АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОХИМИКОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук ВЕТОХИН Валерий Викторович

• ВЕТОХИН Валерий Викторович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук ВЕТОХИН Валерий Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи исследований

1.1 Описание области исследований

1.2 Патентно-информационный поиск

1.3 Классификация и влияние микрорельефа на эксплуатационные 24 свойства деталей

1.4 Получение регулярного микрорельефа на сферической поверхности

1.5 Описание объекта исследований

1.6 Проблема управления формообразующими движениями

1.7 Описание процесса формообразования при ЭХМО как объекта 32 управления

1.8 Постановка задачи управления

1.9 Выводы по главе 1 38 Глава 2. Математическое моделирование

2.1 Описание основных параметров, определяющих получаемую 39 траекторию

2.2 Математическое моделирование траектории на сфере

2.3 Компьютерное моделирование траектории в САПР КХ

2.4 Зависимость конфигурации траектории от входных параметров

2.5 Программная реализация модели

2.6 Реализация модели в сферических координатах

2.7 Моделирование кинематики движения формообразующих 50 элементов

2.8 Выводы по 2 главе 53 Глава 3. Структура, алгоритмическое и программное обеспечение АСУ 53 комбинированной обработки

3. 1 Разработка структуры АСУ КО

3.2 Разработка системы поддержки принятия решений

3.3 База данных СППР

3.4 Управляющие воздействия приводов формообразующих движений

3.5 Алгоритмы управления

3.6 Программное обеспечение автоматизированной системы 65 управления

3.7 Выводы по главе 3 67 Глава 4. Аппаратное обеспечение АСУ КО и экспериментальные 68 исследования

4.1 Аппаратный состав АСУ КО

4.2 Инструменты и приспособления для комбинированной обработки

4.3 Аппаратное обеспечение АСУ КО

4.4 Разработка экспериментальной установки для моделирования 86 ЭХМО сферических поверхностей

4.5 Разработка управляющих программ обработки деталей установки 87 для металлорежущего и измерительного оборудования.

4.6 Описание образцов для экспериментального исследования

4.7 Экспериментальные исследования траектории инструмента

4.8 Анализ полученных экспериментальных данных

4.9 Моделирование работы АСУ КО в Simulink

4.10 Выводы по 4 главе 96 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98 Список сокращений и условных обозначений 99 Список использованных источников 101 Приложение А. Библиографические данные патентных документов 117 Приложение Б. Программа моделирования 120 Приложение В. Программа контроллера 125 Приложение Г. Копия свидетельства о регистрации программы для 128 ЭВМ

Приложение Д. Акты внедрения результатов работы

Приложение Е. Графики изменения угловых координат кинематических 131 элементов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОХИМИКОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы Ответственные детали, работающие в условиях активного износа и контактирующие с агрессивными средами, должны быть изготовлены с учетом особенностей эксплуатации. В качестве примера можно привести детали запорной арматуры гидросистем, в частности, шаровые краны. Основной элемент затвора, - шаровая пробка, - должна обладать коррозионной и износостойкостью, а ее рабочая сферическая поверхность - иметь однородные свойства и низкую шероховатость. При этом не допускаются дефекты поверхностного слоя. Для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик деталей в машиностроении применяются комбинированные методы обработки, призванные обеспечить качество поверхности, а так же коррозионную и износостойкость. Для этого рабочие поверхности деталей покрываются слоем металла, отличного от материала самой детали. Одним из способов нанесения покрытий является комбинированная

электрохимикомеханическая обработка (ЭХМО), совмещающая осаждение металла с одновременным механическим воздействием инертного инструмента на обрабатываемую поверхность.

Проблеме обработки деталей комбинированным методом посвящен ряд научных работ, однако большинство известных работ по этой тематике посвящено обработке деталей с цилиндрическими поверхностями. Аппаратные решения, позволяющие качественно обрабатывать сферические поверхности, в литературе не описаны. В известных работах отмечаются проблемы получения стабильного качества поверхностей деталей, причиной которых являются трудности управления режимами механического воздействия в ходе обработки, обусловленные кинематикой реализации схем обработки и небольшим диапазоном их оптимальных значений. Недостаточное качество управления приводит к неоднородности контролируемых параметров

детали, в частности, угла сетки микрорельефа. Подбор оптимального значения угла сетки микрорельефа затруднен, так как отсутствуют математические модели, адекватно описывающие формирование микрорельефа при обработке сферической поверхности. Неоднородность свойств покрытия приводит к возникновению локальных дефектов и, соответственно, снижению качества получаемой продукции и росту процента брака. Положительный эффект от внедрения комбинированной обработки наблюдается только в случае качественного управления режимами технологического процесса, в противном случае возможно существенное снижение качества получаемых деталей. При этом процесс формообразования при обработке сферической поверхности не описан как объект управления. Таким образом, проблемы равномерности свойств покрытий по обрабатываемой поверхности обусловлены отсутствием управления значением угла сетки в процессе обработки. Следовательно, традиционные методы ЭХМО не позволяют стабильно получать детали с заранее заданными свойствами, однако обеспечить необходимое качество по всей обрабатываемой поверхности возможно с использованием средств автоматизации. Современный уровень развития систем автоматизации промышленных процессов позволяет обеспечить точное и оперативное регулирование в системах с узким диапазоном оптимальных параметров.

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1. Процесс формообразования при комбинированной электрохимикомеханической обработке сферических поверхностей не описан как объект управления.

2. Модели, описывающие формообразование при комбинированной обработке не включают обработку сферических поверхностей.

3. Не известны аппаратные решения, позволяющие достичь требуемого качества поверхности шаровых деталей методом ЭХМО.

Исходя из этого, можно сделать вывод о том, что разработка автоматизированной системы управления процессом ЭХМО сферических поверхностей с целью повышения качества путем обеспечения равномерной частоты воздействия инструмента на поверхность является актуальной.

Работа выполнялась в рамках научного направления ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет» «Наукоемкие технологии в машиностроении, авиастроении и ракетно-космической технике» и в соответствии с Постановлением Правительства России от 9 апреля 2010 г. N 218 "О мерах государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства", комплексного проекта «Создание высокотехнологичного производства авиационных агрегатов гражданских самолетов нового поколения с применением концепции гибких производств (гибких производственных систем) для постановки в серийное производство регионального самолета АН-148».

Объектом исследований является процесс формообразования при ЭХМО шаровых поверхностей.

Предмет исследований - методология построения АСУ процессом комбинированной ЭХМ обработки, включающая в себя моделирование, разработку компонентов АСУ, проведение экспериментов.

Цель диссертационной работы: повышение качества шаровых деталей путем получения равномерной сетки траекторий инструмента на обрабатываемой сферической поверхности за счет автоматизированного управления приводами формообразующих движений.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1. Исследование существующих методов комбинированной ЭХМ обработки, как объектов моделирования и автоматизации, выявление их недостатков.

2. Постановка задачи управления приводами формообразующих движений при комбинированной обработке сферических поверхностей.

3. Разработка математической модели, описывающей процесс формирования регулярной сетки на сферической поверхности при комбинированной обработке.

4. Решение поставленной задачи управления, разработка алгоритмов управления и программного обеспечения, реализующего эти алгоритмы.

5. Разработка автоматизированной системы управления механической частью экспериментальной установки ЭХМО и ее апробирование.

Методы исследования. Теоретические исследования проводились с использованием научных основ механической и электрохимической обработки, математического моделирования систем, геометрического моделирования, численных методов, методов алгоритмизации и программирования на языках высокого уровня, компьютерного моделирования, теории автоматического управления. Экспериментальные исследования производились с использованием современных методик анализа результатов эксперимента. При обработке данных использовались методы математической статистики.

