для диагностирования состояния скважинной штанговой насосной установки.

4.4. Интеллектуальная система диагностики состояния и управления режимами работы скважинной штанговой насосной установки.

Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Разработка информационной системы управления процессом нефтедобычи.

5.1. Разработка алгоритма функционирования и структуры локальной системы управления режимами работы скважины.

5.2. Разработка структуры и алгоритма функционирования системы управления группой скважин.

5.3. Оптимизация распределения уровня добычи нефти между скважинами.

5.4. Интеллектуальная система управления группой скважин на основе упрощенной математической модели участка пласта.

Выводы по пятой главе.

Глава 6. Исследование эффективности информационной системы управления нефтедобычей.

6.1. Оценка эффективности информационной системы управления нефтедобычей.

6.2. Оценка технической эффективности системы диагностики состояния СШНУ.

6.3. Программное обеспечение диагностики СШНУ для АРМ технолога.

6.4. Проверка адекватности математической модели «скважина — штанговая насосная установка» на реальных данных.

6.5 Перспективы развития интегрированных АСУТП нефтедобычи.

Выводы по шестой главе.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин на основе динамических моделей»

Общеизвестна роль, которую играет сегодня нефтедобывающая промышленность в развитии страны. В то же время положение самой отечественной нефтедобычи связано с необходимостью решения большого числа острых сложившихся и прогнозируемых научно-технических проблем и может быть охарактеризовано следующими негативными особенностями:

1. Ресурсную основу российской нефтедобычи представляют в основном трудноизвлекаемые запасы нефти (ТИЗ), удельный вес которых превышает 65 % в общем балансе разведанных запасов, а удельные капиталовложения на их освоение существенно превышают их уровень в традиционных условиях;

2. Широко применяемые в отечественной практике традиционные технологии и методы разработки и эксплуатации месторождений в условиях ТИЗ являются крайне неэффективными, обеспечивая результативность проектов в лучшем случае на грани рентабельности.

3. Существенно сократились масштабы научных исследований и опытно-конструкторских работ как в сфере добычи нефти, так и в нефтяном машиностроении.

Прервать эти тенденции возможно только за счет активного внедрения инновационных технологий, комплексного решения задач управления научно-техническим развитием нефтяных компаний, включая повышение эффективности технологий и технических средств, всемерное расширение масштабов производства и применение новейшего оборудования и информационно - управляющих систем [45].

В Энергетической стратегии России на период до 2020 года для нефтедобывающей промышленности предусмотрен рост добычи нефти с газовым конденсатом до 350 млн. т. [211]. Условием реализации этого проекта является создание и широкое внедрение высокоэффективных технологий для всех основных категорий трудноизвлекаемых запасов нефти: в низкопроницаемых коллекторах, водонефтяных зонах, в продуктивных пластах с высокой зональной и послойной неоднородностью, в небольших по размерам залежах [1]. С учетом того, что основная доля добываемой нефти неизбежно перемещается от давно эксплуатируемых гигантских месторождений к небольшим и малым месторождениям, и большинство скважин переходит в категорию малодебитных, приоритетными становятся технологии интенсификации добычи по сравнению с экстенсивными методами. Интенсивный сценарий внедрения достижения научно-технического прогресса в нефтедобыче позволит повысить средний дебит скважин в 1,1 - 1.3 раза и существенно компенсировать то снижение продуктивности месторождений, которое вызвано естественным падением и ухудшающейся структурой запасов [45].

Для достижения значительных технико-экономических результатов в нефтедобыче должны выполняться основные принципиальные требования, к которым относится комплексный подход к решению проблемы повышения эффективности процессов и производства нефтедобычи:

• повышение эффективности геолого-разведочных работ;

• кардинальное повышение эффективности освоения месторождений и залежей с трудноизвлекаемыми запасами нефти;

• повышение эффективности буровых работ;

• повышение эффективности использования фонда скважин за счет повышения продуктивности скважин, снижения межремонтного периода, сокращения бездействувющего фонда и др.;

• снижение энергопотребления и вредного воздействия нефтяных технологий на окружающую среду.

Особое значение приобретает внедрение средств автоматизации и АСУ ТП нефтедобычи, так как позволяет при ограниченных людских ресурсах обеспечить эффективную работу нефтяных промыслов в заданных режимах.

Автоматизация дает существенный технико-экономический эффект за счет увеличения ежесуточного дебита скважин вследствие установления и поддержания рациональных и оптимальных режимов работы, сокращения потери нефти и затрат на ремонт оборудования.

Между тем многие технические средства основных нефтяных производств физически и морально устарели. Технико-экономические показатели отечественного оборудования, технологий, материалов уступают зарубежным аналогам. Сокращение объемов и качества НИОКР в сфере создания и освоения новых высокоэффективных технологий привело к заметному научно-техническому отставанию российской нефтяной промышленности от ведущих зарубежных стран, особенно в области технологий и оборудования для освоения сложных запасов нефти и газа[45]. В отдельных нефтяных компаниях создаются высокоэффективные технологии, образцы оборудования и материалов, но ограниченные масштабы их применения не могут оказать существенного влияния на общий научно-технический уровень нефтедобывающей промышленности. Необходимо кардинальное расширение масштабов использования накопленного в отрасли технико-технологического потенциала для эффективного освоения трудноизвлекаемых запасов нефти.

Анализ научной литературы показал, что во всех направлениях разработки и эксплуатации нефтегазовых месторождений известны фундаментальные труды, которые являются основой разработки новых технологий добычи, решения задач моделирования объектов и процессов нефтедобычи, подбора оборудования для эксплуатации скважин и др.

Большое значение для развития технологии нефтеотдачи имеют работы по теории фильтрации крупнейшего американского специалиста М. Маскета [120]. Основы теории двухфазной фильтрации, предложенные С. Бакли и М.

Левереттом, получили широкое распространение и представляют собой основное содержание модели двухфазной фильтрации [19]. Теории фильтрации жидкостей и газов и разработке месторождений посвящены также работы, написанные В.Н. Щелкачевым, Б.Б. Лапуком, И.А. Чарным, X. Азизом, А. Сеттари [4, 208].

Моделирование поставлено на научную основу в конце сороковых -начале пятидесятых годов двадцатого века созданием теории интерференции скважин с обоснованием эффективности поддержания давлений путем закачки в пласт воды [156].

В работах Тихонова А.Н. и Самарского A.A. рассмотрены методы решения уравнений в частных производных, в том числе, и методом конечно-разностных аппроксимаций, которые могут быть приложены к физическим процессам, происходящим в нефтеносном пласте. В наше время моделированием фильтрационных процессов притока жидкости успешно занимается коллектив под руководством Байкова В.А. [14].

