Автоматизированный комплекс для триботехнических испытаний конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Буханченко, Сергей Евгеньевич

• Буханченко, Сергей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Буханченко, Сергей Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРИНЦИПЫ ФИЗИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И АНАЛИЗ СРЕДСТВ ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И СМАЗОЧНЫХ СРЕД

1.1. Методические приемы физического моделирования триботехнических испытаний.

1.1.1. Основные триботехнические свойства, их критерии и показатели.

1.1.2. Критерии физического моделирования.

1.1.3. Принципы и допущения физического моделирования

1.1.4. Основные требования и методические приемы повышения достоверности и воспроизводимости результатов испытаний.

1.2.Анализ схем и конструкций средств триботехнических испытаний.

1.2.1. Принципы построения и работы средств испытаний.

1.2.2. Испытательные камеры

1.2.3. Приводы главного движения контртела.

1.2.4. Системы нагружения испытуемого трибосопряжешш

1.2.5. Системы циркуляции, фильтрации и терморегуляции испытуемой смазочной среды.

1.2.6. Системы управления.

1.2.7. Метрологическое обеспечение.

1.3. Задачи настоящей диссертационной работы. . 54 Выводы по главе.

2. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА И МЕТОДИК ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И СМАЗОЧНЫХ СРЕД В СТАТИЧЕСКОМ И ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМАХ.

2.1. Обоснование принципиальной схемы и разработка конструкции автоматизированного комплекса.

2.1.1. Испытательная камера.

2Л.2. Привод главного движения контртела

2.1.3. Система нагружения испытуемого трибосопряжения

2.1.4. Система циркуляцииf фильтрации и терморегуляции смазочной среды

2.1.5. Система управления.

2.1.6. Метрологическое обеспечение. . S

2.2.Принцип действия автоматизированного комплекса.

2.3.Методика проведения триботехнических испытаний на автоматизированном комплексе в статическом и динамическом режимах

2.3.1. Статический режим нагружен ия.

2.3.2. Динамический режим погружения.

2.3.3. Анали:.'результатов статических испытаний и апробация методики триботехнических испытаний на автоматизированном комплексе.

Выводы по главе.

3. ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ И ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ФИЗИЧЕСКОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

3.1.Математическая модель и исследование привода главного движения.

3.2.Математическая модель и исследование системы нагружения . 115 Выводы по главе.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА.

4.1. Исследование работы системы "ЭДПТ—упругий элемент''''.

4.2. Исследование работы системы "упругий элемент-исполнительный орган".

43. Исследование частотных характеристик.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный комплекс для триботехнических испытаний конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах»

Проблемы трения и износа исследуются уже на протяжении нескольких столетий. В последние годы внимание к ним заметно возросло в связи с интенсификацией производственных процессов, опасностью энергетического кризиса и истощением материальных ресурсов [7, 11, 14, 22, 38, 50, 57, 59]. Значительный вклад в решение этих проблем внесли советские ученые (Крагель-ский И. ВХрущев М. Л/., Чичинадзе A. B.f Кершенбаум В. С., Гаркунов Д. //., Кузнецов В.Д.у Ребиндер И А., Решето в Д. //., Свириденок А. П., Буше Н. А., Виноградов Ю. М., Буяновский И. А., Браун Э. Д., Гинзбург А. Г.).

Сегодня возрастающий интерес к изучению трения в узлах техники определяется двумя важными тенденциями: во-первых, стремлением к упрощению или даже отказу от ряда традиционных механических систем с соответствующим уменьшением числа узлов трения в их конструкции и, во-вторых, непрерывным повышением требований к машинам и механизмам [26].

Первая тенденция отчетливо проявляется в отказе от механических систем, например при распределении энергии, вырабатываемой первичным двигателем, а также при регулировании режима работы машин и механизмов.

Вторая тенденция обусловлена главным образом расширением области применения машин, а также стремлением всячески повысить их эффективность и надежность. Интенсивный переход к более тяжелым и необычным условиям эксплуатации технических устройств в сочетании с ростом их стоимости и ответственности выполняемой задачи неизбежно приводит к ситуации, когда новая машина, работая в напряженных и малоизученных условиях, должны, тем не менее, обеспечить исключительно высокую надежность.