Достоверность результатов и выводов по работе обеспечивалась применением апробированных методов алгоритмизации и программирования на языках высокого уровня. Достоверность экспериментальных данных обеспечивалась применением современных измерительных приборов, известных методик анализа погрешностей измерений и экспериментальных данных. Научные положения подтверждены серией экспериментов.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие новые научные результаты:

1. Исследован и описан объект управления нового типа, отличающийся тем, что для механического воздействия на деталь в процессе обработки используются два вращательных движения

2. Впервые поставлена и решена задача управления процессом комбинированной обработки, заключающаяся в реализации траектории движения инструмента, обеспечивающей заданную частоту его воздействия на слои осаждаемого покрытия для получения необходимых свойств поверхностей сферических деталей.

3. Впервые построена математическая модель, учитывающая влияние углов поворота приводов на конечную траекторию, в частности, на угол сетки.

4. Впервые разработан алгоритм управления, отличающийся тем, что он позволяет обеспечить формирование равномерной сетки на поверхности шаровой детали.

Практическая ценность полученных результатов.

1. Разработан программный продукт, позволяющий моделировать в реальном времени процесс формирования траектории на поверхности детали при разных заданных значениях угла сетки микрорельефа.

2. Разработана структура, состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение автоматизированной системы управления установкой для комбинированной обработки, имеющей в своем составе микроконтроллер, в управляющей программе которого реализован разработанный алгоритм.

3. Создан способ комбинированной обработки, отличающийся использованием двух вращательных движений.

4. Полученные результаты могут быть использованы на машиностроительных предприятиях для получения герметичных износостойких хромовых покрытий на сферических деталях.

На защиту выносятся следующие положения и результаты:

1. Решение задачи управления формообразующими движениями в процессе комбинированной обработки, позволяющее обеспечить заданные свойства поверхностей сферических деталей.

2. Способ комбинированной обработки, заключающийся в использовании двух вращательных движений для обработки сферической поверхности.

3. Математическая модель, позволяющая рассчитать траекторию инструментов с сохранением постоянного угла сетки.

4. Программный продукт, позволяющий моделировать в реальном времени процесс формирования траектории на поверхности детали при разных заданных значениях угла сетки микрорельефа, что позволяет отказаться от экспериментальных методов определения входных параметров АСУ.

5. Структура, состав, алгоритмическое, программное и аппаратное обеспечение автоматизированной системы управления процессом ЭХМ обработки, позволяющей обеспечить качество получаемых деталей путем формирования на их поверхности равномерной сетки.

Согласно паспорту специальности в диссертационной работе предложены методы построения автоматизированных систем управления (пункт 3), разработана математическая модель объекта управления и алгоритмы управления (пункт 4).

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы рекомендованы к использованию при реализации комплексного проекта «Создание высокотехнологичного производства авиационных агрегатов гражданских самолетов нового поколения с применением концепции гибких производств (гибких производственных систем) для постановки в серийное производство регионального самолета АН-148» (Постановление Правительства России от 9 апреля 2010 г. N 218 "О мерах

государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства") и приняты к внедрению на ОАО «Воронежское акционерное самолетостроительное общество».

На основе результатов работы был создан объект интеллектуальной собственности.

Апробация работы. Материалы и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: «Авиация, космос, транспорт» г. Таруса 2010 г, «Будущее российской космонавтики в инновационных разработках молодых специалистов» г. Королев 2011 г, XVII Королевские чтения, г. Москва 2013 г, «СИНТ13» г. Воронеж 2013 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 научных работ, в том числе 6 - в издании, рекомендованном ВАК РФ, получено авторское свидетельство на программный продукт.

В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит: [47] - разработка математической модели, описывающей искомую траекторию, разработка модели для САПР МХ, [48] - реализация математической модели и аппаратной части оборудования для комбинированной обработки, [49] -разработка и внедрение комплексных управляющих программ для обработки деталей экспериментальной установки, [50] - реализация системы управления шаговыми двигателями от ЭВМ, [51] - реализация алгоритма формирования траектории с постоянным углом сетки в составе клиентского ПО, [52] - разработка методики программирования измерительных операций при контроле формы и размеров деталей экспериментальной установки, [53] - разработка программной модели комбинированной обработки, [54] - описание преимуществ ассоциативного моделирования при разработке механических систем

экспериментальной установки, [55] - разработка проекта опытно-экспериментальной установки для комбинированной обработки.

Структура и объем работы: Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложений; изложена на 155 страницах, содержит 48 рисунков, 1 таблицу и список литературы из 166 наименований.

Во введении обоснована актуальность работы, определены цели и задачи исследований, сформулированы новизна, практическая значимость и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены литературные и патентные источники по теме диссертационной работы. По результатам патентного поиска выявлено, что тема повышения качества и износостойкости поверхностей двойной кривизны, в частности сферических в литературе раскрыта недостаточно. Для получения равномерной сетки при обработке шаровых поверхностей деталей предлагается использовать два вращательных движения: помимо вращения детали реализовать в схеме обработки вращение инструмента, а не его возвратно-поступательное движение, как в известных схемах. Описан объект управления нового типа - процесс комбинированной обработки сферической поверхности. Поставлена задача управления в следующем виде: найти функцию управления приводами, выраженную в углах поворота детали и инструмента, обеспечивающую равномерное заполнение площади обрабатываемой поверхности при постоянном угле пересечения линий сетки микрорельефа.

Вторая глава посвящена математическому моделированию формирования траектории при комбинированной обработке сферических поверхностей с использованием двух вращательных движений. Получены математические зависимости в прямоугольных и сферических координатах, позволяющие получить траекторию заданной конфигурации. Произведен кинематический анализ разрабатываемой

системы. Создан программный продукт, позволяющий проводить моделирование конфигурации получаемой траектории в реальном времени.

Третья глава посвящена разработке структуры системы, алгоритмов управления и программного обеспечения, реализующего эти алгоритмы. Разработана структура АСУ, определены входные и выходные величины, описаны параметры управляющих воздействий и их зависимость от входных координат. Описана система поддержки принятия решений. Разработаны управляющие алгоритмы, формирующие требуемые управляющие импульсы для компонентов АСУ.

Четвертая глава содержит описание программного и аппаратного обеспечения опытно-экспериментальной установки и экспериментальных исследований, проведенных в ходе работы. Разработана структура и состав АСУ. Разработана опытно-экспериментальная установка, проведены экспериментальные исследования, которые подтвердили адекватность математической модели и правильность работы АСУ. Разработаны управляющие программы для изготовления компонентов экспериментальной установки.

В заключении приводятся результаты и выводы научного исследования.

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи

исследований

1.1 Описание объекта исследований

Ответственные детали, работающие в условиях активного износа или контактирующие с агрессивными средами, должны быть изготовлены с учетом особенностей эксплуатации. В качестве примера можно привести детали запорной арматуры гидросистем, в частности, шаровые краны. Шаровая пробка совместно с двумя уплотнительными седлами образует затвор шарового крана и в значительной степени определяет герметичность, долговечность и стоимость изделия [131]. Внешний вид шаровой пробки и устройство шарового крана показаны на рис. 1.1.

Материал шаровой пробки должен обладать коррозионной и износостойкостью, трещины и дефекты в поверхностном слое металла не допускаются, так как это отрицательно сказывается на герметичности [63]. Высокие требования предъявляются так же к качеству сферической рабочей поверхности, которая должна иметь однородные свойства и низкую шероховатость. Для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик деталей в машиностроении применяются различные

а)

б)

Рис. 1.1. а) - шаровая пробка, б) - шаровой кран

методы обработки [20, 22, 39, 116, 141, 142], призванные обеспечить качество поверхности, а так же коррозионную и износостойкость. Одним из способов обеспечения качества рабочей поверхности является гальваническое хромирование. Износостойкое хромирование [30, 41, 77] позволяет получать осадки повышенной твердости, что и определяет применимость метода. Однако, вследствие физических процессов, происходящих при износостойком хромировании, в покрытиях возникают остаточные напряжения растяжения [106, 138], что приводит к образованию пор и трещин (Рис. 1.2). Для получения коррозионностойких осадков (молочный хром) при электролизе применяются повышенные температуры [14, 150], способствующие непосредственному восстановлению кубического хрома и более быстрому переходу гидрида хрома в устойчивую модификацию [94]. Вследствие этого, уменьшение объема покрытия из-за структурных превращений будет незначительным, остаточные натяжения в нем малы и растрескивание практически отсутствует [95, 96]. Однако твердость хрома при этом значительно снижается (в 2 и более раз) и осадки не удовлетворяют требованиям по износостойкости [8, 132, 139, 164].

