Автоматизированное управление процессами производства соков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Экпеньонг Экпеньонг Экпо

• Экпеньонг Экпеньонг Экпо
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Экпеньонг Экпеньонг Экпо

ВВЕДЕНИЕ.:::.

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА СОКА.

1.1 Характеристика ананасового сока.

1.1.1 Общая характеристика ананасов, используемых при переработке (степень зрелости, химический состав, и т.д).

1.2 Описание начальных стадий процесса производства ананасового сока (мойка и прессование).

1.3 Описание имеющихся установок и оборудования для производства сока.

1.4 Анализ современного уровня автоматизации производства соков.

1.5 Постановка задачи исследования.

Выводы по главе 1.

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА АНАНАСОВОГО СОКА.

2.1 Выбор способа представления модели объектов управления.

2.1.1 Общие положения.

2.1.2 Структурная идентификация установки для производства ананасового соков.

2.2 Моделирование процесса резания ананаса дисковым ножом.

2.2.1 Обзор основных исследований по теории резания.:. .49*~

2.2.2 Математическая модель процесса очистки ананасов дисковым ножом.

2.2.3 Определение кинематических параметров процесса очистки ананасов.

2.2.4 Определение удельной движущей силы резания элементарного ножа.

2.2.5 Расчет суммарных составляющих сил и моментов, приложенных к кромочной части дискового ножа.

2.2.6 Определение момента сил трения разрезаемого ананаса о боковые поверхности дискового ножа.

2.3 Моделирование процесса прессования плодов ананаса.

2.4 Получение экспериментальной математической модели динамики шнекового пресса.

Выводы по главе 2.

3 АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПРЕССОВАНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА АНАНАСОВОГО СОКА.

3.1 Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока.

3.1.1 Метод обобщённой линеаризация последовательно включенных нелинейностей.

3.1.2 Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора.

3.1.3 Расчет оптимальных параметров регулятора в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании существующего регулятора

3.1.4 Особенности реализации цифровых законов управления при использовании сервомоторов постоянной скорости.

3.2 Расчет оптимальных параметров цифрового регулятора, работающего в комплекте с сервомотором постоянной скорости.

3.3 Получение передаточной функции приведенной непрерывной части цифровой САУ.

3.4 Расчет цифровой системы на устойчивость по критерию Джури.

Выводы по главе 3.

4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА СОКА.

4.1 Описание установки для производства ананасового сока.

4.2 Новый способ подготовки ананасов для приготовления сока.

4.3 Исследование технических свойств системы автоматического управления

4.3.1 Выбор измерительного преобразователя расхода сока.

4.3.2 Разработка и исследование измерительной системы подачи ананасов в пресс.

4.3.3 Разработка системы измерения основных параметров в комбинированном устройстве дробления и прессования.

4.3.4 Разработка и исследование системы контроллеров управления и операторского пункта.

4.4 Структура и состав АСУ ТП.

4.5 Описание алгоритма работы АСУ ТП.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированное управление процессами производства соков»

Программа развития Федеративной республики Нигерии в последние несколько лет направлена на создание и развитие аграрных предприятий (особенно малого и среднего бизнеса) с применением инновационных технологий. Развитие данной отрасли связано с переходом на более качественное перерабатываемое сырье, увеличение объемов производства, сокращение доли ручного труда. Все это невозможно без автоматизированного контроля и управления основными технологическими процессами на предприятии.

В Нигерии одним из основных культивируемых фруктов является ананас. Ананас (Ananas comosus), согласно данным ФАО, является третьим в мире по популярности тропическим фруктом. Ананас — многолетнее травянистое плодовое растение семейства бромелиевых. Родиной ананаса является Южная Америка. Постепенно он распространился по всем тропическим странам. В странах умеренного климата ананасы выращивают в теплицах и даже в комнатах. Ананас растет на почвах с кислотностью рН 3-3.5. Ареал распространен: между 25 градусами в обе стороны от экватора. Ананасовому растению требуется тепло, свет и сухой климат. Плоды ананаса достигают веса 5 кг и представляют собой сросшиеся в шишку ягоды. Окраска плодов в зависимости от сорта бывает желтая, золотистая, красная, фиолетовая. Мировое производство ананасов быстро возрастает: 1935-1939 гг. — 1,1 млн. т; 1948-1952 гг. — 1,5; 1979-1981 гг. — 8,3; 1989-1991 гг. — 11,1; 1998 г. — 12,1 млн. т.; 2008 г - 14-ЗБолее половины мирового сбора ананасов осуществляется в странах Азии. Ведущими производителями здесь являются Таиланд —1,7 млн. т; Филиппины — 1,5; Индия — 1,1; Китай — 0,9 млн. т. Кроме того, крупными производителями ананасов являются Бразилия — 1,6 млн. т и Нигерия — 0,8 млн. т.