Это в полной мере относится к узлам трения, поскольку 85.90% всех деталей машин выходит из строя из-за износа [42, 71], а расходы на их восстановление огромны, причем они ежегодно возрастают и составляют 30.40% стоимости новой машины [72].

Проблема надежности и долговечности машин может решаться двумя путями [50]. Первый состоит в установлении факторов, способствующих износу, выявлении важнейших из них и разработке мер по уменьшению их влияния. Этот путь наиболее сложен, так как нельзя предвидеть и учесть всех тех условий, в которых будет эксплуатироваться машина. "Аргументы, от которых зависит износ, случайны. При этом возможны любые сочетания аргументов. нет никакой возможности предсказать, как будет развиваться процесс изнашивания в каждом отдельном случае. И не потому, что мы этого сегодня еще не умеем, а потому, что это в принципе невозможно" [27].

Опираясь на теорию Крагельского И. В., можно решить проблему отработки новых машин на долговечность, используя второй путь, который состоит в более полном выявлении возможных резервов повышения долговечности и выборе эффективных из них посредством целенаправленного эксперимента. Здесь эффективность контроля триботехнических характеристик определяется применением средств, методов и методик, позволяющих за короткое время получать всестороннюю оценку показателей трения и изнашивания не только в статических условиях, которые в большинстве случаев не применимы для существующих узлов трения, но и динамических, эмитирующих реальные условия эксплуатации. Вследствие этого одним из важнейших принципов организации и постановки эксперимента является комплексный подход, позволяющий оценивать в совокупности все факторы, влияющие на результаты эксперимента с учетом уже полученных результатов.

Однако необходимо помнить, что на сегодняшний день до сих пор не решена проблема сопоставимости результатов испытаний, полученных при помощи различных средств испытаний на трение и износ, реализующих одни и те же схемы трения. Иногда расхождение может достигать 100%, что превращает результаты испытаний в заведомо ложную информацию.

Следовательно, основное требование, предъявляемое к современным триботехническим средствам испытания — это возможность управлять условиями проведения экспериментов для обеспечения максимально возможного подобия {геометрического, кинематического it динамическое) режимов работы реальной машины. Такие средства испытания позволят получить, в одних случаях, уточненные данные по триботехническим свойствам для статических режимов работы узла трения, а в других — получить совершенно новые данные, характеризующие поведение конструкционных материалов и смазочных сред в условиях, максимально приближенным к реальным.

Из вышеизложенного следует, что оптимально организованный цикл лабораторных испытаний с использованием современного исследовательского оборудования, позволяющего моделировать условия работы конкретных пар трения, не только ускоряет исследовательский процесс, но и позволяет получать значительный экономический эффект.

Целью настоящей работы является создание и исследование автоматизированного комплекса для триботехнических испытаний конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах. На комплексе должны воспроизводиться законы функционирования реальных узлов трения с учетом геометрического, кинематического и динамического подобия.

Диссертация состоит из: введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованной литературы и приложения.

Во введении отмечается необходимость в создании триботехнических средств испытания конструкционных материалов и смазочных сред, обладающих высокой сопоставимостью результатов испытаний и способных воспроизводить реальные условия функционирования пар трения машин (<статические и динамические) с целью повышения их надежности и долговечности.

В первой главе описаны основные триботехнические свойства, их критерии и показатели. Приведен анализ принципов физического моделирования с точки зрения получения максимальной точности воспроизведения результатов испытаний на разных режимах. Также здесь произведен анализ принципиальных схем и принципов построения существующих средств испытаний. Особое внимание уделено анализу метрологического обеспечения. Формулируются задачи настоящей работы.

Во второй главе обоснована принципиальная схема и конструкция ЛУГ для триботехнических испытаний конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах, описывается принцип его действия. Описана разработанная методика и результаты проведения триботехнических испытаний в статическом и динамическом режимах, позволяющая определять основные триботехнические свойства непрерывно за один цикл испытания.

В третьег! главе разработаны и описаны физическая и математическая модели АК, отображающие динамику его работы на различных режимах на-гружения исполнительного органа.

В четвертой главе выполнено теоретическое исследование математической модели АК с точки зрения возможности увеличения точности приложения нагрузки на исполнительный орган в требуемом его угловом положении при сохранении требуемого закона изменения угловой скорости вращения. Предложены соответствующие рекомендации.