Управление распределенными объектами рассмотрено в работах Бутковского А.Г., Понтрягина Л.С., Беллмана Р., Красовского H.H. В 1965 году Мееровым М.В. рассмотрена возможность организации системы автоматического управления добычей нефти, кроме этого Бутковским А.Г. ставилась задача оптимизации добычи нефти и перехода от периодического режима работы скважин к непрерывному с регулируемой скоростью откачки, но широкого применения на практике эти результаты не получили [5,6,7,120, 121, 192].

В 1959 году Ткаченко А.П. и Ряпосова В.В. предложили способы автоматизации процессов нефтедобычи на промыслах Башкирии и автоматические устройства, отключающие и включающие станки — качалки. Далее в работе Иванкова П.А. рассматривалась автоматизация глубиннонасосных установок с помощью динамограмм; при этом Мининзон Г.М. предложил регулирующее устройство, изменяющее число качаний станка — качалки при изменении формы динамограммы. Глубокие исследования работы глубинных насосов динамографированием проведены И.Г.Беловым [50]. Наиболее полную теорию регулирования числа качаний дал Вирновский A.C., но дальнейшего развития эти предложения не получили, и в нефтяной промышленности перешли на периодический режим эксплуатации скважин [5]. Исследованию проблем глубиннонасосной эксплуатации посвящены работы Адонина А.Н., Репина H.H., Пирвердяна А.М. и др.[2, 3, 149].

В послевоенные годы работы советских ученых обеспечили успешное развитие гидромеханики — теоретической основы теории и практики разработки нефтяных и газовых месторождений, что способствовало ускоренному развитию нефтегазодобывающей промышленности нашей страны: Ю.В.Желтов, Ю.П.Желтов, А.П.Крылов, А.Х.Мирзаджанзаде, А.М.Пирвердян, Г.Б.Пыхачев, Н.Н.Репин, М.М.Саттаров, Ш.К.Гиматудинов и др. [16, 17, 26, 63, 151, 155, 165, 208].

В работах [1, 30] проанализировано и предложено применение передовых методов контроля и регулирования выработки пластов и повышения эффективности эксплуатации трудноизвлекаемых запасов нефти.

Новые работы современных ученых показывают, что наступает новый этап в развитии фундаментальных научных основ нефтяной и газовой промышленности, обусловленный научно-техническими достижениями последнего времени, взаимозависимым прогрессивным развитием науки, практики и технологий, обеспечивающий переход к информационно-управляющим системам [14, 107, 127].

Актуальными стали исследования, цель которых — интенсификация добычи нефти из низкопродуктивных пластов, в том числе за счет совершенствования систем автоматизации управления технологическими режимами работы оборудования добычи нефти. Прогресс в вопросах совершенствования систем управления процессом добычи нефти зависит от решения проблем автоматизации не только сбора и анализа информации, но в большей степени от возможности ее использования для автоматического управления режимами работы нефтедобывающего оборудования на каждой скважине. Это, в свою очередь, определяет необходимость дополнительных исследований по отдельным направлениям и интеграции этих исследований в единый комплекс.

Целью работы является решение актуальной научно-практической проблемы, заключающейся в автоматизации управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин, эксплуатируемых скважинными штанговыми насосными установками, на основе иерархической системы динамических моделей и данных динамометрирования, а также оценка эффективности разработанной информационной системы управления.

Задачи исследования

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

1. Разработать методологию управления процессом добычи нефти из малодебитных скважин как сложным многоуровневым объектом управления.

2. Разработать комплекс динамических моделей элементов технологического процесса добычи нефти из малодебитных скважин.

3. Разработать способ оценки текущего дебита скважины с использованием динамической модели системы «скважина — штанговая насосная установка» и данных динамометрирования.

4. Разработать интеллектуальную систему диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки.

5. Разработать интеллектуальную информационную систему управления режимами работы насосного оборудования группы нефтедобывающих скважин на основе алгоритма координированного управления с использованием иерархической системы динамических моделей.

6. Исследовать эффективность разработанной информационной системы управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин, провести испытания системы и исследование эффективности разработанных алгоритмов и программных продуктов в составе соответствующих программно-технических комплексов.

Методы исследования

При выполнении исследований использованы методы теории автоматического управления, теории искусственного интеллекта, системного анализа, математического моделирования сложных систем, теории алгоритмов, теории информации, теории измерений, теории вероятностей и т.д.

На защиту выносятся

1. Методология построения информационной системы управления добычей нефти из малодебитных скважин в виде комплекса концепций управления нефтедобычей, основанных на интеграции системных принципов и общенаучных подходов к построению сложных многоуровневых систем управления.

2. Иерархическая система динамических моделей объектов технологического процесса добычи нефти, позволяющих идентифицировать текущее состояние технологического процесса добычи нефти в условиях неопределенности и построить на их основе многоуровневую систему управления.

3. Способ оценки текущего дебита скважины с использованием динамической модели системы «скважина - штанговая насосная установка» и данных динамометрирования.

4. Алгоритм и структура интеллектуальной системы диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки на основе данных динамометрирования с предварительным вейвлет-преобразованием первичных динамограмм и распознаванием неисправностей с применением нейросетевых технологий.

5. Интеллектуальная информационная система координированного управления группой скважин на основе динамических моделей участка нефтяного пласта и системы «скважина — штанговая насосная установка», нейросетевых технологий и результатов динамометрирования.

6. Результаты экспериментальной проверки эффективности предложенной методологии и алгоритмов функционирования информационно-управляющей системы добычи нефти.

Научная новизна

1. Новизна методологии построения информационной системы управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин заключается в том, что она основана на интеграции общенаучных подходов, системных принципов и общих закономерностей построения, планирования, функционирования, развития сложных многоуровневых систем, что позволяет рассматривать технологический процесс добычи нефти из малодебитных скважин как единую многоуровневую динамическую систему и определить основные переменные и управляющие факторы, влияющие на состояние и эффективность функционирования системы в целом.

2. Новизна комплекса динамических моделей элементов технологического процесса добычи нефти из малодебитных скважин заключается в том, что они представлены в виде иерархической системы моделей, адекватно отражающей иерархию технологического процесса добычи нефти. Научная новизна упрощенной математической модели участка нефтяного пласта заключается в том, что она представлена в виде линейной многосвязной модели с элементами чистого запаздывания, отражающей взаимосвязь между входными и выходными параметрами, полученной в результате аппроксимации нелинейной распределенной математической модели пласта, описываемой уравнениями в частных производных, адекватность которой подтверждается как результатами гидропрослушивания скважин, так и промысловыми данными. Научная новизна математической модели системы «скважина — штанговая насосная установка» заключается в том, что она адекватно отражает как совместную динамику движения насосных штанг, труб и жидкости как единой системы, так и текущее техническое состояние установки для управления режимом ее работы. При этом адекватность модели подтверждается результатами обработки экспериментальных данных на основе вейвлет-преобразования динамограмм, что позволяет выбрать требуемую степень сложности модели.