Рис. 1.2. Поперечный шлиф износостойкого хромого покрытия.

Эти особенности хрома в значительной степени снижают эксплуатационную надежность и долговечность машин [114]. Традиционные технологические приемы позволяют повысить

характеристики деталей до приемлемых величин. Достигается это значительным увеличением трудоемкости и стоимости изготовления. В частности, широко применяются многослойные покрытия [26, 29, 97, 111, 149], дополнительная механическая обработка, как покрытий [45], так и заготовок [75] перед хромированием. Однако решить проблему комплексно существующие технологические приемы не позволяют, так как трещины в покрытиях остаются [159, 161], а значит остается возможность появления коррозии [82]. Сводные диаграммы, иллюстрирующие трудоемкость процесса и выход годной продукции показаны на рис. 1.3.

стандартное хромирование

Рис. 1.3. Существующие методы повышения качества покрытий.

Одним из способов повышения качества и снижения брака является комбинированная электрохимикомеханическая обработка (ЭХМО) [122, 154]. Осаждение хрома с одновременным воздействием инертного инструмента позволяет повысить выход годных деталей до 97% [139, 140]. На рис. 1.4 показана поверхность с хромовым покрытием, одна часть которого была получена традиционным хромированием, а вторая в процессе осаждения подвергалась механической обработке.

Рис. 1.4. Структура хромового покрытия справа - с механическим воздействием, слева - без.

Одной из главных отличительных особенностей ЭХМО является возможность осаждения покрытия на поверхности с заданным параметром шероховатости [125], в то время как для обычного хромирования требуется финишная обработка в несколько этапов. На рис. 1.5 приведен шток до и после обработки методом ЭХМО.

до обработки

после обработки

Рис. 1.6. Деталь до и после обработки.

Кроме того поверхность после ЭХМО не требует обработки после осаждения. При обычном хромировании покрытия подвергают дополнительно алмазному выглаживанию [140]. Это позволяет вдвое увеличить количество годных деталей, однако даже после этого годной остается лишь половина деталей. Кроме того, при производстве техники регламентировано количество операций хромирования - алмазного выглаживания (не более трех), при превышении количества - деталь бракуется из-за опасности наводороживания и возможного переупрочнения поверхностного слоя. Так же, при алмазном выглаживании происходит деформирование и сжатие уже существующей системы каналов, которая может открыться при значительных силовых воздействиях на деталь (например, при посадке самолета может отказать шасси). ЭХМО не вызывает образования системы каналов, что исключает выход из строя гидросистем по причине негерметичности слоя хрома

Технологическое обеспечение качества и надежности изделий в современных условиях приобретает решающее значение. Комплексное решение этого вопроса ставит предприятия перед необходимостью широкого применения современных технологий. Традиционное хромирование широко используется для повышения износостойкости и коррозионной стойкости деталей из различных материалов, в том числе и из высокопрочных сталей [44].

[139].

Наибольшее влияние на характер структуры хромовых покрытий оказывает температура электролита [103, 104, 112]. С повышением температуры сетка каналов становится реже, вместе с тем ширина каналов увеличивается. Уменьшение катодной плотности тока способствует образованию более густой сетки, причем ширина и глубина каналов становится меньше. Увеличение плотности тока и продолжительности анодного травления вызывает углубление и расширение каналов пористого хрома. При анодном травлении степень пористости увеличивается, причем это происходит как за счет расширения трещин, уже имеющихся на поверхности покрытия, так и за счет трещин, вновь появившихся при стравливании [107, 121].

Вышеизложенное дает основание утверждать, что износостойкие покрытия, как правило, отличаются повышенной пористостью. Это ограничивает их применение в тех случаях, когда требуется одновременная коррозионная стойкость и герметичность деталей. Собранный материал показал целесообразность проведения полноценного патентного поиска по выбранной теме исследований.

1.2 Патентно-информационный поиск

Патентный поиск проводился в патентной БД Questel (www.qpat.com), БД международных заявок и информации РСТ (IPDL Data Collections/PCT online JOPAL Db (www.wipo.int), БД Европейского патентного бюро (EPO, www.epo.com), БД реестра роспатентов РФ (www.bd.patent.su/index.htm), поисковая система по патентам РФ (http://www.findpatent.ru), международная поисковая система патентов FPO (http://www.freepatentsonline.com/search.html), национальные патентные ведомства РФ, Японии, США, Китая (http://www1.fips.ru, http://www.jpo.go.jp, http://www.uspto.gov, http://www.sipo.gov.cn)

Основные разделы МПК, по которым производился патентный

поиск:

B23 - Металлорежущие станки; способы и устройства для обработки металлов, не отнесенные к другим рубрикам

B23H Обработка металла воздействием электрического тока высокой плотности на заготовку с использованием электрода, который является инструментом; указанная обработка, комбинированная с другими видами металлообработки.

5/00 Комбинированная обработка

5/06 .электрохимическая обработка, комбинированная с механической обработкой, например шлифованием или хонингованием

5/08 ..электролитическое шлифование

5/10 .электроды, специально предназначенные для этого или их изготовление

B24 - Шлифование; полирование

B24D Инструменты для шлифования, полирования или заточки

C23 - Покрытие металлических материалов; покрытие других материалов металлическим материалом; химическая обработка поверхности; диффузионная обработка металлического материала; способы покрытия вакуумным испарением, распылением, ионным внедрением или химическим осаждением паров вообще; способы предотвращения коррозии металлического материала, образования накипи или корок вообще

C23C - Покрытие металлического материала; покрытие других материалов металлическим материалом; поверхностная обработка металлического материала диффузией в поверхность путем химического превращения или замещения; способы покрытия вакуумным испарением, распылением, ионным внедрением или химическим осаждением паров вообще

C23C 28/00 Способы получения по крайней мере двух совмещенных покрытий либо способами, не предусмотренными в одной из основных групп, либо путем комбинации способов, предусмотренных в подклассах C23C и C25D

C23C 28/02 .только покрытий из металлического

материала

C25 - Электролитические способы или электрофорез; устройства для них

C25D - Нанесение покрытий электролитическим способом или способом электрофореза; гальванопластика

C25D 3/00 Электролитическое нанесение покрытий

(гальваностегия);

C25D 3/04 ..хрома

C25D 5/00 Электролитическое нанесение покрытий,

характеризуемое способом; предварительная или последующая обработка изделий

C25D 5/02 .нанесение покрытий на отдельные участки поверхности

C25D 5/04 .нанесение покрытий подвижными электродами

C25D 5/22 .нанесение покрытий в сочетании с механической обработкой в процессе их нанесения

C25D 17/00 Конструктивные элементы электролизеров или их сборка для нанесения покрытий электролитическим способом.

Библиографические данные патентных документов, в которых раскрываются сходные с объектами исследования технических решений, систем и устройств, приведены в таблице ХХ Приложения Х.

В результате проведенного патентного поиска было выявлено, что в данной области работают и патентуют на территории Российской Федерации свои разработки следующие исследователи.

Российская Федерация:

• Хабаровский государственный технический университет (RU): RU2265087

• Воронежский государственный технический университет (RU): RU2224626, RU2324013

• Воронежский государственный университет (RU): RU2253704

• Эфрос И. Д. (RU): RU2175032

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук ВЕТОХИН Валерий Викторович, 2015 год

Список использованных источников

1. А.С. 1768666 СССР, МКИ С25Б 3/04. Способ электролитического хромирования деталей типа тел вращения / А. И. Лопушанская, [и др.] (СССР). - № 4279702/26; заявл. 09.08.89; опубл. 15.10.92, Бюл. №38. - 3 с.

2. А.с. 2156836 ЯИ, МКИ С25Б 5/22. Способ электролитического нанесения покрытия на изделия с поверхностью двойной кривизны / Ю.П. Черепанов, А.А. Ромашов, О.Д.Зайчиков // (ЯИ). - № 98124026/02; заявл. 29.12.1998; опубл. 27.09.2000; - 5 с.