В заключении приведены общие результаты выполненной работы.

В приложении приводятся копии патентов РФ на автоматизированный комплекс и рабочей камеры машины трения, тексты программ для моделирования режимов работы АК на ЭВМ, акт о внедрении АК в Центре исследования новых материалов и покрытий ФГНУ НИИ ЯФ и копия лицензионного соглашения с ФГНУ НИИ ЯФ на право производства и оказание услуг на А К.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- схемное решение и конструкция АК для триботехнических испытаний конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах;

- методика определения основных триботехнических характеристик конструкционных материалов и смазочных сред в статическом и динамическом режимах на АК;

- физическая и математическая модели АК;

- результаты теоретического исследования математической модели АК.

В дальнейшем в работе используются следующие основные обозначения:

Тпер — пересчетное значение температуры окружающей среды, К;

Тф0 — фактическое значение температуры окружающей среды, К.; со)д —угловая скорость вала ЭДПТ', рад/с;

I— сила тока в цепи якоря, А;

R„ — полное сопротивление якорной цепи, Ом;

Rd — добавочное сопротивление в цепи якоря, Ом; к — конструктивный коэффициент ЭДПТ;

Ф—магнитный поток ЭДПТ, Во;

М1б — вращающий момент ЭДПТ, Нм;

Roe —общее сопротивление статарной цепи, Ом;

Re — внутреннее сопротивление статорной, Ом;

Ue — внутренне напряжение в статоре, В;

Vq — исходный объем рабочей жидкости,

Ртах> Рраб—максимальное и рабочее давления в системе погружения, Па;

Рсж — коэффициент сжимаемости рабочей жидкости, Па'1;

Vf, Va — объемы соответственно рабочей жидкости и воздуха в системе нагружения при атмосферном давлении Ра, м3; Pt — давление рабочей жидкости в системе нагружения в некоторый момент времени, Па; Рсис—давление в системе, Па;

РС1 — давление в сливной магистрали системы нагружения. Па; fit /2 — площади левого и правого рабочих окон дросселирующего гидрораспределителя СКЗ-211, м2; Рп1, Рн2 — давления настройки подпорного клапана в системе нагружения, Па; fyp — площадь уравновешивающего дросселя, м2:

Uраб—рабочее напряжение на дросселирующем гидрораспределителе

СКЗ-211 для линейной зоны, В; игр — напряжение на дросселирующем гидрораспределителе СКЗ-211, В; Qatc ~ расход рабочей жидкости в системе, м3/с; QK1 — расход смазочной среды через клапан, м3/с; Окл.0 — начальный расход смазочной среды через клапан, м3/с;

Qcuc.o — начальный расход рабочей жидкости в системе, м3/с;

Pcuc.0 ~ начальное давление в системе, Па;

Рщ.0 — начальное давление настройки клапана, Па; fK1 — площадь дросселирующего отверстия в клапане системы циркулящш, фильтрации и терморегуляции, м2\ Тем — температура смазочной среды, поступающей в камеру трения, К; Сем — теплоемкость испытуемой смазочной среды, Дш/К; Гам —удельный вес испытуемой смазочной среды, Н/м3; w —расход испытуемой смазочной среды, м3/с; Fmp— сила трения, Н;

SK — номинальная площадь контакта элементов пары трения, м2; Акт, кал — теплопроводность материалов контртела и колодки, Вт/м2-К; Ккт, k*i ~ коэффициент теплопроводности материалов контртела и колодки; сТкт, кол~ коэффициенты теплоотдачи материала контртела и материала колодки, Вт/м2-К; и — периметр теплоотдающей поверхности, м; сст — коэффициент теплоотдачи, Вт/м2-К;

Sox—плогцадь поверхности, на которой происходит теплообмен, м2; Тю Тер — температура поверхности контртела и испытуемой среды, К; г— время охлаждения, с;

С — коэффициент, учитывающий условия обтекания пары трения испытуемой смазочной средой; т, п, у — степенные показатели;

1Х—характерный размер по направлению течения испытуемой среды, м; Лср—коэффш(иент теплопроводности испытуемой смазочной среды, Вт/м -К; V- кинематический коэффициент вязкости испытуемой среды, м2/с; и„ — скорость потока, м/с;