3. Новизна разработанного способа количественной оценки текущего дебита скважины заключается в использовании математической модели системы «скважина — штанговая насосная установка», предварительно адаптированной к характеристикам конкретной скважинной штанговой насосной установки, для формирования измерительной информации, что позволяет повысить точность оценки текущего дебита скважины.

4. Новизна алгоритма работы и структуры интеллектуальной системы диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки заключается в использовании вейвлет-преобразования для обработки нестационарных сигналов динамограмм, в применении нейросетевых технологий для распознавания состояния скважинной штанговой насосной установки, что позволяет повысить достоверность и увеличить количество распознаваемых классов состояний, а также обеспечить возможность автоматического управления режимами работы скважинной штанговой насосной установки по техническому состоянию.

5. Новизна интеллектуальной информационно-управляющей системы добычи нефти заключается в том, что в ней используются динамические модели участка нефтяного пласта как многосвязного объекта управления с чистым запаздыванием и системы «скважина — штанговая насосная установка», предварительно адаптированная к характеристикам конкретной скважинной штанговой насосной установки, а также нейросетевые технологии и результаты динамометрирования, что позволяет за счет расширения функциональных возможностей метода динамометрирования обеспечить автоматическую оценку значения текущего дебита скважины и оперативное управление группой скважин в реальном масштабе времени по техническому состоянию. Научная новизна алгоритма координированного управления группой нефтедобывающих скважин на основе динамических моделей заключается в том, что за счет совместного использования информации с уровней планирования, группового и локального управления принимается решение по формированию индивидуальных управляющих воздействий на скважинные установки, обеспечивающих максимальную суммарную добычу нефти для группы скважин.

6. Новизна разработанных программных средств обусловлена новизной предложенных алгоритмов и математических моделей и включением соответствующих программных модулей в общую структуру информационной системы управления технологическим процессом добычи нефти из малодебитных скважин, что позволило обеспечить выполнение всех требуемых для оперативного управления функций сбора, обработки и использования текущей промысловой информации в реальном масштабе времени.

Практическая ценность и реализация работы

Практическая ценность полученных результатов заключается:

- в разработанном программном обеспечении, включающем модели, методы и алгоритмы управления, измерения и диагностики (свидетельства о регистрации программ), реализованном в виде модулей системы управления и в виде модулей автоматизированного рабочего места технолога цеха добычи нефти и газа (АРМ технолога ЦДНГ) с функциями обучения; - в инженерных методиках:

• оценки дебита продукции скважин, разработанной в соответствии с

ГОСТ № Р8.615-2005 «Измерения количества извлекаемой из недр нефти и нефтяного газа»;

• диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки.

Полученные результаты прошли апробацию на предприятиях нефтедобывающего комплекса для диагностики состояния скважинных штанговых насосных установок по данным динамометрирования, для оценки текущего дебита скважин, для выбора режимов работы насосных установок группы скважин.

Результаты исследования используются в учебном процессе на кафедре технической кибернетики Уфимского государственного авиационного технического университета при преподавании дисциплин на специальности «Управление и информатика в технических системах».

Апробация работы

Основные положения, представленные в диссертации, регулярно докладывались и обсуждались, начиная с 2002 года, на 12 научных мероприятиях различного уровня, наиболее значимые из которых: Международная научно-практическая конференция «Системный анализ в проектировании и управлении», СПбГПУ 2002 г., 2007 г., Международная научно-практическая конференция «Проблемы управления и моделирования в сложных системах», Самара, 2002 г., Международная молодежная научно-техническая конференция "Интеллектуальные системы управления и обработки информации", Уфа, УГАТУ, 2003 г., VI Международный симпозиум «Интеллектуальные системы», Москва, 2004 г., V, VI, VII, VIII, IX Международные конференции (CSIT'2003 - 2007), Первая и Вторая всероссийские научно-технические конференции с международным участием «Мехатроника, автоматизация, управление», Владимир, 2004 г., Уфа, 2005.

Связь исследований с научными программами. Исследования в данном направлении выполнялись в период с 1998 по 2008 гг. на кафедре технической кибернетики Уфимского государственного авиационного технического университета в рамках: ФЦП «Интеграция» в 1998-2002 гг., 2002-2006 гг.; НИР «Исследование и разработка систем контроля, диагностики и управления сложными техническими объектами и их внедрение на предприятиях машиностроения и нефтедобычи Республики Башкортостан» в 2006, 2007 гг., гранта РФФИ «Поволжье»: «Разработка систем управления сложными динамическими техническими объектами в нефтедобывающей промышленности» в 2008 г.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 56 печатных работ, в том числе 16 статей в рецензируемых центральных журналах, входящих в перечень ВАК, 1 монография, 1 учебное пособие с грифом УМО, 4 патента и 2 свидетельства о регистрации программ.

Структура работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 224 наменований, изложенных на 351 страницах, содержит 112 рисунков и Ц таблиц.

Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тагирова, Клара Фоатовна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработана методология управления процессом добычи нефти из малодебитных скважин как сложным многоуровневым объектом управления в виде комплекса концепций управления нефтедобычей, основанных на интеграции общенаучных подходов, системных принципов и общих закономерностей построения, планирования, функционирования, развития сложных многоуровневых систем, что позволяет рассматривать технологический процесс добычи нефти из малодебитных скважин как единую многоуровневую динамическую систему и определить основные переменные и управляющие факторы, влияющие на состояние и эффективность функционирования системы в целом.

2. Разработан комплекс динамических моделей элементов технологического процесса добычи нефти из малодебитных скважин, представленный в виде иерархической системы динамических моделей объектов технологического процесса, адекватно отражающей иерархию процесса добычи нефти, позволяющей идентифицировать текущее состояние технологического процесса в условиях неопределенности и построить на их основе многоуровневую систему управления, включающую в себя:

• упрощенную математическую модель участка нефтяного пласта, полученную в результате аппроксимации нелинейной распределенной математической модели пласта, описываемой уравнениями в частных производных, представленную в виде линейной многосвязной модели с элементами чистого запаздывания, отражающую взаимосвязь между входными и выходными параметрами, адекватность которой подтверждается как результатами гидропрослушивания скважин, так и промысловыми данными;

• математическую модель системы «скважина — штанговая насосная установка», отражающую как совместную динамику движения насосных штанг, труб и жидкости как единой системы, так и текущее техническое состояние установки для управления режимом ее работы, при этом адекватность модели подтверждается результатами обработки экспериментальных данных на основе вейвлет-преобразования динамограмм, что позволяет выбрать требуемую степень сложности модели.