Благодаря широкой географии возделывания свежие плоды поставляются на мировой рынок в течение круглого года с максимумом предложения с сентября по июнь. Современные плантации ананаса возделывают 4—6 лет, после получения 2-3 урожаев плантации ликвидируют. За этот период урожай в сумме достигает 110 т/га.

Ананасовый сок - основной в группе так называемых тропических соков. Главным его экспортером выступает Таиланд. Его доля в мировом экспорте определяется в 50 - 55%. Крупным поставщиком этого сока являются также Филиппины, Кения и Индонезия. В последние года ананасовая отрасль развивалась под влиянием резких изменений цен на конечную продукцию и неблагоприятных погодных условий. Цены на концентрированный сок колебались в пределах от 600 долл. до 2500 долл. за т. При взлетах цен многие импортеры теряли интерес к его закупкам, поскольку некоторые потребители изменяли состав выпускаемой продукции, заменяя ананасовый сок альтернативными ингредиентами.

В более отдаленной перспективе на развитие мирового рынка ананасового концентрата все большее влияние будет оказывать расширение производства и спроса на сок, не подвергающийся концентрации.

Нигерия - главный производитель ананаса на африканском континенте и занимает 8-ое место в мире по производству ананасов. Однако доходы бюджета страны от экспорта ананасового сока весьма незначительны, что объясняется низким уровнем автоматизации производства сока в стране, а следовательно и невысоким качеством продукта. Объем нигерийского экспорта ананасового сока при достаточных ресурсах и приемлемых ценах достигал 45 тыс. т в год, в неблагоприятных условиях - снижался до 20 тыс. т. Вследствие сокращения ресурсов исходного сырья некоторые перерабатывающие предприятия Нигерии часто вынуждены прекратить выпуск продукции раньше обычного срока. К тому же в результате повышения цен на ананасы возросли их издержки производства, хотя на стоимости готового сока это пока не отразилось.

Низкий уровень автоматизации производства ананасового сока, с одной стороны, приводит к значительной доле ручного труда, а с другой стороны -ставит в зависимость от умений, навыков, опыта обслуживающего персонала, его психо-физического состояния точность ведения процесса, и, как следствие, качество продукции. Развитие данной отрасли связано с переходом на более высокие показатели качества перерабатываемого сырья, увеличением объемов продукции, уменьшением доли ручного труда. Все это невозможно без автоматизированного контроля и управления основными технологическими процессами на предприятии.

Данная работа посвящена автоматизации технологического процесса производства ананасового сока, в частности - автоматизации извлечения ананасового сока.

Обзор научно-технической литературы показал, что до настоящего времени не было научных работ, посвященных комплексной автоматизации производства ананасового сока. Разработка и использование эффективных систем сдерживалась отсутствием адекватных динамических моделей, недостаточной изученностью процессов производства ананасового сока как объектов управления вследствие существенного запаздывания, наличия неконтролируемых возмущений и аппаратной базы, при которой практическая реализация эффективных алгоритмов управления либо была принципиально невозможной, либо могла быть достигнута ценой неприемлемых затрат. Появление средств микропроцессорной техники и их эволюционное обновление на развивающемся рынке технологий автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) создают все предпосылки для применения динамических моделей объектов в системах автоматического управления (САУ) процессами производства ананасового сока.

Проблеме повышения эффективности сельскохозяйственных процессов на основе новых технологических приемов, синтеза систем с использованием методов математического моделирования, идентификации и адаптивного управления посвящены научные исследования ученых Балакирева B.C., Изермана P., Bates R. P., Dowries J.W., FEY J.J.H., Даурского А.Н., Дорменко В.В., Карпова В.И., и других. Однако отсутствие системного подхода к исследованию и методологических подходов к созданию и управлению САУ процессом предварительной обработки и прессования ананасов при производстве сока снижают эффективность решений задач по автоматизации процессов производства сока и делают указанную проблему весьма актуальной.

Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления кафедры Автоматизации производственных процессов (АПП) ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» (КубГТУ) «Автоматизированное управление техническими и технологическими объектами».

Целью диссертационной работы является оптимизация процессов предварительной обработки и прессования ананасов при производтве ананасового сока за счет автоматизированного управления.