Рр — коэффициент объемного расширения смазочной среды, L/K; Gyf6 — модуль упругости на сдвиг, Па;

Мкр — крутящий момент на исполнительном органе, Нм; е— расстояние центра тяжести от оси упругого элемента, м; г — прогиб упругого элемента под действием центробежной силы, .и;. ту)—масса упругого элемента, кг; сОуу —угловая скорость вращения упругого элемента, рад/с; у— прогиб вала в среднем сечении под действием единичной силы, м/Н; S- коэффициент учета демпфирующих сил; G} ) — вес упругого элемента, Н;

Eyj — модуль упругости материала упругого элемента, Па; Jyj — момент инерции поперечного сечения упруго элемента, м4; Гуу —радиус поперечного сечения упругого элемента, м; Птах — максимальная рабочая скорость вращения, с1; Е&—максимальная деформация, рад;

Eg — деформация при наибольшей ширине петли гистерезиса, рад.

Snp — площадь поперечного сечения проводника, м2;

Рэд —мощность на валу ЭДПТ, Вт;

Рио — мощность на исполнительном органе, Вт;

АР — потери мощности в механических звеньях, Вт;

Неуказанные в основных обозначениях величины пояснены в тексте.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Буханченко, Сергей Евгеньевич

Выводы по главе

1. Разработана компьютерная программа для исследования математической модели автомг.газированного комплекса на ЭВМ.

2. Показано, что введение обратной связи по углу закручивания упругого элемента позволяет на всех режимах нагружения обеспечить постоянство и стабильность тоддержания программно-заданного закона изменения угловой скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока и, соответственно, позволяет обеспечить точность его угла поворота.

3. Установлено, что обеспечить постоянство и стабильность угловой скорости вращения исполнительного органа, а соответственно и его угла поворота, путем введения обратной связи по углу закручивания упругого элемента возмож] ю только при отсутствии нагрузки.

4. Определено, что для обеспечения постоянства и стабильности угловой скорости вращения исполнительного органа, а соответственно и его угла поворота, требуется значительно увеличить жесткость упругого элемента. Это потребуем', в свою очередь, установить на автоматизированном комплексе более чувствительное метрологическое обеспечение для измерения угла закручивания упругого элемента.

5. Установлено, что частотные характеристики существенно изменяются при незначительном изменении одного из управляемых параметров. Выявлено гораздо большее и непредсказуемое влияние на изменение частотной характеристики автоматизированного комплекса приложение нагрузки.

6. Показано, что для воспроизведении каких-либо режимов нагружения на автоматизированном комплексе требуется изначально определить возможные частотные диапазоны путем моделирования конкретной конструкции комплекса при помощи ЭВМ.

144

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Сформулированы основные принципы физического моделирования триботехнических исг.ытаний с позиции приближения испытаний к реальным условиям эксплуатации узлов трения.

2. Определены ос новные требования, позволяющие обеспечить достоверность и воспроизводимость статических и динамических результатов триботехнических испытаний на автоматизированном триботехническом комплексе.

3. Определены и реализованы в конструкции созданного автоматизированного комплекса требуемые параметры его приводов и систем с учетом возможности реализаци л динамических режимов нагружения трибосопряжения.

4. Разработана и апробирована методика проведения совмещенных ускоренных триботехнических испытаний на автоматизированном комплексе в статических и динамических режимах.

5. Построены физическая и математическая модели автоматизированного комплекса с учетом возможности реализации динамических режимов нагружения узла трешш.

6. Теоретически исследована математическая модель автоматизированного комплекса с то1 ки зрения определения возможности увеличения точности воспроизведешь требуемого закона нагружения исполнительного органа в его определенном угловом положении при сохранении требуемого закона изменения угловой скорости вращения.

7. Полученные результаты теоретических исследований математической модели автоматизированного комплекса были учтены при разработке и создании основных приводов, узлов и систем промышленного образца автоматизированного kon плекса, внедренного в Центре измерения физических и экспериментальных характеристик новых материалов и покрытий научно-исследовательского института ядерной физики, созданного при поддержке Минпромнауки ?Ф, американского фонда CRDF и Администрации Томской области.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Буханченко, Сергей Евгеньевич, 2005 год

1. Алексеев Г. Ф.