3. Разработан способ оценки текущего дебита скважины, основанный на использовании математической модели системы «скважина — штанговая насосная установка» и данных динамометрирования, который позволяет оценивать технологические параметры работы установки, не поддающиеся прямому измерению, учитывать текущее техническое состояние установки для управления режимом ее работы, повысить точность оценки текущего дебита скважины. Отклонение от показаний эталонного средства измерения составило не более 8,5 % для доверительной вероятности 0,95.

4. Разработана интеллектуальная система диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки с предварительным вейвлет-преобразованием первичных динамограмм и распознаванием неисправностей с применением нейронных сетей, реализация которого обеспечила достоверность распознавания классов состояний насосного оборудования и скважины на уровне (87,5 — 92,5)% на выборке объемом более 1200 образцов практических динамограмм работы 483 нефтяных скважин.

5. Разработана интеллектуальная информационная система управления режимами работы насосного оборудования группы нефтедобывающих скважин на основе алгоритма координированного управления с использованием иерархической системы динамических моделей, включающая подсистему принятия решения о выборе алгоритма управления группой скважин для перераспределения текущей добычи с учетом заданного объема добычи и текущего состояния фонда скважин.

Оптимизация работы группы скважин с применением предложенного алгоритма координированного управления позволилиа повысить о о суммарный дебит группы из трех скважин с 20 м / сут до 25,7 м /сут.

6. Разработано прикладное программное обеспечение и инженерные методики оценки текущего дебита скважины и диагностики состояния скважинной штанговой насосной установки, на базе которых с использованием реальных промысловых данных проведены экспериментальные исследования, подтвердившие адекватность предложенных моделей и эффективность алгоритмов. Разработаны программные модули диагностики состояния СШНУ и обучения для АРМ технолога цеха добычи нефти газа. Проанализирована техническая и экономическая эффективность использования предлагаемых подходов к построению информационно-управляющих систем нефтедобычи. Прирост чистого дисконтированного дохода за расчетный период (3 года) с коэффициентом дисконта 10 % составил 1 130 669 руб. Период окупаемости 2,35 мес.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тагирова, Клара Фоатовна, 2008 год

1. Абызбаев И.И., Андреев В.Е. Прогнозирование применения новых методов увеличения нефтеотдачи при освоении трудноизвлекаемых запасов нефти. Уфа: ООО «Монография», 2007. - 204 с.

2. Адонин А. Н. Выбор способа добычи нефти М.: Недра, 1981. -112 с.

3. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами. М.: Недра, 1979. 213с.

4. Азиз X., Сеттари Э. Математическое моделирование пластовых систем. М.: Недра, 1982.

5. Алёхин С.А., Кипнис С.Г., Оруджев В.А., Островская А.К. Автоматизация периодически работающих скважин. М.: Недра. 1980.

6. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров A.A. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. -М.: Недра, 1981.-351с.

7. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Автоматический контроль и диагностика скважинных штанговых насосных установок. М.: Недра, 1988. -232 с.

8. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Измерительная техника. М.: Высш. шк., 1991.-384 с.:ил.

9. Андреев В.В., Уразаков K.P., Далимов В.У. и др. Справочник по добыче нефти нефти. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2000. /Под ред. К. Р. Уразакова, 2000. 345 с.

10. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 2000.

11. Бадамшин Р. А., Танеев А. Р., Тагирова К. Ф. Уточненная математическая модель для оперативного управления технологическим процессом добычи нефти // Мехатроника, автоматизация, управление.

12. М.: Новые технологии, 2007, № 9.1. С. 41-44.

13. Бадамшин P.A., Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Дунаев И.В. Нейронные сети в задаче диагностики насосного оборудования // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. М.: РАДИОТЕХНИКА, 2007. №10. С.66 — 69.

14. Байков И.Р., Смородов Е.А. Ахмадуллин K.P. Методы анализа надежности и эффективности систем добычи и транспорта углеводородного сырья. -М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2003.

15. Байков В.А., Жибер A.B. Уравнения математической физики. М.: "Институт компьютерных исследований", 2003.

16. Бармин А. Устройства локальной автоматики. Микроконтроллеры. М.: Современные технологии автоматизации №4 2003.-42с.

17. Басниев К.С., Власов А.М., Кочина И.Н. и др. Подземная гидравлика / Учебник для ВУЗов М.: Недра, 1986. - 303 с.

18. Басниев, К. С. Подземная гидромеханика / К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Р. Д. Каневская, В. М. Максимов. — М.; Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2006. 488 с.

19. Белов В., Соловьев В. Системность это предсказуемость процесса // Нефть России, №7, 1998. С. 16 - 23.

20. Белов В., Соловьев В. Тотальный сбор информации // Нефть России, 1999. №2. С. 21-24.

21. Белов И.Г. Исследование работы глубинных насосов динамографом. М.: Гостоптехиздат, 1960. -126 с.

22. Беляков B.JI. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды. -М.: Недра, 1988.-232 с.

23. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. и доп. СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. -752 с.

24. Бойко В. С. Разработка и эксплуатация нефтяных месторождений. М.: Недра, 1990.-427с.

25. Борисов Ю.П., Рябинина З.К., Воинов В. Особенности проектирования разработки нефтяных месторождений. — М.: Недра, 1976. — 375 с.

26. Бренц А.Д. и др. Автоматизированные системы управления в нефтяной и газовой промышленности. -М.: Недра, 1982.

27. Булыгин В.Я. Гидромеханика нефтяного пласта. М.: Недра, 1974. -230с.

28. Бутрин Д.В. Нефтяники не удержали добытое // Газета "КоммерсантЪ", 2006, № 207.

29. Бурцев И. Б. Теория совместной работы пласта, скважины, подъемного оборудования как гидравлической системы. Уфа: УГНТУ, 1990.

30. Валеев М.Д., Хазиев H.H., Фасхутдинов В.Х., Зайнашев В.А., Ахмадишин Р.З. Особенности измерения продукции малодебитных скважин // Технология строительства скважин в осложненных условиях. Сб. тр. Ин-та БашНИПИнефть. 1995. - Вып. 84. - С. 4 - 7.

31. Валеев М.Д., Хасанов М.М. Глубиннонасосная добыча вязкой нефти. Уфа, Башкирское книжное издательство. 1992.

32. Ведерникова Ю. А., Соловьев И. Г. Моделирование взаимного влияния скважин для участка нефтяного месторождения // Вестник кибернетики. Тюмень: Изд-во ИПОС СО РАН, 2002. Вып. 3. С. 148-155.

33. Ведерникова Ю. А., Соловьев И. Г. Разработка и использование гидродинамических моделей скважинных систем, оборудованных установками погружных электроцентробежных насосов // Вестник кибернетики. Тюмень: Изд-во ИПОС СО РАН, 2002. Вып. 1. С. 85-91.

34. Вербило A.C., Григорьев Л.И. Системные основы развития диспетчерского управления добычей нефти // Автоматизация,телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2005. № 4. С. 28 -33.