3. А.с. 2215830 ЯИ, МКИ С25Б 5/22. Способ хромирования / Ю.Е. Жеско,

4. А.с. 2224626 ЯИ, МКИ В23Н 5/06. Способ шлифования токопроводящим кругом / К.М. Газизуллин, [и др.] (ЯИ). - опубл. 27.02.2004; - 4 с.

5. А.с. 2230837 ЯИ, МКИ С25Б 19/00, 7/04. Установка для нанесения гальванического покрытия на наружную поверхность детали / С.А. Агапов, В.Н. Артемьев // (ЯИ). - № 2002119445/02; заявл. 13.04.2003; опубл. 20.06.2004; - 3 с.

6. А.с. 2242337 ЯИ, МКИ В23Н 5/06. Головка для анодно-механического хонингования / Р.Р. Шайхутдинов, [и др.] (ЯИ). - № 22423370/22-02; заявл. 13.09.02; опубл. 20.12.04; - 3 с.

7. А.с. 2253704 ЯИ, МКИ С25Б 3/04. Способ получения гальванических фрактальный покрытий хрома / Л.А. Битюцкая, Ю.В. Соколов // (ЯИ). - № 2003129754/02; опубл. 10.06.2005. - 3 с.

8. А.с. 2257427 ЯИ, МКИ С25Б 5/00, 7/00. Контур управления установкой удаления покрытий с деталей / Райеве Кертис Хит (ИЗ). -заявл. 29.09.2003; опубл. 27.06.2005; - 3 с.

9. А.с. 2265087 ЯИ, МКИ С25Б 5/04, 19/00. Устройство для нанесения гальванических покрытий электронатиранием / Алянчиков

В.Н. (Щ), Вашковец В.В. (Щ). - № 2004103733/02; заявл. 15.08.2004; опубл. 27.11.2005; - 4 с.

10. А.с. 2324013 Яи, МКИ С25Б 5/22, 7/04. Устройство для нанесения гальваномеханических покрытий на внутреннюю поверхность деталей цилиндрической формы / М.И. Чижов, А.Н. Юров // (Яи). - № 2006121044/02; заявл. 13.06.06; опубл. 05.10.08; Бюл. №13. - 5 с.

11. А.с. 2333298 Яи, МКИ С25Б 5/22, 19/00. Способ гальваномеханического восстановления токопроводящих деталей и устройство для его осуществления / Ю.Р. Копылов, А.В. Толчеев (Яи). -№ 2005141107/02; заявл. 19.03.2005; опубл. 20.07.2007, - 4 с.

12. А.с. 2345876 Яи, МКИ В24В 39/00, С25Б 5/22. Способ обработки поверхностей комбинированным накатыванием / В.Н. Беляев (Яи). - № 2007103654/02; заявл. 10.03.2007; опубл. 10.08.2008, - 4 с.

13. А.с. 2345876 Яи, МКИ Б16К 5/06. Запорный орган для шарового крана и способ его изготовления / А.Г. Чуйко (Яи). - № 2007116290/06; заявл. 02.05.2007; опубл. 20.02.2009; Бюл. № 5. - 8 с.

14. А.с. 875888 СССР, МКИ С25Б 5/22. Способ хромирования / Л.Я. Богорад, И.Я. Богорад, Л. А. Цветкова, В.Е. Плюта, А.М. Цветков, Л.К. Кнолова, Л.А. Сафьян и В .Я. Головко / (СССР). - № 2568082/22-02; заявл. 09.01.78; опубл. 07.09.83, Бюл. №33. - 5 с.

15. А.с. 1033581 СССР, МКИ С25Б 21/12. Устройство для электролитического нанесения покрытий / А.Н. Алексеев [ и др.] (СССР). - № 3423760/22-02; заявл. 14.04.82; опубл. 07.08.83, Бюл. № 29. - 3 с.

16. А.с. 1146155 СССР, МКИ В23Н 7/22. Головка для электромеханической обработки / М. И. Чижов (СССР). - № 3650697/2508; заявл. 05.10.83; опубл. 23.03.85, Бюл. №11. - 3 с.

17. А.с. 1222667 СССР, МКИ С25Б 5/22. Способ получения металлического покрытия на цилиндрических изделиях / Р. И. Токарчик (СССР). - № 3715010/22-02 заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. -4 с.

18. А.с. 1442340 СССР, МКИ В23Н 5/06. Хонинговальная головка / Р. А. Кинарик (СССР). - № 4252308/25-08; заявл. 13.03.87; опубл. 07.12.88; Бюл. №45. - 3 с.

19. А.с. 2078856 ЯИ, МКИ С25Б 5/04 Анод для нанесения покрытий на внешнюю поверхность цилиндрических изделий методом электролитического натирания / В. К. Заикин (ЯИ). - № 95108202/02; заявл. 24.05.95; опубл. 10.05.97; Бюл. №13. - 4 с.

20. А.с. 2078856 ЯИ, МКИ С25Б 5/04. Способ нанесения покрытия / В.М. Власов [ и др.] (ЯИ). - № 95108202/02; заявл. 24.05.95; опубл. 10.05.97; Бюл. №13. - 4 с.

21. А.с. 2110621 СССР, МКИ С25Б 3/04. Саморегулирующийся электролит / М.А. Шлугер, А.Н. Кабина / (СССР). - № 97100510/02; заявл. 15.01.97; опубл. 10.05.85; Бюл. №13. - 3 с.

22. А.с. 2175032 ЯИ, МКИ С25Б 5/22. Способ электролитического хромирования / В.Е. Ким, [ и др.] (ЯИ). - № 99118450/02; заявл. 13.08.1999; опубл. 20.10.2001; - 3 с.

23. А.с. 2205903 ЯИ, МКИ С25Б 7/06, 19/00. Установка для хромирования длинномерных изделий / В. Я. Губарь (ЯИ). - № 3715010/22-02; заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

24. А.с. 2210639 ЯИ, МКИ С25Б 5/04, 17/00. Прижим для электролитического нанесения покрытий / А. А. Ромашов (ЯИ). - № 3715010/22-02; заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

25. А.с. 2215068 ЯИ, МКИ МПК С25Б 5/00, 7/00. Устройство и способ для удаления покрытий / Майкл Э. Кризмен (Ш). - № 3715010/2202 заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

26. А.с. 2215830 ЯИ, МКИ С25Б 5/22. Способ хромирования / Ю.Е. Жеско, Д.Л. Зубер / (ЯИ). - № 2002117695/02; заявл. 02.07.2002; опубл. 10.11.2003; - 3 с.

27. А.с. 2230083 ЯИ, МКИ С25Б 19/00, 7/04. Установка для нанесения гальванического покрытия на наружную поверхность детали /

С. А. Агапов (ЯЦ). - № 3715010/22-02; заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

28. А.с. 2241077 ЯЦ, МКИ С25Б 19/00. Установка для гальванических покрытий деталей типа «вал» / А. С. Комягин (ЯЦ). - № 3715010/22-02; заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

29. А.с. 3030488 ЯЦ, МКИ 6С25Б 5/04. Способ нанесения покрытий / В. М. Власов (ЯЦ). - № 3715010/22-02; заявл. 27.03.84; опубл. 07.04.86; Бюл. №13. - 4 с.

30. А.с. 96106546 ЯЦ, МКИ С25Б 5/22. Способ гальваномеханического осаждения / М.И. Чижов / (ЯЦ). - № 96106546/02; заявл. 03.04.1996; опубл. 20.07.1998. - 3 с.

31. Акулич, И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах: Учебное пособие / И.Л. Акулич. - СПб.: Издательство Лань, 2011. - 352 с.

32. Алексеев, А.Н. Повышение эффективности технологических операций и функционирования оборудования гальванохимической обработки в условиях автоматизированного гальванического производства / А.Н. Алексеев. - М. - Пенза: Новые промышленные технологии, 1997. - 189 с.