2. О трении и износе фрикционных пар при вибрационных нагрузках. — В кн.: Теоретические и прикладные задачи трения, износа и смазки машин. М.: Наука, 1982, е.*-16.2. Анурьев В. И.

3. Справочник конструктора-машиностроителя. Т. 1. — М.: Машиностроение, 1978.-728 е., ил.3. Башта Т. М.

4. Машиностроительная гидравлика. — М.: МАШГИЗ, 1963. — 696 е., ил.4. ВикуловаМ.Д.

5. Методическое руководство по петрографо-минерсшогическому изучению глин. — М.: Госгеолтехиздат, 1977. — 448 с.5. Волчок Л. Я.

6. Методы измерения в двигателях внутреннего сгорания. — М.: Машгиз, 1955.6. Ваванов В. В.

7. Улучшение эксглуатационных свойств автомобильных смазок с помощью противоизносных и противозадирных присадок. — Дис. канд. техн. Наук. — М. 1979.- 182 с.

8. Гаркунов Д. Н. Триботехника. — М.: Машиностроение, 1985. — 424 е., ил.8. Гмошинский В. Г.

9. Инженерное прогнозирование. — М.: Энергоиздат, 1982. — 208 е., ил.9. Егорова К А.

10. Нефтехимия. 1976. Т. 14, №5. - с. 785-788. ЮЖаверзин С. В.

11. Курсовое и дит омное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. пособие. -- Красноярск: ПИК "Офсет", 1997.- 384 с. 11 .Карасик И. И.

12. Методы триботехнических испытаний в национальных стандартах стран мира. /Под ред. проф. В. С. Кершенбаума.—М.: "Наука и техника", 1993.—328 е., ил.12.Кац С. М.

13. Балансирные динамометры для измерения вращающего момента. — М.: Гос-энергоиздат, 1962. \З.Комбалов В. С.

14. Оценка триботехнических свойств контактирующих поверхностей. — М.: Наука, 1983. — 136 е., ил. 14 Жостецкий Б. И.

15. Трение, смазка и износ в машинах. — Киев: Техника, 1970. — 395 с. 15.Крагельский И. В.

16. Трение и износ. — М.: Машиностроение, 1968. ХвЛарионов С. А.

17. Исследование характеристик роторных насосов: Методическое указание. -Томск: ТГАСА, 1996. 19с., ил. 17 .Москаленко В. В.

18. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. — М.: Энерго-атомиздат, 1986. 416 е., ил. 18.Немировский А. И.

19. Исследование возможности применения графо-аналитического метода для анализа нелинейных процессов и синтеза следящих гидромеханизмов. Диссертация Fa соискание ученой степени канд. техн. Наук, Томск, 1965. 19.Орлов П. И.

20. Основы конструирования. В 2-х книгах. Кн. 2. М.: Машиностроение, 1988.-544 е.: ил. 20 .Поляков Н. И.

21. Микроскопы. .Т.: Машиностроение, 1989. — 511 с. 21.Попов Д. П.

22. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям "Гидроавтоматика и гидропривод" и "Гидравлические машины и средств автоматики". — 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. -464 е., ил.22.Порохов В. С.

23. Трибологическт методы испытания масел и присадок. — М.: Машиностроение, 1983. — 183 е., ил.23.Саркисян Р. Г.

24. Измерение вращающих моментов электрических микромашин. — М. ЦНИИТЭИ приборостроения, 1970. — 92 е., ил.24.Свешников В. К.

25. Станочные гидроприводы: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1995. — 448 е.: ил.25. Семенов А.П.

26. Метод оценки противозадирных свойств при трении без смазки. — В кн. Методы испытачия на изнашивание. М.: Изд-во АН СССР, 1962. с. 63-72.26.Силин А. А.

27. Трение и его ро:,ь в развитии техники. — М: Наука, 1983. — 176 е., ил.27.Тартаковский Я. Б.

28. О некоторых неправильных взглядах на процесс изнашивания деталей машин. — "Стандарты и качество", 1966, №6, с. 21 -26. 2S.Тененбаум М. М.

29. Сопротивление сбразивному изнашиванию.—М.: Машиностроение, 1975. — 271 с.29.Туричин А. М.

30. Электрические измерения неэлектрических величин. — М.: Энергия, 1966.30.Фролов Л. Б.