35. Веревкин А.П., Кирюшин О.В., Соловьев В.Я. Об оптимизации процессов добычи нефти в динамике // Территория нефтегаз, № 10, 2007. С. 48-51.

36. Вирновский A.C. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти.-М.: Недра, 1982.

37. Танеев А.Р., Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф. Математическая модель для управления добычей на основе результатов гидропрослушивания //Технологии ТЭК. 2006, № 5. С. 32 37.

38. Гилязев И. М., Ф. Д. Шайдуллин, И. Ф. Ситдиков. Интеграция автоматизированных систем, вычислительных сетей и банков данных (примере НГДУ «Чекмагушнефть») // Нефтяное хозяйство, № 10, 2004 г. -С. 86-88.

39. Гимаров В.А., Дли М.И., Круглов В.В., Мешалкин В.П. Методы распознавания нестационарных объектов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.

40. Головко В.А. Нейроинтеллект: Теория и применения. Книга 1. Организация и обучение нейронных сетей с прямыми и обратными связями Брест:БПИ, 1999. 260с.

41. Головко В.А. Нейроинтеллект: Теория и применения. Книга 2. Самоорганизация, отказоустойчивость и применение нейронных сетей — Брест: БПИ, 1999. 228с.

42. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006.

43. Горбатиков В.А., Пальянов А.П. Модернизация систем ППД // Нефтяное хозяйство. -М.: 2000, № 10. С. 82-83.

44. Горбатиков В.А., Пальянов А.П. Технология дискретных закачек в системах ППД, контроль и управление системой // Известия вузов: Нефть и газ. Тюмень: ТюмГНГУ, 2001, №1. С. 33 - 40.

45. Горелик A.JL, Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высш. шк, 1977.

46. Грайфер В.И., Галустянц В.А., Виницкий М.М. Методология и практика управления инновационной деятельностью (на примере нефтедобывающей промышленности) : Монография. М.: ГУЛ Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2002. - 350 с.

47. Григорьев A.B. О задачах диагностики в технике // Контроль. Диагностика. 2001. №3. с.53-56.

48. Григулецкий В. Обводнение месторождений — коренной вопрос современности российской нефтегазовой отрасли // Технологии ТЭК. Апрель 2007 г. С. 14 - 16.

49. Гузаиров М.Б., Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф. и др. Информационно-управляющие системы в нефтедобывающей промышленности / Под ред. С.Т.Кусимова, Б.Г.Ильясова, В.И.Васильева. М .: Машиностроение, 2008. 320 с.

50. Гулиев М.А., Гусейнзаде М.А., Максимов М.М. Методы моделирования и расчета термо- и гидродинамических процессов в нефтяном пласте. М., Недра, 1984.

51. Гумерский Х.Х., Жданов С.А., Петраков А.М., Горбунов А.Т. Повышение нефтеотдачи пластов с применением системной технологии воздействия // Нефтяное хозяйство, 2000. № 12. С. 12-15.

52. Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проектирования АСУ ТП. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. 328 с.

53. Джейн Анил К., Мао Жианчанг, Моиуддин K.M. Введение в искусственные нейронные сети // Открытые системы. — №4, 1997. 37с.

54. Дудников В., Газизов М., Набиев Д., и др. Управление объектами нефтяного месторождения с использованием комбинированных каналов связи. Современные технологии автоматизации, 2000. № 2. С. 18 26.

55. Дудников В. и др. Автоматизация нефтепромысла: от простого к сложному // Современные технологии автоматизации, 2005. №2. С. 36-42.

56. Дьяконов В. П., Круглов В. А. Математические пакеты расширения МаНЬАВ. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001.

57. Дьяконов В.П. МАТЬАВ 6.5 ЭР 1/7 + ЗшшНпк 5/6. Основы применения. -М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

58. Дьячук И. А. Изучение процессов, происходящих при переформировании нефтяной залежи на заключительной стадии разработки /Автореферат дис. канд. техн. наук. Уфа: УГНТУ, 1997.

59. Дябин А.Г., Соркин А.Я., Ступоченко В.Е., Кан В.А., Сидоров И,А., Погосян А.Б., Смирнов Ю.М. Применение технологий повышения нефтеотдачи научно-производственным центром ОАО «РМНТК «Нефтеотдача» // Нефтяное хозяйство, 2000. № 12. С. 16 18.

60. Единая концепция автоматизации нефтяной отрасли. МАО «Нефтеавтоматика». — Уфа, 1997.

61. Ермолаев А. И. Модели и методы оптимизации в проектировании АСУ/А. И. Ермолаев. М.: МИНГим. И. М. Губкина, 1991.

62. Ермолкин О., Гавшин М., Андреев Е. Системы оперативного контроля производительности нефтегазовых скважин // Современные технологии автоматизации, 2001. №2. С. 44-48.

63. Жданов С.А., Бученков Л.Н. Повышение эффективности доразработки заводненных месторождений //Нефтяное хозяйство. — 1993. — № 3. С. 26-29.

64. Желтов Ю.П. Разработка нефтяных месторождений: Учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ОАО «Издательство «Недра», 1998. -365 с.

65. Зейгман Ю.В., Гумеров О.А., Генералов И.В. Выбор оборудования и режима работы скважин с установками штанговых и электроцентробежных насосов. Уфа: УГНТУ, 2000. 122 с.

66. Зюрин В.Г. Особенности эксплуатации высокообводненных скважин Арланского месторождения // Нефтепромысловое дело. 1981. — № 1.-С. 13-15.

67. Ивановский В.Н. Основы создания и эксплуатации программно-аппаратных комплексов подбора и диагностики скважинных насосных установок для добычи нефти // Нефтепромысловое дело, 2000. № 4. С. 11 — 16. №5. С. 17-22.

68. Ивановский В.Н. Основы создания и эксплуатации программно-аппаратных комплексов подбора и диагностики скважинных насосных установок для добычи нефти // Нефтепромысловое дело, 2000. № 5. С. 17 — 22.

69. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Михеев П.С., Исбер Ф.А. Оптимизация фильтрационных гидродинамических моделей нефтяных пластов на основе генетических алгоритмов // Мехатроника, автоматизация, управление. "МАУ" Уфа, УГАТУ, 2005. Т. С. 249 254.

70. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф. Системный подход к управлению технологическим процессом добычи нефти // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды IV межд.конференции. Самара, 2002 г. С. 291 -298.

71. Ильясов Б.Т., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Система автоматического управления добычей нефти на поздней стадии эксплуатации скважины (на англ.яз.). Труды пятой междунар.конф. (CSIT'2003). Уфа,2003. Т.2. С.173 178.

72. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Опыт имитационного моделирования работы нефтедобывающего оборудования в среде MatLAB Simulink. Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах. Уфа, 2003. С.20-26.