Для достижения поставленной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

- систематизация и сравнительный анализ оборудования и АСУ процессом производства сока; структурная идентификация объекта исследования и разработка математической модели процесса резания и прессования при производстве сока;

- постановка и решение задачи оптимального управления процессом производства сока на стадии прессования;

- техническая реализация модернизированной системы управления процессом производства сока.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем: разработана математическая модель процесса очистки и резки ананасов дисковым ножом; —разработана математическая модель процесса прессования ананасов в шнековом прессе;

- поставлена и решена задача оптимального управления шнековым прессом;

- научно обоснована реализация П-закона управления для управления шнековым прессом при производстве ананасового сока.

Практическая ценность работы состоит в экспериментальном нахождении значения величины коэффициента возврата для шнекового пресса Bucher НР5000 при производстве ананасового сока, а также в разработке и внедрении комплекса технических решений по автоматизации технологических процессов производства сока, а именно: в разработке трехуровневой АСУ процессом производства сока; в создании и технической реализации способа автоматического контроля процесса извлечения сока; в определении рекомендаций для эффективной реализации цифрового управления стабилизацией давления при производстве сока в случае использования сервомотора постоянной скорости; в описании алгоритма реализации цифрового закона управления. На защиту выносятся:

- математическая модель процесса очистки ананасов дисковым ножом;

- математическая модель процесса прессования ананасов в шнековом прессе;

- методологический подход к выбору оптимального управления процессом производства ананасового сока;

- технические решения, принятые при реализации автоматизированной системы для производства ананасового сока.

Методы исследований. Для решения поставленных в работе научных задач были использованы методы теории автоматического управления, статистического анализа данных, математического и имитационного моделирования и современные комплексы программ. Полученные данные проверялись экспериментально в лабораторных и производственных условиях.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертационной работе теоретических результатов и формулируемых на их основе выводов обеспечивается строгостью производимых математических выкладок, базирующихся на аппарате теории автоматического управления, имеющего под собой достаточно жесткую математическую основу. Справедливость выводов относительно предложенной системы управления и алгоритмов управления подтверждена математическим моделированием и численным определением параметров модели объекта и алгоритмов идентификации с помощью экспериментальных данных промышленного процесса производства сока.

Основными статьями экономической эффективности исследуемой системы являются:

- увеличение объемов производства без изменения имеющихся на заводе мощностей (до 30 %);

- сокращение потерь от брака на 4 %.

- сокращение количества обслуживающего персонала.

Основные результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на заседаниях^ кафедры автоматизации производственных процессов ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет». Результаты диссертационного исследования внедрены в учебный и научный процесс Технологического университета штата Кросс Ривер (Федеративная республика Нигерия).

По результатам исследований опубликованы 5 статей, из них 3 - в периодических научных изданиях, рекомендованных ВАК России для публикаций научных работ, 1 статья в региональном и 1 статья в электронном журналах.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 149 страниц, в том числе 31 рисунок, 6 таблиц. Список использованных источников включает 115 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Экпеньонг Экпеньонг Экпо

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ В ЦЕЛОМ

1. В представленной диссертации изложены методологические основы автоматизированного управления процессами производства ананасового сока, содержащие математическое, методическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем управления объектов по производству соков.

2. Анализ существующих технологий производства сока показал, что критерием оптимальности может служить комплексный показатель качества сока, основанный на эффективном управлении процессом извлечения сока. Поскольку средства автоматизации в цехах извлечения при производстве сока обеспечивают только стабилизацию режимных технологических параметров, что является сдерживающим фактором для проведения комплексной автоматизации всего технологического процесса, была сформулирована задача исследования процесса извлечения сока из плодов ананаса с целью создания АСУТП.

3. Разработана математическая модель процесса очистки ананасов дисковым ножом, в которой приведен расчет основных параметров резки, имеющая четкую теоретическую направленность и предназначена для создания имитационной модели на ЭВМ.

4. Экспериментально получено значение величины коэффициента возврата для шнекового пресса Bucher НР5000 равное 0.078.

5. Разработана теоретическая и эспериментальная математическая модели шнекового пресса, в результате чего доказано, что шнековый пресс как объект автоматизации при производстве ананасового сока по каналам регулирующих воздействий обладает одной постоянной времени, но разными коэффициентами усиления.

6. Доказано, что увеличение относительной степени затухания переходного процесса в шнековом прессе приводит к снижению динамического заброса на 70 %, и в 2 раза уменьшает время переходного процесса.