31. Измерение крутящего момента. — М.: Энергия, 1967. — 120 е., ил. 31 .Хохлов В. А.

32. Электрогидравлический следящий привод. — М.: Наука, 1966. ЪЦХохлов В. М.

33. Расчет площадей контакта, допускаемых напряжений, износа и износо стойких деталей машин'. Монография. — Брянск, БГТУ, 1999.— 104 е., ил. ЪЪ.Цейтлин Я. М.

34. Упругие кинематические устройства. — JL: Машиностроение, 1972. — 296 е., ил.

35. Арутюнян Н. Л'., Абрамян Б. J1.

36. Кручение упругих тел. — Л.: Лениздат, 1963. — 688 е., ил. Ъ5.Благодарный В. М., Скакун В. В.

37. О назначении нагрузочных режимов при ускоренных испытаниях на износ точных механизмов. — В кн.: Трение и износ в машинах. Челябинск: 41Ш, 1979, с. 130-131.

38. Вайншток В. В., Умаров И. К.

39. Влияние смазочных материалов на абразивный износ поверхностей трения. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1987 - 60 с.

40. Виноградов Г. В., Вишняков В. А.

41. Известия АН СССР, ОТН. Механика и машиностроение. —1960. №3. — с. 89-98.38.Гриб В. В., Лазарев Г. Е.

42. Лабораторные испытания материалов на трение и износ. М.:Наука, 1968. 39 Дунин — Борковский И. ВКарташов А. Н.

43. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. — М.: Машиностроение, 1978. — 232 с. ЩЖрагельский И. В., Шраго М. Н.

44. Метод оценки тангенциальной прочности адгезионного шва, возникающего при трении. — В сб.: Теория трения и износа. М.: Наука, 1965. с. 324-326. 41 .Кончиц В. В., Маркова Л. В. /Трение и износ. 1991. Т. 12. №6. С. 1003-1015. 42Лазаренко В. К, ГТрейс Г. А.

45. Износостойкость металлов. — М.: Машгиз, 1960. — 220 е., ил. 43 ЛюисЭ., Стер/ ' X.

46. Гидравлические системы управления. Перевод с англ. — М.: Мир, 1966.

47. Нагорный В. С. Денисов А. А.

48. Устройства автоматики гидро- и пневмосистелг. Учеб. пособие техн. Вузов. — М.: Высш. шк., 1991. — 367 е.: ил.

49. Резников А. Н., Резников Л. А.

50. Тепловые процессы в технологических системах: Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1990. — 288 е.; ил.4 6. Рогел ь вер г И. ЛБейпин В. М.

51. Сплавы для термопар: Справочник. — М.: Металлургия, 1983., 360 е., ил. 47 Лазов Б. Ф., Диду ев Б. А.

52. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования. — М.: Машинострсение, 1986. — 224 е., ил. 48Хрущев М. Л/, Ь'еркович Е. С.

53. Точное определение износа деталей машин. — М.: АН СССР, 1953. 49Хрущев М. М.у Бабичев М. А.

54. Абразивное изнашивание. — М.: Наука, 1970. — 272 с.

55. Борисов М. В., Павлов И. А., Постников В. И.

56. Ускоренные испытания машин на износостойкость как основа повышения их качества. — М.: Изд-во стандартов, 1976. — 352 е., ил.

57. Браун Э. Д, Буяновский И. А., Смушкович Б. JI.

58. Средства трибологических испытаний//Заводская лаборатория, 63 (1996), №10, с. 29-37.

59. Бутенин Н. В., ЛуицЯ. J1., Меркин Д.Р.

60. Курс теоретической механики: Учебник. Т. II.: Динамика. — 3-е изд., неправленое. М.: Наука. 1985. - 496 е., ил.

61. Викторов В. А., Лун кип Б. В., Совлуков А. С.

62. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. — М.: Энергатомиздат, 1989.— 208 е.: ил.

63. Вольф Э. Л., Куприянов Н. А., Кащеев В. П.

64. Введение в трибонику и трибологические отказы. Учебное пособие. Томск, изд. ТПУ, 1991 103 с. 55ДорошукА. П., Комбалов В. С, Цап М. В.