73. Ильясов Б .Т., Тагирова К.Ф., Дунаев И.В. Нейросетевое диагностирование нефтепромыслового оборудования с использованием вейвлет-анализа (на англ. яз).Труды шестой междунар.конф. (CSIT'2004). Будапешт,2004. Т.2.С.157- 159.

74. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Михеев П.С., Исбер Ф.А. Нейронное управление технологическим процессом нефтедобычи. Нейрокомпьютеры: разработка и применение. М.: Радиотехника, 2004 г. № 9. С.5 9.

75. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Математическая модель изменения пластового давления как объекта управления. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2004 г. №8.С. 42 49.

76. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Дунаев И.В. Автоматизация диагностики нефтедобывающего оборудования с использованием нейронных сетей. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2005 г. №4. С. 11 18.

77. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Исбер Ф.А., Михеев П.С. Информационная система управления группой скважин по гидродинамической модели нефтяного месторождения // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, 2005. № 9. С. 17 — 22.

78. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B., Бадамшин P.P. Нефтедобыча. Системный подход (на англ.яз.) // Труды седьмой междунар.конф. (CSIT'2005). Уфа, 2005.Т.1.С.16 19.

79. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B. Самоорганизующаяся нейросетевая система диагностики установки электроцентробежного насоса и скважины. // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, 2005. № 10. С. 20-23.

80. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Дунаев И.В. Интеллектуальная система диагностики с автоматическим вводом первичной информации // Мехатроника, автоматизация, управление: Труды II Всеросс. науч.-техн. конф. с междунар. участием. Уфа, 2005. Т.2. С. 256 259.

81. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B. Автоматизация процесса добычи нефти на основе нейронных сетей // Технологии ТЭК. 2005. №3. С. 89-94.

82. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B. УЭЦН как сложный динамический объект управления // Технологии ТЭК. М.: 2005. №5. С. 94 99.

83. Ильясов Б.Г., Бадамшин P.P., Тагирова К.Ф. Интеллектуальная система подбора скважин для перевода на другие горизонты (на англ.яз.) // Труды восьмой междунар.конф. (CSIT'2006). Карлсруэ, Германия, 2006. Т.2. С.62 69.

84. Ильясов Б.Г., Ефремов А.П., Тагирова К.Ф. Метод оценки продуктивности скважины с использованием нейронных сетей (на англ.яз.) // Тр. девятой междунар. конф. (CSIT'2007). Уфа-Красноусольск, 2007. Т.4.С.60 62.

85. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Комелин A.B. Интеллектуальная автоматизированная система управления установкой электроцентробежного насоса. Вестник УГАТУ. Серия «Управление, вычислительная техника и информатика». Уфа, 2007.Т.9. № 2(20). С. 58 -70.

86. Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Ефремов А.П., Мезенцев Е.Ф. Определение свойств пласта-коллектора с использованием нейронных сетей // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, 2008. № 6. С. 8- 11.

87. Ишмурзин A.A. Повышение эффективности эксплуатации малодебитных нефтяных скважин. Уфа: Издательство УГНТУ, 1998. 48 с.

88. Казанский Д. АСУ ТП для нефтегазодобывающего предприятия // Современные технологии автоматизации, 2001. №2. С. 32-33.

89. Каневская Р. Д. Математическое моделирование разработки месторождений нефти и газа с применением гидравлического разрыва пласта. М.: Недра, 1999. - 213 с.

90. Каневская Р. Д. Математическое моделирование гидродинамических процессов разработки месторождений углеводородов. Москва • Ижевск, Институт компьютерных исследований, 2002.

91. Капустин Н.М., Кузнецов П.М., Схиртладзе А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. М.: Высш. шк., 2004.98. Каталог компании ProSofi.99. Каталог НПФ «Интек».

92. Ковшов В.Д. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1994. - 132 с.

93. Ковшов В.Д., Сидоров М. Е., Светлакова С. В. Моделирование динамограммы станка-качалки. Нормальная работа насоса // Нефтегазовое дело. 2004 г. №2. С.75 81.

94. Ковшов В. Д., Сидоров М. Е., Светлакова С. В. Моделирование динамограммы станка-качалки. Утечки в клапанах // Нефтегазовое дело. 2005 г. №3. С.47-54.

95. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1973.832 с.

96. Ю5.Коршак A.A., Шаммазов A.M. Основы нефтегазового дела:

97. Учебник для ВУЗов. Уфа.: ООО «ДизайнПолиграфСервис», 2001.

98. Юб.Костюченко С.В., Ямпольский В.З. Мониторинг и моделирование нефтяных месторождений. Томск: Изд-во HTJI, 2000. - 246 е.: ил.

99. Кузнецов H.A., Кульба В.В., Ковалевский С.С., Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информационно управляющих систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 800 с.

100. Кульба В.В., Ковалевский С.С., Шелков А.Б. Достоверность и сохранность информации в АСУ. Изд. 2-е. Серия «Информационные технологии». М.: СИНТЕК, 2003. 500 с.

101. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учебное пособие в 10 т. М.: Наука, 1986.

102. Левин Ю., Маркелов Д., Жильцов В. «Интеллектуальная скважина» для нефтяной компании «ЮКОС» // Научно-технический вестник ЮКОС. 2003 г. № 6. С. 62-63.

103. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учебник для вузов. -М.: «Дрофа», 2003.

104. Лоскутов А.Ю., Михайлов A.C. Введение в синергетику. — М.: Наука, 1990. 272 с.

105. Лысенко В.Д. Оптимизация разработки нефтяных месторождений. -М.: Недра, 1991.

106. Лысенко В. Д. Разработка нефтяных месторождений. Теория и практика. -М.: Недра, 1996.

107. Лысенко В. Д. Инновационная разработка нефтяных месторождений М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2000. 516 с.

108. Малла С. Вейвлеты в обработке сигналов: Пер. с англ. М.: Мир, 2005.

109. Маскет М. Физические основы технологии добычи нефти. -Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2003.

110. Матвеев С.Н., Осипов A.B., Кузнецов А.Ф. Развитие систем поддержки принятия решений на нефтегазодобывающих предприятиях // Нефтяное хозяйство, 2005. № 4. С. 114-117.

111. Мееров М. В. Системы многосвязного регулирования М.: Наука, 1965. 384 с.

112. Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управления. М.: Недра, 1972. - 344с.

113. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учебник для ВУЗов. -М.: ОАО «Издательство «Недра», 2000.

114. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб.: В 3 т. / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

115. Методы математического моделирования объектов и процессов разработки нефтяных месторождений М., Всесоюз. нефтегаз. науч.-исслед. ин-т, 1991.

116. Метьюз Д.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.

117. Мирзаджанзаде А.Х., Степанова Г.С. Математическая теория эксперимента в добыче нефти и газа. М.: Недра, 1977. - 229с.