33. Ан, П. Сопряжение ПК с внешними устройствами / Пер с англ. -М.: ДМК Пресс, 2001. - 320 с.

34. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 1. / под ред. И. Н. Жестковой - М.: Машиностроение, 2001. - Т1. -920с.

35. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 2. / под ред. И. Н. Жестковой - М.: Машиностроение, 2001. - Т2. -920с.

36. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 3. / под ред. И. Н. Жестковой - М.: Машиностроение, 2001. - Т3. -920с.

37. Анфилатов В.С., Емельянов А. А., Кукушкин А. А. Системный анализ в управлении. - М.: Финансы и статистика, 2002.

38. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента. - М.: Радио и связь, 1983.

39. Баранчиков, В.И. Обработка специальных материалов в машиностроении. Справочник / В.И. Баранчиков, А. С. Тарапанов, Г. А. Харламов. - М.: Машиностроение, 2002. - 264 с.

40. Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. - М.: Наука, 1987. - 630 с.

41. Богорад, Л. Я. Хромирование / Л. Я. Богорад - Л.: Машиностроение, 1984. - 97 с.

42. Брускин, Д.Э. Электрические машины: Учебник для вузов / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, В.С. Хвостов — М.: Высшая школа, 1987. - 401 с.

43. Булгаков, А. А. Программное управление системами машин / А. А. Булгаков - М.: 1975. - 488 с.

44. Ваграмян, Т. А. Защитные покрытия в гальванотехнике / Т. А. Ваграмян, В.И. Харламов, В.Н. Кудрявцев // Защита металлов. 1996. - Т. 3, №4. - С. 389-395.

45. Вансовская, К.Н. Гальванические покрытия / К.Н. Вансовская. -Л.: Машиностроение, 1984. - 199 с.

46. Ведмидь, П. А. Основы NX CAM / П. А. Ведмидь - М.: ДМК Пресс, 2012. - 216 с.

47. Ветохин, В. В. Анализ геометрических характеристик траектории в Siemens NX / В.В. Ветохин, М.И. Чижов, А.Ю. Мануковский // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т.7. № 12-2. - С. 50 - 52.

48. Ветохин, В. В. Гальваномеханическая обработка поверхностей сложной формы / В.В. Ветохин, М.И. Чижов // Вестник ВГТУ. - 2011. -Т.7. № 12-2. - С. 48 - 50.

49. Ветохин, В. В. Интеллектуальные управляющие программы для обрабатывающих центров под управлением 8ШЦМЕЯ1К840 / В.В. Ветохин, М.И. Чижов // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т.7. № 12-2. - С. 78 - 80.

50. Ветохин, В. В. Использование систем числового программного управления при комбинированной обработке / В.В. Ветохин, М.И. Чижов, А.Ю. Мануковский // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т.7. № 12-2. - С. 59 - 61.

51. Ветохин, В. В. Объемная визуализация траектории инструмента при гальваномеханической обработке сферических поверхностей / В.В. Ветохин, М.И. Чижов // Св-во о гос. рег. программы для ЭВМ ФИПС № 2013613823. - 16.04.2013 г.

52. Ветохин, В. В. Программирование измерительных операций на обрабатывающих центрах под управлением Зтишепк840 / В.В. Ветохин, М.И. Чижов // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т.7. № 12-2. - С. 69 - 71.

53. Ветохин, В. В. Программная модель процесса ГМО / М.И.Чижов, В.В. Ветохин // Авиация, космос, транспорт 2010: сб. тр. XII Всеросс. науч. конф. Таруса. - 2010. - С. 93-94.

54. Ветохин, В. В. Твердотельное моделирование с историей и без / М.И.Чижов, В.В. Ветохин // Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж: ВГТУ. - 2010. - С. 124-125.

55. Ветохин, В. В. Экспериментальное оборудование для ГМХ сферических деталей / М.И.Чижов, В.В. Ветохин // Инновационные технологии и оборудование: XVII Межвузовский сборник научных трудов. -Воронеж. - 2009. - С. 65-69.

56. Ветохин, В.В. Экспериментальное оборудование для гальваномеханической обработки // Будущее российской космонавтики в инновационных разработках молодых специалистов:. сб. тр. Всеросс. науч.-тех. конф. - Королев. - 2011. - С. 123-125.

57. Ветохин, В.В. Эргономичное программирование для SINUMERIK840 // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т.7. № 12-2. - С. 92 - 96.

58. Виноградов, С. С. Экологически безопасное гальваническое производство / под редакцией В. Н. Кудрявцева - М.: Производственно-издательское предприятие «Глобус», 1998. - 302 с.

59. Вирбилис, С. Гальванотехника для мастеров: Справочник / С. Вирбилис - М.: Металлургия, 1990. - 208 с.

60. Втюрин, В. А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами: основы АСУ ТП: учеб. пособие / В.А. Втюрин. - Санкт-Петербург: Изд-во СГЛА им. С.М. Кирова, 2006. - 152 с.

61. Вячеславов, П.М. Контроль электролитов и покрытий / П.М. Вячеславов, Н.М. Шмелева - Л.: Машиностроение, 1985. - 97 с.

62. Вячеславов, П.М. Электролитическое осаждение сплавов / П.М. Вячеславов - Л.: Машиностроение, 1986. - 112 с.

63. Гальванические покрытия в машиностроении. Справочник. В 2-х т. / под ред. М. А. Шлугера. - М.: Машиностроение, 1985 - Т. 1. 1985. -240 с.

64. Гальванические покрытия в машиностроении. Справочник. В 2-х т. / под ред. М. А. Шлугера. - М.: Машиностроение, 1985 - Т. 2. 1985. -248 с.

65. Герасименко, А. А. Определение параметров электрохимических процессов осаждения покрытий / А. А. Герасименко, В.И. Микитюк - М.: Металлургия, 1980. - 111 с.

66. Глузман А. А. В помощь гальванику / А. А. Глузман - Киев: Техника, 1980. - 30 с.

67. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов / И.С. Гоноровский. - М.: Радио и связь, 1986. - 512 с.

68. Гончаров, П.С. NX Advanced Simulation. Инженерный анализ / П.С. Гончаров, И.А. Артамонов, Т.Ф. Халитов, С.В. Денисихин, Д.Е. Сотник - М.: ДМК Пресс, 2012. - 504 с.

69. ГОСТ 19.701-90 ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения. М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 24 с.

70. ГОСТ 24773-81 Поверхности с регулярным микрорельефом. Классификация, параметры и характеристики М.: Издательство стандартов, 1988. - 15 с.

71. ГОСТ 9.302-88 ЕСЗКС. Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Методы контроля. М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 40 с.

72. ГОСТ Р 7.0.11-2001 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления. М.: Стандартинформ, 2012. - 12 с.

73. ГОСТ Р 7.0.5-2008 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическая ссылка. Общие требования и правила составления. М.: Стандартинформ, 2008. - 44 с.

74. Григорьев В.П. Защита металлов от коррозии. Справочник. / В .П. Григорьев - М.: Химия, 1999. - 216 с.

75. Грилихес, С.Я. Обезжиривание, травление и полирование металлов / С.Я. Грилихес - Л.: Машиностроение, 1983. -101 с.

76. Грилихес, С.Я. Электролитические и химические покрытия. Теория и практика / С.Я. Грилихес, К.И. Тихонов - Л.: Химия, 1990. -288 с.

77. Гурьянов, Г.В. Электроосаждение износостойких композиций / Г.В. Гурьянов - Кишинев: Штиипца, 1985. - 238 с.

78. Д.Л. Зубер // (ЯИ). - № 2002117695/02; заявл. 04.09.2001; опубл. 10.11.2003; - 3 с.

79. Данилов, Ю. Практическое использование NX / Ю. Данилов, И. Артамонов - М.: ДМК Пресс, 2011. - 332 с.

80. Дасоян, М.А. Технология электролитических покрытий / М.А. Дасоян - Л.: Машиностроение, 1989. - 390 с.

81. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики: Учебное пособие / Б.П. Демидович, И.А. Марон. - СПб.: Издательство Лань, 2011. - 672 с.