7. Разработан метод автоматического контроля и управления процессом извлечения сока на основании полученной математической модели процесса резания и прессования сока, позволяющий использовать общепромышленные средства измерения и автоматизации.

8. Расчитаны оптимальные параметры цифрового регулятора, работающего в комплекте с сервомотором постоянной скорости. В связи с тем, что динамика замкнутой системы с цифровым П - регулятором практически не отличается от динамики непрерывной системы с П- регулятором и полностью удовлетворяет требованиям к системе, рекомендуется исключить интегральную составляющую регулятора, что существенно улучшит динамику замкнутой системы.

9. Внедрение АСУ ТП производства сока, реализованная на ООО «Pineapple juice Factory» (г.Калабар, Нигерия), позволило добиться увеличения объема выпуска продукции на 20% без изменения имеющихся на заводе мощностей и сократить потери от брака с 7% до 3%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Экпеньонг Экпеньонг Экпо, 2009 год

1. Anagara, F.S.Wang, J.K. and Agena, U. 1969. Development and performance of equipment for removing papaya flesh. Trans. ASAE 12:745-748.

2. Barbosa-Canovas, G.V., Pothakamury, U.R. and Palou, E., 1998. Nonthermal preservation of foods. Dekker, New York. Food Science and Technology. Vol.82.

3. Bartolome A.P, P. Ruperez and C. Fuster, Pineapple fruit: morphological characteristics, chemical composition and sensory analysis of red Spanish and Smooth cayenne cultivars, Food Chem., 53 (1995) 75-79.

4. Bates, R. P, Morris, J. R. and P. G. Crandall.2001. Principles and practices of small and medium-scale fruit processing. FAO Agricultural Services Bulletin 146.

5. Biaugeaud, H. 1994. Food processing equipment. Technical Bulletin. Henri Biaugeaud, S.A.: Arcueil.

6. Brandts, L.E.M.W. Design of Industrial Systems. PhD thesis, Eindhoven University of Technology, The Netherlands, 1993.

7. Chen, C.S., Shaw, P.E. and Parish, M.E. 1993. Chapter 5 In Nagy, S., C.S. Chen, & P.E. Shaw, eds. Fruit Juice Processing Technology. AgScience, Inc., Auburndale, Florida.

8. Colin, D. 1992. Recent trends in fruit and vegetable processing. In Food Science and Technology Today, 7, (2)), pp. Ill 116.

9. Coombe, B.G. 1976. The Development of Fleshy Fruits. Ann, Rev. Plant Physiol. 27:207-228

10. Crandell, P.G. and Hendrix, C.M. 2001. Citrus juice processing. In: Fruit and Vegetable Juices. 3rd Edition U. Schobinger, ed. Verlag Eugen Ulmer. Stuttgart, Germany.

11. Davies, O.L. The design and analysis of industrial experiments Текст. / Davies O.L. -Hafiier 1971.-18 p.

12. Downes, J.W. Equipment for extraction and processing of soft and pome fruitjuices. In P.R. Ashurst, editor, Production and Packaging of Non-Carbonated Fruit Juices and Beverages. Blackie Academic and Professional, 1995.

13. Dull, G.G., Young, R.E., Biale, J.B., 1967. Respiratoiy patterns in fruit of pineapple, Ananas comosus, detached at different stages of development. Physiol. Plant. 20, 1059-1065. " *

14. FAO. 1992. Codex Alimentarius: Volume 6, Fruit Juices and Related Products.

15. FDA. 1999. Percentage juice declaration. 21 CFR, Vol. II, Part 101.30.

16. Fellows, P.J. 2000. Food Processing Technology: Principles and Practices. 2nd edition, Woodhead Publishing, Ltd.

17. FEY, J.J.H. 2000. Design of a Fruit Juice Blending and Packaging Plant. Ph. D. thesis, Eindhoven University of Technology, The Netherlands, 2000.

18. Hamatschek, J. Biihler K.H., Schottler P., Gilnnewig W., 2004. Separators and Decanters for the Production of Fruit and Vegetable Juices. Westfalia Separator AG, Oelde.

19. Information provided by the Confederation of Turkish Employers' Associations.

20. Judit Kiss: Technology and employment in the Hungarian food and drink industry (Budapest, Institute for World Economics of the Hungarian Academy of Sciences, Mar. 1997), unpublished paper, pp. 10-12.

21. Kader, A.L. (Editor). 1992. Postharvest Technology of Horticultural Crops. Second Edition. University of California, Division of Agriculture and Natural Resources. Publication 3311.