118. Мирзаджанзаде А.Х., Хасанов М.М., Бахтизин Р.Н. Этюды о моделировании сложных систем нефтедобычи. Нелинейность, неравновесность, неоднородность. Уфа: Гилем, 1999. - 464 с.

119. Мирзаджанзаде А.Х., Шахвердиев А.Х. Динамические процессы в нефтегазодобыче. М.: Наука, 1997. - 255с.

120. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005.

121. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2006.

122. Мищенко И. Т., Бравичев К. А., Ермолаев А. И. Системный подход при оптимизации работы обводненных глубинно-насосных скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, 1998. № 3. С. 11 14.

123. Муравьев Н.М., Андриасов P.C., Гиматудинов Ш.К., Говорова Г.А., Полозков В.Т. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений. М.: Гостоптехиздат, 1958.

124. Муравьев В.М. Некоторые вопросы теории и практики динамометрирования. -М.: ГОСИНТИ. 1961. 45 с.

125. Нефтепромысловое оборудование: Справочник / Под ред. Е. И. Бухаленко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 559 с.

126. Николаевская С. А. Сравнительный анализ основных характеристик SCADA-систем, применяемых на нефтегазовых предприятиях России // АСУ ТП НК. № 1, 2003г.

127. Николис Дж. Динамика иерархических систем (эволюционное представление) / Пер. с англ.; Под ред. Б.Б. Кадомцева. — М.: Мир, 1989.

128. Нитенко В. Б., Нугманов В. Г. О некоторых аспектах построения корпоративной информационной системы предприятия // Научн.-техн. сб. «Техника и технология добычи нефти на современном этапе». ОАО «Татнефть», 1998.

129. Новиков JI.В. Основы вейвлет-анализа сигналов. Учебное пособие. СПб, 1999.- 152с.

130. Обморшев А.Н. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1965.

131. Овнатанов С.Т., Карапетов К.А. Форсированный отбор жидкости. -М.: Недра, 1967.-132 с.

132. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации. -М.:Финансы и статистика, 2002.

133. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Учеб. пособие для вузов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука, 1991.

134. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. -М.: Энергоатомиздат, 1982. 272 с.

135. Персиянцев М.Н. Добыча нефти в осложненных условиях. ООО «Недра - Бизнесцентр», 2000. - 653 с.

136. Персиянцев М.Н., Кабиров М.М., Ленченкова Л.Е. Повышение нефтеотдачи неоднородных пластов. — Оренбург: Оренбургское книжное издательство, 1999. 224 с.

137. Перспективы участия российских компаний в проектах изучения и освоения топливно-энергетических и минеральных ресурсов зарубежных стран // Технологии ТЭК. Апрель 2007г. С. 4 9.

138. Пирвердян A.M. Гидромеханика глубиннонасосной эксплуатации. М.: Недра, 1965. 185 с.

139. Пыхачев Г.Б., Исаев Р.Г. Подземная гидравлика. -М.: Недра, 1973. 360 с.

140. Рапопорт Г.Н. и др. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -М.: Машиностроение, 1977.

141. Райбман Н.С. и др. Основы управления технологическими процессами. -М.: «Наука», 1978.

142. Родионов И.В. Проблемы применения передовых методов нефтеизвлечения в нефтегазодобывающей отрасли // Нефтяное хозяйство. -2003.-№4.-С. 1718.

143. Роуч П. Вычислительная гидродинамика. Под ред. Чушкина П.И. -М.: Мир, 1976.

144. Салимжанов Э.С., Атюрьевская A.C., Пелевин JI.A. Алгоритмы идентификации и оптимизации режима скважин. Ярославль, 1973.

145. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. 2-е изд. - М.: Физматлит, 2005.

146. Свердлов Г.М. Автоматизированные системы управления ТП при добыче нефти за рубежом. М.: Недра, 1983 - 250 с.

147. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2002.

148. Середа Н.Г., Сахаров В.А., Тимашев А.Н. Спутник нефтяника и газовика: Справочник. -М.: Недра, 1986.

149. Силаш А.П. Добыча и транспорт нефти и газа. Часть I. Пер. с англ. -М.: Недра, 1980.

150. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для ВУЗов 3-е изд. - М.: Высш. шк., 2001.

151. Справочное руководство по проектированию разработки и эксплуатации нефтяных месторождений. Проектирование разработки. Под ред. Ш.К.Гиматудинова. -М.: Недра, 1983. Т 1: Добыча нефти. 453с.

152. Справочное руководство по проектированию разработки и эксплуатации нефтяных месторождений. Проектирование разработки. Под ред. Ш.К.Гиматудинова. -М.: Недра, 1983. Т 2: Проектирование разработки. 431с.

153. Сургучев М.Л. Вторичные и третичные методы увеличения нефтеотдачи пластов. М.: Недра, 1985.

154. Тагирова К.Ф., Михеев П.С., Исбер Ф.А.Интеллектуальная нефтяная скважина // Интеллектуальные системы: Тр. VI межд. симпозиума. М.: РУСАКИ, 2004. С. 419 420.

155. Тагирова К.Ф., Танеев А.Р., Мамлеев Р.В., Бадамшин P.P. Проблема автоматизации систем управления технологическими процессами добычи нефти. Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах.Уфа.: УГАТУ. 2005. С.172 —177.

156. Тагирова К. Ф. Решение актуальных задач автоматизации добычи нефти на основе иерархической системы моделей //Мехатроника, автоматизация, управление. -М.: Новые технологии, 2007, №9. С. 37-40.

157. Тагирова К. Ф., Дунаев И. В. Повышение достоверности оценки дебита нефтяной скважины по динамограмме // Технологии ТЭК. М.: Индустрия, 2007. №2. С. 41 - 44.

158. Тагирова К.Ф., Исбер Ф.А., Михеев П.С. Адаптация производительности установки скважинного штангового насоса // Вопросы управления и проектирования в информационных кибернетических системах. Межвуз. науч. сб. Уфа.: УГАТУ. 2005. С. 159 - 165.

159. Тагирова К.Ф. Управляемая технология нефтедобычи на основе динамических моделей. Вычислительная техника и новыеинформационные технологии. Межвуз. науч. сб. Вып.6. Уфа, 2007. С. 30 -35.

160. Тагирова К.Ф. Модернизация структуры системы управления технологическим процессом добычи нефти // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды XI Международной научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2007. Ч.З. С. 107 112.

161. Тагирова К.Ф. Управление нефтедобывающим производством по технико-экономическим критериям // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, 2008. № 5. С. 33 -39.

162. Тагирова К. Ф. Повышение-эффективности добычи нефти на основе координации управления технологическими процессами // Вестник УГАТУ. Серия «Управление, вычислительная техника и информатика». Уфа, 2008.Т. 10. № 2(27). С. 48 52.