65. Исследование атяния шероховатости контртела на нагрузочную способность и износостойкость металлофторопласта. — В сб.: Проблемы трения и изнашивания. Киев: Техшка, 1975. с. 117-122. 56 Дроздов Ю. //., Арчегов В. Л, Смирнов В. И.

66. Противозадирная стойкость трущихся тел. — М.: Наука, 1981. — 140 е., ил.

67. Евдокимов Ю. А., Колесников В. //., Тетерин А. И.

68. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980. 228 с.

69. Кончиц В. В., Мешков В. В., Мышкин П. К.

70. Триботехника эчаапрических контактов. Минск: Наука и техника, 1986.—256 е., ил.

71. Ко стен кии Б. И., Носовский И. Г., БершадскийЛ. И. Надежность и долговечность машин. — Киев: Техшка, 1975. — 408 с.', ил.60 ./Г/7 а г ел ь с кий И. В, Добычин М. Н., Комбалов В. С.

72. Основы расчетов на трение и износ. — М.: Машиностроение, 1977. — 526 с. 6\Логинов А. Р., Сачек Б. Я., Шпинев В. Н.

73. Способ определения несущей способности фрикционного контакта. — В кн.: Расчетно-экспериментальные методы оценки трения и износа. М.: Наука, 1980, с. 84-88. Ы.Свириденок А. Я., Алексеев Н. М.Е., Кенько В. М.

74. Теория автоматизированного электропривода'. Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия, 1979. — 616 е., ил. 64.Зозуля В. Д., Шведков Е. Л., РовинскийД. Я., Э. Д. Браун

75. Словарь — спрае очник по трению, износу и смазке деталей машин / Отв. ред И. М. Федорчеико. АН УССР. Ин-т проблем материаловедения. — 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Наук, думка, 1990. — 264 с.

76. Кончиц В. В., Коклеев В. П., Киприченко Ю. E.f Маркова Л. В. Измеритель контактного сопротивления. Заводская лаборатория, №8, том 63,1996.-е. 38-40.

77. Пекошевски В., Потеха В., Щерек М., Вишневски М.

78. Системный анализ .методологии трибологических испытаний конструкционных материалов! Трение и износ. 1996. Т. 17. №2. с. 178-185.

79. Чиликин М. Г., Соколов М. М., Терехов В. М., Шинянский А. В.

80. Основы автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия, 1974. 568 е., ил. 68.Чудинов Б. А., Полунин В. И., Криштал М. М., Павлихин С. Е.

81. Опыт создания и работы трибологического центра на волжском автомобильном заводе. — Заводская лаборатория, 1997, Т. 63, № 4, с. 57-63.69 АшЖ.

82. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. Кн. 1. Пер. с франц. — М.: Мир. 1992.-480 е., ил.70 Aut Ж:

83. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. Кн. I. Пер. с франц. — М.: Мир. 1992.-480 е., ил.71 .Браун Э. Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В.

84. Моделирование трения и изнашивания в машинах. — М.: Машиностроение, 1982.-191 е., ил. 12.Чичинадзе А. В,, Браун Э. Д.

85. А. с. № 1033924 (СССР). Устройство нагружения к машине трения/Н. П. Кузьмин, С. Ф. Фролов, Е. А. Шувалова. Опубл. в Б. И., 1983, № 29.

86. А. с. № 1216710 (СССР). Устройство для испытаний на трение и износ/ М. А. Погорельский, М. С. Безпрозваппый. Опубл. в Б. И., 1986, № 9.

87. А. с. № 1219962 (СССР). Устройство для триботехнических испытаний материалов преимущественно в контролируемых средах/. Опубл. в Б. И., 1986, № 11.

88. А. с. № 1379700 (СССР). Машина трения!С. И. Кобылянский, С. И. Барсуков, Ф. X. Бурумкулов, Б. Л. Смушкович. Опубл. в Б. И., 1988, № 9.

89. А. с. № 1427232 (СССР). Машина трения для испытания материалов на трение и износ! Опубл. в Б. И., 1988, № 36.

90. А. с. № 1647365 (СССР). Устройство для испытания материалов на трение и износ! Ю. Н. Дроздов, В. И. Клочихин, В. П. Серговский. Опубл. в Б. И., 1991, № 17.

91. А. с. № 1670520 (СССР). Устройство для испытания материалов в присутствии масел на трение и износ/ Б. И. Ковальский, В. И. Тихонов, Л,. П. Де-ревягина. Опубл. в Б. И., 1991, № 30.