22. Katsuyama, A M., Olson, N. A., Rose, W. W. In-Plant Control of Food processing wastewater. 1975.

23. Kays, S.J. 1991. Postharvest Physiology of Perishable Plant Products. Van Nostrand Reinhold.

24. Kim, HJB., Tadini, С. C, Singh, R. K. (1999). Heat Transfer in a Plate Exchanger during Pasteurization of Orange Juice. J. Food Engng, 42, 79.

25. King, R.C., Sims, C.A., Moore, L.F. and Bates, R.P. 1988. Effects of maturity,skin contact and carbonation on the quality of sterile-filtered white muscadine grape juice. J. Food Sci. 53(5): 1474-76, 1485.

26. Kumar, V. Algorithms for constraint-satisfaction problems: A survey. AI Magazine, 13(l):32-44, 1992.

27. Merriam Webster. 1981. Webster's Third International Dictionary.Mitra, S. 1997. Postharvest Physiology and Storage of Tropical and Subtropical Fruits. CAB International.

28. Morris, J.R. and Striegler, K. 1996. Grape Juice: Factors that Influence Quality, Processing Technology and Economics. Somogyi, Barrett, and Hui. eds. Fruits: Major Processed Products. Technomic Publishing Company, Lancater, PA.

29. Nagy, S., Chen, C.S. and P.E. Shaw. 1993. Fruit Juice Processing Technology. AgScience 1993, Inc., Auburndale, Florida.

30. Nagy, S., Shaw, P.E. and Wardowski, W.F. 1990. Fruits of Tropical and Subtropical Origin. Florida Science Source, Inc.

31. Noronha, J., Hendrickx M., Suys J., Tobback P. Optimization of surface quality retention during thermal processing of conduction heated foods using variable retort profiles, Food Proc. Preserv. J. 17 (2) (1993) 75-91.

32. Papalambros, P, Wilde D, Principles of Optimal Design: Modeling and Computation, Cambridge University Press, 2000.

33. Rooda, J.E. The modelling of industrial systems. Lecture notes, Eindhoven University of Technology, The Netherlands, 1997. =

34. Sanni, L. O. Challenges facing the food industries in Nigeria: the role of food technologists.

35. Scheglov, Y. A. Lazarenko, A. V and Gasuk, V. M. Device for extraction of juice from vegetable raw materials. SU Patent no AC 233451; 1969

36. Shinners, S. M., 1975. Modern control system, theory and application. 2nd edition. World student series edition.

37. Smith, С. В., "Reuse of Wastewater" AICHE Industrial Process Design for

38. Pollution Control (October 16, 1974).

39. Somogyi, L.P., Ramaswamy, H.S. and Hui, Y.H. 1996a. Processing Fruits: Science and Technology. Volume 1, Biology, Principles, and Applications. Technomics Publ. Co. Inc.

40. Steffe,"J.FГГRlieological methods in food process engineering, Freeman Press, USA (1996).

41. Tressler, D.K. and Joslyn, M.A. 1971. Fruit and Vegetable Juice Processing Technology. 2nd edition. AVI Publishing Co. Westport, CT.

42. US Patent 4323007- Method of extraction of juice from fruit/ Hunt, Jr., Arthur J. 1982.

43. US Patent 5386766 Automatic juice extraction system/ Segredo, G. T, Michael, L. 1993.

44. Ward, J.A. 1976. Processing high oil content seeds in continuous screw presses. J Am Oil Chem Soc 53:261/264.

45. Weinmar, M. 2003. Plant for the production of pineapple juice concentrate. Ferrostaal AG Food and Packaging Technology (Min), Hohenzollemstrasse, Essen/Germany.

46. Younden, W.J. Experimantation and measurement. Vistas of science teachers association Текст./W. J. Younden Scholastic book series, 1962. - 94 p.

47. Автоматизация технологических процессов пиш;евых производств: учеб. пособие / Е.Б. Карпин и др.; под общ. ред. Е.Б. Карпина. М^Агропромиздат, 1985.-536с. "

48. Автоматика и автоматизация пищевых производств: Учебное пособие для вузор/М.М. Благовещенская и др. Агропромиздат, 1991. -239с.

49. Автомобильные весы, железнодорожные весы, вагонные весы, крановые весы, тензодатчики, дозаторы — Электронный ресурс. — режим доступа

50. Агеев, О.В. Разработка сетевой модели вариантов технологического процесса разделывания рыбы для выбора степени автоматизации / О.В. Агеев //

51. Труды Дальневосточного государственного технического университета: сб. науч. тр. / ДВГТУ. — Владивосток, 2006. Вып. 142. - С. 218-222.