82. Емелин, М.И. Защита машин от коррозии в условиях эксплуатации / М.И. Емелин, А. А. Герасименко - М.: Машиностроение, 1980. - 224 с.

83. Есипов, Б.А. Методы исследования операций: Учебное пособие / Б.А. Есипов. - СПб.: Издательство Лань, 2010. - 256 с.

84. Заболеева-Зотова, А.В. Лингвистическое обеспечение автоматизированных систем: учебное пособие для студентов вузов / А.В. Заболеева-Зотова, В. А. Камаев. - М.: Высшая школа, 2008. - 245 с.

85. Иванов А.Ю., Полковников С.П., Ходасевич Г.Б. Военно-технические основы построения и математическое моделирование перспективных средств и комплексов автоматизации. - СПб.: ВАС, 1997.

86. Иванов, В.П. Восстановление деталей машин. Справочник / В.П. Иванов - М.: Машиностроение, 2003. - 672 с.

87. Калинина, В.Н. Математическая статистика / В.Н. Калинина, В.Ф. Панкин. - М.: Высшая школа, 1994. - 336 с.

88. Карпенко, Б. К. Шаговые электродвигатели / Б. К. Карпенко — М .: Машиностроение, 1990. - 354 с.

89. Каханер, Д. Численные методы и математическое обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Нэш. - М.: Мир, 1998. - 575 с.

90. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987. - 199 с.

91. Ковенский, И.М. Испытание гальванических покрытий / И.М. Ковенский - Изд-во Интермет-Инжиниринг, 2001. - 136 с.

92. Ковенский, И.М. Металловедение покрытий. Учебник для вузов. / И.М. Ковенский, В.В. Поветкин- Изд-во Интермет-Инжиниринг, 1999. -296 с.

93. Ковенский, И.М. Методы исследования электролитических покрытий / И.М. Ковенский, В.В. Поветкин - М.: Наука, 1994. - 233 с.

94. Ковенский, И.М. Механические, эксплуатационные и технологические свойства гальванических покрытий / И. М. Ковенский -Тюмень: ТюмИИ, 1994. - 83 с.

95. Коротин, А. И. Технология нанесения гальванических покрытий / А. И. Коротин - М.: Высш. шк., 1984. - 200 с.

96. Коротин, А.И. Технология нанесения гальванических покрытий / А.И. Коротин - М.: Высшая школа, 1984. - 200 с.

97. Кошкин, Б.В. Защитные свойства гальванических покрытий с чередующимися слоями / Б.В. Кошкин, В.П. Дрибинский, В.П. Луковцев,

A.Д. Давыдов // Защита металлов, - 1996. т. 32. №5. - С.465-467.

98. Краснов, М. И^гарЫсБ для профессионалов / М. Краснов, Ю. Чигишев - М.: Лори, 2004. - 320с.

99. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Т. 1. Математические основы кибернетики. - М.: Энергия, 1973.

100. Кузнецов, А.В. Высшая математика. Математическое программирование / А.В. Кузнецов, В.А. Сакович, Н.И. Холод. - СПб.: Издательство Лань, 2010. - 352 с.

101. Кузнецов, В.Г. Приводы станков с программным управлением /

B.Г. Кузнецов - М.: Машиностроение, 1983. - 342 с.

102. Лазарева, Т. Я. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / Т.Я. Лазарева, Ю.Ф. Мартемьянов. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. - 352 с.

103. Лобанов, С.А. Практические советы гальванику / С.А. Лобанов - Л.: Машиностроение, 1983. - 248 с.

104. Лякишев, Н.П. Металлургия хрома / Н.П. Лякишев - Изд-во Интермет-Инжиниринг, 1999. - 582 с.

105. Малахов, А.И. Коррозия и основы гальваностегии / А.И. Малахов -М.: Химия, 1987. - 207 с.

106. Мартыненко, А.А. Технологические напряжения в электролитических осадках / А.А. Мартыненко - Львов: Высшая школа, 1986. - 131с.

107. Материаловедение для гальваников. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1989. - 79 с.

108. Мельников, П.С. Справочник по гальванопокрытиям в машиностроении / П.С. Мельников - М.: Машиностроение, 1991. - 384 с.

109. Михайлов, А.А. Обработка деталей с гальваническими покрытиями / А. А. Михайлов - Л.: Машиностроение, 1981. - 144 с.

110. Молчанов, В.Ф. Восстановление и упрочнение деталей автомобилей хромированием / В.Ф. Молчанов - М.: Транспорт, 1981, -176 с.

111. Молчанов, В.Ф. Комбинированные электролитические покрытия / В.Ф. Молчанов, Ф. А. Ааюнов, В.А. Вандышев - Киев: Техника, 1976. - 176 с.

112. Молчанов, В.Ф. Эффективность и качество хромирования деталей / В.Ф. Молчанов - Киев: Техника, 1979. - 229 с.

113. Мрочек, Ж. А. Прогрессивные технологии восстановления и упрочения деталей машин. Учебное пособие для ВУЗов. - Минск: Технопринт, 2000. - 268 с.

114. Надежность и эффективность в технике. Т.6. Экспериментальная отработка и испытания. - М.: Машиностроение, 1989.

115. Налимов В.В. Теория эксперимента. - М.: Наука, 1971.

116. Никандрова, Л. И. Химические способы получения покрытий / Л. И. Никандрова - Л.: Машиностроение, 1971. - 104 с.

117. Оверин, Б. А. Электробезопасность в электролизных установках / Б. А. Оверин, М.: Металлургия, 1986. - 102 с.

118. Оптимизация электрических полей, контроль и автоматизация гальванообработки / В. Т. Иванов, В. Г. Гусев, А. Н. Фокин - М.: Металлургия, 1986. - 216 с.

119. Орлов, П. И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн. 1 / Под ред. П. Н. Учаева - М.: Машиностроение, 1988. - 560 с.

120. Орлов, П. И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн. 2 / Под ред. П. Н. Учаева - М.: Машиностроение, 1988. - 544 с.

121. Поветкин, В.В. Структура электролитических покрытий / В.В. Поветкин, И.М. Ковенский - М.: Металлургия, 1989. - 135 с.

122. Попилов, Л.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов / Л.Я. Попилов - М.: Машиностроение, 1982. - 400 с.

123. Потапов, А.А. Исследование микрорельефа обработанных поверхностей с помощью методов фрактальных сигнатур / А.А. Потапов, В.В. Булавкин, В.А. Герман, О.Ф. Вячеславова // Журнал технической физики. - 2005. - Т. 75. - №. 5. - С. 28-45.

124. Романенко, В.Д. Методы автоматизации прогрессивных технологий / В. Д. Романенко - М.: Высш. шк., 1995. - 451 с.

125. Сиднев, Ю. В. Гальванические покрытия / Ю. В. Сиднев - Изд-во "Феникс", 2001. - 256 с.

126. Спиридонов, А. А. Металлорежущие станки с программным управлением / А. А. Спиридонов, В. Б. Федоров - М.: 1972. - 567 с.

127. Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинявского - М.: Энергоатомиздат, 1983. -616с.

128. Справочник технолога-машиностроителя / под ред. A.M. Даль-ского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова - М.: Машиностроение, 2001. - Т.1. - 912 с.

129. Справочник технолога-машиностроителя / под ред. A.M. Даль-ского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова - М.: Машиностроение, 2001. - Т.2. - 944 с.

130. Срочко, В.А. Численные методы. Курс лекций: Учебное пособие / В.А. Срочко. - СПб.: Издательство Лань, 2010. - 208 с.

131. Тверской, Н.М. О новом, не имеющем мировых аналогов, подходе к созданию запорного элемента шарового крана / Н.М. Тверской, В.Н. Адрианов // Наука и конструирование. - 2011. - Т. 74. - №5 - с. 5758.

132. Терентьев, В.Ф. Усталостная прочность металлов и сплавов / В.Ф. Терентьев - Изд-во Интермет- Инжиниринг, 2002. - 288 с.

133. Тихомиров, Э.Л. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ / Э.Л. Тихомиров, В.В. Васильев - М.: Машиностроение, 1990. - 320с.