92. А. с. № 2073845. Устройство нагружения к машине трения для испытания на трение и износ сопряжения типа вал — колодки! С. А. Ларионов, А. Б. Пушкаренко. Опубл. в Б. И., 1997, № 5.

93. А. с. 31511635. Машина трения для оценки смазывающей способности материалов пары трения! А. А.Джамалов, А. А. Джамалов. Опубл. в Б. И., 1989, №36.81.ГОСТ 23.202-78.

94. Трение при ударе. — М.: Издательство стандартов, 1979. 88 .ГОСТ23.204-76.

95. Метод оценки истирающей способности поверхностей при трении. — М.: Издательство стандартов, 1978. 89.ГОСТ23.210-80.

96. Фрикционная теплостойкость. — М.: Издательство стандартов, 1981.90 .ГОСТ 23.212.

97. Обеспечение стойкости изделий. — М.: Издательство стандартов, 1982.91 .ГОСТ23.215-84.

98. Прирабатываемость. — М.: Издательство стандартов, 1985.92 .ГОСТ 23.217-84.

99. Нейтронная активация продуктов изнашивания в масле. — М.: Издательство стандартов, 1985.93 .ГОСТ23.221-84.

100. Метод экспериментальной оценки температурной стойкости смазочных материалов при трении. — М.: Издательство стандартов, 1985.94 .ГОСТ 183-74.

101. Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия. — М.: Издательство стандартов, 1974. 95.ГОСТ23.205-79.

102. Ускоренные ресурсные испытания с периодическим форсированием режима. -М.: Издательсгво стандартов, 1981 96 .ГОСТ2789-73.

103. Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики. — М.: Издательство стандартов, 1973. 91.ГОСТ 9490-75.

104. Материалы смазочные жидкие и пластичные. — М.: Издательство стандартов, 1975. 98 .ГОСТ 16593-79.

105. Электроприводы. Термины и определения. — М.: Издательство стандартов, 1979.99.ГОСТ27640-88.

106. Материалы конструкционные и смазочные. М.: Издательство стандартов, 1988.100. ГОСТ27860-88.

107. Обеспечение износостойкости изделий. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения. — М.: Стандарт, 1980.101. РД 50-662.

108. Совместимости при трении. — М.: Издательство стандартов, 1983.102. Holm R.

109. Electrical Contacts. New York; Springer, 1979. - 483 p.

110. Antler M., Aiiletta L. V., Conlev J. / The review of scientific instruments. 1963. V. 34. № 12. P. 1317-1322.

111. Cliches П., Grimmer IV., Mittman H. / Wear. 1976. V. 40. P. 265 271.

112. Tank A., Martin J. M., Kaspa Ph., Georges J. M. / Tribolodgy International. 1979. № 10. P. 239-212.

113. Sviridenok A. L, Myshkin N. K., Kalmykova T. F., Kholodilov О. V. Acoustic and Electrical Methods in Triboengineering. New York: Allerton Press, 1988. - 280 p.107. ASTMStandard, B667-80.

114. Construction and use of Drobe for measuring contact resistance. 1980.

115. ЯсьД. С., Поомокое В. Б., Дяденко П. С.

116. Испытания на трение и износ. Методы и оборудование. — Киев: Техшка, 1971.- 140 с.109. Павлов Б. В.

117. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. — 223 с.110. Биргер И. А.

118. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.— 280 с.

119. Андрейкив А. Е., М. И. Чернец

120. Оценка контактного взаимодействия трущихся деталей машин. АН УССР. Физико-механический ин-т. — Киев: Наук. Думка, 1991. 160 с.112. Хрущов М. М.

121. Действительная температура на поверхности трения металлов. — "Вестник металлопромышленности", 1937, № 14-15.

122. Bowden F. P., RidlerK. Е. W.

123. The Surface Temperature of Lubricated SurfacesProc. of the Royal Society. 1936 May. Vol. >54. No. 883.114. Lochery H. E.

124. Applying the strain-gauge torque transducer. ISA Journal, 1961, v/ 8, №3.115. Patraiko J.

125. Transistorized strobe measures shaft torque. Electronics, 1957, v.30, Лг°6.