52. Андреев, Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. -М: Наука. 1980.

53. Артоболевский И.И. Основы синтеза систем машин "Автоматического действия / И.И. Артоболевский, Д.Я. Ильинский. М.: Наука. Глав. ред. физ,-мат. лит., 1983.-280 с.

54. Асмаев, М.П., Конилов Ю.Г. Моделирование процессов пищевых производств. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.

55. Асмаев, М.П, Д. JI. Пиотровский, А. И. Рябов. Автоматизированное управление в Технологических системах. Краснодар 2002.

56. Богатырев, Л.Г. Биологический круговорот и его роль в почвообразовании Текст. / Л.Г. Богатырев, И.М. Рыжова М.: Изд-во МГУ, 1994. - 80 с.

57. Балакирев, B.C. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М: Энергия, 1967. -232 с.

58. Борзенко, И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами Текст./ И.М. Борзенко -М.: Энергоатомиздат, 1984.-144 с.

59. Борзенко, И.М. Математические методы для решения задач контроля и управления Текст./ И.М. Борзенко, А.Г. Петров М.: Машиностроение, 1973. -64с.

60. Виленкин, Б.Я. Взаимодействующие популяции Текст./ Б.Я. Виленкин // Математическое моделирование в экологии. М.: Наука, 1978.- С. 5-16.

61. Гуревич, С.Г. Об одном кинематическом условии в теории резания / С.Г. Гуревич // Рыбное хозяйство. 1965. - № 10. - С. 71-75.

62. Гуревич, С.Г. К вопросу об определении удельных усилий резания рыбы / С.Г. Гуревич // Рыбное хозяйство. 1965. - № 12. - С. 45-47; 1966. - № 1. -С. 6667.

63. Даурский, А.Н. Резание пищевых материалов: теория процесса, машины, интенсификация / А.Н. Даурский, Ю.А. Мачихин. М.: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

64. Девятое, Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. -Новосибирск: Наука, 1964.

65. Демченко, В.А., Манделыптейн M.JL, Попов Л.П. Оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1972.

66. Дозаторы. Основные типы дозаторов, применяемых в пищевой, фармацевтической и других отраслях промышленности Электронный ресурс.- режим доступа.

67. Долгунин, В.Н. Боршев, В .Я. Куди А.Н. Иванов О.О. и др.. Оборудование для механической переработки в пищевых производствах : учеб. пособие / -Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та. 2005.-80 с.

68. Дорменко, В.В. Динамические расчеты основных узлов рыборазделочных машин / В.В. Дорменко. М.: ВНИРО, 1959. - 64 с.

69. Изерман, Р. Цифровые системы управления. М.:Мир,1984. -541 с.

70. Кавецкий, Г.Д., Королев А.В. Процессы и аппараты пищевых производств.- М.: ВО «Агропромиздат», 1991. 432 с.

71. Карпов, В.И. Производительность машин-автоматов и проблемы комплексной автоматизации / В.И. Карпов. Калининград: КТИРПиХ, 1969.100 с.

72. Карпов, В.И. Силыполезных сопротивлений, возникающие при резании рыбного сырья (теория -резания) / В.И. Карпов. Калининград: КТИРПиХ, 1971.-66 с.

73. Касаткин, А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.: Госхимиздат, 1971.-784 с.

74. Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества. Справочник. 4-еизд., перера^к^доп. JL: Машиностроение. 1989 г. - 701 с.

75. Кулаковская, Т.Н. Оптимизация агрохимической системы почвенного питания растений Текст. / Т.Н. Кулаковская М.: Агропромиздат, 1990. - 219 с.

76. Лабораторный практикум ^н о процессам и аппаратам пищевых производств: Учебное пособие для вузов // Н.Н. Бабьев, А.С. Васильева, А.С. Гинзбург и др. / Под ред. А.С. Гинзбурга. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1990. -256 с.

77. Массообменные процессы с твердой фазой: Лабор. работы. / Сост. Т.В. Павлова, В.Б. Коробов, В.М. Нечаев, В.Н. Ладыжский. Тамбовский ин-т хим. маш. - Тамбов, 1981. - 20 с.

78. Массопередача в системах с жидкой фазой: Лабор. работы. / Сост. Е.И. Преображенский, В. А. Набатов, В.Н. Куприянов, В.Н. Ладыжский. -Тамбовский ин-т хим. маш. Тамбов, 1983. - 16 с.