134. Физические величины: Справочник / И. С. Григорьева, Е. З. Мейлихова - М.: Энергоиздат, 1991. - 1232 с.

135. Ходасевич Г.Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Часть 1. Обработка одномерных данных. - СПб.: СПбГУТ, 2002.

136. Ходасевич Г.Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Часть 2. Обработка многомерных данных. - СПб.: СПбГУТ, 2002.

137. Хрущёв В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. - Л.: Энергоатомиздат, 1985 — 368с.

138. Чижов, М.И. Влияние метода гальваномеханического хромирования на характеристики покрытий деталей / М.И. Чижов // Авиационная промышленность - 1987. № 8. С. 61.

139. Чижов, М.И. Гальваномеханическое хромирование деталей машин / М.И. Чижов, В.П. Смоленцев - Воронеж: Воронежский Государственный Технический Университет, 1998. - 162 с.

140. Чижов, М.И. Гальваномеханическое хромирование деталей машин / М.И. Чижов, В.П. Смоленцев - Воронеж: ВГТУ, 1998. - 162 с.

141. Чижов, М.И. Нанесение покрытий с необходимыми служебными свойствами. Совершенствование отраслевого производства на основе внедрения передовой технологии и прогрессивного оборудования / М.И. Чижов // Материалы отраслевой конференции -Воронеж: НИИАСПК. 1987. с.113-114.

142. Чижов, М.И. Разработка комбинированного процесса получения беспористых износостойких хромовых покрытий для высокоресурсных изделий / М.И. Чижов // Дис. Д.т.н. Воронеж: - ВГТУ, 2006. - 227 с.

143. Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Шаумян Г. А - М.: 1973. - 508 с.

144. Шелтинг, Г. Электрические микромашины / Г. Шелтинг, А. Байссе - М.: Мир, 1997. - 314 с.

145. Шнейдер, Ю. Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом / Ю. Г. Шнейдер - СПб: СПб ГИТМО (ТУ), 2001. - 264 с.

146. Электроосаждение металлических покрытий. Справочник / М. А. Беленький, А. Ф. Иванов - М.: Металлургия, 1985. - 288 с.

147. Электроосаждение металлических покрытий. Справочник / М. А. Беленький, А. Ф. Иванов - М.: Металлургия, 1985. - 288 с.

148. Юдин, Е. М. Шестеренные насосы / Е. М. Юдин - М.: Машиностроение, 1964. - 238 с.

149. Adam, L. C. Electroplating method for forming a multilayer structure : пат. EU 1015669 - 2010.

150. Aramayis, E. Chromium plating method: пат. США 7052592 -2006.

151. Bishop, C.V. Developing New Surface Engineering Processes / C.V. Bishop, C.W. McFarland // AESF/EPA Conference for Environmental & Process Excellence, Florida. 2003 p. - 41.

152. Brotz, G. R. Sphere production process at zero gravity : пат. 5693269 США. - 1997.

153. Butterfield, P. D. et al. Conductive polishing article for electrochemical mechanical polishing : пат. 7422516 США. - 2008.

154. Craig, B. Crystalline chromium deposit : пат. США 20070227895 -2007.

155. Feature Based Machining: Introduction [Электронный ресурс]. -URL: http://community.plm.automation.siemens.com/t5/Tech-Tips-Knowled-ge - Base-NX/Feature-Based-Machining-Introduction/ta-p/9. - Загл. с экрана (дата обращения: 04.04.2013).

156. Forand, J. L., Keeney H. M., Van Anglen E. S. Method and apparatus for electrochemical processing : пат. 6800186 США. - 2004.

157. Get Familiar with the CMM Operation Navigator [Электронный ресурс]. - URL: http://community.plm.automation.siemens. com/t5/Tech-Tips-Knowledge-Base-NX/Get-Familiar-with-the-CMM-Operation-Navigator/ta-p/5077- Загл. с экрана (дата обращения: 17.11.2013).

158. Hajmrle, K. R. An improved process for manufacture of uniformly sized metal spheres : пат. WO 1996033299 - 1996.

159. Homayoun, T. Method and apparatus for electro-chemical mechanical deposition : пат. США 6902659 - 2005.

160. Jan, Axelson Serial Port complete. Programming and circuits for RS-232 and RS-485 links and networks. - Madison: Lakeview research, 2002. -324 pp.

161. Jones, A.R. Hard Chromium: Microcrack Formation and Sliding Wear - Inst. Metal Finish., 70(1), 1992. - p. 8.

162. Karel, H. K., Process for manufacture of uniformly sized metal spheres : пат. 5935406 США. - 1999.

163. Liang, Y. C. Planarization of substrates using electrochemical mechanical polishing: пат. США 6811680 - 2004.

164. Mats, A. H. Apparatus and method for electroplating : пат. EU 0500513 - 1996.

165. Ming, C. Leu, Akul Soshi NX5 for engineering design / Leu C. Ming, A. Soshi - Missouri: Missouri University of Science and Technology, 2003. - 235 pp.

166. Speed Your Programming With Sub-Processes [Электронный ресурс]. - URL: http://community.plm.automation.siemens.com/t5/Tech-Tips-Knowledge-Base-NX/Speed-Your-Programming-With-Sub-Processes/ta-p/22637. - Загл. с экрана (дата обращения: 25.08.2014).

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Библиографические данные патентных документов.

Название изобретения (полезной модели, образца) Классификационный индекс МПК Номер документа, страна выдачи Заявитель (Патентообладатель) Дата публикации

1 2 3 4 5

Устройство для нанесения гальванических покрытий электронатиранием С25Б 5/04, 19/00 2265087 ЯИ Хабаровский государственный технический университет 27.11.2005

Способ шлифования токопроводящим кругом В23Н 5/06 2224626 ЯИ Воронежский государственный технический университет 27.02.2004

Способ электролитического хромирования С25Б 5/22 2175032 ЯИ Ким В.Е., Макеенко Е.Я., Эфрос И.Д. и др. 20.10.2001

Запорный орган для шарового крана и способ его изготовления Б16К 5/06 2347126 ЯИ Чуйко А. Г. 20.02.2009

Способ электролитического хромирования деталей типа тел вращения С25Б 3/04 1768666 БИ Черновицкий государственный университет им. Ю. Федьковича 15.10.1992

Способ гальвано-механического

восстановления токопроводящих деталей С25Б 5/22, 19/00 2333298 ЯИ Копылов Ю. Р., Толчеев А. В. 20.07.2007

и устройство для его осуществления

Способ обработки поверхностей комбинированным накатыванием В24В 39/00, С25Б 5/22 2345876 ЯИ Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова 10.08.2008

Способ хромирования С25Б 5/22 2215830 ЯИ Научно-производственная фирма по внедрению научных и инженерно-технических инноваций 10.11.2003

Способ получения гальванических фрактальных покрытий хрома С25Б 3/04 2253704 ЯИ Воронежский государственный университет 06.10.2003

Головка для анодно-механического хонингования В23Н 5/06 2242337 ЯИ Казанская государственная сельскохозяйственная академия 20.12.2004

Способ хромирования С25Б 5/22 875888 БИ Предприятие п/я Г-4585 07.09.1983

Устройство для нанесения гальваномеханических покрытий на внутреннюю поверхность деталей цилиндрической формы C25D 5/22, 7/04 2324013 RU Воронежский государственный технический университет 27.12.2007

Способ электролитического нанесения покрытия на изделия с поверхностью двойной кривизны C25D 5/22 2156836 RU Научно-исследовательский институт автоматизированных средств производства и контроля 27.09.2000

Установка для нанесения гальванического покрытия на наружную поверхность детали C25D 19/00, 7/04 2230837 RU ЗАО "Плаза Плюс" 20.06.2004

Способ хромирования C25D 5/22 2215830 RU ОАО «Научно-производственная фирма по внедрению научных и инженерно-технических инноваций» 10.11.2003

Контур управления установкой удаления покрытий с деталей C25F 5/00, 7/00 2257427 US Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн 27.07.2005