163. Тахаутдинов Ш.Ф. и др. Обработка практических динамограмм на ПЭВМ. Казань: Новое Знание, 1997. - 76с.

164. Тимашев Э.М., Ильясов Б.Г., Тагирова К.Ф., Михеев П.С., Исбер Ф.А., Бадамшин P.P. Система управления переводами скважин при разработке двухпластовой залежи нефти // Нефтепромысловое дело. М. : ОАО "ВНИИОЭНГ", 2006. №2. С. 33 38.

165. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972.

166. Толстов Г.П. Ряды Фурье. 3-е изд. - М.: Наука, 1980 - 384 с.

167. Толстов А.Г. Введение в информатику систем технической диагностики. -М.: ИРЦ «Газпром», 2007. — 488 с.

168. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика. -М.: Мир, 1992 143 с.

169. Уразаков K.P., Андреев В.В., Жулаев В.П. Нефтепромысловое оборудование для кустовых скважин. -М.: Недра, 1999. 268 с.

170. Фархуллин Р.Г. Комплекс промысловых исследований по контролю за выработкой запасов нефти. // Казань, Татполиграф, 2002г.

171. Фатхутдинов А.Ш., Слепян М.А., Ханов Н.И., и др. Автоматизированный учет нефти и нефтепродуктов при добыче, транспорте и переработке. -М.: ООО «Недра-Бизнес-центр», 2002.

172. Фомин В.Н. Некоторые общие принципы построения адаптивных систем управления. СПб: Соросовский образовательный журнал 2004, №12 с.102-108.

173. Френкель Н.З. Введение в гидравлику. М.: Госэнергиздат, 1956.

174. Хакимьянов М.И., Ковшов В.Д., Чикишев A.M., Максимов Н.С., Почуев А.И. Контроллеры автоматизации установок штанговых глубинных насосов // Нефтегазовое дело, 2007. http.:/www.ogbus.ru.

175. Халимов Э. М., Леви Б. И., Дзюба В. И., Пономарев С. А. Технология повышения нефтеотдачи пластов. М.: Недра, 1984.-267 с.

176. Хасанов М., Якупов Р., Ямалиев В. Вейвлет-анализ в задаче диагностирования нефтепромыслового оборудования // Вестник инжинирингового центра Юкос, 2001. №2.

177. Хисамов P.C. Сулейманов Э.И., Фархуллин Р.Г., Никашев O.A., Губайдуллин A.A., Ишкаев Р.К., Хусаинов В.М. Гидродинамические исследования скважин и методы обработки результатов измерений. М., ОАО «ВНИИОЭНГ». 2000. - 228с.

178. Хисамутдинов Н.И. Комплекс программных средств для решения инженерных задач разработки нефтяных месторождений //Нефтяное хозяйство. Февраль 1994. С. 12- 16.

179. Хисамутдинов Н.И., Хасанов М.М., Телин А.Г., Ибрагимов Г.З., Латыпов А.Р. Разработка нефтяных месторождений. М.: Всерос. науч.-исслед. ин-т организации управления и экономики нефтегаз. пром-сти, 1994.-262 с.

180. Хисамутдинов Н.И. Совершенствование методов решения инженерных задач при добыче нефти на поздней стадии разработки // Нефтяное хозяйство, 2001. № 8. С. 16 19.

181. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений /Под. общ. ред. В.Г. Потемкина. -М.: Диалог-МИФИ, 2003.

182. Чудин В.И., Валовский В.М., Самойлов В.В., Лобода И.И. К вопросу об определении дебита жидкости на устье скважины по динамограмме.

183. Шадрин В.П., Шадрин B.C. Технико экономические основы построения и развития системы управления нефтедобывающим производством. Концепция. ЗАО «ПермСпецНефтеМаш» и УФ АО «Нафтам», 1998.

184. Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Система оперативного управления режимами добычи нефти // Системный анализ в проектировании и управлении: Тр. VI междунар. науч. практ. конф. СПбГПУ 2002. С.390 -391.

185. Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Исбер Ф.А., Михеев П.С. Управление режимами работы установки скважинного штангового насоса на основе данных динамометрирования // Мехатроника, автоматизация, управление. М.: "Новые технологии". 2005. №8. С. 46 49.

186. Шахвердиев А. X., Максимов М. М., Рыбицкая Л. П. Моделирование залежей нефти с позиции системной оптимизации процессов // Нефтяное хозяйство, 2000. № 12. С. 19 22.

187. Щелкачев В.Н. Отечественная и мировая нефтедобыча — история развития, современное состояние и прогнозы: Монография. — М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РТУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2001.

188. Шмелев, В. Е. Система конечноэлементных расчётов FEMLAB 3.x. http://www.matlab.ru/femlab/book6/default.php.

189. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. — М.: «Мир» 1975.

190. Энергетическая стратегия России на период до 2020 года.

191. Юсупов Р., Божко И. Особенности интеграции информационных систем нефтегазодобывающих предприятий // Технологии ТЭК. Октябрь 2005.-С. 30-33.

192. AnilK.J., Mohiuddin К.М. Artificial Neural Networks: A Tutorial, Computer, 1996 №3, c.31-44.

193. Doraisamy H., Methods of Neuro-Simulation for Field Development // SPE, The Pennsylvania State University, International Student Paper Contest. SPE 39962. 2003.

194. Guntis Moritis. Smart, intelligent wells/ Oil & gas Journal/ Apr., 2001. Guntis Moritis. Smart, intelligent wells/ Oil & gas Journal/ Apr., 2001. -PP. 7277.

195. Jacobsen X., Zscherpel U. and Perner P. A Comparison between Neural Networks and Decision Trees. Lecture Notes in Artificial Intelligence -Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, 1999, pp. 144-158.

196. Lawrence S., Giles C. L., Tsoi A. C. and Back A. D. Face Recognition: A Convolutional Neural Network Approach. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Neural Networks and Pattern Recognition, pp. 1-24.

197. Odeh A.S. Comparison of Solutions to Trree-Dimension Black-Oil Reservoir Simulation Problem // JPT. Vol. 33. - January 1981. P. 1325.

198. Petrou M. Learning in Pattern Recognition. Lecture Notes in Artificial Intelligence Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, 1999, pp. 1-12.

199. Policar R. The wavelet tutorial. Ames, Jowa 1996, 34 p.

200. Riedmiller M., Braun H. A direct adaptive method for faster backpropagation learning. The RPROP algorithm. San Francisco. 1993.

201. Wilamowski B.M. Oil well diagnosis by sensing terminal characteristics of the induction motor // IEEE Transactions on industrial electronics, 2000 №5.

202. ГОСТ P 8.615-2005 Измерения количества извлекаемой из недр нефти и нефтяного газа.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.