79. Молчанов, А.М. Математические модели в экологии. Роль критических режимов Текст. /A.M. Молчанов // Математическое моделирование в биологии. М., 1975. -33-142.

80. Морозов, А.И. О методах математического моделирования динамики гумуса Текст. / А. И. Морозов, Е.М. Самойлова // Почвоведение. -1993. № 6. - С. 24 - 32.

81. Невельсон, М.Б. Стохастическая" аппроксимация и рекуррентное оцениваниеТекст. / М.Б. Невельсон, Р.З Хасьминский М.: Наука, 1972. - 304 с.115.

82. Остапчук, Н.В. Основы математического моделирования процессов пищевых производств: Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. И доп. -Киев: Выща шк., 1991. - 338 с.

83. Пиотровский, Д. Л. Математическое моделирование процессов производства-органических удобрений Текст./Д.Л.Пиотровский Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. - 65 с.

84. Пиотровский, Д.Л. Управление процессами производства органических компостов Текст. / Д.Л.Пиотровский Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. -62 с.

85. Плановский, А.Н., Николаев П.И. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии. М.: Химия, 1987. - 496 с.

86. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов Текст. / Л.С.Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В.Гамкрелидзе, Е.Ф. Мшценко.- М.: Наука, 1983. -392с.

87. Приборы КИП производства ОВЕН: датчики, контроллеры, регуляторы, измерители, терморегуляторы Электронный ресурс. — Режим доступа

88. Процессы и аппараты пищевых производств: Примеры и задачи / А.П. Николаев, А.С. Марценюк, Л.В. Зоткина и др. Киев: Вища шк., 1992. - 232 с.

89. Пугачев, В.И. Нелинейные и цифровые системы управления. Методические указания по курсу "Теория автоматического управления", Часть III /Краснодар, политехи, ин-т.-Краснодар, 1995.-114 с.

90. Пугачев, В.И. Теория автоматического управления, раздел Цифровые системы управления. Учебное пособие, типография «Мир Кубани», г. Краснодар, 2005. -100 с.

91. Пугачев, B.C. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. /B.C. Пугачев -М.: Наука, 1979.-496 с. JHHH

92. РАСХОДОМЕР СЧЕТЧИК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВЗЛЕТ ЭР. Руководство по эксплуатации В41.30-00.00 РЭ Спб.: 2008, 44 с.

93. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

94. Ромоданов, В. Критерии выбора и области применения промышленных счетчиков воды. Текст. / В. Ромоданов // Строительный инжиниринг. 2007.12. С. 3"6. " ' ~

95. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / В.А. Аллик и др.; под общ. ред. Р.А. Аллика. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.-319 с.

96. Соколов, А.Я. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пишевых производств. М.: Машиностроение. 1969. 619 с.

97. Солодовников, В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учеб.пособие для вузов Текст. / В.В. Солодовников, В.Н.Плотников,А.В. Яковлев-М.: Машиностроение, 1985.

98. Стабников, В.Н., Лысянский В.М., Попов В.Д. Процессы и аппараты пищевых производств. М.: Агропромиздат, 1985. - 510 с.

99. Стефани, Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М. :Энергия, 1972. -376 с.

100. Таубман, Е. И. Расчет и моделирование выпарных установок. -М: Химия, 1970.

101. Технологическое оборудование пищевых производств // Б.М. Азаров, X. Аурих, С. Дичев и др. / Под ред. Б.М. Азарова. М.: Агропромиздат, 1988. - 463 с.

102. Тооминг, Х.Г. Математическое моделирование продуктивности посевов сельскохозяйственных кулыур Текст. / Х.Г. Тооминг // Вестник с.-х. науки. 1991. -№11.-С. 45-53.

103. Уланова, Е.С. Методы корреляционного и регрессионного анализа в агрометеорологии Текст. / Е.С. Уланова, В.Н. Забелки JL: Гидрометеоиздат, 1990. -206с.

104. Уткин, В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой /Текст. В.И. Уткин М: Наука, 1974. - 272 с.

105. Фатыхов Ю.А. Математическая модель процесса резания рыбного филе дисковым ножом / Ю.А. Фатыхов, О.В. Агеев // Известия КГТУ. 2007. - № 12. -С. 42-51.

106. Фельдбаум, А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем Текст. / А.А. Фельдбаум М.: Физматгиз, 1963. -552 с.

107. Цейтлин, В.Г. Расходоизмерительная техника. М.: Изд-во стандартов. 1977 г.-240 с.

108. Цыпкин, Я.3. Релейные автоматические системы.-М.:Наука, 1974. -575 с.