Electroplating method for forming a multilayer structure C25D 7/12 1015669 EP University Of Southern California 17.11.2010

Apparatus and method for electroplating C25D 5/08 0500513 EP Cinram, Limited 15.05.1996

An improved process for manufacture of uniformly sized metal spheres C25D 7/00, B22F 1/02 1996033299 WO Hajmrle, Karel Reid, Kenneth, G. 24.11.1996

Method and apparatus for electrochemical processing C25D 17/00, 5/22 6800186 US James L. Forand Harold M. Keeney Erik S. Van Anglen 05.11.2004

Chromium plating method C25D 21/18, 17/10, 3/06 7052592 US Aramayis Edigaryan 30.052006

Sphere production process at zero gravity B29C 49/00, B01J 2/00, B29D 22/04 5284606 US Gregory R. Brotz 08.02.1994

Sphere production process at zero gravity B01J 2/00, B29D 22/04, B29C 49/00 5693269 US Gregory R. Brotz 02.12.1997

Process for manufacture of uniformly sized metal spheres C25D 7/00, B22F 1/02, H05K 3/34 5935406 US Karel Hajmrle Kenneth G. Reid 10.08.1999

Planarization of substrates using electrochemical mechanical polishing B24B 37/00, 37/04 6811680 US Liang-Yuh Chen 02.11.2004

Method and apparatus for electro-chemical mechanical deposition B24B 37/04, C25D 5/22, 5/06 6902659 US Homayoun Talieh 07.06.2005

Chromium plating method C25D 21/18, 17/10, 3/06, 7052592 US Aramayis Edigaryan 30.03.2006

Crystalline chromium deposit C25D 3/06 20070227895 US Craig Bishop 04.10.2007

Conductive polishing article for electrochemical mechanical polishing B24D 11/02, C25D 5/22 7422516 US Applied Materials, Inc 09.09.2008

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Алгоритм и фрагменты исходного кода

программы моделирования

1г

I1

1Г

г := Ка*з1п(апд1).

1Г

хх := г*эт(апд).

1Г

уу := г*соз(апд).

1Г

72. := Иа:*соз(апд1).

1Г

д I'Уег1ехЗ с] (хх,уу,гг).

_I-

Л

конец

w32.cpp

1. int APIENTRY _tWinMain(HINSTANCE hInstance,

2. HINSTANCE hPrevInstance,

3. LPTSTR lpCmdLine,

4. int nCmdShow)

5. {

6. UNREFERENCED_PARAMETER(hPrevInstance);

7. UNREFERENCED_PARAMETER(lpCmdLine);

8. // TODO: Place code here.

9. MSG msg;

10. HACCEL hAccelTable;

11. Device = new cDeviceOGL;

12. // Initialize global strings

13. LoadString(hInstance, IDS_APP_TITLE, szTitle, MAX_LOADSTRING);

14. LoadString(hInstance, IDC_W32, szWindowClass, MAX_LOADSTRINg);

15. LoadString(hInstance, IDS_VIS, szVis, MAX_LOADSTRING);

16. MyRegisterClass(hInstance);

17. // Perform application initialization:

18. if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow))

19. {

20. return FALSE;

21. }

22. hAccelTable = LoadAccelerators(hInstance, MAKEINTRESOURCE(IDC_W32));

23. // Main message loop:

24. while (1)

25. {

26. if (!GetMessage(&msg, NULL, 0, 0))

27. {

28. return (int) msg.wParam;

29. }

30. else

31. {

32. Device->SwapBuffers();

33. }

34. if (!TranslateAccelerator(msg.hwnd, hAccelTable, &msg))

35. {

36. TranslateMessage(&msg);

37. DispatchMessage(&msg);

38. }

39. }

40. return (int) msg.wParam;

41. }

42. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)

43. {

44. int wmId, wmEvent;

45. PAINTSTRUCT ps;

46. HDC hdc;

47. HWND hwndButton;

48. HWND hwndRButton1;

49. HWND hwndRButton2;

50. switch (message)

51. {

52. case WM_CREATE:

53. CreateControls(hWnd);

54. //CreateChild(hWnd);

55. break;

56. case WM_VSCROLL:

57. if((HWND)lParam == track_rotx)

58. {

59. ax = SendMessage(track_rotx, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

60. }

61. if((HWND)lParam == track_roty)

62. {

63. ay = SendMessage(track_roty, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

64. }

65. if((HWND)lParam == track_transx)

66. {

67. mx = SendMessage(track_transx, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

68. }

69. if((HWND)lParam == track_transy)

70. {

71. my = SendMessage(track_transy, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

72. }

73. if((HWND)lParam == track_zah)

74. {

75. zah = SendMessage(track_zah, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

76. }

77. if((HWND)lParam == track_vit)

78. {

79. vit = SendMessage(track_vit, TBM_GETPOS, 0, 0); //pos of the slider

80. }

81. break;

82. case WM_COMMAND:

83. wmId = LOWORD(wParam);

84. wmEvent = HIWORD(wParam);

85. // Parse the menu selections:

86. switch (wmId)

87. {

88. case ID_SWOW_CHILD:

89. //CreateChild(hWnd);

90. break;

91. case IDM_ABOUT:

92. DialogBox(hInst, MAKEINTRESOURCE(IDD_ABOUTBOX), hWnd, About);

93. break;

94. case IDM_EXIT:

95. DestroyWindow(hWnd);

96. break;

97. case ID_SHOW:

98. break;

99. default:

100. return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);

101. }

102. break;

103. case WM_PAINT:

104. hdc = BeginPaint(hWnd, &ps);

105. // TODO: Add any drawing code here...

106. EndPaint(hWnd, &ps);

107. break;

108. case WM_DESTROY:

109. PostQuitMessage(0);

110. break;

111. default:

112. return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);

113. }

114. return 0;

115. }

glClass.h

1. class cDeviceOGL{

2. HGLRC

3. public:

4. void

5. void

hGLrc;

CreateDevice( HWND hWnd, HDC hDC, HGLRC hRC ); Release( void );

6. void SwapBuffers( void );

7. };

8. void cDeviceOGL::SwapBuffers( void ){

9. ::SwapBuffers( wglGetCurrentDC() );

10. glClearColor( 1 , 1 , 1 , 0 );

11. glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

12. glPushMatrix();

13. glTranslated (mx/10, my/10, mz);

14. glRotated( ax+90, 1.0, 0.0, 0.0);

15. glRotated( -ay, 0.0, 1.0, 0.0);

16. glRotated( az, 0.0, 0.0, 1.0);

17. glColor3d(0.0, 0.0, 0.0);

18. glPointSize(5);

19. glBegin(GL_POINTS);

20. glVertex3d(0,0,0);

21. glEnd();

22. glColor3d(0.7, 0.7, 0.7);

23. glutSolidSphere(.8,100,100);

24. glColor3d(0, 0, 0);

25. glLineWidth(2);

26. glPushMatrix();

27. glBegin(GL_LINES);

28. glColor3d(1,0,0);

29. glVertex3d(0,0,0);

30. glVertex3d(0,0,1);

31. glColor3d(0,1,0);

32. glVertex3d(0,0,0);

33. glVertex3d(0,1,0);

34. glColor3d(0,0,1);

35. glVertex3d(0,0,0);

36. glVertex3d(1,0,0);

37. glEnd();

38. for (double v = 0; v<=360; v+=360/zah)

39. {

40. glRotated(360/zah, 0, 0, 1);

41. glBegin(GL_LINE_STRIP);

42. for (double ang = 0; ang<=3.1415926*vit; ang+=tol)

43. {

44. //if (ang == 6.28) Ra+=1;

45. double ang1 = ang/vit;

46. r = Ra*sin(ang1);

47. xx = r*sin(ang);

48. yy = r*cos(ang);

49. zz = Ra*cos(ang1);

50. glVertex3d(xx,yy,zz);

51. }

52. glEnd();

53. }

54. glPushMatrix();

55. glRotated(-180,1,0,0);

56. glRotated(30,0,0,1);

57. for (double v = 0; v<=360; v+=360/zah)

58. {