109. Шишов, JI.JI. Критерии и модели плодородия почв / JI.JI. Шишов, И.И. Карманов, Д.Н. Дурманов М.: Агропромиздат, 1987. - 184 с.

110. Юсупбеков, Н.Р. Управление процессами ферментации с применением микро-ЭВМ /Юсупбеков Н.Р., Бабаянц А.В., Мунгиев А.А., Якубов Э.М.// Ташкент : Фан 1987. - 200 с.

111. Явтушенко, В.Е. Прогнозирование урожайности озимой пшеницы по запасам в почве влаги и минерального азота Текст. / Явтушенко В.Е. Арутюнова. Л. В. Морозова .И.Б. // Вестник РАСХН. 1995. - № 2^- С. 38 -40.

112. Технологическая схема линии по производству ананасового сока

113. Модель Прессы «Bucher Guyer НР5000» Соковыжималка)1. ADAM-5510EKW/TCP

114. Мнемосхемы участков технологического процесса- iZF&H

115. GOVERNMENT OF CROSS RIVER STATE NIGERIA1. Commissioner

116. MINISTRY OF EDUCATION Michael Anl Secretariat. Hope Waddetl Avenue P.M.B. 1007, Calabar ZM-(0)87-235752.230225

117. Our Ref: CRS/SBrt00/VoUV/0212n<s October, 20091. The Pro Rector,

118. Kuban State University of Technology, Russia.

119. RELEVANCE OF THE RESEARCH ON "AUTOMATED CONTROL

120. OF THE PROCESSES OF MANUFACTURING JUICES" IN PARTICULAR PINEAPPLE JUICES: EKPENYONG E. EKFENYONG

121. Перевод с английского языка

122. Герб Республики Нигерии ПРАВИТЕЛЬСТВО ШТАТА КРОСС РИВЕР, НИГЕРИЯ

123. Руководитель МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ Секретариат Микаел Ани, Хоуп Вадделл Авеню Абонентский ящик 1007, Калабар 234-(0)87-235752,2302251. Проректору

124. Кубанский государственный технологический университет, Россия

125. АКТУАЛЬНОСТЬ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ: «АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА

126. СОКОВ, В ЧАСТНОСТИ АНАНАСОВОГО СОКА», ВЫПОЛНЕННОЙ ЭКПЕНЪОНГОМ Э.ЭКПЕНЬОНГОМ

127. С благодарностью, -подпись- печать

128. Наш исх.: CRS/SB/100/Vol.IV/0212 октября 2009г.

129. Проф.Оффионг Е.Оффис Руководитель Министер<1. Перевод: помощник ирорскт110.200909 JФ

130. CROSS RIVER UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

131. Office of the Vice Chancellor CRUTECH Ш.В. 1123 Calabar

132. Cross River State Nigeria.

133. Motto: Technology for Human Advancement

134. Our Ref: CRUTECH/VC/CWOI/lQ8/Voi.I/2941. December 15, 20091. THE RECTOR

135. KUBAN STATE UNIVERSITY OF TECHNOLOGY1. KRASNODAR1. RUSSIAN FEDERATION

136. APPROBATION OF THE RESEARCH OF EKPENYONG EKPO EKPENYONG ON THE SUBJECT MATTER "AUTOMATED CONTROL OF THE PROCESSES OF MANUFACTURING JUICES (IN PARTICULAR PINEAPPLE JUICES)"

137. Please accept my best regards, now and always.

138. Professor E. Efiom Ene-Obong1. Vice Chancellorv.

139. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КРОСС РИВЕР

140. Проф Е. Эфиом Эне-Обонг, FAS, FBSN Проректор

141. Канцелярия проректора Технологического университета Кросс Ривер

142. П/Я 1123, Калабар, штат Кросс

143. Ривер, Нигерия Девиз: Технология ради совершенствования человека

144. CRUTECH/VC/CWOI/108/VOI.I/294 15 декабря 2009 года РЕКТОРУ

145. КУБАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА1. КРАСНОДАР1. Российская Федерация

146. УТВЕРЖДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭКПЕНИОНГА ЭКПО ЭКПЕНИОНГА ПО ТЕМЕ "АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА СОКОВ (В ЧАСТНОСТИ АНАНАСНОГО СОКА)"

147. Всегда с наилучшими пожеланиями. ПОДПИСЬ

148. Профессор Э. Эфиом Эне-Обонг Проректор

149. Письмо проректора университета из Нигерии переведено с английского языка на русский язык переводчиком Герштейном Олегом Ехилевичем. , >